MODELOWANIE UKŁADÓW MECHANICZNYCH Z NIEPEWNYMI PARAMETRAMI

Podobne dokumenty
ZASTOSOWANIE METOD ANALIZY WRAŻLIWOŚCI DO MODELOWANIA KONSTRUKCJI Z PRZEDZIAŁOWYMI PARAMETRAMI. 1 Wprowadzenie

Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE

Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka W 11: Analizy zależnościpomiędzy zmiennymi losowymi Model regresji wielokrotnej

STATYSTYKA MATEMATYCZNA

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW

1.4. STAN ODKSZTAŁCENIA STRONA GEOMETRYCZNA

Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB

5. Pochodna funkcji. lim. x c x c. (x c) = lim. g(c + h) g(c) = lim

Zaawansowane metody numeryczne

u u u( x) u, x METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH, METODA ELEMENTÓW BRZEGOWYCH i METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

Funkcje i charakterystyki zmiennych losowych

BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda

ZESTAW ZADAŃ Z INFORMATYKI

Współczynnik korelacji liniowej oraz funkcja regresji liniowej dwóch zmiennych

RACHUNEK NIEPEWNOŚCI POMIARU

Weryfikacja hipotez dla wielu populacji

f(x, y) = arctg x y. f(u) = arctg(u), u(x, y) = x y. x = 1 1 y = y y = 1 1 +

SELEKCJA: JAK JEDNA POPULACJA (STRATEGIA) WYPIERA INNĄ

max Wydział Elektroniki studia I st. Elektronika III r. EZI Technika optymalizacji Dr inż. Ewa Szlachcic

Krzywa wieża w Pizie. SAS Data Step. Przykład (2) Wykład 13 Regresja liniowa

I..ROZWIĄZANIE DŹWIGARA DANEGO OD DANEGO OBCIĄŻENIA

Metody gradientowe poszukiwania ekstremum. , U Ŝądana wartość napięcia,

METODY KOMPUTEROWE 1

KONSPEKT WYKŁADU. nt. METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TEORIA I ZASTOSOWANIA. Piotr Konderla

Badanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej

7.8. RUCH ZMIENNY USTALONY W KORYTACH PRYZMATYCZNYCH

Prawdopodobieństwo i statystyka r.

) będą niezależnymi zmiennymi losowymi o tym samym rozkładzie normalnym z następującymi parametrami: nieznaną wartością 1 4

Laboratorium ochrony danych

Analiza ryzyka kosztowego robót remontowo-budowlanych w warunkach niepełnej informacji

( ) ( ) 2. Zadanie 1. są niezależnymi zmiennymi losowymi o. oraz. rozkładach normalnych, przy czym EX. i σ są nieznane. 1 Niech X

punktów ciała w dowolnej fazie deformacji. W chwili początkowej, tuż przed przyłożeniem obciążenia, mamy oczywiście (1)

WYZNACZENIE ODKSZTAŁCEŃ, PRZEMIESZCZEŃ I NAPRĘŻEŃ W ŁAWACH FUNDAMENTOWYCH NA PODŁOŻU GRUNTOWYM O KSZTAŁCIE WYPUKŁYM

Zestaw zadań 4: Przestrzenie wektorowe i podprzestrzenie. Liniowa niezależność. Sumy i sumy proste podprzestrzeni.

Statystyka Opisowa 2014 część 1. Katarzyna Lubnauer

NAFTA-GAZ marzec 2011 ROK LXVII. Wprowadzenie. Tadeusz Kwilosz

Kwantowa natura promieniowania elektromagnetycznego

METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO. Termokinetyka

Kier. MTR Programowanie w MATLABie Laboratorium

ANALIZA DYNAMICZNA KONSTRUKCJI Z TŁUMIKAMI Z NIEDOKŁADNIE OKREŚLONYMI PARAMETRAMI PROJEKTOWYMI

6. ROŻNICE MIĘDZY OBSERWACJAMI STATYSTYCZNYMI RUCHU KOLEJOWEGO A SAMOCHODOWEGO

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

METODA WSPOMAGANIA PODEJMOWANIA DECYZJI GRUPOWEJ OPARTA NA OPTYMALIZACJI WIELOKRYTERIALNEJ

Kier. MTR Programowanie w MATLABie Laboratorium Ćw. 12

Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych


e mail: i metodami analitycznymi.

