WYKŁAD XIII METODY NUMERYCZNE W MODELOWANIU PROCESÓW

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "WYKŁAD XIII METODY NUMERYCZNE W MODELOWANIU PROCESÓW"

Transkrypt

1 1 WYKŁAD XIII METODY NUMERYCZNE W MODELOWANIU PROCESÓW Część II 13.3 METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH Wstęp. Metoda elementów skończonych (MES) została zapoczątkowana przez Turnera w 1956 r., jakkolwek wymena sę równeż nazwsko Couranta, którego matematyczna praca z 194 r. stanow podwalny tej metody. Rozwój MES nastąpł w późnych latach sześćdzesątych sedemdzesątych wraz z rozwojem technk komputerowej, która umożlwła rozwązywane bardzej złożonych zagadneń mechank, m.n. problemów nelnowych. Lata osemdzesąte to dalszy rozwój metody w różnych dzedznach mechank klasycznej, mechank płynów termodynamk, nelnowych zagadneń geometrycznych materałowych, drgań tp. W Polsce popularność tej metody została zapoczątkowana podręcznkem O.C. Zenkewcza: Metoda Elementów Skończonych, przetłumaczonym przez prof. Igora Ksela z Poltechnk Wrocławskej, podręcznka wydanego w 197 r. Obecne dzęk powszechnośc komputerów osobstych ch stale rosnących mocy oblczenowych metoda elementów skończonych jest powszechne dostępna wykorzystywana w nauce przez pracownków studentów oraz przez lczne bura projektowe Podstawy MES. Metoda elementów skończonych polega na dyskretyzacj kontnuum skończoną lczbą podobszarów (elementów) zwykle o prostej geometr, które są ze sobą połączone w punktach nazywanych węzłam, najczęścej występującym w narożach elementów. W węzłach elementów poszukwane jest przyblżone rozwązane równana różnczkowego lub układu równań. Jest to węc zasadncza różnca w stosunku do rozwązana metodą różnc skończonych, w której dyskretyzacj podlegają równana różnczkowe, podczas gdy w MES dyskretyzuje sę obszar rozwązana. Metoda elementów skończonych dla welu zagadneń wykazuje przewagę nad klasyczną metodą różnc skończonych, szczególne w przypadku nejednorodnośc ośrodka złożonych geometryczne warunków brzegowych, które są w MES spełnone w sposób naturalny. Ponadto zaletą MES jest łatwość budowana algorytmów oblczenowych ch unezależnene od warunków brzegowych początkowych. Algorytm oblczeń MES można przedstawć w postac w postac następujących etapów: 1. dokonane podzału obszaru rozwązana na podobszary w postac prostych geometryczne elementów, zwykle trójkątów lub prostokątów (czworokątów) dla zagadnena D, albo czworoścanów, granastosłupów lub prostopadłoścanów w problemach trójwymarowych;. wybór punktów węzłowych dla wybranego typu elementu, w których określane będą newadome wartośc welkośc fzycznych. Iloczyn lczby punktów węzłowych lczby newadomych w węźle stanow wymar układu równań algebracznych; 3. wybór funkcj rozkładu newadomych welkośc fzycznych w elemence w zależnośc od wartośc węzłowych; 4. przekształcene równań różnczkowych do układu równań algebracznych poprzez zastosowane funkcj wagowych; 5. ułożene układu równań algebracznych dla całego obszaru na podstawe nformacj o topolog elementów węzłów; 6. uwzględnene w macerzy warunków brzegowych początkowych poprzez modyfkację współczynnków lub elmnację częśc równań;

2 7. rozwązane układu równań znalezene wartośc poszukwanych welkośc fzycznych w węzłach obszaru; 8. dla zagadneń nelnowych lub nestacjonarnych powtarzane etapów 6 7 aż do uzyskana żądanej dokładnośc lub osągnęca wymaganej lczby kroków czasowych. Istneje klka sformułowań MES. Najczęścej stosuje sę podejśce waracyjne, polegające na mnmalzacj funkcjonału lub sformułowane Galerkna oparte na metodze ważonych rezduów (reszt). Należy podkreślć, że obe metody prowadzą do jednakowego rozwązana, tj. zbudowana takego samego układu równań algebracznych Metoda ważonych rezduów Metoda ważonych rezduów jest narzędzem rozwązywana równań różnczkowych posada klka odman. Jeśl dowolne równane różnczkowe ważne jest w obszarze cągłym ogranczonym Ω, zapszemy symbolczne w postac: L( u ) = 0 w Ω (13.1) z warunkem brzegowym B( u ) = 0 na Γ = Γ 1 + Γ, (13.) to wstawając w rów.(13.) w mejsce funkcj u( x, y, z) jej przyblżene, otrzymujemy resztę R różną od zera, bowem funkcja aproksymująca û ne spełn dokładne równana różnczkowego: ( ) L uˆ = R 0. (13.3) Załóżmy, że funkcja û spełna warunk brzegowe (13.). Błąd aproksymacj R może być mnmalzowany (w średnm sense) przez ortogonalzację wyrażena (13.3),tj.:, (13.4) R, w = w R d Ω = 0 gdze w jest funkcją wagową zależną tylko od współrzędnych. Ω Jeżel lczba wartośc poszukwanej funkcj w węzłach jest n to należy wybrać n-lczbowo nezależnych funkcj wagowych w (=1,..n), z których każda mus spełnć równane (13.4). Uzyskuje sę w ten sposób odpowedną lczbę równań algebracznych: Metoda kolokacj. w R d Ω = 0 dla = 1,,..., k. (13.5) Ω Jeśl przyjmemy, że warunek zerowana rezduum będze spełnony w skończonej lczbe punktów w Ω, to wówczas możemy wyrazć funkcje wagowe jako dystrybucje Draca - δ ( x x ) współrzędne punktów, w których spełnony będze warunek (13.5). Dystrybucja Draca posada tę własność, że dla każdej funkcj cągłej w x :,, gdze ξ wyraża f ( x) δ ( x, x ) dx = f ( x ). (13.6) Przyjmując postać aproksymującej funkcj jako: n uˆ = α ϕ, (13.7) k = 1 k k

3 3 gdze funkcje ϕk spełnają jednorodne warunk brzegowe, równane (13.4) można zapsać następująco: δ R d = Ω 0, (13.8) Ω gdze: δreprezentują funkcję Draca w punktach kolokacj = 1,,... n, R jest wyrażenem rezduum z rów. (13.3). W rezultace całkowana (13.8) otrzyma sę układ równań pozwalający na oblczene współczynnków α k dla k = 1,..., n, a następne określene postac poszukwanej funkcj u. Odmaną tej metody jest metoda kolokacj podobszarach, w której zakłada sę podzał obszaru rozwązana na szereg podobszarów oraz zakłada sę, że średn błąd w podobszarze zanka. Podobszary ne mają punktów wspólnych, ale razem pokrywają cały obszar rozwązana. W tym przypadku funkcje wagowe mogą być wyrażone przez funkcje Heavsde a H ( x ξ ), które są zdefnowane następująco: 1, x > ξ H ( x ξ ) =, (13.9) 0, x < ξ Przypadek kedy x = ξ, ne jest rozpatrywany. Przy odpowednm doborze funkcj aproksymującej otrzymany układ równań jest tożsamy z rozwązanem metodą różnc skończonych dla funkcj aproksymującej w postac welomanu drugego stopna Metoda momentów. W metodze momentów wybera sę jako funkcje wagowe zbór funkcj lnowo nezależnych, t.j. spełnających warunek: b f + b f b f = 0 b = b =... = b = 0. (13.10) 1 1 n n 1 n Dla zagadnena jednowymarowego takm funkcjam są: 1, x, x,.... (13.11) Poszukwana funkcja u jest aproksymowana za pomocą równana (13.7). Wstawając powyższe wyrażena do warunku zerowana rezduum (13.4), otrzymuje sę układ równań zależny od parametrów α k, którego rozwązane pozwala na określene postac funkcj u Metoda najmnejszych kwadratów. Metoda najmnejszych kwadratów jest znana z jako jedna z metod oszacowana błędu pomaru. Polega na mnmalzacj kwadratu błędu poprzez oblczene pochodnej przyrównane jej do zera. Jeśl postać funkcj aproksymacyjnej wyraża sę wzorem (13.7) to wówczas rezduum jest funkcją neznanych współczynnków α, a mnmalzacja błędu będze dana układem n równań algebracznych dla = 1,..., n : k ( α ) R x, ( R( x, α )) dω = R ( x, α ) dω = 0 α α Ω Ω Funkcje wagowe w tym przypadku będą dane wyrażenem:. (13.1) R w =. (13.13) α

4 Metoda Galerkna. Metoda zaproponowana przez Galerkna jest szczególnym przypadkem metody ważonych rezduów, bowem stosuje sę w nej take same funkcje aproksymujące wagowe, tj.: uˆ = α1ϕ 1 + αϕ αnϕn, (13.14) w = β1ϕ 1 + βϕ βnϕn, (13.15) co z reguły prowadz do najlepszego przyblżena. Podstawając powyższe wyrażena do równana (13.5) otrzymamy układ równań, których rozwązane da poszukwane wartośc Często funkcję wagową zapsuje sę w postac: w = δu = δα1ϕ 1 + δα ϕ δα nϕn, (13.16) gdze δα β, które to współczynnk są utożsamane z wrtualnym welkoścam fzycznym, np. przemeszczenam lub prędkoścam. Dzęk swojej własnośc równoważnych funkcj aproksymacyjnych wagowych współczynnk w układze równań są (na ogół) symetryczne, co ma duże praktyczne znaczene przy rozwązywanu tego układu. Metoda Galerkna jest najczęścej wykorzystywana przy formułowanu układów równań w metodze elementów skończonych. Aproksymacj funkcj u( x, y, z ) wewnątrz elementu skończonego dokonuje sę przy pomocy lnowej kombnacj neznanych wartośc węzłowych znanych funkcj bazowych (funkcj kształtu) : û = N u, (13.17) gdze: e = [ N 1, N,..., Nn ] = [ u,u,...,u ] e N macerz funkcj bazowych zależnych tylko od współrzędnych dla elementu e, e 1 e e e α. u wektor poszukwanych wartośc funkcj w węzłach elementu e. Dla całego obszaru można zapsać: û = N u. (13.18) Przyjmując funkcje wagowe w, take same jak funkcje bazowe N podstawając kolejno równane(13.18) do równana(13.3), a następne do (13.4), można stosowne równane metody Galerkna zapsać następująco: w ( ˆ L u) d Ω= N L( Nu ) d Ω = 0, = 1,... n. (13.19) Ω Ω Zakładając, że całka po całym obszarze Ω może być zastąpona sumą całek po elementach, otrzymujemy: gdze e - oznacza element skończony Ω T N L( Nu) d Ω= L( N u ) N dω, (13.0) m e= 1 Ωe e e e Przykłady rozwązań jednowymarowych. Zasady stosowana metody Galerkna przedstawmy na przykładze przepływu Possevlle'a. Jest to stacjonarny, płask przepływ ceczy lepkej neścślwej, poruszającej sę pod wpływem sły cężkośc pomędzy dwema równoległym płytkam z perodycznym warunkam brzegowym (Rys.13.15). Na podstawe uzyskanych w p-kce VI. wynków możemy równane ruchu zapsać w forme uproszczonej:

