Lucie Mazurová. AS a
|
|
- Józef Wasilewski
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Dynamické modelování úmrtnosti Lucie Mazurová AS a
2 Riziko úmrtnosti a) volatilita - odchylky od očekáváných hodnot způsobené náhodným charakterem délky života b) katastrofické riziko - krátkodobé zvýšení úmrtnosti (epidemie, přírodní katastrofy,...) c) riziko nejistoty - systematické odchylky způsobené nevhodnou volbou modelu, případně vychýlením v odhadech parametrů zvoleného modelu spec.: riziko dlouhověkosti - pokles úmrtnosti ve vyšším dospělém věku
3 Matematický popis úmrtnosti T x - zbývající doba života osoby ve věku x, náhodná veličina tq x = P(T x t), q x = 1 q x funkce přežití: S(t) = P(T 0 > t) Předpoklad: tp x = P(T x > t) = P(T 0 > x + t T 0 > x) = S(x + t) S(x)
4 Matematický popis úmrtnosti intenzita úmrtnosti: P(T x t) P(x < T 0 x + t T 0 > x) µ x = lim = lim t 0+ t t 0+ t = d ln S(x) d x Podobně hustota náhodné veličiny T x : µ x+t = d d t ln tp x f x (t) = t p x µ x+t
5 Typický průběh hustoty f 0 (x) a intenzity úmrtnosti µ x zdroj: Pitacco et al.(2009)
6 Matematický popis úmrtnosti míra úmrtnosti: S(x) S(x + 1) m x = 1 0 S(x + u) du výpočet pro reálnou populaci za kalendářní rok t (x obvykle celočíselné): m x (t) = D x,t E x,t D x,t - počet osob zemřelých ve věku x (mezi x a x + 1) v roce t E x,t - (centrální) expozice - v praxi střední velikost věkové skupiny v polovině roku
7 Matematický popis úmrtnosti Předpoklad konstantní intenzity úmrtnosti uvnitř věkového intervalu (x, x + 1): µ x+t = µ (x), 0 < t < 1 Odtud plyne m x = µ (x), q x = 1 e µ (x) V praxi se užívá k výpočtu pravděpodobností úmrtí q x = 1 e mx
8 Matematický popis úmrtnosti střední zbývající délka života ve věku x: střední délka života: ē x = E T x = 1 S(x) ē 0 = E T 0 = 0 0 S(x + t) dt S(t) dt
9 Trendy ve vývoji úmrtnosti rektangularizace - zvyšující se koncentrace úmrtí kolem modu rozdělení náhodné veličiny T 0 (ve vysokých věcích) zdroj: Pitacco et al.(2009) (z průřezových ÚT Belgie - muži)
10 Trendy ve vývoji úmrtnosti expanze - modus rozdělení n. v. T 0 se posunuje k vyšším věkům zdroj: Pitacco et al.(2009) (z průřezových ÚT Belgie - muži)
11 Dynamické modelování úmrtnosti dynamický model úmrtnosti: Γ(x, t) - funkce věku a času (např. q x (t), m x (t), µ(x, t), S(x, t)) t - referenční rok (poslední období, ke kterému jsou k dispozici data) projekce úmrtnosti: Γ(x, t), t > t Příklad projekce vyjádřené pomocí redukčního faktoru: q x (t) = q x (t ) R x (t t ), Pro t > t se předpokládá R x (t t ) < 1.
12 Příklad Continuous Mortality Investigation Bureau, 1999 R x (t t ) = α x + (1 α x ) (1 f x ) t t 20, f x = 0.13, x < 60 = 1 + (1 0.13) x 110, 60 x = 1 x > 110, α x = 0.55, x < 60 = kde t = (110 x) (x 60) 0.29, 60 x = 0.29 x > 110,
13 Lee-Carterův model Model předpokládá závislost cenrální míry úmrtnosti (resp. intenzity úmrtnosti) na věku a čase ve tvaru ln m x (t) α x + β x κ t, α x - (průměrná) závislost úmrtnosti na věku κ t - změna v úrovni úmrtnosti v čase β x - citlivost na změnu v časovém indexu pro daný věk Parametry nejsou určeny jednoznačně, proto se zavádí omezení β x = 1, κ t = 0. x t
14 Lee-Carterův model Z pozorovaných hodnot pro dané věky a časy se získají odhady ˆα x, ˆβ x, ˆκ t pro t t. Předpovědi budoucích hodnot κ t pro t > t se dostanou užitím vhodného modelu časové řady. Projekce pro t > t : m x (t) = exp(ˆα x + ˆβ x κ t ) nebo m x (t) = m x (t ) exp [ ˆβ x ( κ t ˆκ t ) ].
15 Lee-Carterův model Základem pro odhad parametrů mohou být různé stochastické předpoklady. Klasický Lee-Carterův model předpokládá ln m x (t) = α x + β x κ t + ɛ x,t, kde ɛ x,t jsou náhodné veličiny s nulovou střední hodnotou a rozptylem σɛ 2. Pro odhad parametrů máme k dispozici pozorování uspořádaná do matice M = { m xi (t j ) } i=1,...,m;j=1,...,n.
16 Lee-Carterův model - odhad parametrů Metoda nejmenších čtverců: Odhady ˆα x, ˆβ x, ˆκ t minimalizují O = x m x=x 1 t n t=t 1 (ln m x (t) α x β x κ t ) 2. Za předpokladu normálního rozdělení chyb ɛ x,t jde o maximálně věrohodné odhady. Alternativa: vážená metoda nejmenších čtverců (váhy w x,t = D x,t ).
17 Lee-Carterův model - odhad parametrů Možnosti řešení minimalizační úlohy 1) užitím singulárního rozkladu matice Položením derivace O podle α x rovné 0 dostáváme t n t=t 1 ln m x (t) = (t n t 1 + 1) α x + β x t n t=t 1 κ t. Odtud vzhledem k t κ t = 0 plyne ˆα x = 1 t n t t n t=t 1 ln m x (t).
