Diagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów
|
|
- Gabriela Jóźwiak
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Diagnotyka i monitoring mazyn część III Podtawy cyfrowej analizy ygnałów Układy akwizycji ygnałów pomiarowych Zadaniem układu akwizycji ygnałów pomiarowych jet zbieranie ygnałów i przetwarzanie ich na potać cyfrową. Najczęściej w układach pomiarowych touje ię przetwarzanie napięcie-cyfra. Czaami, gdy mierzona wielkość związana jet z czaem (np. pomiar odcinka czau, czętotliwości, okreu) toowane jet przetwarzanie cza-cyfra. W trukturze konfiguracyjnej podtawowych układów przeznaczonych do akwizycji ygnałów pomiarowych znajdują ię przeważanie natępujące bloki: a) przełączniki kanałów b) bloki formowania wtępnego oraz obróbki i normalizacji ygnału wejściowego (przeważnie analogowego) (kondycjonowanie ygnału = wzmacniacze, filtry dolnoprzeputowe) c) układy próbkująco-pamietające d) przetwornik analogowo-cyfrowy Podtawowe konfiguracje układu akwizycji ygnałów pomiarowych: MUX - przełącznik kanałów A/A - układ formujący (zadaniem tego układu jet wtępna obróbka i normalizacja ygnału wejściowego = kondycjonowanie ygnału [np.: wzmacniacze, filtry dolnoprzeputowe, itp..] S&H -układ próbkująco-pamiętający A/C -układ analogowo-cyfrowy (konwerja ygnału na kod cyfrowy)
2 Blok S&H zaada działania układu próbkująco-pamiętającego Bloki S&H łużą do pobrania próbki napięcia wejściowego i zapamiętania jej na określony cza Pobieranie danej próbki ygnału dokonywane jet w kończonym przedziale czau t i, zwanym czaem apertury, a nie dokładnie w czaie t i. W praktyce dążymy do tego, aby funkcja próbkująca realizowała jak najdokładniej oddziaływanie dytrybucji delta-diraca (ma to znaczenie z uwagi na błąd apertury zwanego błędem zczeliny). Proce próbkowania (kwantyzacji w dziedzinie czau) polega na pobieraniu jego wartości w wybranych chwilach czau, zwykle co pewien zadany, tały krok czaowy t. W zczególności ważne, aby cza apertury t i był dużo mniejzy od czau próbkowania t. Wybrane apekty proceu przetwarzania analogowo-cyfrowego ygnałówmultiplekowanie W przypadku gdy próbkowaniu poddanych jet jednocześnie kilka ygnałów, konieczne jet multiplekowanie ygnałów z podziałem czau (ry a z zatoowaniem układu próbkująco-pamiętającego) W przypadku gdy nie zotanie zatoowany układ próbkująco pamiętający (ry b), powtaną tzw. błędy zukoowania. Spowodowane jet to opóźnieniem czaowym wytępującym pomiędzy próbkami pobieranymi z różnych kanałów, chociaż ama analiza ygnałów prowadzona jet przy założeniu, że wzytkie próbki były pobrane jednocześnie. Wybrane apekty proceu przetwarzania analogowo-cyfrowego ygnałówczętotliwość próbkowania czętotliwość Nyquita Twierdzenie o próbkowaniu: Jeżeli analizowany ygnał należy do pama czętotliwości [0, f m ], to minimalny cza zapiu T z, umożliwiający jego odtworzenie z wartości dykretnych mui pełniać warunek Tz 1/(2 f m ) {kryterium Rayleigha}. Z twierdzenie o próbkowaniu wynika zależność pomiędzy makymalną czętotliwością wytępująca w ygnale f m a czaem próbkowania w potaci 1/(2 t) f m. Jeżeli przyjąć cza próbkowania za znany, to wynikająca z tej nierówności czętotliwość graniczna f N = 1/(2 t) nazywana jet czętotliwością Nyquita. Jet to najwyżza czętotliwość ygnału, którą można analizować przy zadanym czaie próbkowania t. Dla kładowej o czętotliwości f N na jeden okre przypadają dwie próbki (a dla każdej czętotliwości poniżej czętotliwości Nyquta więcej niż dwie próbki). Powoduje to, że jakościowy przebieg funkcji inu, to znaczy zmiana znaku w trakcie okreu, zotaje uwzględniony w dykretnej potaci ygnału (w granicznym przypadku jako dwa punkty o wartościach przeciwnego znaku).
