ĆWICZENIE 5. Wyznaczanie przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła matematycznego i fizycznego. Kraków,

Podobne dokumenty
Ćwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

PF11- Dynamika bryły sztywnej.

Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej

WYZNACZANIE MOMENTU BEZWŁADNOŚCI CIAŁ METODĄ WAHADŁA FIZYCZNEGO GRAWITACYJNEGO I SPRAWDZANIE TWIERDZENIA STEINERA ĆWICZENIE

Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

Fizyka 11. Janusz Andrzejewski

Podstawy fizyki wykład 4

Ć W I C Z E N I E N R M-2

DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu

Podstawy fizyki wykład 4

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera)

Opis ćwiczenia. Cel ćwiczenia Poznanie budowy i zrozumienie istoty pomiaru przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Henry ego Katera.

O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

M2. WYZNACZANIE MOMENTU BEZWŁADNOŚCI WAHADŁA OBERBECKA

Równa Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym

Bryła sztywna. Fizyka I (B+C) Wykład XXIII: Przypomnienie: statyka

Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2

WYZNACZANIE MODUŁU SZTYWNOŚCI METODĄ DYNAMICZNĄ

Opis ruchu obrotowego

Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Kaliszu

Podstawy fizyki sezon 1 V. Ruch obrotowy 1 (!)

Bryła sztywna. Fizyka I (B+C) Wykład XXI: Statyka Prawa ruchu Moment bezwładności Energia ruchu obrotowego

Mechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi)

Podstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący:

Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Dynamika

Bryła sztywna. Wstęp do Fizyki I (B+C) Wykład XIX: Prawa ruchu Moment bezwładności Energia ruchu obrotowego

12 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ I. a=εr. 2 t. Włodzimierz Wolczyński. Przyspieszenie kątowe. ε przyspieszenie kątowe [ ω prędkość kątowa

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

Zasady dynamiki Newtona. Pęd i popęd. Siły bezwładności

Wyznaczanie momentów bezwładności brył sztywnych metodą zawieszenia trójnitkowego

Człowiek najlepsza inwestycja FENIKS

Doświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) sprężyn i współczynnika sztywności zastępczej

3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas

MECHANIKA 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

Wyznaczanie prędkości lotu pocisku na podstawie badania ruchu wahadła balistycznego

Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi

1. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie. drgań. kilkukrotnie sprawdzając z jaką niepewnością statystyczną możemy mieć do czynienia. pomiarze.

Wyznaczanie modułu sprężystości za pomocą wahadła torsyjnego

Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm.

Ruch obrotowy bryły sztywnej. Bryła sztywna - ciało, w którym odległości między poszczególnymi punktami ciała są stałe

Bąk wirujący wokół pionowej osi jest w równowadze. Momenty działających sił są równe zero (zarówno względem środka masy S jak i punktu podparcia O).

Ć W I C Z E N I E N R E-15

BADANIE DRGAŃ TŁUMIONYCH WAHADŁA FIZYCZNEGO

Dynamika Newtonowska trzy zasady dynamiki

autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 13 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ. CZĘŚĆ 3

WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA

Krystyna Gronostaj, Magdalena Bacior Zakład Fizyki, Uniwersytet Rolniczy ĆWICZENIE 1 WYZNACZANIE GĘSTOŚCI CIAŁ STAŁYCH. Kraków, luty, 2016

R o z d z i a ł 4 MECHANIKA CIAŁA SZTYWNEGO

Wykład 10. Ruch w układach nieinercjalnych

Mechanika ogólna / Tadeusz Niezgodziński. - Wyd. 1, dodr. 5. Warszawa, Spis treści

Prawa ruchu: dynamika

Rys. 1Stanowisko pomiarowe

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

10 K A T E D R A FIZYKI STOSOWANEJ

Dynamika ruchu postępowego, ruchu punktu materialnego po okręgu i ruchu obrotowego bryły sztywnej

Doświadczalne sprawdzenie drugiej zasady dynamiki ruchu obrotowego za pomocą wahadła OBERBECKA.

Doświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) sprężyny

MECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

T =2 I Mgd, Md 2, I = I o

LABORATORIUM Z FIZYKI

Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia

Zasady dynamiki Isaak Newton (1686 r.)

