Katedra Inżynierii Procesów Budowlanych, Politechnika Lubelska Department of Construction Methods and Management, Lublin University of Technology

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Katedra Inżynierii Procesów Budowlanych, Politechnika Lubelska Department of Construction Methods and Management, Lublin University of Technology"

Transkrypt

1 Scientific Review Engineeing and Envionmental Sciences (2017), 26 (2), Sci. Rev. Eng. Env. Sci. (2017), 26 (2) Pzegląd Naukowy Inżynieia i Kształtowanie Śodowiska (2017), 26 (2), Pz. Nauk. Inż. Kszt. Śod. (2017), 26 (2) DOI /PNIKS Piot JAŚKOWSKI, Michał TOMCZAK Kateda Inżynieii Pocesów Budowlanych, Politechnika Lubelska Depatment of Constuction Methods and Management, Lublin Univesity of Technology Poblem minimalizaci pzestoów w pacy bygad genealnego wykonawcy w hamonogamowaniu pzedsięwzięć budowlanych * Minimisation of wok gaps fo geneal contacto cews in constuction poect scheduling Słowa kluczowe: hamonogamy budowlane, zaządzanie w budownictwie, modele sieciowe, ciągłość ealizaci pocesów, wybó podwykonawców Key wods: constuction poect schedule, constuction poect management, netwok model, continuity of pocesses, subcontactos selection Wpowadzenie Tadycyne podeście do hamonizaci pocesów budowlanych koncentue się na minimalizaci czasu twania pzedsięwzięcia i/lub kosztu ego ealizaci. Klasyczne metody hamonogamowania (metody sieciowe CPM, PERT, PD) są szeoko kytykowane w liteatuze (Biuk i Jaśkowski, 2009; Elbeltagi i Amma, 2001; Vanhoucke, 2006; Damci, Aditi i Polat, 2013; Zhang, Zou i Su, 2013). Jako główne słabości tych metod wymienia się m.in. (Damci i inni, 2013; Elbeltagi i Amma, 2001; Zhang i inni, 2013): tudności w modelowaniu pzedsięwzięć z dużą liczbą pocesów, nieuwzględnianie oganiczeń w dostępności zasobów, złożoność modelowania pocesów powtazalnych i ciągłości ealizaci pocesów oaz pzepływu zasobów. Ze względu na te niedoskonałości ozwiane są metody hamonogamowania zoientowane na zasoby (Damci i inni, 2013) z uwzględnieniem oganiczeń w ich dostępności oaz ciągłości ich pacy. Zapewnienie ciągłości pacy zasobów oaz pełne wykozystanie ich po- *Wyniki pac były finansowane ze śodków statutowych pzyznanych pzez Ministestwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego (S/63/2017). Poblem minimalizaci pzestoów

2 tencału podukcynego est podstawową intencą metod potokowych oaz znanych z liteatuy angloęzyczne metod: LOB (ang. Line of Balance) i LSM (ang. Linea Scheduling Method). Hais i Ioannou (1998) opacowali metodę RSM (ang. Repetitive Scheduling Method), któa est ozwinięciem metody dogi kytyczne dla pzedsięwzięć zawieaących powtazalne pocesy. Metoda ta umożliwia uwzględnienie oganiczeń technologicznych, zapewnia ciągłość pacy bygad oaz pozwala zidentyfikować kontolny ciąg czynności (ang. contolling sequence) wpływaący na temin ealizaci całego pzedsięwzięcia, któy est odpowiednikiem ścieżki kytyczne w metodzie CPM. Altenatywny algoytm identyfikaci ciągu kontolnego pzy nieustanne ealizaci pocesów opacowali Elbeltagi i Amma (2001). Wang, Wang i He (2013) opacowali model matematyczny pzydziału zasobów do ealizaci pocesów powtazalnych z uwzględnieniem oganiczeń w ich dostępności oaz waunku ciągłości ich zatudnienia. Ponieważ analizowany poblem est NP-tudny, autozy do ozwiązania modelu zastosowali algoytm genetyczny. Algoytm minimalizaci pzestoów pacy bygad ealizuących pocesy powtazalne zapoponował Vanhoucke (2006). Planuąc ealizacę pzedsięwzięć budowlanych typu kompleks opeaci, kozysta się powszechnie z metod sieciowych. Nowicki (1981) pzedstawił sposób analizy modeli sieciowych (ustalania teminów ealizaci) zapewniaący ciągłość ealizaci obót pzy ustalonym teminie końcowym pzedsięwzięcia. Wyóżnił w modelu dwa typy zdazeń: spełniaące waunek popzedzania oaz popzedzania i ciągłości. Vanhoucke i Debels (2007) zapoponowali inne podeście, umożliwiaące minimalizacę pzew na dogach, dla któych dąży się do zapewnienia ciągłości ealizaci. W tym celu na początku i końcu każde takie dogi (złożone z pocesów, któe mogą być ealizowane óżnymi waiantami technologiczno-oganizacynymi) wpowadzili dwie sztuczne czynności połączone z początkowym i końcowym wiezchołkiem sieci. Wydłużanie czasów czynności sztucznych powodue pzy ustalonym w kontakcie teminie końcowym pzedsięwzięcia edukcę pzew na dodze ciągłe. Ideę czynności sztucznych wykozystali Biuk i Jaśkowski (2009) w celu poszukiwania kompomisu między czasem ealizaci pzedsięwzięcia a czasem pzew w ealizaci szczegółowych ciągów oganizacynych pzez bygady obocze. Ponieważ hamonizaca pacy bygad i zespołów oboczych est kluczowym zagadnieniem inżynieii pzedsięwzięć budowlanych (Geogy, 2008; Biuk i Jaśkowski, 2009; Tang, Liu i Sun, 2014), istniee wiele badań i opacowań na ten temat. Jednak większość z nich dotyczy hamonogamowania pzedsięwzięć składaących się z pocesów powtazalnych oaz nie uwzględnia możliwości zatudnienia podwykonawców, pomimo że według badań Gasso, Rasdofa i Bidgesa (2008) nawet 76,1% pocesów budowlanych est zlecanych do ealizaci innym podmiotom pzez genealnych wykonawców. W atykule opacowano model pogamowania liniowego dla pzedsięwzięcia budowlanego typu kompleks opeaci, zapewniaący minimalizacę pzew w pacy bygad genealnego wykonawcy 194 P. Jaśkowski, M. Tomczak

