Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych w przestrzeni pajęczynowej
|
|
- Marek Rogowski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, r 4, 2011 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych w przestrzeni pajęczynowej Andrzej Ameljańczyk Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Cybernetyki, Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2, aameljanczyk@wat.edu.pl Streszczenie. W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania przestrzeni pajęczynowych do graficznego modelowania wzorców medycznych jednostek chorobowych oraz stanu zdrowia pacjenta. rzedstawiono ogólną koncepcję algorytmu wspomagania procesu diagnozowania stanu zdrowia pacjenta, bazującą na określaniu podobieństwa modeli graficznych stanu zdrowia pacjenta i zawartych w repozytorium wzorców jednostek chorobowych. Sformułowano wielokryterialne zadanie optymalizacji rozpoznawania wzorców medycznych. Słowa kluczowe: przestrzeń pajęczynowa, model graficzny, wzorzec medyczny, podobieństwo modeli graficznych, przestrzeń podobieństwa, relacja podobieństwa, model Tversky ego 1. Wprowadzenie ojęcie diagnostycznego wzorca medycznego wiąże się z procesem diagnozowania medycznego, rozumianego jako proces określania podobieństwa stanu zdrowia pacjenta do wzorców jednostek chorobowych zawartych w repozytorium [2, 8, 9]. W poniższej pracy zostaną przedstawione metody modelowania stanu zdrowia pacjenta, wzorców zdrowia,wzorców jednostek chorobowych oraz ich podobieństwa w przestrzeni pajęczynowej [5]. Stan zdrowia pacjenta x X (gdzie X zbiór numerów pacjentów, np. według ESEL) w chwili t T można określić, podając wartości jego parametrów zdrowotnych [10, 14, 18]. Liczba rozpatrywanych parametrów zdrowotnych zależy oczywiście od potrzeb modelowania i oczekiwanej dokładności. Może ich być od kilku do nawet kilkuset. rzykładowo mogą to być: f 1 (x, t) temperatura ciała,
2 360 A. Ameljańczyk f 2 (x, t) ciśnienie krwi, f 3 (x, t) stężenie glukozy we krwi, f 4 (x, t) stężenie cholesterolu, f 5 (x, t) stężenie SA, f 6 (x, t) stężenie kreatyniny, f 7 (x, t) stężenie HGB, itp. Ogólnie przez f n (x, t) oznaczać będziemy wartość parametru zdrowotnego n, pacjenta x X w chwili t T. Zbiór = {1..., n..., } jest zbiorem numerów wyróżnionych (uwzględnionych w modelu) parametrów zdrowotnych. W przypadku parametrów opisowych ( trudno mierzalnych ) można zastosować odpowiednie techniki wartościowania w ustalonej skali [4, 10]. Symbolem S n oznaczymy zakres możliwych wartości parametru n S 1 [ s, s ]. = R (1.1) n n n rzestrzenią stanu zdrowia pacjenta (przestrzenią życia) nazywać będziemy zbiór S = S1 S2... Sn, będący iloczynem kartezjańskim zakresów wartości S n, n. Oczywiście ( ) f xt, S R, x X, t T. (1.2) Modelem stanu zdrowia pacjenta x w chwili t będzie zatem wektor ( f n ) (, ) = (, ),..., f (, ),..., f (, ) R. (1.3) f xt xt xt xt 1 W zależności od doboru wielkości liczby, która jest licznością zbioru będziemy mieli do czynienia z modelem bardziej lub mniej dokładnym [5, 10]. Zbiory S n, n mogą być definiowane również jako rozmyte lub przybliżone [1, 12, 13, 15, 19, 20]. W większości dalszych rozważań będziemy dla uproszczenia pomijali czynnik czasu, stosując zamiast modelu f(x, t) uproszczony model ( f n ) ( ) = ( ) f ( ) f ( ) f x x,..., x,..., x. 1 Ustalając wzorcową (idealną) wartość parametru n, świadczącą o pełnym zdrowiu jako q n S n otrzymamy wzorzec zdrowia w postaci Q = (q 1,..., q n,..., q ) S. (1.4) W bardziej precyzyjnych analizach oczywiście będziemy definiować zamiast wzorca Q wzorzec Q(t) (wzorzec stanu zdrowia w chwili t). Dokonując normalizacji wartości poszczególnych cech (parametrów zdrowotnych) [3, 4, 7], otrzymamy tak zwaną znormalizowaną przestrzeń życia. a rysunku 1
3 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych została przedstawiona znormalizowana przestrzeń życia w sytuacji, gdy w modelu uwzględniono tylko dwa parametry ( = 2). Rys. 1. rzestrzeń życia Zbiór Y będący obrazem zbioru X w projekcji wartości parametrów zdrowotnych stanowi zbiór modeli stanu zdrowia pacjentów ze zbioru X Uogólniony wskaźnik ( x ) Y = f( X) = { f( x) R x X}. (1.5) Q p stanu zdrowia pacjenta x X jako odległość modelu jego stanu zdrowia f(x) od wzorca zdrowia Q: możemy zdefiniować ( ) 1 p p Q x = Q f x = q f x, p 1 ( ) ( ) ( ) p p n n n (1.6) arametr p 1 określa konkretną postać normy p (dla wartości p całkowitych jest to tzw. norma Minkowskiego) [3]. W praktyce najczęściej stosujemy odległość euklidesową lub Czebyszewa (p = 2, ) [3]. Im wartość funkcji Q p( x ) jest mniejsza, tym stan zdrowia pacjenta x jest lepszy. Często używa się miary pochodnej typu Q ( x ) = 1 Q p( x ), x X (w przestrzeni znormalizowanej). Zastosowanie normy z parametrem p jest oczywiście dużym przybliżeniem, szczególnie p niebezpiecznym w algorytmach diagnostycznych, gdyż pozwala wyznaczać jedynie
4 362 A. Ameljańczyk tzw. podobieństwo metryczne. Może być jednak z dużym powodzeniem wykorzystywane jako wskaźnik zmian odpowiednich charakterystyk kompleksowych. rzykładowo stan zdrowia pacjenta x 2 jest znacznie gorszy niż stan zdrowia pacjenta x 1, gdyż Qp( x1) < Qp( x2) (patrz rys. 1). Określając pewne wartości graniczne wskaźnika stanu zdrowia, można zbiór Y podzielić na klasy: q Q ( ) 1 p x q pacjent x zdrowy, 1 q Q ( ) 2 p x q pacjent x wymagający badań, 2 q Q x q pacjent x powinien być leczony (ambulatoryjnie/w szpitalu). ( ) 3 p 3 Dla uproszczenia zapisu modelu stanu zdrowia pacjenta x oznaczmy na roboczo: ( ) n( ) f xt n, = x t, n. Uwzględniając aspekt czasu t T x n t ( wędrówka po przestrzeni życia) oraz dynamikę zmian globalnego wskaźnika Q(x, t). rzedstawiono to poglądowo na rysunku 2. unkt x(t) (uproszczony model stanu zdrowia pacjenta x), poruszając się wraz upływem czasu, wykreśla pewną trajektorię w zależności od zmieniających się w czasie wartości poszczególnych jego można analizować dynamikę zmian ( ) Rys. 2. Wędrówka pacjenta w przestrzeni życia
5 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych cech zdrowotnych. W zależności od położenia tego punktu można podejmować określone działania medyczne, by dokonywać celowej korekty tego ruchu, np. stosując określone leki (terapie), programy medyczne. Dokonując odpowiedniego monitoringu zmian położenia tego punktu, można zapisywać w bazie danych pacjenta kolejne wartości jego parametrów zdrowotnych. Dane te w zestawieniu z informacją o stosowanej terapii umożliwią pełną analizę jej skutków. Dane z monitoringu zawierać będą oprócz danych o szczegółowych zmianach wszystkich parametrów zdrowotnych również dane o zmianach globalnej odległości od wzorca zdrowia. Dane te świadczyć będą o ogólnym stanie zdrowia pacjenta. Umieszczenie w przestrzeni życia dodatkowo wzorców jednostek chorobowych oraz wzorców innych zagrożeń zdrowotnych pozwoli na jeszcze bardziej precyzyjną analizę skutków wprowadzanych leków. Określając każdorazowo odległość aktualnego stanu zdrowia pacjenta x (położenie punktu x(t) w przestrzeni życia) względem wzorców wybranych jednostek chorobowych, można precyzyjnie ustalić wpływ badanego leku na zmianę stopnia zagrożenia tymi schorzeniami. W ten sposób można zaobserwować wszelkie skutki uboczne stosowanego leku. Kolejne obrazy stanu zdrowia pacjenta w postaci ciągu wektorów x(t) można dodatkowo wizualizować w przestrzeni dwuwymiarowej, korzystając z tzw. obrazów pajęczynowych [5], wydobywając dodatkowe informacje diagnostyczne [5, 7]. owyższa koncepcja może stanowić podstawę budowy odpowiedniego systemu informatycznego pozwalającego na monitoring i kompleksową, obiektywną analizę wszelakich skutków wprowadzanych programów ochrony zdrowia, terapii czy też nowych leków. Modele jednostek chorobowych oraz ich wzorce można zdefiniować analogicznie. iech M ={1,..., m,..., M} zbiór numerów wyróżnionych jednostek m chorobowych. Symbolem C n oznaczymy zakres chorobowych wartości parametru n w chorobie m M m m m C n = cn, c n. (1.7) Modelem uproszczonym jednostki chorobowej w m M będzie zbiór { n n, n }. m m m m C = c R c C (1.8) Jest to tzw. model przedziałowy najczęściej stosowany. Do modelowania wzorców jednostek chorobowych stosuje się też wiele innych technologii [1, 4, 5, 12, 15, 20]. odobnie jak w przypadku wzorca zdrowia (1.4), za wzorzec choroby m M możemy przyjąć wektor gdzie ( n ) m m m m w = w1,..., w,..., w R, m w n wzorcowa wartość chorobowa parametru n w chorobie m M.