Pierwsze dwa podpunkty tego zadania dotyczyły równowagi sił, dla naszych rozważań na temat dynamiki ruchu obrotowego interesujące będzie zadanie 3.3.

Sprawdzian Na rysunku przedstawiono siłę, którą kula o masie m przyciąga kulę o masie 2m.

WYDZIAŁ LABORATORIUM FIZYCZNE

LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI. ĆWICZENIE NR 1 Drgania układów mechanicznych

Drgania - zadanka. (b) wyznacz maksymalne położenie, prędkość i przyspieszenie ciała,

Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Kaliszu

Badanie ciał na równi pochyłej wyznaczanie współczynnika tarcia statycznego

Miarą oddziaływania jest siła. (tzn. że siła informuje nas, czy oddziaływanie jest duże czy małe i w którą stronę się odbywa).

Wstęp. Ruch po okręgu w kartezjańskim układzie współrzędnych

2. OPIS ZAGADNIENIA Na podstawie literatury podręczniki akademickie, poz. [2] zapoznać się z zagadnieniem i wyprowadzeniami wzorów.

Rozwiązania zadań egzaminacyjnych (egzamin poprawkowy) z Mechaniki i Szczególnej Teorii Względności

Oddziaływania. Wszystkie oddziaływania są wzajemne jeżeli jedno ciało działa na drugie, to drugie ciało oddziałuje na pierwsze.

Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych

Ćwiczenie: "Dynamika"

MECHANIKA 2. Wykład Nr 3 KINEMATYKA. Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

1. Kinematyka 8 godzin

Bryła sztywna. Fizyka I (B+C) Wykład XXII: Porównanie ruchu obrotowego z ruchem postępowym. Bak Precesja Żyroskop

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła prostego

WYZNACZANIE MOMENTU BEZWŁADNOŚCI BRYŁY METODĄ DRGAŃ SKRĘTNYCH

KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury

Fizyka 1- Mechanika. Wykład 4 26.X Zygmunt Szefliński Środowiskowe Laboratorium Ciężkich Jonów

ZASADY DYNAMIKI NEWTONA

RUCH HARMONICZNY. sin. (r.j.o) sin

Wektory, układ współrzędnych

będzie momentem Twierdzenie Steinera

Elementy dynamiki klasycznej - wprowadzenie. dr inż. Romuald Kędzierski

Wyznaczanie modułu sztywności metodą Gaussa

MECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej

Ruch jednowymiarowy. Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński

POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH LABORATORIUM FIZYKI INSTRUKCJA

FIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego)

v 6 i 7 j. Wyznacz wektora momentu pędu czaski względem początku układu współrzędnych.

Wykład FIZYKA I. 5. Energia, praca, moc. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Ruch drgający i falowy

Transkrypt:

Maria Nowotny-Różańska Zakład Fizyki, Uniwersytet Rolniczy do użytku wewnętrznego ĆWICZENIE 5 Wyznaczanie przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła matematycznego i fizycznego Kraków, 03.015 Spis treści: I. CZĘŚĆ TEORETYCZNA 1.PRĘDKOŚĆ I PRZYŚPIESZENIE W RUCHU POSTĘPOWYM..ZASADY DYNAMIKI DLA RUCHU POSTĘPOWEGO... 3.RUCH OBROTOWY... 4.PRĘDKOŚĆ I PRZYŚPIESZENIE W RUCHU OBROTOWYM...3 5.ZASADY DYNAMIKI DLA RUCHU OBROTOWEGO...4 6.PRAWO GRAWITACJI... 5 7.PRZYŚPIESZENIE ZIEMSKIE... 5 8.RUCH HARMONICZNY... 6 9.WAHADŁO MATEMATYCZNE... 8 10.WAHADŁO FIZYCZNE... 9 10.1. Wahadło fizyczne - obręcz..10 10.. Wahadło fizyczne - pręt..10 11. Zasada pomiaru 11 II. CEL ĆWICZENIA... 1 III. WYKONANIE ĆWICZENIA... 1 A. POMIAR PRZYŚPIESZENIA ZIEMSKIEGO PRZY POMOCY WAHADŁA MATEMATYCZNEGO.... 1 B. POMIAR PRZYŚPIESZENIA ZIEMSKIEGO PRZY POMOCY WAHADŁA FIZYCZNEGO - OBRĘCZY.... 13 C. POMIAR PRZYŚPIESZENIA ZIEMSKIEGO PRZY POMOCY WAHADŁA FIZYCZNEGO - PRĘTA... 13 IV. OPRACOWANIE WYNIKÓW... 13 LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA... 13 ZAKRES WYMAGANYCH WIADOMOŚCI: Zasady dynamiki dla ruchu postępowego i obrotowego (pojęcie siły, masy, momentu siły, momentu bezwładności). Prawo grawitacji, przyspieszenie ziemskie. Wahadło matematyczne i fizyczne. Ruch harmoniczny. Okres drgań wahadła matematycznego i fizycznego.

