Bilansowanie hierarchicznej struktury zasobów w planowaniu przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Bilansowanie hierarchicznej struktury zasobów w planowaniu przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych"

Transkrypt

1 Bi u l e t y n WAT Vo l. LXIV, Nr 3, 2015 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych Radosław Seunda 1, Roman Marcinowsi 2 1 Biuro Inżyniersie, Blizne Łaszczyńsiego, ul. Warszawsa 33B, biuro@invest-home.pl 2 Politechnia Warszawsa, Wydział Budownictwa, Mechanii i Petrochemii Politechnii Warszawsiej, Instytut Budownictwa, Płoc, ul. Łuasiewicza 17, marcinowsi@pw.ploc.pl Streszczenie. W artyule podjęto problem rozdziału i bilansowania hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu realizacji przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych. W sposób syntetyczny opisano istotę hierarchicznej strutury zasobów oraz planowania robót inżynieryjno-budowlanych z wyorzystaniem zasobów złożonych. Przedstawiono matematyczny model: realizatora, strutury i zaresu przedsięwzięcia oraz model zagadnienia wspomagania decyzji aloacji złożonej strutury zasobów do realizacji robót inżynieryjno-budowlanych. Przedstawiona w pracy analiza jest częścią szerszych studiów nad problemem harmonogramowania pracy jednoste organizacyjnych zorganizowanych w strutury zhierarchizowane. Słowa luczowe: budownictwo, zasoby złożone, wspomaganie decyzji, zarządzanie zasobami DOI: / Wprowadzenie Istotą planowania jaiejolwie działalności jest ustalenie terminarza wyonania zadań i potrzeb zasobowych. Obie te charaterystyi zależą od: naładów rzeczowych na wyonanie zadań, przydziału zasobów czynnych (zdefiniowanych w pracach [5, 6]) do wyonania zadań (ustalenia liczby jednoste wyonawczych), zależności technologiczno-organizacyjnych występujących między zadaniami.

2 114 R. Seunda, R. Marcinowsi O ile nałady rzeczowe na wyonanie zadań są charaterystyą obietywną procesów budowlanych (aby wyonać oreślony rodzaj i zares robót, trzeba ponieść oreślone nałady pracy ludzi i maszyn oraz zużyć oreślone materiały), o tyle liczby zasobów czynnych (wyonujących pracę) sierowanych do wyonania poszczególnych zadań są zależne od decyzji planującego. On podejmuje w tym onteście szereg decyzji przydziałów zasobów do zadań, dążąc do zbilansowania potrzeb zasobowych z ich dostępnością w sali czasu. Taie bilansowanie jest realizowane w ażdym procesie tworzenia harmonogramu przedsięwzięcia, w tym przedsięwzięcia budowlanego. Bilansowanie zasobów addytywnych jest stosunowo prostą czynnością analityczną, bowiem polega na zliczaniu przydzielonych zasobów w ustalonych jednostach czasu i porównywaniu potrzeb z dostępnością zasobów w tych jednostach czasu. Wyniiem porównania jest najczęściej stopień wyorzystania danego zasobu w czasie. W sytuacji brau zasobów weryfiuje się terminy realizacji planowanych zadań i przydziały zasobów do zadań. Analizy taie mogą być wspomagane programami do planowania i ontroli realizacji przedsięwzięć, a teoretyczne podstawy można znaleźć w obszernej literaturze dotyczącej harmonogramowania [1, 4] i teorii szeregowania zadań [7, 12, 13]. Istotą problemu podjętego w niniejszej pracy jest analiza złożonej strutury zasobów czynnych w planowaniu przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych. Złożona strutura zasobów to taa, w tórej jednosti zasobowe tworzą pewną struturę typu hierarchicznego (jednosti niższego szczebla strutury tworzą jednosti wyższego poziomu). W działaniach wojsowo-inżynieryjnych taą struturę tworzą wojsa inżynieryjne. Na najniższym poziomie strutury są żołnierze specjaliści i sprzęt inżynieryjno-sapersi, a na wyższych poziomach znajdują się drużyny, plutony, ompanie itd. odpowiednich specjalności. Problem zarządzania złożoną struturą zasobów, w tym planowania (harmonogramowania) działań lub przedsięwzięć, ma swoją specyfię. Sprowadza się ona do onieczności uwzględniania w planowaniu zdeompletowania jednoste złożonych (wyższych szczebli hierarchii) poprzez przydziały do zadań jednoste podrzędnych (niższych szczebli hierarchii) oraz potrzeby śledzenia stanu zasobów w tou realizacji działań. Istotnym elementem ażdego planowania jest racjonalne gospodarowanie dostępnymi zasobami czynnymi. Dobry plan to tai, w tórym wyorzystanie dostępnych zasobów jest w miarę równomierne i masymalne. Prowadzi to do zminimalizowania czasu wyonania przedsięwzięcia przy efetywności eonomicznej wyorzystania zasobów. Efetywność tę R. Marcinowsi w [2, 3] mierzy osztami czasu straconego przez dostępne zasoby, tóre w oreślonych przedziałach czasu nie pracują, oczeując na przyład na zwolnienie frontu robót przez inne zasoby. W niniejszej pracy rozpatrywać będziemy problem rozdziału i bilansowania hierarchicznej strutury zasobów czynnych w planowaniu realizacji przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych. Celem analizy będzie wyznaczenie realizatorów zadań

3 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć z jednoczesną oceną efetywności realizacji tych zadań oraz ontrolą dostępności zasobów na wszystich poziomach hierarchii ich strutury. 2. Specyfia planowania realizacji przedsięwzięć z wyorzystaniem zasobów złożonych 2.1. Istota złożonej strutury zasobów Istotę złożoności (hierarchii) zasobów przedstawia poglądowo rysune 1. Oreślono na nim nazwy zasobów (z 1, z 2,..., z 10 ), między tórymi istnieje pewien stały uład zależności (przełożeństwa podległości). W struturze tej możemy umownie wyróżnić: zasoby bezpośrednio podległe planującemu nazywane dalej zasobami bezpośredniego podporządowania (tu: z 1, z 2, z 3 ); zasoby podstawowe znajdujące się na najniższym szczeblu hierarchii (tu: z 8, z 9, z 10 ); pozostałe zasoby nazywane dalej zasobami pośrednimi (tu: z 4, z 5, z 6, z 7 ). Rys. 1. Hierarchiczny uład strutury zasobów realizatora (przyład): a) schemat organizacyjny realizatora; b) graf opisujący hierarchię zasobów; c) interpretacja macierzowa hierarchicznej strutury realizatora

4 116 R. Seunda, R. Marcinowsi Zauważmy przy tym, że oreślony zasób (np. z 3 ) może być jednocześnie zasobem bezpośredniego podporządowania oraz zasobem pośrednim. Dlatego też dalej będziemy wyróżniać jedynie zasoby podstawowe i złożone. Zasoby podstawowe to jednosti, tórych nie można podzielić w przydziałach do prac. Poprzez ich rodzaj i dostępną ilość może być oreślony potencjał realizatora lub potencjał zasobu złożonego. Zasoby złożone bowiem charateryzowane są struturą, tórej potencjał oreśla zbiór jednoste ze szczebla zasobów podstawowych Istota planowania działań jednoste organizacyjnych o złożonej struturze zasobów Zarządzanie zasobami o złożonej struturze zasobów polega na aloacji pewnych fragmentów tej strutury (różnego szczebla hierarchii) do realizacji oreślonych frontów robót. Frontem robót jest terytorialnie wydzielony zbiór oreślonych zadań, w szczególnym przypadu może być nim jedno zadanie. Zadaniem zaś jest proces budowlany, dla tórego oreślono nałady czasu pracy zasobów czynnych i zużycia zasobów biernych lub czas i wyonawcę zadania. Dla ażdego frontu robót oreślony jest przedział czasu, w tórym należy wyonać wszystie zadania tego frontu. Zadaniem planisty (dowódcy) jest ustalenie realizatorów robót na poszczególnych frontach ta, aby wyonać zadania w wymaganym terminie. Polega to głównie na decyzyjnym przeniesieniu pewnych elementów strutury na fronty robót, przy uwzględnieniu uładu hierarchicznego i ontroli dostępności zasobów czynnych. W dotychczasowej pratyce taie postępowanie nie ma oreślonego algorytmu. Planista, stosując sobie tylo znany sposób prowadzenia analizy myślowej, ojarzy zadania z wyonawcami. Sposób ten może zawodzić w sytuacjach losowej, nagłej zmiany stanu posiadania (awaria sprzętu, straty wojenne itp.). Jednosti organizacyjne stanowiące fragmenty globalnej strutury zostają wówczas zdeompletowane i jedynie inwencja i pomysłowość dowódcy mogą w tej sytuacji zapobiec chaosowi organizacyjnemu. W pratyce planowanie operacyjne opiera się na analizie norm wydajności wyonania zadań przez zasoby z wybranego szczebla strutury oraz na analizie norm czasowych realizacji tych zadań taże w odniesieniu do zasobów z oreślonego poziomu hierarchii. Przy analizie wydajności zasobów złożonych proces planowania obejmuje następujące zagadnienia: przydział zadań do zasobów realizowany na podstawie analizy możliwości technologiczno-organizacyjnych wyonania zadań; oreślenie dostępności zasobów mogących realizować powyższe zadania z uwzględnieniem złożonego charateru zasobów; aloację zasobów będących pewnym fragmentem strutury hierarchicznej do realizacji zadań.

5 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć Warunami ograniczającymi decyzje planisty są: onieczność realizacji frontów robót w terminach dyretywnych oraz racjonalnie wysoi stopień wyorzystania potencjału wyonawczego przydzielonego zasobu. W planowaniu działań przez pryzmat naładów rzeczowych decyzje planisty posiadają identyczne ograniczenia (czasu, dostępności frontów i zasobów), a sposób analizy przebiega następująco: oreślane są nałady na wyonanie zadań w ramach frontów robót. Nałady mogą być odniesione do jednoste z dowolnego szczebla złożonej strutury zasobów; następuje ojarzenie wymagań naładów pracy zasobów wymaganych do realizacji frontów robót z potencjałem producyjnym poszczególnych typów zasobów złożonych. Na tym etapie aspet dostępności zasobów nie jest rozpatrywany; oreślana jest dostępność zasobów mogących realizować powyższe zadania (ontrola dostępności zasobów); następuje przydział zasobów na fronty robocze. Prowadzenie taich analiz bez wspomagania omputerowego nie gwarantuje racjonalności podjętych decyzji. Obejmuje bowiem zbyt wiele zagadnień, tóre są trudne do ontrolowania jedynie na podstawie procesu myślowego Problemy zarządzania zasobami zhierarchizowanymi Podczas planowania robót inżynieryjno-budowlanych z wyorzystaniem zasobów złożonych istnieje onieczność rozwiązania dwóch zasadniczych problemów: problemu przydziału zasobów ze złożonej strutury realizatora do realizacji frontów robót; problemu ontrolowania dostępności zasobów w odniesieniu do różnych poziomów strutury organizacyjnej. Zauważmy, że z ontrolą dostępności zasobów ściśle związany jest aspet ontroli zajętości zasobów sierowanych na fronty robocze oraz absencji zasobów z przyczyn niezależnych od prowadzonej analizy planistycznej. Oba problemy wyniają ze złożonego charateru zasobów i powodują, że proces planowania działań jednoste o struturach zhierarchizowanych jest zagadnieniem dużo bardziej sompliowanym niż planowanie działań jednoste, tórych stan posiadania oreślają addytywne jednosti zasobowe. Dodatowym utrudnieniem jest fat, że istniejące programy omputerowe do planowania realizacji przedsięwzięć nie są w stanie wspomagać analiz planującego w powyższym zaresie. W niniejszej pracy przedstawiona zostanie propozycja metodyi rozdziału i bilansowania hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu realizacji przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych z uwzględnieniem istoty hierarchicznej strutury zasobów i przyjmowanych w pratyce planistycznej preferencji.