3 z uwzględnieniem oganiczeń w dostępności wykonawców oaz z możliwością zlecania wykonania pocesów podwykonawcom. Możliwość podwykonawstwa obót nie pozwala na ednoznaczne wskazanie w modelu pzedsięwzięcia ciągów pocesów ealizowanych pzez bygady i zastosowanie dotychczas opacowanych metod hamonogamowania. Model matematyczny poblemu minimalizaci pzestoów bygad głównego wykonawcy Pzedsięwzięcie budowlane est modelowane za pomocą sieci spoządzone techniką ednopunktową. Zakes pzedsięwzięcia (podział na pakiety czy poszczególne pocesy pozyce w hamonogamie) oaz zależności kolenościowe są pzedstawione za pomocą gafu G = V, E, z ednym wiezchołkiem początkowym i końcowym, w któym V = {1, 2,..., n} est zbioem pocesów, a łuki gafu E V V odzwieciedlaą elace kolenościowe między pocesami. Do ealizaci pzedsięwzięcia mogą być zaangażowani wykonawcy (lub bygady) ze zbiou R obemuącego R GW podzbió bygad genealnego wykonawcy (GW) oaz R P podzbió podwykonawców. Dla każdego pocesu V est okeślony zbió R R obemuący dostępnych wykonawców. Dla każdego wykonawcy R można okeślić zbió pocesów V V, do ealizaci któych może być on pzydzielony. Wykonawca R będzie ealizować poces w czasie t, N z kosztem k, R +. Zmienne s, V oznaczaą teminy ozpoczęcia pocesów. Decyze o wyboze wykonawców do ealizaci pocesów są modelowane za pomocą zmiennych binanych x, {0, 1}. Zmienna x, pzymie watość 1, gdy poces będzie ealizowany pzez wykonawcę, a watość 0 w pzeciwnym pzypadku. Niektózy wykonawcy mogą ealizować kilka pocesów (pakietów obót), lecz nie ednocześnie. Z tego względu dla każdego wykonawcy R należy okeślić zbió pa pocesów J V V spełniaących następuące waunki: (u, v) J u V v V u < v (pocesy u i v mogą być ealizowane pzez wykonawcę ), a pocesy u i v nie leżą na edne dodze w modelu sieciowym. W pzypadku gdy do ealizaci pay pocesów (u, v) J zostanie pzydzielony wykonawca (x u, = 1 x v, = 1) pocesy te nie mogą być wykonane ównocześnie (ównolegle). Koleność ealizaci tych pocesów będzie modelowana za pomocą zmiennych binanych y u,v {0, 1}, okeślonych dla ( uv, ) J oaz dla R. Zmienna y u,v pzymie watość 1, eżeli poces u będzie zealizowany pzed ozpoczęciem pocesu v, watość 0 w pzeciwnych pzypadku. Dobó wykonawców pocesów oaz ustalenie teminów ich wykonania będzie dokonywany w sposób zapewniaący edukcę pzestoów w pacy bygad genealnego wykonawcy. Łączny czas pzestoów w pacy każde bygady będzie obliczany ako óżnica teminów ozpoczęcia pacy dane bygady pzy ealizaci analizowanego pzedsięwzięcia, zakończenia e pacy i łącznego czasu wykonania powiezonych e do wykonania pocesów. Aby ustalić niezbędne teminy, w modelu dla każde bygady GW R GW i dla każdego pocesu V, któy może ona ealizować, zastosowano dodatkowe zmienne w postaci: Poblem minimalizaci pzestoów

4 p, sx,, RGW, V (1) W pzypadku gdy poces będzie ealizowany pzez bygadę, zmienna p, pzymie watość ówną teminowi ozpoczęcia ealizaci pocesu, w pzeciwnym pzypadku watość 0. Ze względu na nieliniowy chaakte zależności (1), w modelu zastąpiono ą dodatkowymi zależnościami liniowymi, co umożliwiło zastosowanie do ozwiązania modelu istnieących algoytmów pogamowania liniowego o mniesze złożoności obliczeniowe. Model zagadnienia wybou wykonawców poszczególnych pocesów i ustalenia teminów ich wykonania (pzy ustalonym dyektywnie czasie T i koszcie K ealizaci pzedsięwzięcia oaz ustalonym ganicznym K gp koszcie obót zleconych podwykonawcom) pzymue następuącą postać: min P: P z s t x RGW max min,, V,,, R (2) D t x V (3) x, 1, V (4) R s D s M y v v u u, v M 2 x x u, v, uv, J, R n n (8) s D T (9) k x K (10) V R V R R,, k x K (11) z p t x P,, gp,,,, R, V GW s p M 1x,,, R, V GW max GW (12) (13) z z,, R, V (14) min GW s s,, R, V (15) p, M x,, RGW, V(16) p, s, RGW, V (17) p s M 1x,, R, V GW (18) s 1 = 0 (5) s D s, i, E (6) i i s D s M 1 y u u v u, v M 2 x x u, v, uv, J, R (7) 196 P. Jaśkowski, M. Tomczak min s 0, R (19) GW s 0, V (20) p, 0, RGW, V (21) x, 0,1, V, R (22)

5 yuv, 0,1, u, v J, R (23) gdzie: M dostatecznie duża liczba, max min z, s odpowiednio maksymalny temin zakończenia i minimalny temin ozpoczęcia wykonywania pocesów powiezonych do wykonania wykonawcy ; teminy te odpowiadaą teminom zakończenia i ozpoczęcia pacy bygad GW pzy ealizaci analizowanego pzedsięwzięcia, z,, s, zmienne pomocnicze oznaczaące odpowiednio temin zakończenia i ozpoczęcia ealizaci pocesu pzez bygadę ; teminy te pzymuą watość 0, gdy bygada nie ealizue pocesu. Funkca celu (2) minimalizue łączny czas pzestou w pacy bygad genealnego wykonawcy. Za pomocą ównania (3) est obliczany czas wykonania D pocesu zmienne tego typu wpowadzono dodatkowo w celu uposzczenia zależności (6) (9). Zgodnie z waunkiem (4) każdy poces może być wykonany tylko pzez ednego wykonawcę. Piewszy poces ozpoczyna się w teminie 0 (5). Waunek (6) umożliwia wyznaczenie teminów ozpoczęcia pozostałych pocesów, z uwzględnieniem zależności kolenościowych między pocesami modelowanych za pomocą gafu G. Zależności (7) i (8) umożliwiaą wyznaczenie teminów ozpoczęcia pocesów uv, J, któe nie mogą być ealizowane ównolegle pzez tego samego wykonawcę. Jeżeli do ich wykonania nie zostanie pzydzielony ten sam wykonawca (x u, x v, = 0), wówczas waunki (7) i (8) są zawsze spełnione, a pocesy te mogą być wykonywane ównocześnie. W pzeciwnym pzypadku, eżeli zmienna y u,v pzymie watość 1, to zgodnie z waunkiem (7) poces v może ozpocząć się dopieo po zakończeniu pocesu u waunek (8) będzie zawsze spełniony. Jeżeli zmienna y u,v pzymie watość 0, to zgodnie z waunkiem (8) poces v musi zakończyć się pzed ozpoczęciem pocesu u waunek (7) będzie zawsze spełniony. Składnik M 2 xu, xv, pzymie bowiem watość 0 tylko wtedy, gdy xu, 1xv, 1, czyli gdy zaówno poces u, ak i v będą ealizowane pzez wykonawcę. Czas i koszt ealizaci pzedsięwzięcia nie mogą pzekoczyć wielkości ustalonych zadeklaowanych w umowie (9) i (10), a koszty ealizaci obót pzez podwykonawców nie mogą pzekoczyć ustalonego kosztu ganicznego (11). Zależności (12) (15) służą do wyznaczenia teminów ozpoczęcia i zakończenia pacy bygad genealnego wykonawcy pzy ealizaci pzedsięwzięcia. Pomimo że zależności (14) i (15) maą fomę nieówności, pozwalaą na wyznaczenie poszukiwanych watości ekstemalnych ze względu na postać funkci celu (maksymalny temin zakończenia pacy bygady est w funkci celu minimalizowany, a temin minimalny ozpoczęcia est maksymalizowany). Waunki (16) (18) oaz (21) wpowadzono do modelu w celu lineayzaci zależności (1). Jeżeli zmienna x, = 1, wówczas zmienna p,, zgodnie z zależnością (17) i (18), pzymie watość s ( p, s p, s). W pzeciwnym pzypadku pzymie watość 0, zgodnie z zależnością (16) p, 0 i zależnością (21) p, 0. Zależności (19) (23) stanowią waunki bzegowe modelu. Poblem minimalizaci pzestoów

6 Pzykład obliczeniowy i wyniki W celu weyfikaci popawności modeli opacowane podeście selekci podwykonawców i hamonogamowania ich pacy zastosowano do wyznaczenia wykonawców pzykładowego pzedsięwzięcia budowlanego. Analizowane pzedsięwzięcie obemue budowę tzech obiektów i est ealizowane w systemie genealnego wykonawstwa. Zależności kolenościowe między poszczególnymi pocesami (pakietami obót) oaz czasy i koszty wykonania poszczególnych pocesów pzez podwykonawców (ocenionych pozytywnie na etapie pekwalifikaci) i bygady GW, okeślone na podstawie oszacowań GW i ofet podwykonawców, zamieszczono w tabeli 1. Niektózy wykonawcy mogą ealizować kilka pakietów obót. W tabeli 2 wyszczególniono elementy niepustych zbioów J pa pocesów, któe mogą być ealizowane pzez tego samego wykonawcę i któe nie leżą na te same dodze w gafie. Minimalny koszt ealizaci (pzy nieoganiczonym czasie ealizaci i koszcie TABELA 1. Dane do pzykładu TABLE 1. Example datasets N No Obiekt Obect Numey pocesów bezpośednio popzedzaących Numbes of diect pedecessos Podwykonawca/ /bygada GW Subcontato/ /cew of Geneal Contacto (GC) Czas ealizaci [dni] Pocess duation [days] Koszt ealizaci [1000 PLN] Executing cost [1,000 PLN] I II A B GW C D GW C D GW A B GW C D GW C D GW P. Jaśkowski, M. Tomczak