I. CZĘŚĆ TEORETYCZNA 1. Prędkość i przyśpieszenie w ruchu postępowym Prędkość v jest to miara szybkości zmian położenia ciała. Jest to wielkość wektorowa, (tzn. posiada wartość, kierunek, zwrot). Podstawową jednostką prędkości w układzie SI jest m/s. Wyróżnia się prędkość średnią oraz prędkość chwilową. Prędkość średnia odpowiada dowolnemu, skończonemu przedziałowi czasu t i wyraża się wzorem: S v sr (1) t gdzie S jest przemieszczeniem ciała w czasie Δt. Prędkość chwilowa jest to granica (lim) prędkości średniej przy t dążącym do zera: S ds vchwillim t0 t dt Prędkość chwilowa jest zatem pochodną drogi po czasie. Przyśpieszenie a jest miarą szybkości zmian prędkości ciała zachodzących w czasie. Przyśpieszenie jest również wielkością wektorową, a jego jednostką jest m/s. Podobnie jak w przypadku prędkości, rozróżniamy przyśpieszenie średnie oraz chwilowe. Przyśpieszenie średnie oblicza się dla dowolnego, skończonego przedziału czasu t: v a sr (3) t gdzie v jest to przyrost prędkości ciała, który dokonał się w czasie Δt. Przyśpieszenie chwilowe jest to granica (lim) przyśpieszenia średniego, gdy t dąży do zera. Jest zatem pochodną prędkości po czasie: a chwil v lim t t0 chwil dv dt Korzystając z definicji prędkości chwilowej, możemy przyśpieszenie zapisać jako drugą pochodną drogi po czasie: d S achwil (5) dt. Zasady dynamiki Newtona dla ruchu postępowego. Wg I zasady dynamiki Newtona, jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem prostoliniowym jednostajnym. Zgodnie z II-gą zasadą dynamiki Newtona jeżeli siły działające na ciało nie równoważą się, to ciało porusza się ruchem zmiennym, z przyśpieszeniem wprost proporcjonalnym do wypadkowej siły i odwrotnie proporcjonalnym do masy ciała: F a (6) m Bryła sztywna porusza się ruchem postępowym, gdy wszystkie punkty tej bryły zakreślają identyczne tory. 3. Ruch obrotowy Bryła sztywna porusza się ruchem obrotowym wokół pewnej osi, jeśli wszystkie punkty tego ciała poruszają się po współosiowych okręgach leżących w płaszczyznach prostopadłych do osi obrotu. Każda zmiana w ruchu obrotowym spowodowana jest (4)

3 przyłożeniem do bryły sztywnej siły F, dającej niezerowy moment M siły w kierunku osi obrotu. Momentem siły M, nazywamy iloczyn wektorowy ramienia siły r oraz siły F : M r F (7) gdzie M jest wektorem leżącym na osi obrotu. (Rys.1). Rys.1. Bryła sztywna z zaznaczoną przyłożoną siłą, ramieniem siły i wektorem momentu siły. 4. Prędkość i przyśpieszenie w ruchu obrotowym. Podobnie jak dla prędkości w ruchu postępowym, rozróżnia się prędkość kątową średnią oraz prędkość kątową chwilową. Prędkość kątowa średnia definiowana jest dla skończonego przedziału czasu Δt: sr t (8) gdzie Δα jest kątem który zakreśla promień wodzący dowolnego punktu bryły sztywnej w czasieδt. (Promień wodzący jest wektorem prostopadłym do osi obrotu o początku leżącym na osi obrotu i końcu leżącym w danym punkcie ciała.) Prędkość kątowa chwilowa jest to granica (lim) prędkości średniej gdy Δt dąży do zera: d chwil lim (9) t0 t dt a więc jest pochodną kąta po czasie. Wzory (8) i (9) przedstawiają wartości prędkości kątowej średniej i chwilowej. Prędkość kątowa natomiast jest wektorem leżącym na osi obrotu.