6 118 R. Seunda, R. Marcinowsi 3. Aloacja hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych 3.1. Model realizatora o zasobach zorganizowanych w struturę zhierarchizowaną Wyonawcą nazywa się realizatora, tórego stan posiadania oreśla zbiór zasobów czynnych zorganizowanych w struturę zhierarchizowaną. Niech nazwy zasobów czynnych tworzą zbiór: Z = { z1, z2,, z,, zz}. Hierarchię strutury zasobów oreśla macierz przełożeństwa podległości P = [ p s ], w tórej: p zxz s oznacza liczbę jednoste zasobu o indesie : z Z w ażdej jednostce zasobu o indesie s: zs Z pozostających w bezpośredniej podległości (rys. 1). W opisywanym modelu zasobami podstawowymi są zasoby, tóre nie posiadają w swojej struturze zasobów szczebla niższego. Stanowią one pewien podzbiór Z z zbioru Z, w tórym dla elementów zbioru Z zachodzi zależność: ps = 0. Pozostałe zasoby to zasoby złożone, tóre umownie możemy podzielić na zasoby znajdujące się na szczycie hierarchii (nazwane zasobami bezpośredniego podporządowania) oraz znajdujące się na pozostałych szczeblach strutury (nazwane zasobami pośrednimi). Zarówno zbiór Z, ja i macierz P uszeregowane są topologicznie, tzn. indesy zasobów nadawane są od góry hierarchii zasoby z wyższego poziomu hierarchii posiadają indesy nisie, tóre wzrastają wraz z niższymi poziomami strutury, aż do szczebla zasobów podstawowych. Na podstawie macierzy P oreślić można wetory strutury jednoste organizacyjnych s = 1, 2,, z: R s = r1, r2,, r,, r s s s s z, w tórych elementy przyjmują wartości: = 1 r s 0 = 1 1 i= s p i r s i dla elementów, dla tórych < s, dla elementów, dla tórych = s, dla elementów, dla tórych = s + 1, s + 2,..., z. s Element r wetora R oreśla liczbę jednoste zasobu o indesie : z Z w ażdej jednostce zasobu o indesie s: zs Z. Każdy zasób zdefiniowany jest tu bardzo ściśle. Oreślone jednosti zasobowe tego samego typu (tej samej nazwy) są identyczne pod względem strutury, wyposażenia i możliwości działania. Puntem wyjścia do planowania przedsięwzięć jest oreślenie stanu posiadania zasobów w naszym przypadu jednoste organizacyjnych. Niech więc (1)

7 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć z w aspecie ilościowym opisuje macierz strutury złożonej Q = [q t ] z H, tórej: q t oreślać będzie ilość jednoste zasobu o indesie : z Z możliwych do wygenerowania (z zasobów podstawowych) w postaci addytywnych jednoste, ompletnych pod względem wewnętrznej strutury organizacyjnej, dostępnych w jednostce czasu t = 1, 2,, H (gdzie: H horyzont czasu planowania). Elementy q t są oreślane poprzez analizę dostępnej ilości zasobów podstawowych, a następnie ich łączenia w strutury poszczególnych typów zasobów. stan posiadania zasobów: { z, z,, z,, z} 3.2. Model strutury i zaresu przedsięwzięcia Wyonawca, opisany w sposób przedstawiony w poprzednim podrozdziale, jest w stanie realizować pewien otwarty zbiór zadań: O= { o1, o2,, oi,, on}. Są one podstawowymi jednostami alulacyjnymi w planowaniu działań. Stanowią je roboty inżynieryjno-budowlane, dla tórych oreślono normatywne nałady pracy. Dla ażdego zadania zbioru O oreślone są więc nałady rzeczowe odniesione do strutury zasobów. Przyjmijmy, że nałady te opisuje macierz: N = [n i ] n z, w tórej n i oznacza naład czasu pracy (w przyjętych jednostach czasu, np. godzinach lub dniach) zasobu : z Z dla realizacji przyjętej jednosti obmiarowej zadania io : i O. Zasoby występujące w jednym zadaniu są zawsze zasobami addytywnymi, mogącymi stanowić jednocześnie elementy zespołu roboczego (utworzonego doraźnie dla potrzeb realizacji zadania). W modelowanym zadaniu rozpatruje się problem aloacji zasobów, w tym taże przydziału pewnych fragmentów strutury hierarchicznej na fronty robót. Niech nazwy frontów robót tworzą zbiór: F = { f1, f2,, f j,, fm}. Dla ażdego frontu znany jest zares robót, tóry oreślony został przez pryzmat zbioru zadań O. Znana jest więc macierz: K = [ ij ] n m, w tórej ij oreśla ilość jednoste obmiarowych zadania io : i O. do wyonania w ramach frontu robót j: f j F. Wartości ij są więc przedmiarami robót. Na podstawie znanych naładów (macierzy N) oraz przedmiaru robót (rodzaju i ilości zadań w ramach oreślonych frontów roboczych) macierz K, obliczyć można pracochłonność poszczególnych frontów robót przez pryzmat niezależnie tratowanych zasobów strutury hierarchicznej. Pracochłonność taą oreśla macierz: W = [ w ] z m, w tórej w oznacza naład czasu pracy zasobu : z Z do wyonania zadań w ramach frontu j: f j F. Wartość elementów w obliczana jest z zależności: n w = n. (2) i= 1 i ij

8 120 R. Seunda, R. Marcinowsi Wartości elementów w macierzy W oreślają więc pracochłonność addytywnych (niezależnych od siebie) jednoste zasobowych ze strutury zasobów. W celu oreślenia pracochłonności frontów robót przez pryzmat zasobów podstawowych uwzględnić należy wewnętrzną struturę zasobów ( zagnieżdżenie zasobów ), tórych wymaganą ilość zawiera macierz W. W tym celu generowana jest macierz: W przyjmują wartości: = [ w ] z m, w tórej elementy w w = w 1j 1j 1 = i= 1 i ij dla j = 1, 2,, m; w w + p w dla = 2, 3,, z; dla j = 1, 2,, m. (3) Załóżmy, że wszystie fronty robót mają oreślone dyretywne terminy realizacji s f s (od do): ej, e j, gdzie: e j oznacza najwcześniejszy możliwy termin rozpoczęcia prac f na froncie j: f j F, a e j oznacza najpóźniejszy dopuszczalny termin zaończenia prac na froncie j: f j F. Terminy te mają wpływ na oreślenie niezbędnej liczby zasobów, tóre należy sierować na poszczególne fronty robót. Króti przedział czasowy impliuje potrzebę spiętrzenia prac sierowania więszej ilości zasobów na front robót. I odwrotnie: długi przedział czasowy pozwala na przydział mniejszej liczby zasobów Analiza możliwości wyonania zadań Gdy posiadamy informację o pracochłonności poszczególnych frontów robót oraz terminach dyretywnych ich realizacji, analiza możliwości wyonania zadań może być prowadzona w dwóch aspetach: 1. Realizacji frontów roboczych ze ścisłym dotrzymaniem terminów dyretywnych (od do). Ten sposób analizy nazwijmy analizą potrzebnych zasobów. 2. Czasu realizacji frontów roboczych przy oreślonym poziomie przydzielonych zasobów analiza czasu wyonania zadań. Analiza potrzebnych zasobów Celem analizy potrzebnych zasobów jest oreślenie ilości jednoste zasobów podstawowych wymaganych na poszczególnych frontach robót ta, aby dyretywne terminy realizacji frontów zostały dotrzymane. W analizie bazuje się na: znanej pracochłonności frontów robót w odniesieniu do szczebla zasobów podstawowych (macierz W ); wymaganym czasie realizacji poszczególnych frontów roboczych: f s t = e e. j j j

9 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć Niech wymagane do realizacji robót na frontach f j (j = 1, 2,, m) nałady pracy zasobów podstawowych oreśla macierz: B = [ b ] z m, w tórej: b oreśla naład pracy zasobu : z Z wymagany do realizacji zadań w ramach frontu robót j: f j F w przedziale czasu ograniczonym terminami dyretywnymi. Wartości te wyznaczyć możemy z zależności: w b = z Z dla j f F. dla : f s ej ej : j (4) Na podstawie macierzy B generowana zostaje macierz: B = b i z m, w tórej: b bij = min dla i= 1,2,, z; j = 1,2,, m, (5) z : Z r gdzie: b oznacza ilość jednoste zasobu typu : z Z, tórą można utworzyć (posładać) z jednoste zasobów podstawowych, do realizacji frontu j: f j F w terminie dyretywnym. Elementy b = ent b są wartościami całowitoliczbowymi będącymi wyniiem zaorąglania wartości b w górę do pełnych wartości, reprezentującymi ilości jednoste danego typu (nazwy) zasobu. Istotą i celem tworzenia macierzy B jest wspomaganie planisty przy podejmowaniu decyzji dotyczącej przydziału zasobów złożonych do realizacji frontów robót. Decyzję planującego dotyczącą przydziału zasobów na fronty robocze zawiera macierz: X = x, w tórej: x z m oznacza ilość jednoste zasobów : z Z aloowaną decyzyjnie przez planującego do realizacji zadań (wszystich występujących zadań) w ramach frontu j: f j F. Dodatowo, w celu oceny racjonalności podjętych przez planującego decyzji, tworzona jest równocześnie macierz: U = u, w tórej: u z m oznacza braującą (lub nadmiarową) ilość jednoste zasobów podstawowych w stosunu do ilości wymaganej do realizacji frontu j: f j F w terminie dyretywnym. Elementy macierzy U obliczane są z zależności: u = b x r : z Z j: f F. (6) i dla, dla i= 1 ij j Na jej podstawie tworzona jest olejna macierz: U = u, w tórej: u m oznacza ilość jednoste zasobu : z Z, tórą można utworzyć z jednoste zasobów podstawowych : z Z, braujących (lub nadmiarowych) w stosunu do ilości wymaganej do realizacji frontu j: f j F w terminie dyretywnym. Elementy u oblicza się z zależności:

10 122 R. Seunda, R. Marcinowsi min u u dla 1,2,, ; 1,2,,. = i= z j = m (7) i z : Z r Dane zawarte w macierzach U oraz U informują zwrotnie (jao sute decyzji zawartej w macierzy X) planującego o zasobach nadwyżowych przydzielonych na fronty robocze; ewentualnie o niedoborach zasobowych mogących powstać w wyniu błędnych decyzji w zaresie przydziału zasobów do realizacji tych frontów. Zauważmy, że istotą prezentowanego podejścia jest analiza aloacji prowadzona na poziomie zasobów podstawowych, a następnie odnoszenie jej wyniów do hierarchicznego charateru strutury. Analiza czasu wyonania zadań Celem analizy jest oreślenie czasu realizacji frontów robót, będącego onsewencją aloacji hierarchicznej strutury zasobów do realizacji tych frontów. Decydenta może interesować bowiem nie tylo informacja dotycząca ilości niezbędnych zasobów do realizacji frontów robót w terminach dyretywnych (analiza opisana powyżej). Pożądana może być również informacja dotycząca czasu realizacji frontów robót po decyzyjnym przydziale oreślonej ilości zasobów (różnych typów) do ich realizacji. F jest oreślany z zależ- Czas realizacji zadań w ramach frontu robót ności: j z : i Z x i 1 ij r = j: f j w t = max dla j = 1,2,, m. (8) Wiadomo, że czas realizacji oreślonego frontu j: f j F determinowany jest sumaryczną wydajnością zasobów podstawowych tego typu, dla tórego stopień wyorzystania jednoste zasobowych jest w danej sytuacji masymalny. Zasoby pozostałych typów będą tu wyorzystane w mniejszym stopniu lub wcale. Oba rodzaje analiz potrzebnych zasobów oraz czasu wyonania zadań powinny być ontrolowane oceną dopasowania realizatora do realizacji zadań. Ocena dopasowania realizatora do realizacji zadań Mierniiem stopnia dopasowania wyonawcy (zespołu wyonawczego) do realizacji frontów robót jest oszt strat z tytułu niepełnego (nieefetywnego) wyorzystania zasobów podczas realizacji tych frontów. Całowite oszty strat obciążające poszczególne fronty robót opisuje wetor: C = [c j ], w tórym c j oreślać będzie całowity oszt strat związanych z niepełnym wyorzystaniem potencjału w realizacji zadań na froncie j f F. : j

11 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć Elementy wetora C obliczane są z zależności: c = x r b c dla z Z, dl j f F, i zp j ij : a : j z : i 1 Z = (9) zp gdzie: c oreśla oszt jednostowy związany z niepełnym wyorzystaniem zasobu : z Z. Wartości c j wsazują planującemu, na tórych frontach roboczych stopień dopasowania realizatora jest racjonalny, a tóre generują nieaceptowalne oszty wyniające z nadmiarowej ilości przydzielonych zasobów. 4. Aloacja hierarchicznej strutury zasobów przyład Przyjmijmy, że przedmiotem analizy będzie strutura zasobów zorganizowanych w hierarchię poazaną na rysunu 1. Niech zadanie polega na rozwiązaniu prostego zagadnienia aloacji zasobów do wyonania pięciu zadań: O= { o1, o2, o3, o4, o5} w ramach trzech frontów robót: F = { f1, f2, f3} w pewnym czasowym horyzoncie planowania: H = 1, 7 oraz przy terminach dostępności frontów robót oreślonych w tabeli 2. Przyład rozwiązany zostanie w aspecie analizy możliwości wyonania zadań poprzez oreślenie ilości (w tym badania dostępności) potrzebnych zasobów. Jednocześnie doonana zostanie ocena stopnia dopasowania realizatora do realizacji zadań w ramach frontów robót przez pryzmat osztów strat z tytułu niepełnego wyorzystania zasobów podczas realizacji tych frontów. Stan wyjściowy w zaresie potencjału wyonawczego (przed aloacją zasobów) w odniesieniu do zasobów poszczególnych szczebli hierarchii, możliwych do wygenerowania z zasobów podstawowych, zawiera tabela 1. Wartości zawarte w tabeli informują o ilości możliwych do zbudowania z zasobów podstawowych oreślonych typów zasobów złożonych. W tabeli 1 oreślono taże oszt jednostowy związany zp z niepełnym wyorzystaniem zasobów podstawowych ( c ). Tabela 1 Potencjał wyonawcy, oszty niepełnego wyorzystania zasobów Z = z 1 z 2 z 3 z 4 z 5 z 6 z 7 z 8 z 9 z 10 Q = Koszt jednostowy związany z niepełnym wyorzystaniem potencjału zasobu 3 2 1

12 124 R. Seunda, R. Marcinowsi Na podstawie naładów rzeczowych (macierz N) odniesionych do strutury zasobów oraz wiadomej ilości jednoste przedmiarowych zadań w ramach poszczególnych frontów robót (macierz K) z wyorzystaniem (2) i (3) obliczona zostaje pracochłonność poszczególnych frontów robót odniesiona do hierarchii strutury (tab. 2). Komórami zacieniowanymi oznaczono pracochłonność frontów robót obliczoną przez pryzmat zasobów podstawowych macierz W. Pracochłonność frontów robót, terminy dyretywne ich wyonania Tabela 2 Typy zasobów z 1 z 2 z 3 z 4 z 5 z 6 z 7 z 8 z 9 z 10 tywne wyonania frontów Terminy dyre- robót Fronty robót f 1 Pracochłonność frontów robót odniesiona do zasobów niezależnych W f f W W s e j f e j Odwzorowanie harmonogramowe realizacji zadań w ramach rozpatrywanych frontów robót w założonym horyzoncie planowania przedstawia rysune 2. Terminy dostępności frontów robót wyznaczają trzy oresy czasowe, w tórych wymagania zasobowe są różne. Załada się przy tym, że przydział zasobów na fronty robocze jest niezmienny w całym przedziale czasu realizacji tego frontu. Rys. 2. Odwzorowanie harmonogramowe realizacji zadań w ramach frontów robót Ilość potrzebnych do wyonania zadań zasobów, rozpatrywana przez pryzmat zasobów podstawowych, w odniesieniu do hierarchii strutury zasobów wyliczonych według zależności (4), (5) przedstawia tabela 3. W omórach zacienionych

13 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć zaznaczono wartości obrazujące szczebel zasobów bezpośredniego podporządowania, a więc zasobów, tórymi w pratyce najchętniej operuje planista-dowódca. Niezbędne zasoby do realizacji frontów robót w terminach dyretywnych Tabela 3 f 1 Ilości niezależnych jednoste zasobowych niezbędnych do realizacji frontów robót Z = z 1 z 2 z 3 z 4 z 5 z 6 z 7 z 8 z 9 z 10 B 0,50 1,00 0,00 1,50 2,00 0,00 3,00 0,00 3,00 6,00 f 2 0,50 0,80 0,50 1,50 1,33 0,50 2,00 1,00 3,00 4,00 f 3 1,00 1,40 1,00 2,50 2,33 2,00 3,50 2,00 5,00 7,00 Decyzję planującego w zaresie przydziału zasobów do zadań (macierz X) oraz braującą (lub nadmiarową) ilość jednoste zasobów podstawowych w stosunu do ilości wymaganej dla realizacji frontu j: f j Fw terminie dyretywnym (macierz U) zawiera tabela 4. Komórami cieniowanymi zaznaczono decyzję planisty; podreśloną ursywą braujące (lub nadmiarowe) jednosti ze szczebla zasobów podstawowych, tóre wyliczone zostały według zależności (6), (7). Tabela 4 Decyzja planisty (macierz X) oraz zasoby braujące lub nadmiarowe (macierz U) Typy zasobów Z = z 1 z 2 z 3 z 4 z 5 z 6 z 7 z 8 z 9 z 10 Fronty robót f 1 Ilości niezależnych 1 1 jednoste zasobowych f niezbędnych do f 3 realizacji frontów robót 1 1 X U Decyzje planisty są więc następujące: do realizacji frontu f 1 przydzielono jeden ompletny wewnętrznie zasób z 2 oraz jeden egzemplarz zasobu z 10 ; do realizacji frontu f 2 przydzielono jeden ompletny wewnętrznie zasób z 1 ; do realizacji frontu f 3 przydzielono jeden ompletny wewnętrznie zasób z 2 oraz jeden ompletny wewnętrznie zasób z 3.

14 126 R. Seunda, R. Marcinowsi Z tablicy U otrzymujemy informację, że do realizacji frontu robót f 1 i f 3 aloowano doładnie wymaganą ilość zasobów podstawowych, natomiast do realizacji frontów f 2 sierowano nadmiarowo po jednym egzemplarzu zasobu z 8 oraz z 9. Jednocześnie z analizy dostępności zasobów wynia, że przy ta postawionych warunach ograniczających brauje możliwości wyonania zadań z uwagi na przeroczenie dostępności zasobu z 10. Harmonogram realizacji frontów robót wraz z wyresem zapotrzebowania na zasoby podstawowe przedstawia rysune 3. Rys. 3. Oczeiwany harmonogram realizacji frontów robót. Wyres zapotrzebowania na zasoby podstawowe. Bra dostępności zasobu z 10

15 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć W tej sytuacji harmonogram robót musi ulec weryfiacji. Jednym z rozwiązań może być zmiana terminu dyretywnego wybranego frontu robót ta aby nie przeroczyć dostępności zasobów podstawowych. Zweryfiowany pod tym względem harmonogram ze zmienionym terminem realizacji frontu robót nr 3 przedstawia rysune 4. Rys. 4. Zweryfiowany harmonogram realizacji frontów robót. Wyres zapotrzebowania na zasoby podstawowe

16 128 R. Seunda, R. Marcinowsi W obu przypadach, czyli bez zmiany decyzji co do aloacji zasobów, a jedynie przy zmianie dopuszczalnych terminów dyretywnych frontów robót ocena stopnia dopasowania realizatora będzie taa sama. W prezentowanym modelu wyraża ją bowiem oszt strat z tytułu niepełnego wyorzystania zasobów podstawowych w realizacji zadań na poszczególnych frontach robót. Ocenę stopnia dopasowania realizatora na poszczególnych frontach robót, wyliczoną według zależności (9), zawiera tabela 5. Ocena dopasowania realizatora oszty niepełnego wyorzystania zasobów Tabela 5 Zasoby podstawowe z 8 z 9 z 10 Fronty robót f 1 Koszty niewyorzystania 0,00 0,50 0,00 0,50 Koszty całowite zasobów podstawowych f 2 4,20 2,40 0,80 odniesione 7,40 w realizacji zadań do frontów robót f 3 w ramach frontu robót 0,00 0,67 0,33 1,00 Ja widzimy przy ta oreślonej sytuacji decyzyjnej nie ma możliwości realizacji wszystich frontów robót w oczeiwanych terminach dyretywnych. W prezentowanym przyładzie poazano wybraną reację planisty na fat brau dostępności zasobu z 10 tj. przesunięcie w czasie realizacji frontu f 3. W przypadu iedy wszystie fronty robót musiałyby być bezwzględnie zrealizowane w terminach dyretywnych wymagane byłoby wsparcie realizatora z zewnątrz. Zaprezentowany przyład, mimo swojej prostoty, wymagał rozwiązania szeregu zagadnień, tórych ontrolowanie w pratycznym procesie planistyczno-dowódczym bez wspomagania ze strony apliacji omputerowej i przy przyjęciu założeń prezentowanego modelu wydaje się niezwyle trudne. 5. Zaończenie Modelowanie problemu aloacji hierarchicznej strutury zasobów czynnych w planowaniu realizacji przedsięwzięć inżynieryjno-budowlanych, o tórym tratuje niniejsza praca, jest potrzebne do projetowania omputerowych programów harmonogramowania działań realizowanych tymi struturami. Pełne rozwiązanie problemu wymaga dodatowych analiz wyniających głównie z aspetu złożonego charateru strutury zasobów. Analizy te związane są głównie z problemem ontrolowania dostępności zasobów oraz oreślenia stanu posiadania zasobów na różnych poziomach hierarchii w poszczególnych jednostach czasu. Rozwiązywanie poszczególnych zagadnień, sładających się na całość uporządowanej analizy,

