kn. Wymiary belki AC = 2 m, CB = 1 m, kąt α = 45 o. Reakcje podpór wynoszą:

Transkrypt

1 1. Bezmasową belkę obciążono w punkcie C ukośną siłą P = 2 kn. Wymiary belki AC = 2 m, CB = 1 m, kąt α = 45 o. Reakcje podpór wynoszą: A) R Ax = 0 kn, R Ay = 1 kn, R Bx = 1 kn, R By = 1 3 kn B) R Ax = 1 kn, R Ay = 2 3 kn, R Bx = 0 kn, R By = 1 3 kn C) R Ax = 1 kn, R Ay = 1 3 kn, R Bx = 0 kn, R By = 2 3 kn D) R Ax = 1 2 kn, R Ay = 1 kn, R Bx = 1 2 kn, R By = 1 3 kn 2. Ciało o masie m = 10 kg porusza się po poziomej płaszczyźnie pod działaniem siły czynnej P i siły tarcia suchego o podłoże. W chwili t 0 = 0 s prędkość v 0 =1 m/s, w chwili t 1 = 2 s prędkość v 1 =3 m/s. Współczynnik tarcia suchego µ = 0.1. Przyjąć wartość przyspieszenia ziemskiego g = 10m/s 2. Praca siły tarcia suchego w przedziale czasu [t 0, t 1 ] wynosi: A) 4 J B) 2 J C) 80 J D) 40 J 3. Wartość przyspieszenia Coriolisa jest dana zależnością: A) a c = 2ω u v w B) a c = 2ω u v w sin(ω u, v w ) C) a c = ω 2 R D) a c = ɛr 4. Zależność A = b n 1 2 n 1 + b n 2 2 n b b określa n-bitową: A) naturalną binarną reprezentację liczb całkowitych B) reprezentację znak-moduł liczb całkowitych C) zmiennoprzecinkową reprezentację liczb rzeczywistych D) reprezentację uzupełnień do dwóch. 5. Mikroprocesor 8-bitowy wykonał odejmowanie liczby 70H od liczby B0H w kodzie U2 (uzupełnień do dwóch). Otrzymany rezultat i stany bitów warunkowych (C- przeniesienie, V-przepełnienie) są następujące: A) 140H, C=0, V=1 B) 40H, C=1, V=0 C) 40H, C=1, V=1 D) 40H, C=0, V=0 6. Wartość została zakodowana w systemie stałoprzecinkowym z bitem znaku, 8 bitami części całkowitej i 7 bitami ułamka. Otrzymano: A) C30H B) 8C30H C) CB0H D) 8CB0H 7. Aby uzyskać wzrost impedancji wejściowej i spadek impedancji wyjściowej wzmacniacza, należy zastosować pętlę sprzężenia zwrotnego: A) napięciowego równoległego B) napięciowego szeregowego C) prądowego szeregowego D) prądowego równoległego. 8. Rysunek przedstawia schemat zastępczy bramki: A) AND B) NOR C) OR D) NOT 9. Przedstawiony na rysunku układ działa tak, że diody LED: A) świecą zawsze (jednostajnie) B) świecą naprzemiennie przez taki sam okres czasu C) świecą naprzemiennie przez różne okresy czasu D) nigdy nie świecą. 1

2 10. Przedstawiony na rysunku układ to: A) wzmacniacz różnicowy B) przetwornik napięcie-częstotliwość ω = U we /R C) przetwornik napięcie-prąd o współczynniku i = U we /2R D) przetwornik napięcie-prąd o współczynniku i = U we /R 11. Jedno wyjście dwustanowe z modułu przekaźnikowego w sterowniku PLC umożliwia bezpośrednie sterowanie: A) zadowalająco obiektem o dużej stałej czasowej i małej mocy B) zadowalająco obiektem o małej stałej czasowej, poniżej 10 ms C) obiektem o mocy powyżej 5 kw D) grzałką o mocy 20 kw, która stabilizuje temperaturę wody w zbiorniku. 12. Jakiego rodzaju styki stosuje się w standardowych przyciskach STOP podłączonych do sterownika PLC? A) normalnie otwarte NO B) normalnie zamknięte NZ C) normalnie otwarte NO lub normalnie zamknięte NZ w zależności od potrzeb układu D) nie stosuje się. 13. Cechami elementów organizacyjnych oprogramowania PLC, takich jak funkcja i blok funkcyjny, są: A) funkcja jest elementem dynamicznym, tzn. zawiera wewnętrzną informację o stanie wynikającą z poprzedniego wykonania B) z wnętrza funkcji można wywołać blok funkcyjny lub program C) blok funkcyjny może mieć jedno lub więcej wyjść D) nie można użyć funkcji w operacji konwersji danych. 14. Blok funkcyjny implementowany przez diagram drabinkowy przedstawiony na schemacie, realizuje zależność: A) dla stanu wejść S = 1 i R1 = 0 wyjście przyjmie stan 0 B) dla stanu wejść S = 0 i R1 = 0 wyjście zmienia stan na przeciwny C) dla stanu wejść S = 1 i R1 = 1 wyjście przyjmie stan 1 D) dla stanu wejść S = 1 i R1 = 1 wyjście przyjmie stan Tarcza kodowa przedstawiona na rysunku może służyć do budowy enkodera: A) inkrementalnego mierzącego jedynie moduł prędkości kątowej B) inkrementalnego mierzącego zarówno moduł jak i zwrot prędkości kątowej C) absolutnego mierzącego kąt obrotu wału D) mierzącego moment na wale. 16. Na rysunku przedstawiono charakterystykę źródła napięciowego rzeczywistego. Rezystancja wewnętrzna źródła wynosi: A) 1 Ω B) 0.5 Ω C) 2 Ω D) 0 Ω 17. Najszybszym sposobem wymiany danych pomiędzy procesami uruchomionymi w systemie operacyjnym jest: A) zapis i odczyt z pliku dyskowego B) pamięć dzielona C) użycie potoku D) przesłanie komunikatu. 2