4 Przyśpieszenie kątowe jest miarą szybkości zmian prędkości kątowej ciała zachodzących w czasie. Jest to wektor leżący na osi obrotu. Rozróżniamy przyśpieszenie kątowe średnie oraz przyśpieszenie kątowe chwilowe. Przyśpieszenie kątowe średnie jest to zmiana prędkości kątowej w dowolnym, w skończonym przedziale czasu Δt: sr. (10) t Przyśpieszenie kątowe chwilowe jest granicą przyśpieszenia kątowego średniego, gdy t dąży do zera a więc pochodną prędkości kątowej po czasie: chwil lim t0 t d dt. (11) 5. Zasady dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego. Zgodnie z I-szą zasadą dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego jeśli momenty wszystkich sił działających na ciało (bryłę sztywną) równoważą się wzajemnie, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym (tzn. ze stałą prędkością kątową ). Natomiast wg II-giej zasady dynamiki Newtona jeśli na ciało działa niezrównoważony moment siły, to ciało porusza się ruchem obrotowym zmiennym z przyśpieszeniem kątowym które jest wprost proporcjonalne momentu siły, a odwrotnie proporcjonalne do momentu bezwładności I: M I Aby obliczyć moment bezwładności I należy podzielić bryłę sztywną na bardzo wiele (N) elementów o masach m i (Rys.). Każdy z nich jest odległy od osi obrotu bryły o r i. Moment bezwładności wyrazi się wtedy wzorem: I m r m r m r 1 1 N N (1)... (13) Rys.. Bryła sztywna z zaznaczoną osią obrotu, elementami masy m i oraz ich odległościami r i od osi obrotu. Wprowadzając znak powyższą sumę możemy zapisać następująco: I N m i r i i1 Moment bezwładności ciała zależy zarówno od kształtu bryły sztywnej jak i od położenia osi obrotu. Jeśli znamy moment bezwładności bryły I S względem osi przechodzącej przez środek ciężkości bryły, to możemy, korzystając z twierdzenia Steinera, znaleźć moment bezwładności I względem dowolnej osi równoległej do poprzedniej. Jest on równy: I = I S + md (15) (14)

5 gdzie d oznacza odległość pomiędzy osią przechodzącą przez środek ciężkości S oraz nową osią (Rys.3). Rys.3. Ilustracja twierdzenia Steinera 6. Prawo grawitacji Każde dwa ciała przyciągają się z siłą grawitacji F, której wartość jest wprost proporcjonalna do iloczynu mas tych ciał m 1 i m, a odwrotnie proporcjonalna do kwadratu odległości r pomiędzy nimi: m1 m F G (16) r gdzie G =6. 10-11 Nm /kg jest współczynnikiem proporcjonalności zwanym stałą grawitacji. Kierunek siły F pokrywa się z linią łączącą środki mas m 1 i m. Jeśli rozpatrzymy układ obejmujący Ziemię (M) oraz badane ciało (m) znajdujące się na powierzchni Ziemi, to siłę grawitacji możemy zapisać wzorem: M m F G (17) R gdzie R jest promieniem Ziemi. 7. Przyśpieszenie ziemskie Na każde ciało znajdujące się w polu ciężkości Ziemi działa siła ciężkości Q (inaczej zwana ciężarem ciała), która nadaje ciału przyśpieszenie g z zwane przyśpieszeniem ziemskim: g Q m Z (18) Przyśpieszenie ziemskie jest to zatem takie przyśpieszenie, z którym poruszają się wszystkie ciała swobodnie spadające na powierzchnię Ziemi i którego wartość nie zależy od masy spadającego ciała. Siła ciężkości (ciężar ciała) Q jest wypadkową kilku sił, wśród których dominuje siła grawitacji (wzór 17). Niewielki udział mają również inne siły np. siła odśrodkowa, siła grawitacji Słońca i siła grawitacji Księżyca. Siła grawitacji Ziemi działająca na ciała znajdujące się na jej powierzchni zależy od szerokości geograficznej. Ziemia jest geoidą, tzn. jest spłaszczona przy biegunach. Promień biegunowy jest o 0km mniejszy od promienia równikowego. Zatem siła grawitacji jest najmniejsza na równiku i rośnie w miarę przesuwania się w stronę biegunów, gdzie przyjmuje wartość największą. Siła odśrodkowa działająca na ciała znajdujące się na powierzchni Ziemi, jest skutkiem ruchu obrotowego Ziemi wokół własnej osi. Wartość siły odśrodkowej