17 Bilansowanie hierarchicznej strutury zasobów w planowaniu przedsięwzięć stanowi ciągły obszar badań prowadzonych przez Autorów artyułu. Celem analiz jest opracowanie metody planowania działań inżynieryjnych jednoste o zhierarchizowanych struturach. Artyuł wpłynął do redacji r. Zweryfiowaną wersję po recenzji otrzymano r. LITERATURA [1] Marcinowsi R., Metody rozdziału zasobów realizatora w działalności inżynieryjno-budowlanej, Warszawa, 2002, [2] Marcinowsi R., Aloacja hierarchicznych strutur realizatorów w planowaniu wojsowych przedsięwzięć inżynieryjnych, Biul. WAT, 45, 7, 1996, [3] Marcinowsi R., Zintegrowana analiza osztów w harmonogramowaniu realizacji zadań inwestycyjnych, XLVI Konferencja Nauowa KILiW PAN i KN PZITB, Wrocław Krynica, 2000, t. 3, [4] Jaworsi K.M., Metodologia projetowania realizacji budowy, Wydawnictwo Nauowe PWN, Warszawa, [5] Kasprowicz T., Inżynieria przedsięwzięć budowlanych, Wydawnictwo i Załad Poligrafii Instytutu Technologii Esploatacji, Radom Warszawa, [6] Kasprowicz T., Harmonogramowanie robót inżynieryjno-budowlanych z terminowym zapotrzebowaniem niezależnych brygad roboczych, Biul. WAT, 2, 1994, [7] Hejduci Z., Sprzężenia czasowe w metodach organizacji złożonych procesów budowlanych, Prace Nauowe Instytutu Budownictwa Politechnii Wrocławsiej, Monografie, 34, [8] Kristowsi A., Modelowanie niepewności w harmonogramowaniu budowy podpór mostów sładanych, rozprawa dotorsa, WAT, Warszawa, [9] Kliszewsi S., Metoda wyboru technologii i organizacji niejednorodnych robót ziemnych, Rozprawa Dotorsa, WAT, Warszawa, [10] Seunda R., Modelowanie pracy zasobów jednosti wyonawstwa budowlanego w aspecie zintegrowanej analizy osztów, XLVII Konferencja Nauowa KILiW PAN i KN PZITB KRYNICA 2001, , t. 3, [11] Seunda R., Zarządzanie rozdziałem zasobów złożonych w sytuacjach wyjątowych, XIII Międzynarodowa Konferencja Nauowo-Techniczna, Warszawa Rynia październia 2004, [12] Podolsi M., Analiza nowych zastosowań teorii szeregowania zadań w organizacji robót budowlanych, rozprawa dotorsa, Politechnia Wrocławsa, Wrocław, [13] Podolsi M., Zarządzanie zasobami w harmonogramowaniu wieloobietowych przedsięwzięć budowlanych z wyorzystaniem teorii szeregowania zadań, Przegląd Budowlany, 4, 2014, R. Seunda, R. Marcinowsi Balancing of composite resources in engineering tas planning Abstract. In the article, a problem of balancing of composite resources in engineering tas planning is undertaen. Essence of resources structure hierarchy and engineering tass planning with using composite resources is described. Mathematical model of a performer, tass structure and model

18 130 R. Seunda, R. Marcinowsi of chosen topic connected with composite resources allocation is presented. Analysis which is presented in this article is a part of extensive studies connected with a problem of composite resources management. Keywords: construction, composite resources, decision support, resource management DOI: /

MODYFIKACJA KOSZTOWA ALGORYTMU JOHNSONA DO SZEREGOWANIA ZADAŃ BUDOWLANYCH

MODYFIKACJA KOSZTOWA ALGORYTMU JOHNSONA DO SZEREGOWANIA ZADAŃ BUDOWLANYCH MODYFICJ OSZTOW LGORYTMU JOHNSON DO SZEREGOWNI ZDŃ UDOWLNYCH Michał RZEMIŃSI, Paweł NOW a a Wydział Inżynierii Lądowej, Załad Inżynierii Producji i Zarządzania w udownictwie, ul. rmii Ludowej 6, -67 Warszawa

Bardziej szczegółowo

A. Cel ćwiczenia. B. Część teoretyczna

A. Cel ćwiczenia. B. Część teoretyczna A. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wsaźniami esploatacyjnymi eletronicznych systemów bezpieczeństwa oraz wyorzystaniem ich do alizacji procesu esplatacji z uwzględnieniem przeglądów

Bardziej szczegółowo

Optymalizacja harmonogramów budowlanych - problem szeregowania zadań

Optymalizacja harmonogramów budowlanych - problem szeregowania zadań Mieczysław POŁOŃSKI Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowisa, Szoła Główna Gospodarstwa Wiejsiego, Warszawa, ul. Nowoursynowsa 159 e-mail: mieczyslaw_polonsi@sggw.pl Założenia Optymalizacja harmonogramów

Bardziej szczegółowo

jest scharakteryzowane przez: wektor maksymalnych żądań (ang. claims), T oznaczający maksymalne żądanie zasobowe zadania P j

jest scharakteryzowane przez: wektor maksymalnych żądań (ang. claims), T oznaczający maksymalne żądanie zasobowe zadania P j Systemy operacyjne Zaleszczenie Zaleszczenie Rozważmy system sładający się z n procesów (zadań) P 1,P 2,...,P n współdzielący s zasobów nieprzywłaszczalnych tzn. zasobów, tórych zwolnienie może nastąpić

Bardziej szczegółowo

Kierunki racjonalizacji jednostkowego kosztu produkcji w przedsiębiorstwie górniczym

Kierunki racjonalizacji jednostkowego kosztu produkcji w przedsiębiorstwie górniczym Kieruni racjonalizacji jednostowego osztu producji w przedsiębiorstwie górniczym Roman MAGDA 1) 1) Prof dr hab inż.; AGH University of Science and Technology, Kraów, Miciewicza 30, 30-059, Poland; email:

Bardziej szczegółowo

Optymalizacja harmonogramów budowlanych - problem szeregowania zadań

Optymalizacja harmonogramów budowlanych - problem szeregowania zadań Mieczysław OŁOŃSI Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowisa, Szoła Główna Gospodarstwa Wiejsiego, Warszawa, ul. Nowoursynowsa 159 e-mail: mieczyslaw_polonsi@sggw.pl Założenia Optymalizacja harmonogramów

Bardziej szczegółowo

ROZDZIAŁ 10 METODA KOMPONOWANIA ZESPOŁU CZYNNIKI EFEKTYWNOŚCI SKŁADU ZESPOŁU

ROZDZIAŁ 10 METODA KOMPONOWANIA ZESPOŁU CZYNNIKI EFEKTYWNOŚCI SKŁADU ZESPOŁU Agniesza Dziurzańsa ROZDZIAŁ 10 METODA KOMPONOWANIA ZESPOŁU 10.1. CZYNNIKI EFEKTYWNOŚCI SKŁADU ZESPOŁU Przeprowadzona analiza formacji, jaą jest zespół (zobacz rozdział 5), wyazała, że cechy tóre powstają

Bardziej szczegółowo

Grupowanie sekwencji czasowych

Grupowanie sekwencji czasowych BIULETYN INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI NR 3, 006 Grupowanie sewencji czasowych Tomasz PAŁYS Załad Automatyi, Instytut Teleinformatyi i Automatyi WAT, ul. Kalisiego, 00-908 Warszawa STRESZCZENIE: W artyule

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci

Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Ćwiczenie 4 - Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Strona 1/13 Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Spis treści 1.Cel ćwiczenia...2 2.Wstęp...2 2.1.Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

NEURONOWE MODELOWANIE OCENY JAKOŚCI USŁUG TRANSPORTOWYCH

NEURONOWE MODELOWANIE OCENY JAKOŚCI USŁUG TRANSPORTOWYCH Andrzej ŚWIDERSKI Wojsowa Aademia Techniczna Wydział Mechaniczny Załad Systemów Jaości i Zarządzania 02-010 Warszawa, ul. Nowowiejsa 26 aswidersi@wat.edu.pl NEURONOWE MODELOWANIE OCENY JAKOŚCI USŁUG TRANSPORTOWYCH

Bardziej szczegółowo

wtedy i tylko wtedy, gdy rozwiązanie i jest nie gorsze od j względem k-tego kryterium. 2) Macierz części wspólnej Utwórz macierz

wtedy i tylko wtedy, gdy rozwiązanie i jest nie gorsze od j względem k-tego kryterium. 2) Macierz części wspólnej Utwórz macierz Temat: Programowanie wieloryterialne. Ujęcie dysretne.. Problem programowania wieloryterialnego. Z programowaniem wieloryterialnym mamy do czynienia, gdy w problemie decyzyjnym występuje więcej niż jedno

Bardziej szczegółowo

ZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWANIA SKUTECZNOŚCI W SYSTEMIE EKSPLOATACJI WOJSKOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH

ZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWANIA SKUTECZNOŚCI W SYSTEMIE EKSPLOATACJI WOJSKOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH Henry TOMASZEK Ryszard KALETA Mariusz ZIEJA Instytut Techniczny Wojs Lotniczych PRACE AUKOWE ITWL Zeszyt 33, s. 33 43, 2013 r. DOI 10.2478/afit-2013-0003 ZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWAIA SKUTECZOŚCI W SYSTEMIE

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA PRZEPUSTOWOŚCI SIECI KOMPUTEROWYCH ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH

OPTYMALIZACJA PRZEPUSTOWOŚCI SIECI KOMPUTEROWYCH ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH OPTYMALIZACJA PRZEPUSTOWOŚCI SIECI KOMPUTEROWYCH ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH Andrzej SZYMONIK, Krzysztof PYTEL Streszczenie: W złożonych sieciach omputerowych istnieje problem doboru przepustowości

Bardziej szczegółowo

Problem przydziału artykułów do lokacji w funkcji minimalizacji kosztów obiektu logistycznego

Problem przydziału artykułów do lokacji w funkcji minimalizacji kosztów obiektu logistycznego Michał Kłodawsi Wydział Transportu, Politechnia Warszawsa Problem przydziału artyułów do loacji w funcji minimalizacji osztów obietu logistycznego. WPROWADZENIE Efetywne zarządzania łańcuchem dostaw zależy

