Napęd trakcyjny z inteligentnymi modułami mocy i sterownikiem PLC
|
|
- Bogdan Domagała
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 dr iż. ROMAN DUDEK dr iż. ANDRZEJ SOBECK Akademia Góriczo-uticza Napęd trakcyjy z iteligetymi modułami mocy i sterowikiem LC W artykule podao podstawowe iformacje o apędzie przekształtikowym z modułami M zmoderizowaej lokomotywy Ld 3. Opisay przekształtik i silik trakcyjy Lda 327a (45 kw) wykorzystao do budowy laboratoryjego staowiska apędu trakcyjego ze sterowikiem LC w układzie regulacji. Zamieszczoo także, uzyskae a staowisku, przebiegi prądu silika i prędkości apędu w odiesieiu do różych astaw regulatorów. Modyfikacje programu realizowaego przez sterowik LC pozwoliły a zaprezetowaie możliwości korekcji przebiegów prądu silika w wybraych staach pracy. 1. WROWADZENE Na początku lat dziewięćdziesiątych ubiegłego stulecia w Katedrze Automatyki Napędu i Urządzeń rzemysłowych (obecie Katedra Eergoelektroiki i Automatyki Systemów rzetwarzaia Eergii) Akademii Góriczo-uticzej opracowao tyrystorowe układy sterowaia dołowych elektryczych lokomotyw kopaliaych USDELK. Były oe wykorzystywae przy produkcji owych lokomotyw oraz, przede wszystkim, przy moderizacji już eksploatowaych lokomotyw ze sterowaiem oporowym typu Ld 31, Ld 21, Ld 3. rodukcja i serwis układów USDELK są prowadzoe przez firmę ELSA z Wieliczki. ojawieie się a ryku elemetów półprzewodikowych w pełi sterowalych, takich jak trazystory GB czy moduły M, spowodowało odchodzeie od tyrystorów SCR przy kostruowaiu układów eergoelektroiczych, jak rówież przekształtików impulsowych prądu stałego. Wykorzystaie modułów M pozwala, poprzez wyelimiowaie obwodów komutacyjych iezbędych w przypadku stosowaia tyrystorów SCR, a budowę przekształtików o uproszczoej strukturze i zasadzie sterowaia. Maleją gabaryty przekształtika, a jego praca staje się praktyczie bezgłośa. Dzięki współpracy KANiU AG i ZUE ELSA w roku 26 w Zakładach Góriczych olkowice- Sieroszowice oddao do użytku lokomotywę Ld 3 wyposażoą w układ USDELK z trazystorowym przekształtikiem impulsowym z modułami M. Sterowiki LC są dziś powszechie stosowae w układach automatyki. rogramowa realizacja zadaia sterowaia pozwala a wykorzystaie ich w bardzo szerokim spektrum procesów techologiczych. Uiwersalość sterowików LC skutkuje jedak pewą admiarowością sprzętową w przypadku kokretych zastosowań, co między iymi sprawia, że ie stosuje się ich w układach produkowaych seryjie. Często jedakże są oe ajlepszym rozwiązaiem w przypadku produktów jedostkowych lub moderizacji pojedyczych urządzeń. ypowe zadaie sterowika LC to realizacja sterowaia procesem techologiczym, którego sta reprezetoway jest w sterowiku przez zmiee powole [2], to jest zmiee, których ajkrótszy czas trwaia określoego stau jest dłuższy od czasu realizacji cyklu programowego przez sterowik. rzykładowo, w ramach wykoaej przez KANiU AG w roku 1999 dla ZG olkowice-sieroszowice moderizacji układu apędowego kopaliaej lokomotywy LG 22 zastosowao elektroiczy sterowik aalogowy do bezpośrediego sterowaia przekształtikiem impulsowym prądu stałego, atomiast fukcje sterowaia adrzędego, związae a przykład z pracą lokomotyw w układzie ukrotioym, były
2 28 MECANZACJA AUOMAYZACJA GÓRNCWA realizowae przy pomocy programowalego sterowika CD2 M12 firmy SAA [4]. rzetwarzaie zmieych szybkich, iezbęde w układach regulacji apędów przekształtikowych, jest zadaiem stawiającym zaczie wyższe wymagaia sterowikowi. Waruek koieczy prawidłowego sterowaia praca w czasie rzeczywistym abiera wtedy szczególego zaczeia. 2. RANZYSOROWY UKŁAD SEROWANA ZMODERNZOWANEJ LOKOMOYWY LD 3 Kopaliaa lokomotywa typu Ld 3 apędzaa jest dwoma silikami szeregowymi prądu stałego typu LD 55 o mocy 41,5 kw każdy. Lokomotywa zasilaa jest z sieci trakcyjej apięciem stałym 25 V. Rozruch i regulacja prędkości odbywają się poprzez zmiaę wartości rezystacji w obwodzie silików z możliwością zmiay połączeia silików z szeregowego a rówoległe. W KANiU AG opracowao do lokomotyw Ld 3 układ sterowaia z impulsowym przekształtikiem prądu stałego wykoaym z zastosowaiem modułów M. rzekształtik zachowuje eksploatacyje zalety przekształtików o komutacji szeregowej z tyrystorami SCR, wykorzystywaymi wcześiej w układach USDELK, stosowaymi rówież do moderizacji lokomotyw Ld 3, a więc zapewia [6]: szeroki zakres regulacji apięcia wyjściowego iezależie od parametrów i własości obciążeia, przy czym dola graica tego zakresu może być dowolie mała; możliwość pracy w charakterze łączika statyczego; kształt apięcia wyjściowego w formie ciągu impulsów prostokątych, których amplituda ie przekracza wartości apięcia zasilaia. Schemat obwodu główego zmoderizowaej lokomotywy Ld 3 z modułami M przedstawioo a rys. 1. Zastosoway w układzie sterowaia przekształtik składa się z dwóch bloków (1, 2 rys. 1) o jedakowej strukturze i geometrii. Oprócz elemetów półprzewodikowych blok zawiera gałęzie wspomagaia komutacji (iepokazae a schemacie), bezpieczik szybki Btp2 i baterię kodesatorów filtru sieciowego CF. Btp D SJ L1 Btp1/1 Wt Btp1/2 J J D1 B1 B2 Zw M1 A1 1 A2 2 M2 R1 J J R2 D8/1 D9/1 E1 E2 D9/2 D8/2 D7/1 D7/2 D6/1 F1 F2 D6/2 D1/1 D3/1 D3/2 D1/2 1 CF/1 CF/2 /1 /2 Btp2/1 D2/1 D2/2 Btp2/2 2 Rys. 1. Schemat obwodu główego zmoderizowaej lokomotywy Ld 3 z modułami M [6]