6 364 A. Ameljańczyk Rys. 3. Wzorce chorobowe JCH przy różnych technologiach modelowania Bardzo często zamiast wektora chorobowych [8, 9, 10]: E m w korzysta się ze zbioru wzorcowych wartości ( w ) { } m = x w m x E C m, R (1.9) wykorzystując przy tym pojęcie zbioru rozmytego lub przybliżonego [13, 20]. a kolejnym rysunku przedstawiono zintegrowaną z obszarami zagrożeń chorobowych przestrzeń stanu zdrowia pacjenta. Elementy zbioru Y oznaczają położenie stanu zdrowia pacjenta w przestrzeni życia. Oczywiście, linie oznaczające odpowiednie obszary na rysunku 4 mają charakter jedynie poglądowy. Konkretne ich wyznaczenie możliwe jest dopiero po odpowiednim wykalibrowaniu modelu, np. w wyniku symulacji komputerowej. Stopień zagrożenia pacjenta x chorobą m M możemy określić jako odległość modelu jego stanu zdrowia x(t) w chwili t T od wzorca choroby m M Jeśli xt ( ) ( w m ) ( w p) m ( xt) f xt ( ) p m Z, =. (1.10) E istnieje podejrzenie choroby numer m M.
7 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych Rys. 4. rzestrzeń stanu zdrowia pacjenta zintegrowana z obszarami chorobowymi Zmiana odległości wektora x(t) od wzorca choroby m świadczyć będzie o nowych okolicznościach zagrożenia tą chorobą [4]. Bardzo ważną rolę w budowaniu zintegrowanej przestrzeni życia odgrywają technologie modelowania wzorców medycznych [1, 7, 10, 14, 15]. Decydują one o sposobie konstruowania wskaźników odległościowych określania podobieństwa w rozpoznawaniu wzorców. rzedstawiona powyżej idea konstruowania wzorców medycznych opiera się na badaniu podobieństwa metrycznego wzorców medycznych. W niniejszej pracy została podjęta próba przedstawienia wzorców medycznych w postaci modeli graficznych w przestrzeni pajęczynowej, umożliwiające zdefiniowanie podobieństwa w sposób bardziej precyzyjny [4, 5]. Modele graficzne wzorców medycznych poddane zostaną w dalszej kolejności badaniom podobieństwa w aspekcie procesu diagnozowania medycznego. 2. rzestrzeń pajęczynowa Oznaczmy symbolem x pewien obiekt ze zbioru X obiektów. Załóżmy dalej, że obiekt ten posiada maksymalnie cech (własności), które mogą mieć znaczenie, jeśli chodzi o adekwatność (jakość) modelu obiektu x X z punktu widzenia przyjętego celu modelowania. Załóżmy, że cechy świadczące o jakości obiektu są uporządkowane według ich ważności, zgodnie z porządkiem naturalnym.
8 366 A. Ameljańczyk Oczywiście wielkość liczby zależy od stopnia złożoności obiektów ze zbioru X, co zapiszemy = (X). Jeśli przykładowo elementami zbioru X będą proste obiekty, np. rodzaje bloczków budowlanych, gatunki serów, itp. to maksymalna liczba wyróżnionych cech może sięgać kilku. Jeśli będą to natomiast złożone urządzenia elektroniczne czy też złożone mechanizmy, to liczba cech sięgać może przykładowo kilkunastu. W przypadku modelowania bardzo złożonych obiektów, jak np. stan zdrowia pacjenta [7], liczba ta może sięgać kilkuset i więcej. Teoretycznie możemy rozpatrywać procesy modelowania, gdzie liczba [5]. Tego typu analizy pozwalają na badanie tzw. modeli idealnych. Określenie 2.1 Modelem M-dokładnym (M ) obiektu x nazwiemy model uwzględniający tylko M spośród najważniejszych cech obiektu x X. Określenie 2.2 Modelem dokładnym obiektu x X nazwiemy model uwzględniający maksymalną liczbę cech świadczących o jego jakości. Określenie 2.3 Funkcją modelowania opisowego nazywać będziemy funkcję F: X R, przyporządkowującą każdemu modelowanemu obiektowi x X ciąg wartości poszczególnych jego cech. Tak więc modelem obiektu x X będzie jego obraz ( ) ( 1 ( ),.., ( ),.., ( )) F x = F x F x F x R (2.1) n dany funkcją modelowania F: X R, gdzie F n (x) wartość n-tej cechy modelowanego obiektu x X. Załóżmy dalej, że dla każdego n n wn F n( x) w, x X. (2.2) Dolny i górny indeks n oznaczają odpowiednio dolną i górną wartość tego parametru. Warunek (2.2) będziemy zapisywać następująco: n 1 y n = F n( x) wn, w R, n, x X. (2.3) = ( 1 n = nazywać też będziemy danymi o obiektach x X. iech przykładowo = 15, M = 9. Modelem dokładnym obiektu x X jest 15 F( x ) = ( 1, 2, 1, 1, 3, 4, 8, 7, 2, 5, 4, 3, 1, 0, 7 ) R, zaś modelem M-dokładnym M 9 F ( x) = ( 1, 2, 1, 1, 3, 4, 8, 7, 2 ) R. Ciągi liczbowe y y,..., y,..., y ) F( x)
9 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych Zadanie matematycznego modelowania opisowego obiektów x ze zbioru X możemy formalnie zapisać jako trójkę uporządkowaną: 0 ( Z = R, X, F). (2.4) Obraz Y zbioru X będzie zatem zbiorem modeli obiektów x X. { } Y = F( X) = y = F( x) R x X R. (2.5) Klasą równoważności X(y) obiektów ze względu na ustalone wartości cech y Y nazywamy przeciwobraz zbioru jednoelementowego { y} Y X() y= {} y = x XFx () = y. (2.6) F 1 ( ) { } Jeśli w zbiorze klas równoważności { X( y) X y Y}, istnieje przynajmniej jedna klasa o liczności X( y ) > 1, to zwiększenie ilości uwzględnianych cech może być przesłanką zwiększenia dokładności modelowania. ojawia się tutaj interesujący problem rozróżnialności, czyli określenia takiej liczby (o ile istnieje), że dla każdego y Y, X( y) = 1. Załóżmy, że dane jest zadanie modelowania opisowego: Z0 = ( R, X, F), którego wynikiem jest zbiór Y = F(X) modeli opisowych obiektów x X. Możliwość interpretacji graficznej (tzw. zobrazowania ) takich modeli w celu analizy ich własności jest jednak bardzo ograniczona maksymalnie do = 3. O wiele większe możliwości graficznej interpretacji, a w konsekwencji analizy i wydobywania dodatkowej wiedzy z danych opisujących modelowane obiekty daje tzw. modelowanie pajęczynowe (web modelling). Określenie 2.4 [5] -wymiarową przestrzenią pajęczynową nazywać będziemy parę uporządkowaną = ( S, ), gdzie S jest pewnym zbiorem wyznaczanym na płaszczyźnie, np. w układzie współrzędnych biegunowych w następujący sposób: {(, ) 0, 0 2 }. S = d d Π (2.7) ara (d, ) to współrzędne punktu (elementu) zbioru S (d odległość od tzw. bieguna, kąt skierowany). Osie współrzędnych 0 xn, n przestrzeni pajęczynowej możemy wyznaczyć następująco: 2 Π( n 1 = ( d, ) d 0, =, n. (2.8) 0xn n n