18 Lee-Carterův model - odhad parametrů Označme Z = ln M ˆα matici s prvky z x,t = ln m x (t) α x, x = x 1,..., x m, t = t 1,..., t n. Hledané odhady ˆβ x, ˆκ t minimalizují x m t n x=x 1 t=t 1 (z xt β x κ t ) 2. Necht u 1 je vlastní vektor odpovídající největšímu vlastnímu číslu λ 1 matice Z T Z, v 1 je odpovídající vlastní vektor matice ZZ T. Nejlepší přibĺıžení matice Z: λ 1 v 1 u1 T.
19 Lee-Carterův model - odhad parametrů S ohledem na x β x = 1 klademe ˆβ = pokud x n x 1 +1 j=1 v 1j 0. v 1 xn x 1 +1 j=1 v 1j, ˆκ = (x n x 1 +1 λ 1 j=1 v 1j ) u 1,
20 Lee-Carterův model - odhad parametrů Numerický výpočet odhadů ˆα x, ˆβ x, ˆκ t užitím Newton-Raphsonova algoritmu: Položením derivací O podle jednotlivých parametrů rovných 0 dostaneme soustavu: t n 0 = (ln m x (t) α x β x κ t ), x = x 1,..., x m t=t 1 x m 0 = β x (ln m x (t) α x β x κ t ), t = t 1,..., t n x=x 1 0 = t n t=t 1 κ t (ln m x (t) α x β x κ t ), x = x 1,..., x m.
21 Lee-Carterův model - odhad parametrů Řešení získáme iteračně ze vztahů: ˆα (k+1) x ˆκ (k+1) t ˆβ (k+1) x tn = ˆα x (k) + t=t1 (ln m x (t) ˆα x (k) t n t xm = ˆκ (k) t + tn = ˆβ x (k) + x=x1 ˆβ x (k) t=t1 ˆκ (k+1) t ˆβ x (k) κ (k) t ) (ln m x (t) ˆα x (k+1) xm ( x=x1 ˆβ x (k) ) 2 (ln m x (t) ˆα (k+1) tn (k+1) t=t1 (ˆκ x x ) 2 ˆβ x (k) κ (k) t ) ˆβ x (k) κ (k+1) t )
22 Lee-Carterův model Úprava výsledných odhadů s ohledem na omezující podmínky: ˆα x ˆα x + ˆβ x κ ˆκ t (ˆκ t κ) ˆβ ˆβ x ˆβ x / ˆβ, kde κ = 1 t n t 1 +1 tn t=t1 κ t, ˆβ = x m x=x1 ˆβ x.
23 Lee-Carterův model Úprava výsledných odhadů ˆκ t - např. na základě shody s pozorovaným celkovým počtem úmrtí v roce t: x m x=x 1 D x,t = x m D x,t...počet úmrtí ve věku x v roce t x=x 1 E x,t exp(ˆα x + ˆβ x ˆκ t ), E x,t...expozice riziku úmrtí ve věku x v čase t (pozorované míry úmrtnosti m x (t) = Dx,t E x,t ) Následně nahradíme ˆκ t hodnotou ˆκ t κ a ˆα x hodnotou ˆα x + ˆβ x κ.
24 Poissonovský model Alternativní přístup k odhadu parametrů Lee-Carterova modelu vychází z předpokladu, že máme k dispozici počty zemřelých D x,t a expozice E x,t. Předpokládáme, že náhodná veličina D x,t má Poissonovo rozdělení s parametrem E x,t exp(α x + β x κ t ) Parametry odhadujeme maximalizací logaritmické věrohodnostní funkce L = x m t n x=x 1 t=t 1 ( Dx,t (α x + β x κ t ) E x,t exp(α x + β x κ t ) ) + konst.
25 Poissonovský model Položením derivace L podle α x rovné nule dostáváme t n t n D x,t = E x,t exp(ˆα x + ˆβ x ˆκ t ), t=t 1 t=t 1 odhady tedy reprodukují pozorované celkové počty úmrtí v jednotlivých věcích obsažené v datech. Položením derivací logarimické věrohodnostní funkce podle jednotlivých parametrů rovných nule dostaneme soustavu rovnic, kterou lze opět řešit pomocí Newton-Raphsonova iteračního algoritmu:
26 Poissonovský model ˆα (k+1) x ˆκ (k+1) t ˆβ (k+1) x = ˆα (k) x + = ˆκ (k) t + = ˆβ (k) x + ( tn t=t1 tn xm x=x1 ˆβ x (k) xm D xt E xt exp(ˆα (k) t=t1 E x,t exp(ˆα x (k) x + ˆβ (k) x + ˆβ (k) x ˆκ (k) t ) ( D xt E x,t exp(α (k+1) x x=x1 E x,t exp(α x (k+1) tn t=t1 ˆκ (k+1) t + β (k) x ) ˆκ (k) t ) κ (k) t + β (k) x ) ( ˆβ (k) x ( D xt E x,t exp(ˆα x (k+1) (k) + ˆβ x tn t=t1 E x,t exp(ˆα x (k+1) + ˆβ x (k) ˆκ (k+1) t ) κ (k) t ) ) 2 ) ˆκ (k+1) t ) (k+1)) 2 (ˆκ x )
27 Další aspekty Lee-Carterova modelu Řadu odhadů parametrů β x je často před použitím k projekci úmrtnosti třeba vyhladit. Požadavek na hladkost průběhu β x v závislosti na věku může být součástí optimalizační úlohy pro odhad parametrů, např. místo funkce O lze minimalizovat x m x=x 1 t n x n (ln m x (t) α x β x κ t ) 2 + π β (β x+2 2 β x+1 + β x ) 2 t=t 1 x=x 1
28 modelování časového indexu Na odhady ˆκ t se pohĺıží jako na realizaci časové řady, která se řídí ARIMA(p,l,q) modelem l κ t =d + φ 1 l κ t φ p l κ t p + ξ t + ψ 1 ξ t ψ q ξ t q, kde φ p 0, ψ q 0, l κ t je l-tá diference procesu κ t. Posloupnost {ξ t } je gaussovský bílý šum s kladným rozptylem.