5 5 Warunk brzegowe: d u µ 1= 0. (13.1) dy ( ) ( ) ( ) u ( x h) u 0, y = u l, y warunek perodycznośc, u x,0 =, = 0 warunek adhezj. (13.) Rys Schemat oblczenowy dla przepływu płaskego pomędzy dwema płytkam. Przyjmjmy na podstawe rów. (13.17), że funkcja aproksymacyjna w obszarze jednoelementowym jest w postac: = N u (13.3) oraz û 1 1 π N 1 sn y h =. (13.4) Funkcja ta została dobrana w tak sposób, by spełnać warunek adhezj na powerzchn płytek, tj. 0 0 ( ) ( ) N = N h =. 1 1 Stąd: π û sn y u 1 h =. (13.5) Oblczamy następne funkcję resduum: d û π π y R = µ 1 = µ sn u1 1. (13.6) dy h h Po podstawenu do równana (13.4) : h h π π y π y wrdω = N1RdΩ = µ sn u 1 sn dy = h h h Ω 0 0 π y 1 cos π u h π y = µ dy sn dy = h h Oblczoną wartość u1 podstawamy do równana (13.5): h h (13.7) π u h 4h = µ = = h π µπ 1 0 u1 3

6 6 4h π y û = sn. (13.8) 3 µπ h Błąd wyznaczena wartośc û w stosunku do rozwązana dokładnego danego wzorem: 1 µ u u = y ( h y) przedstawono na wykrese (Rys.13.16) w tabel 13..dla wartośc dokładnych - µ h µ û przyblżonych - h 0,14 0,1 0,1 0,08 0,06 0,04 0, , 0,4 0,6 0,8 1 wartośc dokładne wartośc przyblżone Rys Błąd tachody prędkośc dla rozwązana dokładnego przyblżonego MES. Tabela 13.. Procentowy błąd rozwązana MES y/h µu/h µ û /h (u- û)/u [%] Istotą metody elementów skończonych jest podzał obszaru na elementy skończone odpowedn dobór funkcj bazowych. Funkcje te muszą aproksymować rozwązane lokalne, tj. w obrębe elementu muszą być cągłe oraz zapewnać cągłość rozwązana na styku elementów. Spróbujmy zagadnene przepływu Possevlle'a rozwązać ponowne dla czterech elementów skończonych o długośc l każdy (Rys.13.17)

7 7 Rys Podzał obszaru przepływu Possevlle'a na elementy. Każdy z elementów jest odcnkem zbudowanym na dwóch węzłach. Dla takego typu elementu zakłada sę, że funkcja u będze lnowa, jak przedstawono na rysunkach Postać funkcj bazowej jest następująca: stąd Rys Jednowymarowy element lnowy. û = ay + b, u = ay + b, u = ay + b, j j j û u u u j Nu N ju j y j y y j y y j y y j y j j u u u u y y y y = y y + = + = + = Nu. (13.9) Funkcje N N j nazywane są, ze względu na swój kształt, funkcjam daszkowym mają następujące własnośc (Rys.13.19): N =1, N =0 dla węzła, N j=0, N j=1 dla węzła. j (13.30)

8 8 Rys Funkcje daszkowe. Zauważmy jeszcze, że: j d N 1 d N j 1 1 =, = Ndy = l dy l dy l y. (13.31) Obnżamy rząd pochodnej w równanu rezduum poprzez całkowane perwszego członu przez częśc: h h h h h µ d u du du dw w dy wd y = w dy wd y dy dy dy 0 dy y. (13.3) Z warunku brzegowego na u wynka, że perwszy człon po prawej strone rów. (13.3) jest równy zeru. Dla elementu 1 na podstawe równań (13.9) (13.3) oraz z warunku lnowej nezależnośc funkcj bazowych oblczamy: dla węzła 1: y y1 y duˆ dn 1 µ N1 du = 0 dy dy, (13.33) y1 stąd: µ u u = l ; (13.34) l l 1 1 dla węzła : stąd: y y duˆ dn dy Ndy 0 dy dy, (13.35) y1 y1 µ = µ 1 1 ( u u ) l l + l =. (13.36) Równane macerzowe elementu 1 ma węc postać:

9 9 µ u1 1 l 1 1 = u. (13.37) Powtarzając procedurę oblczenową dla pozostałych trzech elementów możemy utworzyć globalne równane macerzowe jako sumę po wszystkch macerzach elementów oznaczonych lną przerywaną: u u + µ u 3 = +. (13.38) l u u 5 Po uwzględnnenu warunku zerowana prędkośc na brzegu (13.) macerz ta redukuje sę do postac zaznaczonej lną cągłą. Rozwązane (13.38) daje następujące wartośc, które odpowadają rozwązanu ścsłemu: 3 h 1 h u = u 3 =, u4 =. 3 µ 8 µ Rodzaje elementów ch funkcje bazowe. W zależnośc od wyboru kształtu elementu, lczby węzłów w elemence ch rozmeszczena oraz wyboru funkcj bazowych otrzymuje sę różne rodzaje elementów skończonych dla rozwązana zagadneń jedno-, dwu- trójwymarowych, opsanych równanam różnczkowym rzędu drugego. Przykłady różnych elementów ch funkcj bazowych przedstawono w tabel Obszerne omówene sposobu wyprowadzena funkcj bazowych dla elementów przedstawonych w tabel 3 oraz nne rodzaje elementów, w tym elementy krzywolnowe, można znaleźć w monografach [Odena, 197], [Zenkewcza, 1978], [Owena, 1980].

10 10 Tabela Rodzaje elementów skończonych Typ elementu Geometra elementu Funkcje bazowe 1. Jednowymarowy N = 1 ξ. Jednowymarowy drugego rzędu N = ξ ( ξ 1) 3. Trójkątny N N N N N N L L L j k j j j k = ξ 1 = 1 ξ 1 = ξ ξ + = L = L j = L = = = k ( 1) ( j k k j ) + ( j k ) + ( k j ) x y x y y y x x x y A x y x y y y x x x y ( ) + ( ) + ( ) k k k k A ( j j ) + ( j ) + ( j ) x y x y y y x x x y A pole trójkąta A

11 4. Trójkątny drugego rzędu węzły narożne: N = L 1 L td. ( ) węzły na środkach boków: N = 4L L td. m j Prostokątny (rodzna serendpowska) 1 N = 4ab b x a y 1 N = 4ab b + x a y 1 N = 4ab b + x a + y 1 N = 4ab b x a + y ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) x y Podstawając ξ = oraz η = otrzymuje sę: a b 1 N = ( 1 + ξξ )( 1 + ηη ) ξ = ± 1, η = ± 1 4

12 6. Prostokątny drugego rzędu (rodzna serendpowska) 7. Izoparametryczn y (czworokąt) 8. Czworoścenny Węzły narożne: 1 N = 1 + ξξ 1 + ηη ξξ + ηη 1 4 ξ = ± 1, η = ± 1 ( )( )( ) Węzły na środkach boków: 1 ξ = 0, N = ( 1 ξ )( 1+ ηη ) 1 η = 0, N = ( 1+ ξξ )( 1 η ) ( 1 ξ )( 1 η ) 1 N = ( 1 ξ )( 1 η ) x = Nm ( ξ, η ) xm 4 1 N = ( 1 + ξ )( 1 η ) y = N ( ξ, η ) y 4 1 Nk = ( 1 + ξ )( 1 + η ) m = (, j, k, l) 4 N = + N l j m m a + b x + c y + dz = L = 6V x j y j z j 1 y j z j a = xm ym z m, b = 1 ym z m xk yk z k 1 yk z k 1 x j z j 1 x j y j c = 1 xm z m, c 1 xm y = m 1 xk z k 1 xk y k 1

13 9. Prostopadłoścan (rodzna serendpowska) V objętość czworoścanu 13 1 N = 1 + ξξ 1 + ηη 1 + ξξ 8 ( )( )( ) 10. Prostopadłoścan drugego rzędu (rodzna serendpowska) Węzły narożne: 1 N = 1 + ξξ 1 + ηη 1 + ζζ ξξ + ηη + ζζ 8 ( )( )( )( ) Węzły na środkach boków: ξ = 0, 1 = ( 1 ξ )( 1 + ηη )( 1 + ξξ ) td. 4 N

14 Aproksymacja lokalna globalna. Przedstawone w tabel funkcje kształtu wyrażone są w lokalnych, charakterystycznych dla danego typu elementu układach współrzędnych wraz z lokalną numeracją jego węzłów. Dla zbudowana macerzy dla całego obszaru nezbędna jest transformacja macerzy poszczególnych elementów do układu globalnego. Procedura ta jest prosta polega na dodanu do właścwych pozycj macerzy całego układu równań odpowednch wyrazów macerzy elementu, zgodne z numeracją węzłów elementu w układze globalnym (tak jak w rozpatrywanym uprzedno przykładze). W ten sposób globalna reprezentacja funkcj aproksymującej jest sumą jej wartośc lokalnych uzyskanych z oblczeń wszystkch elementów skończonych. Jeżel lokalne układy elementów skończonych są obrócone w stosunku do układu globalnego, jak np. dla elementów zoparametrycznych (poz. 7 w tabel 13.3), zachodz potrzeba transformacj współrzędnych dla właścwego oblczena pochodnych całek. Macerz transformacj J, zwana macerzą Jacobego, zdefnowana jest następująco: x y ξ ξ = x x η η Transformacja pochodnych wymaga wykonana następującej operacj: J. (13.39) Oblczane całek wykonuje sę według wzoru: u x = u y ( ) dx dy = ( ) u ξ u η 1 J, (13.40) J d ξ d η. (13.41) Po transformacj macerzy elementów do układu globalnego otrzymujemy układ równań lnowych w ogólnej postac macerzowej: Au ˆ = b, (13.4) gdze macerz A jest symetryczna, pasmowa dodatno określona. W wynku rozwązana układu równań (13.4), tj. znalezene wektora û, wymaga zastosowana procedury numerycznej bezpośrednej np. Gaussa, metodę rozkładu macerzy na układy trójkątne, metodę sprzężonych gradentów. W przypadku układu równań z dużą, rzadką macerzą najczęścej stosuje sę metodę teracyjnej Gaussa-Sedela, Jacobego lub Czybyszewa. W przypadku nelnowego równana konstytutywnego, np. równana Navera-Stokesa lub/ nelnowych warunków brzegowych, otrzymamy układ równań nelnowych. Rozwązane takego układu równań jest dużo bardzej skomplkowane trudno jest sformułować jednolte kryterum stnena rozwązana bez dodatkowych założeń na macerz układu równań [Fortuna, 005]. Ogólne można powedzeć, że do rozwązana takego układu stosuje sę