10 368 A. Ameljańczyk Dla celów praktycznej analizy najczęściej jednak korzystamy z tzw. pojęcia ograniczonej przestrzeni pajęczynowej. Określenie 2.5 -wymiarową, ograniczoną przestrzenią pajęczynową nazywamy parę uporządkowaną gdzie Sr = { d d r Π} r = ( S r, ), (2.9) (, ) 0, 0 2. Liczba r > 0 nazywana jest promieniem (ograniczeniem) przestrzeni pajęczynowej. Liczba ta odgrywa zasadniczą rolę w tzw. przestrzeniach znormalizowanych. a rysunku 5 przedstawiona została pięciowymiarowa, ograniczona przestrzeń pajęczynowa z zaznaczoną skalą odległości (dla r = 4) oraz pięcioma osiami współrzędnych 0 x, n = { 1, 2, 3, 4, 5 }. n Rys. 5. ięciowymiarowa przestrzeń pajęczynowa o promieniu r = 4 Określenie 2.6 [5] Funkcją modelowania pajęczynowego F nazywać będziemy odwzorowanie typu: przyporządkowujące każdemu elementowi y Υ zbiór Sr F : Υ 2 (2.10) F ( y) S r. (2.11) Określenie 2.7 Modelem pajęczynowym obiektu y (a w konsekwencji obiektu x, takiego, że F(x) = y) nazywać będziemy zbiór
11 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych F ( y) S r. (2.12) Jest to model graficzny zestawu danych y, tzw. glyph. Określenie 2.8 Zadaniem modelowania pajęczynowego Z nazywać będziemy trójkę uporządkowaną Z = ( r, Y, F). Wynikiem realizacji zadania modelowania pajęczynowego jest zbiór F ( Y) = Y, którego elementami są modele pajęczynowe poszczególnych obiektów y = F( x), x X { ( ) 2 }. p Sr Y F y y Y = (2.13) Określenie 2.9 Znormalizowaną -wymiarową przestrzenią pajęczynową nazywać będziemy parę uporządkowaną r = (S r, ), gdzie r = 1. W praktyce, z racji różnych mian poszczególnych cech, wykorzystywane są głównie przestrzenie znormalizowane. Dla uproszczenia zapisu, w przypadku przestrzeni znormalizowanych będziemy pisać po prostu (S, ). 3. Modele graficzne wzorców medycznych iech Y = F( X) R zbiór modeli opisowych (zbiór zestawów diagnostycznych danych medycznych) pacjentów ze zbioru X, przy czym ( ) (,...,,..., F x = y = y1 yn y) R jest zestawem wyników badań medycznych (parametrów medycznych) pacjenta x X. W zależności od postaci (2.12) funkcji modelowania pajęczynowego: otrzymamy ich modele graficzne Sr F : Y 2 (3.1) ( ),. F y Sr y Y Symbolem Z oznaczymy zbiór modeli graficznych danych (3.2) Z = F ( Y) = { F ( y) Sr y Y}. (3.3) oniższe rysunki przedstawiają przykładowe modele graficzne ( glyphy ) wybranego zestawu danych y = (4, 8, 10, 7, 5, 10, 27) dla różnych funkcji modelowania pajęczynowego.
12 370 A. Ameljańczyk Rys. 6. rzykładowe modele graficzne zestawu danych y Y Dla ustalonych funkcji modelowania, modelami graficznymi danych są więc odpowiednie glyphy (obrazki). Modele te po nałożeniu na siebie już na pierwszy rzut oka różnią się wieloma cechami: kształtem, polem powierzchni, wzajemnym usytuowaniem, położeniem środków ciężkości itp. rzy określonych założeniach, proces diagnozowania choroby pacjenta może polegać na badaniu podobieństwa jego stanu zdrowia do odpowiednio zdefiniowanych wzorców jednostek chorobowych, przedstawionych w postaci modeli graficznych [6]. W podobny sposób można również badać ogólny stan zdrowia pacjenta jako stopień podobieństwa modelu graficznego aktualnego stanu jego zdrowia y Y, do modelu graficznego wzorca zdrowia odpowiadającego tej klasie pacjentów (wiek, płeć itp.). a rysunku 7 przedstawiono typowe modele graficzne wzorców jednostek chorobowych. W zależności od warunków, jakie muszą być spełnione przez poszczególne parametry chorobowe definiujące jednostkę chorobową, otrzymamy tzw. glyphy wewnętrzne, przedziałowe lub zewnętrzne.
13 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych Rys. 7. Typowe wzorce jednostek chorobowych w przestrzeni pajęczynowej rzykład 3.1 iech stan zdrowia pacjenta x określa zestaw wyników badań wartości parametrów medycznych F( x) = y = ( y1,..., yn,..., y) R. Wymiar wynika oczywiście z potrzeby uzyskania odpowiedniej dokładności oceny. 8 rzykładowo niech y = ( 7,6,7,8,5,3,6,7 ) R. Wzorcem zdrowia dla tej klasy pacjentów niech będzie wektor 8 z = ( 9, 4,5,5,8,10,8, 2 ) R. Stopień podobieństwa metrycznego określa liczba z y, p 1 p (dla p = 2 odległość geometryczna). Jest to miara podobieństwa bardzo przybliżona i obarczona wieloma wadami. Analizując podobieństwo graficznych modeli F ( y) i F ( z ), możemy wydobyć o wiele więcej informacji świadczących o stopniu podobieństwa y i z. 4. Charakterystyki podobieństwa modeli graficznych a rysunku 8 przedstawione zostały: model graficzny stanu zdrowia pacjenta F (y) oraz model graficzny wzorca zdrowia F (z) Rys. 8. Modele Graficzne F (y) i F (z)
14 372 A. Ameljańczyk oniższy rysunek, powstały z nałożenia na siebie graficznego modelu stanu zdrowia pacjenta i modelu wzorca zdrowia, pozwala zauważyć ich podobieństwa i różnice. Rys. 9. orównanie modeli graficznych a rysunku tym zaznaczono między innymi środki ciężkości obu modeli, część wspólną oraz ich różnice. Im część wspólna F ( y) F ( z) jest większa, tym podobieństwo modeli większe. atomiast, im różnice ( F ( y) F ( z ) oraz ( F ( z) F ( y ) są większe, tym podobieństwo modeli jest mniejsze. odobnie, im środki ciężkości obu modeli znajdują się bliżej siebie, tym podobieństwo jest większe. Są to dodatkowe przesłanki oceny podobieństwa porównywanych obiektów. Analiza tych wielkości pozwala bardziej precyzyjnie definiować i oceniać stopień podobieństwa rozpatrywanych modeli graficznych. Wnioskowanie o stopniu podobieństwa na podstawie powyższych charakterystyk jest zatem o wiele pełniejsze niż wnioskowanie jedynie w oparciu o charakterystykę metryczną z y. p iech p(a) oznacza pole powierzchni zbioru A R 2. y F y z F z ( ) oraz ( ) odpowiednio oznaczają środki ciężkości zbiorów F (y) i F (z). Omawiane charakterystyki podobieństwa w uproszczeniu można zdefiniować następująco: ( ) ( ) yz pf ( y) F ( z) f 1, =, (4.1) ( ) ( ) yz pf ( y) F ( z) f 2, =, (4.2) ( ) ( ) yz pf ( z) F ( y) f 3, =, (4.3) f yz, = z y, p 1. (4.4) 4 ( ) p
