Optyczny system wykrywania skoku iglicy OptiStroke Generation 2

Optyczny system wykrywania skoku iglicy OptiStroke Generation 2 Instrukcja - Polish - Wydanie 11/14 NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY

7157969 7186109 Uwaga Dokument niniejszy dotyczy produktów o numerach katalogowych (P/N) wymienionych poniżej: Numer zamówieniowy P/N = Numer katalogowy produktu firmy Nordson Uwaga Niniejsza publikacja firmy Nordson Corporation jest chroniona prawami autorskimi. Copyright 2013. Żadna część niniejszego dokumentu nie może być kopiowana, powielana ani tłumaczona na inny język bez uprzedniej pisemnej zgody firmy Nordson Corporation. Informacje zawarte w tej publikacji mogą podlegać zmianom bez powiadamiania. 2014. Wszystkie prawa zastrzeżone. - Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi - Znaki towarowe AccuJet, AeroCharge, Allegro, Apogee, AquaGuard, Artiste, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, BM-32, BM-58, BM-63, Bowtie, Build A Part, CanWorks, Century, CF, CleanSleeve, CleanSpray, Color on Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross Cut, CrystallCut, cscan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue, DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymelt, Easymove Plus, Ecodry, Econo Coat, e.dot, EFD, Eliminator, Emerald, Encore, Equatherm, ESP, e-stylized, ETI stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi Spray, Flex O Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMelt - stylized, FoamMix, F.R. Gross, Freedom, Fulfill, GreenUV, HDLV, Heli flow, Helix, Horizon, Hot Shot, icontrol, idry, iflow, Isocoil, Isocore, Iso Flo, itrax, JR, KB30, Kinetix, KISS, Lean Cell, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, MicroCoat, MicroMark, Micromedics, Micro Meter, MicroSet, Microshot, Millenium, MiniBlue, Mini Squirt, Moist Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, No Drip, Nordson, Nordson - stylized, Nordson and Arc, nxheat, Optimum, Package of Values, Paragon, PatternView, PermaFlo, PICO, PicoDot, Plasmod, PluraFoam, Poly-Check, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro Flo, Program A Bead, Program A Shot, Program A Stream, Program A Swirl, ProLink, Pro Meter, Pro Stream, Pulsar, Quantum, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings, Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Sealant Equipment & Engineering, Inc., SEE and design, See Flow, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Servo Flo, Shot A Matic, Signature, Signature - stylized, Slautterback, Smart Coat, Smart Gun, Solder Plus, Spectrum, Speed Coat, Spirex, Spraymelt, Spray Squirt, StediFlo, Stratablend, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure Max, SureWrap, TAH, Tela Therm, Tip Seal, Tracking Plus, TRAK, Trends, Tribomatic, Trilogy, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, U TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa Coat, VersaDrum, VersaPail, Versa Screen, Versa Spray, VP Quick Fit, VP Quick-Fit stylized, VP stylized, Walcom, Watermark, When you expect more., X Plane, Xaloy, Xaloy - stylized, YesTech są zastrzeżonymi znakami towarowymi - - firmy Nordson Corporation. Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, ATS, Auto Flo, AutoScan, Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, Clean Coat, Cobalt, Concert, Contour, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cselect, Cyclo Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid, DuraCoat, e.dot+, E Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, EdgeControl, Equalizer, Equi Bead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, FlexSeam, Flow Coat, Fluxplus, G Net, G Site, Genius, Get Green With Blue, Gluie, Ink Dot, IntelliJet, ion, Iso Flex, itrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros, MiniEdge, Minimeter, MiniPUR, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Optix, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro, PCI, PharmaLok, Pinnacle, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PUReOne, PURJet, PurTech, Quad Cure, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic, SpeedKing, Spray Works, StediTherm, StrokeControl, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, Tempus, ThruWave, TinyCure, Trade Plus, Trio, TruFlow, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, VersaPUR, Viper, Vista, Web Cure, 2 Rings (design) są znakami towarowymi - - firmy Nordson Corporation. Oznaczenia i znaki towarowe, występujące w tym dokumencie, mogą być znakami firmowymi. Ich użycie przez osoby trzecie do własnych celów może prowadzić do naruszenia prawa ich właścicieli. OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

Spis treści I Spis treści Nordson International... O 1 Europe... O 1 Distributors in Eastern & Southern Europe... O 1 Outside Europe... O 2 Africa / Middle East... O 2 Asia / Australia / Latin America... O 2 China... O 2 Japan... O 2 North America... O 2 Zasady bezpiecznej eksploatacji... 1 Wprowadzenie... 1 Przeznaczenie... 1 Miejsce eksploatacji (kompatybilność elektromagnetyczna).. 1 Ograniczenia eksploatacyjne... 1 Przykłady użycia niezgodnego z przeznaczeniem... 1 Pozostałe zagrożenia... 1 Co to jest OptiStroke?... 2 Środowisko systemu... 2 Funkcja... 3 Interfejs danych magistrali... 4 Diody LED... 5 LED 1... 5 LED 2... 5 Tabliczka znamionowa... 5 Wyjścia alarmów... 6 Skrzynka nadrzędna alarmów sprzętowych... 6 Skrzynki podrzędne alarmów sprzętowych... 6 Alarmy programowe w interfejsie... 6 Diagram funkcji - Alarmy... 7 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

II Spis treści Instalacja... 8 Transport... 8 Rozpakowanie... 8 Montaż... 8 Demontaż... 8 Przechowywanie... 9 Utylizacja... 9 Ustawianie przełączników DIP... 9 Ustawianie typu modułu sterowania za pomocą przełącznika DIP SW1... 9 Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za pomocą przełącznika DIP SW2... 10 Łączenie urządzenia nadrzędnego i urządzeń podrzędnych magistralą CAN... 11 Połączenia elektryczne... 12 Podłączanie sterownika wyższego rzędu... 12 Napięcie robocze... 12 Kanały przewodów światłowodowych... 12 Styki gniazda HAN... 13 Dodatki lub modyfikacje modułów sterowania... 14 Podłączanie przewodów światłowodowych... 14 Obsługa... 15 Konserwacja... 15 OptiStroke... 15 Przewody światłowodowe... 15 Rozwiązywanie problemów... 16 Widok z boku... 16 Diody LED przesyłanego światła... 17 Diody LED sygnalizatora... 17 Diody LED wyzwalacza... 17 Dane techniczne... 18 Części... 19 Przewody światłowodowe... 19 Wyposażenie dodatkowe... 19 Modbus TCP... 21 Informacje ogólne... 21 Funkcje interfejsu... 21 Interfejs... 22 Adres OptiStroke... 22 Instalacja... 23 Podłączanie kabla Modbus... 23 Zmiana adresu IP OptiStroke... 24 Funkcje Modbus TCP... 25 Przesyłanie danych w Modbus TCP... 25 Dane stanu i parametrów... 25 Przykład: Zakres ADI 51... 25 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

