PRAKTYCZNE ASPEKTY STATYCZNEJ ESTYMACJI STANU PRACY ELEKTROENERGETYCZNYCH SIECI DYSTRYBUCYJNYCH W WARUNKACH KRAJOWYCH
|
|
- Nadzieja Rosińska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PRAKTYCZNE ASPEKTY STATYCZNEJ ESTYMACJI STANU PRACY ELEKTROENERGETYCZNYCH SIECI DYSTRYBUCYJNYCH W WARUNKACH KRAJOWYCH Jace Wasilewsi Słowa luczowe: eletroenergetyczne sieci rozdzielcze, statyczna estymacja stanu, wyznaczanie obciążeń Streszczenie. W niniejszej pracy przeanalizowano możliwości pratycznego wyorzystania zadania estymacji stanu pracy rozdzielczych sieci eletroenergetycznych SN i nn. Zaproponowano ila metod szacowania obciążeń w węzłach odbiorczych sieci dystrybucyjnej SN i nn oraz metodę estymacji wetora stanu sieci i dostosowaniu ich do atualnych warunów w OSD, tóre w dalszym ciągu boryają się z deficytem danych pomiarowych w sieciach rozdzielczych. W celu przetestowania zaproponowanej metodyi szacowania obciążeń i estymacji stanu pracy sieci został wybrany fragment rajowej sieci dystrybucyjnej SN i nn objęty pomiarami interesujących z puntu widzenia badań wielości. Na podstawie dostępnych danych pomiarowych oraz bilingowych zostały oszacowane parametry modeli probabilistycznych obciążeń szczytowych w węzłach odbiorczych w zależności od przyjętej metody szacowania tych obciążeń. Następnie, został wyestymowany wetor stanu pracy sieci w oparciu o otrzymany wetor obserwacji oraz ich błędów. 1. WSTĘP Eletroenergetyczne sieci dystrybucyjne stanowią zmieniające się zarówno w czasie, ja przestrzeni złożone ułady dynamiczne. Strutura systemu dystrybucyjnego zawiera dwie podstrutury odróżniające się ze względu na funcję, tj. podsystem sterowania (sterowanie dyspozytorsie i działanie automatyi eletroenergetycznej) oraz obiet sterowania (sieć eletroenergetyczna, jao zbiór powiązanych ze sobą obietów eletroenergetycznych) [1]. Sygnały wejściowe systemu dystrybucyjnego wprowadzane są zarówno do podsystemu sterowania (planowane remonty i związane z nimi przełączenia, polecenia wyższych szczebli dyspozytorsich), ja również do samego obietu (moc zapotrzebowania, moc generowana w źródłach energi załócenia losowe). Z ole sygnał wyjściowy jest tworzony przez obiet w wyniu zachodzących w nim procesów technologicznych i organizacyjnych, taich ja zaspoojenie zapotrzebowania na moc i energię eletryczną, jaość zasilania odbiorców oraz stopień wyonania planowych zadań (remonty, naprawy) [1]. Relację sygnałów wejściowych i wyjściowych w stosunu do systemu dystrybucyjnego poazano na rys. 1. Każdy samoorganizujący się system, w tym eletroenergetyczny system dystrybucyjny charateryzuje się pewnym celem działania (lub zbiorem różnych celów), tóry oreśla sposób oddziaływania na obiet ze strony podsystemu sterowania siecią rozdzielczą. Sterowania doonuje się przez odpowiedni wybór wartości parametrów sterowania, tóre mogą być zmienianie w podsystem sterowania (zmiana zaczepów transformatorów, zmiana stanu łączniów liniach SN i nn, harmonogram planów remontowych). Sterowanie powinno przebiegać w tai sposób, aby praca sieci w rozpatrywanym czasie możliwie ja najlepiej spełniała stawiane jej zadania. Rys. 1. Strutura systemu dystrybucyjnego. Stan obietu lub jego odpowiedź można obserwować za pomocą odpowiedniego zespołu urządzeń pomiarowych, zwanego uładem obserwacji. Sygnały te obarczone są błędem wyniającym z metody pomiaru i budową przyrządu pomiarowego (sładowa systematyczna błędu) oraz warunów wyonywania pomiaru (sładowa przypadowa błędu). Bra danych pomiarowych można uzupełniać danymi szacowanymi (pesudopomiary), taże obarczonymi błędami szacowania [1, 3]. Zagadnienie estymacji stanu polega na wyorzystaniu załóconych obserwacji (pomiarów, pseudopomiarów) w ocenie właściwości obietu rzeczywistego. Dziedzina wiedzy związana z estymacją stanów pracy w sieciach eletroenergetycznych jest rozwijana od wielu lat. W obecnej chwil najbardziej ompletną publiacją z tego zaresu jest monografia [3]. Oprócz niej istnieje duża liczba artyułów w czasopismach i referatów w materiałach onferencyjnych, np. [4-9]. Znaomita więszość publiacji dotyczy estymacji stanu systemów eletroenergetycznych o dużej redundancji danych (np. z wyorzystaniem jednoste
2 PMU) [4]. W przypadu estymacji stanów pracy sieci dystrybucyjnych, można wyróżnić dwa główne sposoby rozwiązania problemu, tj. stosowanie modeli liniowych, tórych postać wyznacza się metodą najmniejszych ważonych wadratów [5] oraz podejścia probabilistyczne i rozmyte, polegające na bezpośrednim (analitycznym lub symulacyjnym) wyznaczaniu parametrów probabilistycznych lub rozmytych napięć i obciążeń w sieciach dystrybucyjnych [1, 6, 7]. Zadania estymacji w poszczególnych elementach sieci (np. moc szczytowa w stacji SN/nn) za pomocą różnego rodzaju metaheurysty były poruszane m. in. w publiacjach [8, 9]. 2. SFORMUŁOWANIE PROBLEMU W przypadu rajowych sieci dystrybucyjnych, obserwuje się znaczny deficyt danych pomiarowych. Atualnie można przyjąć, że dostępne są (w różnym stopniu, w zależności od OSD i poszczególnych rejonów): moduły napięć na szynach 110 V i SN transformatora 110 V/SN zasilającego sieć dystrybucyjną, moce czynne i bierne szczytowe oraz przepływy energii w transformatorze 110 V/SN, moce czynne i bierne szczytowe oraz przepływy energii w polach liniowych SN w stacjach 110 V/SN, moduły prądów w polach liniowych SN w stacjach 110 V/SN, moce czynne szczytowe oraz przepływy energii na puntach wymiany, moce czynne szczytowe oraz zużycie energii odbiorców SN (dane bilingowe), moce czynne szczytowe oraz przepływy energii w wybranych stacjach SN/nn (pole transformatorowe lub pola liniowe nn), zużycie energii u odbiorców nn (dane bilingowe). W ramach danych bilingowych odbiorców dostępne są taże informacje o taryfach, mocach czynnych umownych oraz wielościach zabezpieczeń przedliczniowych. Do szacowania obciążeń wyorzystuje się taże dobowe profile odbiorców objętych siecią danego OSD. Według wiedzy autora referatu, powyższe dane u wielu OSD są często jednocześnie niedostępne, nieompletne lub zawierają grube błędy. Zatem istnieje potrzeba opracowania pratycznych metod szacowania obciążeń w węzłach odbiorczych SN i nn w warunach rajowych, ja również estymacji stanu sieci dystrybucyjnych w oparciu o różne poziomy danych obserwacyjnych, zarówno danych pomiarowych, ja i wcześniej oszacowanych. Opracowane metody szacowania obciążeń i estymacji stanu pracy sieci rozdzielczej zostały zweryfiowane na przyładzie rzeczywistej sieci rozdzielczej należącej do wybranego OSD. 3. WYZNACZANIE STATYCZNEGO STANU PRACY SIECI ROZDZIELCZEJ Na rys. 2 przedstawiono algorytm wyznaczania statycznego (np. w oresie szczytu obciążenia) stanu pracy eletroenergetycznej sieci dystrybucyjnej. START Przygotowanie danych wejściowych Model sieci w GIS Dane pomiarowe + dane billingowe STOP Wyznaczenie obciążeń odbiorców energii eletrycznej Estymacja stanu sieci dystrybucyjnej Błędy pomiarowe + błędy szacowania Rys. 2. Algorytm wyznaczania statycznego stanu sieci rozdzielczych Przyjmuje się założenie, że obliczenia estymacji dotyczą obciążeń szczytowych w oresie letnim i zimowym w dniu roboczym. Poniżej, zaprezentowano opis działań w poszczególnych roach przedstawionego algorytmu obliczeń estymacji stanu sieci rozdzielczych Przygotowanie danych wejściowych Podstawowym waruniem wyonywania obliczeń estymacji stanu sieci rozdzielczych jest ich numeryczne odwzorowanie. Załada się wprowadzenie ompletnych danych dotyczących strutur sieci poddawanych estymacji w obrębie rozpatrywanych stacji 110 V/SN, ja również danych graficznych elementów sieciowych. Opracowano wewnętrzną struturę (model danych) opisujących rozpatrywany obiet (sieci rozdzielczej) oraz stan tego obietu. W czasie tworzenia modelu danych ierowano się przede wszystim możliwością efetywnego przetwarzania dużej liczby węzłów i łuów. W tym celu wyorzystano zmodyfiowany model CIM (Common Information Model) [10].
