PROPAGACJA PIORUNOWEGO ZABURZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO NAD ZIEMIĄ

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PROPAGACJA PIORUNOWEGO ZABURZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO NAD ZIEMIĄ"

Transkrypt

1 ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ 9, Elektrotechnika 34 RUTJEE,. 34 (/15, kwiecień-cerwiec 15, s Marius GAMRACKI 1 PROPAGACJA PIORUNOWEGO ZABURZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO NAD ZIEMIĄ W pracy predstawiono wyniki analiy propagacji piorunowego pola elektromagnetycnego nad iemią. W obliceniach astosowano model fali cylindrycnej rochodącej się wokół kanału wyładowania. Opisano matematycne podstawy modelowania jawiska propagacji piorunowego pola elektromagnetycnego nad iemią. Predstawiono podstawowe funkcje służące do wynacania składowych pola w diedinie cęstotliwości dla iemi traktowanej, jako idealnie prewodąca (odbijająca pole. Do wynacenia składowej natężenia pola elektrycnego nad iemią stratną astosowano poprawki Rubinstein ora Cooray-Rubinstein. Dokonano porównania uyskanych wyników natężenia pola elektrycnego dla wybranych parametrów stratnej iemi i różnych odległości od kanału wyładowania. Wyniki uyskane dla prypadku, kiedy iemia ostała potraktowana, jako idealnie odbijająca promieniowane porównane ostały do tych uwględnieniem poprawek. Obliceń dokonano dla wybranych parametrów geometrycnych i środowiskowych i dla kilku odległości od kanału wyładowania atmosferycnego. Wyniki analiy ilustrowano na wykresach w postaci charakterystyk casowych obliconych sygnałów wynaconych a pomocą odwrotnego prekstałcenia Fouriera IFFT. W pracy nawiąano także do problemów pojawiających się podcas stosowania pary prekstałceń FFT-IFFT dlatego też do oblicań astosowano modyfikowany kstałt wejściowego impulsu poddawanego prekstałceniu FFT. Słowa klucowe: wyładowanie atmosferycne, prąd piorunowy, pole elektrycne, iemia stratna, poprawka Rubinstein a, prekstałcenia FFT-IFFT. 1. Wprowadenie Wyładowanie atmosferycne jest trudnym obiektem badań e wględu na jego niepowtaralny charakter ora prypadkowość wystąpienia. Prowadenie pomiarów w warunkach recywistych jest trudne a casem wręc niemożliwe do preprowadenia e wględu na bardo duże wartości prądów i napięć piorunowych stwarających agrożenie dla ludi i sprętu pomiarowego. Wykonywane od wielu lat eksperymenty, w scególności pomiary pola elektrycnego i magnetycnego a także prądu w kanale piorunowym, prowadą 1 Marius Gamracki, Politechnika Resowska, ul. W. Pola, , mgamrac@pr.edu.pl

2 188 M. Gamracki do powstawania cora nowsych i ciągle udoskonalanych modeli. Recywisty kstałt prądu piorunowego jest na tyle skomplikowany i niepowtaralny, że nie ma możliwości astosowania go pry analiach numerycnych. Z tego wględu na podstawie wykonanych pomiarów opracowano uśrednione modele matematycne prądu u podstawy kanału wyładowania atmosferycnego, które są jedynie cęściowym odwierciedleniem jego skomplikowanego kstałtu [1-3]. Pierwse opracowania naukowe dotycące wynacania wartości składowych piorunowych pól elektromagnetycnych pryjmowały iemię, jako medium idealnie prewodące, a więc całkowicie odbijające padające na nią pole elektromagnetycne. Takie ałożenie jest jednak dość nacnym uprosceniem, ponieważ w więksości wypadków elektrycne i magnetycne parametry iemi nacnie odbiegają od idealnego prewodnika. Prowadone prace symulacyjne w korelacji danymi pomiarowymi doprowadiły do powstania pewnych poprawek korygujących składowe pól nad iemią bestratną popre wprowadenie do obliceń recywistych parametrów elektrycnych i magnetycnych iemi [4, 5].. Powstawanie i propagacja piorunowego aburenia elektromagnetycnego Powstające wokół kanału wyładowania cylindrycne pole elektromagnetycne jest skutkiem prepływu prądu w kanale wyładowania. Docierająca do badanego układu fala elektromagnetycna jest w pewnym wględie odwierciedleniem kstałtu i parametrów prądu piorunowego, jednakże parametry propagującej fali mieniają się nacnie wra odległością od kanału wyładowania ulegając stopniowemu osłabianiu i mianie kstałtu fali [1, 6]. Zmniejsanie się wartości natężenia pola wra odległością jest cymś ocywistym natomiast okauje się, że nacnie mienia się także kstałt rochodącej się w prestreni fali. Wykonywane pomiary i symulacje pokaały, że wra odległością krywa prebiegu casowego repreentująca pole elektrycne nacnie sybciej dąży do era, a w odległości kilkudiesięciu kilometrów od miejsca wyładowania prechodi na wartości ujemne [6]. Geometrię układu prestrennego, w którym analiowane jest jawisko predstawiono na rysunku 1, na którym umiescono także linię transmisyjną narażoną na diałanie ewnętrnego pola elektromagnetycnego. Powstawanie piorunowych abureń elektromagnetycnych indukowanych w układach elektrycnych można podielić na try etapy. Pierwsy dotycy prepływu prądu piorunowego w kanale wyładowania, drugi wiąany jest roprestrenianiem się fali elektromagnetycnej wokół kanału wyładowania natomiast treci to powstawanie prepięć w liniach transmisyjnych ora układach elektrycnych i elektronicnych narażonych na diałanie pola.

3 Propagacja piorunowego aburenia 189 kanał piorunowy LEMP i(t u i(,t x u 1 Linia transmisyjna y Rys. 1. Układ prestrenny predstawiający try etapy powstawania piorunowych abureń elektromagnetycnych w liniach transmisyjnych Fig. 1. The spatial arrangement showing the three stages of the formation of lightning electromagnetic disturbances in transmission lines 3. Kstałt i parametry prądu piorunowego Na prełomie ostatnich wielu lat opracowywano modele matematycne prądu u podstawy kanału wyładowania. Więksość nich baowała na wynikach pomiarów i eksperymentów. Wyładowanie atmosferycne jest jawiskiem niepowtaralnym, dlatego też nie można jednonacnie określić i ustalić jedynego modelu prądu piorunowego. Odmienny charakter mają wyładowania dodatnie i ujemne a także wyładowania doiemne i pomiędy chmurami. Pry analiie tego typu jawisk astosowaniem komputerów dodatkowo pożądana jest prosta postać funkcji opisującej prąd. Pomimo ciągłego wprowadania mian kstałtu fali prądowej w normach, pry analiie komputerowej stosuje się cęsto prebieg opisany pre C.A. Nucci [3]. Jest to tw. kolejne wyładowanie główne,5/1 µs charakteryujące się niedużą wartością maksymalną prądu natomiast sybkim casem narastania rędu ułamków mikrosekund. Prebieg casowy takiej fali prądowej pokaano na rysunku natomiast funkcja matematycna dana jest ależnością (1 ( t / τ1 ( t / τ I i(, t = 1 exp( t / τ + I exp( ( t / τ 3 exp( t / 4 η + 1 τ (1 1 gdie: I 1 = 9,9 ka, η =,845, τ 1 =,7 µs, τ = 5 µs, I = 7,5 ka, τ 3 = 1 µs, τ 4 = 6 µs.

4 19 M. Gamracki 1 prad [ka] cas, mikrosekundy Rys.. Prebieg prądu piorunowego u podstawy kanału wyładowania danego worem (1 Fig.. The waveform of the lightning current at the base of lightning channel given by formula (1 Powyżsa funkcja prądu (1 opracowana ostała na podstawie wyników uyskanych pomiarów i eksperymentów już dość dawno, jednak w dalsym ciągu stosowana jest do obliceń i bardo dużo prac symulacyjnych bauje na takim kstałcie prądu u podstawy kanału wyładowania. 4. Pole cylindrycne wokół kanału wyładowania W sytuacji, gdy wyładowanie atmosferycne wystąpiło w odległości kilkudiesięciu kilometrów od miejsca gdie wynacane są składowe pola, do analiy można astosować padającą falę płaską [1, ] uyskując adowalające wyniki. Jest to jednak pewne ałożenie uprascające, dlatego nie powinno się go stosować dla wyładowań pobliskich, które są punktu widenia wystąpienia potencjalnych agrożeń najbardiej ciekawymi i ważnymi obiektami do analiy. Zastosowanie podstawowych funkcji opisujących cylindrycne pole piorunowe daje duże możliwości pry dalsej analiie jawiska, gdyż oblicać można pole w dowolnej odległości od kanału wyładowania. Be wględu na odległość od kanału wyładowania atmosferycnego funkcje poostają niemienne. W metodie tej kanał wyładowania atmosferycnego dielony jest na elementarne dipole, które są źródłem pola elektromagnetycnego. Pole w odległym punkcie jest sumą pól pochodących od wsystkich dipoli a dodatkowo oblicenia wykonywane są osobno dla każdej cęstotliwości wchodącej w skład widma fali prądowej.