7 TABELA 1 cd. TABLE 1 cont A B 9 40 III GW C D 7 38 GW , 8, TABELA 2. Elementy niepustych zbioów J TABLE 2. Elements of non-empty sets J Podwykonawca/bygada GW Subcontato/Cew of Geneal Contacto (GC) (u, v) J A, B, GW-1 (1, 4); (1, 7); (4, 7) C, D, GW-2 (2, 5); (2, 6); (3, 5); (3, 6); (2, 8); (3, 8); (5, 8); (6, 8) ganicznym obót zlecanych podwykonawcom) wynosi 572 tys. PLN (czas ealizaci 112 dni, koszt obót zleconych 572 tys. PLN). Żadna z bygad GW nie została pzydzielona do ealizaci pzedsięwzięcia. Minimalny czas ealizaci pzedsięwzięcia (pzy nieoganiczonym koszcie i koszcie ganicznym obót zlecanych) wynosi 77 dni. W tym ozwiązaniu koszt ealizaci wyniósł 628 tys. PLN, a koszt obót zleconych podwykonawcom osiągnął kwotę 405 tys. PLN. W ozwiązaniu tym bygady GW ealizuą następuące pocesy: GW-1 poces 1 i 10 (pzestó 0 dni), GW-2 poces 7, 11 (pzestó 0 dni). Analiza wpływu wielkości T, K i K ggw dostacza dodatkowych infomaci wspomagaących decyzę GW np. pzy opacowywaniu ofety pzetagowe. Pzyęto, że czas ealizaci pzedsięwzięcia nie może być dłuższy niż 80 dni, koszt obót zleconych podwykonawcom nie powinien być większy niż 200 tys. PLN, a koszt ealizaci pzedsięwzięcia nie powinien pzekoczyć kwoty 600 tys. PLN. Model matematyczny zagadnienia w pzykładzie ozwiązano za pomocą pogamu LINGO Hamonogam ealizaci pzedsięwzięcia dla ozwiązania optymalnego pzedstawiono na ysunku. W ozwiązaniu tym pocesy 6, 7, 8 i 10 są zlecane podwykonawcom. Koszt obót zleconych podwykonawcom wynosi 199 tys. PLN, koszt ealizaci pzedsięwzięcia wynosi 599 tys. PLN, a czas ealizaci 80 dni. Bygady GW pacuą bez pzew. Analiza uzyskanych watości w ozwiązanych pzykładach potwiedza wiaygodność pzyętych założeń i popawność modelu. Poblem minimalizaci pzestoów

8 RYSUNEK. Hamonogam ealizaci pzedsięwzięcia ozwiązanie optymalne pzykładu FIGURE. Constuction poect schedule optimal solution example Podsumowanie i wnioski Poblem zapewnienia ciągłości pacy bygad ealizuących kompleks opeaci est istotny pzede wszystkim z punktu widzenia edukci kosztów zatudnienia bygad genealnego wykonawcy. Pzy planowaniu pzedsięwzięć budowlanych typu kompleks opeaci należy kozystać zatem z metod hamonogamowania umożliwiaących analizę modelu pzedsięwzięcia nie tylko w funkci czasu. Istotne est ównież zaplanowanie efektywnego wykozystania własnych zasobów z uwzględnieniem oganiczeń w ich dostępności oaz wzięcie pod uwagę konieczności współpacy z innymi pzedsiębiostwami pzy podemowaniu zleceń i ich ealizaci. Genealne wykonawstwo to eden z nabadzie populanych w Polsce systemów ealizaci pzedsięwzięcia budowlanego. Podwykonawcy są zazwycza w stanie zealizować specalistyczne pace budowlane szybcie i mnieszym kosztem niż genealny wykonawca. Zlecanie obót podwykonawcom nie tylko obót specalistycznych, ale ównież z konieczności, gdy nie można zealizować pzedsięwzięcia we własnym zakesie, w dzisieszych czasach est powszechną paktyką. Zapoponowany w atykule model matematyczny umożliwia ustalenie hamonogamu obót, a także dokonanie dobou wykonawców poszczególnych pocesów spośód zasobów GW i dostępnych podwykonawców. Model est liniowo zależny, więc może być ozwiązywany z zastosowaniem dostępnego na ynku opogamowania. Liteatua Biuk, S. i Jaśkowski, P. (2009). The Wok Continuity Constaints Poblem in Constuction Poects Netwok Models. Achives of Civil Engineeing, 55(1), Damci, A., Aditi, D. i Polat, G. (2013). Resouce Leveling in Line of Balance Scheduling. Compute Aided Civil and Infastuctue Engineeing, 28(9), Elbeltagi, E. i Amma, M.A. (2001). Algoithm fo Detemining Contolling Path Consideing Resouce Continuity. Jounal of Computing in Civil Engineeing, 15(4), Geogy, M.E. (2008). Evolutionay Resouce Schedule fo Linea Poects. Automation in Constuction, 17(5), Gasso, B., Rasdof, W. i Bidges, M. (2008). Natue and Extent of Domestic Constuction Pogam Outsoucing. Jounal of Constuc- 200 P. Jaśkowski, M. Tomczak

9 tion Engineeing and Management, 134(12), Hais, R.B. i Ioannou, P.G. (1998). Scheduling Poects with Repeating Activities. Jounal of Constuction Engineeing and Management, 124(4), 269. Nowicki, K. (1981). Oganizaca i ekonomika budowy. Wocław: Wydawnictwo Politechniki Wocławskie. Tang, Y., Liu, R. i Sun, Q. (2014). Schedule Contol Model fo Linea Poects Based on Linea Scheduling Method and Constaint Pogamming. Automation in Constuction, 37, Vanhoucke, M. (2006). Wok Continuity Constaints in Poect Scheduling. Jounal of Constuction Engineeing and Management, 132(1), Vanhoucke, M. i Debels, D. (2007). The Discete Time/Cost Tade-off Poblem: Extensions and Heuistic Pocedues. Jounal of Scheduling, 10(4-5), Wang, W., Wang, X., Ge, X. i He, Y. (2013). Resouce Continuity Constaints in Repetitive Poect Scheduling. Jounal of Infomation & Computational Science, 10(17), Zhang, L., Zou, X. i Su, Z. (2013). GA Optimization Model fo Time/cost Tade off Poblem in Repetitive Poects Consideing Resouce Continuity. Applied Mathematics & Infomation Sciences, 7(2), Steszczenie Poblem minimalizaci pzestoów w pacy bygad genealnego wykonawcy w hamonogamowaniu pzedsięwzięć budowlanych. Pzedsiębiostwa ealizuąc pzedsięwzięcia budowlane, dążą do uzyskania nawiększego stopnia hamonizaci pacy angażowanych zasobów, co pzeawia się w zapewnieniu ciągłe i ównomiene podukci pzy pełnym wykozystaniu ich potencału wykonawczego. W atykule pzeanalizowano poblem hamonizaci pacy bygad genealnego wykonawcy, ealizuących pocesy nieytmiczne, niecykliczne i nieednoodne pzy założeniu deteministycznych waunków działania. Opacowano model matematyczny poblemu minimalizaci pzestoów w pacy bygad genealnego wykonawcy pzy ustalonym w kontakcie teminie zakończenia pzedsięwzięcia i limicie kosztu ego ealizaci, uwzględniaąc oganiczenia w dostępności bygad oaz możliwość zlecania obót podwykonawcom. Summay Minimisation of wok gaps fo geneal contacto cews in constuction poect scheduling. Duing executing of constuction poects entepises seek fo high level of coodinating engaged esouces. This seeking evinces in poviding continuity and levelling poduction. It enables making of entie poduction capability. This pape analyses scheduling wok of geneal contacto cews, which cay out unhytmic, non-cyclic and inhomogeneous pocesses in deteministic conditions. The mathematical model of wok gaps fo geneal contacto cews in constuction poect scheduling is fomulated. This model also counts cews availability limits, cost and time constaints and possibility of tasks outsoucing fo subcontactos. Authos addess: Piot Jaśkowski, Michał Tomczak Politechnika Lubelska Kateda Inżynieii Pocesów Budowlanych ul. Nadbystzycka Lublin, Poland p.askowski@pollub.pl m.tomczak@pollub.pl Poblem minimalizaci pzestoów