Spis treści III Lista przesyłanych danych... 27 Interfejs danych... 27 ADI (Application Data Instance)... 27 Informacje ogólne... 28 Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke... 28 Wewnętrzne dane statusu OptiStroke... 30 Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke - objaśnienie... 34 ADI 1: Analiza graficzna skoku iglicy - Żądanie danych do wykresu... 34 ADI 2 i ADI 3: Offset czasu otwierania / zamykania... 34 ADI 4 i ADI 5: Maks./Min. wartość czasu alarmu otwarcia... 34 ADI 6 i 7: Maks./Min. wartość czasu alarmu zamknięcia... 35 ADI 8: Tryb skanowania czasu... 35 ADI 9: Czas skanowania w trybie ręcznym... 35 ADI 10: Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia... 36 ADI 11: Próg otwarcia skoku iglicy... 36 ADI 12: Próg zamknięcia skoku iglicy... 36 ADI 13: Skok iglicy bez wart. prog.... 36 ADI 14: Czas sygn. wyrzucania... 37 ADI 15: Nastawa fabrycznego ustawienia... 37 ADI 16: Analiza wykresu czasy przełączania... 37 Wewnętrzne dane stanu OptiStroke - objaśnienie... 37 ADI 50: Wykryto urządzenia slave urządzenia master... 37 ADI 51: Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #1-16... 38 ADI 52: Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #17-32... 38 ADI 53: Emisja światła... 38 ADI 54: Typ modułu... 38 ADI 55: Czas działania modułu poza nastawionym zakresem 39 ADI 56: Brak skoku iglicy... 39 ADI 57: Licznik zboczy wyzwolenia w fazie inicjacji 2... 39 ADI 58: Alarm ogólny... 39 ADI 59 - ADI 62: Analiza wykresu czasy przełączania #1-8... #25-32... 40 ADI 63: Dane wykresu gotowe... 40 ADI 64: Nagłówek danych wykresu... 40 ADI 65-71: Zbocze narastające danych wykresu (1-7)... 41 ADI 72-78: Zbocze opadające danych wykresu (1-7)... 41 ADI 81: Bit "Life Toggle"... 42 ADI 82: Faza (0-4)... 42 ADI 86: Firmware... 42 ADI 87: Czas otwierania/zamykania modułu #1-16... 42 ADI 88: Czas otwierania/zamykania modułu #17-32... 42 Załącznik... 43 Przykład żądania danych wykresu przetwarzania (ADI 1)... 43 Uproszczony model fazy... 43 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

IV Spis treści OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

Introduction O 1 Nordson International http://www.nordson.com/directory Europe Country Phone Fax Austria 43 1 707 5521 43 1 707 5517 Belgium 31 13 511 8700 31 13 511 3995 Czech Republic 4205 4159 2411 4205 4124 4971 Denmark Hot Melt 45 43 66 0123 45 43 64 1101 Finishing 45 43 200 300 45 43 430 359 Finland 358 9 530 8080 358 9 530 80850 France 33 1 6412 1400 33 1 6412 1401 Germany Erkrath 49 211 92050 49 211 254 658 Lüneburg 49 4131 8940 49 4131 894 149 Nordson UV 49 211 9205528 49 211 9252148 EFD 49 6238 920972 49 6238 920973 Italy 39 02 216684 400 39 02 26926699 Netherlands 31 13 511 8700 31 13 511 3995 Norway Hot Melt 47 23 03 6160 47 23 68 3636 Poland 48 22 836 4495 48 22 836 7042 Portugal 351 22 961 9400 351 22 961 9409 Russia 7 812 718 62 63 7 812 718 62 63 Slovak Republic 4205 4159 2411 4205 4124 4971 Spain 34 96 313 2090 34 96 313 2244 Sweden 46 40-680 1700 46 40 932 882 Switzerland 41 61 411 3838 41 61 411 3818 United Kingdom Hot Melt 44 1844 26 4500 44 1844 21 5358 Industrial Coating Systems 44 161 498 1500 44 161 498 1501 Distributors in Eastern & Southern Europe DED, Germany 49 211 92050 49 211 254 658 2012 Nordson Corporation All rights reserved NI_Q-1112-MX

O 2 Introduction Outside Europe For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordson offices below for detailed information. Contact Nordson Phone Fax Africa / Middle East DED, Germany 49 211 92050 49 211 254 658 Asia / Australia / Latin America Pacific South Division, USA 1 440 685 4797 - China Japan North America China 86-21-3866 9166 86-21-3866 9199 Japan 81 3 5762 2700 81 3 5762 2701 Canada 1 905 475 6730 1 905 475 8821 USA Hot Melt 1 770 497 3400 1 770 497 3500 Finishing 1 880 433 9319 1 888 229 4580 Nordson UV 1 440 985 4592 1 440 985 4593 NI_Q-1112-MX 2012Nordson Corporation All rights reserved

System wykrywania skoku iglicy 1 Zasady bezpiecznej eksploatacji UWAGA: Należy przestrzegać wszystkich zasad bezpiecznej eksploatacji, ogólnych zasad bezpieczeństwa opisanych w oddzielnym dokumencie oraz stosować się do ostrzeżeń zamieszczonych w pozostałych dokumentach. Wprowadzenie Przeznaczenie Optyczny system wykrywania skoku iglicy, w dalszej części nazywany OptiStroke, może być używany wyłącznie do oceny i przetwarzania sygnałów optycznych generowanych ruchem iglic w modułach sterowania. Miejsce eksploatacji (kompatybilność elektromagnetyczna) OptiStroke jest przeznaczony do stosowania w instalacjach przemysłowych. Ograniczenia eksploatacyjne OptiStroke eksploatowany na terenach mieszkalnych lub handlowych może zakłócać pracę innego sprzętu elektrycznego, np. radioodbiorników. Przykłady użycia niezgodnego z przeznaczeniem OptiStroke nie może być używany w następujących okolicznościach: w razie uszkodzenia Kiedy pokrywa urządzenia jest otwarta w razie wprowadzenia zmian lub modyfikacji przez użytkownika gdy nie są przestrzegane wartości wymienione w rozdziale Dane techniczne. Pozostałe zagrożenia Firma Nordson nie zna żadnych innych zagrożeń. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

2 System wykrywania skoku iglicy Co to jest OptiStroke? OptiStroke jest urządzeniem elektronicznym, które monitoruje i przesyła czasy otwarcia i zamknięcia modułów sterowania w aplikatorach Nordson. Uzyskane wyniki pomiarów są poddawane ocenie; jeżeli iglica w module sterowania nie porusza się lub porusza się poza wcześniej wyznaczonym zakresem czasu, włącza się alarm. Sygnał alarmu Brak ruchu iglicy można wykorzystać do odrzucania produktów. Wykresy czasowe ruchu iglicy uruchamianej elektrozaworem można wykorzystać do analiz (przykład: rys. 2). Środowisko systemu Aplikator ze światłowodami 4x wyzwalanie zaworów Sterownik o wyższej randze Interfejs magistrali OptiStroke Odrzucenie produktu Maks. 4 światłowody = Maks. 4 kanały pomiarowe Magistrala CAN: Slave 1/7, kanał pomiarowy 5-32 Rys. 1 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 3 Funkcja OptiStroke pracuje w połączeniu z aplikatorem. Przewody światłowodowe są podłączone do modułu sterowania aplikatora. Światłowody przekształcają ruch iglic dysz uruchamianych przez elektrozawory i przesyłają dane do OptiStroke w formie sygnału optycznego. Każdy moduł sterowania jest podłączony dokładnie do jednego kanału pomiarowego w OptiStroke. Układ OptiStroke zamienia sygnał optyczny na elektryczny (czasy przełączania [ms]). Dane są udostępniane przez interfejs magistrali do dalszego przetwarzania przez moduł sterowania wyższego rzędu i mogą być użyte do utworzenia obwodu sterowania. 24 V Napięcie elektrozaworu modułu sterowania 0 V Czas włączenia Czas wyłączenia Moduł sterowania OTWARTY Ruch iglicy sterowanej modułem Moduł sterowania ZAMKNIĘTY Czas skanowania (ADI 8/9) Czas skanowania (ADI 8/9) Moduł sterowania OTWARTY Wykres czasowy włączania (ADI 65-71) Nagłówek wykresu czasowego (ADI 64) & czas włączania/wyłączania (ADI 87/88) & czas włączania/wyłączania z offsetem (ADI 51/52) Wartość progowa OTWARTA / ZAMKNIĘTA (ADI 11/12) Moduł sterowania ZAMKNIĘTY Wykres czasu skanowania (ADI 64) Czas wyłączenia na wykresie czasowym (ADI 72-78) Wykres ruchu iglicy w module sterowania i czasów przełączania modułu sterowania Rys. 2 Przebieg sygnału i wykresy czasowe 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