Prawdopodobieństwo i statystyka

2. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI

SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 5. LINIOWE METODY KLASYFIKACJI. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska.

Ćw. 5. Wyznaczanie współczynnika sprężystości przy pomocy wahadła sprężynowego

SZTUCZNA INTELIGENCJA

Przykład 5.1. Kratownica dwukrotnie statycznie niewyznaczalna

Rozkład dwupunktowy. Rozkład dwupunktowy. Rozkład dwupunktowy x i p i 0 1-p 1 p suma 1

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP I Zadania teoretyczne

Badania operacyjne w logistyce i zarządzaniu produkcją

k k M. Przybycień Rachunek Prawdopodobieństwa i Statystyka Wykład 13-2

Ekonometria egzamin 01/02/ W trakcie egzaminu wolno używać jedynie długopisu o innym kolorze atramentu niż czerwony oraz kalkulatora.

Procedura normalizacji

Teoria i praktyka. Wyższa Szkoła Turystyki i Ekologii. Fizyka. WSTiE Sucha Beskidzka Fizyka

WYZNACZENIE ROZKŁADU TEMPERATUR STANU USTALONEGO W MODELU 2D PRZY UŻYCIU PROGRMU EXCEL

65120/ / / /200

Projekt 2 2. Wielomiany interpolujące

SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA

MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Kryteria oceniania odpowiedzi. Arkusz A II. Strona 1 z 5

Rekonstrukcja zderzenia dwóch samochodów osobowych podstawowe zasady i praktyka ich stosowania

Metody numeryczne. Różniczkowanie. Wykład nr 6. dr hab. Piotr Fronczak

Rachunek niepewności pomiaru opracowanie danych pomiarowych

SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 7. KLASYFIKATORY BAYESA. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska.

AERODYNAMICS I WYKŁAD 6 AERODYNAMIKA SKRZYDŁA O SKOŃCZONEJ ROZPIĘTOŚCI PODSTAWY TEORII LINII NOŚNEJ

Podstawowe twierdzenia

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.

Sortowanie szybkie Quick Sort

α i = n i /n β i = V i /V α i = β i γ i = m i /m

Plan wykładu: Typowe dane. Jednoczynnikowa Analiza wariancji. Zasada: porównać zmienność pomiędzy i wewnątrz grup

NAPIĘCIE I NATĘŻENIE PRĄDU W IMPULSOWYCH LAMPACH RENTGENOWSKICH

Zastosowanie wielowymiarowej analizy porównawczej w doborze spó³ek do portfela inwestycyjnego Zastosowanie wielowymiarowej analizy porównawczej...

WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO

Józef Beluch Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wpływ wag współrzędnych na wyniki transformacji Helmerta

Funkcja momentu statycznego odciętej części przekroju dla prostokąta wyraża się wzorem. z. Po podstawieniu do definicji otrzymamy

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Badania operacyjne. Temat ćwiczenia: Problemy rozkroju materiałowego, zagadnienia dualne

t t t t T 2 Interpretacja: Przeciętna wartość zmiennej objaśnianej różni się od wartości teoretycznej średnio o

ROZWIĄZANIE POWŁOKI HIPERBOLOIDALNEJ W PARAMETRYZACJI PROSTOKREŚLNEJ

Udoskonalona metoda obliczania mocy traconej w tranzystorach wzmacniacza klasy AB