MODELOWANIE USŁUG TRANSPORTOWYCH W OBSZARZE DZIAŁANIA CENTRUM LOGISTYCZNO-DYSTRYBUCYJNEGO

MODELOWANIE USŁUG TRANSPORTOWYCH W OBSZARZE DZIAŁANIA CENTRUM LOGISTYCZNO-DYSTRYBUCYJNEGO PACE NAUKOWE POLIECHNIKI WASZAWSKIEJ z. 64 anspot 2008 Jolanta ŻAK Wydział anspotu Politechniki Waszawskie Zakład Logistyki i Systemów anspotowych ul. Koszykowa 75, 00-662 Waszawa logika@it.pw.edu.pl MODELOWANIE

Bardziej szczegółowo

Próba określenia miary jakości informacji na gruncie teorii grafów dla potrzeb dydaktyki

Próba określenia miary jakości informacji na gruncie teorii grafów dla potrzeb dydaktyki Póba okeślenia miay jakości infomacji na guncie teoii gafów dla potzeb dydaktyki Zbigniew Osiak E-mail: zbigniew.osiak@gmail.com http://ocid.og/0000-0002-5007-306x http://via.og/autho/zbigniew_osiak Steszczenie

Bardziej szczegółowo

Graf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie

Graf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA

WYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (

Bardziej szczegółowo

Dobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego

Dobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego Dobó zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometycznego Wstępnym zadaniem pzy budowie modelu ekonometycznego jest okeślenie zmiennych objaśniających. Kyteium wybou powinna być meytoyczna znajomość

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO DO OPTYMALNEJ LOKALIZACJI ŁĄCZNIKÓW W SIECI ROZDZIELCZEJ ŚREDNIEGO NAPIĘCIA

ZASTOSOWANIE ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO DO OPTYMALNEJ LOKALIZACJI ŁĄCZNIKÓW W SIECI ROZDZIELCZEJ ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electical Engineeing 2012 Wojciech BĄCHOREK* Janusz BROŻEK* ZASTOSOWANIE ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO DO OPTYMALNEJ LOKALIZACJI ŁĄCZNIKÓW W SIECI ROZDZIELCZEJ

Bardziej szczegółowo

Modelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III

Modelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTRUKCJA LABORATORYJNA Teat ćwiczenia: ZASTOSOWANIE RACHUNKU WYRÓWNAWCZEGO

Bardziej szczegółowo

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony

KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Póbna Matua z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 0 W ni niej szym sche ma cie oce nia nia za dań otwa tych są pe zen to wa ne pzy kła do we po paw ne od po wie

Bardziej szczegółowo

LIST EMISYJNY nr 3 /2014 Ministra Finansów

LIST EMISYJNY nr 3 /2014 Ministra Finansów LIST EMISYJNY n /0 Minista Finansów z dnia stycznia 0. w spawie emisji kótkookesowych oszczędnościowych obligacji skabowych o opocentowaniu stałym ofeowanych w sieci spzedaży detalicznej Na podstawie at.

Bardziej szczegółowo

STANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN

STANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN STANISŁAW KIRSEK, JOANNA STUDENCKA STANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN THE STANDARDS OF AIR POLLUTION EMISSION FROM THE FUELS COMBUSTION

Bardziej szczegółowo

Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna

Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna Elektoenegetyczne sieci ozdzielcze SIECI 2004 V Konfeencja Naukowo-Techniczna Politechnika Wocławska Instytut Enegoelektyki Andzej SOWA Jaosław WIATER Politechnika Białostocka, 15-353 Białystok, ul. Wiejska

Bardziej szczegółowo

Metody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Metody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA KSZTAŁTU WIELOKĄTNYCH OBSZARÓW

OPTYMALIZACJA KSZTAŁTU WIELOKĄTNYCH OBSZARÓW MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 35, s. 63-68, Gliwice 008 OPTYMALIZACJA KSZTAŁTU WIELOKĄTNYCH OBSZARÓW MODELOWANYCH RÓWNANIAMI NAVIERA-LAMEGO NA PODSTAWIE PURC I ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH EUGENIUSZ

Bardziej szczegółowo

Struktura danych = system relacyjny U, U uniwersum systemu - zbiór relacji (operacji) na strukturze danych

Struktura danych = system relacyjny U, U uniwersum systemu - zbiór relacji (operacji) na strukturze danych Temat: Stuktuy dzewiste 1. Stuktua słownika { } I Stuktua danych = system elacyjny U, i i U uniwesum systemu { i } i I - zbió elacji (opeacji) na stuktuze danych Fomalna definicja stuktuy danych składa

Bardziej szczegółowo

Ocena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych

Ocena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych Michał Benad Pietzak * Ocena siły oddziaływania pocesów objaśniających dla modeli pzestzennych Wstęp Ekonomiczne analizy pzestzenne są ważnym kieunkiem ozwoju ekonometii pzestzennej Wynika to z faktu,

Bardziej szczegółowo

Opis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych

Opis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych Gdańsk 3.0.007 Opis ćwiczeń na laboatoium obiektów uchomych Implementacja algoytmu steowania obotem w śodowisku symulacyjnym gy obotów w piłkę nożną stwozonym w Katedze Systemów Automatyki Politechniki

Bardziej szczegółowo

ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI.

ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI. Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład VII ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI. 7. Pzepływ pzez goblę z uwzględnieniem zasilania wodami infiltacyjnymi.

Bardziej szczegółowo

PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM

PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNE W CIELE STAŁYM Anaizowane są skutki pzepływu pądu pzemiennego o natężeniu I pzez pzewodnik okągły o pomieniu. Pzyęto wstępne założenia upaszcząace: - kształt pądu est sinusoidany,

Bardziej szczegółowo

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY -3 Wocław, Wybzeże J. Słowackiego 9 tel. () 3--, 3-9-8 e-mail: dolnoslaska@ohp.pl fax () 3-9- N konta: NBP O/Wocław 9 9 88 3 N egon: 38 NIP: 89---9

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 15 ELEMENTY TEORII PRZEPŁYWÓW TURBULENTNYCH

WYKŁAD 15 ELEMENTY TEORII PRZEPŁYWÓW TURBULENTNYCH WYKŁAD 15 ELEMENTY TEORII PRZEPŁYWÓW TURBULENTNYCH Genealna zasada: kiedy liczba Reynoldsa dla pewnego pzepływu laminanego ośnie, pzepływ stae się coaz badzie skomplikowany. Powyże pewne watości liczby

Bardziej szczegółowo

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY 50- Wocław, Wybzeże J. Słowackiego 9 tel. (07) -65-70, -9-08 e-mail: dolnoslaska@ohp.pl fax (07) -9-0 N konta: NBP O/Wocław 9 00 67 0059 88 000

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym

Wyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym 1.Wpowadzenie Wyznaczanie pofilu pędkości płynu w uociągu o pzekoju kołowym Dla ustalonego, jednokieunkowego i uwastwionego pzepływu pzez uę o pzekoju kołowym ównanie Naviea-Stokesa upaszcza się do postaci

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W STAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA

WYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W STAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 44, s. 49-56, Gliwice 0 WYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W SAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA KRZYSZO DRAPAŁA, KRZYSZO DZIEWIECKI, ZENON MAZUR,

Bardziej szczegółowo

MIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH

MIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie

Bardziej szczegółowo

ZWIĄZEK FUNKCJI OMEGA Z DOMINACJĄ STOCHASTYCZNĄ

ZWIĄZEK FUNKCJI OMEGA Z DOMINACJĄ STOCHASTYCZNĄ Studia konomiczne. Zeszyty Naukowe Uniwesytetu konomicznego w Katowicach ISSN 283-86 N 237 25 Infomatyka i konometia 2 wa Michalska Uniwesytet konomiczny w Katowicach Wydział Infomatyki i Komunikacji Kateda

Bardziej szczegółowo

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY - Wocław, Wybzeże J. Słowackiego 9 tel. (7) --7, -9-8 e-mail: dolnoslaska@ohp.pl fax (7) -9- N konta: NBP O/Wocław 9 7 9 88 N egon: 78 NIP: 89---9

Bardziej szczegółowo

UMOWA NR../2016/ZEC -wzór

UMOWA NR../2016/ZEC -wzór Załącznik n 2 do SIWZ UMOWA NR../2016/ZEC -wzó zawata w dniu... zgodnie z pzepowadzonym postępowaniem o udzielenie zamówienia publicznego znak : w tybie pzetagu nieoganiczonego pomiędzy: Zakładem Enegetyki

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.