3 Wybrane apekty proceu przetwarzania analogowo-cyfrowego ygnałówefekt aliaingu efekt przeuwania kładowych o czętotliwościach powyżej czętotliwości Nyquita w zakre poniżej jej wartości Jeżeli czętotliwość próbkowania fp jet mniejza od czętotliwości Nyquita, to ten am zbiór próbek może opiywać różne przebiegi czaowe. Reprezentacja ygnału rzeczywitego taje ię wówcza niejednoznaczna. Składowe ygnału o czętotliwości więkzej niż czętotliwość Nyquita wytępują wtedy w jego widmie czętotliwościowym jako kładowe o czętotliwości równej różnicy pomiędzy czętotliwością rzeczywitą i czętotliwością próbkowania. Wybrane apekty proceu przetwarzania analogowo-cyfrowego ygnałówefekt aliaingu (cd) W celu wyeliminowania wpomnianego wyżej, niekorzytnego efektu aliaingu (przemiezczania ię kładowych o wyokich czętotliwościach do niżzego zakreu czętotliwości) touje ię w praktyce jedną z dwóch natępujących metod: 1. Pierwza z nich polega na wybraniu tak małego odtępu czaowego pomiędzy próbkami, aby pełniony był warunek f p =1/ t 2f N, tzn. aby odwrotność tego przedziału czaowego była więkza od podwojonej makymalnej czętotliwości zawartej w analizowanym ygnale. Oczywiście należy przy tym pamiętać, ze przyjęcie zbyt małego odtępu czaowego prowadzi do zbędnego nadmiaru danych nie wnozących żadnych dodatkowych informacji o przebiegu. W praktyce przyjmuje ię najczęściej jako najwłaściwzą czętotliwość próbkowania wartość, która jet 2,5 do 4 razy więkza od najwyżzej czętotliwości zawartej w badanym ygnale. 2. Druga metoda eliminacji efektu przeunięcia kładowych o wyokich czętotliwościach do zakreu nikich czętotliwości polega na przepuzczeniu ygnału przed jego próbkowaniem przez filtr dolnoprzeputowy (antyaliaingowy), dzięki czemu uunięte zotają z przebiegu wzytkie kładowe o czętotliwościach leżących powyżej intereującej na czętotliwości makymalnej. Zatoowanie filtru zmniejza ponadto niekorzytny wpływ na zdykretyzowane dane kładowych zumowych o wyżzych czętotliwościach, które przy braku filtracji mogłyby być uważane za kładowe zumowe należące do rozpatrywanego pama czętotliwości. Wybrane apekty proceu przetwarzania analogowo-cyfrowego ygnałówdobór czau próbkowania t proce kwantowania Błąd kwantowania q wyraża ię zależnością: q = x g (t) t) Wpływ czau próbkowania na dokładność odtworzenia ygnału. Drugi etap przekztałcania przebiegu polega na jego kwantowaniu w kali amplitudy. Proce ten jet podobny do proceu próbkowania z tym, ze zamiat równych przedziałów czaowych przyjmuje ię dla przedziału równe przedziały (koki) amplitudy. Itota kwantowania polega na przyporządkowywaniu kolejnym próbkom przebiegu określonych wartości poziomów, zwanych poziomami kwantowania. Podobnie jak w przebiegu próbkowania również i w odnieieniu do kwantowania itnieje tzw. twierdzenie o kwantowaniu, z którego wynika, że jeżeli dynamika ygnału wejściowego rozciąga ię na kilka przedziałów to można wówcza odtworzyć właściwości tatytyczne ygnału.