3 Oprócz przygotowania docelowego modelu danych, opracowano szczegółową specyfiację danych pomiarowych i billingowych Szacowanie obciążeń odbiorców Niech będzie dany graf sierowany typu drzewo G V, E reprezentujący topologię rozpatrywanej sieci rozdzielczej. Oreślone są taże: zbiory pomiarów mocy szczytowych w węzłach odbiorczych PW {(v i1, P i1 ),, (v in, P in )}, gdzie {v i1,, v in } VP V, P i1,, P in R +, zbiory pomiarów mocy szczytowych czynnych gałęziowych PG {(e j1, P j1 ),, (e jm, P jm )}, gdzie {e j1,, e jm } EP E, P j,, P jm R +. Niech graf G {G 1,, G n } będzie zbiorem podgrafów, taich że w gałęz w tórej pierwszym wierzchołiem jest orzeń danego poddrzewa istnieje pomiar mocy szczytowej gałęziowej. W taim poddrzewie moc gałęziową zamienia się w moc węzłową oreśloną w orzeniu poddrzewa. Z ole w sąsiednim poddrzewie orzeń ten jest węzłem odbiorczym z przypisaną mocą gałęziową. Sposób podziału drzewa na odpowiednie poddrzewa ilustruje rys. 3. Podział pełnego drzewa na poszczególne poddrzewa realizuje się za pomocą algorytmów przeszuiwania grafów wszerz lub wzdłuż [11]. Załada się, że ażdy węzeł odbiorczy, dla tórego szacuje się moc szczytową, tj. należący do zbioru V \ {v i1,, v in }, posiada pewną wagę, tóra jest w przybliżeniu proporcjonalna do pobieranej mocy szczytowej (np. moc umowna, zapotrzebowanie na energię w oreślonym przedziale czasu). W ażdym wyznaczonym -tym poddrzewie, moc szczytową szacuje się w następujący sposób: Pm, wj, v VP Pszac, j,, (1) w p v V \ VP j, gdzie: w j, waga węzła w -tym poddrzewie, dla tórego szacuje się moc szczytową, V zbiór wierzchołów -tego poddrzewa, VP zbiór wierzchołów -tego poddrzewa, dla tórego dostępne są pomiary mocy szczytowej, P m,j, pomiar mocy szczytowej w j-tym wierzchołu -tego poddrzewa należącego do zbioru VP ; moc generowaną oznacza się z minusem, moc odbieraną z plusem; współczynni jednoczesności od poziomu złącza do stacji GPZ (przyjmuje się 0,8 [2]), p współczynni strat mocy od poziomu złącza do stacji GPZ (przyjmuje się p 1,055 [2]). Rys. 3. Algorytm wyznaczania statycznego stanu sieci rozdzielczych Krajowi OSD wsazują do tej pory na niedostate danych pomiarowych lub bra możliwości ich pozysania w sensownym czasie toteż istnieje potrzeba dopasowania się do zastanych warunów. W tym celu zaproponowano przeanalizowanie jaości szacowania mocy w węzłach odbiorczych dla ilu sposobów ich wyznaczania (tablica 1), w zależności od dostępnych danych pomiarowych oraz danych pomocniczych, na podstawie tórych, można oreślić tzw. wagi węzłów. Oznaczenie WO-0.1 WO-0.3 WO-1.0 Tablica 1 Sposoby szacowania mocy szczytowych czynnych w węzłach odbiorczych Opis Bra pomiarów w stacji GPZ; dostępna informacja o mocach umownych poszczególnych odbiorców Bra pomiarów w stacji GPZ; dostępna informacja o masymalnym godzinowym zapotrzebowaniu na energię odbiorców, wyniające z grafiów lub profili zapotrzebowania informacja ilu odbiorców jest podłączonych do danego węzła (na
4 WO-1.1 WO-1.2 WO-1.3 podstawie odwzorowania sieci); wagą jest napięcie znamionowe węzła informacja o mocach umownych poszczególnych odbiorców (tratowane jao waga) informacja o średnim dobowym zużyciu energii za zadany ores estymacji (tratowane jao waga) informacja o masymalnym godzinowym zapotrzebowaniu na energię odbiorców, wyniające z grafiów lub profili zapotrzebowania (tratowane jao waga) 3.3. Model matematyczny zadania estymacji stanu Klasyczne zadanie estymacji stanu ustalonego w systemie eletroenergetycznym opisane jest w następujący sposób [1, 3]: z1 h1 ( x1, x2,..., xo ) e1 z z2 h2 ( x1, x2,..., xo ) + e2 M M M (2) zm hm ( x1, x2,..., xo ) em h( x) + e gdzie: z T [z 1, z 2,, z M ] jest M-wymiarowym wetorem obserwacj x T [x 1, x 2,, x O ] jest O-wymiarowym wetorem stanu rozpatrywanego systemu, h T (x) [h 1 (x), h 2 (x),, h M (x)] jest M-wymiarowym wetorem wartości funcji nieliniowych oraz e T [e 1, e 2,, e M ] jest wetorem błędów obserwacji. Aby poprawnie oreślić równanie (2), należy poczynić następujące założenia [3]: wartość oczeiwana błędów obserwacji wynosi zero, tj. E(e) (błąd nieobciążony), błędy szacowania obciążeń są niesorelowanymi zmiennymi losowym tj. cov(e) E[e e T ] R diag(σ1, σ2,, σ M ). W przypadu, gdy poszuiwane są wielości wetora x (zmienne stanu) związane nieliniową funcją h(x) oraz otrzymane obserwacje nie są jednaowo wiarygodne, ażda obserwacja z i ma swoją wagę R ii -1. Zatem, zadanie estymacji stanu sprowadza się do znalezienia minimum sumy ważonej wadratów następującej funcji ryterialnej [3]: J ( x) M i 1 ( z [ z h( x)] T i hi ( x)) R R ii 1 2 [ z h( x)] (3) Należy znaleźć taie rozwiązanie (ze względu na x), tóremu odpowiada minimalna wartość funcji J(x). 4. OBIEKT BADAŃ Jao obiet badań wybrano sieć dystrybucyjną SN i nn należącą do jednego z rajowych OSD. Poniżej przedstawiono rótą charaterystyę wybranej sieci rozdzielczej: dwa transformatory w stacji GPZ: transformator trójuzwojeniowy 40/20/20 MVA; 115/15,75/6,6 V, transformator dwuuzwojeniowy 16 MVA; 115/15,75 V, liczba stacji SN/nn: 124, długość linii SN: 171,5 m, długość linii nn: 524,3 m, liczba odbiorców: Struturę ciągów liniowych w sieci rozdzielczej przedstawiono na rys. 4. linie SN linie nn 0% 20% 40% 60% 80% 100% napowietrzne ablowe Rys. 4. Strutura ciągów liniowych (linie ablowe i napowietrzne) w rozpatrywanej sieci SN i nn Dostępne są następujące dane o odbiorcach: moce umowne, taryfy i profile, dane billingowe, grafii obciążeń nietórych odbiorców. Dodatowo, założono stały współczynni mocy odbiorców równy tgϕ 0,4. Na podstawie wymagań danych wejściowych przygotowano numeryczne odwzorowanie rozpatrywanej sieci dystrybucyjnej SN i nn. 5. ESTYMACJA PARAMETRÓW ROZKŁADU PRAWDOPODOBIEŃSTWA BŁĘDÓW SZACOWANIA OBCIĄŻEŃ Na doładność otrzymywanych wyniów obliczeń mają wpływ: model matematyczny obietu oraz jego otoczenia oraz błędy obserwacji. Analiza błędów danych wejściowych i ich wpływu na doładność
5 wyniów ma szczególne znaczenie w sterowaniu pracą systemów dystrybucji energii eletrycznej [1]. Oreślenie obciążeń w węzłach odbiorczych, w szczególności podłączonych do sieci nn jest związane z dużą niepewnością. Zdecydowana więszość odbiorców nie jest wyposażona w urządzenia pomiarowe oreślające wartości mocy szczytowej 15-min za zadany ores. Wymagałoby to stosowania na szeroą salę liczniów, tóre mogą rejestrować wartości energii w oreślonych interwałach czasu, a taże zdalnego odczytu, gromadzenia przetwarzania i zarządzania tego typu informacją przez operatora pomiarów. U części odbiorców dysponowano 250 pomiarami mocy szczytowej 15-min wyznaczonymi dla rozważanego oresu estymacji (od grudnia 2010 do lutego 2011). Uwzględniając przydzielone im taryfy i profile standardowe, slasyfiowano ich do 6 grup, dla tórych wyznaczono obciążenia za pomocą przedstawionych w tablicy 1 sposobów: WO-0.1, WO-0.3, WO- 1.0, WO-1.1, WO-1.2, WO-1.3. Następnie, dla ażdego ze sposobów szacowań obciążeń wyznaczono błędy względne (procentowe) na podstawie wzoru: Pszac, i), Pm, i) δ i), 100%, (10) P