Bardziej szczegółowo

Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości

Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:1015199/48017091 Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej

Bardziej szczegółowo

2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B

2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.

Bardziej szczegółowo

OKREŚLANIE WARTOŚCI MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NIERUCHOMEGO WAŁU SILNIKA INDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNIKOWYM UKŁADZIE NAPĘDOWYM DŹWIGU

OKREŚLANIE WARTOŚCI MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NIERUCHOMEGO WAŁU SILNIKA INDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNIKOWYM UKŁADZIE NAPĘDOWYM DŹWIGU Zeszyty Poblemowe Maszyny Elektyczne N 75/6 15 Jan Anuszczyk, Maiusz Jabłoński Politechnika Łódzka, Łódź OKREŚLANE WARTOŚC MOMENTU STATYCZNEGO DLA STANU NERUCHOMEGO WAŁU SLNKA NDUKCYJNEGO W PRZEKSZTAŁTNKOWYM

Bardziej szczegółowo

Poszukiwanie optymalnego wyrównania harmonogramu zatrudnienia metodą analityczną

Poszukiwanie optymalnego wyrównania harmonogramu zatrudnienia metodą analityczną Mieczysław POŁOŃSKI Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska, Szkoła Główna Gospodarstwa Wieskiego, Warszawa, ul. Nowoursynowska 159 e-mail: mieczyslaw_polonski@sggw.pl Poszukiwanie optymalnego wyrównania

Bardziej szczegółowo

dr inż. Małgorzata Langer Architektura komputerów

dr inż. Małgorzata Langer Architektura komputerów Instukcja współfinansowana pzez Unię Euopejską w amach Euopejskiego Funduszu Społecznego w pojekcie Innowacyjna dydaktyka bez oganiczeń zintegowany ozwój Politechniki Łódzkiej zaządzanie Uczelnią, nowoczesna

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu

Wyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu Wyznaczanie współczynnika wzocowania pzepływomiezy póbkujących z czujnikiem postokątnym umieszczonym na cięciwie uociągu Witold Kiese W pacy pzedstawiono budowę wybanych czujników stosowanych w pzepływomiezach

Bardziej szczegółowo

KALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC

KALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC MODELOWANIE INŻYNIERSKIE n 46, ISSN 1896-771X KALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC 1a Stefan Domek, 2b Miosław Pajo, 2c Maek Gudziński, 3d Kzysztof Okama,

Bardziej szczegółowo

XXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

XXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne XXXVII OIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne ZADANIE D Nazwa zadania: Obacający się pęt swobodnie Długi cienki pęt obaca się swobodnie wokół ustalonej pionowej osi, postopadłej do niego yc.

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA KINEMATYKI MECHANIZMU DŹWIGNIOWEGO

KOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA KINEMATYKI MECHANIZMU DŹWIGNIOWEGO XIX Międzynaodowa Szkoła Komputeowego Wspomagania Pojektowania, Wytwazania i Eksploatacji D hab. inż. Józef DREWNIAK, pof. ATH Paulina GARLICKA Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.226

Bardziej szczegółowo

Sprawozdanie EKSPERTYZA SYSTEMU WG: DIN EN ISO 9001:2000 DIN EN ISO 14001:2005 OHSAS 18001:2007. Valeo Service Sp. z o.o. Warszawa.

Sprawozdanie EKSPERTYZA SYSTEMU WG: DIN EN ISO 9001:2000 DIN EN ISO 14001:2005 OHSAS 18001:2007. Valeo Service Sp. z o.o. Warszawa. Spawozdanie EKSPERTYZA SYSTEMU WG: DIN EN ISO 9001:2000 DIN EN ISO 14001:2005 OHSAS 18001:2007 Valeo Sevice Sp. z o.o. Waszawa DQS GmbH Deutsche Gesellschaft zu Zetifizieung von Managementsystemen mazec

Bardziej szczegółowo

PRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r

PRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r PRACA MOC ENERGIA Paca Pojęcie pacy używane jest zaówno w fizyce (w sposób ścisły) jak i w życiu codziennym (w sposób potoczny), jednak obie te definicje nie pokywają się Paca w sensie potocznym to każda

Bardziej szczegółowo

KINEMATYCZNE WŁASNOW PRZEKŁADNI

KINEMATYCZNE WŁASNOW PRZEKŁADNI KINEMATYCZNE WŁASNOW ASNOŚCI PRZEKŁADNI Waunki współpacy pacy zazębienia Zasada n 1 - koła zębate mogą ze sobą współpacować, kiedy mają ten sam moduł m. Czy to wymaganie jest wystaczające dla pawidłowej

Bardziej szczegółowo

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY - Wocław, Wybzeże J. Słowackiego 9 tel. () --, -9- e-mail: dolnoslaska@ohp.pl fax () -9- N konta: NBP O/Wocław 9 9 N egon: NIP: 9---9 OGŁOSZENIE

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 9 ZASTOSOWANIE ŻYROSKOPÓW W NAWIGACJI

Ćwiczenie 9 ZASTOSOWANIE ŻYROSKOPÓW W NAWIGACJI 9.1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 9 ZASTSWANIE ŻYRSKPÓW W NAWIGACJI Celem ćwiczenia jest pezentacja paktycznego wykozystania efektu żyoskopowego w lotniczych pzyządach nawigacyjnych. 9.2. Wpowadzenie Żyoskopy

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO

MODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO Pzemysław PŁONECKI Batosz SAWICKI Stanisław WINCENCIAK MODELOWANIE PRĄDÓW WIROWYCH W ŚRODOWISKACH SŁABOPRZEWODZĄCYCH PRZY WYKORZYSTANIU SKALARNEGO POTENCJAŁU ELEKTRYCZNEGO STRESZCZENIE W atykule pzedstawiono

Bardziej szczegółowo

Model klasyczny gospodarki otwartej

Model klasyczny gospodarki otwartej Model klasyczny gospodaki otwatej Do tej poy ozpatywaliśmy model sztucznie zakładający, iż gospodaka danego kaju jest gospodaką zamkniętą. A zatem bak było międzynaodowych pzepływów dób i kapitału. Jeżeli

Bardziej szczegółowo

WYBRANE ASPEKTY MODELOWANIA OBSŁUGI TRANSPORTOWEJ W PODSYSTEMACH DYSTRYBUCJI

WYBRANE ASPEKTY MODELOWANIA OBSŁUGI TRANSPORTOWEJ W PODSYSTEMACH DYSTRYBUCJI P R A C E N A U K O W E P O L I T E C H N I K I W A R S Z A W S K I E J z 70 Tanspot 2009 Daiusz PYZA Wydział Tanspotu Politechniki Waszawskie Zakład Logistyki i Systemów Tanspotowych ul Koszykowa 75,