15 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych Wielokryterialną funkcją podobieństwa nazywać będziemy funkcję: 4 f : Y Y R, gdzie 4 ( ) ( f ( ) f ( ) f ( ) f ( ) ( ) f yz, = yz,, yz,, yz,, yz, R, yz, Y Y. (4.5) Trzy pierwsze funkcje cząstkowe można też zastąpić ich wersjami znormalizowanymi: ( ( ) ( ) (, p F y F z f yz) =, (4.6) 1 p F y F z ( ( ) ( ) ( ( ) ( ) p F ( y) (, p F y F z f yz) =, (4.7) 2 ( ) ( ( ) ( ) p F ( z) (, p F z F y f yz) =. (4.8) 3 ( ) 5. Rozpoznawanie wzorców medycznych Załóżmy, że Y R to zbiór (repozytorium) wzorców medycznych (np. wzorców jednostek chorobowych). Stan zdrowia pacjenta określa zestaw parametrów medycznych z R. Większość procesów diagnozowania medycznego można sprowadzić do procesu rozpoznawania właściwego wzorca jednostki chorobowej w zbiorze (repozytorium), rozumianego jako wyznaczenie najbardziej podobnego elementu ze zbioru Y do elementu z. Ogólnie, korzystając ze zdefiniowanych cząstkowych charakterystyk podobieństwa, możemy ocenić podobieństwo każdego elementu y Y do elementu z funkcją f z zdefiniowaną następująco: taką, że ( ) ( ) z K f : Y R z f y = f yz,, y Y, (5.1) gdzie K liczności zbioru K charakterystyk cząstkowych podobieństwa. Obraz zbioru Y wyznaczony przez funkcję podobieństwa f z nazywać będziemy przestrzenią ocen podobieństwa. = f z ( Y). (5.2)
16 374 A. Ameljańczyk odobieństwo każdego elementu y Ydo elementu z określane jest wartościami charakterystyk: z ( ) R 1, K. f k y k W ten sposób możliwe jest sformułowanie wielokryterialnego zadania optymalizacji rozpoznawania wzorców w postaci: gdzie R relacja podobieństwa [7]. z ( Y, f, R), (5.3) R = {(f z (y), f z (w)) y jest bardziej podobny do z niż w } (5.4) R Rozwiązaniem zadania (5.3) jest zbiór Y D wzorców najbardziej podobnych do R z lub też zbiór Y wzorców, od których nie ma bardziej podobnych do z [3, 6]. odejście takie umożliwia też wyznaczenie tzw. wzorca idealnego (utopijnego) oraz dokonanie rankingu wzorców ze zbioru Y w kontekście podobieństwa do wzorca idealnego [3], obraz tzw. idealnego podobieństwa. a rysunku 10 została przedstawiona przestrzeń ocen podobieństwa, modelu z do wzorców y Y przy założeniu, że stopień podobieństwa jest określony jedynie przez dwie charakterystyki podobieństwa (np. (4.2) i (4.5)). Rys. 10. rzestrzeń ocen podobieństwa oraz wzorzec idealny Relację podobieństwa w tym przypadku generuje stożek Λ, prowadzący do tzw. paretowskiej relacji podobieństwa [3]. Element y jest tak zwanym wzorcem idealnym (kresem dolnym zbioru Y), charakteryzującym kompleksowo cały zbiór Y R w kontekście podobieństwa do elementu z. Zaznaczony na rysunku zbiór Y, to zbiór obrazów wzorców, od których nie ma bardziej podobnych do z spośród wzorców ze
17 Modelowanie podobieństwa diagnostycznych wzorców medycznych zbioru Y. Wyznaczenie wzorca y umożliwia dokonanie rankingu wzorców ze zbioru Y od najbardziej podobnego ydo o najmniej podobnego y, do badanego modelu z. 6. odsumowanie W pracy przedstawiono możliwość definiowania modeli graficznych danych medycznych w przestrzeni pajęczynowej. Zdefiniowano charakterystyki podobieństwa graficznego, które pozwoliły sformułować zadanie wielokryterialnej optymalizacji rozpoznawania wzorców medycznych. Wśród zdefiniowanych w pracy cząstkowych charakterystyk podobieństwa znalazły się charakterystyki mnogościowe : (4.1), (4.2), (4.3) oraz wybrana charakterystyka metryczna (4.4). W procesie definiowania podobieństwa modeli graficznych możliwości tych jest znacznie więcej [5]. Wprowadzenie ogólnej relacji podobieństwa R w przestrzeni podobieństwa umożliwia bardzo elastyczne modelowanie podobieństwa modeli graficznych danych o dowolnych obiektach. Szczególnym przypadkiem zdefiniowanego w pracy wielokryterialnego modelu podobieństwa jest model podobieństwa Tversky ego przedstawiony w pracach [16, 17]. Model Tversky ego jest liniową funkcją (sumą ważoną) charakterystyk świadczących o wspólnych cechach porównywanych obiektów oraz charakterystyk świadczących o cechach różniących. Główną wadą takiego podejścia jest brak racjonalnych przesłanek pozwalających wyznaczać współczynniki wagowe tej funkcji. Model ten prowadzi bowiem do zadania jednokryterialnego, generującego rozwiązania bardzo wrażliwe na zmiany współczynników wagowych. Stąd też rankingi podobieństwa otrzymywane na podstawie modelu Tversky ego bardzo się różnią od siebie w zależności od subiektywnie przyjmowanych współczynników wagowych decydujących o roli cech wspólnych i odróżniających porównywanych obiektów. Model Tversky ego nie uwzględnia również podobieństwa metrycznego obiektów. Zdefiniowanie wielokryterialnej przestrzeni podobieństwa umożliwia badanie różnych relacji podobieństwa oraz obiektywne wyznaczenie podzbioru wzorców, od których nie ma bardziej podobnych (zbiór areto) w sensie przyjętej relacji podobieństwa. Wyznaczenie wzorca idealnego, który jest kresem danym zbioru wzorców (charakterystyką obiektywną zbioru wzorców), umożliwia zdefiniowanie całej rodziny funkcji rankingowych (normy z parametrem p 1), pozwalających dokonać rankingu wzorców wg podobieństwa. Uzyskane wyniki mogą znaleźć zastosowanie w algorytmach rozpoznawania wzorców, które stanowią podstawowy moduł procesów diagnozowania nie tylko w zastosowaniach medycznych. Artykuł wpłynął do redakcji r. Zweryfikowaną wersję po recenzji otrzymano w lipcu 2011 r.