3 Nr 1(515) SYCZEŃ-LUY Wybór kieruku jazdy lokomotywy uzyskiway jest za pomocą styków lub awrotika, wybór stau jazdy albo hamowaia umożliwiają styki J i walca główego i hamulcowego astawika. Możliwa jest praca obu silików lub tylko jedego. Eergia z sieci trakcyjej dostarczaa jest do silików M1 i M2 oraz do kodesatorów filtru CF poprzez diodę D, styk główy styczika jazdy SJ oraz dławik filtru L1. Styk styczika jazdy SJ jest otwieray w staie hamowaia, co ma uiemożliwić hamowaie odzyskowe apędu. Rówież dioda D zapobiega przekazywaiu eergii do sieci trakcyjej p. z kodesatora filtru CF. Rozruch i regulację prędkości lokomotywy realizuje się poprzez zmiaę średiej wartości apięcia podawaego a siliki za pomocą trazystorów /1 i /2, pracujących ze stałą częstotliwością impulsowaia rówą 2 z. mpulsy bramkowe trazystorów, a w kosekwecji także przebiegi wielkości elektryczych obu silików, są przesuięte względem siebie o połowę okresu. Częstotliwość składowych zmieych przebiegów prądu i apięcia filtru wejściowego oraz sieci trakcyjej wyosi zatem 4 z. odstawowe układy elektroiczego sterowika układu USDELK, w tym układy regulacji, zostały wykoae z użyciem elemetów aalogowych. Wielkością zadawaą w staie jazdy jest prędkość lokomotywy. ak więc czas przewodzeia trazystorów /1 i /2 zależy od wartości zadaej prędkości, ale także od sygałów wypracowaych przez układ regulacji prądu silików i układ sterowaia lokomotywą podczas przejazdu przez przerwy sekcyje w sieci trakcyjej. rzejście od stau jazdy do stau hamowaia dyamiczego (otwarcie styków J, zamkięcie styków ) odbywa się w staie bezprądowym obwodu główego. rzy prędkościach poiżej charakterystyki aturalej siła hamowaia regulowaa jest poprzez zmiaę prądów silików za pomocą trazystorów /1 i /2, pracujących w charakterze modulatorów rezystacji R1 i R2. rzy dużych prędkościach uaktywia się układ samoczyego osłabiaia pola wykorzystujący diody D6 D1. 3. LABORAORYJNE SANOWSKO RZE- KSZAŁNKOWEGO NAĘDU RAK- CYJNEGO ZE SEROWNKEM LC W Katedrze Eergoelektroiki i Automatyki Systemów rzetwarzaia Eergii AG wykoao laboratoryje staowisko przekształtikowego apędu trakcyjego ze sterowikiem LC. Choć siliki szeregowe praktyczie ie są już stosowae we współcześie produkowaych pojazdach trakcyjych, to jedak prawie wszystkie lokomotywy elektrycze aktualie eksploatowae w polskich kopaliach podziemych apędzae są silikami szeregowymi prądu stałego. Między iymi z tego powodu staowisko laboratoryje powstało a bazie układu USDELK lokomotywy Ld 3. Celem budowy staowiska było ie tylko sprawdzeie możliwości wykorzystaia sterowika LC do sterowaia trakcyjym apędem przekształtikowym, ale także uzyskaie możliwości praktyczej weryfikacji wyików rozważań aalityczych i badań symulacyjych staów ieustaloych w apędzie, a w szczególości w filtrze wejściowym przekształtika. rzy istiejącej tedecji do zwiększaia częstotliwości pracy przekształtików (co pozwala a zmiejszeie wartości parametrów filtru wejściowego) zapewieie poprawej pracy filtru w staach ieustaloych staje się rówie ważym kryterium doboru parametrów filtru, jak ograiczeie wartości tętień prądu i apięcia w ustaloych staach pracy [3]. Uproszczoy schemat obwodu główego staowiska przedstawioo a rys. 2. Laboratoryjy układ apędu przekształtikowego zasilay jest z trójfazowego dwupołówkowego prostowika iesterowaego o wartości średiej apięcia wyjściowego 25 V. akie waruki zasilaia odpowiadają typowemu zasilaiu trakcji kopaliaej ze stacji AS. rzewidziao rówież możliwość zasilaia z przetworicy wirującej (prądica obcowzbuda). W tej wersji istieje możliwość zasilaia staowiska apięciem o regulowaej wartości 25 V. LF CF D A1 S B2 D1 D2 A1 B2 F1 F2 R Rys. 2. Schemat obwodu główego staowiska apędu trakcyjego (opracowaie włase)
4 3 MECANZACJA AUOMAYZACJA GÓRNCWA Jako przekształtik zastosowao blok eergoelektroiczy zmoderizowaej lokomotywy Ld 3. razystor (rys. 2) modułu M3DSA6 (C = 3 A, UCES = 6 V) pracuje ze stałą częstotliwością 2 z. Bateria kodesatorów filtru CF ma pojemość 1 mf, a idukcyjość dławika filtru LF wyosi 2 m. Napięcie o regulowaej wartości średiej podawae jest a silik trakcyjy S typu LDa 327a o mocy zamioowej 45 kw i prądzie zamioowym 25 A. akie siliki wykorzystywae są do apędu góriczych lokomotyw Ld 31. Obciążeiem silika jest maszya obcowzbuda, przekazująca eergię a rezystację R. Spośród wykorzystywaych elemetów układu USDELK a schemacie z rys. 2. ie uwzględioo obwodów wspomagaia komutacji trazystora, ochroy przeciążeiowej (wyzwalacz admiarowy, bezpiecziki szybkie), styczika jazdy oraz styków astawika. 4. UKŁAD SEROWANA Do realizacji układu sterowaia wykorzystao kompaktowy sterowik FX3U Mitsubishi. Jedostka cetrala FX3U-16M/ESS wyposażoa jest w 8 wejść i 8 wyjść cyfrowych oraz port RS 422. Dodatkowo, a potrzeby staowiska, zastosowao moduł wejść sygałów aalogowych FX3U-4AD-AD oraz płytkę FX-USB-BD z portem USB, służącym do komuikacji z programatorem (komputer C). Niewykorzystyway port RS 422 może posłużyć do wizualizacji procesów z użyciem ekrau dotykowego. Sterowik FX3U ależy do szybszych sterowików w swej klasie czas realizacji operacji logiczej to 65 s, a programowa fukcja regulatora D może być wykoywaa z miimalym czasem próbkowaia 1 ms. Wykorzystae oprogramowaie arzędziowe GX Developer FX pozwala a tworzeie i edycję programów, symulację oraz moitorowaie wykoaia programu z możliwością forsowaia zmieych. rogram sterowika FX3U został zapisay w języku schematów drabikowych (ladder diagram Mitsubishi) [7]. W zależości od wersji programu czas wykoaia przez sterowik pojedyczego cyklu programowego wyosi około 1 ms, w tym 2 s to czas kowersji aalog-cyfra modułu FX3U-4AD-AD. Uproszczoy schemat fukcjoaly układu regulacji apędu trakcyjego przedstawioo a rys. 3., zaś a rys. 4. pokazao przyporządkowaie ajważiejszych sygałów do sterowika. E z R z LC R BG UG SE Rys. 3. Uproszczoy schemat fukcjoaly układu regulacji; struktury programowe sterowika LC: R regulator prędkości, R regulator prądu, BG blok geeracji impulsów, E ekoder, SE separator prądu (opracowaie włase) z FO zał/wył u CF FX3U-4AD-AD FX3U-16M UG Rys. 4. Sygały sterowika (opracowaie włase)