Bardziej szczegółowo

Wartości wybranych przedsiębiorstw górniczych przy zastosowaniu EVA *

Wartości wybranych przedsiębiorstw górniczych przy zastosowaniu EVA * ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO n 786 Finanse, Rynki Finansowe, Ubezpieczenia n 64/1 (2013) s. 269 278 Watości wybanych pzedsiębiostw góniczych pzy zastosowaniu EVA * Adam Sojda ** Steszczenie:

Bardziej szczegółowo

SEWAGE SLUDGE DRYING BASED ON A HEAT PUMP WITH CARBON DIOXIDE AS REFRIGERANT

SEWAGE SLUDGE DRYING BASED ON A HEAT PUMP WITH CARBON DIOXIDE AS REFRIGERANT SUSZENIE OSADÓW ŚCIEKOWYCH W UKŁADZIE Z POMPĄ CIEPŁA PRACUJĄCĄ Z DWUTLENKIEM WĘGLA JAKO CZYNNIKIEM ZIĘBNICZYM SEWAGE SLUDGE DRYING BASED ON A HEAT PUMP WITH CARBON DIOIDE AS REFRIGERANT Agnieszka Flaga-Mayańczyk,

Bardziej szczegółowo

DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2

DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2 Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Infomatyka n 4/18/2016 www.eti.zeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.4.53 DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2 Model symulacyjny pzeciwsobnego

Bardziej szczegółowo

UMOWA NR../2015/ZEC -wzór

UMOWA NR../2015/ZEC -wzór Załącznik n 2 do SIWZ UMOWA NR../2015/ZEC -wzó zawata w dniu... zgodnie z pzepowadzonym postępowaniem o udzielenie zamówienia publicznego znak : w tybie pzetagu nieoganiczonego pomiędzy: Zakładem Enegetyki

Bardziej szczegółowo

Binarne Diagramy Decyzyjne

Binarne Diagramy Decyzyjne Sawne tablice logiczne Plan Binane diagamy decyzyjne Oganiczanie i kwantyfikacja Logika obliczeniowa Instytut Infomatyki Plan Sawne tablice logiczne Binane diagamy decyzyjne Plan wykładu 1 2 3 4 Plan wykładu

Bardziej szczegółowo

OBLICZENIA NUMERYCZNE TENSORA PRZEPUSZCZALNOŚCI DARCY EGO W OPARCIU O METODĘ ASYMPTOTYCZNEJ HOMOGENIZACJI

OBLICZENIA NUMERYCZNE TENSORA PRZEPUSZCZALNOŚCI DARCY EGO W OPARCIU O METODĘ ASYMPTOTYCZNEJ HOMOGENIZACJI Gónictwo i Geoinżynieia Rok 3 Zeszyt 008 Tomasz Stzelecki* OBLICZENIA NUMERYCZNE TENSORA PRZEPUSZCZALNOŚCI DARCY EGO W OPARCIU O METODĘ ASYMPTOTYCZNEJ HOMOGENIZACJI 1. Wpowadzenie Załóżmy, że ośodek poowaty

Bardziej szczegółowo

Dobór zmiennych do modelu ekonometrycznego

Dobór zmiennych do modelu ekonometrycznego Dobó zmiennych do modelu ekonometycznego Metody dobou zmiennych do modelu ekonometycznego opate na teście F Model zedukowany ya 0 +a x+a x+.+a x Model pełny ya 0 +a x+a x+.+a x +a + x + + +a k x k Częściowy

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA INWESTORA INDYWIDUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE.

AKADEMIA INWESTORA INDYWIDUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE. uma Pzedsiębiocy /6 Lipiec 205. AKAEMIA INWESTORA INYWIUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE. WYCENA AKCJI Wycena akcji jest elementem analizy fundamentalnej akcji. Następuje po analizie egionu, gospodaki i banży, w

Bardziej szczegółowo

Zawiadomienie o wyborze najkorzystniejszej oferty

Zawiadomienie o wyborze najkorzystniejszej oferty Kaków, dnia 28 wześnia 2015. Nasz znak: KZ.II.272.10.2015 Dotyczy: postępowania o udzielenie publicznego w tybie pzetagu nieoganiczonego pn.: Pzygotowanie i pzepowadzenie kampanii infomacyjno edukacyjnej,

Bardziej szczegółowo

Uniwersytet Warszawski Teoria gier dr Olga Kiuila LEKCJA 2

Uniwersytet Warszawski Teoria gier dr Olga Kiuila LEKCJA 2 LEKCJA 2 Pzykład: Dylemat Cykoa (albo Poke Dogowy) Dwie osoby wsiadają w samochody, ozpędzają się i z dużą pędkością jadą na siebie - ten kto piewszy zahamuje lub zjedzie z tasy jest "cykoem" i pzegywa.

Bardziej szczegółowo

Wykład 1. Elementy rachunku prawdopodobieństwa. Przestrzeń probabilistyczna.

Wykład 1. Elementy rachunku prawdopodobieństwa. Przestrzeń probabilistyczna. Podstawowe pojęcia. Wykład Elementy achunku pawdopodobieństwa. Pzestzeń pobabilistyczna. Doświadczenie losowe-doświadczenie (zjawisko, któego wyniku nie możemy pzewidzieć. Pojęcie piewotne achunku pawdopodobieństwa

Bardziej szczegółowo

Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data

Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data MECHANIK NR 8-9/2015 25 Zobotyzowany system docieania powiezcni płaskic z zastosowaniem plików CL Data Robotic system fo flat sufaces lapping using CLData ADAM BARYLSKI NORBERT PIOTROWSKI * DOI: 10.17814/mecanik.2015.8-9.335

Bardziej szczegółowo

TERMODYNAMIKA PROCESOWA. Wykład V

TERMODYNAMIKA PROCESOWA. Wykład V ERMODYNAMIKA PROCESOWA Wykład V Równania stanu substancji czystych Równanie stanu gazu doskonałego eoia stanów odpowiadających sobie Równania wiialne Pof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki

Bardziej szczegółowo

KONKURS Z MATEMATYKI DLA UCZNIÓW SZKÓŁ PODSTAWOWYCH

KONKURS Z MATEMATYKI DLA UCZNIÓW SZKÓŁ PODSTAWOWYCH Konkusy w województwie podkapackim w oku szkolnym 08/09 KONKURS Z MTEMTYKI L UZNIÓW SZKÓŁ POSTWOWYH ETP REJONOWY KLUZ OPOWIEZI Zasady pzyznawania punktów za każdą popawną odpowiedź punkt za błędną odpowiedź

Bardziej szczegółowo

Modele powszechnych przesiewowych noworodków. wad słuchu'

Modele powszechnych przesiewowych noworodków. wad słuchu' Audiofonologia Tom X 1997 Henyk Skażyński Małgozata Muelle-Malesińska Kzysztof Kochanek Andzej Sendeski Joanna Ratyńska nstytut Fizjologii i Patologii Słuchu Waszawa Modele powszechnych pzesiewowych nowoodków

Bardziej szczegółowo

Rodzajowy rachunek kosztów Wycena zuŝycia materiałów

Rodzajowy rachunek kosztów Wycena zuŝycia materiałów Rodzajowy achunek kosztów (wycena zuŝycia mateiałów) Wycena zuŝycia mateiałów ZuŜycie mateiałów moŝe być miezone, wyceniane, dokumentowane i ewidencjonowane w óŝny sposób. Stosowane metody wywieają jednak

Bardziej szczegółowo

UMOWA nr.../ PROJEKT zawarta w dniu w Białymstoku. pomiędzy :

UMOWA nr.../ PROJEKT zawarta w dniu w Białymstoku. pomiędzy : ZAMAWIAJĄCYM: a UMOWA n.../2017 - PROJEKT zawata w dniu w Białymstoku pomiędzy : Załącznik n 6 do SIWZ,25/PN/2017 Skab Państwa - 25 Wojskowy Oddział Gospodaczy w Białymstoku 15-601 Białystok ul. Kawaleyjska