4 proce kwantowania W proceie kwantowania wartość każdej próbki ygnału mui być wyrażona za pomocą pewnej liczby cyfr, najczęściej w ytemie dwójkowym (liczby bitów) przyporządkowanej określonemu poziomowi kwantowania. Ponieważ jednak ygnał analogowy może przyjmować niekończoną liczbę poziomów, podcza gdy w praktyce mamy do dypozycji określony zbiór poziomów, tak wiec w wyniku kwantowania otrzymuje ię przybliżoną potać ygnału, obarczoną pewnym błędem kwantowania. Dokładność tego przybliżenia zależy od liczby poziomów kwantowania, będących do dypozycji. Stoowane najczęściej kwantyzatory, tzn. urządzenia łużące do podziału ygnału wejściowego na ograniczoną liczbę poziomów dzielą ten ygnał na zakre od 64 do poziomów, co odpowiada liczbie 6 do 16 bitów. rozdzielczość i zakre przetwornika A/C Rozdzielczość przetwornika analogowo-cyfrowego jet to liczba tanów wyjściowych wyrażona w bitach. Czym więkza rozdzielczość, tym zakre przetwarzania podzielony jet na więcej poziomów. Liczba tanów wyjściowych wynoi 2 n, gdzie n jet liczbą bitów. Stoowane w kartach pomiarowych przetworniki analogowo-cyfrowe poiadają zwykle rozdzielczość od 12 do 16 bitów. Przetwornik 12-bitowy dzieli zakre pomiarowy na 2 12 = 4096 poziomów (łowa kodowe od do ). Zakre przetwornika określa minimalne i makymalne napięcie, jakie może być przetworzone. Karty pomiarowe dają zwykle możliwość wyboru zakreu, np.: V (bipolarne), V, V (unipolarne). Zmianę zakreu wykonuje ię przełączając przełączniki lub zwory na karcie, lub w nowzych typach kart poługując ię programem. Od zakreu i rozdzielczości zależy przedział kwantowania, tzn. różnica między dwoma ąiednimi poziomami progowymi. Dla przetwornika 12-bitowego na zakreie V lub V przedział kwantowania wynoi 10[V]/ 2 12 =2,44[mV], a na zakreie 0..5V lub -2,5..+2,5V wynoi 5[V]/ 2 12 =1,22[mV]. Z zakreu kwantowania wynika błąd kwantowania, którego wartość bezwzględna jet nie więkza niż połowa przedziału kwantowania. Zakre powinien być tak dobrany, by zmiany mierzonej wielkości nie były więkze od zakreu, ale z drugiej trony, ze względu na błąd kwantowania [powinien być możliwie mały. Wybór zakreu zależy też od tego, czy mierzymy ygnał unipolarny (np B) czy bipolarny (np V). błędy przetwornika A/C Błędy przetwornika A/C można podzielić na trzy grupy: a) błędy przeunięcia zera (odpowiada wartości ygnału na wejściu przy zerowym ygnale wyjściowym) b) błędy kalowania (wzmocnienia) (odpowiada nachyleniu charakterytyki rzeczywitej względem idealnej) c) błędy nieliniowości (określa ię jako makymalną różnicę między charakterytyką rzeczywitą i idealną, przy założeniu że błędy przeunięcia i kalowania ą równe zero)
5 Analiza Fouriera Sygnały pomiarowe analizowane ą zwykle w dziedzinie czau lub w dziedzinie czętotliwości. W przypadkach, gdy ygnał kłada ię z wielu kładowych o różnych czętotliwościach, użyteczniejzą jet analiza w dziedzinie czętotliwości. Do przejścia z funkcji czau na funkcję czętotliwości można wykorzytać przekztałcenie Fouriera. Przekztałcenie Fouriera opiera ię na założeniu, że każdy ygnał w dziedzinie czau można przedtawić jako umę zeregu ygnałów o różnych czętotliwościach (zereg Fouriera): 1 t) = Ao + [ A 2 Σ = 1 Innymi łowy - można udowodnić, że: n n co( n ω t) + B o n co( n ω t)] dowolny, niekończenie długi w czaie ygnał można rozłożyć na zereg niekończenie długich w czaie ygnałów kładowych inuoidalnych