4 System wykrywania skoku iglicy Interfejs danych magistrali 1 2 3 Rys. 3 Przykład: OptiStroke z interfejsem Modbus 1 LED 1 3 LED 2 2 Interfejsy danych magistrali OptiStroke jest wyposażony w interfejs magistrali (2, rys. 3) używany do komunikacji z urządzeniem sterującym wyższego rzędu. Połączenie jest możliwe do jednego z dwóch gniazd. UWAGA: Gdy OptiStroke pracuje w połączeniu z topielnikiem VersaBlue Plus, jest używany interfejs danych Modbus TCP. OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 5 Diody LED LED 1 (1, rys. 3) i LED 2 (3, rys. 3) oznaczają tryby pracy interfejsu danych magistrali OptiStroke: LED 1 Sygnał Wył. Świeci na zielono Miga zielony Świeci na czerwono Miga czerwony Tryb pracy OptiStroke Brak napięcia zasilającego lub adresu IP Moduł magistrali jest aktywny lub bezczynny Moduł magistrali oczekuje na połączenie Adres sieciowy przypisany dwukrotnie lub poważny błąd Przekroczony limit czasu LED 2 Sygnał Wył. Świeci na zielono Świeci na czerwono Miga czerwony Tryb pracy OptiStroke Brak napięcia Przyciski Poważny błąd Drobny błąd Tabliczka znamionowa P/N: S/N: FT: Na tabliczce znamionowej znajdują się następujące informacje: Numer katalogowy Nordson Numer seryjny Data produkcji (miesiąc/rok) 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

6 System wykrywania skoku iglicy Wyjścia alarmów Kilka wyjść alarmowych zapewnia ciągłe wykrywanie uszkodzonych modułów sterowania. Odrzucanie produktów w czasie rzeczywistym jest także możliwe, gdy naniesiona ścieżka jest nieprawidłowa. Alarm odrzucenia (długość: czas trwania 50 ms) Sygnał błędu (impuls napięciowy) w kanale można wykorzystać do aktywacji mechanizmu odrzucenia produktu. UWAGA: Jeżeli w ostatniej sekundzie interwału pomiarowego wystąpi choć jeden błąd ruchu iglicy, doprowadzi to do: alarmu ogólnego wszystkich wyzwolonych kanałów pomiarowych (długość: około 3 sekund) Kanały pomiarowe są wyzwalane podczas inicjowania. Skrzynka nadrzędna alarmów sprzętowych Alarm odrzucenia # 1-4 Alarm ogólny > 3 s Alarm ogólny oraz alarm odrzucenia można sprawdzić w przekaźniku w skrzynce nadrzędnej OptiStroke. Alarm ogólny wszystkich kanałów od 1 do 32 Alarm odrzucenia wszystkich kanałów od 1 do 4 Skrzynki podrzędne alarmów sprzętowych Alarm odrzucenia # 1-4 W skrzynkach podrzędnych można sprawdzać tylko alarmy odrzucenia. Alarm odrzucenia wszystkich kanałów od 1 do 4 Alarmy programowe w interfejsie Czasy przełączania w każdym kanale (ADI 87 i 88) Czasy przełączania z offsetem w każdym kanale (ADI 51 i 52) Brak ruchu iglicy w każdym kanale (ADI 56) Czasy przełączania są poza zdefiniowanym zakresem (ADI 55) OptiStroke mierzy czasy przełączania modułów sterowania i informuje o nich. Czas przełączania 0,00 / 0,00 ms uznaje się za brak ruchu iglicy. OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 7 Diagram funkcji - Alarmy 24 V Napięcie elektrozaworu modułu sterowania 0 V Czas włączenia Czas wyłączenia Moduł sterowania OTWARTY Ruch iglicy sterowanej modułem Moduł sterowania ZAMKNIĘTY Ruch iglicy OK Brak ruchu iglicy => ok. 1 sekunda Czasy przełączania ADI 51/52/87/88 = 0.00/0.00 ms 24 V Odrzucenie produktu przez kanał 1-100 ms 0 V WŁ Alarm ogólny Kanały 1 do 32 TYLKO w urządzeniu nadrzędnym WYŁ Około 3 sekund & ADI 58 WŁ Brak wskazania ruchy iglicy przez kanał w interfejsie magistrali ok. 1 sekunda ADI 56 WYŁ WŁ Sygnał Poza zakresem przez kanał w interfejsie magistrali WYŁ ok. 1 sekunda ok. 1 sekunda ADI 55 ADI 55 Rys. 4 Diagramy funkcyjne wyjść alarmowych 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

8 System wykrywania skoku iglicy Instalacja UWAGA: Czynności opisane poniżej mogą wykonywać wyłącznie odpowiednio wykwalifikowane osoby. Przestrzegać zasad bezpiecznej eksploatacji opisanych w niniejszym dokumencie i w dokumentacji innych urządzeń. Transport OptiStroke należy transportować w taki sposób, aby nie dopuścić do jego uszkodzenia. Nie rzucać urządzeniem OptiStroke. Stosować odpowiednie materiały na opakowanie, na przykład styropian i twardy karton. Informację o masie urządzenia można znaleźć w rozdziale Dane techniczne. Chronić OptiStroke przed skrajnymi temperaturami (kondensacja), wilgocią, pyłem, wstrząsami i wibracjami. Rozpakowanie Podczas rozpakowywania OptiStroke należy zachować szczególną ostrożność, aby nie spowodować uszkodzenia. Po rozpakowaniu sprawdzić, czy w czasie transportu nie doszło do uszkodzenia. Sprawdzić, czy wszystkie akcesoria są kompletne. Patrz Akcesoria. Opakowanie trzeba zachować do wykorzystania w przyszłości lub pozbyć się zgodnie z obowiązującymi przepisami. Montaż Chronić OptiStroke przed skrajnymi temperaturami (kondensacja), wilgocią, pyłem, wstrząsami i wibracjami. Ustawić OptiStroke w odpowiednim miejscu w systemie aplikacyjnym. Wziąć pod uwagę długość przewodów światłowodowych i linii elektrycznych. Zapoznać się z rozdziałem Dane techniczne, gdzie zamieszczono informacje o stopniu ochrony IP oraz wymiary urządzenia. Po zakończeniu wszystkich połączeń podłączyć urządzenie OptiStroke do zasilania za pomocą gniazda HAN. Patrz Połączenia elektryczne. Demontaż 1. Odłączyć zasilanie. 2. Odłączyć wszystkie połączenia od OptiStroke. OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 9 Przechowywanie OptiStroke należy zapakować w odpowiednie materiały opakowaniowe, na przykład styropian i twardy karton. Chronić OptiStroke przed skrajnymi temperaturami (kondensacja), wilgocią, pyłem, wstrząsami i wibracjami. Utylizacja Usuwaj zgodnie z obowiązującymi przepisami. Ustawianie przełączników DIP UWAGA: Napięcie 24 V DC jest dostarczane do skrzynki. Przestrzegać wszystkich przepisów dotyczących pracy z obwodami elektrycznymi pod napięciem. Nie dotykać przewodników ani połączeń lutowanych! Przełączniki DIP decydują o tym, które moduły sterowania są podłączone do indywidualnych kanałów i które ze skrzynek OptiStroke są ujęte w konfiguracji nadrzędny - podrzędny. SW1 SW2 Ustawianie typu modułu sterowania za pomocą przełącznika DIP SW1 WŁ 1 2 3 4 UWAGA: Przełącznik SW1 jest przełącznikiem DIP koloru czerwonego. Przed uruchomieniem OptiStroke należy ustawić typu modułu sterowania podlegającego ocenie w każdym kanale: Kanał DIP WŁ WYŁ 1 SW 1/1 2 SW 1/2 3 SW 1/3 4 SW 1/4 Moduł sterowania otwiera się podczas ruchu w górę Moduł sterowania otwiera się podczas ruchu w dół 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