29 modelování časového indexu Z empirických studíı vyplývá, že často je vhodným modelem pro κ t κ t = κ t 1 + d + ξ t, kde ξ t jsou i.i.d. normální se střední hodnotou 0 a rozptylem σ 2. (náhodná procházka s driftem) Bodová projekce do času t > t n vychází ze vztahu κ t = E [κ t κ t1,..., κ tn ] = κ tn + d ( t t n ), kde pro odhad parametru d užijeme ˆd = ˆκ t n ˆκ t1 t n t 1.
30 modelování časového indexu Pro podmíněný rozptyl predikce využijeme vztah Var [κ t κ t1,..., κ tn ] = d σ 2 a parametr σ 2 odhadneme pomocí ˆσ 2 = 1 t n t 1 t n t=t 2 ( ˆκ t ˆκ t 1 ˆd) 2.
31 Renshaw-Habermanův model Renshaw-Habermanův model (2006) rozšířil původní Lee-Carterův model o složku závislou na roce narození (příslušnosti ke kohortě). Je označován jako APC model (age-period-cohort). Model předpokládá závislost cenrální míry úmrtnosti (resp. intenzity úmrtnosti) na věku a čase ve tvaru ln m x (t) α x + β (0) x i t x + β (1) x κ t. speciální případy: AC (age-cohort): β (1) x = 0 Lee-Carter: β (0) x = 0
32 Poissonovský model Uvažujeme zobecněný nelineární model pro počty úmrtí D xt - model s poissonovskou odezvou a logaritmickým linkem Y xt = D xt E Y xt = E xt exp Var Y xt = φ E Y xt ( α x + β (0) x i t x + β (1) x κ t ) η xt = ln(e Y xt ) = ln E xt + α x + β x (0) i t x + β x (1) κ t
33 Cairns-Blake-Dowdův model CBD model (2006) je založen na empiricky podložené představě, že funkce ln q x(t) p x (t) pro pevné t závisí na x přibližně lineárně. CBD model předpokládá ln q x(t) p x (t) = κ[1] t + κ [2] t kde κ [1] t a κ [2] t jsou náhodné procesy. x
34 kalibrace CBD modelu Kalibrace metodou nejmenších čtverců vychází z modelu ln q x(t) p x (t) = κ[1] t + κ [2] t x + ɛ xt, kde ɛ xt jsou nezávislé normálně rozdělené veličiny s nulovou střední hodnotou a stejným rozptylem. Součet O = x m x=x 1 ( ln q x(t) p x (t) κ[1] t κ [2] t se minimalizuje pro každý kalendářní rok t. ) 2 x
35 modelování časových indexů Možnost: dvourozměrná náhodná procházka s driftem κ [1] t = κ [1] t 1 + d 1 + ξ [1] t κ [2] t = κ [2] t 1 + d 2 + ξ [2] t kde (ξ [1] t, ξ [2] t ) jsou nezávislé náhodné vektory s dvourozměrným normálním rozdělením s nulovou střední hodnotou a varianční maticí Σ. Kromě driftů a rozptylů je třeba odhadovat i kovarianci.
36 kohortnı efekt
37 Literatura Pitacco, E., Denuit, M., Haberman, S., Olivieri, A.: Modelling Longevity Dynamics for Pensions and Annuity Business. Oxford University Press, Lee, R.D., Carter, L.R.: Modelling and forecasting U.S. mortality. Journal of the American Statistical Association, 87(14), , Renshaw, A.E., Haberman, S.: A cohort-based extension to the Lee-Carter model for mortality reduction factors. Insurance: Mathematics & Economics, 38(3), , Cairns, A.J.G., Blake, D., Dowd, K.:A two-factor model for stochastic mortality with parameter uncertainty: theory and calibration. The journal of risk and insurance, 73(4), , Skřivanová, Z.: Stochastické modelování úmrtnosti pro více populací. Diplomová práce, MFF UK, 2015.
Lucie Mazurová AS
Dynamické modelování úmrtnosti Lucie Mazurová AS 18.3.2016 Riziko úmrtnosti a) volatilita - odchylky od očekáváných hodnot způsobené náhodným charakterem délky života, b) katastrofické riziko - krátkodobé
Stochastické modelování v ekonomii a financích Konzistence odhadu LWS. konzistence OLS odhadu. Předpoklady pro konzistenci LWS
Whitův pro heteroskedasticitě pro heteroskedasticitě Stochastické modelování v ekonomii a financích 7. 12. 2009 Obsah Whitův pro heteroskedasticitě pro heteroskedasticitě 1 Whitův 2 pro 3 heteroskedasticitě
Aproximace funkcí 1,00 0,841 1,10 0,864 1,20 0,885. Body proložíme lomenou čarou.
Příklad Známe následující hodnoty funkce Φ: u Φ(u) 1,00 0,841 1,10 0,864 1,20 0,885 Odhadněte přibližně hodnoty Φ(1,02) a Φ(1,16). Možnosti: Vezmeme hodnotu v nejbližším bodě. Body proložíme lomenou čarou.
