STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const

Transkrypt

1 STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont

2 Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje momentu u a - i a - Y ra - Moment - Prędkość 0 budowanie trumienia Cza [m]

3 Obciążenie momentem ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości momentu obciążenia) u a i a - - y r a - Moment - 0, 8 0, 7 Cza [m] Spadek prędkości przy obciążeniu, uchyb utalony

4 Schemat zatępczy U E U E E 2 fψ ψ ψ ψ m

5 ZALEŻNOŚCI DLA STANU USTALONEGO u 2y f Dla R = 0. W tanie utalonym (przy założeniu R=0) trumień tojana jet proporcjonalny do ilorazu napięcia tojana i czętotliwości tego napięcia, 2. Aby utrzymać tały trumień w mazynie, przy zmianie czętotliwości f należy jednocześnie zmieniać napięcie zailania,

6 ; 2 ) ( ; ; z k z z k k k k e X mu M L X X X X X R M M f U f U M k ~ ~ 2 Y

7 Charakterytyka terowania U/f=cont. U/f=cont. zachowane w zakreie od 0 do f n, dla f>f n U=cont., co kutkuje obniżeniem trumienia i momentu makymalnego w mazynie

8 Uprozczona truktura terowania U/f Otwarty układ terowania! +Df U f Charakterytyki mechaniczne przy terowaniu U/f=cont. Zmniejzenie momentu makymalnego przy małych czętotliwościach f i napięciach U z powodu padku napięcia na rezytancji R

9 Charakterytyki terowania dokładne (z uwzględnieniem R) Charakterytyk wkazują jak powinno zmieniać ię napięcie tojana przy zmianie czętotliwości dla zachowania tałego trumienia, zczególnie przy małych czętotliwościach napięcia zailającego u i y = i y =0,6 i y =0,4 i y kładowa czynna prądu tojana i y =0,2 i y =0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 f Charakterytyka U/f z korekcją padku napięcia na rezytancji

10 Charakterytyka terowania implementowana w układzie regulacji (uprozczona w tounku do charakterytyki dokładnej)

11 Charakterytyki ilnika klatkowego przy terowaniu U/f z korekcją padku napięcia na R

12 Struktura terowania U/f z kompenacją poślizgu (jet to opcja dotępna w wielu falownikach przemyłowych, ang. lip compenation) Kompenacja poślizgu (opcja) U +Df f Kompenacja poślizgu polega na zwiękzaniu czętotliwości napięcia ilnika aynchronicznego o wartość Df w miarę wzrotu obciążenia, kompenując padek prędkości powodowany obciążeniem ilnika

13 Charakterytyki ilnika klatkowego przy zailaniu ze źródła o zmiennej czętotliwości i napięciu (korekcja napięcia po uwzględnieniu R i z kompenacją poślizgu) Sterowanie U/f Sterowanie U/f z kompenacją poślizgu Zaada działania układu kompenacji poślizgu W wyniku zatoowania układu kompenacji natępuje uztywnienie charakterytyk mechanicznych

14 Charakterytyka u/f dla pracy nawrotnej dwutrefowej

15 Charakterytyki mechaniczne ilnika w rzeczywitym układzie regulacji Zmniejzona obciążalność przy chłodzeniu naturalnym ilnika >o -zmniejzony trumień, tała moc

16 Kontrola proceów przejściowych w układzie U/f UU, f f t Do ograniczenia prądów i pulacji momentu w tanach przejściowych po zmianie wartości zadanej ogranicza ię zybkość zmian napięcia i czętotliwości

17 truktura terowania U/f z tzw. rampą Kompenacja poślizgu (opcja) U U, f t f +Df

18 Rozruch z tzw. rampą U 0 u a - i a - y ra - Moment - Prędkość 0 Cza [m] Zmniejzenie prądu rozruchowego Zmniejzenie ocylacji momentu

19 ROZRUCH PRZY U/F=CONST (wzrot tr) tr U 0 u a - i a - y ra - Moment - Prędkość 0 Cza [m]

20 Obciążenie momentem ilnika aynchronicznego u a - i a - y r a - Moment - 0, 8 0, 7 Cza [m] Układ U/f z rampą i bez rampy nie wpływa na procey przejściowe po zmianie obciążenia

21 Sterowanie U/f - podumowanie -Otwarty układ regulacji, -Mazyna pracuje na charakterytykach naturalnych, -Sterowanie prędkością przez zmianę czętotliwości i napięcia zgodnie z charakterytyką terowania -Sterowanie prędkością z dokładnością wynikającą z poślizgu, -Brak układu regulacji i kontroli prądu, -Wpływ na tan przejściowy przez tzw. rampę -Właściwości dynamiczne układu - ograniczone -Możliwa poprawa dokładności przez zatoowanie układu kompenacji wpływu obciążenia, kompenacji poślizgu