o określonych amplitudach, czętotliwościach i fazach. Oczywiście można udowodnić odwrotną relację, iż: dowolny ygnał można zyntetyzować ze kładowych inuoidalnych o odpowiednich amplitudach, czętotliwościach i fazach. Analiza Fouriera (cd) Zatem tranformata Fouriera jet równaniem, które pozwala wyznaczyć wpomniane parametry dla dowolnego ygnału na podtawie jego przebiegu czaowego. Klayczna tranformata Fouriera opiera ię na przekztałceniu całkowym ciągłego ygnału (analogowego). Sygnały dykretne (próbkowane) przeprowadza ię z dziedziny czau do dziedziny czętotliwości za pomocą tzw. dykretnej tranformaty Fouriera, w której operacje całkowania ą zatąpione operacjami umowania. Wpółczynniki kładowych harmonicznych wyznacza ię dokonując przekztałcenia funkcji czau w funkcję czętotliwości (tranformacja Fouriera) zgodnie z zależnością: W przypadku, gdy wykorzytywane ą ygnały dykretne, dla ciągu kt ) złożonego z N próbek odległych między obą o okre próbkowania T, tranformata Fouriera ma potać: nf N = X ( f ) = N 1 k = 0 + o t) e gdzie t) analizowany ygnał w reprezentacji czau; a X(f) tranformata Fouriera ygnału t) kt ) dt e j2πft j 2πnk / N dt gdzie: n=0,1,2,...n-1; f =1/T N całkowita liczba próbek. Tranformata Fouriera jet zawze zepolona, tąd zawiera dwa rodzaje informacji: amplitudę oraz fazę. Tranformata Fouriera DFT Dykretna tranformata Fouriera DFT (Dicrete Fourier Tranform) tranformuje N punktowy ciąg dykretny w dziedzinie czau: (( N ) T ) kt ) = 0), T ), 2T ),..., x 1 Na N punktowy ciąg dykretny w dziedzinie czętotliwości: nf N f 2 f = X (0),, N N ( N 1 f,..., N ) W latach ześćdzieiątych pojawił ię algorytm zybkiej tranformaty Fouriera FFT. W tounku do dykretnej tranformaty Fouriera DFT, zybka tranformata FFT jet algorytmem umożliwiającym znaczne zmniejzenie liczby wykonywanych działań arytmetycznych, a więc krócenie czau obliczeń. Realizuje ię to poprzez podział ciągu N próbek na krótze ciągi, dla których obliczana jet dyktertna tranformata. Liczba próbek, dla których obliczana jet FFT, powinna być potęgą liczby 2. Do dokonania DFT należy wykonać N 2 mnożeń, w przypadku FFT tylko NLog 2 N.
6 Okno wycinające Dla obliczenia tranformaty Fouriera konieczne jet ograniczenie długości ciągu kt ), które jet realizowane przez wycinanie. Wycinanie to powoduje zniekztałcenie widma, zwane przenikaniem, ponieważ powoduje przenikanie części mocy z obzarów o oryginalnej czętotliwości do obzarów ąiednich. W przypadku, gdy próbkowany ygnał jet okreowy, błąd związany z przenikaniem zależy od tego, czy wycięte próbki zawierają całkowitą liczbę okreów. Jeżeli liczba wyciętych okreów nie jet całkowita, błąd przenikania powoduje znaczne złagodzenie otrych przejść w dziedzinie czętotliwości. A ygnał oryginalny B wycięty ciąg próbek C ygnał przyjęty w obliczeniach D obliczone widmo Okno wygładzające Zmniejzenie przenikania widma można uzykać przez zatoowanie okna wygładzającego. Znanych jet wiele różnych okien, różniących ię charakterytyką. Wybór okna zależy od konkretnego zatoowania, np.. Okno protokątne, nadaje ię do przebiegów nieutalonych, okno Hanninga do ygnałów ciągłych. Wpływ okna wygładzającego na potać widma: A ygnał oryginalny B wycięty ciąg próbek C funkcja okna D zmodyfikowany kztałt ygnału E widmo obliczone bez okna wygładzającego F prawdziwe widmo G widmo obliczone z oknem wygładzającym Filtracja ygnałów Proce