Bardziej szczegółowo

FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS

FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS FOLIA POMERAAE UIVERSITATIS TECHOLOGIAE STETIESIS Folia Pome. Univ. Technol. Stetin. 013, Oeconomica 301 (71), 17 6 Iwona Bąk, Beata Szczecińska ZASTOSOWAIE ZMIEEJ SYTETYCZEJ Z MEDIAĄ DO OCEY KODYCJI FIASOWEJ

Bardziej szczegółowo

BADANIE ZALEśNOŚCI POMIĘDZY WARTOŚCIĄ WYKŁADNIKA HURSTA A SKUTECZNOŚCIĄ STRATEGII INWESTYCYJNYCH OPARTYCH NA ANALIZIE TECHNICZNEJ WPROWADZENIE

BADANIE ZALEśNOŚCI POMIĘDZY WARTOŚCIĄ WYKŁADNIKA HURSTA A SKUTECZNOŚCIĄ STRATEGII INWESTYCYJNYCH OPARTYCH NA ANALIZIE TECHNICZNEJ WPROWADZENIE Edyta Macinkiewicz Kateda Zaządzania, Wydział Oganizacji i Zaządzania Politechniki Łódzkiej e-mail: emac@p.lodz.pl BADANIE ZALEśNOŚCI POMIĘDZY WARTOŚCIĄ WYKŁADNIKA HURSTA A SKUTECZNOŚCIĄ STRATEGII INWESTYCYJNYCH

Bardziej szczegółowo

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY 0- Wocław, Wybzeże J. Słowackiego 9 tel. (07) -6-70, -9-08 e-mail: dolnoslaska@ohp.pl fax (07) -9-0 N konta: NBP O/Wocław 9 00 67 009 88 000 0000

Bardziej szczegółowo

WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH

WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAKUSTYKA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zaządzania Zakład Wiboakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie n 4 WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH Cel ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

L(x, 0, y, 0) = x 2 + y 2 (3)

L(x, 0, y, 0) = x 2 + y 2 (3) 0. Małe dgania Kótka notatka o małych dganiach wyjasniające możliwe niejasności. 0. Poszukiwanie punktów ównowagi Punkty ównowagi wyznaczone są waunkami x i = 0, ẋi = 0 ( Pochodna ta jest ówna pochodnej

Bardziej szczegółowo

Rolainformatykiwnaukach ekonomicznychispoųecznych Innowacjeiimplikacjeinterdyscyplinarne

Rolainformatykiwnaukach ekonomicznychispoųecznych Innowacjeiimplikacjeinterdyscyplinarne Rolainfomatykiwnauka ekonomiznyispoųezny Innowaeiimplikaeintedysyplinane Te Role of Infomatis in Eonomi and Soial Sienes Innovations and Intedisiplinay Impliations edaka ZBIGNIEWE.ZIELIFSKI TOM Wydawnitwo

Bardziej szczegółowo

1. Metoda tabel semantycznych

1. Metoda tabel semantycznych 1. Metoda tabel semantycznych Udowodnić pawdziwość fomuły metodą tabel semantycznych: (A B) ( B A) ZALECAMY podkeślanie analizowanych fomuł, W celu zbadania pawdziwości fomuły należy zanegować fomułę i

Bardziej szczegółowo

Spis treści JĘZYK C - FUNKCJE. Informatyka 1. Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu. Numer ćwiczenia INF07Z

Spis treści JĘZYK C - FUNKCJE. Informatyka 1. Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu. Numer ćwiczenia INF07Z Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii Instukcja do pacowni specjalistycznej z pzedmiotu Inomatyka Kod pzedmiotu: EZC00 00 (studia niestacjonane) Spis

Bardziej szczegółowo

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY

DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY DOLNOŚLĄSKA WOJEWÓDZKA KOMENDA OCHOTNICZYCH HUFCÓW PRACY 0- Wocław, Wybzeże J. Słowackiego 9 tel. (07) -6-70, -9-08 e-mail: dolnoslaska@ohp.pl fax (07) -9-0 N konta: NBP O/Wocław 9 00 67 009 88 000 0000

Bardziej szczegółowo

Uwagi: LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Ćwiczenie nr 16 MECHANIKA PĘKANIA. ZNORMALIZOWANY POMIAR ODPORNOŚCI MATERIAŁÓW NA PĘKANIE.

Uwagi: LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Ćwiczenie nr 16 MECHANIKA PĘKANIA. ZNORMALIZOWANY POMIAR ODPORNOŚCI MATERIAŁÓW NA PĘKANIE. POLITECHNIKA KRAKOWSKA WYDZIAŁ MECHANZNY INSTYTUT MECHANIKI STOSOWANEJ Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki Imię i nazwisko: N gupy: Zespół: Ocena: Uwagi: Rok ak.: Data ćwicz.: Podpis: LABORATORIUM

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie temperatury i ciśnienia gazu z oddziaływaniem Lennarda Jonesa metodami dynamiki molekularnej

Wyznaczanie temperatury i ciśnienia gazu z oddziaływaniem Lennarda Jonesa metodami dynamiki molekularnej Pojekt n C.4. Wyznazanie tempeatuy i iśnienia gazu z oddziaływaniem Lennada Jonesa metodami dynamiki molekulanej Wpowadzenie Fizyka Rozważamy model gazu zezywistego zyli zbió atomów oddziaływująyh z sobą

Bardziej szczegółowo

Porównanie metod z zakresu analizy przekładni planetarnych za pomocą modeli grafowych

Porównanie metod z zakresu analizy przekładni planetarnych za pomocą modeli grafowych XLV Ogólnopolska Konfeencja Naukowo-Szkoleniowa Zastosowań Matematyki Poównanie metod z zakesu analizy pzekładni planetanych za pomocą modeli gafowych D inż. Adam Deptuła a.deptula@po.opole.pl Wydział

Bardziej szczegółowo

ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ.

ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ. ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ. STRESZCZENIE Na bazie fizyki klasycznej znaleziono nośnik ładunku gawitacyjnego, uzyskano jedność wszystkich odzajów pól ( elektycznych,

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie teorii pierścieni w praktyce

Zastosowanie teorii pierścieni w praktyce Upozczenie wyażeń 2x+(y x) = x+y Spotkania z Matematyka Zatoowanie teoii pieścieni w paktyce Alekande Deniiuk denijuk@matman.uwm.edu.pl Uniweytet Wamińko-Mazuki w Olztynie Wydział Matematyki i Infomatyki

Bardziej szczegółowo

00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektorowy i skalarny. Wektorowy opis ruchu. Względność ruchu. Prędkość w ruchu prostoliniowym.

00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektorowy i skalarny. Wektorowy opis ruchu. Względność ruchu. Prędkość w ruchu prostoliniowym. 1 00502 Kinematyka D Dane osobowe właściciela akusza 00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektoowy i skalany. Wektoowy opis uchu. Względność uchu. Pędkość w uchu postoliniowym. Instukcja dla zdającego

Bardziej szczegółowo

BRYŁA SZTYWNA. Umowy. Aby uprościć rozważania w tym dziale będziemy przyjmować następujące umowy:

BRYŁA SZTYWNA. Umowy. Aby uprościć rozważania w tym dziale będziemy przyjmować następujące umowy: Niektóe powody aby poznać ten dział: BRYŁA SZTYWNA stanowi dobe uzupełnienie mechaniki punktu mateialnego, opisuje wiele sytuacji z życia codziennego, ma wiele powiązań z innymi działami fizyki (temodynamika,

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKI UŻYTKOWE I WZORCOWANIE SZEROKOPASMOWYCH MIERNIKÓW NADFIOLETU

CHARAKTERYSTYKI UŻYTKOWE I WZORCOWANIE SZEROKOPASMOWYCH MIERNIKÓW NADFIOLETU Jezy PIETRZYKOWSKI CHARAKTERYSTYKI UŻYTKOWE I WZORCOWANIE SZEROKOPASMOWYCH MIERNIKÓW NADFIOLETU STRESZCZENIE Okeślono haakteystyki użytkowe szeokopasmowyh mieników nadfioletu oaz ih klasyfikaję. Podano