10 System wykrywania skoku iglicy Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za pomocą przełącznika DIP SW2 WŁ 1 2 3 UWAGA: Przełącznik SW2 jest przełącznikiem DIP koloru niebieskiego. Podczas pracy w konfiguracji nadrzędny-podrzędny jedna nadrzędna skrzynka OptiStroke może być połączona z maksymalnie 7 skrzynkami podrzędnymi. Skrzynka nadrzędna i każda z podrzędnych monitorują maksymalnie cztery kanały. Tylko jedna skrzynka OptiStroke z modułem magistrali może pełnić rolę urządzenia nadrzędnego. Urządzenia podrzędne nie mają modułu magistrali. Przełącznikiem DIP SW2 w skrzynce nadrzędnej OptiStroke ustawić liczbę podłączonych skrzynek podrzędnych. Liczba skrzynek SW 2/1 SW 2/2 SW 2/3 podrzędnych 0 0 0 0 1 1 0 0 2 0 1 0 3 1 1 0 4 0 0 1 5 1 0 1 6 0 1 1 7 1 1 1 Gdy skrzynka OptiStroke jest urządzeniem podrzędnym, przypisać jej adres przełącznikiem DIP SW2. Adresy urządzeń SW 2/1 SW 2/2 SW 2/3 podrzędnych Urządzenie podrzędne 1 1 0 0 Urządzenie podrzędne 2 0 1 0 Urządzenie podrzędne 3 1 1 0 Urządzenie podrzędne 4 0 0 1 Urządzenie podrzędne 5 1 0 1 Urządzenie podrzędne 6 0 1 1 Urządzenie podrzędne 7 1 1 1 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 11 Łączenie urządzenia nadrzędnego i urządzeń podrzędnych magistralą CAN 1 2 2 3 1 1 1 3 4 4 5 5 5 Rys. 5 Maks. 4 przewody światłowodowe 1 Gniazdo HAN 2 Interfejs magistrali Uwaga: Maks. 4 przewody światłowodowe Kabel CAN, zob. rozdział Akcesoria Maks. 4 przewody światłowodowe 3 Rezystor końcowy 4 CAN 2 5 CAN 1 Maks. 4 przewody światłowodowe UWAGA: Pokazana powyżej struktura sieci jest przykładowa. Kolejność skrzynek nadrzędnej i podrzędnych może być inna. 1. Do połączenia wyjścia CAN 2 skrzynki nadrzędnej z wejściem CAN 1 skrzynki podrzędnej należy użyć kabla CAN. 2. Podłączyć rezystor końcowy do wejścia CAN 1 skrzynki nadrzędnej. 3. Do połączenia wyjścia CAN 2 skrzynki podrzędnej z wejściem CAN 1 następnej skrzynki podrzędnej należy użyć kabla CAN. 4. Podłączyć rezystor końcowy do wyjścia CAN 2 ostatniej skrzynki podrzędnej. UWAGA: Maksymalna długość kabli CAN użytych do połączenia wszystkich skrzynek OptiStroke wynosi 100 m. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

12 System wykrywania skoku iglicy Połączenia elektryczne Urządzenie OptiStroke jest dostarczane w stanie gotowym do podłączenia. Wszystkie połączenia są wykonywane przy użyciu wtyków. Wtyki i gniazda są do siebie dopasowane. Podłączanie sterownika wyższego rzędu Podłączyć OptiStroke do sterownika wyższego rzędu. Może to być topielnik Nordson VersaBlue lub PLC. UWAGA: OptiStroke należy podłączać kablem EtherNet RJ45-M12 o długości 10 m (P/N 7157970). Napięcie robocze Napięcie robocze (24 V DC ) jest dostarczane przez wtyk HAN 24. UWAGA: Stosować tylko dostarczone przewody światłowodowe i przewody połączeniowe (zapoznać się z rozdziałem Części zamienne). Kanały przewodów światłowodowych Trzpień Przypisanie Kabel światłowodowy Kanały od 1 do 4 (urządzenie master) Kanały 5 do 8 (urządzenie podrzędne 1) Kanały 9 do 12 (urządzenie podrzędne 2) Kanały 13 do 16 (urządzenie podrzędne 3) Kanały 17 do 20 (urządzenie podrzędne 4) Kanały 21 do 24 (urządzenie podrzędne 5) Kanały 25 do 28 (urządzenie podrzędne 6) Kanały 29 do 32 (urządzenie podrzędne 7) Uwaga: Etykiety na urządzeniach zawsze mają oznaczenia K1 do K4 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 13 Styki gniazda HAN UWAGA: Styki są numerowane. Trzpień Przypisanie 1 Napięcie zasilania U = + 24 V DC 10% 2 Napięcie zasilania U = 0 V 3 Nieprzypisany 4 Nieprzypisany 5 Kanał 1, (5), (9), sygnał wyzwolenia + 6 Kanał 1, (5), (9), sygnał wyzwolenia - 7 Kanał 2, (6), (10), sygnał wyzwolenia + 8 Kanał 2, (6), (10), sygnał wyzwolenia - 9 Kanał 3, (7), (11), sygnał wyzwolenia + 10 Kanał 3, (7), (11), sygnał wyzwolenia - 11 Kanał 4, (8), (12), sygnał wyzwolenia + 12 Kanał 4, (8), (12), sygnał wyzwolenia - 13 Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -C (poł. środkowe) (tylko urządzenie nadrzędne) 14 Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -NC (rozwierny) (tylko urządzenie nadrzędne) 15 Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -NO (zwierny) (tylko urządzenie nadrzędne) 16 Alarm odrzucenia kanał 1, (5), (9), + 24 V DC aktywny 17 Alarm odrzucenia kanał 2, (6), (10), + 24 V DC aktywny 18 Alarm odrzucenia kanał 3, (7), (11), + 24 V DC aktywny 19 Alarm odrzucenia kanał 4, (8), (12), + 24 V DC aktywny 20 Wyjście 0 V 21 Zarezerwowane 22 Zarezerwowane 23 0 V (potencjał odniesienia) 24 Nieprzypisany 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