Problem nośności granicznej płyt żelbetowych w ujęciu aktualnych przepisów normowych. Prof. dr hab. inż. Piotr Konderla, Politechnika Wrocławska

Ć w i c z e n i e K 2 b

Natalia Nehrebecka. Wykład 2

Badanie współzaleŝności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej. Badanie zaleŝności dwóch cech ilościowych. Analiza regresji prostej

Sztuczne sieci neuronowe. Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyki, p. 311

Zastosowanie technik sztucznej inteligencji w analizie odwrotnej

Rys I EA III. Rys x, y w odniesieniu do całej konstrukcji (rys. 9.15):

PIERWIASTKI ROZMYTE RÓWNAŃ PRZEDZIŁOWYCH

=(u 1.,t) dla czwórnika elektrycznego dysypatywnego o sygnale wejściowym (wymuszeniu) G k. i sygnale wyjściowym (odpowiedzi) u 2

HYBRYDOWA METODA PRZEDZIAŁOWEJ I GRADIENTOWEJ OPTYMALIZACJI GLOBALNEJ KONSTRUKCJI INŻYNIERSKICH

ROZWIĄZYWANIE DWUWYMIAROWYCH USTALONYCH ZAGADNIEŃ PRZEWODZENIA CIEPŁA PRZY POMOCY ARKUSZA KALKULACYJNEGO

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6

1 Przestrzenie statystyczne, statystyki

; -1 x 1 spełnia powyższe warunki. Ale

TESTY NORMALNOŚCI. ( Cecha X populacji ma rozkład normalny). Hipoteza alternatywna H1( Cecha X populacji nie ma rozkładu normalnego).

Transkrypt:

Smlaca Andrze POWNUK Katedra Mecan Teoretczne Wdzał Bdownctwa Poltecna Śląsa w Glwcac MODELOWANIE UKŁADÓW MECHANICZNYCH Z NIEPEWNYMI PARAMETRAMI Streszczene. Wszste parametr ładów mecancznc są znane z pewną doładnoścą. W przpad gd posadam preczne nformace o c wartoścac to do oblczeń należ zastosować metod determnstczne. Istneą stace w tórc znam edne losowe caraterst parametrów ładów mecancznc. W tam przpad należ zastosować metod probablstczne. Jeśl ne dsponem wstarczaącą loścą nformac do oreślena losowc caraterst to do modelowana należ worzstać nowe metod modelowana matematcznego. W prac zaproponowano worzstane toleranc oraz zborów rozmtc do ops nepewnośc parametrów. Podczas oblczeń worzstano program ANSYS. Wprowadzene Prawe wszste ład mecanczne zaweraą aeś nepewne parametr. Przładowo można tta wmenć nedoładne oreślone obcążena por rs. -3 α α α α α Rs. nedoładne oreślone caraterst materałowe np. E ν tp. oraz geometrczne por rs.45. Jeden z naprostszc sposobów modelowana nepewnośc welośc mecancznc opart est na worzstan przedzałów lczbowc toleranc. W węszośc ładów mecancznc zależność pomędz neznanm zmennm nepewnm parametram est monotonczna. W tam przpad oblczane estremalnc

A. Pown wartośc welośc mecancznc est znaczne prostsze. W tam przpad można zastosować następącą procedrę f Jeśl > to f f...... f f...... f Jeśl < to f f...... f f...... Smbolczne procedrę tę można zapsać następąco: f f sgn sgn f f. f f W prac przedstawono efetwną procedrę nmerczną tóra możlwa sprawdzene monotoncznośc otrzmanego rozwązana. P P [ ] [ ] P P P P P P Rs. P P [ P] [ P] [ P ] [ P] [ P P ] P [ P ] [ P P ] P [ P] P Rs. 3 P P