15 procedury teracyjne take jak nelnowa metoda Newtona, Gaussa-Sedela, lub nne, których szerszy ops można znaleźć w lteraturze [Fortuna, 005], [Björck,1983], [Zenkewcz, 1978] Algorytm MES rozwązana równana przepływu ceczy lepkej neścślwej. W punkce został określony problem przepływu ceczy lepkej, dla której, w skutek wolnego płynęca, można w rozważanach pomnąć sły bezwładnośc - opsany równanem Stokesa. Przyjmjmy równeż, że brzeg obszaru składać sę będze z odcnków brzegu stałego neprzepuszczalnego na którym obowązują warunk Drchleta dla prędkośc oraz odcnków brzegu stanowącego grancę obszaru płynnego, na którym zadane są warunk perodycznośc dla cśnena oraz prędkośc. W nnejszym punkce przedstawona zostanem metoda rozwązana tego zagadnena przy wykorzystanu technk sprzężonych gradentów metody elementów skończonych Galerkna. Wykorzystajmy metodę sprężonych gradentów (ze stałym krokem teracyjnym) do rozwązana następującego zagadnena opsanego równanam -. Załóżmy ponadto, że rozważamy cśnene knematyczne, t.j.: P p ρ = : 1 o zakładamy znajomość rozkładu początkowego cśnena dla t = 0 : o dla n 0 defnujemy n u n 1 P + 0 P - perodyczne na za pomocą Γ ; (13.43) n P z równana: f n n µ u = f P w Ω, (13.44) u n = g 0 na s n u perodyczne na Γ, (13.45) Γ f, (13.46) n 1 n n P + = P α u, (13.47) n 1 P + perodyczne na f Γ. (13.48) Metoda ta jest zbeżna gdy [Głowńsk, 1983]: µ 0 < α < (13.49) N gdze: N - wymar przestrzen,α - parametr mający wymar kroku czasowego. Zauważmy jeszcze, że mmo ż problem opsany równanam (13.43) - (13.48) jest rozwązanem n nezależnych zagadneń Drchleta, to przyjmując, że α t w praktyce sprowadza sę do rozwązywana równana różncowego dla pochodnej po czase: n 1 n P + P + n = t 0 u. (13.50) Zastosowane metody elementów skończonych Galerkna do tego zadana wymaga oblczena macerzy elementów dla wszystkch wyrażeń występujących w równanach (13.44) (13.47). Zakładając, że poszukujemy rozwązana w przestrzen R, dogodne jest zastosować trójkątne, lnowe elementy

16 skończone z newadomym składowym prędkoścam w narożach cśnenem w środku elementu traktowanym jako funkcja odcnkam stała. Stosując klasyczną metodę Galerkna do każdego z równań otrzymujemy dla elementu następujące wyrażena macerzowe: z równana (6.65) otrzymamy: µ A u = F C P, (13.51) n n j j x x e z równana (6.68) µ A v = F C P, (13.5) n n j j y y e B P + = B P ρ( E u + E v. (13.53) n 1 n n e e xj j yj j Zgodne z zasadam omówonym w rozdzale poszczególne wyrazy macerzy oblczane są na podstawe następujących wzorów całkowych: A N N j N N j j = ( + ) d Ωe Ω x x y y, (13.54) e Dla csnena przy założenu, że jego wartość w elemence będze stała otrzymamy: B = 1dΩ e, (13.55) Ω e N = d Ωe, ( α=x,y ) Ω α C α, (13.56) e E N j xj = N d Ωe, ( α = x, y ) Ω α, (13.57) e F = α N fα d Ωe, ( α = x, y). (13.58) Ωe gdze:, j oznaczają numery węzłów w elemence skończonym (np. dla elementów trójkątnych 1 do 3), w przypadku powtarzana sę ndeksów obowązuje umowa sumacyjna, e - oznacza numer elementu. Praktyczne oblczena numeryczne zagadnena przepływu Stokesa z perodycznym warunkam brzegowym zostały przedstawone w rozdzale VI Przykłady zastosowana MES. Przykład 1: Rozwązane zagadnena opływu fundamentu budowl pętrzącej.

17 Rozpatrzmy zagadnene opływu budowl pętrzącej posadowonej na grunce przepuszczalnym dla wód gruntowych. Zakładamy, że mamy do czynena z ośrodkem uwarstwonym, złożonym z dwóch warstw o różnych współczynnkach fltracj. Załóżmy, że mąższość warstwy pasku grubego zalegającego pod fundamentem budowl pętrzącej wyżej wynos m1 = 0m 4 współczynnk fltracj wynos k = 10 m / s. Ponżej tej warstwy zalega warstwa żwru o mąższośc 3 m = 10m współczynnku fltracj równym k =,5*10 m / s. Pod fundamentem budowl pętrzącej zostały zamontowane dwe ścank szczelne jedna o długośc L1 = 10m, a druga o długośc L = 15m. Szerokość fundamentu budowl pętrzącej wynos s = 5m. Pomędzy ścankam szczelnym umejscowono dren w postac rury o średncy d = 0.8m. Przepływ wód podzemnych odbywa sę pod dzałanem gradentu wysokośc hydraulcznej. Dla uproszczena przyjęto, że po strone odpowetrznej wysokość hydraulczna wynos h = 0m, a po strone zbornka wodnego wysokość h = H wysokośc spętrzena wody. Poszukujemy funkcj potencjału prędkośc fltracj Φ = kh funkcj prądu Ψ. Rozpatrywane zagadnene dotyczy rozwązana równana Laplace a, które dla przypadku oblczana potencjału prędkośc fltracj ma postać: a dla przypadku funkcj prądu: Φ = 0, Ψ = 0. Schemat zagadnena przedstawono na Rys. 13.0

18 Rys Schemat opływu budowl pętrzącej z wygenerowaną satką elementów skończonych. Na brzegach obszaru fltracj przyjęto warunk brzegowe różne w zależnośc od zagadnena : 1. poszukwana potencjału prędkośc Φ - przedstawono na Rys. 13.1a);. poszukwana funkcj prądu Ψ - przedstawono na Rys. 13.1b). a) b) Rys Warunk brzegowe zagadnena opływu budowl pętrzącej dla oblczeń rozkładu ln ekwpotencjalnych wysokośc hydraulcznej: a) dla zagadnena potencjału prędkośc Φ, b) dla zagadnena funkcj prądu Ψ. Oblczena wykonano dla klku welkośc różncy wysokośc hydraulcznej: H = 10m, H = 50m, H = 100m. Na Rys. 13. przedstawono wynk oblczeń wartośc funkcj wysokośc hydraulcznej dla H = 50m. Kształt funkcj wysokośc hydraulcznej ne ulega zmane jedyne zmenają sę wartośc funkcj h( x, y ) Trójwymarowy wykres zman wysokośc hydraulcznej dla H = 50 przedstawono na Rys Rozkład wysokośc hydraulcznej wzdłuż powerzchn ogranczającej od góry obszar fltracj obrazuje wykres na rys wykonany dla H = 50m. Na podstawe rys można zauważyć, że ścank szczelne powodują znaczną redukcję wysokośc hydraulcznej, co znaczne zmnejsza nebezpeczeństwo utraty statecznośc

19 fltracyjnej obszaru fltracj. Dla lustracj przedstawmy równeż rozkład wysokośc hydraulcznej wzdłuż ln rozgranczającej obszaru o różnych współczynnkach fltracj rys Rys Wynk oblczeń wartośc funkcj wysokośc hydraulcznej dla H = 50m.

20 Rys Trójwymarowy wykres wysokośc hydraulcznej dla H = 50m.

21 Rys Wykres wysokośc hydraulcznej na ln brzegowej ogranczającej od góry obszar fltracj. Rys Wykres wysokośc hydraulcznej na ln rozgranczającej obszary fltracj o różnych współczynnkach fltracj. Dla zobrazowana pola prędkośc fltracj przedstawone je przykładowo dla trzech lokalzacj: w poblżu wypływu wody z gruntu po strone odpowetrznej (dla H = 50m ) na Rys

22 Rys Pole prędkośc w obszarze wypływu wody po strone odpowetrznej. w okolcy opływu drugej ścank szczelnej (dla H = 50m ) na Rys.13.7.

23 Rys Pole opływu w okolcy dolnego końca ścank szczelnej. w okolcy drenu (dla H = 50m ) na Rys.13.8: Rys Pole prędkośc fltracj w poblżu drenu. Przyjmując kryterum zastnena stanu upłynnena gruntu na skutek fltracj, oblczono pole skalarne potencjału sł masowych R (patrz rozdz. IV pracy), który wyraża sę wzorem: gh y R = ρ + + R ( ) 0 Welkość R dla poszczególnych trzech wartośc H = 10 m, H = 50 m, H = 100m ma postać wyrażoną na wykresach Rys a) - d)

24 Rys Pole potencjału sł masowych R : a) dla H = 10m, b) dla H = 50m, c) dla H = 100m,d) dla H = 150m. Dla zobrazowana powstane stref upłynnena gruntu pokazano na Rys zolne składowej ponowej sł masowych fltracj dla obszaru najbardzej narażonego na upłynnene.

25 Rys Wykres składowej ponowej sł masowych oddzaływujących na szkelet gruntowy. a) dla H = 10m, b) dla H = 50m, c) dla H = 100m,d) dla H = 150m. Na podstawe wykresów 13.9 a)-d) wdać, że w zależnośc od gradentu hydraulcznego zmena sę w sposób stotny kształt funkcj potencjału sł masowych, co ma stotny wpływ na stateczność fltracyjną obszaru fltracj. Z kole z wykresów a)-d) można wnoskować, że dla H = 10m ne występuje strefa, dla której składowe ponowe sł masowych są mnejsze lub równe zeru, ne ma węc zagrożena wystąpena utraty statecznośc fltracyjnej. Dla H = 50m welkość ponowych sł masowych jest w okolcy dolnego końca ścank szczelnej rzędu welkośc zera (obszar oznaczony ntensywnejszym kolorem zelonym) Sytuacja ta ne zagraża jednakże statecznośc całego obszaru fltracj. W przypadku gdy H = 100m obszary te (kolor ntensywne zelony) są znaczne wększe. Jak wynka to z rysunku 13.30d) dla H = 150m obszar oznaczony kolorem słabym zelonym ma dodatne wartośc składowej ponowej jest węc obszarem upłynnena. Trudno

26 sobe jednakże wyobrazć tak welke spętrzene wody, węc przyjęte zabezpeczene w postac drenu ścanek szczelnych zabezpecza w rozpatrywanym przypadku obszar fltracj dla różncy wysokośc hydraulcznej h 50m. Ponżej, na Rys przedstawono analogczny wykres ponowej składowej sł masowych, gdy ne zastosujemy zabezpeczeń w postac ścanek szczelnych drenażu, a pozostałe parametry zagadnena brzegowego pozostawmy bez zmany. Już przy wysokośc spętrzena równej 40 m. wartość składowej ponowej sły masowej osąga wartość zero przy wypływe, co może być przyczyną postępującego upłynnena całego obszaru. Rys Wykres składowej ponowej sł masowych oddzaływujących na szkelet gruntowy w przypadku analogcznego zadana ale z pomnęcem ścanek szczelnych drenażu dla H = 40m. Rozwązane drugego zagadnena pozwala na określene funkcj prądu dla rozpatrywanego zadana. Ponżej na Rys przedstawono wykres funkcj prądu Ψ.