m, i) gdzie: P m,i) zmierzona moc szczytowa 15-min u j- tego odbiorcy w i-tej lasie, P szac,i), szacowana - tym sposobem moc szczytowa 15-min u j-tego odbiorcy w i-tej lasie. Obliczono podstawowe statystyi prób dla poszczególnych las odbiorców i sposobów szacowania obciążeń, taie ja: wartość masymalna, wartość minimalna, wartość średnia, mediana z próby, dominanta, wariancja z próby, odchylenie standardowe z próby, wariancja średniej, odchylenie standardowe średniej, współczynni asymetrii z próby, współczynni spłaszczenia z próby. Na podstawie otrzymanych wyniów stwierdzono, że rozłady otrzymanych błędów są asymetryczne (zarówno lewo-, ja i prawostronnie sośne) i jednomodalne. Zaobserwowane rozłady są zarówno spłaszczone, ja i uwypulone. Na uwagę zwraca fat, że oczeiwana wartość w próbach nie jest względnie blisa zera, co oznacza, że są to szacowania obciążone. Zarówno wartości średnie oraz wariancje zaobserwowanych błędów świadczą o ogromnej trudności w zadaniu szacowania obciążeń na poziomie sieci nn. Otrzymane wyni przy ta małym zbiorze obserwacji (pomiarów) oazały się mało satysfacjonujące. Niemniej jedna, wprowadzenie estymacji stanu sieci rozdzielczej SN i nn powinno doprowadzić do poprawy otrzymanych wyniów [1]. Na podstawie analizy danych z próby, jao wstępną postać rozładu zmiennej wybrano rozład beta. Otrzymane wartości błędów unormowano do przedziału [0, 1]. Zmienna losowa X ma rozład beta BT(α, β), i opisana jest następującą funcją gęstości prawdopodobieństwa [12]: 1 B( α, β ) β 1 ( x) α f ( x) x 1 1, (3) gdzie: α, β > 0 parametry ształtu rozładu, B(α, β) funcja beta, wyrażona za pomocą funcji gamma. Estymację parametrów rozładu beta przeprowadzono metodą minimalnej wiarygodności [12]. Zbadano również zgodność otrzymanych rozładów empirycznych z rozładami teoretycznymi BT za pomocą testu χ 2 (chi-wadrat) Pearsona. Przyjęto odpowiednio hipotezę zerową i alternatywną: H 0 : F F BT(α, β), H 1 : F F BT(α, β), gdzie: F dystrybuanta rozładu empirycznego, F BT(α, β) dystrybuanta teoretycznego rozładu BT(α, β). Przyjęto liczbę las równą 5 oraz ustalono poziom istotności równy 0,05. Analizując wynii estymacji parametrów rozładu błędów przy założeniu rozładu BT, można stwierdzić, że dla pewnych sposobów szacowania obciążeń i pewnych las odbiorców nie udało się potwierdzić hipotezy zgodności rozładu empirycznego z rozładem teoretycznym BT(α, β). Badania zgodności rozładów należałoby w przyszłości przeprowadzić przy bardziej licznej próbie dostępnych pomiarów mocy szczytowej. Należy taże zaznaczyć, że dostępna próba nie spełniała taże warunów losowości. Przyładowy histogram błędów oszacowań oraz estymowaną funcję gęstości rozładów prawdopodobieństwa przedstawiono na rys OBLICZENIA ESTYMACJI STANU SIECI DYSTRYBUCYJNEJ Przedstawiony w puncie 3.3 model estymacji stanu sieci zastosowano do badanego obietu, mając na uwadze błędy szacowania różnymi sposobami mocy szczytowych w węzłach odbiorczych. Dla obietu badanego, dostępne są pomiary następujących wielości: moduł napięcia w węźle zasilającym sieć 110 V, przepływ mocy czynnej przez transformatory 110 V/SN zasilające sieć rozdzielczą,
6 przepływ mocy biernej przez transformatory 110 V/SN zasilające sieć rozdzielczą. Gęstość prawdopodobieństwa Znormalizowany błąd względny [-] Rys. 5. Histogram i funcja gęstości rozładu prawdopodobieństwa błędów oszacowania sposobem WO-1.0 obciążeń odbiorców lasy 3 (α 7,1948, β 0,0733) Wartości mocy czynnych odbieranych w węzłach odbiorczych wyznaczono ażdorazowo za pomocą metod WO-0.1, WO-0.3, WO-1.0, WO-1.1, WO-1.2 oraz WO-1.3. Wyrazy R ii macierzy wagowej R -1 (3) przyjęto na podstawie oszacowania wariancji błędów poszczególnych obserwacji. Na podstawie otrzymanych wyniów, w stosunu do szacowania mocy przed orecją (zastosowaniem estymacji stanu), poczyniono następujące obserwacje: zwięszenie mocy czynnych i biernych w węzłach odbiorczych przy bardzo niewielim zmniejszeniu mocy czynnych i biernych gałęziowych oraz modułu napięcia w węźle zasilającym, dla sposobów szacowania WO-1.0, WO-1.1, WO-1.2, WO-1.3, zwięszenie oraz zmniejszenie mocy czynnych i biernych w węzłach odbiorczych przy pratycznie stałych mocach czynnych i biernych gałęziowych oraz modułu napięcia w węźle zasilającym, dla sposobów szacowania WO-0.1. zwięszenie mocy czynnych i biernych w węzłach odbiorczych przy bardzo niewielim zmniejszeniu mocy czynnych i biernych gałęziowych oraz modułu napięcia w węźle zasilającym, dla sposobów szacowania WO-0.3; wyjątowo wystąpiła mniejsza wartość mocy szczytowej po orecji dla jednego odbiorcy (duży odbiorca przyłączony na poziomie sieci SN z najwięszą mocą umowną). 5. PODSUMOWANIE I WNIOSKI W artyule przeanalizowano możliwości pratycznego wyorzystania zadania estymacji stanu pracy rozdzielczej sieci eletroenergetycznej SN i nn. Na podstawie przeprowadzonych badań sformułowano następujące wniosi o charaterze ogólnym: zastosowanie teorii estymacji umożliwia ocenę z wystarczającą w pratyce doładnością, stanu pracy eletroenergetycznych sieci rozdzielczych na podstawie niepełnej informacji o obciążeniach odbiorców oraz na podstawie statystycznej orecji deficytu pomiarów, występujące w pratyce duże błędy w przedstawionych sposobach szacowania obciążeń powodują, że bra jest uzasadnienia stosowania metod optymalizacji stanów pracy oraz onfiguracji siec przeprowadzone obliczenia estymacji stanu sieci potwierdzają dużą efetywność zaproponowanej metody estymacji statycznej wetora stanu siec przedstawiona metodya szacowania obciążeń i estymacji stanu pracy sieci rozdzielczych może być stosowana przy uwzględnieniu generacji rozproszonej wewnątrz sieci SN i nn. Przeprowadzone badania dotyczyły zaproponowania metod szacowania obciążeń w węzłach odbiorczych sieci dystrybucyjnej SN i nn oraz estymacji wetora stanu sieci i dostosowaniu ich do atualnych warunów w OSD, tóre w dalszym ciągu boryają się z deficytem danych pomiarowych w sieciach rozdzielczych. W celu przetestowania zaproponowanej metodyi szacowania obciążeń i estymacji stanu pracy sieci został wybrany fragment rajowej sieci dystrybucyjnej SN i nn objęty pomiarami interesujących z puntu widzenia badań wielości. Na podstawie dostępnych danych pomiarowych oraz bilingowych zostały oszacowane parametry modeli probabilistycznych obciążeń szczytowych w węzłach odbiorczych w zależności od przyjętej metody szacowania tych obciążeń. Następnie, został wyestymowany wetor stanu pracy sieci w oparciu o otrzymany wetor obserwacji oraz ich błędów. Na zmniejszenie niepewności o stanie pracy sieci decydujący wpływ będzie miało przede wszystim zwięszenie liczby puntów obserwacji w sieci. Jedna decydujące znaczenie będzie zwięszenie liczby pomiarów zapotrzebowania na energię w czasie rzeczywistym bezpośrednio u odbiorców. Wprowadzenie zaawansowanej strutury pomiarowej (ang. Advanced Metering Infrastructure AMI) będzie stanowiło pierwszy, znaczący ro w zmianie obecnego paradygmatu sterowania pracą sieci rozdzielczych w ierunu oncepcji smart grid.