5 Propagacja piorunowego aburenia 191 Pry ałożeniu, że iemia jest idealnym prewodnikiem, cyli ma nieskońcenie dużą konduktywność, w analiie pola można astosować metodę odbić wierciadlanych [1, ]. Wtedy to układ kanał wyładowania-iemia astępuje się układem pokaanym na rysunku 3. d' H k R r P(ρ, φ, y φ ρ x -H k Rys. 3. Kanał wyładowania atmosferycnego usytuowany w układie współrędnych cylindrycnych i jego odbicie wierciadlane w iemi Fig. 3. Lightning channel located in the cylindrical coordinate system and its reflection mirror in the ground Punkt o współrędnych (x, y, = (,, H k określa wysokość prostopadłego do iemi kanału wyładowania powrotnego, a punkt o współrędnych (x, y, = (,, H k jego odbicia wierciadlanego w iemi. Jest to układ współrędnych cylindrycnych, co pry dalsej analiie prekłada się na operowanie tylko dwoma współrędnymi: poiomą (promieniową i pionową. Prąd piorunowy u podstawy kanału wyładowania opisany jest ależnością (1. Wdłuż kanału wyładowania premiesca się on do góry, jako tłumiona fala wędrowna MTLE opisana ależnością [1, ] i(, t = i, t exp ( v λ gdie λ jest współcynnikiem korekcyjnym, współrędną pionową wdłuż osi kanału wyładowania natomiast v jest prędkością fali prądowej w kanale. Jednoceśnie w dół premiesca się odbicie wierciadlane prądu (1,. Pryjęty model prądu ma wobec tego charakterystykę cęstotliwościową daną ależnością: 1 I (, = I (exp + j (3 λ v

6 19 M. Gamracki Najprościej agadnienie rokładu pola można predstawić w cylindrycnym układie współrędnych jak na rysunku 3, umiesconym w nim punktem obserwacji P o współrędnych (ρ, φ,. Pry ałożonej wysokości kanału wyładowania H k składowe natężenia pola elektrycnego, pionową i poiomą, w diedinie cęstotliwości wynacamy ależności podanych poniżej [1, ]: + + = k k ' d (j (j 1 1 ' ( ' j 1 exp (j 4π j,, ( 3 4 H H R R R v I Z E ρ γ γ ρ λ ρ ( = k k ' d 3 (j 1 (j 1 ' ( 3 ' j 1 exp (j 4π j,, ( 4 ρ H H R R R v I Z E γ γ ρ λ ρ (5 pry cym R jest odległością od punktu źródłowego o współrędnej (, ' do punktu badanego o współrędnych (ρ,, Z jest impedancją falową próżni. Współcynnik propagacji fali elektromagnetycnej w próżni γ dany jest ależnością: j c j j ( ε µ γ = = (6 Opisane powyżej funkcje do wynacania składowych pola elektrycnego odnosą się do prypadku, gdy powierchnię iemi traktujemy, jako idealnie prewodącą (odbijającą. Wyniki uyskane pry tym ałożeniu w wielu wypadkach są wystarcające do osacowania powstających w pobliżu wyładowania natężeń pól elektromagnetycnych i indukujących się pod wpływem ich diałania prepięć w pobliskich liniach transmisyjnych jednakże pryjęcie dodatkowych poprawek wynikających e skońconych parametrów elektromagnetycnych iemi daje dokładniejse wyniki. 5. Dobór parametrów numerycnych prekstałcenia FFT Osobnym agadnieniem mającym nacny wpływ na uyskiwane wyniki jest właściwy dobór parametrów numerycnych analiy. Podcas stosowania pary prekstałceń FFT-IFFT duże nacenie ma ustalenie casu obserwacji i licby próbek do obliceń. W pracach [, 7] wykaano, że astosowanie mody-

7 Propagacja piorunowego aburenia 193 fikowanego kstałtu impulsu i '(t (7 poddawanego prekstałceniu FFT, w którym i (t jest funkcją fali prądowej, powala uyskać wyniki mało ależne od parametrów numerycnych analiy. [ ( t ε ( t t ] i( t t [ ε ( t t ( t ] i' ( t = i( t ε ε t (7 gdie ε (t jest funkcją skoku jednostkowego a t casem obserwacji (ucięcia sygnału. Dodatkowo okno casowe ostało roserone o cęść erową równą całkowitej długości impulsu (7. Użycie cęści erowej następującej bepośrednio po funkcji (7, wpływa nacąco na poprawę uyskanych wyników, które są wtedy mało ależne od pryjętych parametrów numerycnych prekstałcenia FFT-IFFT. W konsekwencji całkowity cas trwania impulsu wynosi t imp = 4 t. Na rysunku 4 pokaano prebieg impulsu wejściowego poddanego prekstałceniu FFT pry casie trwania prądu piorunowego t = 5 µs prad, ka cas, mikrosekundy Rys. 4. Prebieg całego impulsu wejściowego poddawanego prekstałceniu FFT Fig. 4. The course of the whole input pulse undergoing transformation FFT 6. Pole elektrycne nad iemią idealnie prewodącą W dalsej cęści pracy predstawiono wynacone składowe natężenia pola elektrycnego nad powierchnią iemi idealnie prewodącej. Ze wględu na dużą możliwą licbę mienianych parametrów analiy oblicenia wykonane ostały tylko dla kilku wybranych wariantów. Jednym najważniejsych cynników wpływających na wartość pola jest odległość pomiędy kanałem wyła-

8 194 M. Gamracki dowania a miejscem, gdie wynacane jest pole [8, 9]. Na rysunku 5 predstawiono składowe pionową i poiomą natężenia pola elektrycnego wynaconą pry trech różnych odległościach. a 1 1 b E(t, V/m 6 Ero(t, V/m cas, mikrosekundy cas, mikro sekundy Rys. 5. Składowe pionowa (a i poioma (b natężenia pola elektrycnego na wysokości = 1 m nad iemią pry trech odległościach od kanału wyładowania, krywe odpowiednio od góry dla: ρ = 5 m, ρ = 1 m, ρ = m Fig. 5. The vertical (a and horiontal (b components of the electric field intensity at the height of = 1 m above the ground at three distances from the discharge channel, curves from top for: ρ = 5 m, ρ = 1 m, ρ = m Oblicenia wykonane ostały dla następujących danych: wysokość nad powierchnią iemi punktu, w którym wynacane było pole = 1 m, wysokość kanału piorunowego H k = m, współcynnik korekcyjny λ =, prędkość fali prądowej v = c/3. Kanał piorunowy podielony ostał na odcinki o długości d =1 m. Parametry numerycne analiy to: cas obserwacji t = 5 µs, licba próbek n = 1. Wra e wrostem odległości pomiędy kanałem wyładowania a miejscem wynacania pola, jego wartości wyraźnie mniejsają się. Analia wykonana dla dużo więksych odległości pokaała ponadto, że dodatkowo następuje miana polaryacji pola dla składowej pionowej na ujemną. Następuje to pry odległości ok. 3 m. Jednoceśnie wra e więksaniem odległości od kanału wyładowania następuje miana proporcji pomiędy wartościami bewględnymi składowych pola. Pry małych odległościach składowa poioma jest więksa od składowej pionowej natomiast dla więksych odległości, gdy ρ > m jest odwrotnie i powięksa się jesce pry jej więksaniu. Predstawiona analia wykonana ostała pry podiale kanału wyładowania na odcinki o długości d = 1 m. Małe różnice w wynikach aobserwowano dopiero, gdy długość odcinka prekrocyła 3 m. Pryjęta długość odcinka d ma natomiast bepośredni wpływ na cas obliceń.

9 Propagacja piorunowego aburenia Propagacja pola elektromagnetycnego nad iemią stratną Wór (4 dla składowej pionowej natężenia pola elektrycnego może być powodeniem wykorystywany również w wypadku stratnej iemi w odległości do kilku kilometrów od kanału wyładowania [4, 5]. Pry wynacaniu prepięć w napowietrnych liniach transmisyjnych duże nacenie ma składowa poioma natężenia pola elektrycnego, stycna do linii. Opracowana pre Rubinstein a poprawka powala wynacyć składową poiomą natężenia pola elektrycnego uwględnieniem konduktywności i prenikalności elektrycnej iemi [4]. Poniżsy wór (8 uwględnia składową pionową natężenia pola elektrycnego dla iemi idealnie prewodącej obliconą na poiomie iemi, cyli dla =. E ( ρ,, E ρ ( ρ,, = E ρ ( ρ,, + (8 σ g ε r + jε gdie: ε r wględna prenikalność elektrycna iemi, σ g konduktywność iemi. Pomimo, że powyżsa formuła aproponowana ostała w 1988 roku nadal jest wykorystywana do wynacana składowej pola nad iemia stratną. Późniejse badania, a w scególności porównania obliceń pomiarami prowadonymi w warunkach recywistych, powoliły na uściślenie ałożeń, w wyniku cego powstała kolejna formuła nawana formułą Cooray-Rubinstein, opisana ależnością (9 [5]. W formule tej prycynek uwględniający parametry iemi jest premnożony pre składową poiomą natężenia pola magnetycnego dla iemi idealnie prewodącej daną ależnością (1, obliconą na poiomie iemi, cyli dla =. H ρ E ρ ( ρ,, = E ρ ( ρ,, (9 σ g ε r + jε ( ρ,, c µ gdie: H ρ składowa poioma natężenia pola magnetycnego (1, µ prenikalność magnetycna próżni. H H ( k 1 1 ρ ρ,, = I( exp + j ' + γ ( 3 4π H λ v R R k ρ ρ d' (1