Bardziej szczegółowo

OCENA JAKOŚCI PROCESU LOGISTYCZNEGO PRZEDSIĘBIORSTWA PRZEMYSŁOWEGO METODĄ UOGÓLNIONEGO PARAMETRU CZĘŚĆ II

OCENA JAKOŚCI PROCESU LOGISTYCZNEGO PRZEDSIĘBIORSTWA PRZEMYSŁOWEGO METODĄ UOGÓLNIONEGO PARAMETRU CZĘŚĆ II B A D A N I A O P E R A C Y J N E I D E C Y Z J E Nr 2 2004 Anna DOBROWOLSKA* Jan MIKUŚ* OCENA JAKOŚCI PROCESU LOGISTYCZNEGO PRZEDSIĘBIORSTWA PRZEMYSŁOWEGO METODĄ UOGÓLNIONEGO PARAMETRU CZĘŚĆ II Przedstawiono

Bardziej szczegółowo

Koła rowerowe kreślą fraktale

Koła rowerowe kreślą fraktale 26 FOTON 114, Jesień 2011 Koła rowerowe reślą fratale Mare Berezowsi Politechnia Śląsa Od Redacji: Fratalom poświęcamy ostatnio dużo uwagi. W Fotonach 111 i 112 uazały się na ten temat artyuły Marcina

Bardziej szczegółowo

( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego

( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego /9 Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego Chodzi o wyznaczenie pochodnych cząstowych funcji błędu E względem parametrów elementów uładu

Bardziej szczegółowo

DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH

DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH Część 5. DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH... 5. 5. DRGANIA WŁASNE RAM OBLICZANIE CZĘSTOŚCI KOŁOWYCH DRGAŃ WŁASNYCH 5.. Wprowadzenie Rozwiązywanie zadań z zaresu dynamii budowli sprowadza

Bardziej szczegółowo

Koła rowerowe malują fraktale

Koła rowerowe malują fraktale Koła rowerowe malują fratale Mare Berezowsi Politechnia Śląsa Rozważmy urządzenie sładającego się z n ół o różnych rozmiarach, obracających się z różnymi prędościami. Na obręczy danego oła, obracającego

Bardziej szczegółowo

Prognozowanie notowań pakietów akcji poprzez ortogonalizację szeregów czasowych 1

Prognozowanie notowań pakietów akcji poprzez ortogonalizację szeregów czasowych 1 Prognozowanie notowań paietów acji poprzez ortogonalizację szeregów czasowych Andrzej Kasprzyci. WSĘP Dynamię rynu finansowego opisuje się indesami agregatowymi: cen, ilości i wartości. Indes giełdowy

Bardziej szczegółowo

Matematyka dyskretna. Wykład 2: Kombinatoryka. Gniewomir Sarbicki

Matematyka dyskretna. Wykład 2: Kombinatoryka. Gniewomir Sarbicki Matematya dysretna Wyład 2: Kombinatorya Gniewomir Sarbici Kombinatorya Definicja Kombinatorya zajmuje się oreślaniem mocy zbiorów sończonych, w szczególności mocy zbiorów odwzorowań jednego zbioru w drugi

Bardziej szczegółowo

Programowanie wielocelowe lub wielokryterialne

Programowanie wielocelowe lub wielokryterialne Programowanie wielocelowe lub wieloryterialne Zadanie wielocelowe ma co najmniej dwie funcje celu nazywane celami cząstowymi. Cele cząstowe f numerujemy indesem = 1, 2, K. Programowanie wielocelowe ciągłe.

Bardziej szczegółowo

Algorytm wyznaczania krotności diagnostycznej struktury opiniowania diagnostycznego typu PMC 1

Algorytm wyznaczania krotności diagnostycznej struktury opiniowania diagnostycznego typu PMC 1 BIULETYN INSTYTUTU AUTOMATYKI I ROBOTYKI NR 18, 2003 Algoryt wyznaczania rotności diagnostycznej strutury opiniowania diagnostycznego typu PMC 1 Artur ARCIUCH Załad Systeów Koputerowych, Instytut Teleinforatyi

Bardziej szczegółowo

R w =

R w = Laboratorium Eletrotechnii i eletronii LABORATORM 6 Temat ćwiczenia: BADANE ZASLACZY ELEKTRONCZNYCH - pomiary w obwodach prądu stałego Wyznaczanie charaterysty prądowo-napięciowych i charaterysty mocy.

Bardziej szczegółowo

DSP-MATLAB, Ćwiczenie 5, P.Korohoda, KE AGH. Ćwiczenie 5. Przemysław Korohoda, KE, AGH

DSP-MATLAB, Ćwiczenie 5, P.Korohoda, KE AGH. Ćwiczenie 5. Przemysław Korohoda, KE, AGH DSP-MATLAB, Ćwiczenie 5, P.Korohoda, KE AGH Instrucja do laboratorium z cyfrowego przetwarzania sygnałów Ćwiczenie 5 Wybrane właściwości Dysretnej Transformacji Fouriera Przemysław Korohoda, KE, AGH Zawartość

Bardziej szczegółowo

Wpływ zamiany typów elektrowni wiatrowych o porównywalnych parametrach na współpracę z węzłem sieciowym

Wpływ zamiany typów elektrowni wiatrowych o porównywalnych parametrach na współpracę z węzłem sieciowym Wpływ zamiany typów eletrowni wiatrowych o porównywalnych parametrach na współpracę z węzłem sieciowym Grzegorz Barzy Paweł Szwed Instytut Eletrotechnii Politechnia Szczecińsa 1. Wstęp Ostatnie ila lat,

Bardziej szczegółowo

Programowanie wielocelowe lub wielokryterialne

Programowanie wielocelowe lub wielokryterialne Programowanie wielocelowe lub wieloryterialne Zadanie wielocelowe ma co najmniej dwie funcje celu nazywane celami cząstowymi. Cele cząstowe f numerujemy indesem = 1, 2, K. Programowanie wielocelowe ciągłe

Bardziej szczegółowo

Wybrane rozkłady zmiennych losowych i ich charakterystyki

Wybrane rozkłady zmiennych losowych i ich charakterystyki Rozdział 1 Wybrane rozłady zmiennych losowych i ich charaterystyi 1.1 Wybrane rozłady zmiennych losowych typu soowego 1.1.1 Rozład równomierny Rozpatrzmy esperyment, tóry może sończyć się jednym z n możliwych

Bardziej szczegółowo

4.15 Badanie dyfrakcji światła laserowego na krysztale koloidalnym(o19)

4.15 Badanie dyfrakcji światła laserowego na krysztale koloidalnym(o19) 256 Fale 4.15 Badanie dyfracji światła laserowego na rysztale oloidalnym(o19) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie stałej sieci dwuwymiarowego ryształu oloidalnego metodą dyfracji światła laserowego. Zagadnienia

Bardziej szczegółowo

HIERARCHICZNY SYSTEM ZARZĄDZANIA RUCHEM LOTNICZYM - ASPEKTY OCENY BEZPIECZEŃSTWA

HIERARCHICZNY SYSTEM ZARZĄDZANIA RUCHEM LOTNICZYM - ASPEKTY OCENY BEZPIECZEŃSTWA Jace Sorupsi Hierarchiczny system Zarządzania ruchem lotniczym aspety oceny bezpieczeństwa, Logistya (ISSN 1231-5478) No 6, Instytut Logistyi i HIERARCHICZNY SYSTEM ZARZĄDZANIA RUCHEM LOTNICZYM - ASPEKTY

Bardziej szczegółowo

A4: Filtry aktywne rzędu II i IV

A4: Filtry aktywne rzędu II i IV A4: Filtry atywne rzędu II i IV Jace Grela, Radosław Strzała 3 maja 29 1 Wstęp 1.1 Wzory Poniżej zamieszczamy podstawowe wzory i definicje, tórych używaliśmy w obliczeniach: 1. Związe między stałą czasową

Bardziej szczegółowo

Modelowanie przez zjawiska przybliżone. Modelowanie poprzez zjawiska uproszczone. Modelowanie przez analogie. Modelowanie matematyczne

Modelowanie przez zjawiska przybliżone. Modelowanie poprzez zjawiska uproszczone. Modelowanie przez analogie. Modelowanie matematyczne Modelowanie rzeczywistości- JAK? Modelowanie przez zjawisa przybliżone Modelowanie poprzez zjawisa uproszczone Modelowanie przez analogie Modelowanie matematyczne Przyłady modelowania Modelowanie przez

Bardziej szczegółowo

EKONOMIKA I ORGANIZACJA BUDOWY

EKONOMIKA I ORGANIZACJA BUDOWY EKONOMIKA I ORGANIZACJA BUDOWY EMA: PROJEK ORGANIZACJI WYKONANIA PRZEDSIĘWZIĘCIA INWESYCYJNEGO (p) ćwiczenia projektowe, pracownia specjalistyczna studia niestacjonarne I stopnia, sem. VI, budownictwo

Bardziej szczegółowo

Komputerowa reprezentacja oraz prezentacja i graficzna edycja krzywoliniowych obiektów 3d

Komputerowa reprezentacja oraz prezentacja i graficzna edycja krzywoliniowych obiektów 3d Komputerowa reprezentacja oraz prezentacja i graficzna edycja rzywoliniowych obietów 3d Jan Prusaowsi 1), Ryszard Winiarczy 1,2), Krzysztof Sabe 2) 1) Politechnia Śląsa w Gliwicach, 2) Instytut Informatyi

Bardziej szczegółowo

ANALIZA METROLOGICZNA UKŁADU DO DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK OPARTEJ NA POMIARACH MOCY CHWILOWEJ

ANALIZA METROLOGICZNA UKŁADU DO DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK OPARTEJ NA POMIARACH MOCY CHWILOWEJ POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 01 Ariel DZWONKOWSKI* ANALIZA METROLOGICZNA UKŁADU DO DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK OPARTEJ NA POMIARACH MOCY CHWILOWEJ W artyule przedstawiono

Bardziej szczegółowo

EGZAMIN GIMNAZJALNY 2011

EGZAMIN GIMNAZJALNY 2011 Centralna Komisja Egzaminacyjna w Warszawie EGZMIN GIMNZJLNY 011 część matematyczno-przyrodnicza Klucz puntowania zadań (arusz dla uczniów bez dysfuncji i z dyslesją rozwojową) KWIECIEŃ 011 Zadania zamnięte

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie syntetycznych mierników dynamiki struktury w analizie zmian aktywności ekonomicznej ludności wiejskiej

Zastosowanie syntetycznych mierników dynamiki struktury w analizie zmian aktywności ekonomicznej ludności wiejskiej Ewa Wasilewsa Katedra Eonometrii i Statystyi SGGW Zastosowanie syntetycznych mierniów dynamii strutury w analizie zmian atywności eonomicznej ludności wiejsiej Wstęp Przeobrażenia gospodari polsiej po

Bardziej szczegółowo

EGZAMIN GIMNAZJALNY 2011

EGZAMIN GIMNAZJALNY 2011 Centralna Komisja Egzaminacyjna w Warszawie EGZMIN GIMNZJLNY 011 część matematyczno-przyrodnicza Klucz puntowania zadań (arusz dla uczniów bez dysfuncji i z dyslesją rozwojową) KWIECIEŃ 011 Zadania zamnięte