5 Nr 1(515) SYCZEŃ-LUY Na wejścia cyfrowe jedostki cetralej FX3U- 16M wprowadzae są: sygały od operatora (p. zał/wył załącz/wyłącz); FO sygał błędu z modułu M; sygał z ekodera (5 imp/obr) w postaci pojedyczego ciągu impulsów prostokątych o częstotliwości zależej od prędkości apędu. Sygał z ekodera wprowadzay jest a wejście wykorzystywae jako wejście szybkiego liczika (f max = 1 kz). Na wejścia sygałów aalogowych modułu FX3U- 4AD-AD wprowadzae są sygały: z prędkość zadaa; u CF apięcie kodesatorów filtru; prąd silika. Ekoder oraz wzmaciacze separujące SE i SEN, z których pobierae są sygały prądu silika i apięcia kodesatorów filtru, są elemetami obwodów sterowaia układu USDELK. Napięcie wyjściowe wzmaciaczy separujących jest z zakresu 1 V, zaś ekoder jest źródłem impulsów o amplitudzie 1 V. Wyjścia cyfrowe jedostki cetralej FX3U-16M wykorzystao do wyprowadzeia sygału UG sterowaia trazystorem modułu M oraz do sygalizacji. Sygał UG o amplitudzie 5 V wprowadzay jest a wejście światłowodowego układu separacji galwaiczej sterowik LC moduł M. W zastosowaym sterowiku FX3U wejścia i wyjścia cyfrowe pracują w stadardzie 24 V DC, zaś a wejścia modułu FX3U-4AD-AD mogą być wprowadzae sygały z zakresu 1 V DC. Wykoae układy dopasowaia poziomów apięć, jak i układ sterowaia trazystora ie zostały uwzględioe a schemacie fukcjoalym a rys REAKCJA UKŁADU SEROWANA NA SYGNAŁ BŁĘDU FO MODUŁU M teligety moduł mocy wyposażoy jest w obwody zabezpieczeń, kotroli i sygalizacji. Za pomocą sygału FO moduł zgłasza stay awaryje: przekroczeia dopuszczalej temperatury (O), obiżeia wartości apięcia zasilaia obwodów sterowaia (UV), przetężeia (OC) i zwarcia (SC) [1]. W przypadku dwóch ostatich staów sygał FO jest aktywoway przez moduł M tylko a 1,8 ms, co stawia przed sterowikiem LC wymóg odpowiedio szybkiego przerwaia geeracji impulsów sterujących trazystorem GB modułu. Sygał FO wprowadzay jest a wejście jedostki cetralej FX3U-16M (rys. 4) jako sygał przerwaia zewętrzego. Reakcję sterowika a sta aktywowaia sygału FO w wyiku obiżeia apięcia zasilaia obwodów sterowaia przedstawioo a rys. 5. Widocze jest praktyczie atychmiastowe skróceie impulsu UG sterującego trazystorem. UG FO 2,5 7,5 12,5 17,5 22,5 Rys. 5. rzebiegi sygałów FO i UG modułu M (opracowaie włase) 6. REGULAORY RĄDU RĘDKOŚC W układzie laboratoryjym, wykorzystując do regulacji apędu sterowik LC, utrzymao szeregowy układ regulatorów prędkości i prądu jak w aalogowym sterowiku układu USDELK. Zarówo w odiesieiu do regulatora prądu, jak i regulatora prędkości przyjęto strukturę typu, typową dla tego rodzaju apędu. Zaimplemetowaa w sterowiku FX3U programowa procedura w przypadku regulacji D, po elimiacji części różiczkującej, realizuje fukcję regulatora według zależości [8]: S EV EV EV MV K 1 (1) EV SV (2) V MV MV (3) gdzie: EV uchyb regulacji w chwili bieżącej, EV 1 uchyb regulacji w chwili poprzediej, SV wartość zadaa, V odpowiedź obiektu w chwili bieżącej, K współczyik proporcjoalości, S czas próbkowaia, stała całkowaia, MV przyrost sygału sterującego, MV sygał sterujący w chwili bieżącej.
6 32 MECANZACJA AUOMAYZACJA GÓRNCWA 6.1. Czasy próbkowaia regulatorów W prezetowaym układzie staowiska laboratoryjego trazystor mocy (rys. 2) jest impulsoway, aalogiczie jak w układzie USDELK, ze stałą częstotliwością f rówą 2 z ( = 5 ms). Regulator prądu typu Elektromagetyczą stałą czasową e silika trakcyjego lokomotywy kopaliaej moża szacować a około 1 ms [5]. ewe potwierdzeie tej wartości moża uzyskać, wyzaczając stałą czasową w oparciu o rys. 6b (rezystacja silika,12 Ω). roporcja stałej silika e do okresu impulsowaia pozwala a przyjęcie czasu próbkowaia regulatora prądu S rówego (5 ms). Regulacja prądu i geeracja impulsów sterujących trazystora przekształtika wykoywae są w sterowiku LC w sposób programowy w przerwaiu od timera 5 ms, co zapewia stałość czasów S i. Regulator prędkości typu rzedstawioy a rys. 6. przebieg arastaia prędkości ieobciążoego silika, w odiesieiu do skokowo zadaej prędkości z = 5 obr/mi, pozwala oszacować stałą czasową em rozważaego apędu a około,5 s. Należy podkreślić, że w przypadku lokomotywy kopaliaej czy lokomotywy ze składem stała ta będzie wielokrotie większa. rzyjęcie czasu próbkowaia regulatora prędkości S a poziomie 5 ms lub miejszym jest więc uzasadioe. rezetowae w artykule przebiegi prędkości apędu ze sterowikiem LC uzyskao dla czasu próbkowaia S regulatora prędkości 5 ms (rys. 6) oraz 2 ms (rys. 7 i 8b). Dla czasu próbkowaia 5 ms w przebiegu prądu (rys. 6) są wyraźie widocze momety zmiay prądu zadaego z sygału wyjściowego regulatora prędkości. [obr/mi] Rys. 6. rzebiegi prądu oraz prędkości silika w odiesieiu do wybraych astaw regulatorów typu ; regulator prądu: K =,4, = 2 ms, regulator prędkości: K =,5, = 4 s (opracowaie włase) [obr/mi] 54 [obr/mi] a b Rys. 7. rzebiegi prądu oraz prędkości silika w układzie USDELK ze sterowikiem LC; a bez dodatkowego ograiczeia stromości arastaia prądu silika, b z dodatkowym ograiczeiem stromości arastaia prądu silika (opracowaie włase) u CF [V] u CF t [s] [obr/mi] t [s] 4 t [s] 4 t [s],5 1,5 2,5 3,5 4,5 a b,5 1,5 2,5 3,5 4,5 Rys. 8. rzebiegi przy chwilowym zaiku apięcia zasilającego; a przekształtik tyrystorowy ze sterowikiem aalogowym, przebiegi prądu silika oraz apięcia a kodesatorach filtru u CF, b przekształtik z modułem M i sterowikiem LC, przebiegi prądu oraz prędkości silika (opracowaie włase)