14 System wykrywania skoku iglicy Dodatki lub modyfikacje modułów sterowania Jeżeli planowane jest korzystanie z urządzenia OptiStroke, a moduły sterowania nie są jeszcze wyposażone w otwory na przewody światłowodowe, należy do istniejących modułów sterowania dodać inne odpowiednie moduły sterowania lub zastosować nasadki na modułach. OSTROŻNIE: Zadanie takie może wykonać wykwalifikowany personel, zachowując pełną zgodność z zaleceniami podanymi w instrukcji obsługi odpowiedniego aplikatora! Podłączanie przewodów światłowodowych 003071 Przewody światłowodowe zapewniają połączenie optyczne między modułami sterowania w aplikatorze i urządzeniem OptiStroke. 1. Wytrzeć koniec przewodu światłowodowego czystą szmatką, a następnie wkręcić przewód (czujnik) do odpowiedniego modułu sterowania lub nasadki na odpowiednim module. OSTROŻNIE: Przewody światłowodowe można podłączyć do modułów sterowania Speed-Coat wyłącznie za pomocą tulei dystansowej (zobacz rozdział Akcesoria). W ten sposób przewód światłowodowy nie będzie uderzać w iglicę dyszy. 2. Podłączyć drugi koniec przewodu do odpowiedniego gniazda w skrzynce OptiStroke i umocować nakrętką tulejową. OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 15 Obsługa UWAGA: Czynności opisane poniżej mogą wykonywać wyłącznie odpowiednio wykwalifikowane osoby. Przestrzegać zasad bezpiecznej eksploatacji opisanych w niniejszym dokumencie i w dokumentacji innych urządzeń. 1. Dostarczyć napięcie zasilania 24 V DC z instalacji użytkownika za pomocą gniazda HAN w urządzeniu OptiStroke. 2. Upewnić się, że otoczenie sytemu (sterownik, topielnik, węże ogrzewane, aplikator) są gotowe. 3. Włączyć aplikację materiału. 4. Wyłączyć po zakończeniu produkcji. Konserwacja OptiStroke OptiStroke nie wymaga konserwacji. Nieużywane wejścia przewodów światłowodowych powinny być zamknięte odpowiednimi pyłoszczelnymi zatyczkami. Przewody światłowodowe Jeżeli po wymianie modułu sterowania ma być użyty ten sam przewód światłowodowy w nowym module, należy wytrzeć koniec przewodu światłowodowego czystą i niepylącą szmatką. Rys. 6 Zakończenie przewodu światłowodowego UWAGA: Zabrudzony przewód światłowodowy może powodować nadmierną emisję światła (ponad 99%). Gwarancją prawidłowych wyników pomiarów jest wartość emitowanego światła poniżej 100%. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

16 System wykrywania skoku iglicy Rozwiązywanie problemów UWAGA: W razie wątpliwości należy zapoznać się z instrukcjami rozwiązywania problemów zamieszczonymi w instrukcjach obsługi pozostałych składników systemu aplikacyjnego. Widok z boku UWAGA: Płyta OptiStroke jest wyposażona w diody LED (D 18 do D 30), sygnalizujące różne stany. 2 1 3 4 Rys. 7 Omówienie najważniejszych składników 1 Diody LED sygnalizatora (D18, D26, D21) 2 Diody LED przesyłanego światła (D22 do D25) 3 Diody LED wyzwalacza (D27 do D30) 4 Moduł magistrali OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 17 Diody LED przesyłanego światła Zielone diody LED (D 22 do D 25) Nie świeci Przesłane światło ok (< 100 %) Świeci Przesłane światło nie jest ok (> 99 %) (na przykład kabel światłowodowy zanieczyszczony) Diody LED sygnalizatora Zielona dioda LED (D 18) Miga powoli (2.5 s wł., 1 s wył.) Miga szybko Wewnętrzna magistrala CAN jest sprawna Wewn. magistrala CAN nie jest ok - Wymienić OptiStroke Żółty wskaźnik LED (26) Miga powoli (1 s wł., 1 s wył.) Miga szybko (0,25 s wł., 0,25 s wył.) Wewn. magistrala CAN ok Zewn. magistrala CAN nie jest ok - Aktywacja przełącznika DIP rezystora końcowego - Sprawdzić linię przyłączeniową i w razie potrzeby wymienić - Wymienić OptiStroke Czerwona dioda LED (D 21) LED wył. Miga Magistrala CAN jest sprawna Wystąpił co najmniej jeden błąd komunikacji. - Należy zignorować. Wskaźnik jest widoczny przez 30 sekund, następnie program go resetuje. Diody LED wyzwalacza Zielone diody LED (D 27 do D 30) Nie miga Zaświeca się (zgodnie z częstotliwością wyzwalania) Miga (zgodnie z częstotliwością wyzwalania) Brak sygnału wyzwalającego - Podłączenie do lub włączenie sterownika wyższego rzędu Polaryzację wejść wyzwalacza można odwrócić Diody LED wyzwalacza sygnalizują stan przełączania 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

18 System wykrywania skoku iglicy Dane techniczne Wymiary Masa Liczba kanałów ok. 20 cm x 9 cm x 24 cm (szer. x wys. x gł.) około 1.5 kg Urządzenie nadrzędne - 4 kanały Urządzenie podrzędne - 4 kanały Napięcie zasilające +24 V DC ± 10 % Stopień ochrony IP 54 Dopuszczalna temperatura otoczenia Dopuszczalny przedział temperatur składowania Maks. 7 urządzenia podrzędne na jedno urządzenie nadrzędne - maks. 32 kanały Przy przewodzie światłowodowym Do 230 C Do 446 F Przy obudowie - 5... 50 C 23 do 122 F - 45... 75 C - 50... 167 F Maks. wysokość n.p.m. 3000 m 9840 ft Wilgotność 10-95% bez kondensacji OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 19 Części P/N Opis 7157969 OptiStroke Gen.2 Master kit w. Modbus TCP 7157968 OptiStroke Gen.2 Master control unit, 4 channels, 24 V DC w. Modbus TCP Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32 Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5 Conduit connection,metal M25 Skintop Contact female 1,00qmm CRIMP silver 207880 Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor 7186528 Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor P/N 7186109 OptiStroke Gen.2 Slave Kit 7186108 OptiStroke control unit, 4 channels, 24 V DC Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32 Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5 Conduit connection,metal M25 Skintop Contact female 1,00qmm CRIMP silver Opis Przewody światłowodowe P/N Opis 462885 Optical fiber cables, length = 1 m 462886 Optical fiber cables, length = 2 m 462887 Optical fiber cables, length = 3 m 462888 Optical fiber cables, length = 4 m 462889 Optical fiber cables, length = 5 m Uwaga: Wszystkie przewody światłowodowe są wyposażone w adapter do czujnika OptiStroke Wyposażenie dodatkowe P/N Opis 730185 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 4,0m 7115693 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 6,0m 7117152 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 8,0m 730829 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 10,0m 466480 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 15,0m 7122114 Cable CAN-Bus M12 socket/plug 20,0m 7157970 Ethernet cable RJ45-M12 10m 207880 Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor 7186528 Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor 7103663 Adapter bushing for OptiStroke Sensor - NOTE: For all optical fibers on SpeedCoat modules! 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