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR 3 OBLICZANIE UKŁADÓW STATYCZNIE NIEWYZNACZALNYCH METODĄ SIŁ OD OSIADANIA PODPÓR I TEMPERATURY

ĆWICZENIE NR 3 OBLICZANIE UKŁADÓW STATYCZNIE NIEWYZNACZALNYCH METODĄ SIŁ OD OSIADANIA PODPÓR I TEMPERATURY zęść OLIZNIE UKŁÓW STTYZNIE NIEWYZNZLNYH METOĄ SIŁ 1 POLITEHNIK POZNŃSK INSTYTUT KONSTRUKJI UOWLNYH ZKŁ MEHNIKI UOWLI ĆWIZENIE NR 3 OLIZNIE UKŁÓW STTYZNIE NIEWYZNZLNYH METOĄ SIŁ O OSINI POPÓR I TEMPERTURY

Bardziej szczegółowo

Uwaga 1.1 Jeśli R jest relacją w zbiorze X X, to mówimy, że R jest relacją w zbiorze X. Rozważmy relację R X X. Relację R nazywamy zwrotną, gdy:

Uwaga 1.1 Jeśli R jest relacją w zbiorze X X, to mówimy, że R jest relacją w zbiorze X. Rozważmy relację R X X. Relację R nazywamy zwrotną, gdy: Matematya dysretna - wyład 1. Relacje Definicja 1.1 Relacją dwuargumentową nazywamy podzbiór produtu artezjańsiego X Y, tórego elementami są pary uporządowane (x, y), taie, że x X i y Y. Uwaga 1.1 Jeśli

Bardziej szczegółowo

9. Sprzężenie zwrotne własności

9. Sprzężenie zwrotne własności 9. Sprzężenie zwrotne własności 9.. Wprowadzenie Sprzężenie zwrotne w uładzie eletronicznym realizuje się przez sumowanie części sygnału wyjściowego z sygnałem wejściowym i użycie zmodyiowanego w ten sposób

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WIELOKRYTERIALNA

ANALIZA WIELOKRYTERIALNA ANALIZA WIELOKRYTERIALNA Dział Badań Operacyjnych zajmujący się oceną możliwych wariantów (decyzji) w przypadu gdy występuje więcej niż jedno ryterium oceny D zbiór rozwiązań (decyzji) dopuszczalnych x

Bardziej szczegółowo

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM EORI OBWODÓW I SYGNŁÓW LBORORIUM KDEMI MORSK Katedra eleomuniacji Morsiej Ćwiczenie nr 2: eoria obwodów i sygnałów laboratorium ĆWICZENIE 2 BDNIE WIDM SYGNŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

Algorytm prognozowania i optymalizacji kosztów sprężania gazu podczas eksploatacji PMG

Algorytm prognozowania i optymalizacji kosztów sprężania gazu podczas eksploatacji PMG NAFTA-GAZ, ROK LXXIV, Nr 12 / 2018 DOI: 10.18668/NG.2018.12.08 Tadeusz Kwilosz Instytut Nafty i Gazu aństwowy Instytut Badawczy Algorytm prognozowania i optymalizacji osztów sprężania gazu podczas esploatacji

Bardziej szczegółowo

Sterowanie Ciągłe. Używając Simulink a w pakiecie MATLAB, zasymulować układ z rysunku 7.1. Rys.7.1. Schemat blokowy układu regulacji.

Sterowanie Ciągłe. Używając Simulink a w pakiecie MATLAB, zasymulować układ z rysunku 7.1. Rys.7.1. Schemat blokowy układu regulacji. emat ćwiczenia nr 7: Synteza parametryczna uładów regulacji. Sterowanie Ciągłe Celem ćwiczenia jest orecja zadanego uładu regulacji wyorzystując następujące metody: ryterium amplitudy rezonansowej i metodę

Bardziej szczegółowo

PRAKTYCZNE OBLICZENIA W INSTALACJACH SŁONECZNEGO OGRZEWANIA WODY

PRAKTYCZNE OBLICZENIA W INSTALACJACH SŁONECZNEGO OGRZEWANIA WODY Zeszyty Nauowe Wydziału Eletrotechnii i Automatyi Politechnii Gdańsiej Nr 7 XXXV Konerencja Nauowo - Techniczna GDAŃSKIE DNI ELEKTRYKI 010 Stowarzyszenie Eletryów Polsich Oddział Gdańsi Reerat nr 5 PRAKTYCZNE

Bardziej szczegółowo

Wyznaczenie prędkości pojazdu na podstawie długości śladów hamowania pozostawionych na drodze

Wyznaczenie prędkości pojazdu na podstawie długości śladów hamowania pozostawionych na drodze Podstawy analizy wypadów drogowych Instrucja do ćwiczenia 1 Wyznaczenie prędości pojazdu na podstawie długości śladów hamowania pozostawionych na drodze Spis treści 1. CEL ĆWICZENIA... 3. WPROWADZENIE...

Bardziej szczegółowo

CYKLICZNY PROBLEM PRZEPŁYWOWY Z PRZEZBROJENIAMI MASZYN

CYKLICZNY PROBLEM PRZEPŁYWOWY Z PRZEZBROJENIAMI MASZYN CYKLICZNY PROBLEM PRZEPŁYWOWY Z PRZEZBROJENIAMI MASZYN Wojciech BOŻEJKO, Łuasz KACPRZAK, Mieczysław WODECKI Streszczenie: W pracy zajmujemy się cylicznym problemem przepływowym z przezbrojeniami maszyn.

Bardziej szczegółowo

FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Folia Pomer. Univ. Technol. Stetin. 2009, Oeconomica 273 (56), 7 16

FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Folia Pomer. Univ. Technol. Stetin. 2009, Oeconomica 273 (56), 7 16 FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Folia Pomer. Univ. Technol. Stetin. 2009, Oeconomica 273 (56), 7 16 Iwona BĄK, Katarzyna WAWRZYNIAK UśYTECZNOŚĆ NAUCZANIA PRZEDMIOTÓW ILOŚCIOWYCH

Bardziej szczegółowo

ANALIZA CZASOWO-KOSZTOWA PLANOWANEGO PRZEDSIĘWZIĘCIA BUDOWLANEGO PRZY ZASTOSOWANIU ZBIORÓW ROZMYTYCH

ANALIZA CZASOWO-KOSZTOWA PLANOWANEGO PRZEDSIĘWZIĘCIA BUDOWLANEGO PRZY ZASTOSOWANIU ZBIORÓW ROZMYTYCH ANALIZA CZASOWO-OSZTOWA PLANOWANEGO PRZEDSIĘWZIĘCIA BUDOWLANEGO PRZY ZASTOSOWANIU ZBIORÓW ROZMYTYCH Andrzej MINASOWICZ, Bartosz OSTRZEWA Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnia Warszawsa, l. Armii Ldowej

Bardziej szczegółowo

PROJEKTOWANIE PLANU PRZEPŁYWU ŁADUNKÓW W SYSTEMIE AGV

PROJEKTOWANIE PLANU PRZEPŁYWU ŁADUNKÓW W SYSTEMIE AGV Technologia i Automatyzacja ontażu 1/2013 PROJEKTOWAIE PLAU PRZEPŁYWU ŁADUKÓW W SYSTEIE AGV Alesander IEOCZY Streszczenie Artyuł zawiera opis podstawowych problemów projetowania systemu AGV oraz stosowanego

Bardziej szczegółowo

METODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ

METODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ Problemy Kolejnictwa Zeszyt 5 97 Prof. dr hab. inż. Władysław Koc Politechnia Gdańsa METODA PROJEKTOWANIA REJONU ZMIANY KIERUNKU TRASY KOLEJOWEJ SPIS TREŚCI. Wprowadzenie. Ogólna ocena sytuacji geometrycznej

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE WYBRANYCH ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZPŁYWU MOCY W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM A COMPARISON OF SELECTED OPTIMAL POWER FLOW ALGORITHMS

PORÓWNANIE WYBRANYCH ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZPŁYWU MOCY W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM A COMPARISON OF SELECTED OPTIMAL POWER FLOW ALGORITHMS ELEKRYKA 2013 Zeszyt 4 (228) Ro LIX Artur PASIERBEK, Marcin POŁOMSKI, Radosław SOKÓŁ Politechnia Śląsa w Gliwicach PORÓWNANIE WYBRANYCH ALGORYMÓW OPYMALIZACJI ROZPŁYWU MOCY W SYSEMIE ELEKROENERGEYCZNYM

Bardziej szczegółowo

RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA WYKŁAD 5.

RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA WYKŁAD 5. RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA WYKŁAD 5. PODSTAWOWE ROZKŁADY PRAWDOPODOBIEŃSTWA Rozłady soowe Rozład jednopuntowy Oreślamy: P(X c) 1 gdzie c ustalona liczba. 1 EX c, D 2 X 0 (tylo ten rozład ma zerową wariancję!!!)

Bardziej szczegółowo

METODA OBLICZEŃ TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH Z ZASTOSOWANIEM DWUPARAMETRYCZNYCH CHARAKTERYSTYK ZMĘCZENIOWYCH

METODA OBLICZEŃ TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH Z ZASTOSOWANIEM DWUPARAMETRYCZNYCH CHARAKTERYSTYK ZMĘCZENIOWYCH METODA OBLICZEŃ TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH Z ZASTOSOWANIEM DWUPARAMETRYCZNYCH CHARAKTERYSTYK ZMĘCZENIOWYCH Bogdan LIGAJ *, Grzegorz SZALA * * Katedra Podstaw Konstrucji Maszyn, Wydział

Bardziej szczegółowo

Algebra liniowa z geometrią analityczną

Algebra liniowa z geometrią analityczną WYKŁAD. Własności zbiorów liczbowych. Podzielność liczb całowitych, relacja przystawania modulo, twierdzenie chińsie o resztach. Liczby całowite Liczby 0,±,±,±3,... nazywamy liczbami całowitymi. Zbiór

Bardziej szczegółowo

ZAGADNIENIA STATECZNOŚCI WYBRANYCH KONSTRUKCJI INŻYNIERSKICH O PARAMETRACH LOSOWYCH. Opiniodawca: prof. dr hab. inż. Paweł Śniady

ZAGADNIENIA STATECZNOŚCI WYBRANYCH KONSTRUKCJI INŻYNIERSKICH O PARAMETRACH LOSOWYCH. Opiniodawca: prof. dr hab. inż. Paweł Śniady MARCIN KAMIŃSKI Załad Konstrucji Stalowych Wydział Budownictwa, Architetury i Inżynierii Środowisa Politechnia Łódza PIOTR ŚWITA Załad Konstrucji Stalowych Wydział Budownictwa, Architetury i Inżynierii

Bardziej szczegółowo

13. 13. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE

13. 13. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE Część 3. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE 3. 3. BELKI CIĄGŁE STATYCZNIE NIEWYZNACZALNE 3.. Metoda trzech momentów Rozwiązanie wieloprzęsłowych bele statycznie niewyznaczalnych można ułatwić w znaczącym