1 Soustava lineárních rovnic
Soustavy lineárních rovnic Aplikovaná matematika I Dana Říhová Mendelu Brno Obsah 1 Soustava lineárních rovnic 2 Řešitelnost soustavy lineárních rovnic 3 Gaussova eliminační metoda 4 Jordanova eliminační
Matematika III Stechiometrie stručný
Matematika III Stechiometrie stručný matematický úvod Miroslava Dubcová, Drahoslava Janovská, Daniel Turzík Ústav matematiky Přednášky LS 2015-2016 Obsah 1 Zápis chemické reakce 2 umožňuje jednotný přístup
kontaktní modely (Winklerův, Pasternakův)
TÉMA 7: Pružný poloprostor, modely podloží pružný poloprostor základní předpoklady pružný poloprostor Boussinesqueovo řešení kontaktní modely (Winklerův, Pasternakův) 1 Pružný poloprostor (1) vychází z
Necht je funkce f spojitá v intervalu a, b a má derivaci v (a, b). Pak existuje bod ξ (a, b) tak, že f(b) f(a) b a. Geometricky
Monotónie a extrémy funkce Diferenciální počet - průběh funkce Věta o střední hodnotě (Lagrange) Necht je funkce f spojitá v intervalu a, b a má derivaci v (a, b). Pak existuje bod ξ (a, b) tak, že f (ξ)
Kristýna Kuncová. Matematika B2 18/19
(6) Určitý integrál Kristýna Kuncová Matematika B2 18/19 Kristýna Kuncová (6) Určitý integrál 1 / 28 Newtonův integrál Zdroj: https://kwcalculus.wikispaces.com/integral+applications Kristýna Kuncová (6)
Kapitola 4: Soustavy diferenciálních rovnic 1. řádu
Sbírka příkladů Matematika II pro strukturované studium Kapitola 4: Soustavy diferenciálních rovnic 1 řádu Chcete-li ukončit prohlížení stiskněte klávesu Esc Chcete-li pokračovat stiskněte klávesu Enter
Elementární funkce. Edita Pelantová. únor FJFI, ČVUT v Praze. katedra matematiky, FJFI, ČVUT v Praze
Elementární funkce Edita Pelantová FJFI, ČVUT v Praze Seminář současné matematiky katedra matematiky, FJFI, ČVUT v Praze únor 2013 c Edita Pelantová (FJFI) Elementární funkce únor 2013 1 / 19 Polynomiální
Co to znamená pro vztah mezi simultánní a marginální hustotou pravděpodobnosti f (x) (pravděpodobnostní funkci p(x))?
Ondřej Pokora M5120 Lineární statistické modely I poznámky do cvičení podzim 2011 1 / 36 12.12.2011 Maximálně věrohodné odhady Náhodný výběr X 1,..., X n rosahu n z rozdělení pravděpodobnosti P: X i P
Stavový popis Stabilita spojitých systémů (K611MSAP) Katedra aplikované matematiky Fakulta dopravní ČVUT. čtvrtek 20. dubna 2006
Modelování systémů a procesů (K611MSAP) Přednáška 4 Katedra aplikované matematiky Fakulta dopravní ČVUT Pravidelná přednáška K611MSAP čtvrtek 20. dubna 2006 Obsah 1 Laplaceova transformace Přenosová funkce
5. a 12. prosince 2018
Integrální počet Neurčitý integrál Seminář 9, 0 5. a. prosince 08 Neurčitý integrál Definice. Necht funkce f (x) je definovaná na intervalu I. Funkce F (x) se nazývá primitivní k funkci f (x) na I, jestliže
Vybrané partie z kvantitativního řízení rizik - kreditní riziko
Vybrané partie z kvantitativního řízení rizik - kreditní riziko 1 Úvod Kreditní riziko je riziko vyplývající z neschopnosti nebo neochoty protistrany splatit své závazky. Basilejský rámec pro kapitálovou
Statistika (KMI/PSTAT)
Statistika (KMI/PSTAT) Cvičení deváté aneb Důležitá rozdělení pravděpodobnosti spojité náhodné veličiny Statistika (KMI/PSTAT) 1 / 15 Spojitá náhodná veličina Spojitá náhodná veličina Spojitá náhodná veličina
Matematika 2, vzorová písemka 1
Matematika 2, vzorová písemka Pavel Kreml 9.5.20 Přesun mezi obrazovkami Další snímek: nebo Enter. Zpět: nebo Shift + Enter 2 3 4 Doporučení Pokuste se vyřešit zadané úlohy samostatně. Pokud nebudete vědět
prof. RNDr. Roman Kotecký DrSc., Dr. Rudolf Blažek, PhD Pravděpodobnost a statistika Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologií
Náhodné vektory prof. RNDr. Roman Kotecký DrSc., Dr. Rudolf Blažek, PhD Katedra teoretické informatiky Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze c Rudolf Blažek, Roman Kotecký,
Co nám prozradí derivace? 21. listopadu 2018
Co nám prozradí derivace? Seminář sedmý 21. listopadu 2018 Derivace základních funkcí Tečna a normála Tečna ke grafu funkce f v bodě dotyku T = [x 0, f (x 0 )]: y f (x 0 ) = f (x 0 )(x x 0 ) Normála: y
Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava
Lineární algebra 5. přednáška: Báze a řešitelnost soustav Dalibor Lukáš Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava email: dalibor.lukas@vsb.cz http://www.am.vsb.cz/lukas/la1 Text
Numerické metody 8. května FJFI ČVUT v Praze
Obyčejné diferenciální rovnice Numerické metody 8. května 2018 FJFI ČVUT v Praze 1 Úvod Úvod Základní metody Pokročilejší metody Soustava Vyšší řád Program 1 Úvod Úvod - Úloha Základní úloha, kterou řešíme
Matematika pro ekonomiku
Statistika, regresní analýza, náhodné procesy 7.10.2011 1 I. STATISTIKA Úlohy statistiky 2 1 Sestavit model 2 Odhadnout parametr(y) 1 Bodově 2 Intervalově 3 Testovat hypotézy Častá rozdělení ve statistice:
Martin Branda. Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky
Tvorba optimálních sazeb v neživotním pojištění Martin Branda Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Seminář z aktuárských věd 2013 M.Branda
Vybrané kapitoly z matematiky
Vybrané kapitoly z matematiky VŠB-TU Ostrava 2018-2019 Vybrané kapitoly z matematiky 2018-2019 1 / 11 Křivkový integrál Vybrané kapitoly z matematiky 2018-2019 2 / 11 Parametricky zadaná křivka v R 3 :
Inverzní Z-transformace