10 196 M. Gamracki 8. Składowa poioma natężenia pola elektrycnego nad iemią stratną W tej cęści artykułu predstawiono wynaconą składową poiomą natężenia pola elektrycnego nad powierchnią stratnej iemi. Wyniki porównano otrymanymi dla iemi idealnie prewodącej. Ze wględu na dużą możliwą licbę mienianych parametrów analiy oblicenia wykonane ostały tylko dla kilku wybranych odległości od kanału wyładowania. Do obliceń pryjęto wględną prenikalność elektrycną iemi ε g = 5 natomiast konduktywność iemi σ g =,1 S/m. Poostałe dane do obliceń to: wysokość nad powierchnią iemi punktu, w którym wynacane było pole = 1 m, wysokość kanału piorunowego H k = m, współcynnik korekcyjny λ =, prędkość fali prądowej v = c/3. Kanał piorunowy podielony ostał na odcinki o długości d = 1 m. Parametry numerycne analiy to: cas obserwacji t = 5 µs, licba próbek n = 14. Na rysunku 6 predstawiono składową poiomą natężenia pola elektrycnego dla kilku wybranych odległości od kanału wyładowania. Pry bardo małych odległościach (do 4 m widać bardo duże różnice w otrymanych wynikach. Pole uwględnieniem poprawki danej worem (9 prybiera wtedy tylko nienacnie mniejse wartości wględem prypadku, gdy iemia jest potraktowana, jako idealnie prewodąca, natomiast krywa natężenia pola uwględnieniem poprawki (8 nacnie się różni od poostałych dwóch prebiegów, prybierając dużo więkse wartości. Dla więksych odległości od kanału wyładowania wyniki uyskane astosowaniem obu poprawek są bardo podobne i te dwie krywe w dużym stopniu pokrywają się. Zauważono także, że pry odległości 4 m obie krywe wynacone astosowaniem poprawek dość nacnie pokrywają się prebiegiem dla iemi idealnie prewodącej. Pry dużo więksych odległościach kstałt składowej pola mienia się w stosunku do obserwowanego pry małych odległościach, i jest podobny bardiej do fali prądowej płynącej w kanale wyładowania gdie występuje charakterystycny pik (spilka jak na rysunku 6d. Kolejnym cynnikiem mającym duży wpływ na wyniki jest konduktywność i prenikalność elektrycna iemi a najwięksy ich wpływ ujawnia się pry małych odległościach od kanału wyładowania. Na rysunku 7 pokaano wpływ bardo małej konduktywności iemi na uyskane wyniki. Oblicenia ostały wykonane dla odległości 5 m od kanału wyładowania, ponieważ pry tej odległości auważono, że różnice pomiędy wynikami uwględnieniem obu poprawek są najmniejse, co widać na rysunku 6c. Dla wsystkich innych odległości, arówno więksych jak i mniejsych, różnice pomiędy krywymi astosowanymi poprawkami więksają się.

11 Propagacja piorunowego aburenia 197 Rys. 6. Składowa poioma natężenia pola elektrycnego w różnych odległościach od kanału wyładowania: a m, b 5m, c 5m, d 3m Fig. 6. Horiontal component of the electric field at a different distance from the discharge channel: a m, b 5m, c 5m, d 3m Rys. 7. Składowa poioma natężenia pola elektrycnego w odległości 5 m od kanału wyładowania dla σ g =,1 S/m Fig. 7. Horiontal component of the electric field at a distance of 5 m from the discharge channel for σ g =.1 S/m

12 198 M. Gamracki 9. Wnioski Analia jawiska propagacji aburenia elektromagnetycnego w układie cylindrycnym powala na wynacanie wartości natężeń pól elektromagnetycnych w dowolnej odległości od kanału wyładowania, cego nie można uyskać stosując metodę wykorystaniem padającej fali płaskiej [, 7]. Otrymane na podstawie symulacji wyniki, powalają na weryfikację danych pomiarowych uyskiwanych w instytutach badawcych wykonujących pomiary prądów i pól elektromagnetycnych pochodenia piorunowego i w laboratoriach wykonujących pomiary na modelach obiektów [6, 11-13]. Zastosowana w obliceniach metoda polegająca na odpowiednim modyfikowaniu kstałtu wejściowego impulsu poddawanego prekstałceniu FFT nacnie prycynia się do więksenia efektywności numerycnej obliceń polegającej na mniejsej ależności uyskiwanych wyników od parametrów numerycnych analiy [7, 1]. Predstawione wyniki są pierwsym etapem wynacania prepięć indukowanych w liniach transmisyjnych. Dalse prace autora w tej diedinie będą mierały do wynacania napięć i prądów indukowanych w liniach transmisyjnych położonych w pobliżu kanału wyładowania piorunowego. W tym celu należy, godnie amiesconymi w pracy [1] wytycnymi, wynacyć wartości składowych natężenia pola elektrycnego w punktach wdłuż linii transmisyjnej. Następnie na ich podstawie należy oblicyć rołożone źródła napięciowe potrebne np. do modelu Agrawala służącego do wynacania sprężenia ewnętrnego pola elektromagnetycnego liniami transmisyjnymi ora parametry jednostkowe badanej linii transmisyjnej [1, ]. Literatura [1] Tesche F.M., Iano M.V., Karlsson T.: EMC analysis methods and computational models, John Wiley & Sons, Inc., New York, [] Gamracki M.: Modelowanie matematycne piorunowych abureń elektromagnetycnych w liniach transmisyjnych, praca doktorska, Politechnika Resowska, Wydiał Elektrotechniki i Informatyki, 4. [3] C.A. Nucci at al: Lightning Return Stroke Current Models With Specified Channel- Base Current: A Review and Comparison, Journal of Geophysical Research, vol. 95, 199, pp [4] Rubinstein M.: An Approximate Formula for the Calculation of the Horiontal Electric Fields from Lightning at Close, Intermediate and Long Range, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Vol. 38, No. 3, 1996, pp [5] Rachidi F. et al.: Influence of a Lossy Ground on Lightning-Induced Voltages on Overhead Lines. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Vol. 38, No. 3, 1996, pp

13 Propagacja piorunowego aburenia 199 [6] Haddad M.A., Rakov V.A., Cummer S.A.: New measurements of lightning electric field in Florida: Waveform characteristics, interaction with the ionosphere, and peak current estimates, Journal of Geophysical Research, Vol. 117, 1, pp [7] Bajorek J., Gamracki M., Maslowski G.: Effectiveness of FFT-IFFT transformation during calculation of the electrical pulse under ground surface, Proc. 8th International Conference on Lightning Protection, Kanaawa, Japan, 6, pp [8] Gamracki M.: Modelowanie matematycne propagacji piorunowego aburenia elektromagnetycnego nad iemią, Pregląd Elektrotechnicny, ISSN 33-97, NR /1, s [9] Gamracki M.: Modelowanie matematycne propagacji piorunowego aburenia elektromagnetycnego nad stratną iemią, Pregląd Elektrotechnicny, ISSN 33-97, NR. 7/14, s [1] Bajorek J., Gamracki M., Maslowski G.: Modeling of lightning electromagnetic disturbances transmitted into the ground. Proc. XVI International Conference on Electromagnetic Disturbances, Kaunas, Lithuania, 6, pp [11] Masłowski G., Gamracki M.: Protection of Structures against LEMP, IEEE Bologna PowerTECH, June 3-6 3, paper No. 5. [1] Karnas G., Masłowski G.: Preliminary measurements and analysis of lightning electric field recorded at the observation station in the South-east part of Poland, Pregląd Elektrotechnicny, ISSN 33-97, NR 7/14, s [13] Karnas G., Wyderka S., Ziemba R., Filik K., Masłowski G.: Analysis of lightning current distribution in lightning protection system and connected installation, Pregląd Elektrotechnicny, ISSN 33-97, NR 1/14, s PROPAGATION OF LIGHTNING ELECTROMAGNETIC DISTURBANCE ABOVE GROUND S u m m a r y The paper presents results the analysis of the propagation of the electromagnetic field of lightning above ground. Calculation was done using a model of the cylindrical wave propagating around the discharge channel. The paper describes also the mathematical basis for modeling the phenomenon of lightning electromagnetic field propagation above the ground. The basic functions for determining the field components in the frequency domain for the perfectly conducting ground (reflecting field was shown. The horiontal component of the electric field above the lossy ground was compared with Cooray-Rubinstein and Rubinstein approaches. A comparison of the results of the electric field intensity for selected parameters of lossy ground and at various distances from the discharge channel was presented. The results obtained for the case when the soil has been treated as a perfectly reflecting field was compared to those of the approaches. Calculations were performed for selected geometric and environmental parameters and for a few distances from the lightning channel. Results of the analysis are shown on the graphs as calculated time domain characteristics of signals used with the inverse Fourier Transformation IFFT. The study also related to problems when using a pair of transformations FFT-IFFT. Therefore, the calculations were performed using a modified form of the input lightning current pulse subjected to FFT transformation.

14 M. Gamracki Keywords: lightning, lightning current, electric field, lossy ground, Cooray-Rubinstein approach, FFT-IFFT transformation DOI: 1.786/re Tekst łożono w redakcji: luty 15 Pryjęto do druku: kwiecień 15

Transformator Φ M. uzwojenia; siła elektromotoryczna indukowana w i-tym zwoju: dφ. = z1, z2 liczba zwojów uzwojenia pierwotnego i wtórnego.

Transformator Φ M. uzwojenia; siła elektromotoryczna indukowana w i-tym zwoju: dφ. = z1, z2 liczba zwojów uzwojenia pierwotnego i wtórnego. Transformator Φ r Φ M Φ r i i u u Φ i strumień magnetycny prenikający pre i-ty wój pierwsego uwojenia; siła elektromotorycna indukowana w i-tym woju: dφ ei, licba wojów uwojenia pierwotnego i wtórnego.