27 Rys Wykres funkcj prądu. Przykład : Rozwązane zagadnena fltracj przez grodzę zemną przepuszczalnym. na grunce Rozpatrzmy zagadnene fltracj wody przez grodzę zemną posadowoną na grunce przepuszczalnym dla wód gruntowych. Załóżmy, że mąższość warstwy pasku grubego zalegającego pod grodzą zemną budowl 4 pętrzącej wyżej wynos m1 = 100m współczynnk fltracj wynos k = 10 m / s. 0 Grodza zemna o wysokośc 9m ma skarpy nachylone pod katem 45. Po strone odpowetrznej, u podnóża skarpy został położony dren pozomy o długośc 10m. Cała szerokość zapory merzona u jej podstawy wynos 0m. Założono wysokość spętrzena wody na 8m. Wykonano oblczena metodą elementów skończonych przy wykorzystanu programu Flex PDE5. Oblczena wykonano w dwóch etapach:

28 1. oblczono funkcję wysokośc hydraulcznej h( x, y ), przyjmując warunk brzegowe zagadnena jak na Rys ; Rys Warunk brzegowe dla oblczeń funkcj wysokośc hydraulcznej.. oblczono funkcję prądu ( x, y) Ψ, przyjmując warunk brzegowe jak na Rys Rys Warunk brzegowe do oblczena funkcj prądu Ψ.

29 Geometrę obszaru fltracj wraz z wygenerowaną przez program satką trójkątnych elementów skończonych przedstawono na Rys Rys Geometra obszaru fltracj. W wynku oblczeń otrzymano wartośc funkcj wysokośc hydraulcznej, której prezentację grafczną przedstawono na Rys.13.36

30 Rys..36. Rozkład wysokośc hydraulcznej w obszarze fltracj. Wartośc funkcj prądu dla rozpatrywanego przypadku przedstawono na Rys

31 Rys Rozkład funkcj prądu. Porównując uzyskane wynk z rezultatam oblczeń satk hydrodynamcznej przepływu dla tego przypadku wdzmy, że uzyskane wynk są analogczne do uzyskanych metodą analtyczną. W procese oblczeń uzyskano potencjał sł masowych, który przedstawono na Rys Rys Potencjał sł masowych. Znając wartośc potencjału sł masowych, można oblczyć strefy wypadkowych ponowych sł masowych, określć czy występują w jakm zakrese obszary narażone na utratę statecznośc fltracyjnej. Na przedstawonym ponżej rysunku dostajemy taką strefę przy założonej wysokośc spętrzena wody w okolcy drenu pozomego.

32 Rys Obszary warunku statecznośc fltracyjnej. Jak wdać, obszar przekroczena warunku statecznośc fltracyjnej występuję wewnątrz grodzy w okolcy końca drenu. Ponadto w dość obszernym obszarze wypadkowa ponowa sła masowa jest blska zeru.jak wdać, przyjęty pozom spętrzena wody stwarza dla przyjętego modelu fltracj sytuację blską utraty statecznośc fltracyjnej. Na pewno w obszarze drenu możemy lczyć sę z sufozją drobnejszych cząstek przemeszczene sę ch do obszaru drenu, co może powodować kolmatację drenu, szczególne w przypadku gdy do jego wykonana użyto materałów geotekstylnych. Ponżej na Rys Rys przedstawono wykresy prędkośc v x v y fltracj wzdłuż ln pozomej stycznej do drenu pozomego.

33 Rys Wykres prędkośc ponowej wzdłuż ln 1-. Rys Wykres prędkośc pozomej wzdłuż ln 1-.

34 Przykład 3: Rozwązane zagadnena porosprężystośc Bota wywołanej dzałanem drenów obcążena. Rozwążemy płaske zadane porosprężystośc w płaskm stane odkształcena. Układ równań porosprężystośc Bota wyrażony w przemeszczenach sprowadza sę do układu trzech równań różnczkowych cząstkowych, które zgodne z teorą konsoldacj Bota przedstawoną w rozdzale IV, ma postać: u u v H σ =, x y x y R x ( M N ) N ( M N ) v v u H σ =, x y x y R x ( M N ) N ( M N ), RK t RK x t y t 1 σ H u v σ = + (13.59) gdze: u oznacza przemeszczene w kerunku os x, v oznacza przemeszczene w kerunku os y, σ oznacza naprężene w ceczy powązane z cśnenem p zwązkem: σ = fp, (13.60) K jest współczynnkem wyrażonym wzorem: k K =, (13.61) f ρg przy czym k jest wspólczynnkem fltracj Darcy ego, f oznacza porowatość, a właścwy wody M,N,H,R są to stałe Bota rozważanego ośrodka. ρ g określa cężar Powyższy układ przemeszczenowych równań porosprężystośc Bota uzupełnają: Zwązk konstytutywne cała Bota dla przypadku procesów zotermcznych:

35 gdze Q Q 1 σ xx = N + M ε xx + M ε yy + σ, R R R Q Q 1 σ xx = M ε xx + N + M ε yy + σ, R R R Q τ xy = M ε xy, R (13.6) σ xx jest naprężenem normalnym w kerunku os x, σ yy jest naprężenem normalnym w kerunku os y, τ xy jest naprężenem stycznym, ε xx, ε yy, ε xy są odkształcenam określonym zwązkam geometrycznym. Zwązk geometryczne w przypadku małych odkształceń (zwązk lnowe): u ε xx =, x v ε yy =, y ε xy 1 v u = +. x y (13.63) Dla przedstawonego powyżej rozwązano przykładowo dwa zagadnena: a. konsoldację warstwy o skończonej mąższośc pod wpływem dzałana drenów kołowych o określonej średncy: jednego odprowadzającego cecz z ośrodka na skutek dzałana podcśnena względem cśnena atmosferycznego; drugego nawadnającego ośrodek na skutek nadcśnena względem cśnena atmosferycznego, b. konsoldację warstwy pod wpływem obcążena przekazywanego przez sztywną płytę fundamentową na grunt drenażu pozomego w postac rurek drenarskch. Ad a) Rozwązane zagadnena asymetrycznego odkształceń cała Bota pod wpływem dodatnego ujemnego źródła kołowego ceczy. Zagadnene odkształceń ośrodka Bota pod wpływem źródeł ceczy było tematem lcznych publkacj [Gaszyńskego 1998, 004]. Do oblczeń przyjęto następujące welkośc parametrów ośrodka: Współczynnk fltracj k 9 = 1,5*10 m / s, Porowatość: f = 0,3,

36 Cężar właścwy wody: 4 3 ρ g = 10 N / m, Stałe Bota, na podstawe dysertacj doktorskej [Emmrcha, 1984], dla kaolntu z kopaln Mara w Nowogródźcu: N = 50MPa, M = 80MPa, R = 150MPa, H = 750MPa. Przyjęto, że warstwa ośrodka ma mąższość równą m = 40m oraz przyjęto, że rozpętość warstwy wynos ld = 100m. Średncę drenów przyjęto równą d = 0, 4m, a ch usytuowane jest symetryczne względem os ponowej przechodzącej przez współrzędną ld /. Satkę elementów skończonych oraz geometrę obszaru pokazano na Rys Rys Geometra zagadnena. Warunk granczne zagadnena. Warunk brzegowe przedstawono schematyczne na Rys

37 Rys Warunk brzegowe zagadnena. Przyjęto następujące warunk początkowe: ( 0) ( 0) ( 0) u = 0, v = 0, σ = 10 kpa. Oblczena wykonano dla czasów: t = 0.1 s,1 s,10 s,10 s,10 s,10 s,10 s,10 s,10 s,10 s,10 s,10 s,...10 s. Ponżej przedstawmy tylko wybrane rezultaty dla czasu: t = 1s t 0 = 10 s. Przemeszczena dla czasu t = 1s przedstawono na Rys

38 Rys Pole wektorowe przemeszczena dla t = 1s. Pole przemeszczeń po zakończene procesu konsoldacj obrazuje Rys Rys Pole wektorowe przemeszczeń dla t 0 = 10 s.

39 Wdać wyraźne różncę pomędzy stanem początkowym pola przemeszczeń a polem po zakończenu procesu konsoldacj cała Bota. Dla zobrazowana pola przemeszczeń węzłów satk elementów skończonych przedstawono je w skal skażonej po zakończenu procesu konsoldacj na Rys (przemeszczena węzłów przemnożono przez lczbę 500). Rys Przemeszczena węzłów satk po czase t 0 = 10 s. Pole przemeszczeń pozomych dla czasu t = 1s przedstawono na Rys a), natomast pole 0 przemeszczeń pozomych dla t = 10 s na Rys b). Zarówno dla czasu początkowego, jak po czase odpowedno długm, aby uznać, że proces odkształceń sę zakończył, obraz jest symetryczny względem os ponowej przechodzącej przez połowę szerokośc modelu oblczenowego, co zgodne jest z ntucją.

40 Rys Rozkład przemeszczeń pozomych dla czasu: a) dla t = 1s ; b) dla t 0 = 10 s. Analogczne rozkład przemeszczeń ponowych przedstawono dla czasu t = 1s na Rys a) 0 oraz dla czasu t = 10 s na Rys b). Wynk oblczeń pokazuje antysymetryczny charakter rozkładu przemeszczeń w obszarze konsoldacj. Rys Rozkład przemeszczeń ponowych dla czasu: a) dla t = 1s ; b) dla t 0 = 10 s. Ponżej przedstawmy porównane naprężeń hydrostatycznych σ prawe natychmastowych po 0 czase t = 0,1s na Rys a oraz po czase t = 10 s na Rys b. Wdzmy, że po odpowedno długm czase naprężena hydrostatyczny tworzą w obszarze fltracj

41 antysymetryczne dwa leje przechodzące jeden w drug. Rozkład cśneń σ pozwala określć lne prądu fltrującej przez ośrodek ceczy. Rys Trójwymarowy naprężeń wykres hydrostatycznych: a) dla t = 0,1s ; b) dla t 0 = 10 s. Program pozwala na obserwację przepływu wody w ośrodku konsoldującym. Dla przykładu pokażemy pole prędkośc fltracj w poblżu drenu odcągającego wodę z ośrodka (drenu 0 ujemnego) dla momentu t = 1s na Rys a) oraz dla t = 10 s na Rys.13.50b).

42 Rys Pole prędkośc w poblżu drenu a) dla t = 1s ; b) dla t = 10 0 s Interesujący jest wykres składowej ponowej prędkośc fltracj na pozome terenu. Przedstawono go na Rys Zgodne z przewdywanem, wartość składowej ponowej wektora prędkośc fltracj zmena znak jest skerowana w dół, w kerunku drenu ujemnego (ssącego) w obszarze ponad tym drenem oraz w górę w obszarze drenu dodatnego. Rys Składowa ponowa prędkośc fltracj na brzegu obszaru dla t 0 = 10 s.