7 LITERATURA [1] Nazaro J.: Estymacja stanów pracy eletroenergetycznych sieci rozdzielczych. Rozprawy Nauowe Nr 9, Politechnia Białostoca, Białysto [2] Kujszczy S. i inni: Eletroenergetyczne sieci rozdzielcze. Oficyna Wydawnicza Politechnii Warszawsiej, Warszawa [3] Abur A., Exposito A. G.: Power system state estimation. Theory and implementation. Marcel Deer, Inc., New Yor [4] Abbasy N.H., Ismail H.M.: A Unified Approach for the Optimal PMU Location for Power System State Estimation. IEEE Transactions on Power Systems, Volume: 24, Issue: 2, 2009, pp [5] Lu C. N., Teng J. H., Liu W.-H. E.: Distribution system state estimation. IEEE Trans. on Power Syst., vol. 10, no. 1, February 1995, pp [6] Ghosh A. K., Lubeman D., Downey M. J., Jones R. H.: Distribution circuit state estimation using a probabilistic approach. IEEE Trans. Power Syst., vol. 12, no. 1, February 1997, pp [7] Sarić A. T., Ćirić R. M.: Integrated fuzzy state estimation and load flow analysis in distribution networs. IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 18, no. 2, April 2003, pp [8] Parol M., Baczyńsi D.: Estimation of year pea loads of MV/LV transformer stations using evolutionary algorithms. Proc. of the 4th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical Systems UEES 99, vol. 3, June 1999, St Petersburg, Russia, pp [9] Baczyńsi D.: Estymacja rocznych mocy szczytowych transformatorów SN/nn przy użyciu algorytmów PSO, Przegląd Eletrotechniczny, Nr 8/2012. [10] Helt, P. Baczyńsi D., Zduńczy P.: Zagadnienia odwzorowywania eletroenergetycznej sieci rozdzielczej SN i nn dla celów obliczeniowych na przyładzie systemu ElGrid, XI Międzynarodowa Konferencja Nauowa Prognozowanie w Eletroenergetyce PE 2011, września 2011, Wisła. [11] Cormen T. H., Leiserson C.E., Rivest R. L., Stein C.: Introduction to Algorithms, Second Edition. MIT Press and McGraw-Hill, [12] Pawłowsi Z.: Statystya matematyczna. PWN, Warszawa Praca została sfinansowana z grantu dzieańsiego Wydziału Eletrycznego Politechnii Warszawsiej nr 504/M/1041/0103. PRACTICAL ASPECTS OF STATIC STATE ESTIMATION OF POWER DISTRIBUTION NETWORKS IN POLISH CONDITIONS Key words: power distribution networs, static state estimation, load calculation Summary. This paper deals with a practical application of static state estimation of power distribution MV and LV networs. Both several methods of load calculation for energy consumer level and a method of vector state estimation has been proposed. The load calculation as well as state estimation methods have been adjusted to Polish conditions where domestic distribution system operators do not have enough measurement appliances located in distribution systems. As a test object of proposed methods, a part of domestic MV and LV distribution system including specific measurements has been selected. For different load calculation methods parameters of probabilistic models of customers pea load have been estimated, based on the accessible billing and measurement data. Then a distribution system state vector have been estimated on the basis of the obtained observation vector and corresponding deviation results. Jace Wasilews uzysał tytuł magistra inżyniera w 2005 r. oraz dotora inżyniera w 2011 r. Obecnie jest zatrudniony na stanowisu asystenta w Instytucie Eletroenergetyi Politechnii Warszawsiej. Jego zainteresowania nauowe oncentrują się woół obecnych oraz przyszłościowych strutur sieci dystrybucyjnych (oncepcje typu smart ), a przede wszystim ich analizy systemowej (prognozowanie, optymalizacja). jace.wasilewsi@ien.pw.edu.pl
Praktyczne aspekty statycznej estymacji stanu pracy elektroenergetycznych sieci dystrybucyjnych w warunkach krajowych
ZARZĄDZANIE ENERGIĄ I TELEINFORMATYKA, ZET 03 Praktyczne aspekty statycznej estymacji stanu pracy elektroenergetycznych sieci dystrybucyjnych w warunkach krajowych Jacek Wasilewski Politechnika Warszawska
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
EORI OBWODÓW I SYGNŁÓW LBORORIUM KDEMI MORSK Katedra eleomuniacji Morsiej Ćwiczenie nr 2: eoria obwodów i sygnałów laboratorium ĆWICZENIE 2 BDNIE WIDM SYGNŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Statystyczna analiza zmienności obciążeń w sieciach rozdzielczych Statistical Analysis of the Load Variability in Distribution Network
Statystyczna analiza zmienności obciążeń w sieciach rozdzielczych Statistical Analysis of the Load Variability in Distribution Network Wojciech Zalewski Politechnika Białostocka, Wydział Zarządzania, Katedra
MODYFIKACJA KOSZTOWA ALGORYTMU JOHNSONA DO SZEREGOWANIA ZADAŃ BUDOWLANYCH
MODYFICJ OSZTOW LGORYTMU JOHNSON DO SZEREGOWNI ZDŃ UDOWLNYCH Michał RZEMIŃSI, Paweł NOW a a Wydział Inżynierii Lądowej, Załad Inżynierii Producji i Zarządzania w udownictwie, ul. rmii Ludowej 6, -67 Warszawa
Efektywne zarządzanie mocą farm wiatrowych Paweł Pijarski, Adam Rzepecki, Michał Wydra 2/16
Efektywne zarządzanie mocą farm wiatrowych Paweł Pijarski, Adam Rzepecki, Michał Wydra Agenda Założenia projektowe Model logiczny Model fizyczny Wyniki badań Podsumowanie Zarządzanie Energią i Teleinformatyką
WYZNACZANIE SPADKÓW NAPIĘĆ W WIEJSKICH SIECIACH NISKIEGO NAPIĘCIA
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2008 Małgorzata Trojanowska, Krzysztof Nęcka Katedra Energetyki Rolniczej Uniwersytet Rolniczy w Krakowie WYZNACZANIE SPADKÓW NAPIĘĆ W WIEJSKICH SIECIACH NISKIEGO NAPIĘCIA
Filtracja pomiarów z głowic laserowych