6 działającej na ciało o masie m zależy od prędkości kątowej (która jest stała we wszystkich punktach Ziemi) oraz odległości r danego ciała od osi obrotu Ziemi. Kierunek siły odśrodkowej jest zawsze prostopadły do osi obrotu Ziemi, zwrot skierowany w przeciwną stronę niż oś obrotu, a jej wartość rośnie w miarę przesuwania się od bieguna, gdzie wynosi zero, do równika, gdzie przyjmuje wartość maksymalną. Powoduje ona zmniejszenie ciężaru ciała. Siła odśrodkowa jest mała w porównaniu z siłą grawitacji Ziemi. Nawet na równiku stosunek tych dwóch sił wynosi zaledwie 1:88. Zatem ciężar ciała będący wypadkową głównie siły grawitacji Ziemi i siły odśrodkowej jest największy na biegunach, a najmniejszy na równiku. Przyśpieszenie ziemskie - co wynika ze wzoru (18) - wykazuje podobną zależność. Przyśpieszenie ziemskie na biegunach wynosi 9.83 m/s, na równiku 9.780 m/s, a dla Krakowa wynosi 9.81 m/s. Wartość siły ciężkości związana jest również z budową wewnętrzną Ziemi, a w szczególności z budową skorupy ziemskiej. Nauka, która bada związek siły ciężkości (i przyśpieszenia ziemskiego) z figurą i budową wewnętrzną Ziemi nazywa się grawimetrią. Precyzyjny pomiar siły ciężkości w różnych punktach Ziemi dostarcza informacji o rozkładzie gęstości ośrodka w rejonie obserwacji, umożliwiając badania struktur geologicznych i poszukiwanie złóż kopalin. Podstawową wielkością mierzoną w grawimetrii jest przyśpieszenie ziemskie. Jego wartość można zmierzyć m.in. przy pomocy wahadła matematycznego, fizycznego czy bardziej skomplikowanych przyrządów zwanych grawimetrami. 8. Ruch harmoniczny Ruch harmoniczny jest ruchem drgającym, odbywającym się pod wpływem siły F, która w każdej chwili jest wprost proporcjonalną do wychylenia x ciała z położenia równowagi: F k x (19)

7 gdzie k jest współczynnikiem proporcjonalności. Poprzez wychylenie rozumiemy odległość drgającego ciała od położenia równowagi. Znak minus oznacza, że zwrot siły jest przeciwny do wychylenia. Przykładem ciała poruszającego się ruchem harmonicznym może być ciężarek drgający na sprężynie (Rys.4). Jego drgania odbywają się pod wpływem siły sprężystości sprężyny. Siła ta zgodnie z prawem Hooke a jest wprost proporcjonalna do wydłużenia sprężyny. Rys.4. Ciężarek zawieszony na sprężynie w różnych fazach drgań Korzystając z II - giej zasady dynamiki Newtona dla ruchu postępowego F=ma (6) i różniczkowej definicji przyśpieszenia (5),w której przemieszczenie S zastępuje się wychyleniem x z położenia równowagi, równanie ruchu harmonicznego (19) można przedstawić następująco: k x m d x dt (0) Rozwiązaniem powyższego równania różniczkowego jest funkcja okresowa w postaci: x A sin t 0 (1) gdzie A i o to stałe całkowania. A jest amplitudą, tzn. maksymalnym wychyleniem z położenia równowagi, zaś fazą początkową. Wyrażenie (t+jest fazą drgania harmonicznego. Wielkość nazywana jest częstością drgania harmonicznego i związana jest z okresem drgań T następująco: T () Okres drgań T jest to czas jednego pełnego drgnienia. Częstotliwość ruchu harmonicznego f jest to liczba drgań zachodzących w jednostce czasu. f 1 T Korzystając ze wzorów (), (5) i (1) i pamiętając, że przemieszczenie S zastąpione zostało przez x, można wyliczyć prędkość i przyśpieszenie w ruchu harmonicznym: dx d v A sint 0 A cost 0 (4) dt dt Gdy cos(t+ o )=1, prędkość przyjmuje wartość maksymalną v max : vmax A Zatem ciało posiada prędkość maksymalną gdy sint+, tzn, gdy przechodzi przez położenie równowagi. (3)