43 Ad b) Rozwązane zagadnena konsoldacj warstwy pod wpływem obcążena przekazywanego przez sztywną płytę fundamentową na grunt pod wpływem budowl pętrzącej fltracj Zagadnene odkształceń ośrodka Bota pod wpływem obcążena było tematem lcznych publkacj [Sobczyńskej, 1966, 1967], [Strzeleckego, 1973a, 1973b, 1973c, 1974b], [Gaszyńskego, 1978, 1980, 1998], [Gaszyńskego nnych, 1975a, 1975b, 1975c, 1976, 1977]. Ne znalezono w lteraturze rozwązań analtycznych, w których jednocześne do ośrodka przykładano by obcążene narzucono gradent wysokośc hydraulcznej. Rozpatrywane przez nas zagadnene ma charakter dydaktyczny. W zagadnenach zwązanych z procesam rzeczywstym należałoby ułożyć pewen scenarusz oblczeń, zwązany z odwzorowanem procesów naturalnych, zawerający proces osadań pod wpływem sł cężkośc, proces wzrostu naprężeń wywołany budową konstrukcj budowl pętrzącej na końcu spętrzene wód wpływ fltracj na proces odkształcena naprężena. Istnejące narzędza nformatyczne w pełn pozwalają na tak zaprogramowany proces analzy zjawsk pełzana ośrodka porowatego. Do oblczeń przyjęto welkośc parametrów ośrodka dentyczne jak w poprzednm przykładze oblczenowym. Schemat oblczenowy oraz satkę elementów skończonych przedstawono na Rys Rys Geometra zagadnena satka elementów skończonych. Przemeszczena węzłów satk w skal skażonej (składowe przemeszczena przemnożono przez 1000) przedstawono na Rys , przy czym przemeszczena satk w chwl t = 0, 01s - Rys.13.53a) można traktować jako przemeszczena natychmastowe, natomast 0 przemeszczena po czase t = 10 s (Rys b) reprezentują przemeszczena końcowe po procese konsoldacj.

44 Rys Przemeszczena satk elementów skończonych w skal skażonej po czase 0 a) t = 0, 01s b) t = 10 s. Wektorowe pole przemeszczeń w dwóch skrajnych momentach czasowych przedstawono na Rys Jak wdać, pole przemeszczeń od początku zachowuje ten sam charakter. Obraz przemeszczeń różn sę jedyne co do wartośc wektorów przemeszczena. 0 Rys Pole wektorowe przemeszczeń a) t = 0, 01s b) t = 10 s.

45 Ponżej przedstawono pole wartośc składowej pozomej naprężeń σ xx dla trzech przedzałów 0 czasowych: Rys a) t = 0,1s, Rys.13.55b) t = 10000s, Rys.13.55c) t = 10 s. 0 Rys Pole naprężeń σ dla a) t = 0,1s b) t = 10000s c) t = 10 s. xx Przedstawone rysunk wskazują na ewolucję naprężeń pozomych w czase. Wartośc naprężeń mają w całym obszarze znak ujemny (ścskane). Kształt zoln naprężeń wskazuje na stotny wpływ na pole naprężęń pozomych rozkładu naprężeń hydrostatycznych fltracj wody przez ośrodek. Pole naprężeń ponowych dla trzech czasów przedstawono na Rys.13.56a dla t = 0,1s Rys b dla t = 10000s, Rys c dla t = 10 s. Wdać na przedstawonych rysunkach, że charakter zoln naprężeń ponowych σ ulega stotnej zmane w procese konsoldacj. Znak yy naprężeń jest jednak w całym obszarze ujemny, co wskazuje na fakt, że mamy do czynena ze ścskanem w całym obszarze konsoldacj. Naprężena po zakończenu pełzana ośrodka porowatego pokazują, że welkość naprężeń ponowych jest o rząd welkośc wększa pod

46 budowlą pętrzącą nż po strone odpowetrznej budowl pętrzącej. Łatwo sprawdzć, że wraz ze wzrostem cśnena hydrostatycznego po strone spętrzonej wody mamy do czynena ze spadkem welkośc tych naprężeń aż do zmany znaku. Metoda ta może służyć do określana warunku grancznego upłynnena ośrodka porowatego, czyl określena strefy przekroczena statecznośc fltracyjnej ośrodka. 0 Rys Pole naprężeń σ dla a) t = 0,1s b) t = 10000s c) t = 10 s. yy Istotną rolę w procese konsoldacj odgrywa ewolucja w czase naprężena hydrostatycznego w czase. Ponżej przedstawono proces ewolucj tego naprężena dla t = 0,1s - Rys.13.57a, dla 0 t = 10000s - rys b, dla t = 10 s - Rys c. Powyższe wykresy 3D pokazują, jak w początkowej faze procesu pełzana odgrywa przyłożone obcążene poprzez sztywną płytę fundamentową, a w późnejszym okrese, jak na kształt funkcj ma wpływ różnca cśneń po strone spętrzena wody po strone odpowetrznej budowl pętrzącej. Końcowy rozkład funkcj naprężena hydrostatycznego jest charakterystyczny dla przypadku, gdy mamy do czynena tylko z fltracją wody opływającej budowlę pętrzącą. Wpływ obcążena cężarem budowl pętrzącej całkowce zanka.

47 Rys Naprężene hydrostatyczne w 3D dla a) t = 0,1s, b) t = 10000s, c) t 0 = 10 s. Mmo że ne zajmujemy sę modelem lepko sprężysto plastycznym cała Bota oblczyć możemy zachowane sę potencjału plastycznośc G, lnowego modelu Coulomba Mohra, zdefnowanego wzorem: 1 1 G = ( σ1 σ ) + ( σ1 + σ ) snϕ c cosϕ, (13.64) gdze σ 1 σ, to naprężena główne wyrażone przy pomocy składowych tensora naprężena dla płaskego stanu odkształcena wzoram: σ j

48 1 1 σ1 = ( σ + σ ) + ( σ σ ) + τ 1 1 σ = ( σ + σ ) ( σ σ ) + τ xx yy xx yy 4 xy, xx yy xx yy 4 xy. (13.65) Na ponższych rysunkach przedstawono wykresy welkośc potencjału G w obszarze modelu dla 0 t = 0,1s - Rys a, t = 10000s - Rys b, t = 10 s - Rys c. Oblczena wykonano, przyjmując wartośc: kąta tarca wewnętrznego kohezj c 4 = 10 N / m. 0 ϕ = 0, Wdać z wykresów, że dla przyjętych wartośc kąta tarca wewnętrznego kohezj tylko w momence początkowym wartość potencjału jest dla częśc obszaru dodatna lub równa zeru, czyl dla przyjętych parametrów modelu Coulomba mamy do czynena ze strefą uplastycznena. Występuje ona pod fundamentem budowl pętrzącej. W dalszym procese konsoldacj wartość G przyjmuje jednolty znak ujemny, co wskazuje, że strefa plastyczna zanka znajdujemy sę w zakrese modelu lepko sprężystego.

49 0 Rys Funkcja potencjału Coulomba-Mohra dla: a) t = 0,1s b) t = 10000s c) t = 10 s. Dla zobrazowana pole wektorowego fltracj obserwowano przepływ fltracyjny w nteresujących obszarach. Ponżej przedstawono pole wektorowe prędkośc fltracj w okolcy wpływu wód pod 0 fundament budowl pętrzącej na Rys dla: a) t = 10000s b) t = 10 s. Wdać, że charakter pola ne ulega zmane, jedyne wyraźne ulegają zmane (o rząd welkośc) wartośc wektorów prędkośc. Oczywśce w faze początkowej prędkośc wywołane dzałanem obcążena gradentu cśneń hydrostatycznych, są wększe ustalają sę po upływe znacznego czasu konsoldacj. Wykres zman dylatacj powerzchn terenu przedstawony został na rysunkach 13.60a)-13.60c). Rys Pole wektorowe prędkośc w okolcy wpływu pod fundament budowl pętrzącej 0 a) t = 10000s b) t = 10 s.

50 Rys Wykres zman dylatacj na brzegu dla 0 a) t = 0,1s b) t = 10000s c) t = 10 s.

KONSPEKT WYKŁADU. nt. METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TEORIA I ZASTOSOWANIA. Piotr Konderla

KONSPEKT WYKŁADU. nt. METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TEORIA I ZASTOSOWANIA. Piotr Konderla Studa doktorancke Wydzał Budownctwa Lądowego Wodnego Poltechnk Wrocławskej KONSPEKT WYKŁADU nt. METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TEORIA I ZASTOSOWANIA Potr Konderla maj 2007 Kurs na Studach Doktoranckch Poltechnk

Bardziej szczegółowo

Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE

Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:

Bardziej szczegółowo

Zaawansowane metody numeryczne

Zaawansowane metody numeryczne Wykład 9. jej modyfkacje. Oznaczena Będzemy rozpatrywać zagadnene rozwązana następującego układu n równań lnowych z n newadomym x 1... x n : a 11 x 1 + a 12 x 2 +... + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x

Bardziej szczegółowo

u u u( x) u, x METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH, METODA ELEMENTÓW BRZEGOWYCH i METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

u u u( x) u, x METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH, METODA ELEMENTÓW BRZEGOWYCH i METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH METODA RÓŻNIC SKOŃCZONYCH, METODA ELEMENTÓW BRZEGOWYCH METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH Szkc rozwązana równana Possona w przestrzen dwuwymarowe. Równane Possona to równae różnczkowe cząstkowe opsuące wele

Bardziej szczegółowo

Wykład 1 Zagadnienie brzegowe liniowej teorii sprężystości. Metody rozwiązywania, metody wytrzymałości materiałów. Zestawienie wzorów i określeń.

Wykład 1 Zagadnienie brzegowe liniowej teorii sprężystości. Metody rozwiązywania, metody wytrzymałości materiałów. Zestawienie wzorów i określeń. Wykład Zagadnene brzegowe lnowe teor sprężystośc. Metody rozwązywana, metody wytrzymałośc materałów. Zestawene wzorów określeń. Układ współrzędnych Kartezańsk, prostokątny. Ose x y z oznaczono odpowedno

Bardziej szczegółowo

Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB

Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe

Bardziej szczegółowo

Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych

Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA 2 MOMENT BEZWŁADNOŚCI. Wykład Nr 10. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

MECHANIKA 2 MOMENT BEZWŁADNOŚCI. Wykład Nr 10. Prowadzący: dr Krzysztof Polko MECHANIKA Wykład Nr 10 MOMENT BEZWŁADNOŚCI Prowadzący: dr Krzysztof Polko Defncja momentu bezwładnośc Momentem bezwładnośc punktu materalnego względem płaszczyzny, os lub beguna nazywamy loczyn masy punktu

Bardziej szczegółowo

METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO. Termokinetyka

METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO. Termokinetyka METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO Termoknetyka Matematyczny ops ruchu cepła (1) Zasada zachowana energ W a Cepło akumulowane, [J] P we Moc wejścowa, [W] P wy Moc wyjścowa, [W] t przedzał czasu, [s] V q S(V)

Bardziej szczegółowo

I. Elementy analizy matematycznej

I. Elementy analizy matematycznej WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem

Bardziej szczegółowo

MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Kryteria oceniania odpowiedzi. Arkusz A II. Strona 1 z 5

MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Kryteria oceniania odpowiedzi. Arkusz A II. Strona 1 z 5 MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Krytera ocenana odpowedz Arkusz A II Strona 1 z 5 Odpowedz Pytane 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Odpowedź D C C A B 153 135 232 333 Zad. 10. (0-3) Dana jest funkcja postac. Korzystając