dr inż. st. of. Paweł Zalewsi Filtracja pomiarów z głowic laserowych słowa luczowe: filtracja pomiaru odległości, PNDS Założenia filtracji pomiaru odległości. Problem wyznaczenia odległości i parametrów
Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 10
Stanisław Cichoci Natalia Nehrebeca Wyład 10 1 1. Testowanie hipotez prostych Rozład estymatora b Testowanie hipotez prostych przy użyciu statystyi t Przedziały ufności Badamy czy hipotezy teoretyczne
Prawdopodobieństwo i statystyka
Zadanie Rozważmy następujący model strzelania do tarczy. Współrzędne puntu trafienia (, Y ) są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednaowym rozładzie normalnym N ( 0, σ ). Punt (0,0) uznajemy za środe tarczy,
ZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWANIA SKUTECZNOŚCI W SYSTEMIE EKSPLOATACJI WOJSKOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH
Henry TOMASZEK Ryszard KALETA Mariusz ZIEJA Instytut Techniczny Wojs Lotniczych PRACE AUKOWE ITWL Zeszyt 33, s. 33 43, 2013 r. DOI 10.2478/afit-2013-0003 ZARYS METODY OPISU KSZTAŁTOWAIA SKUTECZOŚCI W SYSTEMIE
Estymacja wektora stanu w prostym układzie elektroenergetycznym
Zakład Sieci i Systemów Elektroenergetycznych LABORATORIUM INFORMATYCZNE SYSTEMY WSPOMAGANIA DYSPOZYTORÓW Estymacja wektora stanu w prostym układzie elektroenergetycznym Autorzy: dr inż. Zbigniew Zdun
Pomiary napięć przemiennych
LABORAORIUM Z MEROLOGII Ćwiczenie 7 Pomiary napięć przemiennych . Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie sposobów pomiarów wielości charaterystycznych i współczynniów, stosowanych do opisu oresowych
Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci
Ćwiczenie 4 - Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Strona 1/13 Ćwiczenie 4 Badanie wpływu asymetrii obciążenia na pracę sieci Spis treści 1.Cel ćwiczenia...2 2.Wstęp...2 2.1.Wprowadzenie
Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16
Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego
( ) + ( ) T ( ) + E IE E E. Obliczanie gradientu błędu metodą układu dołączonego
Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego /9 Obliczanie gradientu błędu metodą uładu dołączonego Chodzi o wyznaczenie pochodnych cząstowych funcji błędu E względem parametrów elementów uładu
A. Cel ćwiczenia. B. Część teoretyczna
A. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z wsaźniami esploatacyjnymi eletronicznych systemów bezpieczeństwa oraz wyorzystaniem ich do alizacji procesu esplatacji z uwzględnieniem przeglądów
Statystyka matematyczna dla leśników
Statystyka matematyczna dla leśników Wydział Leśny Kierunek leśnictwo Studia Stacjonarne I Stopnia Rok akademicki 03/04 Wykład 5 Testy statystyczne Ogólne zasady testowania hipotez statystycznych, rodzaje
Wpływ czynników atmosferycznych na zmienność zużycia energii elektrycznej Influence of Weather on the Variability of the Electricity Consumption
Wpływ czynników atmosferycznych na zmienność zużycia energii elektrycznej Influence of Weather on the Variability of the Electricity Consumption Wojciech Zalewski Politechnika Białostocka, Wydział Zarządzania,
Wybrane rozkłady zmiennych losowych i ich charakterystyki
Rozdział 1 Wybrane rozłady zmiennych losowych i ich charaterystyi 1.1 Wybrane rozłady zmiennych losowych typu soowego 1.1.1 Rozład równomierny Rozpatrzmy esperyment, tóry może sończyć się jednym z n możliwych
Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji
Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych Wydział Informatyki Politechniki
LISTA 4. 7.Przy sporządzaniu skali magnetometru dokonano 10 niezależnych pomiarów
LISTA 4 1.Na pewnym obszarze dokonano 40 pomiarów grubości warstwy piasku otrzymując w m.: 54, 58, 64, 69, 61, 56, 41, 48, 56, 61, 70, 55, 46, 57, 70, 55, 47, 62, 55, 60, 54,57,65,60,53,54, 49,58,62,59,55,50,58,
Statystyka i opracowanie danych Podstawy wnioskowania statystycznego. Prawo wielkich liczb. Centralne twierdzenie graniczne. Estymacja i estymatory
Statystyka i opracowanie danych Podstawy wnioskowania statystycznego. Prawo wielkich liczb. Centralne twierdzenie graniczne. Estymacja i estymatory Dr Anna ADRIAN Paw B5, pok 407 adrian@tempus.metal.agh.edu.pl
Obszarowe bilansowanie energii z dużym nasyceniem OZE
e-mail: ien@ien.gda.pl VIII Konferencja Straty energii elektrycznej w sieciach elektroenergetycznych" Obszarowe bilansowanie energii z dużym nasyceniem OZE Leszek Bronk Instytut Energetyki IB Oddział Gdańsk
RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA WYKŁAD 5.
RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA WYKŁAD 5. PODSTAWOWE ROZKŁADY PRAWDOPODOBIEŃSTWA Rozłady soowe Rozład jednopuntowy Oreślamy: P(X c) 1 gdzie c ustalona liczba. 1 EX c, D 2 X 0 (tylo ten rozład ma zerową wariancję!!!)
Spis treści 3 SPIS TREŚCI
Spis treści 3 SPIS TREŚCI PRZEDMOWA... 1. WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE JAKO DYSCYPLINA MATEMATYCZNA... Metody statystyczne w analizie i prognozowaniu zjawisk ekonomicznych... Badania statystyczne podstawowe
Zadania ze statystyki, cz.7 - hipotezy statystyczne, błąd standardowy, testowanie hipotez statystycznych
Zadania ze statystyki, cz.7 - hipotezy statystyczne, błąd standardowy, testowanie hipotez statystycznych Zad. 1 Średnia ocen z semestru letniego w populacji studentów socjologii w roku akademickim 2011/2012
R w =
Laboratorium Eletrotechnii i eletronii LABORATORM 6 Temat ćwiczenia: BADANE ZASLACZY ELEKTRONCZNYCH - pomiary w obwodach prądu stałego Wyznaczanie charaterysty prądowo-napięciowych i charaterysty mocy.