18 376 A. Ameljańczyk Literatura [1] M. Albin, Fuzzy sets and their applications to medical diagnosi s, Berkeley, [2] M. Allan, Crash Course wywiad i badania przedmiotowe, Elsevier Urban & artner, Wrocław, [3] A. Ameljańczyk, Optymalizacja wielokryterialna w problemach sterowania i zarządzania, Ossolineum, [4] A. Ameljańczyk, Matematyczny model przestrzeni życia w komputerowym systemie wspomagania decyzji medycznych, I Krajowa Konferencja Systemy Komputerowe i Teleinformatyczne w Służbie Zdrowia, Warszawa, [5] A. Ameljańczyk, Matematyczne aspekty modelowania pajęczynowego obiektów, Biul. ISI, 4, [6] A. Ameljańczyk, Wielokryterialne mechanizmy wspomagania podejmowania decyzji medycznych w modelu repozytorium w oparciu o wzorce, Biul. ISI, 5, [7] A. Ameljańczyk, Modelowanie wzorców medycznych w przestrzeni pajęczynowej, VII Konferencja aukowa Modelowanie Cybernetyczne Systemów Biologicznych, MCSB2010, Kraków, [8] R. Douglas Collins, Algorytmy interpretacji objawów klinicznych, Medipage, Warszawa, [9] F. Kokot, Diagnostyka różnicowa objawów chorobowych, WL ZWL, Warszawa, [10] M. C. Kumar, C. Dodds, odstawowe procedury diagnostyczno-lecznicze, WL ZWL, Warszawa, [11] Medyczne Systemy Ekspertowe, [12] Z. awlak, Rough Sets, International Journal of Computer and Information Sciences, 11, 1965, [13] Z. awlak, Systemy informacyjne podstawy teoretyczne, WT, Warszawa, [14] W. Siegenthaler, Rozpoznanie różnicowe w medycynie wewnętrznej, tom 1-2, Medipage, Warszawa, [15]. Smets, Medical diagnosis fuzzy sets and degrees of belief, Fuzzy sets and Systems, 5, [16] J. A. Tversky, Features of Similarity, sychological Review, 84, 4, [17] J. A. Tversky, I. Gati, Studies of Similarity, Hebrew University, Jerusalem, [18] The Merck Manual, Objawy kliniczne, Elsevier Urban & artner, Wrocław, [19] H. Wechsler, Applications of fuzzy logic to medical diagnosis, roc. Symp. on Multiple-Valued Logic, Logan, [20] l. A. Zadeh, Fuzzy Sets, Information and Control, 8, 1965, A. AMELJAŃCZYK Modelling of similarity of diagnostic medical patterns in the web space Abstract. The paper presents the possibility of using web space for graphical modelling of disease unit patterns and status of the patient health. An algorithm provides a general idea of supporting the process diagnosing of the patient health, based on determining the similarity graphical models of the health status and contained in the repository of disease unit patterns. Multicriteria optimization task of medical pattern recognition has been formulated. Keywords: web space, graphical model, medical pattern, similarity graphical models, similarity space, the relation of similarity, Tversky s model
Klasyfikatory: k-nn oraz naiwny Bayesa. Agnieszka Nowak Brzezińska Wykład IV
Klasyfikatory: k-nn oraz naiwny Bayesa Agnieszka Nowak Brzezińska Wykład IV Naiwny klasyfikator Bayesa Naiwny klasyfikator bayesowski jest prostym probabilistycznym klasyfikatorem. Zakłada się wzajemną
Agnieszka Nowak Brzezińska Wykład III
Agnieszka Nowak Brzezińska Wykład III Naiwny klasyfikator bayesowski jest prostym probabilistycznym klasyfikatorem. Zakłada się wzajemną niezależność zmiennych niezależnych (tu naiwność) Bardziej opisowe
Analiza wybranych własności modeli pajęczynowych wzorców medycznych w procesie wspomagania diagnozowania medycznego
BIULETYN INSTYTUTU SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH 10 11 18 (2012) Analiza wybranych własności modeli pajęczynowych wzorców medycznych w procesie wspomagania diagnozowania medycznego P. DŁUGOSZ pdlugosz@wat.edu.pl
Rozwiązywanie równań nieliniowych
Rozwiązywanie równań nieliniowych Marcin Orchel 1 Wstęp Przykłady wyznaczania miejsc zerowych funkcji f : f(ξ) = 0. Wyszukiwanie miejsc zerowych wielomianu n-tego stopnia. Wymiar tej przestrzeni wektorowej
Agnieszka Nowak Brzezińska Wykład III
Agnieszka Nowak Brzezińska Wykład III Naiwny klasyfikator bayesowski jest prostym probabilistycznym klasyfikatorem. Zakłada się wzajemną niezależność zmiennych niezależnych (tu naiwność) Bardziej opisowe
PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
jest ciągiem elementów z przestrzeni B(R, R)
Wykład 2 1 Ciągi Definicja 1.1 (ciąg) Ciągiem w zbiorze X nazywamy odwzorowanie x: N X. Dla uproszczenia piszemy x n zamiast x(n). Przykład 1. x n = n jest ciągiem elementów z przestrzeni R 2. f n (x)
Agnieszka Nowak Brzezińska
Agnieszka Nowak Brzezińska jeden z algorytmów regresji nieparametrycznej używanych w statystyce do prognozowania wartości pewnej zmiennej losowej. Może również byd używany do klasyfikacji. - Założenia
II. Równania autonomiczne. 1. Podstawowe pojęcia.
II. Równania autonomiczne. 1. Podstawowe pojęcia. Definicja 1.1. Niech Q R n, n 1, będzie danym zbiorem i niech f : Q R n będzie daną funkcją określoną na Q. Równanie różniczkowe postaci (1.1) x = f(x),
Matematyka dyskretna. Andrzej Łachwa, UJ, /10
Matematyka dyskretna Andrzej Łachwa, UJ, 2018 andrzej.lachwa@uj.edu.pl 10/10 Podziały i liczby Stirlinga Liczba Stirlinga dla cykli (często nazywana liczbą Stirlinga pierwszego rodzaju) to liczba permutacji
II. FUNKCJE WIELU ZMIENNYCH
II. FUNKCJE WIELU ZMIENNYCH 1. Zbiory w przestrzeni R n Ustalmy dowolne n N. Definicja 1.1. Zbiór wszystkich uporzadkowanych układów (x 1,..., x n ) n liczb rzeczywistych, nazywamy przestrzenią n-wymiarową
Spacery losowe generowanie realizacji procesu losowego
Spacery losowe generowanie realizacji procesu losowego Michał Krzemiński Streszczenie Omówimy metodę generowania trajektorii spacerów losowych (błądzenia losowego), tj. szczególnych procesów Markowa z
CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ. E. ZIÓŁKOWSKI 1 Wydział Odlewnictwa AGH, ul. Reymonta 23, Kraków
36/3 Archives of Foundry, Year 004, Volume 4, 3 Archiwum Odlewnictwa, Rok 004, Rocznik 4, Nr 3 PAN Katowice PL ISSN 64-5308 CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ E. ZIÓŁKOWSKI
Algorytmy optymalizacji systemu ICT wspomagające zarządzanie siecią wodociągową
Katowice GPW 2014 Algorytmy optymalizacji systemu ICT wspomagające zarządzanie siecią wodociągową Jan Studziński 1 1. Wstęp Cel projektu Usprawnienie zarządzania siecią wodociągową za pomocą nowoczesnych
Klasa 1 technikum. Poniżej przedstawiony został podział wymagań na poszczególne oceny szkolne:
Klasa 1 technikum Przedmiotowy system oceniania wraz z wymaganiami edukacyjnymi Wyróżnione zostały następujące wymagania programowe: konieczne (K), podstawowe (P), rozszerzające (R), dopełniające (D) i
9. Podstawowe narzędzia matematyczne analiz przestrzennych
Waldemar Izdebski - Wykłady z przedmiotu SIT 75 9. odstawowe narzędzia matematyczne analiz przestrzennych Niniejszy rozdział służy ogólnemu przedstawieniu metod matematycznych wykorzystywanych w zagadnieniu
Wykład 10 Skalowanie wielowymiarowe
Wykład 10 Skalowanie wielowymiarowe Wrocław, 30.05.2018r Skalowanie wielowymiarowe (Multidimensional Scaling (MDS)) Główne cele MDS: przedstawienie struktury badanych obiektów przez określenie treści wymiarów
W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora.
1. Podstawy matematyki 1.1. Geometria analityczna W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora. Skalarem w fizyce nazywamy
. : a 1,..., a n F. . a n Wówczas (F n, F, +, ) jest przestrzenią liniową, gdzie + oraz są działaniami zdefiniowanymi wzorami:
9 Wykład 9: Przestrzenie liniowe i podprzestrzenie Definicja 9 Niech F będzie ciałem Algebrę (V, F, +, ), gdzie V, + jest działaniem w zbiorze V zwanym dodawaniem wektorów, a jest działaniem zewnętrznym
Układy współrzędnych
Układy współrzędnych Układ współrzędnych matematycznie - funkcja przypisująca każdemu punktowi danej przestrzeni skończony ciąg (krotkę) liczb rzeczywistych zwanych współrzędnymi punktu. Układ współrzędnych
Geometria Lista 0 Zadanie 1
Geometria Lista 0 Zadanie 1. Wyznaczyć wzór na pole równoległoboku rozpiętego na wektorach u, v: (a) nie odwołując się do współrzędnych tych wektorów; (b) odwołując się do współrzędnych względem odpowiednio
6. Zagadnienie parkowania ciężarówki.
6. Zagadnienie parkowania ciężarówki. Sterowniki rozmyte Aby móc sterować przebiegiem pewnych procesów lub też pracą urządzeń niezbędne jest stworzenie odpowiedniego modelu, na podstawie którego można
Rozdział 1. Wektory losowe. 1.1 Wektor losowy i jego rozkład
Rozdział 1 Wektory losowe 1.1 Wektor losowy i jego rozkład Definicja 1 Wektor X = (X 1,..., X n ), którego każda współrzędna jest zmienną losową, nazywamy n-wymiarowym wektorem losowym (krótko wektorem
Wielokryteriowa optymalizacja liniowa
Wielokryteriowa optymalizacja liniowa 1. Przy decyzjach złożonych kierujemy się zwykle więcej niż jednym kryterium. Postępowanie w takich sytuacjach nie jest jednoznaczne. Pojawiło się wiele sposobów dochodzenia
VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa.
VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa. W rozdziale tym zajmiemy się dokładniej badaniem stabilności rozwiązań równania różniczkowego. Pojęcie stabilności w
Interwałowe zbiory rozmyte
Interwałowe zbiory rozmyte 1. Wprowadzenie. Od momentu przedstawienia koncepcji klasycznych zbiorów rozmytych (typu 1), były one krytykowane za postać jaką przybiera funkcja przynależności. W przypadku
Grafika komputerowa Wykład 8 Modelowanie obiektów graficznych cz. II
Grafika komputerowa Wykład 8 Modelowanie obiektów graficznych cz. II Instytut Informatyki i Automatyki Państwowa Wyższa Szkoła Informatyki i Przedsiębiorczości w Łomży 2 0 0 9 Spis treści Spis treści 1
Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne.
Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne. Funkcja homograficzna. Definicja. Funkcja homograficzna jest to funkcja określona wzorem f() = a + b c + d, () gdzie współczynniki
Metoda pomiaru błędu detektora fazoczułego z pierścieniem diodowym
Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 3, 2012 Metoda pomiaru błędu detektora fazoczułego z pierścieniem diodowym Bronisław Stec, Czesław Rećko Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki,
Algebra Liniowa 2 (INF, TIN), MAP1152 Lista zadań
Algebra Liniowa 2 (INF, TIN), MAP1152 Lista zadań Przekształcenia liniowe, diagonalizacja macierzy 1. Podano współrzędne wektora v w bazie B. Znaleźć współrzędne tego wektora w bazie B, gdy: a) v = (1,
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury Funkcje wektorowe Jeśli wektor a jest określony dla parametru t (t należy do przedziału t (, t k )
METODY INŻYNIERII WIEDZY
METODY INŻYNIERII WIEDZY Metoda K Najbliższych Sąsiadów K-Nearest Neighbours (KNN) ĆWICZENIA Adrian Horzyk Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Algorytmy ewolucyjne optymalizacji wielokryterialnej sterowane preferencjami decydenta
Algorytmy ewolucyjne optymalizacji wielokryterialnej sterowane preferencjami decydenta Dr Janusz Miroforidis MGI Metro Group Information Technology Polska Sp. z o.o. listopad 2010 Wprowadzenie Plan prezentacji
Zasada indukcji matematycznej
Zasada indukcji matematycznej Twierdzenie 1 (Zasada indukcji matematycznej). Niech ϕ(n) będzie formą zdaniową zmiennej n N 0. Załóżmy, że istnieje n 0 N 0 takie, że 1. ϕ(n 0 ) jest zdaniem prawdziwym,.
OPISY PRZESTRZENNE I PRZEKSZTAŁCENIA
OPISY PRZESTRZENNE I PRZEKSZTAŁCENIA Wprowadzenie W robotyce przez pojęcie manipulacji rozumiemy przemieszczanie w przestrzeni przedmiotów i narzędzi za pomocą specjalnego mechanizmu. W związku z tym pojawia
9.9 Algorytmy przeglądu
14 9. PODSTAWOWE PROBLEMY JEDNOMASZYNOWE 9.9 Algorytmy przeglądu Metody przeglądu dla problemu 1 r j,q j C max były analizowane między innymi w pracach 25, 51, 129, 238. Jak dotychczas najbardziej elegancka
Analiza wielokryterialna wstęp do zagadnienia
Organizacja, przebieg i zarządzanie inwestycją budowlaną Analiza wielokryterialna wstęp do zagadnienia dr hab. Mieczysław Połoński prof. SGGW 1 Wprowadzenie Jednym z podstawowych, a równocześnie najważniejszym
ALGEBRA LINIOWA Z ELEMENTAMI GEOMETRII ANALITYCZNEJ. 1. Ciała
ALGEBRA LINIOWA Z ELEMENTAMI GEOMETRII ANALITYCZNEJ WSHE, O/K-CE 1. Ciała Definicja 1. Układ { ; 0, 1; +, } złożony ze zbioru, dwóch wyróżnionych elementów 0, 1 oraz dwóch działań +:, : nazywamy ciałem
Mechanika. Wykład 2. Paweł Staszel
Mechanika Wykład 2 Paweł Staszel 1 Przejście graniczne 0 2 Podstawowe twierdzenia o pochodnych: pochodna funkcji mnożonej przez skalar pochodna sumy funkcji pochodna funkcji złożonej pochodna iloczynu
Technikum Nr 2 im. gen. Mieczysława Smorawińskiego w Zespole Szkół Ekonomicznych w Kaliszu
Technikum Nr 2 im. gen. Mieczysława Smorawińskiego w Zespole Szkół Ekonomicznych w Kaliszu Wymagania edukacyjne niezbędne do uzyskania poszczególnych śródrocznych i rocznych ocen klasyfikacyjnych z obowiązkowych
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 1
L01 ---2014/10/17 ---10:52---page1---#1 KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 1 PRZEDMIOT TEMAT Wybrane zagadnienia z optymalizacji elementów
1 Przestrzeń liniowa. α 1 x α k x k = 0
Z43: Algebra liniowa Zagadnienie: przekształcenie liniowe, macierze, wyznaczniki Zadanie: przekształcenie liniowe, jądro i obraz, interpretacja geometryczna. Przestrzeń liniowa Już w starożytności człowiek
Metody systemowe i decyzyjne w informatyce
Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Laboratorium JAVA Zadanie nr 2 Rozpoznawanie liter autorzy: A. Gonczarek, J.M. Tomczak Cel zadania Celem zadania jest zapoznanie się z problemem klasyfikacji
Dystrybucje. Marcin Orchel. 1 Wstęp Dystrybucje Pochodna dystrybucyjna Przestrzenie... 5
Dystrybucje Marcin Orchel Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Dystrybucje................................... 1 1.2 Pochodna dystrybucyjna............................ 3 1.3 Przestrzenie...................................
Wykład Matematyka A, I rok, egzamin ustny w sem. letnim r. ak. 2002/2003. Każdy zdający losuje jedno pytanie teoretyczne i jedno praktyczne.
Wykład Matematyka A, I rok, egzamin ustny w sem. letnim r. ak. 2002/2003. Każdy zdający losuje jedno pytanie teoretyczne i jedno praktyczne. pytania teoretyczne:. Co to znaczy, że wektory v, v 2 i v 3
7. Zagadnienie parkowania ciężarówki.
7. Zagadnienie parkowania ciężarówki. Sterowniki rozmyte Aby móc sterować przebiegiem pewnych procesów lub też pracą urządzeń niezbędne jest stworzenie odpowiedniego modelu, na podstawie którego można
Relacje. opracował Maciej Grzesiak. 17 października 2011
Relacje opracował Maciej Grzesiak 17 października 2011 1 Podstawowe definicje Niech dany będzie zbiór X. X n oznacza n-tą potęgę kartezjańską zbioru X, tzn zbiór X X X = {(x 1, x 2,..., x n ) : x k X dla
Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D
Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D autorzy: Michał Dajda, Łojek Grzegorz opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter I. O projekcie. 1. Celem projektu było stworzenie
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Laboratorium nr 6 SYSTEMY ROZMYTE TYPU MAMDANIEGO
Sympozjum Trwałość Budowli
Sympozjum Trwałość Budowli Andrzej ownuk ROJEKTOWANIE UKŁADÓW Z NIEEWNYMI ARAMETRAMI Zakład Mechaniki Teoretycznej olitechnika Śląska pownuk@zeus.polsl.gliwice.pl URL: http://zeus.polsl.gliwice.pl/~pownuk
Statystyka opisowa. Wykład I. Elementy statystyki opisowej
Statystyka opisowa. Wykład I. e-mail:e.kozlovski@pollub.pl Spis treści Elementy statystyku opisowej 1 Elementy statystyku opisowej 2 3 Elementy statystyku opisowej Definicja Statystyka jest to nauka o
Optymalizacja wielokryterialna
Optymalizacja wielokryterialna Optymalizacja wielokryterialna Dział badań operacyjnych zajmujący się wyznaczaniem optymalnej decyzji w przypadku, gdy występuje więcej niż jedno kryterium Problem wielokryterialny
Liczby zespolone. x + 2 = 0.