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII

SYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 9-77X 39, s. 77-, Gliwice SYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII BOGDAN SAPIŃSKI, PAWEŁ MARTYNOWICZ,

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 13. Wyznaczanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprzewodnikach metodą efektu Halla. Cel ćwiczenia

Ćwiczenie 13. Wyznaczanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprzewodnikach metodą efektu Halla. Cel ćwiczenia Ćwicenie 13 Wynacanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprewodnikach metodą efektu alla Cel ćwicenia Celem ćwicenia jest aponanie się e jawiskiem alla, stałoprądowa metoda badania efektu alla,

Bardziej szczegółowo

Nazwa przedmiotu: Techniki symulacji. Kod przedmiotu: EZ1C Numer ćwiczenia: Ocena wrażliwości i tolerancji układu

Nazwa przedmiotu: Techniki symulacji. Kod przedmiotu: EZ1C Numer ćwiczenia: Ocena wrażliwości i tolerancji układu P o l i t e c h n i k a B i a ł o s t o c k a W y d i a ł E l e k t r y c n y Nawa predmiotu: Techniki symulacji Kierunek: elektrotechnika Kod predmiotu: EZ1C400 053 Numer ćwicenia: Temat ćwicenia: E47

Bardziej szczegółowo

Badanie transformatora jednofazowego

Badanie transformatora jednofazowego BADANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO Cel ćwicenia Ponanie budowy i asady diałania ora metod badania i podstawowych charakterystyk transformatora jednofaowego. I. WIADOMOŚCI TEORETYCZNE Budowa i asada diałania

Bardziej szczegółowo

DWUCZĘŚCIOWE ŁOŻYSKO POROWATE

DWUCZĘŚCIOWE ŁOŻYSKO POROWATE PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź, 1 14 maja 1999 r. Karol Kremiński Politechnika Warsawska DWUCZĘŚCIOWE ŁOŻYSKO POROWATE SŁOWA KLUCZOWE: łożysko śligowe, tuleja porowata, prepuscalność

Bardziej szczegółowo

Optymalizacja (w matematyce) termin optymalizacja odnosi się do problemu znalezienia ekstremum (minimum lub maksimum) zadanej funkcji celu.

Optymalizacja (w matematyce) termin optymalizacja odnosi się do problemu znalezienia ekstremum (minimum lub maksimum) zadanej funkcji celu. TEMATYKA: Optymaliacja nakładania wyników pomiarów Ćwicenia nr 6 DEFINICJE: Optymaliacja: metoda wynacania najlepsego (sukamy wartości ekstremalnej) rowiąania punktu widenia określonego kryterium (musimy

Bardziej szczegółowo

ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE

ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE Optymaliacja transportu wewnętrnego w akładie mechanicnym

Bardziej szczegółowo

Transformator jednofazowy (cd) Rys. 1 Stan jałowy transformatora. Wartość tego prądu zwykle jest mniejsza niż 5% prądu znamionowego:

Transformator jednofazowy (cd) Rys. 1 Stan jałowy transformatora. Wartość tego prądu zwykle jest mniejsza niż 5% prądu znamionowego: Transformator jednofaowy (cd) W transformatore pracującym be obciążenia (stan jałowy) wartość prądu po stronie wtórna jest równy eru (Rys. 1). W takim prypadku pre uwojenie strony pierwotnej prepływa tylko

Bardziej szczegółowo

3. WSPÓŁCZYNNIK ŚCINANIA (KOREKCYJNY)

3. WSPÓŁCZYNNIK ŚCINANIA (KOREKCYJNY) Cęść 1. WSPÓŁCZYNNIK ŚCINANIA (KOEKCYJNY) 1.. WSPÓŁCZYNNIK ŚCINANIA (KOEKCYJNY).1. Wstęp Współcynnik κ naywany współcynnikiem ścinania jest wielkością ewymiarową, ależną od kstałtu prekroju. Występuje

Bardziej szczegółowo

MODEL ZAWIESZENIA MAGNETOREOLOGICZNEGO Z ODZYSKIEM ENERGII

MODEL ZAWIESZENIA MAGNETOREOLOGICZNEGO Z ODZYSKIEM ENERGII MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. -, Gliwice MODEL ZAWIESZENIA MAGNETOREOLOGICZNEGO Z ODZYSKIEM ENERGII ŁUKASZ JASTRZĘBSKI, MARCIN WĘGRZYNOWSKI AGH Akademia Górnico-Hutnica, Katedra Automatyacji

Bardziej szczegółowo

Sprawdzanie transformatora jednofazowego

Sprawdzanie transformatora jednofazowego Sprawdanie transformatora jednofaowego SPRAWDZANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO Cel ćwicenia Ponanie budowy i asady diałania ora metod badania i podstawowych charakterystyk transformatora jednofaowego.

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE GRANICZNYCH ZAGADNIEŃ ODWROTNYCH DO OKREŚLANIA DOPUSZCZALNYCH STĘŻEŃ SUBSTANCJI CHEMICZNYCH NA POWIERZCHNI TERENU

ZASTOSOWANIE GRANICZNYCH ZAGADNIEŃ ODWROTNYCH DO OKREŚLANIA DOPUSZCZALNYCH STĘŻEŃ SUBSTANCJI CHEMICZNYCH NA POWIERZCHNI TERENU Zastosowanie granicnych agadnień INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 9/2008, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddiał w Krakowie, s. 217 226 Komisja Technicnej

Bardziej szczegółowo

WPŁYW BLISKOŚCI ZIEMI NA CHARAKTERYSTYKI AERODYNAMICZNE SAMOLOTU

WPŁYW BLISKOŚCI ZIEMI NA CHARAKTERYSTYKI AERODYNAMICZNE SAMOLOTU POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewica Wydiał Budowy Masyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania WPŁYW BLISKOŚCI ZIEMI NA CHARAKTERYSTYKI AERODYNAMICZNE SAMOLOTU Łukas WNUK Seminarium Dyplomowe

Bardziej szczegółowo

REJESTRACJE PIORUNOWEGO POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO PRZEZ STACJE SYSTEMU BLITZORTUNG

REJESTRACJE PIORUNOWEGO POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO PRZEZ STACJE SYSTEMU BLITZORTUNG ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ 296, Elektrotechnika 36 RUTJEE, z. 36 (2/2017), lipiec-wrzesień 2017, s. 5-18 Mariusz GAMRACKI 1 REJESTRACJE PIORUNOWEGO POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO PRZEZ STACJE

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 10. Wyznaczanie współczynnika rozpraszania zwrotnego promieniowania beta.

Ćwiczenie 10. Wyznaczanie współczynnika rozpraszania zwrotnego promieniowania beta. Ćwicenie 1 Wynacanie współcynnika roprasania wrotnego promieniowania beta. Płytki roprasające Ustawienie licnika Geigera-Műllera w ołowianym domku Student winien wykaać się najomością następujących agadnień:

Bardziej szczegółowo

3. Zapas stabilności układów regulacji 3.1. Wprowadzenie

3. Zapas stabilności układów regulacji 3.1. Wprowadzenie 3. Zapas stabilności układów regulacji 3.. Wprowadenie Dla scharakteryowania apasu stabilności roważymy stabilny układ regulacji o nanym schemacie blokowym: Ws () Gs () Ys () Hs () Rys. 3.. Schemat blokowy

Bardziej szczegółowo

Badanie transformatora jednofazowego. (Instrukcja do ćwiczenia)

Badanie transformatora jednofazowego. (Instrukcja do ćwiczenia) 1 Badanie transformatora jednofaowego (Instrukcja do ćwicenia) Badanie transformatora jednofaowego. CEL ĆICZENI: Ponanie asady diałania, budowy i właściwości.transformatora jednofaowego. 1 IDOMOŚCI TEORETYCZNE

Bardziej szczegółowo

3. Zapas stabilności układów regulacji 3.1. Wprowadzenie

3. Zapas stabilności układów regulacji 3.1. Wprowadzenie 3. Zapas stabilności układów regulacji 3.. Wprowadenie Dla scharakteryowania apasu stabilności roważymy stabilny układ regulacji o nanym schemacie blokowym: Ws () Gs () Ys () Hs () Rys. 3.. Schemat blokowy

Bardziej szczegółowo

Katedra Geotechniki i Budownictwa Drogowego. WYDZIAŁ NAUK TECHNICZNYCH Uniwersytet Warmińsko-Mazurski

Katedra Geotechniki i Budownictwa Drogowego. WYDZIAŁ NAUK TECHNICZNYCH Uniwersytet Warmińsko-Mazurski Katedra Geotechniki i Budownictwa Drogowego WYDZIAŁ NAUK TECHNICZNYCH Uniwersytet Warmińsko-Maurski Mechanika Gruntów dr inż. Ireneus Dyka http://pracownicy.uwm.edu.pl/i.dyka e-mail: i.dyka@uwm.edu.pl

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie funkcji inżynierskich w arkuszach kalkulacyjnych zadania z rozwiązaniami

Zastosowanie funkcji inżynierskich w arkuszach kalkulacyjnych zadania z rozwiązaniami Tadeus Wojnakowski Zastosowanie funkcji inżynierskich w arkusach kalkulacyjnych adania rowiąaniami Funkcje inżynierskie występują we wsystkich arkusach kalkulacyjnych jak Excel w MS Office Windows cy Gnumeric

Bardziej szczegółowo

Metody dokładne w zastosowaniu do rozwiązywania łańcuchów Markowa

Metody dokładne w zastosowaniu do rozwiązywania łańcuchów Markowa Metody dokładne w astosowaniu do rowiąywania łańcuchów Markowa Beata Bylina, Paweł Górny Zakład Informatyki, Instytut Matematyki, Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej Plac Marii Curie-Skłodowskiej 5, 2-31

Bardziej szczegółowo

Planowanie badań eksperymentalnych na doświadczalnym ustroju nośnym dźwignicy

Planowanie badań eksperymentalnych na doświadczalnym ustroju nośnym dźwignicy Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 3, 01 Planowanie badań eksperymentalnych na doświadcalnym ustroju nośnym dźwignicy Marcin Jasiński Politechnika Wrocławska, Wydiał Mechanicny, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji

Bardziej szczegółowo

Empiryczny model osiadania gruntów sypkich

Empiryczny model osiadania gruntów sypkich mpirycny model osiadania gruntów sypkich prof. dr hab. inż. Zygmunt Meyer, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologicny w cecinie, Katedra Geotechniki, al. Piastów 5, 7-3 cecin dr hab. Marek Tarnawski,

Bardziej szczegółowo

W takim modelu prawdopodobieństwo konfiguracji OR wynosi. 0, 21 lub , 79. 6

W takim modelu prawdopodobieństwo konfiguracji OR wynosi. 0, 21 lub , 79. 6 achunek prawdopodobieństwa MP6 Wydiał Elektroniki, rok akad. 8/9, sem. letni Wykładowca: dr hab.. Jurlewic Prykłady do listy : Prestreń probabilistycna. Prawdopodobieństwo klasycne. Prawdopodobieństwo

Bardziej szczegółowo

Fizyka 3.3 III. DIODA ZENERA. 1. Zasada pomiaru.