Bardziej szczegółowo

koszt kapitału D/S L dźwignia finansowa σ EBIT zysku operacyjnego EBIT firmy. Firmy Modele struktury kapitału Rys. 8.3. Krzywa kosztów kapitału.

koszt kapitału D/S L dźwignia finansowa σ EBIT zysku operacyjnego EBIT firmy. Firmy Modele struktury kapitału Rys. 8.3. Krzywa kosztów kapitału. Modele strutury apitału oszt apitału Optymalna strutura apitału dźwignia finansowa / Rys. 8.3. Krzywa osztów apitału. Założenia wspólne modeli MM Modigliani i Miller w swoich rozważaniach ograniczyli się

Bardziej szczegółowo

DWUPOZIOMOWA METODA WIELOKRYTERIALNEGO STEROWANIA PRZEPŁYWEM PRODUKTÓW

DWUPOZIOMOWA METODA WIELOKRYTERIALNEGO STEROWANIA PRZEPŁYWEM PRODUKTÓW DWUPOZIOMOWA METODA WIELOKRYTERIALNEGO STEROWANIA PRZEPŁYWEM PRODUKTÓW Mare MAGIERA Streszczenie: Zadanie sterowania przepływem produtów przez wielostadialną linię producyjną zostało podzielone na dwa

Bardziej szczegółowo

METODA KOSZTÓW NARASTAJĄCYCH W OCENIE EKONOMICZNEJ EFEKTYWNOŚCI PRZEDSIĘWZIĘĆ INWESTYCYJNYCH W ENERGETYCE ROZPROSZONEJ

METODA KOSZTÓW NARASTAJĄCYCH W OCENIE EKONOMICZNEJ EFEKTYWNOŚCI PRZEDSIĘWZIĘĆ INWESTYCYJNYCH W ENERGETYCE ROZPROSZONEJ Metoda osztów narastających w ocenie eonomicznej efetywności przedsięwzięć inwestycyjnych w energetyce rozproszonej 43 METODA OSZTÓW NARASTAJĄCYCH W OCENIE EONOMICZNEJ EFETYWNOŚCI PRZEDSIĘWZIĘĆ INWESTYCYJNYCH

Bardziej szczegółowo

Podstawy rachunku prawdopodobieństwa (przypomnienie)

Podstawy rachunku prawdopodobieństwa (przypomnienie) . Zdarzenia odstawy rachunu prawdopodobieństwa (przypomnienie). rawdopodobieństwo 3. Zmienne losowe 4. rzyład rozładu zmiennej losowej. Zdarzenia (events( events) Zdarzenia elementarne Ω - zbiór zdarzeń

Bardziej szczegółowo

(U.3) Podstawy formalizmu mechaniki kwantowej

(U.3) Podstawy formalizmu mechaniki kwantowej 3.10.2004 24. (U.3) Podstawy formalizmu mechanii wantowej 33 Rozdział 24 (U.3) Podstawy formalizmu mechanii wantowej 24.1 Wartości oczeiwane i dyspersje dla stanu superponowanego 24.1.1 Założenia wstępne

Bardziej szczegółowo

ANALIZA HIERARCHICZNA PROBLEMU W SZACOWANIU RYZYKA PROJEKTU INFORMATYCZNEGO METODĄ PUNKTOWĄ. Joanna Bryndza

ANALIZA HIERARCHICZNA PROBLEMU W SZACOWANIU RYZYKA PROJEKTU INFORMATYCZNEGO METODĄ PUNKTOWĄ. Joanna Bryndza ANALIZA HIERARCHICZNA PROBLEMU W SZACOWANIU RYZYKA PROJEKTU INFORMATYCZNEGO METODĄ PUNKTOWĄ Joanna Bryndza Wprowadzenie Jednym z kluczowych problemów w szacowaniu poziomu ryzyka przedsięwzięcia informatycznego

Bardziej szczegółowo

Znaczenie kapitału ludzkiego w budowie spójności społeczno-gospodarczej w wymiarze lokalnym (na przykładzie woj. mazowieckiego)

Znaczenie kapitału ludzkiego w budowie spójności społeczno-gospodarczej w wymiarze lokalnym (na przykładzie woj. mazowieckiego) Znaczenie apitału ludziego w budowie spójności społeczno-gospodarczej... 365 Dr hab. Danuta Kołodziejczy Instytut Eonomii Rolnictwa i Gospodari Żywnościowej Państwowy Instytut Badawczy Znaczenie apitału

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN ZAKŁAD MECHATRONIKI LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI INSTRUKCJA

POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN ZAKŁAD MECHATRONIKI LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI INSTRUKCJA POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN ZAKŁAD MECHATRONIKI LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI INSTRUKCJA ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 4 Temat: Identyfiacja obietu regulacji

Bardziej szczegółowo

WYŻSZE HARMONICZNE NAPIĘĆ W SIECI PRZESYŁOWEJ UWARUNKOWANIA FORMALNO-PRAWNE A ASPEKTY TECHNICZNE

WYŻSZE HARMONICZNE NAPIĘĆ W SIECI PRZESYŁOWEJ UWARUNKOWANIA FORMALNO-PRAWNE A ASPEKTY TECHNICZNE Nr (111) - 014 Ryne Energii Str. 41 WYŻSZE HARMONICZNE NAPIĘĆ W SIECI PRZESYŁOWEJ UWARUNKOWANIA FORMALNO-PRAWNE A ASPEKTY TECHNICZNE Sławomir Cieśli Słowa luczowe: wyższe harmoniczne, jaość energii eletrycznej,

Bardziej szczegółowo

116 Paweł Kobus Stowarzyszenie Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu

116 Paweł Kobus Stowarzyszenie Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu 116 Paweł Kobus Stowarzyszenie Eonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu Rocznii Nauowe tom XVII zeszyt 6 Paweł Kobus Szoła Główna Gospodarstwa Wiejsiego w Warszawie Wpływ ubezpieczeń rolniczych na stabilność

Bardziej szczegółowo

Temat ćwiczenia: POMIARY W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH PRĄDU STAŁEGO. A Lp. U[V] I[mA] R 0 [ ] P 0 [mw] R 0 [ ] 1. U 0 AB= I Z =

Temat ćwiczenia: POMIARY W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH PRĄDU STAŁEGO. A Lp. U[V] I[mA] R 0 [ ] P 0 [mw] R 0 [ ] 1. U 0 AB= I Z = Laboratorium Teorii Obwodów Temat ćwiczenia: LBOTOM MD POMY W OBWODCH LKTYCZNYCH PĄD STŁGO. Sprawdzenie twierdzenia o źródle zastępczym (tw. Thevenina) Dowolny obwód liniowy, lub część obwodu, jeśli wyróżnimy

Bardziej szczegółowo

4. Weryfikacja modelu

4. Weryfikacja modelu 4. Weryfiacja modelu Wyznaczenie wetora parametrów struturalnych uładu ończy etap estymacji. Kolejnym etapem jest etap weryfiacji modelu. Przeprowadza się ją w dwóch ujęciach: merytorycznym i statystycznym.

Bardziej szczegółowo

PLAN WYKŁADU OPTYMALIZACJA GLOBALNA ALGORYTM MRÓWKOWY (ANT SYSTEM) ALGORYTM MRÓWKOWY. Algorytm mrówkowy

PLAN WYKŁADU OPTYMALIZACJA GLOBALNA ALGORYTM MRÓWKOWY (ANT SYSTEM) ALGORYTM MRÓWKOWY. Algorytm mrówkowy PLAN WYKŁADU Algorytm mrówowy OPTYMALIZACJA GLOBALNA Wyład 8 dr inż. Agniesza Bołtuć (ANT SYSTEM) Inspiracja: Zachowanie mrówe podczas poszuiwania żywności, Zachowanie to polega na tym, że jeśli do żywności

Bardziej szczegółowo

Colloquium 3, Grupa A

Colloquium 3, Grupa A Colloquium 3, Grupa A 1. Z zasobów obliczeniowych pewnego serwera orzysta dwóch użytowniów. Każdy z nich wysyła do serwera zawsze trzy programy naraz. Użytowni czea, aż serwer wyona obliczenia dotyczące

Bardziej szczegółowo

PROPOZYCJA NOWEGO ALGORYTMU W ANALIZIE CZASOWO-KOSZTOWEJ PRZEDSIĘWZIĘĆ

PROPOZYCJA NOWEGO ALGORYTMU W ANALIZIE CZASOWO-KOSZTOWEJ PRZEDSIĘWZIĘĆ B A D A N I A O P E R A C Y J N E I D E C Y Z J E Nr 3 4 006 Helena GASPARS* PROPOZYCJA NOWEGO ALGORYTMU W ANALIZIE CZASOWO-KOSZTOWEJ PRZEDSIĘWZIĘĆ Autora pracy nawiązuje do swojego poprzedniego opracowania,

Bardziej szczegółowo

WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII.

WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII. ĆWICZENIE 3. WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII. 1. Oscylator harmoniczny. Wprowadzenie Oscylatorem harmonicznym nazywamy punt materialny, na tóry,działa siła sierowana do pewnego centrum,

Bardziej szczegółowo

SZYBKI ALGORYTM ESTYMACJI PRĘDKOŚCI WZNOSZENIA CZTEROWIRNIKOWEGO MIKROWIROPŁATA Z WYKORZYSTANIEM CZUJNIKA PRZYSPIESZENIA

SZYBKI ALGORYTM ESTYMACJI PRĘDKOŚCI WZNOSZENIA CZTEROWIRNIKOWEGO MIKROWIROPŁATA Z WYKORZYSTANIEM CZUJNIKA PRZYSPIESZENIA MODELOWANE NŻYNERSKE SSN 896-77X 44, s. 25-30, Gliwice 202 SZYBK ALGORYTM ESTYMACJ PRĘDKOŚC WZNOSZENA CZTEROWRNKOWEGO MKROWROPŁATA Z WYKORZYSTANEM CZUJNKA PRZYSPESZENA MARCN KMECK, KRZYSZTOF SBLSK nstytut

Bardziej szczegółowo

Indukcja matematyczna

Indukcja matematyczna Inducja matematyczna Inducja jest taą metodą rozumowania, za pomocą tórej od tezy szczegółowej dochodzimy do tezy ogólnej. Przyład 1 (o zanurzaniu ciał w wodzie) 1. Kawałe żelaza, tóry zanurzyłem w wodzie,

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA OPOLSKA

POLITECHNIKA OPOLSKA POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Producji Laboratorium Inżynierii Jaości KWIWiJ, II-go st. Ćwiczenie nr 4 Temat: Komputerowo wspomagane SPC z wyorzystaniem

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie logiki rozmytej w badaniach petrofizycznych

Wykorzystanie logiki rozmytej w badaniach petrofizycznych NAFTA-GAZ, ROK LXXII, Nr / DOI: 1.1/NG...1 Barbara Darła, Małgorzata Kowalsa-Włodarczy Instytut Nafty i Gazu Państwowy Instytut Badawczy Wyorzystanie logii rozmytej w badaniach petrofizycznych Praca ta