Modelování systémů a procesů (11MSP) Bohumil Kovář, Jan Přikryl, Miroslav Vlček Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 9. přednáška 11MSP úterý 16. dubna 2019 verze: 2019-04-15 12:25
Martin Dlask (KSI FJFI) 3. března 2016
Využití zlomkových stochastických procesů pro analýzu signálu a časových řad Seminář strojového učení a modelování Martin Dlask (KSI FJFI) http://people.fjfi.cvut.cz/dlaskma1/ 3. března 2016 Martin Dlask
Geometrická nelinearita: úvod
Geometrická nelinearita: úvod Opakování: stabilita prutů Eulerovo řešení s využitím teorie 2. řádu) Stabilita prutů Ritzovou metodou Stabilita tenkých desek 1 Geometrická nelinearita Velké deformace průhyby,
MATEMATIKA 3. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci
MATEMATIKA 3 Dana Černá http://www.fp.tul.cz/kmd/ Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci Osnova: Komplexní funkce - definice, posloupnosti, řady Vybrané komplexní funkce
Komplexní analýza. Martin Bohata. Katedra matematiky FEL ČVUT v Praze Martin Bohata Komplexní analýza Mocninné řady 1 / 18
Komplexní analýza Mocninné řady Martin Bohata Katedra matematiky FEL ČVUT v Praze bohata@math.feld.cvut.cz Martin Bohata Komplexní analýza Mocninné řady 1 / 18 Posloupnosti komplexních čísel opakování
Funkce zadané implicitně. 4. března 2019
Funkce zadané implicitně 4. března 2019 Parciální derivace druhého řádu Parciální derivace druhého řádu funkce z = f (x, y) jsou definovány: Parciální derivace 2 f 2 = ( ) f 2 f 2 = ( ) f 2 f a 2 f 2 f
Stochastyczne modelowanie intensywności zgonów na przykładzie Polski
Roczniki Kolegium Analiz Ekonomicznych Zeszyt 31/2013 Kamil Jodź Stochastyczne modelowanie intensywności zgonów na przykładzie Polski Streszczenie W artykule zostaną przedstawione różne sposoby stochastycznego
Teorie plasticity. Varianty teorie plasticity. Pružnoplastická matice tuhosti materiálu
Teorie plasticity Varianty teorie plasticity Teorie plastického tečení Přehled základních vztahů Pružnoplastická matice tuhosti materiálu 1 Pružnoplastické chování materiálu (1) Pracovní diagram pro případ
Cauchyova úloha pro obyčejnou diferenciální rovnici
Řešení ODR v MATLABu Přednáška 3 15. října 2018 Cauchyova úloha pro obyčejnou diferenciální rovnici y = f (x, y), y(x 0 ) = y 0 Víme, že v intervalu a, b existuje jediné řešení. (f (x, y) a f y jsou spojité
DFT. verze:
Výpočet spektra signálu pomocí DFT kacmarp@fel.cvut.cz verze: 009093 Úvod Signály můžeme rozdělit na signály spojité v čase nebo diskrétní v čase. Další možné dělení je na signály periodické nebo signály
Poslední úprava dokumentu: 7. května 2019
Poslední úprava dokumentu: 7. května 2019 Budu velmi vděčný za upozornění na případné chyby a překlepy. 1 Podmíněné hustoty, podmíněné momenty Z teorie pravděpodobnosti (NMSA 333 víme, že podmíněná střední
Sb ırka pˇr ıklad u z matematick e anal yzy II Petr Tomiczek
Sbírka příkladů z matematické analýzy II Petr Tomiczek Obsah 0 Diferenciální rovnice. řádu 0. Separace proměnných Příklad : Najděte obecné řešení (obecný integrál) diferenciální rovnice y = tg x tg y.
PROGRAMECH JOSEF TVRDÍK ČÍSLO OBLASTI PODPORY: STUDIJNÍCH PROGRAMECH OSTRAVSKÉ UNIVERZITY REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU: CZ.1.07/2.2.00/28.
ANALÝZA VÍCEROZMĚRNÝCH DAT URČENO PRO VZDĚLÁVÁNÍ V AKREDITOVANÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMECH JOSEF TVRDÍK ČÍSLO OPERAČNÍHO PROGRAMU: CZ.1.07 NÁZEV OPERAČNÍHO PROGRAMU: VZDĚLÁVÁNÍ PRO KONKURENCESCHOPNOST OPATŘENÍ:
(1) Derivace. Kristýna Kuncová. Matematika B2 17/18. Kristýna Kuncová (1) Derivace 1 / 35
(1) Derivace Kristýna Kuncová Matematika B2 17/18 Kristýna Kuncová (1) Derivace 1 / 35 Růst populací Zdroj : https://www.tes.com/lessons/ yjzt-cmnwtvsq/noah-s-ark Kristýna Kuncová (1) Derivace 2 / 35 Růst
heteroskedasticitě Radim Navrátil, Jana Jurečková Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky, MFF UK, Praha
Pořadové testy v regresi při rušivé heteroskedasticitě Radim Navrátil, Jana Jurečková Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky, MFF UK, Praha Robust 2014, Jetřichovice 22.1.2014 Radim Navrátil,
Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava
Lineární algebra 8. přednáška: Kvadratické formy Dalibor Lukáš Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava email: dalibor.lukas@vsb.cz http://www.am.vsb.cz/lukas/la Text byl vytvořen
Kapitola 2. Nelineární rovnice
Kapitola. Nelineární rovnice Formulace: Je dána funkce f : R! R definovaná na intervalu ha; bi. Hledáme x ha; bi tak, aby f(x) = 0. (x... kořen rovnice) Poznámka: Najít přesné řešení analyticky je možné
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky bakalářská práce vícebodové okrajové úlohy Plzeň, 18 Hana Levá Prohlášení Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci vypracovala
Jednoduchá zobrazení. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011.
Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Obsah 1 2 Obsah 1 2 Společné vlastnosti jednoduchých zobrazení: Zobrazovací ref. plocha je rovina - souřadnice X, Y, případně ρ, ɛ Zobrazovaná ref. plocha je eliposid
GEM a soustavy lineárních rovnic, část 2
GEM a soustavy lineárních rovnic, část Odpřednesenou látku naleznete v kapitole 6 skript Abstraktní a konkrétní lineární algebra. Jiří Velebil: B6B0LAG 8.3.09: GEM a soustavy, část / Minulá přednáška Gaussova
Jednoduchá zobrazení. Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011.
Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011. Obsah 1 2 Obsah 1 2 Společné vlastnosti jednoduchých zobrazení: Zobrazovací ref. plocha je rovina - souřadnice X, Y, případně ρ, ɛ Zobrazovaná ref. plocha je eliposid
Kristýna Kuncová. Matematika B2
(3) Průběh funkce Kristýna Kuncová Matematika B2 Kristýna Kuncová (3) Průběh funkce 1 / 26 Monotonie (x 2 ) = 2x (sin x) = cos x Jak souvisí derivace funkce a fakt, zda je funkce rostoucí nebo klesající?
Proces rezerwy w czasie dyskretnym z losową stopą procentową i losową składką
z losową stopą procentową i losową składką Instytut Matematyki i Informatyki Politechniki Wrocławskiej 10 czerwca 2008 Oznaczenia Wprowadzenie ξ n liczba wypłat w (n 1, n], Oznaczenia Wprowadzenie ξ n
Rovnice proudění Slapový model
do oceánského proudění Obsah 1 2 3 Co způsobuje proudění v oceánech? vyrovnávání rozdílů v teplotě, salinitě, tlaku, ρ = ρ(p, T, S) vítr - wind stress F wind = ρ air C D AU 2 10 slapy produkují silné proudy,
Obsah. 1.2 Integrály typu ( ) R x, s αx+β
Sbírka úloh z matematické analýzy. Čížek Jiří Kubr Milan. prosince 006 Obsah Neurčitý integrál.. Základní integrály...................................... Integrály typu ) R, s α+β γ+δ d...........................
Okrajový problém podmínky nejsou zadány v jednom bodu nejčastěji jsou podmínky zadány ve 2 bodech na okrajích, ale mohou být
Obyčejné diferenciální rovnice 1 Úvod Obyčejnou diferenciální rovnici N-tého řádu f ( x,y,y,y,...,y (N)) = g(x) převádíme na soustavu N diferenciálních rovnic 1. řádu. Provedeme substituce y z 1 y z 2...
Určitý (Riemannův) integrál a aplikace. Nevlastní integrál. 19. prosince 2018
Určitý (Riemnnův) integrál plikce. Nevlstní integrál Seminář 9. prosince 28 Určitý integrál Existence: Necht funkce f (x) je definovná n uzvřeném intervlu, b. Necht je splněn n tomto intervlu kterákoliv
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta. rizik. Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta DIPLOMOVÁ PRÁCE Bc. Milena Benešová Aktuárský přístup k modelování kreditních rizik Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Vedoucí diplomové
Numerické metody minimalizace
Numerické metody minimalizace Než vám klesnou víčka - Stříbrnice 2011 12.2. 16.2.2011 Emu (Brkos 2011) Numerické metody minimalizace 12.2. 16.2.2011 1 / 19 Obsah 1 Úvod 2 Základní pojmy 3 Princip minimalizace
Metody, s nimiž se seznámíme v této kapitole, lze použít pro libovolnou
2. Řešení nelineárních rovnic Průvodce studiem Budeme se zabývat výpočtem reálných kořenů nelineární rovnice f(x) =0, (2.0.1) kde f je v jistém smyslu rozumná reálná funkce. Pro některé funkce (kvadratické,
Edita Pelantová, katedra matematiky / 16
Edita Pelantová, katedra matematiky seminář současné matematiky, září 2010 Axiomy reálných čísel Axiomy tělesa Axiom 1. x + y = y + x a xy = yx (komutativní zákon). Axiom 2. x + (y + z) = (x + y) + z a
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta. bankovnictví. Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Barbora Janečková Aplikace 2-dimenzionálních rozdělení v bankovnictví Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Vedoucí
Linea rnı (ne)za vislost
[1] Lineární (ne)závislost Skupiny, resp. množiny, vektorů mohou být lineárně závislé nebo lineárně nezávislé... a) zavislost, 3, b) P. Olšák, FEL ČVUT, c) P. Olšák 2010, d) BI-LIN, e) L, f) 2009/2010,
v = v i e i v 1 ] T v = = v 1 v n v n ] a r +q = a a r 3q =
v U = e i,..., e n ) v = n v i e i i= e i i v T v = = v v n v v v v n 3q q q q r q = r 3q = E = E q E 3q E q = k q rq 3 k 3q r 3q 3 r q = k q rq 3 = kq 4 3 ) 4 q d b d c d d X d ± = d r = x y T d ± r ±
Lineární algebra - iterační metody
Lineární algebra - iterační metody Numerické metody 7. dubna 2018 FJFI ČVUT v Praze 1 Úvod Úvod Rozdělení Metody Zastavení SOR Programy 1 Úvod Úvod - LAR Mějme základní úlohu A x = b, (1) kde A R n,n je
Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 3. listopadu Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 3. listopadu / 1
Vytěžování dat Filip Železný Katedra kybernetiky skupina Inteligentní Datové Analýzy (IDA) 3. listopadu 2014 Filip Železný (ČVUT) Vytěžování dat 3. listopadu 2014 1 / 1 Metafora pro tuto přednášku Filip
Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Vytěžování dat: klasifikace Filip Železný Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Filip Železný (ČVUT) Vytěžování
(2) Funkce. Kristýna Kuncová. Matematika B2. Kristýna Kuncová (2) Funkce 1 / 25
(2) Funkce Kristýna Kuncová Matematika B2 Kristýna Kuncová (2) Funkce 1 / 25 Sudá a lichá funkce Určete, které funkce jsou sudé a které liché: liché: A, D, E sudé: B Kristýna Kuncová (2) Funkce 2 / 25
Průvodce studiem V této kapitole se budeme zabývat diferenciálním počtem pro funkce více
5 Diferenciální počet funkcí více proměnných Průvodce studiem V této kapitole se budeme zabývat diferenciálním počtem pro funkce více proměnných, především budeme pracovat s funkcemi dvou proměnných Ukážeme
Petr Hasil. c Petr Hasil (MUNI) Nekonečné řady MA III (M3100) 1 / 187
Nekonečné řady Petr Hasil Přednáška z Matematické analýzy III c Petr Hasil (MUNI) Nekonečné řady MA III (M3100) 1 / 187 Obsah 1 Nekonečné číselné řady Základní pojmy Řady s nezápornými členy Řady s libovolnými