Generacja rozproszona źródłem strat w sieci SN
Generacja rozproszona źródłem strat w sieci SN Autor: Marcin Wilczek - Tauron Dystrybucja SA ("Energia Elektryczna" - 9/2016) Rozproszone źródła energii elektrycznej przyłączane do sieci dystrybucyjnych
Monitorowanie i kontrola w stacjach SN/nn doświadczenia projektu UPGRID
Monitorowanie i kontrola w stacjach SN/nn doświadczenia projektu UPGRID Dominik Falkowski Sławomir Noske VII Konferencja Naukowo-Techniczna: Stacje elektroenergetyczne WN/SN i SN/nn Kołobrzeg 16-17 maja
Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski)
#037 #036 dr inż. Wojciech Bąchorek Przywracanie zasilania sieci dystrybucyjnej średniego napięcia poprzez rekonfigurację struktury sieci (Medium voltage distribution network reconfiguration for power
WYZNACZANIE OBCIĄŻEŃ SZCZYTOWYCH W WIEJSKICH SIECIACH ELEKTROENERGETYCZNYCH
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 2/2007 Małgorzata Trojanowska, Krzysztof Nęcka Katedra Energetyki Rolniczej Akademia Rolnicza w Krakowie WYZNACZANIE OBCIĄŻEŃ SZCZYTOWYCH W WIEJSKICH SIECIACH ELEKTROENERGETYCZNYCH
OBLICZENIE PRZEPŁYWÓW MAKSYMALNYCH ROCZNYCH O OKREŚLONYM PRAWDOPODOBIEŃSTWIE PRZEWYŻSZENIA. z wykorzystaniem programu obliczeniowego Q maxp
tel.: +48 662 635 712 Liczba stron: 15 Data: 20.07.2010r OBLICZENIE PRZEPŁYWÓW MAKSYMALNYCH ROCZNYCH O OKREŚLONYM PRAWDOPODOBIEŃSTWIE PRZEWYŻSZENIA z wykorzystaniem programu obliczeniowego Q maxp DŁUGIE
Wpływ zamiany typów elektrowni wiatrowych o porównywalnych parametrach na współpracę z węzłem sieciowym
Wpływ zamiany typów eletrowni wiatrowych o porównywalnych parametrach na współpracę z węzłem sieciowym Grzegorz Barzy Paweł Szwed Instytut Eletrotechnii Politechnia Szczecińsa 1. Wstęp Ostatnie ila lat,
ANALIZA METROLOGICZNA UKŁADU DO DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK OPARTEJ NA POMIARACH MOCY CHWILOWEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 01 Ariel DZWONKOWSKI* ANALIZA METROLOGICZNA UKŁADU DO DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK OPARTEJ NA POMIARACH MOCY CHWILOWEJ W artyule przedstawiono
Podstawy rachunku prawdopodobieństwa (przypomnienie)
. Zdarzenia odstawy rachunu prawdopodobieństwa (przypomnienie). rawdopodobieństwo 3. Zmienne losowe 4. rzyład rozładu zmiennej losowej. Zdarzenia (events( events) Zdarzenia elementarne Ω - zbiór zdarzeń
RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA I STATYSTYKA MATEMATYCZNA
RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA I STATYSTYKA MATEMATYCZNA LISTA 10 1.Dokonano 8 pomiarów pewnej odległości (w m) i otrzymano: 201, 195, 207, 203, 191, 208, 198, 210. Wiedząc,że błąd pomiaru ma rozkład normalny
Zaliczenie wykładu Technika Analogowa Przykładowe pytania (czas zaliczenia minut, liczba pytań 6 8)
Zaliczenie wyładu Technia Analogowa Przyładowe pytania (czas zaliczenia 3 4 minut, liczba pytań 6 8) Postulaty i podstawowe wzory teorii obowdów 1 Sformułuj pierwsze i drugie prawo Kirchhoffa Wyjaśnij
Metody numeryczne. Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytet Zielonogórski
Metody numeryczne Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Eletrotechnii, Informatyi i Teleomuniacji Uniwersytet Zielonogórsi Eletrotechnia stacjonarne-dzienne pierwszego stopnia z tyt. inżyniera
Sygnały stochastyczne
Sygnały stochastyczne Zmienne losowe E zbiór zdarzeń elementarnych (zbiór możliwych wyniów esperymentu) e E zdarzenie elementarne (wyni esperymentu) B zbiór wybranych podzbiorów zbioru E β B zdarzenie
Restauracja a poprawa jakości obrazów
Restauracja obrazów Zadaniem metod restauracji obrazu jest taie jego przeształcenie aby zmniejszyć (usunąć) znieształcenia obrazu powstające przy jego rejestracji. Suteczność metod restauracji obrazu zależy
REFERAT PRACY MAGISTERSKIEJ Symulacja estymacji stanu zanieczyszczeń rzeki z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych.
REFERAT PRACY MAGISTERSKIEJ Symulacja estymacji stanu zanieczyszczeń rzei z wyorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Godło autora pracy: EwGron. Wprowadzenie. O poziomie cywilizacyjnym raju, obo wielu
Zad. 4 Należy określić rodzaj testu (jedno czy dwustronny) oraz wartości krytyczne z lub t dla określonych hipotez i ich poziomów istotności:
Zadania ze statystyki cz. 7. Zad.1 Z populacji wyłoniono próbę wielkości 64 jednostek. Średnia arytmetyczna wartość cechy wyniosła 110, zaś odchylenie standardowe 16. Należy wyznaczyć przedział ufności
WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII.
ĆWICZENIE 3. WAHADŁO SPRĘŻYNOWE. POMIAR POLA ELIPSY ENERGII. 1. Oscylator harmoniczny. Wprowadzenie Oscylatorem harmonicznym nazywamy punt materialny, na tóry,działa siła sierowana do pewnego centrum,
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskiego 8, 04-703 Warszawa tel. (0)
OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ
OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ Jerzy Niebrzydowski, Grzegorz Hołdyński Politechnika Białostocka Streszczenie W referacie przedstawiono
Wykład 4 Wybór najlepszej procedury. Estymacja parametrów re
Wykład 4 Wybór najlepszej procedury. Estymacja parametrów regresji z wykorzystaniem metody bootstrap. Wrocław, 22.03.2017r Wybór najlepszej procedury - podsumowanie Co nas interesuje przed przeprowadzeniem
Badanie stacjonarności szeregów czasowych w programie GRETL
Badanie stacjonarności szeregów czasowych w programie GRETL Program proponuje następujące rodzaje testów stacjonarności zmiennych:. Funcję autoorelacji i autoorelacji cząstowej 2. Test Diceya-Fullera na
Statystyki: miary opisujące rozkład! np. : średnia, frakcja (procent), odchylenie standardowe, wariancja, mediana itd.
Wnioskowanie statystyczne obejmujące metody pozwalające na uogólnianie wyników z próby na nieznane wartości parametrów oraz szacowanie błędów tego uogólnienia. Przewidujemy nieznaną wartości parametru
METODY BADAŃ POMIAROWYCH W WIEJSKICH STACJACH TRANSFORMATOROWYCH
Jerzy NIEBRZYDOWSKI, Grzegorz HOŁDYŃSKI Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Elektroenergetyki METODY BADAŃ POMIAROWYCH W WIEJSKICH STACJACH TRANSFORMATOROWYCH W referacie przedstawiono
MODELOWANIE SIECI DYSTRYBUCYJNEJ DO OBLICZEŃ STRAT ENERGII WSPOMAGANE SYSTEMEM ZARZĄDZANIA MAJĄTKIEM SIECIOWYM
Katedra Systemów, Sieci i Urządzeń Elektrycznych MODELOWANIE SIECI DYSTRYBUCYJNEJ DO OBLICZEŃ STRAT ENERGII Dariusz Jeziorny, Daniel Nowak TAURON Dystrybucja S. A. Barbara Kaszowska, Andrzej Włóczyk Politechnika
Prawdopodobieństwo i rozkład normalny cd.
# # Prawdopodobieństwo i rozkład normalny cd. Michał Daszykowski, Ivana Stanimirova Instytut Chemii Uniwersytet Śląski w Katowicach Ul. Szkolna 9 40-006 Katowice E-mail: www: mdaszyk@us.edu.pl istanimi@us.edu.pl
Pobieranie prób i rozkład z próby
Pobieranie prób i rozkład z próby Marcin Zajenkowski Marcin Zajenkowski () Pobieranie prób i rozkład z próby 1 / 15 Populacja i próba Populacja dowolnie określony zespół przedmiotów, obserwacji, osób itp.