filtracji ygnału związany jet przede wzytkim z procedurą uuwania zakłóceń. Wytępujące w rzeczywitych ygnałach zakłócenia można podzielić na dwie zaadnicze klay: zakłócenia cykliczne (mające charakter wąkopamowy) oraz zakłócenia niecykliczne (o charakterze zerokopamowym). Uuniecie tego typu zakłóceń na drodze cyfrowego przetwarzania ygnałów pomiarowych wymaga zatoowania takiego filtru cyfrowego, który wytnie z badanego ygnału kładową o ściśle określonej czętotliwości (np. filtr wąkopamowy zakłócenie czętotliwością 50Hz wpływ źródła ieciowego zailania). Zarówno filtry analogowe, jak i cyfrowe dzieli ię ze względu na kztałt ich charakterytyki czętotliwościowej na cztery podtawowe klay: dolnoprzeputowe; górnoprzeputowe, środkowoprzeputowe oraz środkowozaporowe. Zakre czętotliwości przepuzczanych przez filtr nazywamy jego pamem przenozenia, natomiat zakre czętotliwości blokowanych przez filtr jego pamem zaporowym. W praktycznych realizacjach filtrów pomiędzy pamem przenozenia i pamem zaporowym znajduje ię pamo przejściowe. Przy doborze lub w proceie projektowania filtrów dla więkzości przypadków, dążymy aby filtry charakteryzowały ię jak najwiękzym tłumieniem w paśmie zaporowym przy jednocześnie minimalnej zerokości pama przejściowego oraz minimalizacji falowania w paśmie przenozenia i paśmie zaporowym. Idealny filtr powinien poiadać tałe wzmocnienie równe 1 w paśmie przenozenia, tałe wzmocnienie równe 0 w paśmie zaporowym oraz zerokość pama przejściowego równa 0 Hz.
Programy CAD w praktyce inŝynierskiej
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej Programy CAD w praktyce inŝynierkiej Wykład IV Filtry aktywne dr inż. Piotr Pietrzak pietrzak@dmc dmc.p..p.lodz.pl pok. 54, tel.
Bardziej szczegółowoPodstawowe funkcje przetwornika C/A
ELEKTRONIKA CYFROWA PRZETWORNIKI CYFROWO-ANALOGOWE I ANALOGOWO-CYFROWE Literatura: 1. Rudy van de Plassche: Scalone przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, WKŁ 1997 2. Marian Łakomy, Jan Zabrodzki:
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 5 Politechnika Wrocławka, w porównaniu z filtrami paywnymi L, różniają ię wieloma zaletami, np. dużą tabilnością pracy, dokładnością, łatwością
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 6 Politechnika Wrocławka Filtry toowanie filtrów w elektronice ma na celu eliminowanie czy też zmniejzenie wpływu ygnałów o niepożądanej czętotliwości
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka Wydział Elektroniki, atedra 4 czau ciągłego i dykretnego Wrocław 8 Politechnika Wrocławka Wydział Elektroniki, atedra 4 Filtry toowanie iltrów w elektronice ma na celu eliminowanie
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowoStabilność liniowych układów dyskretnych
Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoZjawisko aliasingu. Filtr antyaliasingowy. Przecieki widma - okna czasowe.
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Komputerowe wspomaganie eksperymentu Zjawisko aliasingu.. Przecieki widma - okna czasowe. dr inż. Roland PAWLICZEK Zjawisko aliasingu
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warzawka Intytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan acie Kościelny PODSAWY AUOAYKI 5. Charakterytyki czętotliwościowe ranmitanca widmowa Przekztałcenie Fouriera F f t e t dt F dla
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoTeoria przetwarzania A/C i C/A.