1 Předmluva Značení... 3
Sbírka příkladů k předmětu Lineární systémy Jan Krejčí, korektura Martin Goubej 07 Obsah Předmluva. Značení..................................... 3 Lineární obyčejné diferenciální rovnice s konstantními
Diferenciální rovnice základní pojmy. Rovnice se
Diferenciální rovnice základní pojmy. Rovnice se separovanými proměnnými. Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské
FAKULTA STAVEBNÍ. Stavební statika. Telefon: WWW:
VYSOKÁ ŠKOA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA AKUTA STAVEBNÍ Stavební statika Pohyblivé zatížení Jiří Brožovský Kancelář: P H 406/3 Telefon: 597 32 32 E-mail: jiri.brozovsky@vsb.cz WWW: http://fast0.vsb.cz/brozovsky
Matematická analýza II pro kombinované studium. Konzultace první a druhá. RNDr. Libuše Samková, Ph.D. pf.jcu.cz
Učební texty ke konzultacím předmětu Matematická analýza II pro kombinované studium Konzultace první a druhá RNDr. Libuše Samková, Ph.D. e-mail: lsamkova@ pf.jcu.cz webová stránka: home.pf.jcu.cz/ lsamkova/
Energetické principy a variační metody ve stavební mechanice
Energetické principy a variační metody ve stavební mechanice Přetvárná práce vnějších sil Přetvárná práce vnitřních sil Potenciální energie Lagrangeův princip Variační metody Ritzova metoda 1 Přetvárná
Úvodní informace. 18. února 2019
Úvodní informace Funkce více proměnných Cvičení první 18. února 2019 Obsah 1 Úvodní informace. 2 Funkce více proměnných Definiční obor Úvodní informace. Komunikace: e-mail: olga@majling.eu nebo olga.majlingova@fs.cvut.cz
Anna Kratochvílová Anna Kratochvílová (FJFI ČVUT) PDR ve zpracování obrazu / 17
Parciální diferenciální rovnice ve zpracování obrazu Anna Kratochvílová FJFI ČVUT 10. 6. 2009 Anna Kratochvílová (FJFI ČVUT) PDR ve zpracování obrazu 10. 6. 2009 1 / 17 Obsah 1 Motivace 2 Vyšetření pomocí
Kombinatorika a grafy I
Kombinatorika a grafy I Martin Balko 1. přednáška 19. února 2019 Základní informace Základní informace úvodní kurs, kde jsou probrány základy kombinatoriky a teorie grafů ( pokračování diskrétní matematiky
MATEMATIKA 3 NUMERICKÉ METODY. Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci
MATEMATIKA 3 NUMERICKÉ METODY Dana Černá http://kmd.fp.tul.cz Katedra matematiky a didaktiky matematiky Technická univerzita v Liberci INFORMACE O PŘEDMĚTU Konzultační hodiny: ÚT 11:00-12:00, budova G,
(A B) ij = k. (A) ik (B) jk.
Příklady z lineární algebry Michael Krbek 1 Opakování 1.1 Matice, determinanty 1. Je dána matice 1 2 0 M = 3 0 1. 1 0 1 Určete M 2, MM T, M T M a vyjádřete M jako součet symetrické a antisymetrické matice!
x2 + 2x 15 x 2 + 4x ) f(x) = x 2 + 2x 15 x2 + x 12 3) f(x) = x 3 + 3x 2 10x. x 3 + 3x 2 10x x 2 + x 12 10) f(x) = log 2.
Příklady k 1 zápočtové písemce Definiční obor funkce Určete definiční obor funkce: x + x 15 1 f(x x + x 1 ( x + x 1 f(x log x + x 15 x + x 1 3 f(x x 3 + 3x 10x ( x 3 + 3x 10x f(x log x + x 1 x3 + 5x 5
Základní elektrotechnická terminologie,
Přednáška č. 1: Základní elektrotechnická terminologie, veličiny a zákony Obsah 1 Terminologie 2 2 Veličiny 6 3 Kirchhoffovy zákony 11 4 Literatura 14 OBSAH Strana 1 / 14 1 TERMINOLOGIE Strana 2 / 14 1
Fakulta elektrotechnická. Algoritmy pro
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra řídicí techniky DIPLOMOVÁ PRÁCE Algoritmy pro nelineární prediktivní řízení Praha, 2006 Miroslav Čermák Prohlášení Prohlašuji, že jsem
Ústav teorie informace a automatizace RESEARCH REPORT. Pavel Boček, Karel Vrbenský: Implementace algoritmu MIDIA v prostředí Google Spreadsheets
Akademie věd České republiky Ústav teorie informace a automatizace Academy of Sciences of the Czech Republic Institute of Information Theory and Automation RESEARCH REPORT Pavel Boček, Karel Vrbenský:
v = v i e i v 1 ] T v =
v U = e i,..., e n ) v = n v i e i i= e i i v T v = = v v n v n U v v v +q 3q +q +q b c d XY X +q Y 3q r +q = r 3q = r +q = r +q = r 3q = r +q = E = E +q + E 3q + E +q = k q r+q 3 + k 3q r 3q 3 b V = kq
Obsah. 1 Konstrukce (definice) Riemannova integrálu Výpočet Newtonova Leibnizova věta Aplikace výpočet objemů a obsahů 30
Určitý integrál Robert Mřík 6. září 8 Obsh 1 Konstrukce (definice) Riemnnov integrálu. Výpočet Newtonov Leibnizov vět. 18 3 Numerický odhd Lichoběžníkové prvidlo 19 4 Aplikce výpočet objemů obshů 3 c Robert
Zadání: Vypočítejte hlavní momenty setrvačnosti a vykreslete elipsu setrvačnosti na zadaných
Příklad k procvičení : Průřeové charakteristik Zadání: Vpočítejte hlavní moment setrvačnosti a vkreslete elipsu setrvačnosti na adaných obracích. Příklad. Zadání: Rokreslení na jednoduché obrace: 500 T
Transformace okrajových podmínek pomocí Poisson-Lie T-plurality
České vysoké učení technické v Praze Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská VÝZKUMNÝ ÚKOL Transformace okrajových podmínek pomocí Poisson-Lie T-plurality Ivo Petr Vedoucí práce: Prof. RNDr. Ladislav Hlavatý,
Operace s funkcemi [MA1-18:P2.1] funkční hodnota... y = f(x) (x argument)
KAPITOLA : Funkce - úvod [MA-8:P.] reálná funkce (jedné) reálné proměnné... f : A R...... zobrazení množin A R do množin reálných čísel R funkční hodnota... = f() ( argument) ( tj. reálná funkce f : A
Lineární regrese. Skutečné regresní funkce nejsou nikdy lineární! regrese extrémně užitečná jak svou koncepcí, tak prakticky.