8 Przyśpieszenie w ruchu harmonicznym wyraża się wzorem: d x d a A sint A t x 0 sin 0 (5) dt dt Ciało posiada maksymalne przyśpieszenie, gdy sin(t+ o )=1, tzn., gdy ciało znajduje się w odległości A od położenia równowagi. Korzystając z równania ruchu harmonicznego (19), oraz ze wzoru na przyśpieszenie (5), można znaleźć związek pomiędzy współczynnikiem k i częstością ruchu harmonicznego. k m (6) 9. Wahadło matematyczne Wahadłem matematycznym nazywamy wyidealizowany twór, utworzony z punktu materialnego zawieszonego na nieważkiej i nierozciągliwej nici. Gdy punkt materialny wychylimy z położenia równowagi będzie on wykonywał wahania wokół położenia równowagi O. (Rys.5). Rys. 5. Wahadło matematyczne. Na punkt materialny działa siła ciężkości skierowana pionowo w dół. Gdy punkt wychylimy z położenia równowagi, siłę Q mg możemy rozłożyć na składową N, która wywołuje naprężenie nici, oraz na składową F S styczną do toru, która powoduje ruch wahadła. Z rys. 5 widać, że: FS mg sin (7) Dla małych kątów możemy w przybliżeniu zapisać: sin (8) x Wyrażając kąt w mierze łukowej, (gdzie x jest równe długości łuku OA (rys.5), l wartość siły F S możemy zapisać: F mg x S l Widać, że dla małych kątów siła ta jest wprost proporcjonalna do wychylenia x z położenia równowagi, a więc jest siłą harmoniczną. Ruch punktu materialnego wokół położenia równowagi jest więc ruchem harmonicznym. Możemy zatem zapisać:

9 mg x k x (30) l Korzystając ze wzorów (), (6) oraz (30) dostajemy: g 4 (31) l T Po przekształceniu otrzymujemy wzór na okres drgań wahadła matematycznego: l T (3) g Okres drgań wahadła matematycznego nie zależy od masy ciała oraz dla małych katów wychylenia nie zależy od amplitudy drgań. 10. Wahadło fizyczne Wahadło fizyczne jest to bryła sztywna zawieszona na poziomej osi O umieszczonej powyżej środka ciężkości bryły S (Rys.6). Rys. 6. Bryła sztywna z zaznaczoną osią obrotu O i środkiem ciężkości S. Przy wychyleniu wahadła z położenia równowagi o mały kąt, działa na niego moment siły ciężkości względem osi obrotu O: M d Q d mg sin (33) gdzie d oznacza ramię siły ciężkości. Podobnie jak dla wahadła matematycznego, zakłada się, że dla małych kątów : sin x (34) d gdzie x jest to wychylenie środka ciężkości S z położenia równowagi. Zatem wartość momentu siły ciężkości wyraża się wzorem: M mgx (35) Ponieważ moment siły jest proporcjonalny do wychylenia x, środek ciężkości S porusza się dla małych katów α ruchem harmonicznym (analogicznie jak wahadło matematyczne), więc w dalszych rozważaniach można skorzystać ze wzoru (5). Korzystając również ze a a wzorów (1) i (35) oraz z zależności (a w przypadku wahadła fizycznego ) r d można zapisać: M I I a I I 4 x x (36) d d d T