7 Nr 1(515) SYCZEŃ-LUY Stosoway ekoder geeruje 5 impulsów a obrót, co dla czasu pomiaru prędkości 5 ms zapewia rozdzielczość 2,4 obr/mi, a dla czasu 2 ms 6 obr/mi Dobór astaw regulatorów Specyfika silika szeregowego wartość prądu zwarcia wielokrotie przekraczająca wartość prądu dopuszczalego, możliwość rozbiegaia silika ieobciążoego, ieliiowa zmieość strumieia w fukcji prądu silika a dodatkowo impulsowy charakter zasilaia powodują, że rozpoczyaie doboru astaw regulatorów a staowisku od razu w odiesieiu do zamioowych waruków zasilaia maszyy jest ryzykowe ze względów bezpieczeństwa. Sytuację iewiele poprawia wcześiejsze, wstępe określeie wartości astaw regulatorów w oparciu o aalizę matematyczą układu lub symulację, a to ze względu a przyjęcie w opisie uproszczeń wymuszoych złożoością zjawisk fizykalych zachodzących w układzie. rezetowae w artykule staowisko laboratoryje umożliwia ręczy dobór wartości parametrów regulatorów metodą kolejych przybliżeń, jedym z dwóch sposobów: określeie astaw apięcia zasilaia obiżoego do wartości bezpieczej i astępie stopiowe zwiększaie jego wartości, aż do zamioowej wraz z korygowaiem astaw; rozpoczęcie doboru astaw apięcia zamioowego, ale przy dołączoej w szereg z obwodem silika regulowaej rezystacji. ierwszym etapem w doborze astaw regulatorów było określeie parametrów regulatora prądu, przy początkowym przyjęciu regulatora typu. Na rys. 9. przedstawioo zarejestrowae oscylograficzie przykładowe przebiegi prądu silika, uzyskae w zamioowych warukach zasilaia, w fazie rozruchu przy skokowo zadaej wartości prądu 2 A a b Rys. 9. rzebiegi prądu silika w odiesieiu do wybraych astaw regulatora prądu typu ; a K =,3, b K =,7 (opracowaie włase) rzebiegi prędkości i prądu silika dla dobraych parametrów regulatorów prądu i prędkości typu, przy skokowej zmiaie prędkości zadaej od zera do 5 obr/mi i przy programowym ograiczeiu prądu do wartości 2 A, przedstawioo a rys OGRANCZENE SROMOŚC NARASANA RĄDU SLNKA Odejście w apędzie trakcyjym od sterowaia oporowego a rzecz wykorzystaia przekształtików eergoelektroiczych pozwoliło a ograiczeie stromości arastaia (i wartości maksymalej) prądu, a w kosekwecji mometu silika. Dzięki temu astąpiło zacze osłabieie szarpięć występujących główie podczas rozruchu, a grożących wykolejeiem wozów czy uszkodzeiem sprzęgów. Uzyskao rówież zwiększeie trwałości elemetów przeiesieia apędu. Na rys. 1. pokazao przebiegi prądu i prędkości silika typu LDa 327a, zarejestrowae a staowisku laboratoryjym z układem USDELK lokomotywy Ld 31 wykorzystującym tyrystorowy przekształtik i elektroiczy sterowik aalogowy z regulatorami prądu i prędkości typu iercyjego. rzebiegi uzyskao w przypadku skokowego zadaia prędkości 5 obr/mi. oprawa praca przekształtika tyrystorowego wymaga zapewieia właściwej sekwecji podawaia impulsów zapłoowych a tyrystory (impulsy podawae są ajpierw a tyrystor komutacyjy, a dopiero późiej a tyrystor główy), co wprowa-
8 34 MECANZACJA AUOMAYZACJA GÓRNCWA dza dodatkowe opóźieie w pojawieiu się prądu silika. Rys. 1. ie obejmuje tego przedziału czasowego. wskazują a prawidłową pracę apędu ze sterowikiem LC rówież w przypadku chwilowego zaiku apięcia zasilaia. [obr/mi] ODSUMOWANE Rys. 1. rzebiegi prądu oraz prędkości silika w tyrystorowym układzie USDELK ze sterowikiem aalogowym (opracowaie włase) rezetowae w artykule staowisko laboratoryje z przekształtikiem wykorzystującym moduł M i z silikiem typu LDa 327a oraz ze sterowikiem LC, realizującym a drodze programowej regulację prądu i prędkości, pozwoliło a uzyskaie przebiegów przedstawioych a rys. 7. Dla obu par przebiegów (rys. 7a i 7b) zachowao te same wartości parametrów regulatorów (regulator prądu: K =,4, = 2 ms, regulator prędkości: K =,5, = 4 s), jedak przebiegi z rys. 7b zostały uzyskae po wprowadzeiu dodatkowego ograiczeia stromości arastaia prądu silika. rzebiegi uzyskao w odiesieiu do skokowego zadaia prędkości 5 obr/mi. rzepisy góricze ie zezwalają a pracę lokomotywy przy wartości apięcia w sieci trakcyjej poiżej 175 V. Dlatego też w układach USDELK blokowaa jest praca przekształtika przy spadku apięcia a kodesatorach filtru wejściowego (CF rys. 1) poiżej 175 V. aka sytuacja ma rówież miejsce podczas przejazdu lokomotywy przez przerwę sekcyją. o przejechaiu przerwy, wraz ze wzrostem apięcia a kodesatorach filtru, rozpoczya się poowe podawaie apięcia a siliki trakcyje lokomotywy. akże w tej sytuacji, by zapobiec szarpięciom, powia być ograiczaa stromość arastaia prądu silika. Na rys. 8. przedstawioo zarejestrowae w laboratorium przebiegi w przypadku chwilowego wyłączeia zasilaia staowiska podczas pracy apędu. Rys. 8a uzyskao a staowisku z układem USDELK lokomotywy Ld 31 (przekształtik tyrystorowy i aalogowy sterowik), a rys. 8b a staowisku z przekształtikiem z modułem M i sterowikiem LC. Rys. 8a zawiera przebiegi prądu silika i apięcia a kodesatorach filtru, zaś rys. 8b przebiegi prądu silika i prędkości silika. rzebiegi z rys. 8b rzedstawioe w artykule wyiki prób laboratoryjych potwierdzają możliwość wykorzystaia sterowika LC w układzie regulacji apędu trakcyjego z przekształtikiem impulsowym prądu stałego. Elastyczość kofiguracyja sterowika LC oraz programowa łatwość modyfikacji wartości parametrów i realizowaych przez sterowik fukcji przyspieszają i ułatwiają zarówo weryfikację wyików rozważań teoretyczych, jak i uzyskaie oczekiwaych własości apędu. Literatura 1. 3rd Geeratio GB ad itelliget power modules, Applicatio Maual, Mitsubishi, Broel-later B.: Sterowiki programowale. Właściwości i zasady stosowaia, Wydawictwo Uczeliae olitechiki Szczecińskiej, Szczeci Dudek R., Kosiorowski S., Stobiecki A.: Stay przejściowe w filtrach wejściowych apędów trakcyjych sterowaych impulsowo przy pracy silikowej i prądicowej. Zeszyty roblemowe Maszyy Elektrycze, 28, r 8, s , BOBRME Komel, Katowice Dudek R., Kosiorowski S., Stobiecki A., Żuchowicz M.: Układ sterowaia silików trakcyjych zmoderizowaej lokomotywy kopaliaej LG-22, Materiały 6. Międzyarodowej Koferecji Nowoczesa trakcja elektrycza w zitegrowaej Europie XX wieku ME 23, Warszawa Dudek W., Machowski J.: Sieci trakcyje w górictwie, Wydawictwo Śląsk, Katowice Dudek R., Żuchowicz M.: Układ sterowaia elektryczej lokomotywy kopaliaej z iteligetymi modułami mocy. Czasopismo echicze, Elektrotechika, 1 E/27, z. 5 (r. 14), Wydawictwo olitechiki Krakowskiej, Kraków FX3U/FX3UC odręczik programowaia istrukcje podstawowe i użytkowe, Mitsubishi, podręczik r JY997D FX3U/FX3UC User`s Maual Aalog Cotrol Editio, Mitsubishi, podręczik r JY997D Artykuł został zrecezoway przez dwóch iezależych recezetów.
ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ INSTYTUT EKSPLOATACJI MASZYN I TRANSPORTU ZAKŁAD STEROWANIA ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA ĆWICZENIE: E20 BADANIE UKŁADU
Bardziej szczegółowoĆ wiczenie 17 BADANIE SILNIKA TRÓJFAZOWEGO KLATKOWEGO ZASILANEGO Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Ć wiczeie 7 BADANIE SILNIKA TRÓJFAZOWEGO KLATKOWEGO ZASILANEGO Z RZEIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI Wiadomości ogóle Rozwój apędów elektryczych jest ściśle związay z rozwojem eergoelektroiki Współcześie a ogół
Bardziej szczegółowoELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA
NIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ INSTYTT EKSPLOATACJI MASZYN I TRANSPORT ZAKŁAD STEROWANIA ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA ĆWICZENIE: E13 BADANIE ELEMENTÓW
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA OPOLSKA
POLITCHIKA OPOLSKA ISTYTUT AUTOMATYKI I IFOMATYKI LABOATOIUM MTOLOII LKTOICZJ 7. KOMPSATOY U P U. KOMPSATOY APIĘCIA STAŁO.. Wstęp... Zasada pomiaru metodą kompesacyją. Metoda kompesacyja pomiaru apięcia
Bardziej szczegółowoEA3 Silnik komutatorowy uniwersalny
Akademia Góriczo-Huticza im.s.staszica w Krakowie KAEDRA MASZYN ELEKRYCZNYCH EA3 Silik komutatorowy uiwersaly Program ćwiczeia 1. Oględziy zewętrze 2. Pomiar charakterystyk mechaiczych przy zasilaiu: a
Bardziej szczegółowoKATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I ELEKTROENERGETYKI
KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I ELEKTROENERGETYKI Grupa: 1. 2. 3. 4. 5. LABORATORIUM ELEKTROENERGETYKI Data: Ocea: ĆWICZENIE 3 BADANIE WYŁĄCZNIKÓW RÓŻNICOWOPRĄDOWYCH 3.1. Cel ćwiczeia Celem ćwiczeia jest:
Bardziej szczegółowoMetrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metrologia: miary dokładości dr iż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczeciie Miary dokładości: Najczęściej rozkład pomiarów w serii wokół wartości średiej X jest rozkładem Gaussa: Prawdopodobieństwem,
Bardziej szczegółowoZasilanie budynków użyteczności publicznej oraz budynków mieszkalnych w energię elektryczną
i e z b ę d i k e l e k t r y k a Julia Wiatr Mirosław Miegoń Zasilaie budyków użyteczości publiczej oraz budyków mieszkalych w eergię elektryczą Zasilacze UPS oraz sposoby ich doboru, układy pomiarowe
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopisu do użytku służbowego NYU ENERGOELERY OLEHN ROŁAEJ Raport serii RAOZANA Nr LABORAORUM OA AUOMAY NRUJA LABORAORYJNA EROANE RAĄ LNA Z YORZYANEM L Mirosław Łukowicz łowa kluczowe: sterowik
Bardziej szczegółowoMINIMALIZACJA PUSTYCH PRZEBIEGÓW PRZEZ ŚRODKI TRANSPORTU
Przedmiot: Iformatyka w logistyce Forma: Laboratorium Temat: Zadaie 2. Automatyzacja obsługi usług logistyczych z wykorzystaiem zaawasowaych fukcji oprogramowaia Excel. Miimalizacja pustych przebiegów
Bardziej szczegółowoĆ wiczenie 9 SILNIK TRÓJFAZOWY ZWARTY
145 Ć wiczeie 9 SILNIK TRÓJFAZOWY ZWARTY 1. Wiadomości ogóle 1.1. Ogóla budowa Siliki asychroicze trójfazowe, dzięki swoim zaletom ruchowym, prostocie kostrukcji, łatwej obsłudze są powszechie stosowae
Bardziej szczegółowoWpływ warunków eksploatacji pojazdu na charakterystyki zewnętrzne silnika
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszy Istrukcja do zajęć laboratoryjych z przedmiotu: EKSPLOATACJA MASZYN Wpływ waruków eksploatacji pojazdu a charakterystyki
Bardziej szczegółowoArtykuł techniczny CVM-NET4+ Zgodny z normami dotyczącymi efektywności energetycznej
1 Artykuł techiczy Joatha Azañó Dział ds. Zarządzaia Eergią i Jakości Sieci CVM-ET4+ Zgody z ormami dotyczącymi efektywości eergetyczej owy wielokaałowy aalizator sieci i poboru eergii Obeca sytuacja Obece
Bardziej szczegółowo(1) gdzie I sc jest prądem zwarciowym w warunkach normalnych, a mnożnik 1,25 bierze pod uwagę ryzyko 25% wzrostu promieniowania powyżej 1 kw/m 2.
Katarzya JARZYŃSKA ABB Sp. z o.o. PRODUKTY NISKONAPIĘCIOWE W INSTALACJI PV Streszczeie: W ormalych warukach pracy każdy moduł geeruje prąd o wartości zbliżoej do prądu zwarciowego I sc, który powiększa
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI I GOSPODARKI ELEKTROENERGETYCZNEJ
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI I GOSPODARKI ELEKTROENERGETYCZNEJ LABORATORIUM RACHUNEK EKONOMICZNY W ELEKTROENERGETYCE INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowoOCHRONA WIBROAKUSTYCZNA ZAŁOGI MOTOROWYCH JACHTÓW MORSKICH Z SILNIKIEM STACJONARNYM
1-2008 PROBLEMY EKSPLOATACJI 161 Jausz GARDULSKI Politechika Śląska, Katowice OCHRONA WIBROAKUSTYCZNA ZAŁOGI MOTOROWYCH JACHTÓW MORSKICH Z SILNIKIEM STACJONARNYM Słowa kluczowe Morskie jachty motorowe,
Bardziej szczegółowoAnaliza potencjału energetycznego depozytów mułów węglowych
zaiteresowaia wykorzystaiem tej metody w odiesieiu do iych droboziaristych materiałów odpadowych ze wzbogacaia węgla kamieego ależy poszukiwać owych, skutecziej działających odczyików. Zdecydowaie miej
Bardziej szczegółowoUKŁAD STEROWANIA ELEKTRYCZNEJ LOKOMOTYWY KOPALNIANEJ Z INTELIGENTNYMI MODUŁAMI MOCY
ROMAN DUDEK, MAREK ŻUCHOWICZ UKŁAD STEROWANIA ELEKTRYCZNEJ LOKOMOTYWY KOPALNIANEJ Z INTELIGENTNYMI MODUŁAMI MOCY CONTROL SYSTEM WITH INTELLIGENT POWER MODULES FOR ELECTRIC MINE LOCOMOTIVE Streszczenie
Bardziej szczegółowod d dt dt d c k B t (2) prądy w oczkach obwodu elektrycznego pole temperatury (4) c oraz dynamikę układu
Wojciech SZELĄG, Marci ANTCZAK, Mariusz BARAŃSKI, Piotr SZELĄG, Piotr SUJKA Politechika Pozańska, Istytut Elektrotechiki i Elektroiki Przemysłowej Numerycza metoda aalizy zjawisk sprzężoych w siliku o
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 6 TRANZYSTORY POLOWE
WYKŁA 6 RANZYSORY POLOWE RANZYSORY POLOWE ZŁĄCZOWE (Juctio Field Effect rasistors) 55 razystor polowy złączowy zbudoway jest z półprzewodika (w tym przypadku typu p), w który wdyfudowao dwa obszary bramki
Bardziej szczegółowoInstalacje i Urządzenia Elektryczne Automatyki Przemysłowej. Modernizacja systemu chłodzenia Ciągu Technologicznego-II część elektroenergetyczna
stalacje i Urządzeia Eletrycze Automatyi Przemysłowej Moderizacja systemu chłodzeia Ciągu echologiczego- część eletroeergetycza Wyoali: Sebastia Marczyci Maciej Wasiuta Wydział Eletryczy Politechii Szczecińsiej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoLaboratorium Sensorów i Pomiarów Wielkości Nieelektrycznych. Ćwiczenie nr 1
1. Cel ćwiczeia: Laboratorium Sesorów i Pomiarów Wielkości Nieelektryczych Ćwiczeie r 1 Pomiary ciśieia Celem ćwiczeia jest zapozaie się z kostrukcją i działaiem czujików ciśieia. W trakcie zajęć laboratoryjych
Bardziej szczegółowoSafeTest 60 Prosty, solidny i ekonomiczny tester bezpieczeństwa elektrycznego urządzeń medycznych.