Lineární regrese Lineární regrese je jednoduchý přístup k učení s učitelem (supervizovanému učení). Předpokládá, že závislost Y na X 1, X 2,..., X p je lineární. Skutečné regresní funkce nejsou nikdy lineární!
MATEMATIKA 1 ALEŠ NEKVINDA. + + pokud x < 0; x. Supremum a infimum množiny.
MATEMATIKA ALEŠ NEKVINDA DIFERENCIÁLNÍ POČET Přednáška Označíme jako na střední škole N, Z, Q, R a C postupně množinu přirozených, celých, racionálních, reálných a komplexních čísel R = R { } { } Platí:
7. Aplikace derivace
7. Aplikace derivace 7A. Taylorův polynom 7. Aplikace derivace Verze 20. července 207 Derivace funkce se využívá při řešení úloh technické prae i teorie. Uvedeme několik z nich: vyčíslení hodnot funkce,
Úvod do TEXu. Brno, L A TEX dokumenty a matematika.
Úvod do TEXu 3 L A TEX dokumenty a matematika. Matematický mód Matematická prostředí v PlainTEXu a L A TEXu Mezery a písma v matematickém módu Matematické značky a symboly Konstrukce v matematickém módu
Diskontované řízení portfolia
Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Martina Kalužíková Diskontované řízení portfolia Katedra pravděpodobnosti a matematické statistiky Vedoucí bakalářské práce: Mgr.
Kybernetika a umělá inteligence. Gerstnerova laboratoř katedra kybernetiky. Daniel Novák
Kybernetika a umělá inteligence 2. Strojové učení laboratory Gerstner Gerstnerova laboratoř katedra kybernetiky České vysoké učení technické v Praze Daniel Novák Poděkování: Filip Železný Shrnutí minulé
Lineární algebra II, přednáška Mgr. Milana Hladíka, Ph.D.
Lineární algebra II, přednáška Mgr. Milana Hladíka, Ph.D. Poznámky sepsal Robert Husák Letní semestr 29/21 Obsah 1 Permutace 1 2 Determinant 3 3 Polynomy 7 4 Vlastní čísla 9 5 Positivně definitní matice
Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywsitej
Wydział Matematyki Stosowanej Zestaw zadań nr 3 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie WEiP, energetyka, I rok Elżbieta Adamus listopada 07r. Granica i ciągłość funkcji Granica funkcji rzeczywistej jednej
Geometrická nelinearita: úvod
Geometrická nelinearita: úvod Opakování: stabilita prutů (Eulerovo řešení s využitím teorie 2. řádu) Stabilita prutů Ritzovou metodou Stabilita tenkých desek 1 Geometrická nelinearita Velké deformace (průhyby,
Matematika (KMI/PMATE)
Matematika (KMI/PMATE) Úvod do matematické analýzy Limita a spojitost funkce Matematika (KMI/PMATE) Osnova přednášky lineární funkce y = kx + q definice lineární funkce význam (smysl) koeficientů lineární
Matematické modelování elmg. polí 2. kap.: Magnetostatika
Matematické modelování elmg. polí 2. kap.: Magnetostatika Dalibor Lukáš Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava email: dalibor.lukas@vsb.cz http://www.am.vsb.cz/lukas/ Text byl
Metoda hlavních komponent a faktorová analýza
Metoda hlavních komponent a faktorová analýza David Hampel Ústav statistiky a operačního výzkumu, Mendelova univerzita v Brně Kurz pokročilých statistických metod Global Change Research Centre AS CR, 5.
Stochastyczne równania różniczkowe, studia II stopnia
Stochastyczne równania różniczkowe, studia II stopnia Niech W t (ewentualnie W, W (t)), t oznacza proces Wienera oraz niech W = Niech W = (W, W 2,, W n ) oznacza n-wymiarowy proces Wienera Pokazać, że
Statistika (KMI/PSTAT)
Cvičení sedmé (a asi i osmé a doufám, že ne deváté) aneb Náhodná veličina, rozdělení pravděpodobnosti náhodné veličiny Náhodná veličina Náhodná veličina Studenti skládají písemku sestávající ze tří úloh.
SZKOŁA GŁÓWNA HANDLOWA W WARSZAWIE Kolegium Analiz Ekonomicznych
SZKOŁA GŁÓWNA HANDLOWA W WARSZAWIE Kolegium Analiz Ekonomicznych Optymalna struktura portfela ubezpieczeniowego w kontekście zabezpieczenia przed ryzykiem długowieczności Arkadiusz Filip Autoreferat rozprawy
Automatové modely. Stefan Ratschan. Fakulta informačních technologíı. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Automatové modely Stefan Ratschan Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologíı České vysoké učení technické v Praze Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Stefan
Biosignál I. Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno
Biofyzikální ústav Lékařská fakulta Masarykovy univerzity Brno 2010 Biosignál O co jde? Signál signál je fyzikální děj nesoucí informaci o systému užitečnou informaci Biosignál signál nese informaci o
Robotika. Kinematika 13. dubna 2017 Ing. František Burian Ph.D.
Robotika Kinematika 13. dubna 2017 Ing. František Burian Ph.D., Řízení stacionárních robotů P P z q = f 1 (P) q z Pøímá úloha q U ROBOT q P R q = h(u) P = f (q) DH: Denavit-Hartenberg (4DOF/kloub) A i