3 18. Przedstawiona poniżej charakterystyka skokowa jest odpowiedzią członu: A) proporcjonalnego B) całkującego idealnego C) oscylacyjnego D) inercyjnego pierwszego rzędu 19. Jaką postać będzie miała transmitancja G(s) = Y (s) W (s) przedstawionego układu zamkniętego? A) G(s) = B) G(s) = G r(s)+g o(s) 1+H(s)(G r(s)+g o(s) G r(s)g o(s) 1 H(s)G r(s)g o(s) C) G(s) = Gr(s)Go(s) H(s)G r(s)g o(s) D) G(s) = G r(s)g o(s) 1+H(s)G r(s)g o(s) 20. Przy doborze funkcji przejścia regulatora PID NIE stosuje się reguła: A) w gałęzi proporcjonalnej w przypadku układu o dużym zapasie stabilności wymagane wzmocnienie regulatora jest większe od jedności i w związku z tym wystąpi zmniejszenie uchybu statycznego układu klasy 0 przy skokowym sygnale sterującym i skrócenie czasu regulacji B) skutkiem działania składowej całkowej jest znaczne skrócenie czasu regulacji C) składowa różniczkowa stosowana jest do skrócenia czasu regulacji do wartości nieosiągalnych za pomocą składowej proporcjonalnej D) ujemnym skutkiem działania samej składowej różniczkowej jest brak reakcji układu w stanach ustalonych. 21. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator? A) na początku układu, przed głównym węzłem sumacyjnym B) w torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem C) w torze głównym za obiektem D) w torze sprzężenia zwrotnego. 22. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa idealnego regulatora PID? A) współczynnik wzmocnienia i czas zdwojenia B) współczynnik wzmocnienia i czas wyprzedzenia C) współczynnik wzmocnienia, czas zdwojenia i czas wyprzedzenia D) współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia. 23. Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu? A) ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe B) ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe C) ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe D) ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe. 24. Jaka będzie przybliżona wartość amplitudy napięcia U wy dla przedstawionego układu? A) 0 V B) 1 V C) 1.5 V D) 2 V 25. Moduł impedancji szeregowego obwodu RLC wynosi: 3

4 26. W układzie jak na rysunku u(t) = sin(314t) V, R = 10 Ω, dioda i watomierz są idealne. Moc czynna wskazana przez watomierz wynosi: A) 1000 W B) 1000 π W C) 500 W D) 500π W 27. W stanie początkowym obwód elektryczny składał się z opornika R dołączonego do zacisków idealnego źródła napięcia U. Układ zmodyfikowano, zmniejszając napięcie źródła dwukrotnie i dołączając równolegle do istniejącego opornika drugi o tej samej wartości rezystancji. Moc wydzielana: A) nie zmieni się B) zwiększy się dwukrotnie C) zmniejszy się dwukrotnie D) zmniejszy się czterokrotnie. 28. Układ przedstawiony na rysunku realizuje następującą funkcję logiczną: A) y = x 1 x 2 + x 1 x 2 B) y = x 1 + x 2 C) y = x 1 x 2 D) y = x 1 x 2 + x 1 x Układ przedstawiony na rysunku to: A) licznik asynchroniczny modulo 3 B) licznik asynchroniczny modulo 5 C) licznik synchroniczny modulo 7 D) licznik synchroniczny modulo Która tabela prawdy odpowiada bramce logicznej Ex-NOR? A) B) C) D) Aby przerzutnik typu JK zadziałał jak przerzutnik typu D należy podać: A) taki sam sygnał na wejścia J i K B) na wejście K negację sygnału podanego na wejście J C) na wejście J dowolny sygnał, na wejście K zero logiczne D) na wejście J dowolny sygnał, na wejście K jedynkę logiczną 32. Maksymalny moment silnika trójfazowego można uzyskać łącząc uzwojenia: A) w gwiazdę B) w trójkąt C) szeregowo D) równolegle 33. Co przedstawia schemat? A) filtr dla silnika krokowego B) kondensator do hamowania silnika prądu stałego C) dodatkowe źródło zasilania D) silnik indukcyjny z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym. 34. Charakterystyka mechaniczna silnika asynchronicznego jest oznaczona numerem: A) 1 B) 2 C) 3 D) 4 4