Fizyka 3.3 III. DIODA ZENERA. 1. Zasada pomiaru. Fiyka 3.3 III. DIODA ZENERA Cel ćwicenia: Zaponanie się asadą diałania diody Zenera, wynacenie jej charakterystyki statycnej, napięcia wbudowanego ora napięcia Zenera. 1) Metoda punkt po punkcie 1. Zasada

Bardziej szczegółowo

HAMOWANIE REKUPERACYJNE W MIEJSKIM POJEŹDZIE HYBRYDOWYM Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE

HAMOWANIE REKUPERACYJNE W MIEJSKIM POJEŹDZIE HYBRYDOWYM Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE ELEKTRYKA 213 Zesyt 1 (225) Rok LIX Marcin FICE Politechnika Śląska w Gliwicach HAMOWANIE REKUPERACYJNE W MIEJSKIM POJEŹDZIE HYBRYDOWYM Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE Strescenie. W artykule predstawiono wyniki

Bardziej szczegółowo

ANALIZA ROZDZIAŁU SIŁ HAMOWANIA POJAZDU HYBRYDOWEGO Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE W ASPEKCIE REKUPERACJI ENERGII

ANALIZA ROZDZIAŁU SIŁ HAMOWANIA POJAZDU HYBRYDOWEGO Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE W ASPEKCIE REKUPERACJI ENERGII Zesyty Problemowe Masyny Elektrycne Nr 9/211 15 Marcin Fice, Rafał Setlak Politechnika Śląska, Gliwice ANALIZA ROZDZIAŁU SIŁ HAMOWANIA POJAZDU HYBRYDOWEGO Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE W ASPEKCIE REKUPERACJI

Bardziej szczegółowo

KONCEPCJA AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ W PROCESIE FREZOWANIA

KONCEPCJA AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ W PROCESIE FREZOWANIA KONCEPCJA AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ W PROCESIE FREZOWANIA Andrej WEREMCZUK, Rafał RUSINEK, Jery WARMIŃSKI 3. WSTĘP Obróbka skrawaniem jest jedną najbardiej ropowsechnionych metod kstałtowania cęści masyn.

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ

MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 7, s. -, Gliwice 9 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ BOGDAN SAPIŃSKI, ŁUKASZ JASTRZĘBSKI, MARCIN WĘGRZYNOWSKI Katedra Automatyacji Procesów, Akademia

Bardziej szczegółowo

Analiza transformatora

Analiza transformatora ĆWICZENIE 4 Analia transformatora. CEL ĆWICZENIA Celem ćwicenia jest ponanie bodowy, schematu astępcego ora ocena pracy transformatora.. PODSTAWY TEORETYCZNE. Budowa Podstawowym adaniem transformatora

Bardziej szczegółowo

ROZKŁAD BŁĘDÓW PRZY PROJEKTOWANIU POŚREDNIEGO OŚWIETLENIA ELEKTRYCZNEGO ZA POMOCĄ OPRAW KWADRATOWYCH

ROZKŁAD BŁĘDÓW PRZY PROJEKTOWANIU POŚREDNIEGO OŚWIETLENIA ELEKTRYCZNEGO ZA POMOCĄ OPRAW KWADRATOWYCH Andrej PAWLAK Krystof ZAREMBA ROZKŁAD BŁĘDÓW PRZY PROJEKTOWANIU POŚREDNIEGO OŚWIETLENIA ELEKTRYCZNEGO ZA POMOCĄ OPRAW KWADRATOWYCH STRESZCZENIE W wielkoowierchniowych instalacjach oświetlenia ośredniego

Bardziej szczegółowo

TRANSFORMATORY. Transformator jednofazowy. Zasada działania. Dla. mamy. Czyli. U 1 = E 1, a U 2 = E 2. Ponieważ S. , mamy: gdzie: z 1 E 1 E 2 I 1

TRANSFORMATORY. Transformator jednofazowy. Zasada działania. Dla. mamy. Czyli. U 1 = E 1, a U 2 = E 2. Ponieważ S. , mamy: gdzie: z 1 E 1 E 2 I 1 TRANSFORMATORY Transformator jednofaowy Zasada diałania E E Z od Rys Transformator jednofaowy Dla mamy Cyli e ω ( t) m sinωt cosωt ω π sin ωt + m m π E ω m f m 4, 44 f m E 4, 44 f E m 4, 44 f m E, a E

Bardziej szczegółowo

Wybrane stany nieustalone transformatora:

Wybrane stany nieustalone transformatora: Wybrane stany nieustalone transformatora: Założenia: - amplituda napięcia na aciskach pierwotnych ma wartość stałą nieależnie od jawisk achodących w transformatore - warcie występuje równoceśnie na wsystkich

Bardziej szczegółowo

MIESZANY PROBLEM POCZĄTKOWO-BRZEGOWY W TEORII TERMOKONSOLIDACJI. ZAGADNIENIE POCZĄTKOWE

MIESZANY PROBLEM POCZĄTKOWO-BRZEGOWY W TEORII TERMOKONSOLIDACJI. ZAGADNIENIE POCZĄTKOWE Górnictwo i Geoinżynieria ok 33 Zesyt 1 9 Jan Gasyński* MIESZANY POBLEM POCZĄKOWO-BZEGOWY W EOII EMOKONSOLIDACJI. ZAGADNIENIE POCZĄKOWE 1. Wstęp Analia stanów naprężenia i odkstałcenia w gruncie poostaje

Bardziej szczegółowo

NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU

NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 016 Krzysztof KRÓL* NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU W artykule zaprezentowano

Bardziej szczegółowo

MES W ANALIZIE SPRĘŻYSTEJ UKŁADÓW PRĘTOWYCH

MES W ANALIZIE SPRĘŻYSTEJ UKŁADÓW PRĘTOWYCH MES W ANALIZIE SPRĘŻYS UKŁADÓW PRĘOWYCH Prykłady obliceń Belki Lidia FEDOROWICZ Jan FEDOROWICZ Magdalena MROZEK Dawid MROZEK Gliwice 7r. 6-4 Lidia Fedorowic, Jan Fedorowic, Magdalena Mroek, Dawid Mroek

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN X 38, s , Gliwice 2009

MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN X 38, s , Gliwice 2009 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 38, s. 19-114, Gliwice 9 ZASOSOWANIE MEODY HYBRYDOWEJ DO ROZWIĄZANIA ZAGADNIENIA ODWRONEGO WYKORZYSANEGO W WYZNACZANIU KIERUNKOWCH WŁAŚCIWOŚCI CIEPLNYCH CIAŁ OROROPOWYCH

Bardziej szczegółowo

Automatyczna kompensacja mocy biernej z systemem monitorowania kopalnianej sieci 6 kv

Automatyczna kompensacja mocy biernej z systemem monitorowania kopalnianej sieci 6 kv dr inż MARIAN HYLA Politechnika Śląska w Gliwicach Automatycna kompensacja mocy biernej systemem monitorowania kopalnianej sieci 6 kv W artykule predstawiono koncepcję, realiację ora efekty diałania centralnego

Bardziej szczegółowo

WPŁYW NACISKÓW POWIERZCHNIOWYCH I PRĘDKOŚCI POŚLIZGU NA REDUKCJĘ SIŁY TARCIA PRZY DRGANIACH NORMALNYCH

WPŁYW NACISKÓW POWIERZCHNIOWYCH I PRĘDKOŚCI POŚLIZGU NA REDUKCJĘ SIŁY TARCIA PRZY DRGANIACH NORMALNYCH MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 07 nr 64, ISSN 896-77X WPŁYW NACISKÓW POWIERZCHNIOWYCH I PRĘDKOŚCI POŚLIZGU NA REDUKCJĘ SIŁY TARCIA PRZY DRGANIACH NORMALNYCH Marta Abrahamowic a, Marius Leus b Katedra Mechaniki

Bardziej szczegółowo

Zginanie Proste Równomierne Belki

Zginanie Proste Równomierne Belki Zginanie Proste Równomierne Belki Prebieg wykładu : 1. Rokład naprężeń w prekroju belki. Warunki równowagi. Warunki geometrycne 4. Zwiąek fiycny 5. Wskaźnik wytrymałości prekroju na ginanie 6. Podsumowanie

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 5 BADANIE ZASILACZY UPS

ĆWICZENIE 5 BADANIE ZASILACZY UPS ĆWICZENIE 5 BADANIE ZASILACZY UPS Cel ćwicenia: aponanie budową i asadą diałania podstawowych typów asilacy UPS ora pomiar wybranych ich parametrów i charakterystyk. 5.1. Podstawy teoretycne 5.1.1. Wstęp

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE PRZEPIĘĆ POWODOWANYCH WYŁADOWANIAMI ATMOSFERYCZNYMI W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM

MODELOWANIE PRZEPIĘĆ POWODOWANYCH WYŁADOWANIAMI ATMOSFERYCZNYMI W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Zofia WRÓBEL PKP PLK S.A. Zakład Linii Kolejowych w Rzeszowie e-mail: zwrobel@prz.edu.pl MODELOWANIE PRZEPIĘĆ POWODOWANYCH WYŁADOWANIAMI ATMOSFERYCZNYMI W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ STEROWANIA RUCHEM

Bardziej szczegółowo

Jakie nowe możliwości daje właścicielom i zarządcom budynków znowelizowana Ustawa termomodrnizacyjna