20 System wykrywania skoku iglicy OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 21 Modbus TCP UWAGA: Użytkownik musi przestrzegać zasad bezpiecznego użytkowania i zasad pracy z urządzeniami pod napięciem. Niezastosowanie się do nich może być przyczyną porażenia prądem elektrycznym. Informacje ogólne Interfejs Modbus TCP służy do centralnego gromadzenia i przetwarzania danych procesowych. Modbus TCP jest oparty na architekturze nadrzędny/podrzędny. System sterowania użytkownika także musi być wyposażony w interfejs nadrzędny Modbus TCP. Modbus TCP zachowuje zgodność z normą IEC 61158. Funkcje interfejsu Dane: Informacja o stanie Alarmy i błędy Sygnały sterujące Wartości rzeczywiste Wartości nastawione Parametry ograniczeń Sekwencja bajtów w danych sformatowanych jako Word (Słowo) jest oparta na formacie Intel (najmniej znaczący bajt jest na początku, liczba całkowita 16 bitowa ze znakiem). 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

22 System wykrywania skoku iglicy Interfejs Sprzęt: Interfejs magistrali w postaci płyty w obudowie OptiStroke Klasyfikacja: Podrzędne (slave) Prędkość transmisji danych: 10-100 MBit/s Połączenie: RJ45, skrętka - 10base T-UTP, złącze bramy w szafce elektrycznej Adres OptiStroke Każde urządzenie podłączone do sieci Modbus musi mieć własny adres IP, aby możliwa była komunikacja z tym urządzeniem. Dany adres może występować tylko raz w całej sieci. Ustawienia domyślne Modbus TCP w OptiStroke (format: cztery liczby oddzielone kropkami) adres IP 192.168.240.4 Konfiguracja adresu Zapoznać się z rozdziałem Zmiana adresu IP OptiStroke OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 23 Instalacja UWAGA: Przed otworzeniem szafki elektrycznej: odłączyć zasilanie sieciowe. Podłączanie kabla Modbus OSTROŻNIE: Przewód Modbus należy poprowadzić w systemie w taki sposób, aby nie stanowił przeszkody dla przechodzących osób. 1 2 3 Rys. 1 1 LED 1 2 Interfejsy danych magistrali 3 LED 2 1. Podłączyć przewód sieci Modbus do panelu sterowania (2). 2. Podłączyć wolny koniec przewodu sieci Modbus do sterownika użytkownika. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

24 System wykrywania skoku iglicy Zmiana adresu IP OptiStroke OptiStroke po dostawie ma adres IP 192.168.240.4. Ten adres można zmienić. 1. Pobrać oprogramowanie do zmiany adresu ze strony HMS www.anybus.com. UWAGA: Ten program jest konieczny do uzyskania dostępu do ustawień sieciowych produktów Anybus, które podłącza się do sieci poprzez port UDP 3250 i które współpracują z protokołem Host IP Configuration Protocol (HICP). 2. Podłączyć bramę do komputera za pomocą kabla EtherNet. 3. Uruchomić oprogramowanie Anybus IPconfig. Po uruchomieniu program automatycznie wyszuka aktywne bramy; jeżeli to nie nastąpi, należy nacisnąć przycisk Scan. 4. Dwukrotnym kliknięciem myszy otwórz pole IP znalezionej bramy. Zostanie wyświetlone poniższe okno: 192. 168. 240. 4 255. 255. 255. 0 5. Ustawić żądaną konfigurację. 6. Nacisnąć przycisk Set (Zapisz), aby zamknąć okno dialogowe. OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 25 Funkcje Modbus TCP Przesyłanie danych w Modbus TCP Następujące funkcje Modbus TCP są dostępne w module (ważne funkcję są pogrubione): Numer Funkcja 1 Odczyt wyjść 2 Odczyt wejść 3 Odczyt danych wyjściowych (dane stanu, ADI 50-88) 4 Odczyt danych wejściowych (dane parametrów, ADI 1-16) 5 Zapis pojedynczego wyjścia 6 Zapis pojedynczej danej 15 Zapis wielu wyjść 16 Zapis wielu danych (dane parametrów, ADI 1-16) 23 Odczyt/zapis wielu danych 43 Odczyt identyfikatora urządzenia Dane stanu i parametrów Zakres Spis treści 0000h - 00FFh Odczyt danych procesu 0100h - 01FFh Zapis danych procesu 0200h - 0202h (Zarezerwowane) 0203h Limit czasu aktywnego procesu 0204h Początek/koniec trybu oczekiwania 0205h - 020Fh (Zarezerwowane) 0210h - 022Fh ADI nr 1 0230h - 024Fh ADI nr 2...... 0CF0h - 0D0Fh ADI Nr 88 Przykład: Zakres ADI 51 Adres początkowy = (51-1) x 32 + 528 = 2128 = 850h Adres końcowy = (51-1) x 32 + 528 + 31 = 2159 = 86Fh 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

26 System wykrywania skoku iglicy OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 27 Lista przesyłanych danych UWAGA: Przedstawiona lista przesyłanych danych jest przeznaczona dla wykwalifikowanego personelu, posiadającego doświadczenie w programowaniu PLC z różnymi interfejsami. Interfejs magistrali służy do centralnego gromadzenia i przetwarzania danych procesowych. Rozdział Lista przesyłanych danych dotyczy magistrali Modbus TCP. System sterowania w zakładzie użytkownika musi dysponować odpowiednim interfejsem. Użytkownik musi dysponować środowiskiem programistycznym, które może przetwarzać dane uzyskane poprzez interfejs. Nordson nie jest w stanie przekazać dodatkowych informacji o przetwarzaniu danych w OptiStroke, ponieważ proces ten jest inny u każdego użytkownika. Interfejs danych Z pomocą modułu komunikacji skrzynka nadrzędna (master) w OptiStroke może przetwarzać cykliczne i acykliczne dane procesowe, a także acykliczne dane parametrów uzyskiwane przez magistralę. Cykliczne dane procesowe: tylko ADI 51 / 52 UWAGA: Modbus TCP nie obsługuje wymiany rzeczywistych danych cyklicznych. Acykliczne dane parametrów: ADI 1-16 (odczyt/zapis) Acykliczne dane procesowe: ADI 50-88 (odczyt) ADI (Application Data Instance) Gdy następuje wymiana danych między urządzeniem użytkownika i OptiStroke dostęp do danych uzyskuje się poprzez ADI (Application Data Instances). Długość ADI: 64 bajtów. Wejście (dane parametrów): ADI 1 - ADI 16 Wyjście (dane stanu): ADI 50 - ADI 88 Wszystkie dane używane w komunikacji są kompilowane w listę przesyłanych danych. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