10 Porównując wartości bezwzględne wzorów (35) i (36) można otrzymać: 4 Ix mgx d T Ostatecznie wzór na okres drgań wahadła fizycznego dla małych kątów α przyjmuje postać: I T (37) mgd 9.1. Wahadło fizyczne - obręcz Dla obręczy moment bezwładności względem osi obrotu przechodzącej przez środek ciężkości S i prostopadłej do płaszczyzny obręczy (Rys.7) wynosi: I S mr (38) gdzie r jest to promień obręczy, a m jej masa. Rys.7. Wahadło fizyczne - obręcz. O - punkt, przez który przechodzi oś obrotu. Korzystając z twierdzenia Steinera (10) można obliczyć moment bezwładności względem osi przechodzącej przez punkt O: I 0 I S md (39) W przypadku obręczy d = r, więc: I0 mr mr mr (40) Po podstawieniu I O do wzoru (3) : r T (41) g 9.. Wahadło fizyczne - pręt Pręt zawieszamy na niewielkim pryzmacie (którego masę zaniedbujemy w obliczeniach), umieszczonym w odległości d od środka ciężkości pręta (Rys.8).

11. Rys.8. Wahadło fizyczne - pręt Moment bezwładności pręta względem osi prostopadłej do niego i przechodzącej przez środek ciężkości S wyraża się wzorem: ml I S (4) 1 gdzie m jest to masa pręta, a l jego długość. W oparciu o twierdzenie Steinera (10) można znaleźć moment bezwładności pręta względem osi przechodzącej przez punkt O, a następnie korzystając ze wzoru (3), okres drgań: I S md T (43) mgd 11. Zasada pomiaru. 11.1. Wyznaczanie przyśpieszenie ziemskie za pomocą wahadła matematycznego. W tym celu należy zmierzyć długość wahadła l oraz okres drgań T i podstawić do przekształconego wzoru (7), z którego wyliczono g: l g 4 T 11.. Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą obręczy. Przekształcając wzór (36) można wyliczyć przyśpieszenie ziemskie: 8 r g (45) T Wystarczy więc zmierzyć okres drgań obręczy i jej promień oraz podstawić do wzoru (). 11.3. Wyznaczanie przyśpieszenia ziemskiego za pomocą pręta. Aby uzyskać wartość przyspieszenia ziemskiego należy dokonać pomiarów pręta i wyznaczyć wielkości l i d (patrz rys.8) oraz zmierzyć okres drgań pręta T. Uzyskane wartości trzeba podstawić do przekształconego wzoru (38) z którego wyliczono g: l 1d g (46) 3T d (44)

1 II. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest wyznaczenie przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła matematycznego i fizycznego. III. WYKONANIE ĆWICZENIA A. Pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła matematycznego. 1. Przy pomocy suwmiarki zmierzyć średnicę d kulki.. Zmierzyć linijką zamontowaną na ścianie długość nici wahadła i zapisać jako L. 3. Wychylić kulkę z położenia równowagi o niewielki kąt i delikatnie puścić. Jeżeli drgania kulki zachodzą w płaszczyźnie, a nić nie uderza o ograniczniki, zmierzyć stoperem czas trwania 100 okresów i zapisać jako t. 4. Pomiary opisane w punktach 1-3 powtórzyć jeszcze dla dwóch różnych długości nici. B. Pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego - obręczy. 1. Zdjąć obręcz ze statywu. Zmierzyć przymiarem metrowym 5 razy średnicę zewnętrzną obręczy w różnych miejscach. Następnie zmierzyć 5 razy średnicę wewnętrzną. Ze wszystkich 10-ciu pomiarów obliczyć średnią arytmetyczną i otrzymaną liczbę podzielić przez dwa. Uzyskany wynik jest średnim promieniem r, równym odległości od środka ciężkości do osi obrotu.. Wychylić obręcz z położenia równowagi o niewielki kąt i zmierzyć stoperem czas trwania 100 okresów i zapisać jako t. C. Pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego - pręta 1. Zdjąć pręt ze statywu i zmierzyć jego długość l. (Patrz rys. 8). Zmierzyć odległość od osi obrotu O (ostrza pryzmatu) do końca pręta K i obliczyć odległość od osi obrotu do środka ciężkości i zapisać jako d. (Ponieważ nie uwzględnia się masy pryzmatu, przyjmuje się, że środek ciężkości pręta S leży dokładnie w połowie jego całkowitej długości l.) l d OK (47) 3. Zmierzyć stoperem czas trwania 50 okresów i zapisać jako t. IV. OPRACOWANIE WYNIKÓW A. 1. Obliczyć długość wahadła matematycznego: d l L (48). Znaleźć okres T jako czas pomiaru stu okresów podzielony przez 100: t T (49) 100 3. Obliczyć przyśpieszenie ziemskie g ze wzoru (44). 4. Obliczyć w ten sam sposób przyśpieszenie ziemskie dla pozostałych długości wahadła. Jako błąd okresu T przyjąć ΔT=0.01s, ponieważ: t 1s T 0. 01s (50) 100 100