Jakie nowe możliwości daje właścicielom i zarządcom budynków znowelizowana Ustawa termomodrnizacyjna dr inż. Wiesław Sarosiek mgr inż. Beata Sadowska mgr inż. Adam Święcicki Katedra Podstaw Budownictwa i Fiyki Budowli Politechniki Białostockiej Narodowa Agencja Posanowania Energii S.A. Filia w Białymstoku

Bardziej szczegółowo

PRZESTRZEŃ WEKTOROWA (LINIOWA)

PRZESTRZEŃ WEKTOROWA (LINIOWA) PRZESTRZEŃ WEKTOROWA (LINIOWA) Def. 1 (X, K,, ) X, K - ciało : X X X ( to diałanie wewnętrne w biore X) : K X X ( to diałanie ewnętrne w biore X) Strukturę (X, K,, ) naywamy prestrenią wektorową : 1) Struktura

Bardziej szczegółowo

5. Badanie transformatora jednofazowego

5. Badanie transformatora jednofazowego 5. Badanie transformatora jednofaowego Celem ćwicenia jest ponanie budowy i asady diałania transformatora jednofaowego, jego metod badania i podstawowych charakterystyk. 5.. Wiadomości ogólne 5... Budowa

Bardziej szczegółowo

PRZEKŁADNIK PRĄDOWY BROOKSA I HOLTZA I Z MODYFIKACJĄ BAYAJIANA I SKAETSA

PRZEKŁADNIK PRĄDOWY BROOKSA I HOLTZA I Z MODYFIKACJĄ BAYAJIANA I SKAETSA race Naukowe nstytutu Masyn, Napędów i omiarów Elektrycnych Nr 69 olitechniki rocławskiej Nr 69 tudia i Materiały Nr 33 03 Daniel DUA, disław NAOCK* pomiar prądu, pretwornik wielkości i wartości EKŁADNK

Bardziej szczegółowo

Modelowanie i obliczenia techniczne. Modelowanie matematyczne Metody modelowania

Modelowanie i obliczenia techniczne. Modelowanie matematyczne Metody modelowania Modelowanie i oblicenia technicne Modelowanie matematycne Metody modelowania Modelowanie matematycne procesów w systemach technicnych Model może ostać tworony dla całego system lb dla poscególnych elementów

Bardziej szczegółowo

Badanie wymiennika ciepła typu płaszczowo-rurowy

Badanie wymiennika ciepła typu płaszczowo-rurowy Badanie wymiennika ciepła typu płascowo-rurowy opracował Damian Joachimiak . Rodaje wymienników ciepła. Wymiennik ciepła (prenośnik ciepła) jest to urądenie, w którym ciepło prekaywane jest od jednego

Bardziej szczegółowo

PROGNOZA OSIADANIA BUDYNKU W ZWIĄZKU ZE ZMIANĄ SPOSOBU POSADOWIENIA THE PROGNOSIS OF BUILDING SETTLEMENT DUE TO CHANGES OF FOUNDATION

PROGNOZA OSIADANIA BUDYNKU W ZWIĄZKU ZE ZMIANĄ SPOSOBU POSADOWIENIA THE PROGNOSIS OF BUILDING SETTLEMENT DUE TO CHANGES OF FOUNDATION XXVI Konferencja awarie budowlane 213 Naukowo-Technicna ZYGMUNT MEYER, meyer@ut.edu.pl Zachodniopomorski Uniwersytet Technologicny w cecinie, Katedra Geotechniki MARIUZ KOWALÓW, m.kowalow@gco-consult.com

Bardziej szczegółowo

Rurka Pitota Model FLC-APT-E, wersja wyjmowana Model FLC-APT-F, wersja stała

Rurka Pitota Model FLC-APT-E, wersja wyjmowana Model FLC-APT-F, wersja stała Pomiar prepływu Rurka Pitota Model FLC-APT-E, wersja wyjmowana Model FLC-APT-F, wersja stała Karta katalogowa WIKA FL 10.05 FloTec Zastosowanie Produkcja i rafinacja oleju Udatnianie i dystrybucja wody

Bardziej szczegółowo

Miniaturowy czujnik stykowy do lokalizacji punktów osobliwych magnetycznego pola sterującego

Miniaturowy czujnik stykowy do lokalizacji punktów osobliwych magnetycznego pola sterującego V.. HOFFA V.. CICERJUKI B. MIEDZIKI A. KOZLOWKI J. WOIK Miniaturowy cujnik stykowy do lokaliacji punktów osobliwych magnetycnego pola sterującego Artykuł predstawia wyniki badań (uyskane a pomocą specjalnie

Bardziej szczegółowo

PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE. WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) ŚLIMAKOWE HIPERBOIDALNE. o zebach prostych. walcowe. o zębach.

PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE. WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) ŚLIMAKOWE HIPERBOIDALNE. o zebach prostych. walcowe. o zębach. CZOŁOWE OWE PRZEKŁADNIE STOŻKOWE PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) HIPERBOIDALNE ŚLIMAKOWE o ebach prostych o ębach prostych walcowe walcowe o ębach śrubowych o

Bardziej szczegółowo

UKŁADY TENSOMETRII REZYSTANCYJNEJ

UKŁADY TENSOMETRII REZYSTANCYJNEJ Ćwicenie 8 UKŁADY TESOMETII EZYSTACYJEJ Cel ćwicenia Celem ćwicenia jest ponanie: podstawowych właściwości metrologicnych tensometrów, asad konstrukcji pretworników siły, ora budowy stałoprądowych i miennoprądowych

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE METOD CZASOWO-CZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH DO BUDOWY DESKRYPTORÓW USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH DLA RADIALNYCH SIECI NEURONOWYCH

WYKORZYSTANIE METOD CZASOWO-CZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH DO BUDOWY DESKRYPTORÓW USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH DLA RADIALNYCH SIECI NEURONOWYCH Zesyty Naukowe WSInf Vol 7, Nr 1, 2008 Piotr Cech Katedra Budowy Pojadów Samochodowych, Wydiał Transportu, Politechnika Śląska WYKORZYSTANIE METOD CZASOWO-CZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH DO BUDOWY DESKRYPTORÓW USZKODZEŃ

Bardziej szczegółowo

Dodawanie i mnożenie liczb zespolonych są działaniami wewnętrznymi tzn., że ich wynikiem jest liczba zespolona.

Dodawanie i mnożenie liczb zespolonych są działaniami wewnętrznymi tzn., że ich wynikiem jest liczba zespolona. Wykład - LICZBY ZESPOLONE Algebra licb espolonych, repreentacja algebraicna i geometrycna, geometria licb espolonych. Moduł, argument, postać trygonometrycna, wór de Moivre a.' Zbiór Licb Zespolonych Niech

Bardziej szczegółowo

Raport Z21/ /1304/09

Raport Z21/ /1304/09 Zakład Kompatybilności Elektromagnetycnej ul. Swojcycka 38 51-501 Wrocław T:[+71] 36 99 803, F:[+71] 37 28 878 www.itl.waw.pl National Institute of Telecommunications ul. Sachowa 1 PL 04-894 Warsawa T:

Bardziej szczegółowo

Propagacja impulsu. Literatura. B.E.A. Saleh i M.C. Teich: Fundamentals of Photonics. John Wiley & Sons, Inc. New York 1991, rozdział 5 ( 5.

Propagacja impulsu. Literatura. B.E.A. Saleh i M.C. Teich: Fundamentals of Photonics. John Wiley & Sons, Inc. New York 1991, rozdział 5 ( 5. Literatura Propagacja impulsu B.E.A. Saleh i M.C. Teich: Funamentals of Photonics. John Wiley & Sons, Inc. New York 99, roiał 5 ( 5.6) pomocnica alecana naukowa Propagacja impulsu w ośroku yspersyjnym

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE DŻOJSTIKA LINIOWEGO O REGULOWANEJ SILE OPORU RUCHU

MODELOWANIE DŻOJSTIKA LINIOWEGO O REGULOWANEJ SILE OPORU RUCHU MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 33, s. 81-86, Gliwice 2007 MODELOWANIE DŻOJSTIKA LINIOWEGO O REGULOWANEJ SILE OPORU RUCHU KRZYSZTOF KLUCZYŃSKI Instytut Technologii Mechanicnej, Politechnika Ponańska

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE ADAPTACYJNE RUCHEM ROBOTA PODWODNEGO W PŁ ASZCZYŹ NIE PIONOWEJ

STEROWANIE ADAPTACYJNE RUCHEM ROBOTA PODWODNEGO W PŁ ASZCZYŹ NIE PIONOWEJ ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVII NR 4 (167) 2006 Jery Garus Akademia Marynarki Wojennej STEROWANIE ADAPTACYJNE RUCHEM ROBOTA PODWODNEGO W PŁ ASZCZYŹ NIE PIONOWEJ STRESZCZENIE W artykule

Bardziej szczegółowo

SZKOŁA GŁÓWNA SŁUŻBY POŻARNICZEJ KATEDRA TECHNIKI POŻARNICZEJ

SZKOŁA GŁÓWNA SŁUŻBY POŻARNICZEJ KATEDRA TECHNIKI POŻARNICZEJ SZKOŁA GŁÓWNA SŁUŻBY POŻARNICZEJ KATEDRA TECHNIKI POŻARNICZEJ ZAKŁAD ELEKTROENERGETYKI Ćwicenie: URZĄDZENIA PRZECIWWYBUCHOWE BADANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO Opracował: kpt.dr inż. R.Chybowski Warsawa

Bardziej szczegółowo

>> ω z, (4.122) Przybliżona teoria żyroskopu

>> ω z, (4.122) Przybliżona teoria żyroskopu Prybliżona teoria żyroskopu Żyroskopem naywamy ciało materialne o postaci bryły obrotowej (wirnika), osadone na osi pokrywającej się osią geometrycną tego ciała wanej osią żyroskopową. ζ K θ ω η ω ζ y

Bardziej szczegółowo

Przedmowa 5. Rozdział 1 Przekształcenie Laplace a 7

Przedmowa 5. Rozdział 1 Przekształcenie Laplace a 7 Spis treści Predmowa 5 Rodiał 1 Prekstałcenie Laplace a 7 Rodiał 2 Wyprowadenie prekstałcenia Z 9 1. Prykładowe adania......................... 10 2. Zadania do samodielnego rowiąania............... 16

Bardziej szczegółowo

A = {dostęp do konta} = {{właściwe hasło,h 2, h 3 }} = 0, 0003. (10 4 )! 2!(10 4 3)! 3!(104 3)!