Błędy przy testowaniu hipotez statystycznych. Decyzja H 0 jest prawdziwa H 0 jest faszywa
Weryfikacja hipotez statystycznych Hipotezą statystyczną nazywamy każde przypuszczenie dotyczące nieznanego rozkładu badanej cechy populacji, o prawdziwości lub fałszywości którego wnioskuje się na podstawie
PORÓWNANIE WYBRANYCH ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZPŁYWU MOCY W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM A COMPARISON OF SELECTED OPTIMAL POWER FLOW ALGORITHMS
ELEKRYKA 2013 Zeszyt 4 (228) Ro LIX Artur PASIERBEK, Marcin POŁOMSKI, Radosław SOKÓŁ Politechnia Śląsa w Gliwicach PORÓWNANIE WYBRANYCH ALGORYMÓW OPYMALIZACJI ROZPŁYWU MOCY W SYSEMIE ELEKROENERGEYCZNYM
OCENA STANU TECHNICZNEGO SIECI ELEKTROENERGETYCZNYCH I JAKOŚCI ZASILANIA W ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ MAŁOPOLSKIEJ WSI
Małgorzata Trojanowska Katedra Energetyki Rolniczej Akademia Rolnicza w Krakowie Problemy Inżynierii Rolniczej nr 2/2007 OCENA STANU TECHNICZNEGO SIECI ELEKTROENERGETYCZNYCH I JAKOŚCI ZASILANIA W ENERGIĘ
EFEKTY ZASTOSOWANIA INTELIGENTNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA W POMPOWNI SIECI CIEPLNEJ
Zeszyty Problemowe Maszyny Eletryczne Nr 1/2013 (98) 205 Zbigniew Szulc Politechnia Warszawsa, Warszawa EFEKTY ZASTOSOWANIA INTELIGENTNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI ŚREDNIEGO NAPIĘCIA
KONCEPCJA SYSTEMU BONIFIKAT DLA ODBIORCÓW ZA NIEDOTRZYMANIE PRZEZ DOSTAWCĘ WYMAGANEGO POZIOMU JAKOŚCI NAPIĘCIA
KONCEPCJA SYSTEMU BONIFIKAT DLA ODBIORCÓW ZA NIEDOTRZYMANIE PRZEZ DOSTAWCĘ WYMAGANEGO POZIOMU JAKOŚCI NAPIĘCIA prof. dr hab. inż. Zbigniew Hanzela / Aademia Górniczo-Hutnicza dr inż. Grzegorz Błajszcza
Opracowanie koncepcji i założeń funkcjonalnych nowego pakietu narzędzi obliczeniowych z zakresu optymalizacji pracy sieci elektroenergetycznej
www.ien.gda.pl e-mail: ien@ien.gda.pl Opracowanie koncepcji i założeń funkcjonalnych nowego pakietu narzędzi obliczeniowych z zakresu optymalizacji pracy sieci elektroenergetycznej mgr inż. Ksawery Opala
Analiza wpływu źródeł PV i akumulatorów na zdolności integracyjne sieci nn dr inż. Krzysztof Bodzek
Politechnika Śląska Centrum Energetyki Prosumenckiej Konwersatorium Inteligentna Energetyka Energetyka prosumencka na jednolitym rynku energii elektrycznej OZE Analiza wpływu źródeł PV i akumulatorów na
FORECASTING THE DISTRIBUTION OF AMOUNT OF UNEMPLOYED BY THE REGIONS
FOLIA UNIVERSITATIS AGRICULTURAE STETINENSIS Folia Univ. Agric. Stetin. 007, Oeconomica 54 (47), 73 80 Mateusz GOC PROGNOZOWANIE ROZKŁADÓW LICZBY BEZROBOTNYCH WEDŁUG MIAST I POWIATÓW FORECASTING THE DISTRIBUTION
Wykład Centralne twierdzenie graniczne. Statystyka matematyczna: Estymacja parametrów rozkładu
Wykład 11-12 Centralne twierdzenie graniczne Statystyka matematyczna: Estymacja parametrów rozkładu Centralne twierdzenie graniczne (CTG) (Central Limit Theorem - CLT) Centralne twierdzenie graniczne (Lindenberga-Levy'ego)
Testowanie hipotez. Marcin Zajenkowski. Marcin Zajenkowski () Testowanie hipotez 1 / 25
Testowanie hipotez Marcin Zajenkowski Marcin Zajenkowski () Testowanie hipotez 1 / 25 Testowanie hipotez Aby porównać ze sobą dwie statystyki z próby stosuje się testy istotności. Mówią one o tym czy uzyskane
5. WNIOSKOWANIE PSYCHOMETRYCZNE
5. WNIOSKOWANIE PSYCHOMETRYCZNE Model klasyczny Gulliksena Wynik otrzymany i prawdziwy Błąd pomiaru Rzetelność pomiaru testem Standardowy błąd pomiaru Błąd estymacji wyniku prawdziwego Teoria Odpowiadania
Zawartość. Zawartość
Opr. dr inż. Grzegorz Biesok. Wer. 2.05 2011 Zawartość Zawartość 1. Rozkład normalny... 3 2. Rozkład normalny standardowy... 5 3. Obliczanie prawdopodobieństw dla zmiennych o rozkładzie norm. z parametrami
Monte Carlo, bootstrap, jacknife
Monte Carlo, bootstrap, jacknife Literatura Bruce Hansen (2012 +) Econometrics, ze strony internetowej: http://www.ssc.wisc.edu/~bhansen/econometrics/ Monte Carlo: rozdział 8.8, 8.9 Bootstrap: rozdział
ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY WYDZIŁ INŻYNIERII MECHNICZNEJ INSTYTUT EKSPLOTCJI MSZYN I TRNSPORTU ZKŁD STEROWNI ELEKTROTECHNIK I ELEKTRONIK ĆWICZENIE: E2 POMIRY PRĄDÓW I NPIĘĆ W
ALGORYTMY OBLICZENIOWE - wykorzystanie danych pomiarowych z liczników bilansujących na stacjach SN/nn
ALGORYTMY OBLICZENIOWE - wykorzystanie danych pomiarowych z liczników bilansujących na stacjach SN/nn DANE POBIERANE ZE STACJI BILANSUJĄCYCH Dane ilościowe Rejestracja energii czynnej i biernej w obu kierunkach
ZASTOSOWANIE ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO W REKONFIGURACJI SIECI DYSTRYBUCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 78 Electrical Engineering 2014 Wojciech BĄCHOREK* Janusz BROŻEK* ZASTOSOWANIE ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO W REKONFIGURACJI SIECI DYSTRYBUCYJNEJ Elektroenergetyczne
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 4. WERYFIKACJA HIPOTEZ PARAMETRYCZNYCH X - cecha populacji, θ parametr rozkładu cechy X.
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 4 WERYFIKACJA HIPOTEZ PARAMETRYCZNYCH X - cecha populacji, θ parametr rozkładu cechy X. Wysuwamy hipotezy: zerową (podstawową H ( θ = θ i alternatywną H, która ma jedną z
OCENA JAKOŚCI PROCESU LOGISTYCZNEGO PRZEDSIĘBIORSTWA PRZEMYSŁOWEGO METODĄ UOGÓLNIONEGO PARAMETRU CZĘŚĆ II
B A D A N I A O P E R A C Y J N E I D E C Y Z J E Nr 2 2004 Anna DOBROWOLSKA* Jan MIKUŚ* OCENA JAKOŚCI PROCESU LOGISTYCZNEGO PRZEDSIĘBIORSTWA PRZEMYSŁOWEGO METODĄ UOGÓLNIONEGO PARAMETRU CZĘŚĆ II Przedstawiono
Temat ćwiczenia: POMIARY W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH PRĄDU STAŁEGO. A Lp. U[V] I[mA] R 0 [ ] P 0 [mw] R 0 [ ] 1. U 0 AB= I Z =
Laboratorium Teorii Obwodów Temat ćwiczenia: LBOTOM MD POMY W OBWODCH LKTYCZNYCH PĄD STŁGO. Sprawdzenie twierdzenia o źródle zastępczym (tw. Thevenina) Dowolny obwód liniowy, lub część obwodu, jeśli wyróżnimy
STATYSTYKA MATEMATYCZNA, LISTA 3
STATYSTYKA MATEMATYCZNA, LISTA 3 1. Aby zweryfikować hipotezę o symetryczności monety; H: p = 0.5 przeciwko K: p 0.5 wykonano nią n = 100 rzutów. Wyznaczyć obszar krytyczny i zweryfikować hipotezę H gdy
KORELACJE I REGRESJA LINIOWA
KORELACJE I REGRESJA LINIOWA Korelacje i regresja liniowa Analiza korelacji: Badanie, czy pomiędzy dwoma zmiennymi istnieje zależność Obie analizy się wzajemnie przeplatają Analiza regresji: Opisanie modelem
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD października 2009
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 4 26 października 2009 Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ σ 2 = 1 σ 2π + = E µ,σ (X µ) 2 { (x µ) 2 exp 1 ( ) } x µ 2 dx 2 σ Rozkład N(µ, σ). Estymacja σ σ 2 = 1 σ 2π + = E µ,σ
STATYSTYKA - PRZYKŁADOWE ZADANIA EGZAMINACYJNE
STATYSTYKA - PRZYKŁADOWE ZADANIA EGZAMINACYJNE 1 W trakcie badania obliczono wartości średniej (15,4), mediany (13,6) oraz dominanty (10,0). Określ typ asymetrii rozkładu. 2 Wymień 3 cechy rozkładu Gauss
Sterowanie Ciągłe. Używając Simulink a w pakiecie MATLAB, zasymulować układ z rysunku 7.1. Rys.7.1. Schemat blokowy układu regulacji.
