PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL

Transkrypt

1 PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL 1. Zastosowanie Dane techniczne Płytka złącza światłowodowego LWL Typy przewodów złącza światłowodowego LWL Konfiguracja PROFIBUS Podłączenia Złącze magistrali napędu ustawczego Napięcie zasilające Podłączenie innych abonentów magistrali Diagnostyka Wskaźniki optyczne na płytce złącza światłowodowego LWL Telegram PROFIBUS Zastosowanie Niniejsza informacja dodatkowa dotyczy napędów ze złączem światłowodowym (LWL) w topologii pierścieniowej. Wymagane jest przestrzeganie odnośnych instrukcji obsługi dla Napędów elektrycznych PROFITRON / ECOTRON i dla Podłączeń PROFIBUS-DP. Strona 1/6

2 2. Dane techniczne 2.1 Płytka złącza światłowodowego LWL Tabela 2: Płytka złącza światłowodowego LWL dla topologii pierścieniowej Złącze LWL: Kanały (optyczne): Szybkość transmisji danych: Światłowód: F-ST (złącze bagnetowe) = złącze BFOC IN1 + OUT1 / IN2 + OUT2 z F-ST (złącze bagnetowe) 93,75 kbit/s włókna szklane 62,5 (50)/125 µm multi-mode Bilans optyczny: 6 db przy wł. 62,5 µm, 4 db przy wł. 50 µm Zasięg LWL maks.: włókna szklane 62,5 µm 2000 m (tłumienie przewodu LWL maks. 3,0 db/km, bez dodatkowych tłumień) włókna szklane 50 µm 1300 m (tłumienie przewodu LWL maks. 3,0 db/km, bez dodatkowych tłumień) Długość fali: 850 nm Napięcie zasilania: 24 V DC / 75 ma wewnętrzne, doprowadzone przez zasilacz sieciowy AUMATIC Sygnalizatory zakłóceń: LED ZAŁ. (zielona): urządzenie gotowe do pracy LED R/T Receive/Transmit odbiór/transmisja (żółta): dane są odbierane przez kanał RS485 LED CH1 ERROR (czerwona): brak sygnału na kanale 1 (IN1 + OUT1) LED CH2 ERROR (czerwona): brak sygnału na kanale 2 (IN2 + OUT2) Odpowiednie systemy magistrali: PROFIBUS DP Odpowiedni moduł LWL dla Master: LCON-R GST R2.1, nr katalogowy A firma EKS ( Maksymalna liczba napędów LWL: moduł na Master 2.2 Typy przewodów złącza światłowodowego LWL Tabela 3: Kable i przewody wg DIN VDE 0888 część 3. Średnica rdzenia: 62,5µm lub 50 µm włókna szklane 62,5 µm/125 µm, włókna gradientowe multi-mode, zasięg maks. Włókna: 2000 m włókna szklane 50 µm/125 µm, zasięg maks m Współczynnik tłumienia: Zalecany:< 3,0 db/km Usunąć płaszcz zewnętrzny na długości ok. 30 cm. 3. Konfiguracja PROFIBUS Dopuszczalna szybkość modulacji wynosi tylko 93,75 KBit/s. Podczas konfiguracji należy przestrzegać poniższych nastawień: (patrz także plik GSD dla pierścienia LWL) MaxTsdr: 100 czasów bitowych RetryLevel >=3 Strona 2/6

3 4. Podłączenia Sterownik PLC (Master) Włączona terminacja magistrali RS 485 ( ) przewód miedziany Przekaźnika złącza (komunikacji błędu) Łącznik sprzęgający LWL do połączenia z Master Napięcie zasilania 24 V DC LCON-R GST Dowolne urządzenie końcowe PROFIBUS DP z interfejsem RS485 ( prędkość transmisji danych 93,75 kbit/s) Budowa pierścienia LWL z łącznikiem sprzęgającym LWL i napędami ustawczymi 4.1 Złącze magistrali napędu ustawczego Podłączenie należy wykonać na płytce złącza światłowodowego LWL przy pomocy łączników wtykowych bagnetowych F-ST w poniższy sposób: Wyjście optyczne (Out 2) płytka 1 Wejście optyczne (In 1) płytka 2 Wejście optyczne (In 2) płytka 1 Wyjście optyczne (Out 1) płytka 2 Wskazówka: Wymagane jest zachowanie czystości. Wniknięcie kurzu może spowodować, że optyczne części składowe nie będą zdatne do użytku. Zabezpieczenia przed wniknięciem kurzu należy zdjąć dopiero bezpośrednio przed wykonaniem podłączeń. Należy przestrzegać minimalnego promienia wygięcia przewodów światłowodowych LWL. Strona 3/6