A = {dostęp do konta} = {{właściwe hasło,h 2, h 3 }} = 0, 0003. (10 4 )! 2!(10 4 3)! 3!(104 3)! Wstęp do rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycnej MAP037 wykład dr hab. A. Jurlewic WPPT Fiyka, Fiyka Technicna, I rok, II semestr Prykłady - Lista nr : Prestreń probabilistycna. Prawdopodobieństwo

Bardziej szczegółowo

Naprężenia w ośrodku gruntowym

Naprężenia w ośrodku gruntowym Naprężenia w ośrodku gruntowym Naprężenia geostatycne (pierwotne, bytowe) Wpływ wody gruntowej na naprężenia pierwotne Naprężenia wywołane siłą skupioną rowiąanie oussinesq a Naprężenia pochodące od obciążenia

Bardziej szczegółowo

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Nr 87 Politechniki Wrocławskiej Nr 87 WYZNACZANIE CIŚNIENIA POWIETRZA W KOPALNIACH LGOM WPROWADZENIE

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Nr 87 Politechniki Wrocławskiej Nr 87 WYZNACZANIE CIŚNIENIA POWIETRZA W KOPALNIACH LGOM WPROWADZENIE Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Nr 87 Politechniki Wrocławskiej Nr 87 Studia i Materiały Nr 28 2 atmosfera kopalniana ciśnienie powietra kopalnianego Francisek ROSIEK * Marek SIKORA * Jacek URBAŃSKI

Bardziej szczegółowo

POMIARY NATĘŻENIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MAŁYCH CZĘSTOTLIWOŚCI W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH

POMIARY NATĘŻENIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MAŁYCH CZĘSTOTLIWOŚCI W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 1 XV Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 005 Oddział Gdański PTETiS POMIARY NATĘŻENIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO

Bardziej szczegółowo

Ochrona_pporaz_ISiW J.P. Spis treści:

Ochrona_pporaz_ISiW J.P. Spis treści: Spis treści: 1. Napięcia normaliowane IEC...2 1.1 Podstawy prawne 2 1.2 Pojęcia podstawowe 2 2. Zasilanie odbiorców niepremysłowych...3 2.1 kłady sieciowe 4 3. Zasady bepiecnej obsługi urądeń elektrycnych...8

Bardziej szczegółowo

SERWONAPĘD PRĄDU STAŁEGO PODSTAWY TEORETYCZNE

SERWONAPĘD PRĄDU STAŁEGO PODSTAWY TEORETYCZNE Politechnika Resowska Katedra Elektrodynamiki i Układów Elektromasynowych SERWONAPĘD PRĄDU STAŁEGO PODSTAWY TEORETYCZNE. Ogólna charakterystyka układów serwonapędowych Jedną form realiacji sterowania procesu

Bardziej szczegółowo

MODEL MUNDELLA-FLEMINGA

MODEL MUNDELLA-FLEMINGA Danuta Miłasewic Uniwersytet Sceciński MODEL MUNDELLA-FLEMINGA 1. OPIS MODELU MUNDELLA-FLEMINGA Model ten, stworony na pocątku lat seśćdiesiątych XX wieku pre Roberta A. Mundella i Markusa Fleminga, opisuje

Bardziej szczegółowo

Informacje uzupełniające: Wyboczenie z płaszczyzny układu w ramach portalowych. Spis treści

Informacje uzupełniające: Wyboczenie z płaszczyzny układu w ramach portalowych. Spis treści S032a-PL-EU Informacje uupełniające: Wybocenie płascyny układu w ramach portalowych Ten dokument wyjaśnia ogólną metodę (predstawioną w 6.3.4 E1993-1-1 sprawdania nośności na wybocenie płascyny układu

Bardziej szczegółowo

Ćw. 5. Określenie współczynnika strat mocy i sprawności przekładni ślimakowej.

Ćw. 5. Określenie współczynnika strat mocy i sprawności przekładni ślimakowej. Laboratorium Podstaw Konstrukcji Masyn - - Ćw. 5. Określenie współcynnika strat mocy i sprawności prekładni ślimakowej.. Podstawowe wiadomości i pojęcia. Prekładnie ślimakowe są to prekładnie wichrowate,

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE PEŁZANIA DREWNA PRZED I PO PORAśENIU PRZEZ MIKROORGANIZMY

PORÓWNANIE PEŁZANIA DREWNA PRZED I PO PORAśENIU PRZEZ MIKROORGANIZMY JAN KUBIK, j.kubik@po.opole.pl KAMIL PAWLIK, k.pawlik@po.opole.pl Politechnika Opolska PORÓWNANIE PEŁZANIA DREWNA PRZED I PO PORAśENIU PRZEZ MIKROORGANIZMY CREEP COMPARISON O WOOD BEORE AND ATER INECTION

Bardziej szczegółowo

SERIA III ĆWICZENIE 3_1A. Temat ćwiczenia: Badanie transformatora jednofazowego. Wiadomości do powtórzenia:

SERIA III ĆWICZENIE 3_1A. Temat ćwiczenia: Badanie transformatora jednofazowego. Wiadomości do powtórzenia: SER ĆCZENE 3_1 Temat ćwicenia: Badanie transformatora jednofaowego. iadomości do powtórenia: 1. Budowa i dane namionowe transformatora jednofaowego. 1 U 1 U 1 ansformator jest urądeniem prenaconym do pretwarania

Bardziej szczegółowo

UZĘBIENIA CZOŁOWE O ŁUKOWO KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW KSZTAŁTOWANE NARZĘDZIEM JEDNOOSTRZOWYM

UZĘBIENIA CZOŁOWE O ŁUKOWO KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW KSZTAŁTOWANE NARZĘDZIEM JEDNOOSTRZOWYM MODELOWANIE INŻYNIESKIE ISSN 896-77X 40, s. 7-78, Gliwice 00 UZĘBIENIA CZOŁOWE O ŁUKOWO KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW KSZTAŁTOWANE NAZĘDZIEM JEDNOOSTZOWYM PIOT FĄCKOWIAK Instytut Technologii Mechanicnej, Politechnika

Bardziej szczegółowo

WYMAGANIA NA POSZCZEGÓLNE OCENY Z MATEMATYKI W KLASACH I - III GIMNAZJUM. Rok szkolny 2015/16

WYMAGANIA NA POSZCZEGÓLNE OCENY Z MATEMATYKI W KLASACH I - III GIMNAZJUM. Rok szkolny 2015/16 WYMAGANIA NA POSZCZEGÓLNE OCENY Z MATEMATYKI W KLASACH I - III GIMNAZJUM Rok skolny 2015/16 POZIOMY WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH: (2) - ocena dopscająca (2); (3) - ocena dostatecna (3); (4) - ocena dobra (4);

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD POMIARU IMPEDANCJI PĘTLI ZWARCIOWEJ PRZY ZASTOSOWANIU PRZETWORNIKÓW ANALOGOWYCH

ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD POMIARU IMPEDANCJI PĘTLI ZWARCIOWEJ PRZY ZASTOSOWANIU PRZETWORNIKÓW ANALOGOWYCH Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 2003 Andrzej STAFINIAK * metody pomiarowe,impedancje pętli zwarciowej impedancja

Bardziej szczegółowo

Ekoenergetyka Matematyka 1. Wykład 1.

Ekoenergetyka Matematyka 1. Wykład 1. Ekoenergetyka Matematyka 1. Wykład 1. Literatura do wykładu M. Gewert, Z. Skocylas, Analia matematycna 1; T. Jurlewic, Z. Skocylas, Algebra liniowa 1; Stankiewic, Zadania matematyki wyżsej dla wyżsych

Bardziej szczegółowo

BP 11/ TECHNIKA BEZPIECZEÑSTWA. light sources for households, photometric. Na rynku jest obecnie dostêpnych wiele rodza-

BP 11/ TECHNIKA BEZPIECZEÑSTWA. light sources for households, photometric. Na rynku jest obecnie dostêpnych wiele rodza- Centralny Instytut Ochrony Pracy Pañstwowy Instytut Badawcy Politechnika Ponañska - - light sources for hoholds, photometric Na rynku jest obecnie dostêpnych wiele roda- - mniej energii elektrycnej i maj¹

Bardziej szczegółowo

Document: Exercise-03-manual --- 2014/12/10 --- 8:54--- page 1 of 8 INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 3. Optymalizacja wielowarstwowych płyt laminowanych

Document: Exercise-03-manual --- 2014/12/10 --- 8:54--- page 1 of 8 INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 3. Optymalizacja wielowarstwowych płyt laminowanych Document: Exercise-03-manual --- 2014/12/10 --- 8:54--- page 1 of 8 PRZEDMIOT TEMAT KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydiał Mechanicny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 3 1. CEL ĆWICZENIA Wybrane

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRONIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRONIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRONIKI KIERUNEK: Automatyka i Robotyka (AiR) SPECJALNOŚĆ: Robotyka (ARR) PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Wyposażenie robota dwukołowego w cujniki ewnętrne Equipping a two