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu

Bardziej szczegółowo

DZIAŁANIE MECHANIZMÓW BRONI AUTOMATYCZNEJ Z ODPROWADZENIEM GAZÓW PO ZATRZYMANIU TŁOKA GAZOWEGO

DZIAŁANIE MECHANIZMÓW BRONI AUTOMATYCZNEJ Z ODPROWADZENIEM GAZÓW PO ZATRZYMANIU TŁOKA GAZOWEGO mg inż. ałgozata PAC pof. d hab. inż. Stanisław TORECKI Wojskowa Akademia Techniczna DZIAŁANIE ECHANIZÓW BRONI AUTOATYCZNEJ Z ODPROWADZENIE GAZÓW PO ZATRZYANIU TŁOKA GAZOWEGO Steszczenie: W efeacie pzedstawiono

Bardziej szczegółowo

WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA

WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POITEHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki ABORATORIUM PODSTAW EEKTROTEHNIKI, EEKTRONIKI I MIERNITWA ĆWIZENIE 7 Pojemność złącza p-n POJĘIA I MODEE potzebne do zozumienia

Bardziej szczegółowo

TECHNIKI INFORMATYCZNE W ODLEWNICTWIE

TECHNIKI INFORMATYCZNE W ODLEWNICTWIE ECHNIKI INFORMAYCZNE W ODLEWNICWIE Janusz LELIO Paweł ŻAK Michał SZUCKI Faculty of Foundy Engineeing Depatment of Foundy Pocesses Engineeing AGH Univesity of Science and echnology Kakow Data ostatniej

Bardziej szczegółowo

Warunki konkursu ofert na zakup węgla przez ENERGA Kogeneracja Spółka z o.o. z siedzibą w Elblągu.

Warunki konkursu ofert na zakup węgla przez ENERGA Kogeneracja Spółka z o.o. z siedzibą w Elblągu. Waunki konkusu ofet na zakup węgla pzez ENERGA Kogeneacja Spółka z o.o. z siedzibą w Elblągu. 1. Zamawiający ENERGA Kogeneacja Sp. z o.o. z siedzibą w Elblągu; ul. Elektyczna 20A, 82-300 Elbląg; www.enega-kogeneacja.pl;

Bardziej szczegółowo

BADANIE MOŻLIWOŚCI POGŁĘBIANIA SPECJALIZACJI PRZEDMIOTOWEJ SYSTEMÓW PRODUKCYJNYCH

BADANIE MOŻLIWOŚCI POGŁĘBIANIA SPECJALIZACJI PRZEDMIOTOWEJ SYSTEMÓW PRODUKCYJNYCH Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I P O Z N A Ń S K I E J N 65 Oganizacja i Zaządzanie 2015 Jezy MAZURCZAK *, Ieneusz GANIA * BADANIE MOŻLIWOŚCI POGŁĘBIANIA SPECJALIZACJI PRZEDMIOTOWEJ

Bardziej szczegółowo

STRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU

STRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 69 Politechniki Wocławskiej N 69 Studia i Mateiały N 0 Kaol WRÓBEL* egulato stanu, układy tójmasowe, układy z połączeniem spężystym STRUKTURA

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i utomatyki Kateda Inżynieii Systemów Steowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWNI (sem. 6) Steowanie otymalizacyjne. Mateiały omocnicze Temin T8 Oacowanie: Tomasz

Bardziej szczegółowo

PROJEKT Umowa sprzedaży węgla energetycznego dla ciepłowni w Sokółce. 1 Przedmiot Umowy

PROJEKT Umowa sprzedaży węgla energetycznego dla ciepłowni w Sokółce. 1 Przedmiot Umowy PROJEKT Umowa spzedaży węgla enegetycznego dla ciepłowni w Sokółce zawata w dniu. w Skażysku-Kamiennej pomiędzy: 1. Pomec Spółka z o.o. z siedzibą w Skażysku-Kamiennej, pod adesem: ul. 11 Listopada 7,

Bardziej szczegółowo

Przewodnik Użytkownika

Przewodnik Użytkownika Pzewodnik Użytkownika Szanowni Państwo, dziękujemy za wybanie poduktu Full Sevice Leasing w Mecedes-Benz Leasing Polska (MBLP). Jesteśmy do Państwa dyspozycji pzez czas twania umowy. Pagnąc zapewnić Państwu

Bardziej szczegółowo

DOBÓR OPTYMALNEGO TYPU ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH

DOBÓR OPTYMALNEGO TYPU ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH Andzej B. CHOJNACKI * DOBÓR OPTYMALNEGO TYPU ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH Steszczenie W efeacie pzedstawiono analityczną metodę dobou optymalnego typu śodków tanspotowych do wykonania zadania pzewozowego okeślonego

Bardziej szczegółowo

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r. Zadanie. W kolejnych okesach czasu t =,,3,... ubezpieczony, chaakteyzujący się paametem yzyka Λ, geneuje szkód. Dla danego Λ = λ zmienne N t N, N, N 3,... są waunkowo niezależne i mają (bzegowe) ozkłady

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.

WYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość. WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Rozdział 1 Charakterystyka i klasyfikacja instrumentów finansowych. Ryzyko w działalności przedsiębiorstwa

Spis treści. Rozdział 1 Charakterystyka i klasyfikacja instrumentów finansowych. Ryzyko w działalności przedsiębiorstwa Spis teści Wstęp.......................................... 7 Rozdział 1 Chaakteystyka i klasyfikacja instumentów finansowych. Ryzyko w działalności pzedsiębiostwa 1.1. Istota instumentów finansowych........................

Bardziej szczegółowo

Zależność natężenia oświetlenia od odległości

Zależność natężenia oświetlenia od odległości Zależność natężenia oświetlenia CELE Badanie zależności natężenia oświetlenia powiezchni wytwazanego pzez żaówkę od niej. Uzyskane dane są analizowane w kategoiach paw fotometii (tzw. pawa odwotnych kwadatów

Bardziej szczegółowo

METEMATYCZNY MODEL OCENY

METEMATYCZNY MODEL OCENY I N S T Y T U T A N A L I Z R E I O N A L N Y C H w K i e l c a c h METEMATYCZNY MODEL OCENY EFEKTYNOŚCI NAUCZNIA NA SZCZEBLU IMNAZJALNYM I ODSTAOYM METODĄ STANDARYZACJI YNIKÓ OÓLNYCH Auto: D Bogdan Stępień

Bardziej szczegółowo

Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem z zastosowaniem funkcji transwersalnych

Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem z zastosowaniem funkcji transwersalnych Steowanie nieholonomicznym manipulatoem z zastosowaniem funkcji tanswesalnych Batłomiej Kysiak Paweł Szulczyński Kzysztof Kozłowski Steszczenie Paca pezentuje zastosowanie funkcji tanswesalnych w pawie

Bardziej szczegółowo

Wstęp do filogenetyki molekularnej. Krzysztof Turowski

Wstęp do filogenetyki molekularnej. Krzysztof Turowski Wstęp do filogenetyki molekulanej Kzysztof Tuowski Co to jest filogeneza? Filogeneza (z g. filos gatunek, ód i genesis pochodzenie) to doga ozwoju odowego, pochodzenie i zmiany ewolucyjne gupy oganizmów,

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁASKICH

CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁASKICH Politecnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Kateda Samolotów i Silników Lotniczyc Pomoce dydaktyczne Wytzymałość Mateiałów CHRKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁSKICH Łukasz Święc Rzeszów, 18

Bardziej szczegółowo

Odpowiednio [4] zużycie liniowe zębów koła ślimakowego w ciągu jednego obrotu oblicza się według wzoru

Odpowiednio [4] zużycie liniowe zębów koła ślimakowego w ciągu jednego obrotu oblicza się według wzoru Postępy Nauki i Tecniki n 5, 0 Mion Czeniec, Jezy Kiełbiński, Jui Czeniec METODA NA OSZACOWANIE WPŁYWU ZUŻYCIA NA WYTRZYMAŁOŚĆ STYKOWĄ ORAZ TRWAŁOŚĆ PRZEKŁADNI ŚLIMAKOWEJ ZE ŚLIMAKIEM ARCHIMEDESA Steszczenie.

Bardziej szczegółowo