Liczby zespolone 1 Wiadomości wstępne Rozważmy równanie wielomianowe postaci x + 2 = 0. Współczynniki wielomianu stojącego po lewej stronie są liczbami całkowitymi i jedyny pierwiastek x = 2 jest liczbą
Lekcja 5: Sieć Kohonena i sieć ART
Lekcja 5: Sieć Kohonena i sieć ART S. Hoa Nguyen 1 Materiał Sieci Kohonena (Sieć samo-organizująca) Rysunek 1: Sieć Kohonena Charakterystyka sieci: Jednowarstwowa jednokierunkowa sieć. Na ogół neurony
2. Charakterystyki geometryczne przekroju
. CHRKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJU 1.. Charakterystyki geometryczne przekroju.1 Podstawowe definicje Z przekrojem pręta związane są trzy wielkości fizyczne nazywane charakterystykami geometrycznymi
Przestrzeń unitarna. Jacek Kłopotowski. 23 października Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH
Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH 23 października 2018 Definicja iloczynu skalarnego Definicja Iloczynem skalarnym w przestrzeni liniowej R n nazywamy odwzorowanie ( ) : R n R n R spełniające
Inteligentna analiza danych
Numer indeksu 150946 Michał Moroz Imię i nazwisko Numer indeksu 150875 Grzegorz Graczyk Imię i nazwisko kierunek: Informatyka rok akademicki: 2010/2011 Inteligentna analiza danych Ćwiczenie I Wskaźniki
SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD
Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości
SIMR 2016/2017, Analiza 2, wykład 1, Przestrzeń wektorowa
SIMR 06/07, Analiza, wykład, 07-0- Przestrzeń wektorowa Przestrzeń wektorowa (liniowa) - przestrzeń (zbiór) w której określone są działania (funkcje) dodawania elementów i mnożenia elementów przez liczbę
Hierarchiczna analiza skupień
Hierarchiczna analiza skupień Cel analizy Analiza skupień ma na celu wykrycie w zbiorze obserwacji klastrów, czyli rozłącznych podzbiorów obserwacji, wewnątrz których obserwacje są sobie w jakimś określonym
Systemy ekspertowe i ich zastosowania. Katarzyna Karp Marek Grabowski
Systemy ekspertowe i ich zastosowania Katarzyna Karp Marek Grabowski Plan prezentacji Wstęp Własności systemów ekspertowych Rodzaje baz wiedzy Metody reprezentacji wiedzy Metody wnioskowania Języki do
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA SYSTEMY ROZMYTE Adrian Horzyk Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej Laboratorium
Opis efektów kształcenia dla programu kształcenia (kierunkowe efekty kształcenia) WIEDZA. rozumie cywilizacyjne znaczenie matematyki i jej zastosowań
TABELA ODNIESIEŃ EFEKTÓW KSZTAŁCENIA OKREŚLONYCH DLA PROGRAMU KSZTAŁCENIA DO EFEKTÓW KSZTAŁCENIA OKREŚLONYCH DLA OBSZARU KSZTAŁCENIA I PROFILU STUDIÓW PROGRAM KSZTAŁCENIA: POZIOM KSZTAŁCENIA: PROFIL KSZTAŁCENIA:
Funkcje liniowe i wieloliniowe w praktyce szkolnej. Opracowanie : mgr inż. Renata Rzepińska
Funkcje liniowe i wieloliniowe w praktyce szkolnej Opracowanie : mgr inż. Renata Rzepińska . Wprowadzenie pojęcia funkcji liniowej w nauczaniu matematyki w gimnazjum. W programie nauczania matematyki w
Adrian Horzyk
Metody Inteligencji Obliczeniowej Metoda K Najbliższych Sąsiadów (KNN) Adrian Horzyk horzyk@agh.edu.pl AGH Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Wielokryteriowa optymalizacja liniowa cz.2
Wielokryteriowa optymalizacja liniowa cz.2 Metody poszukiwania końcowych rozwiązań sprawnych: 1. Metoda satysfakcjonujących poziomów kryteriów dokonuje się wyboru jednego z kryteriów zadania wielokryterialnego
EGZAMIN W KLASIE TRZECIEJ GIMNAZJUM W ROKU SZKOLNYM 2017/2018 CZĘŚĆ 2. ZASADY OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ
EGZAMIN W KLASIE TRZECIEJ GIMNAZJUM W ROKU SZKOLNYM 2017/2018 CZĘŚĆ 2. MATEMATYKA ZASADY OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ ARKUSZE: GM-MX1, GM-M2, GM-M4, GM-M5 KWIECIEŃ 2018 Zadanie 1. (0 1) I. Wykorzystanie i
Całki podwójne. Definicja całki podwójnej. Jacek Kłopotowski. 25 maja Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej
Definicja całki podwójnej Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej 25 maja 2016 Definicja całki podwójnej Załóżmy, że f : K R, gdzie K = a, b c, d R 2, jest funkcją ograniczoną. Niech x 0, x 1,...,
1. Synteza automatów Moore a i Mealy realizujących zadane przekształcenie 2. Transformacja automatu Moore a w automat Mealy i odwrotnie
Opracował: dr hab. inż. Jan Magott KATEDRA INFORMATYKI TECHNICZNEJ Ćwiczenia laboratoryjne z Logiki Układów Cyfrowych ćwiczenie 207 Temat: Automaty Moore'a i Mealy 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
Okręgi na skończonej płaszczyźnie Mateusz Janus
Okręgi na skończonej płaszczyźnie Mateusz Janus Skończona płaszczyzna, to płaszczyzna zawierająca skończoną liczbę punktów. Punkty utożsamiamy z parami liczb, które są resztami z dzielenia przez ustaloną
MATEMATYCZNE METODY WSPOMAGANIA PROCESÓW DECYZYJNYCH
MATEMATYCZNE METODY WSPOMAGANIA PROCESÓW DECYZYJNYCH 1. Przedmiot nie wymaga przedmiotów poprzedzających 2. Treść przedmiotu Proces i cykl decyzyjny. Rola modelowania matematycznego w procesach decyzyjnych.
1. Liczby zespolone. Jacek Jędrzejewski 2011/2012
1. Liczby zespolone Jacek Jędrzejewski 2011/2012 Spis treści 1 Liczby zespolone 2 1.1 Definicja liczby zespolonej.................... 2 1.2 Postać kanoniczna liczby zespolonej............... 1. Postać
ODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI
ODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI RZECZYWISTOŚĆ RZECZYWISTOŚĆ OBIEKTYWNA Ocena subiektywna OPIS RZECZYWISTOŚCI Odwzorowanie rzeczywistości zależy w dużej mierze od możliwości i nastawienia człowieka do otoczenia
ALGORYTM PROJEKTOWANIA ROZMYTYCH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (2) Nr 2, 24 Mirosław ADAMSKI Norbert GRZESIK ALGORYTM PROJEKTOWANIA CH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO. WSTĘP
1 Zbiory. 1.1 Kiedy {a} = {b, c}? (tzn. podać warunki na a, b i c) 1.2 Udowodnić, że A {A} A =.
1 Zbiory 1.1 Kiedy {a} = {b, c}? (tzn. podać warunki na a, b i c) 1.2 Udowodnić, że A {A} A =. 1.3 Pokazać, że jeśli A, B oraz (A B) (B A) = C C, to A = B = C. 1.4 Niech {X t } będzie rodziną niepustych
Kumulowanie się defektów jest możliwe - analiza i potwierdzenie tezy
Kumulowanie się defektów jest możliwe - analiza i potwierdzenie tezy Marek Żukowicz 14 marca 2018 Streszczenie Celem napisania artykułu jest próba podania konstruktywnego dowodu, który wyjaśnia, że niewielka
LUBELSKA PRÓBA PRZED MATURĄ 09 MARCA Kartoteka testu. Maksymalna liczba punktów. Nr zad. Matematyka dla klasy 3 poziom podstawowy
Matematyka dla klasy poziom podstawowy LUBELSKA PRÓBA PRZED MATURĄ 09 MARCA 06 Kartoteka testu Nr zad Wymaganie ogólne. II. Wykorzystanie i interpretowanie reprezentacji.. II. Wykorzystanie i interpretowanie
B jest liniowo niezależny V = lin (B) 1. Układ pusty jest bazą przestrzeni trywialnej {θ}. a i v i = i I. b i v i, (a i b i ) v i = θ.