5 35. Charakterystyka mechaniczna silnika bocznikowego prądu stałego jest na wykresie oznaczona numerem: A) 1 B) 2 C) 3 D) Schemat przedstawia silnik: A) prądu stałego szeregowo-bocznikowy B) szeregowy prądu stałego C) obcowzbudny prądu stałego D) asynchroniczny prądu zmiennego 37. Symbol przedstawiony obok oznacza: A) zawór zwrotny B) zawór redukcyjny nastawiany C) zawór zwrotny sterowany ze sprężyną D) zawór zwrotny sterowany. 38. Symbol przedstawiony obok oznacza: A) zawór dławiąco-zwrotny B) zawór - przełącznik obiegu C) zawór zwrotny sterowany ze sprężyną D) zawór zwrotny sterowany. 39. Symbol przedstawiony obok oznacza: A) zawór progowy B) zawór 5/3 w położeniu środkowym zamknięty C) zawór proporcjonalny 5/2 D) zawór proporcjonalny 5/ Symbol przedstawiony obok oznacza: A) elektro-zawór 5/2 w położeniu środkowym zamknięty B) zawór 5/2 w położeniu środkowym zamknięty C) zawór impulsowy 5/2 sterowany pneumatycznie D) zawór proporcjonalny 5/ Symbol przedstawiony obok oznacza: A) elektro-zawór 3/2 w położeniu zerowym zamknięty B) zawór opóźniający w położeniu zerowym zamknięty C) zawór impulsowy 3/2 sterowany pneumatycznie D) zawór proporcjonalny 3/2. 5

6 42. Symbol przedstawiony obok oznacza: A) hydrauliczny zawór maksymalny sterowany pośrednio B) hydrauliczny zawór maksymalny sterowany bezpośrednio C) pneumatyczny zawór redukcyjny sterowany bezpośrednio D) hydrauliczny regulator przepływu 43. Klasa pary kinematycznej przedstawionej na rysunku jest równa: A) 3 B) 2 C) 4 D) Wartości x i pochodzą z n elementowej próby losowej. A) odchylenie standardowe B) estymator wariancji C) estymator wartości średniej D) estymator kurtozy. 45. Przemiana adiabatyczna jest określona równaniem: A) pv = const B) V T = const C) p T = const D) pv κ = const, gdzie κ = cp c v 46. Układ DMA jest to: A) układ bezpośredniego dostępu do pamięci wielu układów zewnętrznych B) układ pośredniego dostępu do pamięci wielu układów zewnętrznych poprzez procesor C) układ bezpośredniego dostępu do pamięci jednego układu zewnętrznego D) układ bezpośredniego dostępu do pamięci tylko dla procesora 47. Na wejścia konfiguracyjne równoległego przetwornika C/A został podany wektor b 2 b 1 b 0 = 011, gdzie MSB odpowiada b 2, a LSB odpowiada b 0. Napięcie odniesienia tego przetwornika wynosi 5V. Napięcie na wyjściu przetwornika wynosi: A) 15/7 V B) 20/8 V C) 5/8 V D) 15/8 V 48. Procesy w systemach operacyjnych mają własność: A) sekcja stosu zawiera dane chwilowe (takie jak argumenty funkcji, adresy powrotu i zmienne lokalne) B) sekcja danych mieści obszary pamięci przydzielane dynamicznie w trakcie działania procesu C) proces może posiadać stertę, zawierającą zmienne globalne D) procesy realizujące ten sam program posiadają wspólne sekcje tekstu, danych, sterty i stosu. 49. Prędkość obrotowa silnika krokowego zależy od: A) wartości napięcia zasilania B) wartości prądu wzbudzenia C) częstotliwości impulsów przełączających D) częstotliwości zasilania układu sterowania. 50. Little Endian to określenie sposobu: A) przechowywania przez mikroprocesor danych w pamięci z bardziej znaczącymi bajtami pod wyższymi adresami B) przechowywania przez mikroprocesor danych w pamięci z mniej znaczącymi bajtami pod wyższymi adresami C) rozrastania się stosu w kierunku wyższych adresów D) rozrastania się stosu w kierunku niższych adresów 6