Bardziej szczegółowo

STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],

STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ], STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:

Bardziej szczegółowo

Pokazać, że wyżej zdefiniowana struktura algebraiczna jest przestrzenią wektorową nad ciałem

Pokazać, że wyżej zdefiniowana struktura algebraiczna jest przestrzenią wektorową nad ciałem Zestaw zadań : Przestrzene wektorowe. () Wykazać, że V = C ze zwykłym dodawanem jako dodawanem wektorów operacją mnożena przez skalar : C C C, (z, v) z v := z v jest przestrzeną lnową nad całem lczb zespolonych

Bardziej szczegółowo

Wstępne przyjęcie wymiarów i głębokości posadowienia

Wstępne przyjęcie wymiarów i głębokości posadowienia MARCIN BRAS POSADOWIENIE SŁUPA 1 Dane do projektu: INSTYTUT GEOTECHNIKI Poltechnka Krakowska m. T. Koścuszk w Krakowe Wydzał Inżyner Środowska MECHANIKA GRUNTÓW I FUNDAMENTOWANIE P :=.0MN H := 10kN M :=

Bardziej szczegółowo

Metody gradientowe poszukiwania ekstremum. , U Ŝądana wartość napięcia,

Metody gradientowe poszukiwania ekstremum. , U Ŝądana wartość napięcia, Metody gradentowe... Metody gradentowe poszukwana ekstremum Korzystają z nformacj o wartośc funkcj oraz jej gradentu. Wykazując ch zbeŝność zakłada sę, Ŝe funkcja celu jest ogranczona od dołu funkcją wypukłą

Bardziej szczegółowo

Zestaw zadań 4: Przestrzenie wektorowe i podprzestrzenie. Liniowa niezależność. Sumy i sumy proste podprzestrzeni.

Zestaw zadań 4: Przestrzenie wektorowe i podprzestrzenie. Liniowa niezależność. Sumy i sumy proste podprzestrzeni. Zestaw zadań : Przestrzene wektorowe podprzestrzene. Lnowa nezależność. Sumy sumy proste podprzestrzen. () Wykazać, że V = C ze zwykłym dodawanem jako dodawanem wektorów operacją mnożena przez skalar :

Bardziej szczegółowo

RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.

RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego. RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu

Bardziej szczegółowo

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.

Bardziej szczegółowo

Diagonalizacja macierzy kwadratowej

Diagonalizacja macierzy kwadratowej Dagonalzacja macerzy kwadratowej Dana jest macerz A nân. Jej wartośc własne wektory własne spełnają równane Ax x dla,..., n Każde z równań własnych osobno można zapsać w postac: a a an x x a a an x x an

Bardziej szczegółowo

KONSPEKT WYKŁADU. nt. MECHANIKA OŚRODKÓW CIĄGŁYCH. Piotr Konderla

KONSPEKT WYKŁADU. nt. MECHANIKA OŚRODKÓW CIĄGŁYCH. Piotr Konderla Studa doktorancke Wydzał Budownctwa Lądowego Wodnego Poltechnk Wrocławskej KONSPEKT WYKŁADU nt. MECHANIKA OŚRODKÓW CIĄGŁYCH Potr Konderla paźdzernk 2014 2 SPIS TREŚCI Oznaczena stosowane w konspekce...

Bardziej szczegółowo

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca

Bardziej szczegółowo

Modelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład IX

Modelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład IX Modelowane przepływu ceczy przez ośrodk porowate Wykład IX Metody rozwązywana metodam analtycznym równań hydrodynamk wód podzemnych płaskch zagadneń fltracj. 9.1 Funkcja potencjału zespolonego. Rozważana

Bardziej szczegółowo

Materiały do laboratorium Projektowanie w systemach CAD-CAM-CAE. 1. Wprowadzenie do metody elementów skończonych

Materiały do laboratorium Projektowanie w systemach CAD-CAM-CAE. 1. Wprowadzenie do metody elementów skończonych Materały do laboratorum Projektowane w systemach CAD-CAM-CAE Opracowane: dr nŝ. Jolanta Zmmerman 1. Wprowadzene do metody elementów skończonych Przebeg zjawsk fzycznych, dzałane rzeczywstych obektów, procesów

Bardziej szczegółowo

ELEKTROCHEMIA. ( i = i ) Wykład II b. Nadnapięcie Równanie Buttlera-Volmera Równania Tafela. Wykład II. Równowaga dynamiczna i prąd wymiany

ELEKTROCHEMIA. ( i = i ) Wykład II b. Nadnapięcie Równanie Buttlera-Volmera Równania Tafela. Wykład II. Równowaga dynamiczna i prąd wymiany Wykład II ELEKTROCHEMIA Wykład II b Nadnapęce Równane Buttlera-Volmera Równana Tafela Równowaga dynamczna prąd wymany Jeśl układ jest rozwarty przez elektrolzer ne płyne prąd, to ne oznacza wcale, że na

Bardziej szczegółowo

Egzamin poprawkowy z Analizy II 11 września 2013

Egzamin poprawkowy z Analizy II 11 września 2013 Egzamn poprawkowy z nalzy II 11 wrześna 13 Uwag organzacyjne: każde zadane rozwązujemy na osobnej kartce Każde zadane należy podpsać menem nazwskem własnym oraz prowadzącego ćwczena Na wszelk wypadek prosmy

Bardziej szczegółowo

2. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI

2. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI Część. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI.. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI W metodze sł w celu przyjęca układu podstawowego należało odrzucć węzy nadlczbowe. O lczbe odrzuconych węzów decydował

Bardziej szczegółowo

Modelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Optymalizacja

Modelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Optymalizacja Modelowane oblczena technczne Metody numeryczne w modelowanu: Optymalzacja Zadane optymalzacj Optymalzacja to ulepszane lub poprawa jakośc danego rozwązana, projektu, opracowana. Celem optymalzacj jest

Bardziej szczegółowo

(M2) Dynamika 1. ŚRODEK MASY. T. Środek ciężkości i środek masy

(M2) Dynamika 1. ŚRODEK MASY. T. Środek ciężkości i środek masy (MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek masy (M) Dynamka T: Środek cężkośc środek masy robert.szczotka(at)gmal.com Fzyka astronoma, Lceum 01/014 1 (MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek

Bardziej szczegółowo

V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH

V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH Krs na Stdach Doktoranckch Poltechnk Wrocławskej wersja: lty 007 34 V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH. Zbór np. lczb rzeczywstych a, b elementy zbor A a A b A, podzbór B zbor A : B A, sma zborów

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ

SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ Jan JANKOWSKI *), Maran BOGDANIUK *),**) SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ W referace przedstawono równana ruchu statku w warunkach falowana morza oraz

Bardziej szczegółowo

V. TERMODYNAMIKA KLASYCZNA

V. TERMODYNAMIKA KLASYCZNA 46. ERMODYNAMIKA KLASYCZNA. ERMODYNAMIKA KLASYCZNA ermodynamka jako nauka powstała w XIX w. Prawa termodynamk są wynkem obserwacj welu rzeczywstych procesów- są to prawa fenomenologczne modelu rzeczywstośc..

Bardziej szczegółowo

Za: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch

Za: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch Za: Stansław Latoś, Nwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwczena z geodezj II [red.] J. eluch 6.1. Ogólne zasady nwelacj trygonometrycznej. Wprowadzene Nwelacja trygonometryczna, zwana równeż trygonometrycznym

Bardziej szczegółowo

Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych

Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2007/08 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x, b R N, A R N N (1) ma jednoznaczne

Bardziej szczegółowo

OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII

OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII WYKŁAD 8 OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII E E0 sn( ωt kx) ; k π ; ω πν ; λ T ν E (m c 4 p c ) / E +, dla fotonu m 0 p c p hk Rozkład energ w stane równowag: ROZKŁAD BOLTZMANA!!!!! P(E) e E / kt N E N E/

Bardziej szczegółowo

BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda

BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda BADANIA OPERACYJNE Podejmowane decyzj w warunkach nepewnośc dr Adam Sojda Teora podejmowana decyzj gry z naturą Wynk dzałana zależy ne tylko od tego, jaką podejmujemy decyzję, ale równeż od tego, jak wystąp

Bardziej szczegółowo

Optymalizacja belki wspornikowej

Optymalizacja belki wspornikowej Leszek MIKULSKI Katedra Podstaw Mechank Ośrodków Cągłych, Instytut Mechank Budowl, Poltechnka Krakowska e mal: ps@pk.edu.pl Optymalzacja belk wspornkowej 1. Wprowadzene RozwaŜamy zadane optymalnego kształtowana

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zastosowane

Bardziej szczegółowo

Stateczność układów ramowych

Stateczność układów ramowych tateczność układów ramowych PRZYPONIENIE IŁ KRYTYCZN DL POJEDYNCZYCH PRĘTÓW tateczność ustrou tateczność ustrou est to zdoność ustrou do zachowana nezmennego położena (kształtu) ub nacze mówąc układ po

Bardziej szczegółowo

Laboratorium ochrony danych

Laboratorium ochrony danych Laboratorum ochrony danych Ćwczene nr Temat ćwczena: Cała skończone rozszerzone Cel dydaktyczny: Opanowane programowej metody konstruowana cał skończonych rozszerzonych GF(pm), poznane ch własnośc oraz

Bardziej szczegółowo

Sprawozdanie powinno zawierać:

Sprawozdanie powinno zawierać: Sprawozdane pownno zawerać: 1. wypełnoną stronę tytułową (gotowa do ćw. nr 0 na strone drugej, do pozostałych ćwczeń zameszczona na strone 3), 2. krótk ops celu dośwadczena, 3. krótk ops metody pomaru,

Bardziej szczegółowo

Wstęp do metod numerycznych Faktoryzacja SVD Metody iteracyjne. P. F. Góra

Wstęp do metod numerycznych Faktoryzacja SVD Metody iteracyjne. P. F. Góra Wstęp do metod numerycznych Faktoryzacja SVD Metody teracyjne P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ 2013 Sngular Value Decomposton Twerdzene 1. Dla każdej macerzy A R M N, M N, stneje rozkład

Bardziej szczegółowo

mgr inż. Wojciech Artichowicz MODELOWANIE PRZEPŁYWU USTALONEGO NIEJEDNOSTAJNEGO W KANAŁACH OTWARTYCH

mgr inż. Wojciech Artichowicz MODELOWANIE PRZEPŁYWU USTALONEGO NIEJEDNOSTAJNEGO W KANAŁACH OTWARTYCH Poltechnka Gdańska Wydzał Inżyner Lądowej Środowska Katedra ydrotechnk mgr nż. Wojcech Artchowcz MODELOWANIE PRZEPŁYWU USTALONEGO NIEJEDNOSTAJNEGO W KANAŁAC OTWARTYC PRACA DOKTORSKA Promotor: prof. dr

Bardziej szczegółowo

Analiza danych. Analiza danych wielowymiarowych. Regresja liniowa. Dyskryminacja liniowa. PARA ZMIENNYCH LOSOWYCH

Analiza danych. Analiza danych wielowymiarowych. Regresja liniowa. Dyskryminacja liniowa.   PARA ZMIENNYCH LOSOWYCH Analza danych Analza danych welowymarowych. Regresja lnowa. Dyskrymnacja lnowa. Jakub Wróblewsk jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajeca.jakubw.pl/ PARA ZMIENNYCH LOSOWYCH Parę zmennych losowych X, Y możemy