Bardziej szczegółowo

Synteza układu regulacji mocy biernej silnika synchronicznego z mikroprocesorowo sterowanym blokiem zasilania wzbudzenia

Synteza układu regulacji mocy biernej silnika synchronicznego z mikroprocesorowo sterowanym blokiem zasilania wzbudzenia Marian HYLA Politechnia Śląsa, Katedra Energoeletronii, Napędu Eletrycznego i Robotyi doi:0.599/48.207.07.6 Synteza uładu regulacji mocy biernej silnia synchronicznego z miroprocesorowo sterowanym bloiem

Bardziej szczegółowo

ZASADY WYZNACZANIA BEZPIECZNYCH ODSTĘPÓW IZOLACYJNYCH WEDŁUG NORMY PN-EN 62305

ZASADY WYZNACZANIA BEZPIECZNYCH ODSTĘPÓW IZOLACYJNYCH WEDŁUG NORMY PN-EN 62305 ZASADY WYZNACZANIA BEZPIECZNYCH ODSTĘPÓW IZOLACYJNYCH WEDŁUG NORMY PN-EN 62305 Henry Boryń Politechnia Gdańsa ODSTĘPY IZOLACYJNE BEZPIECZNE Zadania bezpiecznego odstępu izolacyjnego to: ochrona przed bezpośrednim

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie metody DEA w przestrzenno-czasowej analizie efektywności inwestycji

Wykorzystanie metody DEA w przestrzenno-czasowej analizie efektywności inwestycji Wyorzystanie metody DEA w przestrzenno-czasowej analizie... 49 Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy, nr 39 (3/04) ISSN 898-5084 dr Bogdan Ludwicza Katedra Finansów Uniwersytet Rzeszowsi Wyorzystanie

Bardziej szczegółowo

UKŁAD OPTYMALNEJ REGULACJI MOCY FARM WIATROWYCH

UKŁAD OPTYMALNEJ REGULACJI MOCY FARM WIATROWYCH 1 UKŁAD OPYMALNEJ REGULACJI MOCY FARM WIAROWYCH Adam Rzepeci Politechnia Lubelsa, Katedra Sieci Eletrycznych i Zabezpieczeń Streszczenie. W niniejszym artyule zaprezentowano nowatorsie rozwiązanie wspomagające

Bardziej szczegółowo

DOBÓR PRZEKROJU PRZEWODÓW OBCIĄŻONYCH PRĄDEM ZAWIERAJĄCYM WYŻSZE HARMONICZNE

DOBÓR PRZEKROJU PRZEWODÓW OBCIĄŻONYCH PRĄDEM ZAWIERAJĄCYM WYŻSZE HARMONICZNE POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 90 Electrical Engineering 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.90.0020 Andrzej KSIĄŻKIEWICZ* Marcin RACŁAW** DOBÓR PRZEKROJU PRZEWODÓW OBCIĄŻONYCH

Bardziej szczegółowo

ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 760 FINANSE, RYNKI FINANSOWE, UBEZPIECZENIA NR 59 2013

ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 760 FINANSE, RYNKI FINANSOWE, UBEZPIECZENIA NR 59 2013 ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 760 FINANSE, RYNKI FINANSOWE, UBEZPIECZENIA NR 59 2013 MAGDALENA WASYLKOWSKA OCENA SYTUACJI FINANSOWEJ PRZEDSIĘBIORSTWA PRZY ZASTOSOWANIU METOD ANALIZY FUNDAMENTALNEJ

Bardziej szczegółowo

Metoda rozwiązywania układu równań liniowych z symetryczną, nieokreśloną macierzą współczynników ( 0 )

Metoda rozwiązywania układu równań liniowych z symetryczną, nieokreśloną macierzą współczynników ( 0 ) MATEMATYKA STOSOWANA 7, 2006 Izabella Czochralsa (Warszawa) Metoda rozwiązywania uładu równań liniowych z symetryczną, nieoreśloną macierzą współczynniów ( 0 ) Streszczenie. W pracy zaadaptowano opracowaną

Bardziej szczegółowo

NUMERYCZNA SYMULACJA STOPNIOWEGO USZKADZANIA SIĘ LAMINATÓW KOMPOZYTOWYCH NUMERICAL SIMULATION OF PROGRESSIVE DAMAGE IN COMPOSITE LAMINATES

NUMERYCZNA SYMULACJA STOPNIOWEGO USZKADZANIA SIĘ LAMINATÓW KOMPOZYTOWYCH NUMERICAL SIMULATION OF PROGRESSIVE DAMAGE IN COMPOSITE LAMINATES JANUSZ GERMAN, ZBIGNIEW MIKULSKI NUMERYCZNA SYMULACJA STOPNIOWEGO USZKADZANIA SIĘ LAMINATÓW KOMPOZYTOWYCH NUMERICAL SIMULATION OF PROGRESSIVE DAMAGE IN COMPOSITE LAMINATES S t r e s z c z e n i e A b s

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE DYSKRETNEJ ANALIZY FALKOWEJ DO WYKRYWANIA ZWARĆ ZWOJOWYCH W SILNIKU INDUKCYJNYM

ZASTOSOWANIE DYSKRETNEJ ANALIZY FALKOWEJ DO WYKRYWANIA ZWARĆ ZWOJOWYCH W SILNIKU INDUKCYJNYM Zeszyty problemowe Maszyny Eletryczne Nr 100/2013 cz. II 191 Marcin Woliewicz, Czesław T. Kowalsi Politechnia Wrocławsa, Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Eletrycznych ZASTOSOWANIE DYSKRETNEJ ANALIZY

Bardziej szczegółowo

Analiza nośności poziomej pojedynczego pala

Analiza nośności poziomej pojedynczego pala Poradni Inżyniera Nr 16 Atualizacja: 09/016 Analiza nośności poziomej pojedynczego pala Program: Pli powiązany: Pal Demo_manual_16.gpi Celem niniejszego przewodnia jest przedstawienie wyorzystania programu

Bardziej szczegółowo

ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE

ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE ZT jest specyficznym problemem z zakresu zastosowań programowania liniowego. ZT wykorzystuje się najczęściej do: optymalnego planowania transportu towarów, przy minimalizacji kosztów,

Bardziej szczegółowo

Badanie stacjonarności szeregów czasowych w programie GRETL

Badanie stacjonarności szeregów czasowych w programie GRETL Badanie stacjonarności szeregów czasowych w programie GRETL Program proponuje następujące rodzaje testów stacjonarności zmiennych:. Funcję autoorelacji i autoorelacji cząstowej 2. Test Diceya-Fullera na

Bardziej szczegółowo

Metody numeryczne. Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytet Zielonogórski

Metody numeryczne. Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytet Zielonogórski Metody numeryczne Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Eletrotechnii, Informatyi i Teleomuniacji Uniwersytet Zielonogórsi Eletrotechnia stacjonarne-dzienne pierwszego stopnia z tyt. inżyniera

Bardziej szczegółowo

Krótkookresowe planowanie produkcji. Jak skutecznie i efektywnie zaspokoić bieżące potrzeby rynku w krótszym horyzoncie planowania?

Krótkookresowe planowanie produkcji. Jak skutecznie i efektywnie zaspokoić bieżące potrzeby rynku w krótszym horyzoncie planowania? 4 Krótkookresowe planowanie produkcji Jak skutecznie i efektywnie zaspokoić bieżące potrzeby rynku w krótszym horyzoncie planowania? Hierarchia systemu zarządzania produkcją DECYZJE DŁUGOOKRESOWE (PROJEKTOWANIE)

Bardziej szczegółowo

Wstęp. Przygotowanie materiału doświadczalnego do badań. Zastosowanie logiki rozmytej do obliczeń

Wstęp. Przygotowanie materiału doświadczalnego do badań. Zastosowanie logiki rozmytej do obliczeń Przedstawiona praca jest ontynuacją próby wprowadzenia metody logii rozmytej do rutynowych modelowań geologicznych. Wyorzystując dane laboratoryjne i otworowe uzupełniano z jej pomocą braujące fragmenty

Bardziej szczegółowo

5. Optymalizowanie decyzji w planowaniu produkcji budowlanej na podstawie pracochłonności prac

5. Optymalizowanie decyzji w planowaniu produkcji budowlanej na podstawie pracochłonności prac Roman MARCINKOWSKI 6 5. Optymalizowanie decyzji w planowaniu produkcji budowlanej na podstawie pracochłonności prac 5.1. Wprowadzenie Każdy proces budowlany o charakterze produkcyjnym wymaga zużycia pracy

Bardziej szczegółowo

REALIZACJA NA POZIOMIE RTL OBLICZANIA PIERWIASTKA KWADRATOWEGO Z UŻYCIEM METODY NIEODTWARZAJĄCEJ

REALIZACJA NA POZIOMIE RTL OBLICZANIA PIERWIASTKA KWADRATOWEGO Z UŻYCIEM METODY NIEODTWARZAJĄCEJ POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 206 Robert SMYK* Maciej CZYŻAK* REALIZACJA NA POZIOMIE RTL OBLICZANIA PIERWIASTKA KWADRATOWEGO Z UŻYCIEM METODY NIEODTWARZAJĄCEJ

Bardziej szczegółowo

Wykład 21: Studnie i bariery cz.1.

Wykład 21: Studnie i bariery cz.1. Wyład : Studnie i bariery cz.. Dr inż. Zbigniew Szlarsi Katedra Eletronii, paw. C-, po.3 szla@agh.edu.pl http://layer.uci.agh.edu.pl/z.szlarsi/ 3.6.8 Wydział Informatyi, Eletronii i Równanie Schrödingera

Bardziej szczegółowo

Wykres linii ciśnień i linii energii (wykres Ancony)

Wykres linii ciśnień i linii energii (wykres Ancony) Wyres linii ciśnień i linii energii (wyres Ancony) W wyorzystywanej przez nas do rozwiązywania problemów inżyniersich postaci równania Bernoulliego występuje wysoość prędości (= /g), wysoość ciśnienia

Bardziej szczegółowo

P k k (n k) = k {O O O} = ; {O O R} =

P k k (n k) = k {O O O} = ; {O O R} = Definicja.5 (Kombinacje bez powtórzeń). Każdy -elementowy podzbiór zbioru A wybrany (w dowolnej olejności) bez zwracania nazywamy ombinacją bez powtórzeń. Twierdzenie.5 (Kombinacje bez powtórzeń). Liczba

Bardziej szczegółowo

, to niepewność sumy x

, to niepewność sumy x Wydział Fizyi UW (wersja instrucji 04.04a) Pracownia fizyczna i eletroniczna dla Inżynierii Nanostrutur oraz Energetyi i Chemii Jądrowej Ćwiczenie 6 Elementy testowania hipotez (z błędami złożonymi) oraz

Bardziej szczegółowo

Struktura logistyczna organizacji sieciowych

Struktura logistyczna organizacji sieciowych Ewa Kulińsa 1 Politechnia Opolsa, Wydział Eonomii i Zarządzania, Katedra Maretingu i Logistyi Strutura logistyczna organizacji sieciowych 1. WPROWADZENIE Analiza organizacji procesów logistycznych w struturach

Bardziej szczegółowo