Bardziej szczegółowo

2. ELEMENTY TEORII PRĘTÓW SILNIE ZAKRZYWIONYCH (Opracowano na podstawie [9, 11, 13, 34, 51])

2. ELEMENTY TEORII PRĘTÓW SILNIE ZAKRZYWIONYCH (Opracowano na podstawie [9, 11, 13, 34, 51]) P Litewka Efektywny eement skońcony o dżej krywiźnie ELEENTY TEOII PĘTÓW SILNIE ZKZYWIONYCH (Opracowano na podstawie [9,, 3, 34, 5]) Premiescenia i odkstałcenia osiowe Pre pręty sinie akrywione romie się

Bardziej szczegółowo

DODATEK 6. Pole elektryczne nieskończenie długiego walca z równomiernie rozłożonym w nim ładunkiem objętościowym. Φ = = = = = π

DODATEK 6. Pole elektryczne nieskończenie długiego walca z równomiernie rozłożonym w nim ładunkiem objętościowym. Φ = = = = = π DODATEK 6 Pole elektycne nieskońcenie długiego walca ównomienie ołożonym w nim ładunkiem objętościowym Nieskońcenie długi walec o pomieniu jest ównomienie naładowany ładunkiem objętościowym o stałej gęstości

Bardziej szczegółowo

MOŻLIWOŚCI DIAGNOZOWANIA SYSTEMÓW NAWIGACJI INERCJALNEJ NA BAZIE ANALIZY WARTOŚCI BŁĘDÓW SCHULERA

MOŻLIWOŚCI DIAGNOZOWANIA SYSTEMÓW NAWIGACJI INERCJALNEJ NA BAZIE ANALIZY WARTOŚCI BŁĘDÓW SCHULERA Andrej SZELMANOWSKI Instytut Technicny Wojsk Lotnicych PRACE NAUKOWE ITWL Zesyt 33, s. 159 172, 2013 r. DOI 10.2478/afit-2013-0009 MOŻLIWOŚCI DIAGNOZOWANIA SYSTEMÓW NAWIGACJI INERCJALNEJ NA BAZIE ANALIZY

Bardziej szczegółowo

Funkcje pola we współrzędnych krzywoliniowych cd.

Funkcje pola we współrzędnych krzywoliniowych cd. Funkcje pola we współrędnych krywoliniowych cd. Marius Adamski 1. spółrędne walcowe. Definicja. Jeżeli M jest rutem punktu P na płascynę xy, a r i ϕ są współrędnymi biegunowymi M, to mienne u = r, v =

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR 93. WŁASNOŚCI OŚRODKÓW DYSPERSYJNYCH Pomiar dyspersji materiałów za pomocą refraktometru Abbe go, typ RL1, prod. PZO

ĆWICZENIE NR 93. WŁASNOŚCI OŚRODKÓW DYSPERSYJNYCH Pomiar dyspersji materiałów za pomocą refraktometru Abbe go, typ RL1, prod. PZO ĆWICZENIE NR 93 WŁSNOŚCI OŚRODKÓW DYSPERSYJNYCH Pomiar dyspersji materiałów a pomocą refraktometru bbe go, typ RL1, prod. PZO I. Zestaw pryrądów 1. Refraktometr bbe go 2. Oświetlac światła białego asilacem

Bardziej szczegółowo

ENERGOCHŁONNOŚĆ PRASOWANIA MIESZANEK PASZOWYCH W KOMORZE ZAMKNIĘTEJ

ENERGOCHŁONNOŚĆ PRASOWANIA MIESZANEK PASZOWYCH W KOMORZE ZAMKNIĘTEJ Jarosław CZABAN Zbigniew KAMIŃSKI ENEGOCHŁONNOŚĆ ASOWANIA MIESZANEK ASZOWYCH W KOMOZE ZAMKNIĘTEJ Energy consumption of pressure of fodder mixtures in te closed camber Wstęp Zagęscanie i scalanie miesanek

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprzewodnikach metodą efektu Halla

Wyznaczanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprzewodnikach metodą efektu Halla Ćwicenie 13 Wnacanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprewodnikach metodą efektu alla Cel ćwicenia Celem ćwicenia jest aponanie się e jawiskiem alla, stałoprądową metodą badania efektu alla,

Bardziej szczegółowo

Animowana grafika 3D. Opracowanie: J. Kęsik.

Animowana grafika 3D. Opracowanie: J. Kęsik. Animowana grafika 3D Opracowanie: J. Kęsik kesik@cs.pollb.pl Transformacje 3D Podobnie jak w prestreni -wymiarowej, dla prestreni 3-wymiarowej definijemy transformacje RST: presnięcie miana skali obrót

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA STROPU BĘDĄCEGO W KONTAKCIE DWUPARAMETROWYM Z POKŁADEM PRZY EKSPLOATACJI NA ZAWAŁ

ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA STROPU BĘDĄCEGO W KONTAKCIE DWUPARAMETROWYM Z POKŁADEM PRZY EKSPLOATACJI NA ZAWAŁ Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zesyt 008 Marian Paluch*, Antoni Tajduś* ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA STROPU BĘDĄCEGO W KONTAKCIE DWUPARAMETROWYM Z POKŁADEM PRZY EKSPLOATACJI NA ZAWAŁ. Wstęp Zajmować będiemy

Bardziej szczegółowo

Równanie Schrödingera dla elektronu w atomie wodoru Równanie niezależne od czasu w trzech wymiarach współrzędne prostokątne

Równanie Schrödingera dla elektronu w atomie wodoru Równanie niezależne od czasu w trzech wymiarach współrzędne prostokątne Równanie Schrödingera dla elektronu w atomie wodoru Równanie nieależne od casu w trech wymiarach współrędne prostokątne ψ ψ ψ h V m + + x y + ( x, y, ) ψ = E ψ funkcja falowa ψ( x, y, ) Energia potencjalna

Bardziej szczegółowo

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 83 Nr kol. 1904

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 83 Nr kol. 1904 ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT. 83 Nr kol. 1904 Piotr CZECH 1 WYKORZYSTANIE ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH ORAZ ANALIZY PCA DO DOBORU WEJŚĆ KLASYFIKATORÓW USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH OPARTYCH

Bardziej szczegółowo

Ruch kulisty bryły. Kąty Eulera. Precesja regularna

Ruch kulisty bryły. Kąty Eulera. Precesja regularna Ruch kulist brł. Kąt Eulera. Precesja regularna Ruchem kulistm nawam ruch, w casie którego jeden punktów brł jest stale nieruchom. Ruch kulist jest obrotem dookoła chwilowej osi obrotu (oś ta mienia swoje

Bardziej szczegółowo

ROZMYTE MODELOWANIE CZASÓW WYKONANIA ROBÓT BUDOWLANYCH W WARUNKACH NIEPEWNOŚCI FUZZY MODELING OF CONSTRUCTION WORKS DURATION UNDER UNCERTAINTY

ROZMYTE MODELOWANIE CZASÓW WYKONANIA ROBÓT BUDOWLANYCH W WARUNKACH NIEPEWNOŚCI FUZZY MODELING OF CONSTRUCTION WORKS DURATION UNDER UNCERTAINTY 139 NBI IBDOV, JNUSZ KULEJEWSKI ROZMYTE MODELOWNIE CZSÓW WYKONNI ROBÓT BUDOWLNYCH W WRUNKCH NIEPEWNOŚCI FUZZY MODELING OF CONSTRUCTION WORKS DURTION UNDER UNCERTINTY Strescenie bstract Podcas realiacji

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKA OPTYMALIZACJI ODPORNEJ PROBLEMU NAJKRÓTSZEJ ŚCIEŻKI W OBSZARACH ZURBANIZOWANYCH

CHARAKTERYSTYKA OPTYMALIZACJI ODPORNEJ PROBLEMU NAJKRÓTSZEJ ŚCIEŻKI W OBSZARACH ZURBANIZOWANYCH Studia Ekonomicne. Zesyty Naukowe Uniwersytetu Ekonomicnego w Katowicach ISSN 2083-8611 Nr 235 2015 Daniel Kubek Politechnika Krakowska Wydiał Inżynierii Lądowej Instytut Zarądania w Budownictwie i Transporcie

Bardziej szczegółowo

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA NWERSYTET TECHNOLOGCZNO-RZYRODNCZY W BYDGOSZCZY WYDZAŁ NŻYNER MECHANCZNEJ NSTYTT EKSLOATACJ MASZYN TRANSORT ZAKŁAD STEROWANA ELEKTROTECHNKA ELEKTRONKA ĆWCZENE: E BADANE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO iotr

Bardziej szczegółowo

Może tak? Definicja robocza. Z. Postawa, Fizyka powierzchni i nanostruktury, Kraków Literatura FIZYKA POWIERZCHNI I NANOSTRUKTURY

Może tak? Definicja robocza. Z. Postawa, Fizyka powierzchni i nanostruktury, Kraków Literatura FIZYKA POWIERZCHNI I NANOSTRUKTURY FIZYKA POWIERZCNI I NANOSTRUKTURY Literatura dr hab. Zbigniew Postawa Zakład Fiyki Doświadcalnej pok. 16 (nie 016!!) Tel. 5626 e-mail: p@castor.if.uj.edu.pl Sala 328, poniediałek 12 15 Be egaminu Zalicenie

Bardziej szczegółowo

WPŁYW EKSCENTRYCZNOŚCI STATYCZNEJ WIRNIKA I NIEJEDNAKOWEGO NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA POSTAĆ DEFORMACJI STOJANA W SILNIKU BLDC

WPŁYW EKSCENTRYCZNOŚCI STATYCZNEJ WIRNIKA I NIEJEDNAKOWEGO NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA POSTAĆ DEFORMACJI STOJANA W SILNIKU BLDC Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Jerzy PODHAJECKI* Sławomir SZYMANIEC* silnik bezszczotkowy prądu stałego

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej

LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie metody

Bardziej szczegółowo