28 System wykrywania skoku iglicy Informacje ogólne Odebrane dane z miejscami dziesiętnymi muszą być podzielone przez współczynnik. Odebrane dane z miejscami dziesiętnymi muszą być podzielone przez współczynnik. Jedno miejsce dziesiętne: 10 lub 10 Dwa miejsca dziesiętne: 100 lub 100 Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke ADI Opis danych Liczba Zakres ustawień, dokładność 1 Analiza graficzna skoku iglicy Żądanie danych do wykresu 1 0 / 1 0 0: Brak żądania 1: Żądanie danych do wykresu Żądanie numeru kanału 1 1-32 1 Bajty wypełnienia 62-0 2 Korekta czasu otwierania 32-100.0-100.0 ms 0 3 Korekta czasy zamykania 32-100.0-100.0 ms 0 4 Maks. wartość czasu alarmu otwarcia 32 0.1-100.0 ms 10 5 Min. wartość czasu alarmu otwarcia 32 0.1-100.0 ms 1.5 6 Maks. wartość czasu alarmu zamknięcia 32 0.1-100.0 ms 10 7 Min. wartość czasu alarmu zamknięcia 32 0.1-100.0 ms 1.5 8 Tryb skanowania czasu 32 0 / 1 1 0: Instrukcja obsługi 1: Automatyczny Bajty wypełnienia 32-0 9 Czas skanowania w trybie ręcznym 32 1-10 10 1: 5.0 ms 2: 7.5 ms 3: 10 ms 4: 15 ms 5: 20 ms 6: 30 ms 7: 40 ms 8: 50 ms 9: 75 ms 10: 100 ms Bajty wypełnienia 32-0 Ciąg dalszy na następnej stronie OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 29 ADI Opis danych Liczba Zakres ustawień, dokładność 10 Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia 1 1-20 9 Bajty wypełnienia 63-0 11 Próg otwarcia skoku iglicy 1 15-90 % 15 Bajty wypełnienia 63-0 12 Próg zamknięcia skoku iglicy 1 15-90 % 15 Bajty wypełnienia 63-0 13 Próg braku skoku iglicy 32 8-60 % 20 Bajty wypełnienia 32-0 14 Czas trwania sygnału odrzucenia 1 1-100 ms 50 Bajty wypełnienia 63-0 15 Nastawa fabrycznego ustawienia 1 0 / 1 0 0: Wył. 1: Wprowadzić ustawienia fabryczne Bajty wypełnienia 31-0 16 Analiza wykresu czasy przełączania 1 0 / 1 0 0: Wył. 1: Wł. Bajty wypełnienia 63-0 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

30 System wykrywania skoku iglicy Wewnętrzne dane statusu OptiStroke ADI Opis danych Liczba Zakres ustawień, dokładność 50 Wykryto urządzenia slave urządzenia master Liczba urządzeń slave OptiStroke (przełącznik DIP w 1 0-7 - urządzeniu master) Procesor komunikacji master w OptiStroke 1 0 / 1-0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 1 w OptiStroke 1 0 / 1-0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 2 w OptiStroke 1 0 / 1-0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 3 w OptiStroke 1 0 / 1-0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 4 w OptiStroke 1 0 / 1-0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 5 w OptiStroke 1 0 / 1-0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 6 w OptiStroke 1 0 / 1-0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 7 w OptiStroke 1 0 / 1-0: Nie wykryto 1: Wykryto Bajty wypełnienia 55-0 51 Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #1-16 16 - Czas otwierania modułu, z offsetem (#1-16) 0.00-200.00 ms - Czas zamykania modułu, z offsetem (#1-16) 0.00-200.00 ms - 52 Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #17-32 16 - Czas otwierania modułu, z offsetem (#17-32) 0.00-200.00 ms - Czas zamykania modułu, z offsetem (#17-32) 0.00-200.00 ms - 53 Emisja światła 32 0-100 % - Bajty wypełnienia 32-0 54 Typ modułu 32 0 / 1-0: Ruch w dół - otwarty - 1: Ruch w dół - zamknięty - Bajty wypełnienia 32-0 Ciąg dalszy na następnej stronie OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 31 ADI Opis danych Liczba Zakres ustawień, dokładność 55 Czas działania modułu poza nastawionym zakresem 32 0-3 - 0: Brak ostrzeżenia - 1: Ostrzeżenie o otwarciu - 2: Ostrzeżenie o zamknięciu - 3: Ostrzeżenie o otwarciu/zamknięciu - Bajty wypełnienia 32-0 56 Brak skoku iglicy 32 0 / 1-0: Brak ostrzeżenia - 1: Ostrzeżenie - Bajty wypełnienia 32-0 57 Licznik zboczy wyzwolenia w fazie inicjacji 2 32 0-255 - Bajty wypełnienia 32-0 58 Alarm ogólny 1 0 / 1-0: Brak ostrzeżenia 1: Ostrzeżenie Bajty wypełnienia 63-0 59 Analiza wykresu czasy przełączania #1-8 0 - Licznik 8 0-65535 0 Czas otwierania 0.00-100.00 ms 0 Czas zamykania 0.00-100.00 ms 0 Bajty wypełnienia 16-0 60 Analiza wykresu czasy przełączania #9-16 0 - Licznik 8 0-65535 0 Czas otwierania 0.00-100.00 ms 0 Czas zamykania 0.00-100.00 ms 0 Bajty wypełnienia 16-0 61 Analiza wykresu czasy przełączania #17-24 0 - Licznik 8 0-65535 0 Czas otwierania 0.00-100.00 ms 0 Czas zamykania 0.00-100.00 ms 0 Bajty wypełnienia 16-0 62 Analiza wykresu czasy przełączania #25-32 0 - Licznik 8 0-65535 0 Czas otwierania 0.00-100.00 ms 0 Czas zamykania 0.00-100.00 ms 0 Bajty wypełnienia 16-0 Ciąg dalszy na następnej stronie 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

32 System wykrywania skoku iglicy ADI Opis danych Liczba Zakres ustawień, dokładność 63 Dane wykresu gotowe Dane wykresu gotowe 1 0 / 1 0 0: Niegotowy 1: Gotów Czas skanowania (dane wykresu) 1 1-10 - 1: 5.0 ms 2: 7.5 ms 3: 10 ms 4: 15 ms 5: 20 ms 6: 30 ms 7: 40 ms 8: 50 ms 9: 75 ms 10: 100 ms Bajty wypełnienia 62-0 64 Nagłówek danych wykresu Czas skanowania (dane wykresu) 1 1-10 - 1: 5.0 ms 2: 7.5 ms 3: 10 ms 4: 15 ms 5: 20 ms 6: 30 ms 7: 40 ms 8: 50 ms 9: 75 ms 10: 100 ms Flaga Nie wykryto skoku iglicy 1 0 / 1-0: Brak ostrzeżenia 1: Nie wykryto skoku iglicy Współczynnik, wykryto czas otwierania 1 0-200 - Współczynnik, wykryto czas zamykania 1 0-200 - Bajty wypełnienia 2-0 Emisja światła 1 0.0-100.0 % - Przetwornik AD, Górny poziom sygnału (otwieranie modułu) 1 0-1023 cyfry - Przetwornik AD, dolny poziom sygnału (otwieranie modułu) 1 0-1023 cyfry - Przetwornik AD, górny poziom sygnału (zamykanie modułu) 1 0-1023 cyfry - Przetwornik AD, dolny poziom sygnału (zamykanie modułu) 1 0-1023 cyfry - Bajty wypełnienia 48-0 Ciąg dalszy na następnej stronie OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 33 ADI Opis danych Liczba Zakres ustawień, dokładność 65 Zbocze narastające danych wykresu (1) 32 0-1023 cyfry - 66 Zbocze narastające danych wykresu (2) 32 0-1023 cyfry - 67 Zbocze narastające danych wykresu (3) 32 0-1023 cyfry - 68 Zbocze narastające danych wykresu (4) 32 0-1023 cyfry - 69 Zbocze narastające danych wykresu (5) 32 0-1023 cyfry - 70 Zbocze narastające danych wykresu (6) 32 0-1023 cyfry - 71 Zbocze narastające danych wykresu (7) 8 0-1023 cyfry - Bajty wypełnienia 48-0 72 Zbocze opadające danych wykresu (1) 32 0-1023 cyfry - 73 Zbocze opadające danych wykresu (2) 32 0-1023 cyfry - 74 Zbocze opadające danych wykresu (3) 32 0-1023 cyfry - 75 Zbocze opadające danych wykresu (4) 32 0-1023 cyfry - 76 Zbocze opadające danych wykresu (5) 32 0-1023 cyfry - 77 Zbocze opadające danych wykresu (6) 32 0-1023 cyfry - 78 Zbocze opadające danych wykresu (7) 8 0-1023 cyfry - Bajty wypełnienia 48-0 81 Bit "Life Toggle" 32 0 / 1-0: 1: Bajty wypełnienia 32-0 82 Faza (0-4) 32 0-4 - Bajty wypełnienia 32-0 86 Firmware Firmware procesora pomiarowego 32 Wersja firmware - duże niejednorodności / małe niejednorodności Firmware procesora komunikacji 8 Wersja firmware - duże niejednorodności / małe niejednorodności Bajty wypełnienia 24-0 87 Czas otwierania/zamykania modułu #1-16 16 Czas otwierania modułu (#1-16) 0.00-100.00 ms - Czas zamykania modułu (#1-16) 0.00-100.00 ms - 88 Czas otwierania/zamykania modułu #17-32 16 Czas otwierania modułu (#17-32) 0.00-100.00 ms - Czas zamykania modułu (#17-32) 0.00-100.00 ms - 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