SafeTest 60 Prosty, solidy i ekoomiczy tester bezpieczeństwa elektryczego urządzeń medyczych. Rigel SafeTest 60 to solidy, iezawody, medyczy aalizator bezpieczeństwa elektryczego. Idealy do testowaia dużej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. Maszyny elektryczne P OL
Politechika Wrocławska stytut aszy, Napędów i Pomiarów Elektryczych D A S Z YN EL EK ateriał ilustracyjy do przedmiotu TR C Y A KŁ ELEKTROTECHNKA A Z N Y C Z H Prowadzący: * (Cz. 4) * aszyy elektrycze
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ I WYZNACZENIE PAGÓRKA SPRAWNOŚCI
Ćwiczeie 5 OKREŚLENIE CARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ I WYZNACZENIE PAGÓRKA SPRAWNOŚCI Wykaz ważiejszych ozaczeń c 1 rędkość bezwzględa cieczy a wlocie do wirika, m/s c rędkość bezwzględa cieczy a wylocie
Bardziej szczegółowoSpis treści 3. Spis treści
Spis treści 3 Spis treści Przedmowa 11 1. Pomiary wielkości elektrycznych 13 1.1. Przyrządy pomiarowe 16 1.2. Woltomierze elektromagnetyczne 18 1.3. Amperomierze elektromagnetyczne 19 1.4. Watomierze prądu
Bardziej szczegółowo2. Trójfazowe silniki prądu przemiennego
2. Trójfazowe siliki prądu przemieego Pierwszy silik elektryczy był jedostką prądu stałego, zbudowaą w 1833. Regulacja prędkości tego silika była prosta i spełiała wymagaia wielu różych aplikacji i układów
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA4 Silniki indukcyjne jednofazowe małej mocy i mikrosilniki
Akademia Góriczo-Huticza im.s.staszica w Krakowie KAEDRA MASZYN ELEKRYCZNYCH Ćwiczeie EA4 Siliki idukcyje jedofazowe małej mocy i mikrosiliki rogram ćwiczeia: A - Silik idukcyjy ze zwojem zwartym 1. omiar
Bardziej szczegółowoGEIGER-GJ56..e z elektronicznym układem wyłączania krańcowego dla żaluzji i żaluzji zewnętrznych
Napęd żaluzji: GEGER-GJ56..e z elektroiczym układem wyłączaia krańcowego dla żaluzji i żaluzji zewętrzych EN FR ES T Orygiala istrukcja motażu i istrukcja eksploatacji Origial assembly ad operatig istructios
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoPomiary drgań rezonansowych wywołanych niewyważeniem wirnika
Pomiary drgań rezoasowych wywołaych iewyważeiem wirika Zakres ćwiczeia 1) Idetyfikacja drgań wywołaych: a iewyważeiem statyczym wirika maszyy elektryczej, b - iewyważeiem dyamiczym wirika maszyy elektryczej,
Bardziej szczegółowoMOTOREDUKTORY I Z METALI LEKKICH
Itelliget Drivesystems, Worldwide Services Services MOTOREDUKTORY I Z METALI LEKKICH PRZETWORNICE CZĘSTOTLIWOŚCI Z SILNIKAMI O GŁADKICH POWIERZCHNIACH 0,37 1,1 kw PL KOMPLETNE SYSTEMY NAPĘDOWE OD JEDNEGO
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Gr. 2 Godzina: 15:30 Temat ćwiczenia: Hamowanie impulsowe silnika szeregowego
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Trakcja Elektryczna Wydział: EAIiIB Rok: 2014/2015 Gr. 2 Godzina: 15:30 Temat ćwiczenia: Hamowanie impulsowe silnika szeregowego Wykonał: Andrzej
Bardziej szczegółowoSiłownie ORC sposobem na wykorzystanie energii ze źródeł niskotemperaturowych.
Siłowie ORC sposobem a wykorzystaie eergii ze źródeł iskotemperaturowych. Autor: prof. dr hab. Władysław Nowak, Aleksadra Borsukiewicz-Gozdur, Zachodiopomorski Uiwersytet Techologiczy w Szczeciie, Katedra
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1
Przekaźnik sygnalizacyjny 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik sygnalizacyjny przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego sygnału wejściowego.
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SILNIKÓW O DUśEJ SPRAWNOŚCI DO NAPĘDÓW WENTYLATORÓW MŁYNOWYCH
Zeszyty Problemowe Maszyy Elektrycze Nr 88/2010 135 Grzegorz Badowski, Jerzy Hickiewicz, Krystya Macek-Kamińska, Marci Kamiński Politechika Opolska, Opole Piotr Pluta, PGE Elektrowia Opole SA, Brzezie
Bardziej szczegółowoPrzemiennik częstotliwości VFD2800CP43A-21
Przemiennik częstotliwości Specyfikacja techniczna Specyfikacja Oznaczenie modelu Znamionowy prąd wyjściowy Moc wyjściowa silnika Przeciążalność 530 A (lekki rozruch) 460 A (normalny rozruch) 280 kw (lekki
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoPrzetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo- analogowe
Przetworiki aalogowo-cyfrowe i cyfrowo- aalogowe 14.1. PRZETWORNIKI C/A Przetworik cyfrowo-aalogowy (ag. Digital-to-Aalog Coverter) jest to układ przetwarzający dyskrety sygał cyfrowy a rówowaŝy mu sygał
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik sygnalizacyjny typu PS-1
Przekaźnik sygnalizacyjny typu PS-1 Zastosowanie Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego
Bardziej szczegółowoLTS 6-NP., LTS 15-NP...LTS 25-NP. LTS 6-NP., LTS 15-NP...LTS 25-NP.
19 9 9 LTS -NP., LTS 1-NP...LTS -NP. LTS -NP., LTS 1-NP...LTS -NP. [] LTS -NP., LTS 1-NP...LTS -NP. LTS -NP., LTS 1-NP...LTS -NP. LTS -NP, LTS 1-NP, LTS -NP LTSR, LTSR 1, LTSR -NP. LTSR, LTSR 1, LTSR -NP.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW ELEKTRYCZNYCH
LABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW ELEKTRYCZNYCH Wiadomości ogóle Katedra Iżyierii Komputerowej i Elektryczej 2 WSTĘP. Charakterystyka i opis techiczy staowiska laboratoryjego. Ćwiczeia laboratoryje
Bardziej szczegółowoPL ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES PL ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services SERWOAPLIKACJE DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE Magazy wysokiego
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowo1. Wyznaczanie charakterystyk statycznych prądnicy tachometrycznej prądu stałego.
