Warunki równowagi przestrzennego dowolnego układu sił wyraża się układem równań: n A) i=1. M ix. M iy. i=1. i=1

Transkrypt

1 Pytaie 1 Waruki rówowagi przestrzeego dowolego układu sił wyraża się układem rówań: A) B) C) D) Pytaie 2 F ix F ix F ix F ix F iy F iz i= 1 F iy =0, M ix =0 F iy F iy =0, M iz =0 M ix M ix M iy =0 i= 1 M iy M iz =0 Ruch puktu materialego jest określoy rówaiami: x=2t+ 1, y=t 2 2t+ 3 Opisują oe ruch: A) jedostajy prostoliiowy B) prostoliiowy jedostajie przyspieszoy z przyspieszeiem 2 [m/s 2 ] C) krzywoliiowy jedostajie przyspieszoy z przyspieszeiem 2 [m/s 2 ] D) krzywoliiowy jedostajie przyspieszoy z przyspieszeiem 5 [m/s 2 ] Pytaie 3 Eergia kietycza bryły w ruchu obrotowym jest wyrażoa wzorem: 2 A) = mvs Ek 2 B) C) D) E 1 2 J ω = 2 k s s 2 = mvs 1 Ek 2 + J sω 2 E = k 2mv + J ω 2 2 s s s 2 s Pytaie 4 Eergia potecjala odkształcoej idealej sprężyy jest wyrażoa wzorem: A) E= 1 2 kx2 B) E= 1 2 kx3 C) E=kx D) E=kx 2

2 Pytaie 5 Ile stopi swobody posiadają człoy tworzące pary kiematycze klasy 3? A) 2 B) 3 C) 4 D) 1 Pytaie 6 Jaki łańcuch kiematyczy azywamy otwartym? A) łańcuch kiematyczy, w którym tylko jede z człoów jest połączoy z podstawą. B) łańcuch kiematyczy, w którym co ajmiej dwa człoy są połączoe z podstawą. C) łańcuch kiematyczy, w którym żade czło ie jest są połączoy z podstawą. D) łańcuch kiematyczy, w którym pierwszy i ostati czło są połączoe ze sobą. Pytaie 7 Które z parametrów kiematyczych i geometryczych ależy zać, aby obliczyć przyspieszeie stycze puktu ależącego do człou mechaizmu? A) prędkość liiowa, prędkość kątowa B) prędkość liiowa, promień krzywizy C) przyspieszeie kątowe, promień krzywizy D) przyspieszeie liiowe, promień krzywizy Pytaie 8 Który z wykresów mometów zgiających jest prawdziwy dla belki obciążoej jak a rysuku? A) B) C) D) Pytaie 9 32 bitowy zmieoprzecikowy format daych zgodie z ormą IEEE 754 posiada: A) 8 bitów wykładika i 24 bity matysy B) 24 bity wykładika i 8 bitów matysy C) bit zaku, 8 bitów wykładika i 23 bity matysy D) bit zaku, 23 bity wykładika i 8 bitów matysy Pytaie 10 Liczba całkowita dziesięta 5 przedstawioa biarie w kodzie uzupełień do dwóch z zastosowaiem 8 bitów ma postać: A) B)

3 C) D) Pytaie 11 Ruchliwość mechamizmu płaskiego przedstawioego a schemacie wyosi: A) 3 B) 2 C) 1 D) 4 Pytaie 12 Schemat przedstawia parę kiematyczą klasy: A) 1 B) 2 C) 3 D) 4 Pytaie 13 Kofiguracja atropomorficza jest typu: A) Obrót, Przesuięcie, Obrót B) Obrót, Obrót, Przesuięcie C) Obrót, Obrót, Obrót D) Obrót, Przesuięcie, Przesuięcie Pytaie 14 Co to są układy FGPA? A) typ reprogramowalych układów logiczych B) rodzia mikrokotrolerów C) typ sterowików PLC D) typ przetworików aalogowo cyfrowych Pytaie 15 Układ PWM składa się z liczika i komparatora. Ikremetacja wartości przechowywaej przez liczik, jest dokoywaa z częstotliwością 50 khz. Jaką wartość parametru komparatora ależy ustawić aby współczyik wypełieia sygału wyjściowego PWM miał wartość 30 %. A) B) C) D) Pytaie 16 Do czego służy pętla PLL? A) automatycza regulacja częstotliwości