34 System wykrywania skoku iglicy Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke - objaśnienie ADI 1: Analiza graficzna skoku iglicy - Żądanie danych do wykresu W celach analitycznych OptiStroke może skanować ruch iglicy wybranego modułu sterowania i wyświetlać go jako wykres krzywoliniowy. Zapoznać się z Załącznikiem, gdzie podano przykład. Można przywołać dane z jednego kanału lub ze wszystkich kanałów. 1 kanał ADI 2 i ADI 3: Offset czasu otwierania / zamykania Można wprowadzić dodatkowe wartości offsetu w czasach przełączania ustalonych przez OptiStroke. Dla dowolnej kompensacji, która może być potrzebna w maszynie użytkownika Po rozważeniu dodatkowego czasu ruchu materiału między końcem dyszy a podłożem w aplikacjach sprejowych. 0 ms ADI 4 i ADI 5: Maks./Min. wartość czasu alarmu otwarcia Wartości graniczne czasów otwarcia modułu sterowania wyznaczają zakres czasów włączania używanych przez moduł sterowania bez włączenia komunikatu o alarmie w ADI 55. Otwieranie modułu sterowania / % 100 Min. wartość czasu alarmu otwarcia Moduł sterowania otwarty 0 1.5 10 Maks. wartość czasu alarmu otwarcia Czas skanowania / ms Min. wartość czasu alarmu otwarcia: 1.5 ms Maks. wartość czasu alarmu otwarcia: 10 ms OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 35 ADI 6 i 7: Maks./Min. wartość czasu alarmu zamknięcia Wartości graniczne czasów zamknięcia modułu sterowania wyznaczają zakres czasów wyłączania używanych przez moduł sterowania bez włączenia komunikatu o alarmie w ADI 55. Otwieranie modułu sterowania / % 100 Maks. wartość czasu alarmu zamknięcia 0 Min. wartość czasu alarmu zamknięcia 1.5 10 Moduł sterowania zamknięty Czas skanowania / ms Min. wartość czasu alarmu otwarcia: 1.5 ms Maks. wartość czasu alarmu otwarcia: 10 ms ADI 8: Tryb skanowania czasu Czas skanowania jest czasem przeprowadzania pomiaru. Czasy skanowania stałe lub dostosowane automatycznie można wyznaczyć w każdym kanale. Należy ustawić automatyczny czas skanowania. Moduł sterowania pracuje wówczas ze zoptymalizowanymi czasami skanowania. 1 (automatyczny) ADI 9: Czas skanowania w trybie ręcznym Można wybrać ustawienie ręczne. Można wybrać dziesięć czasów skanowania między 5 i 10 ms. UWAGA: Ustawiony czas skanowania musi być większy od oczekiwanego czasu przełączania używanych modułów sterowania. 10 (100 ms) 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2

36 System wykrywania skoku iglicy ADI 10: Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia OptiStroke uśrednia skompilowane czasy przełączania i wyświetla je. Nordson zaleca uśrednianie czasów przełączania, kiedy system jest sterowany. 9 Liczba oznacza numer czasu przełączania użytego do uśredniania. ADI 11: Próg otwarcia skoku iglicy Ustawiona wartość progowa odpowiada stopniowi otwarcia iglicy dyszy, podawanej w procentach, przy której uważa się, że moduł sterowania jest otwarty. Regulacja wartości progowej powoduje zmianę zmierzonego czasu otwarcia. Czas włączenia mierzony przez OptiStroke jest czasem, który upływa między wysłaniem sygnału otwarcia i wykryciem przekroczenia wartości progowej ruchu iglicy (w tym momencie uznaje się, że moduł sterowania jest otwarty). 15 % ADI 12: Próg zamknięcia skoku iglicy Ustawiona wartość progowa odpowiada stopniowi otwarcia iglicy dyszy, podawanej w procentach, przy której uważa się, że moduł sterowania jest zamknięty. Regulacja wartości progowej powoduje zmianę zmierzonego czasu zamknięcia. Czas wyłączenia mierzony przez OptiStroke jest czasem, który upływa między wysłaniem sygnału zamknięcia i wykryciem przekroczenia wartości progowej ruchu iglicy (w tym momencie uznaje się, że moduł sterowania jest zamknięty). 15 % ADI 13: Skok iglicy bez wart. prog. Limit, przy którym ruch iglicy uznaje się za brakujący, można wybrać zależnie od potrzeb; jest podawany jako wartość procentowa (%). Kompletny ruch iglicy jest wartością równą 100%. 20 % OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation

System wykrywania skoku iglicy 37 ADI 14: Czas sygn. wyrzucania Jeżeli ruch iglicy nie wystąpił lub jest niekompletny, zostanie wyemitowany sygnał elektryczny (impuls napięciowy), który można wykorzystać, na przykład, do odrzucenia produktu. Czas trwania sygnału odrzucenia musi mieć taką wartość, aby maszyna klienta mogła go odebrać. 50 ms ADI 15: Nastawa fabrycznego ustawienia W razie zmiany różnych wartości, co prowadzi do nieoptymalnego działania modułu sterowania, można przywrócić wartości domyślne wszystkich parametrów. 0 (wył.) ADI 16: Analiza wykresu czasy przełączania W tej funkcji urządzenie sterujące wyższego rzędu żąda od OptiStroke ciągłej aktualizacji czasów przełączania (ADI 59-62) bez uwzględnienia żadnych offsetów (ADI 2 i 3), które mogły być ustawione. Indywidualne czasy przełączania modułu sterowania są wyświetlane jako dane w tabeli. 0 (wył.) Wewnętrzne dane stanu OptiStroke - objaśnienie ADI 50: Wykryto urządzenia slave urządzenia master Moduł sterowania OptiStroke musi wykryć liczbę skrzynek podrzędnych w systemie. Liczba urządzeń slave jest ustawiana przełącznikiem DIP SW2 w urządzeniu OptiStroke. Zapoznać się z procedurą Instalacja - Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za pomocą przełącznika DIP SW2. Ustawienie przełącznika DIP można też odczytać przez interfejs i przekazać indywidualnie każdemu użytkownikowi. Urządzenie OptiStroke informuje o liczbie podłączonych urządzeń slave oraz o tym, czy wykryto ich procesor komunikacji. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2