Bardziej szczegółowo

PODSTAWY MATEMATYCZNE

PODSTAWY MATEMATYCZNE PODSTAWY MATEMATYCZNE ALGEBRA WEKTORÓW I TENSORÓW Baza ortonormalna w E 3 : e 1, e 2, e 3 ( e, e ) j j 1 f j 0 f j Każdy wektor w E 3 może być wyrażony jako lnowa kombnacja wersorów bazowych a a e a e

Bardziej szczegółowo

Przykład 4.1. Belka dwukrotnie statycznie niewyznaczalna o stałej sztywności zginania

Przykład 4.1. Belka dwukrotnie statycznie niewyznaczalna o stałej sztywności zginania Przykład.. Beka dwukrotne statyczne newyznaczana o stałej sztywnośc zgnana Poecene: korzystając z metody sł sporządzć wykresy sł przekrojowych da ponŝszej bek. Wyznaczyć ugęce oraz wzgędną zmanę kąta w

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA POZNAŃSKA ZAKŁAD CHEMII FIZYCZNEJ ĆWICZENIA PRACOWNI CHEMII FIZYCZNEJ

POLITECHNIKA POZNAŃSKA ZAKŁAD CHEMII FIZYCZNEJ ĆWICZENIA PRACOWNI CHEMII FIZYCZNEJ WPŁYW SIŁY JONOWEJ ROZTWORU N STŁĄ SZYKOŚI REKJI WSTĘP Rozpatrzmy reakcję przebegającą w roztworze mędzy jonam oraz : k + D (1) Gdy reakcja ta zachodz przez równowagę wstępną, w układze występuje produkt

Bardziej szczegółowo

[ P ] T PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES. [ u v u v u v ] T. wykład 4. Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia)

[ P ] T PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES. [ u v u v u v ] T. wykład 4. Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia) PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES wykład 4 Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia) Obszar zdyskretyzowany trójkątami U = [ u v u v u v ] T stopnie swobody elementu P = [ P ]

Bardziej szczegółowo

Prąd elektryczny U R I =

Prąd elektryczny U R I = Prąd elektryczny porządkowany ruch ładunków elektrycznych (nośnków prądu). Do scharakteryzowana welkośc prądu służy natężene prądu określające welkość ładunku przepływającego przez poprzeczny przekrój

Bardziej szczegółowo

5. Pochodna funkcji. lim. x c x c. (x c) = lim. g(c + h) g(c) = lim

5. Pochodna funkcji. lim. x c x c. (x c) = lim. g(c + h) g(c) = lim 5. Pocodna funkcj Defncja 5.1 Nec f: (a, b) R nec c (a, b). Jeśl stneje granca lm x c x c to nazywamy ją pocodną funkcj f w punkce c oznaczamy symbolem f (c) Twerdzene 5.1 Jeśl funkcja f: (a, b) R ma pocodną

Bardziej szczegółowo

CAŁKOWANIE NUMERYCZNE całki pojedyncze

CAŁKOWANIE NUMERYCZNE całki pojedyncze CAŁKOWANIE NUMERYCZNE całk pojedyncze Kwadratury nterpolacyjne Kwadratury nterpolacyjne Rozpatrujemy funkcję f() cągłą ogranczoną w przedzale domknętym [a, b]. Przedzał [a, b] dzelmy na skończoną lczbę

Bardziej szczegółowo

AERODYNAMICS I WYKŁAD 6 AERODYNAMIKA SKRZYDŁA O SKOŃCZONEJ ROZPIĘTOŚCI PODSTAWY TEORII LINII NOŚNEJ

AERODYNAMICS I WYKŁAD 6 AERODYNAMIKA SKRZYDŁA O SKOŃCZONEJ ROZPIĘTOŚCI PODSTAWY TEORII LINII NOŚNEJ WYKŁAD 6 AERODYNAMIKA SKRZYDŁA O SKOŃCZONEJ ROZPIĘTOŚCI PODSTAWY TEORII INII NOŚNEJ Prawo Bota-Savarta Pole prędkośc ndukowanej przez lnę (nć) wrową o cyrkulacj może być wyznaczone przy użycu formuły Bota-Savarta

Bardziej szczegółowo

INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA. - Prąd powstający w wyniku indukcji elektro-magnetycznej.

INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA. - Prąd powstający w wyniku indukcji elektro-magnetycznej. INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA Indukcja - elektromagnetyczna Powstawane prądu elektrycznego w zamknętym, przewodzącym obwodze na skutek zmany strumena ndukcj magnetycznej przez powerzchnę ogranczoną tym obwodem.

Bardziej szczegółowo

Badanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej

Badanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej Badane współzależnośc dwóch cech loścowych X Y. Analza korelacj prostej Kody znaków: żółte wyróżnene nowe pojęce czerwony uwaga kursywa komentarz 1 Zagadnena 1. Zwązek determnstyczny (funkcyjny) a korelacyjny.

Bardziej szczegółowo

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH 1 Test zgodnośc χ 2 Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład o dystrybuance F). Hpoteza alternatywna H1( Cecha X populacj

Bardziej szczegółowo

BADANIA CHARAKTERYSTYK HYDRAULICZNYCH KSZTAŁTEK WENTYLACYJNYCH

BADANIA CHARAKTERYSTYK HYDRAULICZNYCH KSZTAŁTEK WENTYLACYJNYCH INSTYTUT KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWA ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z WENTYLACJI I KLIMATYZACJI: BADANIA CHARAKTERYSTYK HYDRAULICZNYCH KSZTAŁTEK WENTYLACYJNYCH 1. WSTĘP Stanowsko laboratoryjne pośwęcone badanu

Bardziej szczegółowo

Przykład 5.1. Kratownica dwukrotnie statycznie niewyznaczalna

Przykład 5.1. Kratownica dwukrotnie statycznie niewyznaczalna rzykład.. Kratownca dwukrotne statyczne newyznaczana oecene: korzystaąc z metody sł wyznaczyć sły w prętach ponższe kratowncy. const Rozwązane zadana rozpoczynamy od obczena stopna statyczne newyznaczanośc

Bardziej szczegółowo

KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1

KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1 KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej

Bardziej szczegółowo

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY Zakład Budowy Eksploatacj Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA Temat ćwczena: PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ.

Bardziej szczegółowo

-Macierz gęstości: stany czyste i mieszane (przykłady) -równanie ruchu dla macierzy gęstości -granica klasyczna rozkładów kwantowych

-Macierz gęstości: stany czyste i mieszane (przykłady) -równanie ruchu dla macierzy gęstości -granica klasyczna rozkładów kwantowych WYKŁAD 4 dla zanteresowanych -Macerz gęstośc: stany czyste meszane (przykłady) -równane ruchu dla macerzy gęstośc -granca klasyczna rozkładów kwantowych Macerz gęstośc (przypomnene z poprzednch wykładów)

Bardziej szczegółowo

AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L3 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE PD ORAZ PID

AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L3 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE PD ORAZ PID ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L3 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE PD ORAZ PID Wersja: 03-09-30 -- 3.. Cel ćwczena Celem ćwczena

Bardziej szczegółowo

METODA STRZAŁÓW W ZASTOSOWANIU DO ZAGADNIENIA BRZEGOWEGO Z NADMIAROWĄ LICZBĄ WARUNKÓW BRZEGOWYCH

METODA STRZAŁÓW W ZASTOSOWANIU DO ZAGADNIENIA BRZEGOWEGO Z NADMIAROWĄ LICZBĄ WARUNKÓW BRZEGOWYCH RAFAŁ PALEJ, RENATA FILIPOWSKA METODA STRZAŁÓW W ZASTOSOWANIU DO ZAGADNIENIA BRZEGOWEGO Z NADMIAROWĄ LICZBĄ WARUNKÓW BRZEGOWYCH APPLICATION OF THE SHOOTING METHOD TO A BOUNDARY VALUE PROBLEM WITH AN EXCESSIVE

Bardziej szczegółowo

7.8. RUCH ZMIENNY USTALONY W KORYTACH PRYZMATYCZNYCH

7.8. RUCH ZMIENNY USTALONY W KORYTACH PRYZMATYCZNYCH WYKŁAD 7 7.8. RUCH ZMIENNY USTALONY W KORYTACH PRYZMATYCZNYCH 7.8.. Ogólne równane rucu Rucem zmennym w korytac otwartyc nazywamy tak przepływ, w którym parametry rucu take jak prędkość średna w przekroju

Bardziej szczegółowo

Natalia Nehrebecka. Wykład 2

Natalia Nehrebecka. Wykład 2 Natala Nehrebecka Wykład . Model lnowy Postad modelu lnowego Zaps macerzowy modelu lnowego. Estymacja modelu Wartośd teoretyczna (dopasowana) Reszty 3. MNK przypadek jednej zmennej . Model lnowy Postad

Bardziej szczegółowo

1.1 Przegląd wybranych równań i modeli fizycznych. , u x1 x 2

1.1 Przegląd wybranych równań i modeli fizycznych. , u x1 x 2 Temat 1 Pojęcia podstawowe 1.1 Przegląd wybranych równań i modeli fizycznych Równaniem różniczkowym cząstkowym rzędu drugiego o n zmiennych niezależnych nazywamy równanie postaci gdzie u = u (x 1, x,...,

Bardziej szczegółowo

Metody badań kamienia naturalnego: Oznaczanie współczynnika nasiąkliwości kapilarnej

Metody badań kamienia naturalnego: Oznaczanie współczynnika nasiąkliwości kapilarnej Metody badań kaena naturalnego: Oznaczane współczynnka nasąklwośc kaplarnej 1. Zasady etody Po wysuszenu do stałej asy, próbkę do badana zanurza sę w wodze jedną z powerzchn (ngdy powerzchną obrabaną)

Bardziej szczegółowo

APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA

APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrcal Engneerng 213 Jan PURCZYŃSKI* APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA W pracy wykorzystano metodę aproksymacj średnokwadratowej welomanowej, przy

Bardziej szczegółowo

4. Zjawisko przepływu ciepła

4. Zjawisko przepływu ciepła . Zawso przepływu cepła P.Plucńs. Zawso przepływu cepła wymana cepła przez promenowane wymana cepła przez unoszene wymana cepła przez przewodzene + generowane cepła znane wartośc temperatury zolowany brzeg

Bardziej szczegółowo

P 1, P 2 - wektory sił wewnętrznych w punktach powierzchni F wokół punktu A

P 1, P 2 - wektory sił wewnętrznych w punktach powierzchni F wokół punktu A TEORI STNU NPRĘŻENI. WEKTOR NPRĘŻENI r x P P P P, P - wektory sł wewnętrznych w unktach owerzchn wokół unktu P P r, P - suma sł wewnętrznych na owerzchn P P P P średna gęstość sł wewnętrznych na owerzchn

Bardziej szczegółowo

Kwantowa natura promieniowania elektromagnetycznego

Kwantowa natura promieniowania elektromagnetycznego Efekt Comptona. Kwantowa natura promenowana elektromagnetycznego Zadane 1. Foton jest rozpraszany na swobodnym elektrone. Wyznaczyć zmanę długośc fal fotonu w wynku rozproszena. Poneważ układ foton swobodny

Bardziej szczegółowo

W praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np.

W praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np. Wykład 7 Uwaga: W praktyce często zdarza sę, że wynk obu prób możemy traktować jako wynk pomarów na tym samym elemence populacj np. wynk x przed wynk y po operacj dla tego samego osobnka. Należy wówczas

Bardziej szczegółowo

2 PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ. 2.1 Wprowadzenie

2 PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ. 2.1 Wprowadzenie RAKTYCZNA REALIZACJA RZEMIANY ADIABATYCZNEJ. Wprowadzene rzeana jest adabatyczna, jeśl dla każdych dwóch stanów l, leżących na tej przeane Q - 0. Z tej defncj wynka, że aby zrealzować wyżej wyenony proces,

Bardziej szczegółowo

Wykład IX Optymalizacja i minimalizacja funkcji

Wykład IX Optymalizacja i minimalizacja funkcji Wykład IX Optymalzacja mnmalzacja funkcj Postawene zadana podstawowe dee jego rozwązana Proste metody mnmalzacj Metody teracj z wykorzystanem perwszej pochodnej Metody teracj z wykorzystanem drugej pochodnej

Bardziej szczegółowo

Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A

Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Interpretacja parametrów przy zmennych objaśnających cągłych Semelastyczność 2. Zastosowane modelu potęgowego Model potęgowy 3. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne

Bardziej szczegółowo

SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA

SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA INSTYTUT ELEKTRONIKI I SYSTEMÓW STEROWANIA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA LABORATORIUM FIZYKI ĆWICZENIE NR O- SPRAWDZANIE PRAWA MALUSA I. Zagadnena do przestudowana 1. Fala elektromagnetyczna,

Bardziej szczegółowo

Część 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI Twierdzenie Bettiego (o wzajemności prac)

Część 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI Twierdzenie Bettiego (o wzajemności prac) Część 1 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 1 7. 7. TWIERDZENIA O WZAJEMNOŚCI 7.1. Twerdzene Bettego (o wzajemnośc prac) Nech na dowolny uład ramowy statyczne wyznaczalny lub newyznaczalny, ale o nepodatnych

Bardziej szczegółowo

Sztuczne sieci neuronowe. Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyki, p. 311

Sztuczne sieci neuronowe. Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyki, p. 311 Sztuczne sec neuronowe Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyk, p. 311 Wykład 6 PLAN: - Repetto (brevs) - Sec neuronowe z radalnym funkcjam bazowym Repetto W aspekce archtektury: zajmowalśmy

Bardziej szczegółowo

Proces narodzin i śmierci

Proces narodzin i śmierci Proces narodzn śmerc Jeżel w ewnej oulacj nowe osobnk ojawają sę w sosób losowy, rzy czym gęstość zdarzeń na jednostkę czasu jest stała w czase wynos λ, oraz lczba osobnków n, które ojawły sę od chwl do

Bardziej szczegółowo

Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych

Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych Temat 7 Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych Rozważmy płaski obszar R 2 ograniczony krzywą. la równania Laplace a (Poissona) stawia się trzy podstawowe zagadnienia brzegowe. Zagadnienie irichleta

Bardziej szczegółowo

13. OBLICZENIE STATECZNOŚCI SKARP I STATECZNOŚCI FILTRACYJNEJ

13. OBLICZENIE STATECZNOŚCI SKARP I STATECZNOŚCI FILTRACYJNEJ 3. OBLICZENIE STATECZNOŚCI SKARP I STATECZNOŚCI FILTRACYJNEJ Tomasz Strzeleck 3. Blokowe metody nżynerske określana statecznośc skarp w mechance gruntów. Lczne metody oblczeń przyblżonych stowanych w praktyce

Bardziej szczegółowo

METODY KOMPUTEROWE W MECHANICE

METODY KOMPUTEROWE W MECHANICE METODY KOMPUTEROWE W MECHANICE wykład dr inż. Paweł Stąpór laboratorium 15 g, projekt 15 g. dr inż. Paweł Stąpór dr inż. Sławomir Koczubiej Politechnika Świętokrzyska Wydział Zarządzania i Modelowania

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie technik sztucznej inteligencji w analizie odwrotnej

Zastosowanie technik sztucznej inteligencji w analizie odwrotnej Zastosowane technk sztucznej ntelgencj w analze odwrotnej Ł. Sztangret, D. Szelga, J. Kusak, M. Petrzyk Katedra Informatyk Stosowanej Modelowana Akadema Górnczo-Hutncza, Kraków Motywacja Dokładność symulacj

Bardziej szczegółowo

Określanie mocy cylindra C w zaleŝności od ostrości wzroku V 0 Ostrość wzroku V 0 7/5 6/5 5/5 4/5 3/5 2/5 Moc cylindra C 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 > 2

Określanie mocy cylindra C w zaleŝności od ostrości wzroku V 0 Ostrość wzroku V 0 7/5 6/5 5/5 4/5 3/5 2/5 Moc cylindra C 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 > 2 T A R C Z A Z E G A R O W A ASTYGMATYZM 1.Pojęca ogólne a) astygmatyzm prosty (najbardzej zgodny z pozomem) - najbardzej płask połudnk tzn. o najmnejszej mocy jest pozomy b) astygmatyzm odwrotny (najbardzej

Bardziej szczegółowo

Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.

Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie. Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 7

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 7 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 7 1 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy

Bardziej szczegółowo

Płyny nienewtonowskie i zjawisko tiksotropii

Płyny nienewtonowskie i zjawisko tiksotropii Płyny nenewtonowske zjawsko tksotrop ) Krzywa newtonowska, lnowa proporcjonalność pomędzy szybkoścą ścnana a naprężenem 2) Płyny zagęszczane ścnanem, naprężene wzrasta bardzej nż proporcjonalne do wzrostu

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie długości fali światła metodą pierścieni Newtona

Wyznaczanie długości fali światła metodą pierścieni Newtona 013 Katedra Fzyk SGGW Ćwczene 368 Nazwsko... Data... Nr na lśce... Imę... Wydzał... Dzeń tyg.... Ćwczene 368: Godzna.... Wyznaczane długośc fal śwatła metodą perścen Newtona Cechowane podzałk okularu pomarowego

Bardziej szczegółowo

Praca podkładu kolejowego jako konstrukcji o zmiennym przekroju poprzecznym zagadnienie ekwiwalentnego przekroju

Praca podkładu kolejowego jako konstrukcji o zmiennym przekroju poprzecznym zagadnienie ekwiwalentnego przekroju Praca podkładu kolejowego jako konstrukcj o zmennym przekroju poprzecznym zagadnene ekwwalentnego przekroju Work of a ralway sleeper as a structure wth varable cross-secton - the ssue of an equvalent cross-secton

Bardziej szczegółowo

Metody analizy obwodów

Metody analizy obwodów Metody analzy obwodów Metoda praw Krchhoffa, która jest podstawą dla pozostałych metod Metoda transfguracj, oparte na przekształcenach analzowanego obwodu na obwód równoważny Metoda superpozycj Metoda

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Model potęgowy Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych

Bardziej szczegółowo

SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 4

SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 4 SPIS TREŚCI. WSTĘP... 4.. WAśNOŚĆ PROBLEMATYKI BĘDĄCEJ PRZEDMIOTEM PRACY....4.. CELE PRACY....4.3. ZAKRES PRACY...4.4. WYKORZYSTANE ŹRÓDŁA....5. OBLICZENIA DYNAMICZNE KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH... 6.. MACIERZOWE

Bardziej szczegółowo

) będą niezależnymi zmiennymi losowymi o tym samym rozkładzie normalnym z następującymi parametrami: nieznaną wartością 1 4

) będą niezależnymi zmiennymi losowymi o tym samym rozkładzie normalnym z następującymi parametrami: nieznaną wartością 1 4 Zadane. Nech ( X, Y ),( X, Y ), K,( X, Y n n ) będą nezależnym zmennym losowym o tym samym rozkładze normalnym z następującym parametram: neznaną wartoścą oczekwaną EX = EY = m, warancją VarX = VarY =

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTRUKCJA LABORATORYJNA Temat ćwczena: BADANIE POPRAWNOŚCI OPISU STANU TERMICZNEGO POWIETRZA PRZEZ RÓWNANIE

Bardziej szczegółowo

Przykład 3.2. Rama wolnopodparta

Przykład 3.2. Rama wolnopodparta rzykład ama wonopodparta oecene: Korzystając ze wzoru axwea-ohra wyznaczyć wektor przemeszczena w punkce w ponższym układze oszukwać będzemy składowych (ponowej pozomej) wektora przemeszczena punktu, poneważ

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 7. KLASYFIKATORY BAYESA. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska.

SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 7. KLASYFIKATORY BAYESA. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska. SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 7. KLASYFIKATORY BAYESA Częstochowa 4 Dr hab. nż. Grzegorz Dudek Wydzał Elektryczny Poltechnka Częstochowska TWIERDZENIE BAYESA Wedza pozyskwana przez metody probablstyczne ma

Bardziej szczegółowo

Grupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej

Grupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej ul.potrowo 3a http://lumen.ee.put.poznan.pl Grupa: Elektrotechnka, wersja z dn. 29.03.2016 Studa stacjonarne, stopeń, sem.1 Laboratorum Technk Śwetlnej Ćwczene nr 6 Temat: Badane parametrów fotometrycznych

Bardziej szczegółowo

α i = n i /n β i = V i /V α i = β i γ i = m i /m

α i = n i /n β i = V i /V α i = β i γ i = m i /m Ćwczene nr 2 Stechometra reakcj zgazowana A. Część perwsza: powtórzene koncentracje stężena 1. Stężene Stężene jest stosunkem lośc substancj rozpuszczonej do całkowtej lośc rozpuszczalnka. Sposoby wyrażena

Bardziej szczegółowo

Energia potencjalna jest energią zgromadzoną w układzie. Energia potencjalna może być zmieniona w inną formę energii (na przykład energię kinetyczną)

Energia potencjalna jest energią zgromadzoną w układzie. Energia potencjalna może być zmieniona w inną formę energii (na przykład energię kinetyczną) 1 Enega potencjalna jest enegą zgomadzoną w układze. Enega potencjalna może być zmenona w nną omę eneg (na pzykład enegę knetyczną) może być wykozystana do wykonana pacy. Sumę eneg potencjalnej knetycznej

Bardziej szczegółowo

Procedura normalizacji

Procedura normalizacji Metody Badań w Geograf Społeczno Ekonomcznej Procedura normalzacj Budowane macerzy danych geografcznych mgr Marcn Semczuk Zakład Przedsęborczośc Gospodark Przestrzennej Instytut Geograf Unwersytet Pedagogczny

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 2. Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych

Ćwiczenie 2. Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych Ćwczene arametry statyczne tranzystorów bpolarnych el ćwczena odstawowym celem ćwczena jest poznane statycznych charakterystyk tranzystorów bpolarnych oraz metod dentyfkacj parametrów odpowadających m

Bardziej szczegółowo