4 B) stabilizacja prądu C) buforowaie daych D) multipleksowaie daych Pytaie 17 Na rysuku poiżej przestawioo metodę podłączeia przycisków typu reset do mikrokotrolera. Jak ależy poprawie skofigurować porty dla poiższego przykładu: A) port typu wejściowego, kofiguracja podciągięcia sygału do stau wysokiego poprzez rezystor (pull up) B) port typu wejściowego, kofiguracja podciągięcia sygału do stau iskiego poprzez rezystor (pull dow) C) port typu wyjściowego, kofiguracja podciągięcia sygału do stau wysokiego poprzez rezystor (pull up) D) kofiguracja podciągięcia sygału do stau iskiego poprzez rezystor (pull dow) Pytaie 18 Sta wysokiej impedacji ależy iterpretować: A) jako sta wysoki B) jako sta iski C) jako sta ieokreśloy (odcięcia) D) jako sta iezay (wartość metalogicza, iski lub wysoki) Pytaie 19 Pamięć podręcza procesora (cache) charakteryzuje się: A) relatywie dużą szybkością w porówaiu do pamięci DRAM B) relatywie małą szybkością w porówaiu do pamięci DRAM C) relatywie dużą wielkością w porówaiu do pamięci DRAM D) ie posiada relatywie różic w porówaiu do pamięci DRAM Pytaie 20 Układ DMA jest to : A) układ bezpośrediego dostępu do pamięci wielu układów zewętrzych B) układ pośrediego dostępu do pamięci wielu układów zewętrzych poprzez procesor C) układ bezpośrediego dostępu do pamięci jedego układu zewętrzego D) układ bezpośrediego dostępu do pamięci tylko dla procesora Pytaie 21 Na wejścia kofiguracyje rówoległego przetworika C/A został poday wektor

5 b 2 b 1 b 0 = 011, gdzie MSB odpowiada b 2, a LSB odpowiada b 0. Napięcie odiesieia tego przetworika wyosi 5V. Napięcie a wyjściu przetworika wyosi: A) 5/3 V B) 15/7 V C) 15/8 V D) 5/6 V Pytaie 22 Na podstawie sygału wyjściowego ekodera jedokaałowego zbudowaego z pojedyczego trasoptora szczeliowego, którego przebieg czasowy został przedstawioy poiżej, moża określić: A) prędkość obrotową wału i kieruku obrotu wału B) tylko kieruku obrotu wału C) tylko prędkość obrotową wału D) bezwzględą wartość położeia wału Pytaie 23 Istrukcje programowe w klasyczym mikroprocesorze obsługującym jede wątek mogą być wykoywae : A) w sposób sekwecyjy B) w sposób współbieży C) w sposób sekwecyjy i współbieży D) w sposób sekwecyjy lub współbieży Pytaie 24 W fukcji przerwaia wywołaego w programie mikroprocesora ie powio się stosować: A) kasowaia flagi wywołaego przerwaia B) zaczika przerwaia do wywołaia fukcji w programie główym C) wywołań fukcji zewętrzych w fukcji przerwaia D) żade z powyższych Pytaie 25 Przyrostowy algorytm regulacji charakteryzuje się tym, że: A) określa wartość absolutą sygału sterującego B) możliwe jest dobraie tylko regulatora typu PI C) może być wykorzystay tylko do sterowaia obiektami statyczymi D) określa każdorazową zmiaę wartości sygału sterującego