4 4.2 Napięcie zasilające Napęd ustawczy wymaga doprowadzenie napięcia sieci V/ V AC (patrz przynależna instrukcja obsługi i schemat połączeń). W przypadku awarii tego zasilania płytka złącza światłowodowego LWL nie jest zasilana napięciem, co wyklucza przesyłanie sygnału LWL. To powoduje podzielenie pierścienia na dwie linie. W przypadku zaniku napięcia sieciowego na jednym napędzie, wszystkie dalsze napędy są osiągalne za pośrednictwem LWL. Wskazówka: Aby przy zaniku napięcia sieciowego zachować osiągalność wszystkich napędów poprzez LWL, konieczne jest aby napęd ustawczy był zasilany zewnętrznym napięciem 24V DC. 4.3 Podłączenie innych abonentów magistrali W przypadku podłączenia do LWL innych abonentów magistrali niż napędy ustawcze (Master), konieczne jest wykorzystanie do tego celu poniższych łączników sprzęgających LWL: LCON-R GST R2.1 Nr katalogowy: Fa. EKS Schützenstr Wenden Tel / Strona 4/6

5 5. Diagnostyka Na płytce złącza światłowodowego LWL znajduje się układ nadzorujący sygnał wejściowy LWL. W przypadku uszkodzenia płytki są odbierane sygnały In 1 i In 2, także wówczas, gdy nie jest podłączony żaden Master. Jeśli na wejściach In1 i In2 brak jest sygnału, sygnalizowane jest zakłócenie Przerwanie przewodu LWL. Informację tę można odczytać poprzez PROFIBUS wzgl. za pośrednictwem diod świecących na płytce złącza LWL. Umożliwia to rozpoznanie przerwania przewodu i określenie miejsca przerwania. 5.1 Wskaźniki optyczne na płytce złącza światłowodowego LWL IN 1 OUT 1 LED (zielona) POWER on (zasilanie włączone) LED (czerwona) CH1 ERROR (błąd kanału 1) OUT 2 IN 2 LED ( żółta) BUS active (magistrala aktywna) LED (czerwona) CH2 ERROR (błąd kanału 2) Dioda świecąca zielona zasilanie włączone Power on Płytka złącza światłowodowego LWL jest zasilana napięciem 24V. Dioda świecąca żółta - magistrala aktywna Bus active Przesyłanie danych z interfejsu RS485 na interfejs optyczny w toku. Dioda świecąca czerwona błąd kanału CH1 ERROR i CH2 ERROR Na odpowiednim kanale optycznym (odbiorniku) nie jest odbierany sygnał. Strona 5/6

6 5.2 Telegram PROFIBUS Zakłócenie Przerwanie przewodu LWL jest sygnalizowane w komunikacie zakłócenia 2 bit. Ster. Regul Ster. Regul. Parnr Funkcja Typ Eco Eco Profitron Profitron 71 Komunikat zakłócenia 2 unsigned16 r r r r Bit 0 Rzeczywista wartość procesowa/wejście prędkości obrotowej (AE2) Bit 1 Wejście wartości zadanej (AE1) Bit 2 Wyjście analogowe uszkodzone Bit 3 Przerwa na przewodzie - wejścia dwójkowe Bit 4 Brak komunikacji na magistrali kanał 1 i 2 Bit 5 Droga ruchu napędu zablokowana (zadziałał DE) Bit 6 Przekroczone granice ustawienia (czas pracy) Bit 7 Nadmierna temperatura silnika Bit 8 Przerwanie przewodu LWL Informacje te można odczytać w cyklicznym telegramie PPO2 w Word PZD 5. PZD 5 zawiera standardowo komunikat zakłócenia 2. Poprzez połączenie DP-V1 można odczytać komunikat zakłócenia poprzez gniazdo 1 indeks 20. Byte.Bit Nazwa parametru Typ Zakres wartości 0.0 Uruchomienie pokrętła Bit Zakłócenie - przerwanie przewodu LWL Bit Wyciąg z obłożenia gniazda 1 indeks 20. Strona 6/6