ĆWICZENIE 5 Pomiary prędkości CEL ĆWICZENIA. Celem ćwiczeia jest pozaie możliwości pomiaru prędkości obrotowej. Ćwiczeie obejmuje: wyzaczeie własości statyczych prądic tachometryczych i oceę możliwości
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 74/2006 69
Zeszyty Problemowe Maszyy Elektrycze Nr 74/6 69 Piotr Zietek Politechika Śląska, Gliwice PRĄDY ŁOŻYSKOWE I PRĄD UZIOMU W UKŁADACH NAPĘDOWYCH ZASILANYCH Z FALOWNIKÓW PWM BEARING CURRENTS AND LEAKAGE CURRENT
Bardziej szczegółowoTrms Power Multimeter
Trms Power Multimeter METRAHIT ENERGY wszechstroy Foto: Thomas Max Müller KOSZTY I JAKOŚĆ W ZASIĘGU RĘKI Nowy profesjoaly multimeter METRAHIT ENERGY przekracza wszelkie graice We wszystkich dziedziach
Bardziej szczegółowoBłędy kwantyzacji, zakres dynamiki przetwornika A/C
Błędy kwatyzacji, zakres dyamiki przetworika /C Celem ćwiczeia jest pozaie wpływu rozdzielczości przetworika /C a błąd kwatowaia oraz ocea dyamiki układu kwatującego. Kwatowaie przyporządkowaie kolejym
Bardziej szczegółowoma rozkład złożony Poissona z oczekiwaną liczbą szkód równą λ i rozkładem wartości pojedynczej szkody takim, że Pr( Y
Zadaie. Łącza wartość szkód z pewego ubezpieczeia W = Y + Y +... + YN ma rozkład złożoy Poissoa z oczekiwaą liczbą szkód rówą λ i rozkładem wartości pojedyczej szkody takim, że ( Y { 0,,,3,... }) =. Niech:
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW BADANIE ODKSZTAŁCEŃ SPRĘŻYNY ŚRUBOWEJ Opracował: Dr iż. Grzegorz
Bardziej szczegółowoPerfekcyjna ochrona napędów
Perfekcyja ochroa apędów Itelliget Drivesystems, Worldwide Services PL Ochroa powierzchi apędów NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services Optymala pod każdym względem Tam gdzie powłoka
Bardziej szczegółowoSTATYSTYKA I ANALIZA DANYCH
TATYTYKA I ANALIZA DANYCH Zad. Z pewej partii włókie weły wylosowao dwie próbki włókie, a w każdej z ich zmierzoo średicę włókie różymi metodami. Otrzymao astępujące wyiki: I próbka: 50; średia średica
Bardziej szczegółowo( 0) ( 1) U. Wyznaczenie błędów przesunięcia, wzmocnienia i nieliniowości przetwornika C/A ( ) ( )
Wyzaczeie błędów przesuięcia, wzmocieia i ieliiowości przetworika C/A Celem ćwiczeia jest wyzaczeie błędów przesuięcia, wzmocieia i ieliiowości przetworika C/A. Zając wartości teoretycze (omiale) i rzeczywiste
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 JEDNOFAZOWE OBWODY RLC. Informatyka w elektrotechnice ZADANIA DO WYKONANIA
ĆWICZENIE 1 JEDNOFAZOWE OBWODY RLC Celem ćwiczenia jest poznanie zasad symulacji prostych obwodów jednofazowych składających się z elementów RLC. I. Zamodelować jednofazowy szeregowy układ RLC (rys.1a)
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. Maszyny elektryczne P OL
Politechika Wrocławska stytut aszy, Napędów i Pomiarów Elektryczych D A S Z YN EL EK ateriał ilustracyjy do przedmiotu TR C Y A KŁ ELEKTROTECHNKA A Z N Y C Z H Prowadzący: * (Cz. 4) * aszyy elektrycze
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004
Bardziej szczegółowoCelem dwiczenia jest poznanie budowy i właściwości czwórników liniowych, a mianowicie : układu różniczkującego i całkującego.
1 DWICZENIE 2 PRZENOSZENIE IMPULSÓW PRZEZ CZWÓRNIKI LINIOWE 2.1. Cel dwiczenia Celem dwiczenia jest poznanie budowy i właściwości czwórników liniowych, a mianowicie : układu różniczkującego i całkującego.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoElementy nieliniowe w modelach obwodowych oznaczamy przy pomocy symboli graficznych i opisu parametru nieliniowego. C N
OBWODY SYGNAŁY 1 5. OBWODY NELNOWE 5.1. WOWADZENE Defiicja 1. Obwodem elektryczym ieliiowym azywamy taki obwód, w którym występuje co ajmiej jede elemet ieliiowy bądź więcej elemetów ieliiowych wzajemie
Bardziej szczegółowoSeria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
Bardziej szczegółowoĆwiczenia rachunkowe TEST ZGODNOŚCI χ 2 PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA
Aaliza iepewości pomiarowych w esperymetach fizyczych Ćwiczeia rachuowe TEST ZGODNOŚCI χ PEARSONA ROZKŁAD GAUSSA UWAGA: Na stroie, z tórej pobrałaś/pobrałeś istrucję zajduje się gotowy do załadowaia arusz
Bardziej szczegółowoImię i nazwisko (e mail) Grupa:
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail) Rok: Grupa: Zespół: Data wykonania: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 12: Przetworniki analogowo cyfrowe i cyfrowo analogowe budowa i zastosowanie. Ocena: Podpis
Bardziej szczegółowoWERSJA TESTU A. Komisja Egzaminacyjna dla Aktuariuszy. LX Egzamin dla Aktuariuszy z 28 maja 2012 r. Część I. Matematyka finansowa
Matematyka fiasowa 8.05.0 r. Komisja Egzamiacyja dla Aktuariuszy LX Egzami dla Aktuariuszy z 8 maja 0 r. Część I Matematyka fiasowa WERJA EU A Imię i azwisko osoby egzamiowaej:... Czas egzamiu: 00 miut
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA NR 06-2 POMIARY TEMPA METABOLIZMU METODĄ TABELARYCZNĄ
LABORATORIUM OCHRONY ŚRODOWISKA - SYSTEM ZARZĄDZANIA JAKOŚCIĄ - INSTRUKCJA NR 06- POMIARY TEMPA METABOLIZMU METODĄ TABELARYCZNĄ 1. Cel istrukcji Celem istrukcji jest określeie metodyki postępowaia w celu
Bardziej szczegółowoEGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI MAJ 2011 POZIOM ROZSZERZONY WYBRANE: CZĘŚĆ I. Czas pracy: 90 minut. Liczba punktów do uzyskania: 20 WPISUJE ZDAJĄCY
Cetrala Komisja Egzamiacyja Arkusz zawiera iformacje prawie chroioe do mometu rozpoczęcia egzamiu. Układ graficzy CKE 2010 KOD WISUJE ZDAJĄCY ESEL Miejsce a aklejkę z kodem EGZAMIN MATURALNY Z INORMATYKI
Bardziej szczegółowoStruktura czasowa stóp procentowych (term structure of interest rates)
Struktura czasowa stóp procetowych (term structure of iterest rates) Wysokość rykowych stóp procetowych Na ryku istieje wiele różorodych stóp procetowych. Poziom rykowej stopy procetowej (lub omialej stopy,
Bardziej szczegółowoStandardowe. właściwości porównanie konfiguracji Opis ic5 ig5 is5 ih
tandardowe & właściwości porównanie konfiguracji Opis ic5 ig5 i5 ih Obudowa IP IP EMA1 Dane znamionowe Jednofazowe,4 ~, kw,4 ~ 1,5kW Trójfazowe,4 ~ 4kW,75 ~ 75kW 3 ~ 8kW Ze stałym momentem Ze zmiennym
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI. Badanie przerzutników cyfrowych
ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKAJI W TRANSPORIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITEHNIKI WARSZAWSKIEJ LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI INSTRUKJA DO ĆWIZENIA NR 22 Badaie przerzutików
Bardziej szczegółowoL A B O R A T O R I U M T E C H N I K I C Y F R O W E J
Paweł OSTASZEWSKI 55566 25.11.2002 Piotr PAWLICKI 55567 L A B O R A T O R I U M T E C H N I K I C Y F R O W E J Ćwiczeie r 2 Temat: B A D A N I E P R Z E R Z U T N I K Ó W Treść ćwiczeia: Obserwacja a
Bardziej szczegółowoRegulator napięcia transformatora
Regulator napięcia transformatora Zastosowanie Regulator RNTr-1 Wykorzystywany jest do stabilizacji napięcia na stacjach elektroenergetycznych lub końcach energetycznych linii przesyłowych. Przeznaczony
Bardziej szczegółowoUkład ENI-ZNAP/T3L441
Strona 1/10 Układ ENI-ZNAP/T3L441 Układ ENI-ZNAP/T3L441 stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do tramwajów ELECTRONTRANS T3L441. Zakres dostaw układu obejmuje następujące główne
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 7 BADANIE ODPOWIEDZI USTALONEJ NA OKRESOWY CIĄG IMPULSÓW 1. Cel ćwiczenia Obserwacja przebiegów wyjściowych
Bardziej szczegółowoTranzystory w pracy impulsowej
Tranzystory w pracy impulsowej. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości impulsowych tranzystorów. Wyniki pomiarów parametrów impulsowych tranzystora będą porównane z parametrami obliczonymi.
Bardziej szczegółowoDANE: wartość skuteczna międzyprzewodowego napięcia zasilającego E S = 230 V; rezystancja odbiornika R d = 2,7 Ω; indukcyjność odbiornika.