6 Pytaie 26 Co to jest liczba stopi swobody? A) jest to ruchliwość maipulatora B) jest liczbą możliwych iezależych ruchów, które może wykoać ciało w przestrzei C) jest to postać trasmitacji opisującej day czło D) jest to miimala liczba próbek potrzeba w procesie dyskretyzacji Pytaie 27 Na czym polega proces próbkowaia? A) a zastosowaiu przetworika C/A B) a przetworzeiu sygału dyskretego a aalogowy C) a przetworzeiu sygału aalogowego a dyskrety o wartościach określaych tylko w chwilach próbkowaia D) a dyskretyzacji osi wartości Pytaie 28 Czym charakteryzuje się układ regulacji stałowartościowej? A) regulator stara się utrzymać wartość rzeczywistą wielkości regulowaej a poziomie wartości zadaej B) regulator zapewia adążaie wartości wielkości regulowaej za zmiaami wartości zadaej C) wartość wielkości regulowaej ma zmieiać się w czasie w ustaloy z góry sposób D) w układach regulacji adążej ie ma koieczości miimalizacji sygału uchybu Pytaie 29 Na czym polega badaie stabilości przy pomocy kryterium Nyquista: A) istotą tego kryterium jest budowa i ocea wyzaczika Hurwitza B) kryterium polega a oceie własości odpowiedzi skokowej układu C) kryterium polega a oceie własości odpowiedzi układu a wymuszeie siusoidale D) istotą tego kryterium jest ocea stabilości układu zamkiętego a podstawie charakterystyk częstotliwościowych układu otwartego Pytaie 30 Przedstawioa poiżej charakterystyka skokowa jest odpowiedią człou: A) proporcjoalego B) całkującego idealego C) oscylacyjego D) iercyjego pierwszego rzędu Pytaie 31 Symbol przedstawioy obok ozacza: A) siłowik hydrauliczy jedostroego działaia B) siłowik hydrauliczy dwustroego działaia C) pompę hydrauliczą o jedym kieruku przepływu D) silik hydrauliczy

7 Pytaie 32 Symbol przedstawioy obok ozacza: A) zawór sterujący kierukiem przepływu 2/2 steroway dźwigią B) siłowik hydrauliczy dwustroego działaia C) pompę hydrauliczą o jedym kieruku przepływu D) zawór sterujący kierukiem przepływu 4/2 steroway ręczie za pomocą przycisku, powrót wymuszoy sprężyą Pytaie 33 Istacja w sterowiku: A) powia mieć miej więcej rówą liczbę zegarów i liczików B) pojedycza istacja zajmuje cały blok daych DB C) jest zbiorem parametrów zapewiających pełą fukcjoalość określoej struktury programu lub istrukcji D) zmiejsza liczbę istrukcji iezbędą do rozwiązaia daego zadaia Pytaie 34 Poiższa liia programu umożliwia: A) przez 16 cykli utrzymać zerowaie bitu M10.0 sterowika B) w pierwszym cyklu wyzerować miedzy iymi bit M11.0 sterowika C) w pierwszym cyklu wyzerować 4 bajty sterowika D) w pierwszym cyklu wyzerować 16 bajtów sterowika Pytaie 35 W poiższej liii programu: A) zastosowaa adresacja odosi się do globalego bloku daych B) adresy zmieych moża zastosować dla dowolego bloku daych C) przedstawioo ajprostszy geerator o okresie 5 sek D) zastosowao adresacje lokalą bloku daych DB