Optmzaton of strctres sng dscrete nterval analss w [w w ma mn w ma ] w mn mn ma [ mn ma ] Rs. 4 Rs. 5 Pntowe test monotoncznośc Ja wadomo ażdą fncę tóra est dostateczne głada może zostać przblżona prz pomoc fnc lnowe por. rs. 6 zgodne ze wzorem f f f ' Jeśl fnca est monotonczna to zna pocodne tae fnc est stał f sgn const 3 Poneważ bezpośredne sprawdzene warn 3 est bardzo trdne to pocodną fnc przblżam prz pomoc wzor Talora m f f f 4

A. Pown f f f' f f Rs. 6 W oparc o równane 4 można sonstrować szereg procedr słżącc do sprawdzana monotoncznośc []. Pocodne potrzebne we wzorze 4 można oblczć prz pomoc lorazów różncowc f f...... f...... 5 Wartośc fnc f... m oblczam prz pomoc program ANSYS []. 3 Perwsz test monotoncznoc Naperw defnem następącą fncę lnową: m...m...m...m Jeśl ± ±...m sgn const wted...m...m : [ ] można prząć że rozpatrwana fnca est monotonczna por rs.7. [ ] 6 7 8 Rs. 7

Optmzaton of strctres sng dscrete nterval analss 4 Drg test monotoncznośc Nec m 9 wted Rs. 8 W przpad welowmarowm: ± m m m...... Jeśl [ ] wted fnca m...... est monotonczna w przedzale ] [ gdze [ ] m por rs. 8. 5 Trzec test monotoncznośc W metodze te tratem fnce wel zmennc a fnce edne zmenne m...... : Przmem 3 Czl

A. Pown 4 Wartośc fnc można przblżć prz pomoc lorazów różncowc: 5 6 Ostateczne można napsać [ ] 7 Jeśl ] [ to można prząć że analzowana fnca est monotonczna. 6 Przład oblczeń 6. Przemeszczena cenoścennego clndra Dane.. E ] [ 5 5 [ ] 3.. ν L.63 m r.6 m t m 38 3. F444.8 N. Rs. 9 df 8 df 9 ] [ df Poneważ

Optmzaton of strctres sng dscrete nterval analss E E 4 << 9.97. ν ν <<.66 dlatego fnce E ν są monotonczne w przedzałac [E][ ν ]. Przedzałowe rozwązane [. 4354. 3748]. 6. Bela żelbetowa Dane Beton Stal Geometra 4 5 E [.3.5] E [.. ] a.7 m ν.. 3 b.5 m σ ct [ ] ν E ν A.9 m Rs. Rs. 4 Przedzałowe rozwązane [. 8. ] [ m].

A. Pown 6.3 Płase sręcane pręta o przero orągłm wonanego z materał sprężstoplastcznego Dane E [49.3 49.9] Mpa o R 58 m Θ 6.. ET.8 σ.6 ν [.3.34] R. 54 m Rs. Rs. 3 Założm że E ν 3 W cel sprawdzena monotoncznośc zastosowano trzec test. m q q q 4 Wn oblczeń nmercznc przedstawone są w tabel.

Optmzaton of strctres sng dscrete nterval analss σ Tabela. 6.64.64 σ 67. 9..3.3 Poneważ [ ]. dla dlatego fnce σ σ σ monotonczne w przedzałac [ ][ ]. Przedzałowe rozwązane σ [. 36. 48]. 7 Wnos σ są Przedstawone algortm są efetwnm metodam modelowana ładów mecancznc z nepewnm parametram. Prz c pomoc można modelować nepewnośc bardzo złożonc ładów mecancznc. Przedstawone algortm worzstą wn generowane przez stneące oprogramowane nżnerse. Podczas oblczeń worzstano program ANSYS. Lteratra [] ANSYS 5.4 User s Manal. [] Pown A. Zastosowane metod analz wrażlwośc do modelowana onstrc z przedzałowm parametram. XLVI Konferenca Komtet Inżner Lądowe Wodne PAN oraz Komtet Na PZTB "Krnca'" Tom s.45-5