PODSTAWY AUTOMATYKI 2 ĆWICZENIA

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PODSTAWY AUTOMATYKI 2 ĆWICZENIA"

Wanda Ciesielska
6 lat temu
Przeglądów:

1 Elektrotechnika Podtawy Automatyki PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA lita adań nr Tranformata Z Korytając wrot definicji naleźć tranformatę Z funkcji: f f n) 5n n n) f n) n 4 e t f ) n tt f n f e Korytając odtawowych właności tranformaty, naleźć tranformatę Z funkcji: f t 8 f 0,5t f t 5 t f 5e t ) f t f 4t t e Oblicyć odowiedź na imul Diraca, g n), dla układu imulowego o tranmitancji: 0, ,5 7 0 g 4 h 8 5,5 0, Oblicyć odowiedź na kok jednotkowy, y ), dla układu imulowego o tranmitancji: n 0,

2 Elektrotechnika Podtawy Automatyki 5 Dana jet odowiedź na imul Diraca g n) Oblicyć tranmitancję takiego układu imulowego: g n) n n n n g n) ) ) n g n) 5 g n) n n 6 Wynacyć odowiednik imulowy tranmitancji układu ciągłego dla cau róbkowania T 0,

3 Elektrotechnika Podtawy Automatyki PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA lita adań nr Równania różnicow Ektraolatory Dla układu imulowego o tranmitancji, akładając erowe warunki ocątkowe, oblicyć wartość ierwych ięciu róbek ygnału wyjściowego y n), dla ygnału wejściowego u Znaleźć równanie różnicowe wiążące ygnały wejściowy i wyjściowy dla układu imulowego o tranmitancji, akładając erowe warunki ocątkow Oblicyć wartość róbki ygnału wyjściowego y ), dla ygnału wejściowego u Rowiąać równanie różnicowe dla odanych warunków ocątkowych y n) 4y n ) 0, y ) y n) 9y n ) 0, y ), y ) y n) y n ) y n ) 0, y ), y ) y n) y n ) y n ) 0, y ), y ) y n) y n ) y n ) 0, y ), y ) 6 4 Rowiąać układ równań różnicowych dla odanych warunków ocątkowych x n ) 4 x n), x 0), x 0) x n ) x n) x n ) 6 4 x n), x 0), x 0) x n ) x n)

4 Elektrotechnika Podtawy Automatyki x n ) 4 x n), x 0), x 0) x n ) x n) 5 Oblicyć tranmitancję obiektu o tranmitancji ry atoowaniu ektraolatora erowego rędu, T, T 0 5, T, T ln0,5), T 0, 5, T ln4) ln) 6 W układie jak na ryunku atoowano ektraolator erowego rędu Oblicyć wartości ierwych cterech róbek ygnałów odowiedi y n) i błędu en) ry obudeniu kokiem jednotkowym T ) E 0 T 0, 0, 0,5 0, 4 0, W układie jak na ry 9 atoowano ektraolator erowego rędu Oblicyć wartości ierwych ięciu róbek ygnałów odowiedi y n) i ry obudeniu kokiem rędkości T ) ,5

5 Elektrotechnika Podtawy Automatyki PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA lita adań nr Algebra chematów blokowych układów dykretnych Uchyby utalone Wyrowadić wór na dykretną tranmitancję atęcą układów jak na ryunkach: U E T Y T U E T Y Wynacyć tranmitancję atęcą układów jak na ryunkach: U Y E T T U E T T Y T ln ln

6 Elektrotechnika Podtawy Automatyki U E T Y T U E T Y ln T ln Dana jet tranmitancja układu otwartego Oblicyć wartość uchybów ołożenia, rędkości i ryieenia T ): 0,7 0,9 g 5,5 0,75 5,5 h 0, 0,, i 0,4 0,, j 0,5 0,5,5 0,5 0,96 0,,9 0,8 0,,5 0,65,5 0,5 0,75 0,65,5 0,5,,9

7 Elektrotechnika Podtawy Automatyki PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA lita adań nr 4 Stabilność układów dykretnych Dana jet tranmitancja obiektu Wykorytując odtawowy warunek tabilności układów dykretnych, badać cy układ amknięty e tywnym rężeniem wrotnym) jet tabilny,,6,8 0,8 0,4,9 0,96 Korytając kryterium Jury ego badać tabilność układu o tranmitancji: g 4 4 h Dana jet tranmitancja układu otwartego Wykorytując kryterium Nyquita badać dla jakiego k układ amknięty jet nietabilny T k 0, 5 k 0, k 0, 8 k 0,4 k,8 0,k 9,6 4 Korytając rektałcenia biliniowego badać tabilność układu o tranmitancji

8 Elektrotechnika Podtawy Automatyki PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA lita adań nr 5 Zmienne tanu Korytając metody beośredniej wynacyć równania tanu dla obiektu o tranmitancji ry erowych warunkach ocątkowych: Korytając metody równoległej wynacyć równania tanu dla obiektu o tranmitancji ry erowych warunkach ocątkowych: ,5 0, Korytając metody eregowej wynacyć równania tanu dla obiektu o tranmitancji ry erowych warunkach ocątkowych: Dane ą równania tanu: X AX BU Y CX DU Wynacyć tranmitancję 0 A, A, A, 0 C, D 0 A 4, B, 0 4 C, D 0 A, 4 B, 0 B, 0 B, 0 C, D 0 B, C, D 0 C, D 0 A, B, C, D 0

Podobne dokumenty

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 ĆWICZENIA

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 ĆWICZENIA Automatyka i Robotyka Podtawy Automatyki PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA lita adań nr Tranformata Laplace a. Korytając wprot definicji naleźć tranformatę Laplace a funkcji: y t y t y t y e t. Dana jet odpowiedź