8 Pytaie 36 W poiższej liii programu przedstawioo: A) geerator o czasie trwaia stau wysokiego 5 sek,a iskiego 10 sek B) dwa zależe geeratory, bo parametry są z tego samego bloku daych DB C) dwa geeratory bazujące a jedym globalym bloku daych D) żada z powyższych odpowiedzi Pytaie 37 W wyrażeiu #" Woda(duza) ":=1; A) astępuje przypisaie globalemu tagowi Woda(duza) wartości TRUE B) astępuje przypisaie lokalemu tagowi Woda(duza) wartości TRUE C) cudzysłów dla taga Woda(duza) przeosi go z taga globalego do lokalego, gdy ma przypisae 1 D) cudzysłów pozwala w azwie taga stosować operatory Pytaie 38 Dlaczego w przyciskach bezpieczeństwa zaleca się stosować styki ormalie zamkięte? A) do otwarcia styków ależy zastosować miejszą siłę B) sprężya w ich występująca ie ulega szybkiemu zużyciu C) przerwa w okablowaiu atychmiast objawia się wyłączeiem wyjścia D) podczas zadziałaia przycisku łuk prądowy miej iszczy styki Pytaie 39 Ciało o masie m=100 kg w chwili t 0 poruszało się po poziomej chropowatej powierzchi ruchem postępowym prostoliiowym z prędkością v 0 =2 m/s. Przyjmując, że począwszy od chwili t 0 a ciało działają tylko siły ciężkości i tarcia, oraz że przyspieszeie ziemskie g=10 m/s 2 i współczyik tarcia μ=0.2, droga zatrzymaia wyiesie: A) 2 m B) 8 m C) 4 m D) 1 m Pytaie 40 Na amperomierzu magetoelektryczym o zakresie 5 A spadek apięcia przy pełym wychyleiu wskazówki wyosi 50 mv. Rezystacja boczika dla zakresu 25 A wyiesie: A) 5 m

9 B) m C) m Pytaie 41 Zjawisko przebicia wsteczego zajduje zastosowaie w: A) hallotroie B) helitrimie C) diodzie Zeera D) termistorze PTC Pytaie 42 Zjawisko Halla polega a: A) idukcji dodatkowych ładuków elektryczych w przewodiku podczas jego deformacji mechaiczej B) geeracji w przewodiku pod wpływem działaia pola magetyczego dodatkowego pola elektryczego a kieruku poprzeczym do zasilającego pola elektryczego C) zmiaie rezystywości przewodika wraz ze zmiaą temperatury D) zmiaie rezystywości przewodika pod wpływem zmiay przyłożoego apięcia zasilającego Pytaie 43 Zaporowy kieruek polaryzacji złącza kolektorowego oraz polaryzacja w kieruku przewodzeia złącza emiterowego trazystora bipolarego ozacza sta pracy: A) aktywy B) asyceia C) zatkaia D) iwersyjy Pytaie 44 Diak posiada: A) 4 warstwy półprzewodikowe B) 5 warstw półprzewodikowych C) 6 warstw półprzewodikowych D) 7 warstw półprzewodikowych Pytaie 45 Trasformator umożliwia realizację sprzężeia zwrotego w geeratorze: A) Meisser'a B) Hartley'a C) Colpitts'a D) Clapp'a Pytaie 46 Układ przedstawioy a rysuku to: A) rejestr przesuwy rówoległo szeregowy B) liczik sychroiczy C) liczik asychroiczy D) liczik sychroiczy rewersyjy

10 Pytaie 47 Do zbudowaia liczika modulo 9 potrzeba: A) 3 przerzutiki typu JK B) 4 przerzutiki typu T C) 3 przerzutiki typu T D) odpowiedź A i C jest poprawa Pytaie 48 Które z wymieioych poiżej wielkości są parametrami dyamiczymi półprzewodikowych scaloych układów cyfrowych: A) czas propagacji przy zmiaie stau a wyjściu z wysokiego a iski, apięcie wyjściowe w staie wysokim B) czas propagacji przy zmiaie stau a wyjściu z iskiego a wysoki, maksymala częstotliwość zegarowa C) prąd zasilaia w staie wysokim, apięcie wejściowe w staie wysokim D) prąd wejściowy w staie wysokim, apięcie wyjściowe w staie iskim Pytaie 49 Układ a rysuku przedstawia bramkę: A) z układem Schmitta B) egator C) z otwartym kolektorem D) trójstaową Pytaie 50 Układ przedstawioy a rysuku realizuje astępującą fukcję logiczą: A) y = (x 1 + x 2 + x 3 ) x 2 (x 1 x 2 + x 1 x 2 ) B) y = (x 1 + x 2 + x 3 ) x 2 (x 1 x 2 + x 1 x 2 ) C) y = (x 1 + x 2 + x 3 ) x 2 (x 1 x 2 + x 1 x 2 ) D) y = (x 1 + x 2 + x 3 ) x 2 (x 1 + x 2 )

11