8 Baza i wymiar Definicja 8.1. Bazą przestrzeni liniowej nazywamy liniowo niezależny układ jej wektorów, który generuję tę przestrzeń. Innymi słowy, układ B = (v i ) i I wektorów z przestrzeni V jest bazą
A,B M! v V ; A + v = B, (1.3) AB = v. (1.4)
Rozdział 1 Prosta i płaszczyzna 1.1 Przestrzeń afiniczna Przestrzeń afiniczna to matematyczny model przestrzeni jednorodnej, bez wyróżnionego punktu. Można w niej przesuwać punkty równolegle do zadanego
INTERPOLACJA I APROKSYMACJA FUNKCJI
Transport, studia niestacjonarne I stopnia, semestr I Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Wprowadzenie Na czym polega interpolacja? Interpolacja polega
Funkcje wielu zmiennych (wykład 14; )
Funkcje wielu zmiennych (wykład 14; 15.01.07) Przestrzeń dwuwymiarowa, oznaczana w literaturze matematycznej symbolem R 2, może być utożsamiona z parami liczb rzeczywistych: R 2 = {(x 1, x 2 ), x 1, x
1 Działania na zbiorach
M. Beśka, Wstęp do teorii miary, rozdz. 1 1 1 Działania na zbiorach W rozdziale tym przypomnimy podstawowe działania na zbiorach koncentrując się na własnościach tych działań, które będą przydatne w dalszej
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA... 13
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA... 13 CZĘŚĆ I. ALGEBRA ZBIORÓW... 15 ROZDZIAŁ 1. ZBIORY... 15 1.1. Oznaczenia i określenia... 15 1.2. Działania na zbiorach... 17 1.3. Klasa zbiorów. Iloczyn kartezjański zbiorów...
Optymalizacja konstrukcji
Optymalizacja konstrukcji Kształtowanie konstrukcyjne: nadanie właściwych cech konstrukcyjnych przeszłej maszynie określenie z jakiego punktu widzenia (wg jakiego kryterium oceny) będą oceniane alternatywne
Elementy modelowania matematycznego
Elementy modelowania matematycznego Modelowanie algorytmów klasyfikujących. Podejście probabilistyczne. Naiwny klasyfikator bayesowski. Modelowanie danych metodą najbliższych sąsiadów. Jakub Wróblewski
Matematyka dyskretna
Matematyka dyskretna Wykład 12: Krzywe eliptyczne Gniewomir Sarbicki Rozważać będziemy przestrzeń K n Definicja: x y λ K x = λy. Relację nazywamy różnieniem się o skalar Przykład: [4, 10, 6, 14] [6, 15,
Informacja o przestrzeniach Sobolewa
Wykład 11 Informacja o przestrzeniach Sobolewa 11.1 Definicja przestrzeni Sobolewa Niech R n będzie zbiorem mierzalnym. Rozważmy przestrzeń Hilberta X = L 2 () z iloczynem skalarnym zdefiniowanym równością
Wykład 9. Matematyka 3, semestr zimowy 2011/ listopada 2011
Wykład 9. Matematyka 3, semestr zimowy 2011/2012 4 listopada 2011 W trakcie poprzedniego wykładu zdefiniowaliśmy pojęcie k-kowektora na przestrzeni wektorowej. Wprowadziliśmy także iloczyn zewnętrzny wielokowektorów
Interpolacja. Marcin Orchel. Drugi przypadek szczególny to interpolacja trygonometryczna
Interpolacja Marcin Orchel 1 Wstęp Mamy daną funkcję φ (x; a 0,..., a n ) zależną od n + 1 parametrów a 0,..., a n. Zadanie interpolacji funkcji φ polega na określeniu parametrów a i tak aby dla n + 1
Wektory, układ współrzędnych
Wektory, układ współrzędnych Wielkości występujące w przyrodzie możemy podzielić na: Skalarne, to jest takie wielkości, które potrafimy opisać przy pomocy jednej liczby (skalara), np. masa, czy temperatura.
Optymalizacja ciągła
Optymalizacja ciągła 5. Metoda stochastycznego spadku wzdłuż gradientu Wojciech Kotłowski Instytut Informatyki PP http://www.cs.put.poznan.pl/wkotlowski/ 04.04.2019 1 / 20 Wprowadzenie Minimalizacja różniczkowalnej
Kurs wyrównawczy - teoria funkcji holomorficznych
Kurs wyrównawczy - teoria funkcji holomorficznych wykład 1 Gniewomir Sarbicki 15 lutego 2011 Struktura ciała Zbiór par liczb rzeczywistych wyposażamy w działania: { + : (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)
ZASTOSOWANIE ZASADY MAKSIMUM PONTRIAGINA DO ZAGADNIENIA
ZASTOSOWANIE ZASADY MAKSIMUM PONTRIAGINA DO ZAGADNIENIA DYNAMICZNYCH LOKAT KAPITAŁOWYCH Krzysztof Gąsior Uniwersytet Rzeszowski Streszczenie Celem referatu jest zaprezentowanie praktycznego zastosowania
8. Analiza danych przestrzennych
8. naliza danych przestrzennych Treścią niniejszego rozdziału będą analizy danych przestrzennych. naliza, ogólnie mówiąc, jest procesem poszukiwania (wydobywania) informacji ukrytej w zbiorze danych. Najprostszym
Technologie i systemy oparte na logice rozmytej
Zagadnienia I Technologie i systemy oparte na logice rozmytej Mają zastosowania w sytuacjach kiedy nie posiadamy wystarczającej wiedzy o modelu matematycznym rządzącym danym zjawiskiem oraz tam gdzie zbudowanie
METODY INŻYNIERII WIEDZY
METODY INŻYNIERII WIEDZY Metoda K Najbliższych Sąsiadów K-Nearest Neighbours (KNN) ĆWICZENIA Adrian Horzyk Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Pochodna i różniczka funkcji oraz jej zastosowanie do obliczania niepewności pomiarowych
Pochodna i różniczka unkcji oraz jej zastosowanie do obliczania niepewności pomiarowych Krzyszto Rębilas DEFINICJA POCHODNEJ Pochodna unkcji () w punkcie określona jest jako granica: lim 0 Oznaczamy ją
Ćwiczenia nr 4. TEMATYKA: Rzutowanie
TEMATYKA: Rzutowanie Ćwiczenia nr 4 DEFINICJE: Rzut na prostą: rzutem na prostą l (zwaną rzutnią) w kierunku rzutowania k (k l) nazywamy przekształcenie płaszczyzny przyporządkowujące: a) Punktom prostej
Rachunek różniczkowy funkcji dwóch zmiennych
Rachunek różniczkowy funkcji dwóch zmiennych Definicja Spis treści: Wykres Ciągłość, granica iterowana i podwójna Pochodne cząstkowe Różniczka zupełna Gradient Pochodna kierunkowa Twierdzenie Schwarza
Zastosowanie rozmytych map kognitywnych do badania scenariuszy rozwoju jednostek naukowo-dydaktycznych
Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego 2012 Kraków, 10-12 września 2012 Zastosowanie rozmytych map kognitywnych do badania scenariuszy rozwoju jednostek naukowo-dydaktycznych Piotr Szwed AGH University