Zadanie 4. Prostownik mostkowy 6-pulsowy z tyrystorami idealnymi o komutacji natychmiastowej zasilany z sieci 3 400 V, 50 Hz pracuje z kątem opóźnienia załączenia tyrystorów α = 60º. Obciążenie prostownika
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe
PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe 1. UWAGA: W podanych poniżej zadaniach w każdym przypadku odniesionym do określonego obwodu przekształtnikowego należy narysować kompletny schemat wraz z zastrzałkowanymi
Bardziej szczegółowo2 n < 2n + 2 n. 2 n = 2. 2 n 2 +3n+2 > 2 0 = 1 = 2. n+2 n 1 n+1 = 2. n+1
Tekst a iebiesko jest kometarzem lub treścią zadaia. Zadaie 1. Zbadaj mootoiczość i ograiczoość ciągów. a = + 3 + 1 Ciąg jest mootoiczie rosący i ieograiczoy poieważ różica kolejych wyrazów jest dodatia.
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoO liczbach naturalnych, których suma równa się iloczynowi
O liczbach aturalych, których suma rówa się iloczyowi Lew Kurladczyk i Adrzej Nowicki Toruń UMK, 10 listopada 1998 r. Liczby aturale 1, 2, 3 posiadają szczególą własość. Ich suma rówa się iloczyowi: Podobą
Bardziej szczegółowoWYBRANE METODY REDUKCJI ODKSZTAŁCENIA PRĄDÓW I NAPIĘĆ POWODOWANYCH PRZEZ ODBIORNIKI NIELINIOWE
WYBRANE METODY REDUKCJI ODKSZTAŁCENIA PRĄDÓW I NAPIĘĆ POWODOWANYCH PRZEZ ODBIORNIKI NIELINIOWE mgr iż. Chamberli Stéphae Azebaze Mbovig Promotor: prof. dr hab. iż. Zbigiew Hazelka Kraków, 3.05.06 Pla Wykładu.
Bardziej szczegółowoPRZEKAŹNIK CZĘSTOTLIWOŚCI PECZ5 KARTA KATALOGOWA
KARTA KATALOGOWA Przekaźik PECZ5 umożliwia optymaly rozruch, hamowaie i zatrzymaie silika idukcyjego pierścieiowego. Zapewia włączaie (wyłączaie) sekcji rezystora wirikowego, w zależości od częstotliwości
Bardziej szczegółowoOptymalizacja sieci powiązań układu nadrzędnego grupy kopalń ze względu na koszty transportu
dr hab. iż. KRYSTIAN KALINOWSKI WSIiZ w Bielsku Białej, Politechika Śląska dr iż. ROMAN KAULA Politechika Śląska Optymalizacja sieci powiązań układu adrzędego grupy kopalń ze względu a koszty trasportu
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Elektronika przemysłowa Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-513-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Specjalność:
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PAKIETU SIMULINK DO MODELOWANIA TRANSMISJI VDSL*
Paweł Sroka Politechika Pozańska Istytut Elektroiki i Telekomuikacji psroka@et.put.poza.pl 2004 Pozańskie Warsztaty Telekomuikacyje Pozań 9-10 grudia 2004 ZASTOSOWANIE PAKIETU SIMULINK DO MODELOWANIA TRANSMISJI
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik mieści się w uniwersalnej obudowie zatablicowej wykonanej z tworzywa niepalnego ABS o wymiarach 72x72x75 mm.
1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik PS-1 służy do optycznej sygnalizacji zadziałania zabezpieczeń a także sygnalizuje awarię i zakłócenie w pracy urządzeń elektroenergetycznych. Umożliwia wizualizację i powielenie
Bardziej szczegółowoGdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład...
Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy
Bardziej szczegółowoDouble Conversion On-Line UPS Zasilacze pracujące w trybie on-line (true) Delta Conversion On-Line UPS
JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Analiza pracy bezprzerwowych układów zasilania UPS z wykorzystaniem rejestratora TOPAS 1000 dr inż. Andrzej Firlit 11.06.2014 1 Rodzaje UPS-ów Standby UPS Zasilacze pracujące
Bardziej szczegółowoMetoda analizy hierarchii Saaty ego Ważnym problemem podejmowania decyzji optymalizowanej jest często występująca hierarchiczność zagadnień.
Metoda aalizy hierarchii Saaty ego Ważym problemem podejmowaia decyzji optymalizowaej jest często występująca hierarchiczość zagadień. Istieje wiele heurystyczych podejść do rozwiązaia tego problemu, jedak
Bardziej szczegółowoRobot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji system sterowania
Robot mobily o zmieym sposobie lokomocji system sterowaia Tomasz Wiiarski, Dawid Seredyński Istytut Automatyki i Iformatyki Stosowaej, Politechika Warszawska Streszczeie: W artykule przedstawioo opis systemu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 7. BADANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH STANOWISKO I. Badanie silnika przy stałej częstotliwości (50 Hz)
4 Laboratorium elektrotechiki Ćwiczeie 7. BADANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH STANOWISKO I. Badaie silika przy stałej częstotliwości (5 Hz) EN L L L Łączik tablicowy E T S R R S T E Trasformatorowy zasilacz
Bardziej szczegółowoOPBOX ver USB 2.0 Miniaturowy Ultradźwiękowy system akwizycji danych ze
OPBOX ver 2.0 - USB 2.0 Miniaturowy Ultradźwiękowy system akwizycji danych ze OPBOX ver 2.0 - USB 2.0 Miniaturowy Ultradźwiękowy system akwizycji danych Charakterystyka OPBOX 2.0 wraz z dostarczanym oprogramowaniem
Bardziej szczegółowoRys. 1. Przebieg napięcia u D na diodzie D
Zadanie 7. Zaprojektować przekształtnik DC-DC obniżający napięcie tak, aby mógł on zasilić odbiornik o charakterze rezystancyjnym R =,5 i mocy P = 10 W. Napięcie zasilające = 10 V. Częstotliwość przełączania
Bardziej szczegółowoSoftstart z hamulcem MCI 25B
MCI 25B softstart z hamulcem stałoprądowym przeznaczony jest to kontroli silników indukcyjnych klatkowych nawet do mocy 15kW. Zarówno czas rozbiegu, moment początkowy jak i moment hamujący jest płynnie
Bardziej szczegółowoProstowniki. Prostownik jednopołówkowy
Prostowniki Prostownik jednopołówkowy Prostownikiem jednopołówkowym nazywamy taki prostownik, w którym po procesie prostowania pozostają tylko te części przebiegu, które są jednego znaku a części przeciwnego
Bardziej szczegółowoElementy modelowania matematycznego
Elemety modelowaia matematyczego Wstęp Jakub Wróblewski jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajecia.jakubw.pl/ TEMATYKA PRZEDMIOTU Modelowaie daych (ilościowe): Metody statystycze: estymacja parametrów modelu,
Bardziej szczegółowoUkład sterowania wyłącznikiem.
Układ sterowania wyłącznikiem. 1. ZASADA DZIAŁANIA...2 1.1 AWARYJNE WYŁĄCZANIE LINII...2 1.2 ZDALNE: ZAŁĄCZANIE I WYŁĄCZANIE LINII...2 1.3 UKŁAD REZERWY WYŁĄCZNIKOWEJ (URW)...3 2. SCHEMAT FUNKCJONALNY...4
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska
Politechika Pozańska Temat: Laboratorium z termodyamiki Aaliza składu spali powstałych przy spalaiu paliw gazowych oraz pomiar ich prędkości przepływu za pomocą Dopplerowskiego Aemometru Laserowego (LDA)
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoFL DI4 FL DI10.
FL DI4 FL DI10 http://www.distech.pl/ 1. Opis Niniejszy katalog ma na celu pomoc w doborze komponentów, pod kątem indywidualnych zapotrzebowań. W przypadku pytań, wykraczających poza zakres niniejszego
Bardziej szczegółowo