emat ćwiczenia nr 7: Synteza parametryczna uładów regulacji. Sterowanie Ciągłe Celem ćwiczenia jest orecja zadanego uładu regulacji wyorzystując następujące metody: ryterium amplitudy rezonansowej i metodę
CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Sygnały stochastyczne, parametry w dziedzinie
(U.3) Podstawy formalizmu mechaniki kwantowej
3.10.2004 24. (U.3) Podstawy formalizmu mechanii wantowej 33 Rozdział 24 (U.3) Podstawy formalizmu mechanii wantowej 24.1 Wartości oczeiwane i dyspersje dla stanu superponowanego 24.1.1 Założenia wstępne
ZALICZENIA. W celu uzyskania zaliczenia należy wybrać jeden z trzech poniższych wariantów I, II lub III
ZALICZENIA W celu uzyskania zaliczenia należy wybrać jeden z trzech poniższych wariantów I, II lub III 1 Wariant I. PROBLEM WŁASNY Sformułować własne zadanie statystyczne związane z własną pracą badawczą
Bilansowanie stacji SN/nN w PGE Dystrybucja SA. Wojciech Rutkowski
Bilansowanie stacji SN/nN w PGE Dystrybucja SA Wojciech Rutkowski 2 AGENDA Koncepcja bilansowania stacji zaimplementowana w AC AMI Planowanie i definiowanie zadań obliczeń bilansów i prezentacja wyników
7. Estymacja parametrów w modelu normalnym(14.04.2008) Pojęcie losowej próby prostej
7. Estymacja parametrów w modelu normalnym(14.04.2008) Pojęcie losowej próby prostej Definicja 1 n-elementowa losowa próba prosta nazywamy ciag n niezależnych zmiennych losowych o jednakowych rozkładach
Objaśnienia do formularza G-10.7
Objaśnienia do formularza G-10.7 Objaśnienia dotyczą wzoru formularza za 2014 r. Celem sprawozdania G-10.7 jest badanie przepływów energii elektrycznej oraz obliczenie strat i współczynnika strat sieciowych
Testowanie hipotez dla dwóch zmiennych zależnych. Moc testu. Minimalna liczność próby; Regresja prosta; Korelacja Pearsona;
LABORATORIUM 4 Testowanie hipotez dla dwóch zmiennych zależnych. Moc testu. Minimalna liczność próby; Regresja prosta; Korelacja Pearsona; dwie zmienne zależne mierzalne małe próby duże próby rozkład normalny
METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII
METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII 1. Wykład wstępny 2. Populacje i próby danych 3. Testowanie hipotez i estymacja parametrów 4. Planowanie eksperymentów biologicznych 5. Najczęściej wykorzystywane testy statystyczne
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi Piotr Konieczka Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska D syst D śr m 1 3 5 2 4 6 śr j D 1
Wstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
Przestrzenne uwarunkowania lokalizacji źródeł sygnałów radiowych na bazie pomiaru częstotliwości chwilowej
Cezary Ziółowsi Jan M. Kelner Instytut Teleomuniacji Wojsowa Aademia Techniczna Przestrzenne uwarunowania loalizacji źródeł sygnałów radiowych na bazie pomiaru częstotliwości chwilowej Problematya loalizacji
Estymacja punktowa i przedziałowa
Temat: Estymacja punktowa i przedziałowa Kody znaków: żółte wyróżnienie nowe pojęcie czerwony uwaga kursywa komentarz 1 Zagadnienia 1. Statystyczny opis próby. Idea estymacji punktowej pojęcie estymatora
Statystyka. Rozkład prawdopodobieństwa Testowanie hipotez. Wykład III ( )
Statystyka Rozkład prawdopodobieństwa Testowanie hipotez Wykład III (04.01.2016) Rozkład t-studenta Rozkład T jest rozkładem pomocniczym we wnioskowaniu statystycznym; stosuje się go wyznaczenia przedziału
Sterowanie wielkością zamówienia w Excelu - cz. 3
Sterowanie wielkością zamówienia w Excelu - cz. 3 21.06.2005 r. 4. Planowanie eksperymentów symulacyjnych Podczas tego etapu ważne jest określenie typu rozkładu badanej charakterystyki. Dzięki tej informacji
Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń
Statystyki: miary opisujące rozkład! np. : średnia, frakcja (procent), odchylenie standardowe, wariancja, mediana itd.
Wnioskowanie statystyczne obejmujące metody pozwalające na uogólnianie wyników z próby na nieznane wartości parametrów oraz szacowanie błędów tego uogólnienia. Przewidujemy nieznaną wartości parametru
PRAKTYCZNY PRZYKŁAD OCENY ŚRODOWISKOWEGO RYZYKA ZDROWOTNEGO
PRAKTYCZNY PRZYKŁAD OCENY ŚRODOWISKOWEGO RYZYKA ZDROWOTNEGO Mgr Beata Malec, dr Mare Biesiada, dr Anicenta Buba Instytut Medycyny Pracy i Zdrowia Środowisowego, Sosnowiec Wstęp Zagrożenia zdrowotne stwarzane
Populacja generalna (zbiorowość generalna) zbiór obejmujący wszystkie elementy będące przedmiotem badań Próba (podzbiór zbiorowości generalnej) część
Populacja generalna (zbiorowość generalna) zbiór obejmujący wszystkie elementy będące przedmiotem badań Próba (podzbiór zbiorowości generalnej) część populacji, którą podaje się badaniu statystycznemu
Reakcja systemu elektroenergetycznego na deficyt mocy czynnej problematyka węzła bilansującego
Mare WANCERZ, Piotr MILLER Politechnia Lubelsa, Katedra Sieci Eletrycznych i Zabezpieczeń Reacja systemu eletroenergetycznego na deficyt mocy czynnej problematya węzła bilansującego Streszczenie. W artyule
Teoria błędów. Wszystkie wartości wielkości fizycznych obarczone są pewnym błędem.
Teoria błędów Wskutek niedoskonałości przyrządów, jak również niedoskonałości organów zmysłów wszystkie pomiary są dokonywane z określonym stopniem dokładności. Nie otrzymujemy prawidłowych wartości mierzonej
Zadania ze statystyki, cz.6
Zadania ze statystyki, cz.6 Zad.1 Proszę wskazać, jaką część pola pod krzywą normalną wyznaczają wartości Z rozkładu dystrybuanty rozkładu normalnego: - Z > 1,25 - Z > 2,23 - Z < -1,23 - Z > -1,16 - Z
Procedury przyłączeniowe obowiązujące w PGE Dystrybucja S.A. związane z przyłączaniem rozproszonych źródeł energii elektrycznej
Procedury przyłączeniowe obowiązujące w PGE Dystrybucja S.A. związane z przyłączaniem rozproszonych źródeł energii elektrycznej Lublin 20.06.2013 r. Plan prezentacji 1. Ogólne aspekty prawne przyłączania
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH Dobrze przygotowane sprawozdanie powinno zawierać następujące elementy: 1. Krótki wstęp - maksymalnie pół strony. W krótki i zwięzły
PODSTAWY OCENY WSKAŹNIKÓW ZAWODNOŚCI ZASILANIA ENERGIĄ ELEKTRYCZNĄ
Andrzej Purczyński PODSTAWY OCENY WSKAŹNIKÓW ZAWODNOŚCI ZASILANIA ENERGIĄ ELEKTRYCZNĄ Materiały szkolenia technicznego, Jakość energii elektrycznej i jej rozliczanie, Poznań Tarnowo Podgórne II/2008, ENERGO-EKO-TECH