13 ANALIZA NIEPEWNOŚCI POMIAROWEJ (Tylko dla jednej, wybranej długości wahadła.) 1.Ponieważ niepewność maksymalna pomiaru średnicy kulki (Δ d d=0.01mm) jest dużo mniejsza niż niepewność maksymalna pomiaru długości nici wahadła (Δ d L=1mm), przyjąć, że niepewność standardowa pomiaru l wynosi: (wzór 4 we Wprowadzeniu do metod opracowania wyników pomiarowych ) dl 0.001m u( l) 0.00058m (51) 3 3.Przy określeniu niepewności pomiarowej czasu t, pominąć niepewność wzorcowania, a uwzględnić jedynie niepewność eksperymentatora, wynikającą z ograniczonego refleksu osoby dokonującej pomiaru. Niepewność maksymalna eksperymentatora wynosi Δ e t=0.5s. Zatem niepewność standardowa pomiaru t wynosi: (wzór 5 we Wprowadzeniu do ) et u( t) 0.9s (51) 3 3.Niepewność standardową pomiaru pośredniego T=t/100 obliczyć ze wzoru (1) we Wprowadzeniu do u( t) u( t) 0.9s u( T) T 1 0. 009s (53) t 100 100 4.Złożoną niepewność standardową pomiaru pośredniego g obliczyć ze wzoru (1) we Wprowadzeniu do Wskazówka: Najpierw przedstawić przyśpieszenie ziemskie g (wzór 44 powyżej) w postaci iloczynu potęg (wzór (10) we "Wprowadzeniu do..."). 5.Zaokrąglić uzyskaną wartość u(g) oraz wynik g wg zasad przedstawionych we "Wprowadzeniu do...". 6.Obliczyć niepewność rozszerzoną: U(g)=k u(g), gdzie k=. 7.Zapisać wynik g wraz z niepewnością rozszerzoną: g±u(g). 8.Uzyskaną wartość g porównać z wartością tablicową: 9.81m/s. 1. Obliczyć przyśpieszenie ziemskie g ze wzoru (45) podstawiając do niego obliczoną wartość r i T (patrz wzór 49). C. 1. Obliczyć okres T: t T (54) 50. Obliczyć przyśpieszenie ziemskie g ze wzoru (46) podstawiając wartości d, l i T. ANALIZA NIEPEWNOŚCI POMIAROWEJ 1. Korzystając z niepewności maksymalnych pomiarów l i d, które wynoszą: dl d d 0. 001m, można obliczyć niepewności standardowe: dl 0.001 d d 0.001 u( l) 0.00058m oraz u( d) 0.00058m. 3 3 3 3 (14). Analogicznie jak w części A, przyjąć, że:

et u( t) 0.9s (55) 3 oraz obliczyć niepewność standardową pomiaru pośredniego T=t/50: u( t) u( t) 0.9s u( T) T 1 0. 0058s (56) t 50 50 3. Obliczyć złożoną niepewność standardową pomiaru g, korzystając ze wzoru (9) we "Wprowadzeniu do..." g g g u( g) u ( l) u ( d) u ( T) (57) l d T 4.Zaokrąglić uzyskaną wartość u(g) oraz wynik g wg zasad przedstawionych we "Wprowadzeniu do...". 5.Obliczyć niepewność rozszerzoną: U(g)=k u(g), gdzie k=. 6.Zapisać wynik g wraz z niepewnością rozszerzoną: g±u(g). 7.Uzyskaną wartość g porównać z wartością tablicową: 9.81m/s. 14 LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA 1. Dryński Tadeusz., Ćwiczenia laboratoryjne z fizyki, PWN, Warszawa 1978. Encyklopedia Fizyki., PWN, Warszawa 1974 3. Halliday D., Resnick R., Fizyka Tom 1, PWN, Warszawa 1974 4. Szczeniowski S., Fizyka Doświadczalna, Tom III, PWN, Warszawa 1980