Teoria przetwarzania A/C i C/A. Autor: Bartłomiej Gorczyński Cyfrowe metody przetwarzania sygnałów polegają na przetworzeniu badanego sygnału analogowego w sygnał cyfrowy reprezentowany ciągiem słów binarnych
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Podstawowe elementy sprzętowe elektronicznych układów pomiarowych
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny laboratorium Wykład III Podstawowe elementy sprzętowe elektronicznych układów pomiarowych 1 - Linearyzatory, wzmacniacze, wzmacniacze
Bardziej szczegółowoPRZEMIANA CZĘSTOTLWIOŚCI
EiT Vemetr AE kłady radioelektroniczne 1/1 PRZEMIANA CZĘSTOTLWIOŚCI Cel toowania: Przeunięcie ygnału w zakre czętotliwości, w którym łatwo go można dalej przekztałcać. Operacja nie zmienia kztałtu widma
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3: Filtracja analogowa
Politechnika Warzawka Intytut Radioelektroniki Zakład Radiokomunikacji STUDIA MAGISTERSKIE DZIENNE LABORATORIUM SYGNAŁÓW, MODULACJI I SYSTEMÓW Ćwiczenie 3: Filtracja analogowa Opracował: dr inż. Karol
Bardziej szczegółowo1. Funkcje zespolone zmiennej rzeczywistej. 2. Funkcje zespolone zmiennej zespolonej
. Funkcje zepolone zmiennej rzeczywitej Jeżeli każdej liczbie rzeczywitej t, t α, β] przyporządkujemy liczbę zepoloną z = z(t) = x(t) + iy(t) to otrzymujemy funkcję zepoloną zmiennej rzeczywitej. Ciągłość
Bardziej szczegółowoStatyczne charakterystyki czujników
Statyczne charakterytyki czujników Określają działanie czujnika w normalnych warunkach otoczenia przy bardzo powolnych zmianach wielkości wejściowej. Itotne zagadnienia: kalibracji hiterezy powtarzalności
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIKI C / A PODSTAWOWE PARAMETRY
PRZETWORIKI C / A PODSTAWOWE PARAMETRY Rozdzielczość przetwornika C/A - Określa ją liczba - bitów słowa wejściowego. - Definiuje się ją równieŝ przez wartość związaną z najmniej znaczącym bitem (LSB),
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoPrzetworniki cyfrowo analogowe oraz analogowo - cyfrowe
Przetworniki cyfrowo analogowe oraz analogowo - cyfrowe Przetworniki cyfrowo / analogowe W cyfrowych systemach pomiarowych często zachodzi konieczność zmiany sygnału cyfrowego na analogowy, np. w celu
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Karol Cupiał
Poawy Automatyki Karol Cupiał Czętochowa tyczeń Kierunek Energetyka tudia tacjonarne em. 3 we 3 l3 c Kierunek Mechanika i BM tudia tacjonarne em 4 5 w 3 l Kierunek Mechatronika tudia tacjonarne em. 5 w
Bardziej szczegółowoZakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych
Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych budowa i zasada działania przyrządów analogowych magnetoelektrycznych
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoFFT i dyskretny splot. Aplikacje w DSP
i dyskretny splot. Aplikacje w DSP Marcin Jenczmyk m.jenczmyk@knm.katowice.pl Wydział Matematyki, Fizyki i Chemii 10 maja 2014 M. Jenczmyk Sesja wiosenna KNM 2014 i dyskretny splot 1 / 17 Transformata
Bardziej szczegółowoPAiTM. materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie prowadzący: mgr inż.
PAiTM materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych tudia inżynierkie prowadzący: mgr inż. Sebatian Korczak Poniżze materiały tylko dla tudentów uczęzczających na zajęcia. Zakaz
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE
KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST - ITE Semestr zimowy Wykład nr 6 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki czau ciągłego i dykretnego Wrocław 9 Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki odzaje Ze względu
Bardziej szczegółowoWzmacniacz rezonansowy
A B O R A T O R I U M P O D S T A W E E K T R O N I K I I M E T R O O G I I Wzmacniacz rezonanowy 3. Wtęp Ćwiczenie opracował Marek Wójcikowki na podtawie pracy dyplomowej Sławomira ichoza Ćwiczenie umoŝliwia
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowo1 Przekształcenie Laplace a
Przekztałcenie Laplace a. Definicja i podtawowe właności przekztałcenia Laplace a Definicja Niech dana będzie funkcja f określona na przedziale [,. Przekztałcenie (tranformatę Laplace a funkcji f definiujemy
Bardziej szczegółowoPrzetwornik analogowo-cyfrowy
Przetwornik analogowo-cyfrowy Przetwornik analogowo-cyfrowy A/C (ang. A/D analog to digital; lub angielski akronim ADC - od słów: Analog to Digital Converter), to układ służący do zamiany sygnału analogowego
Bardziej szczegółowoPodstawy Przetwarzania Sygnałów
Adam Szulc 188250 grupa: pon TN 17:05 Podstawy Przetwarzania Sygnałów Sprawozdanie 6: Filtracja sygnałów. Filtry FIT o skończonej odpowiedzi impulsowej. 1. Cel ćwiczenia. 1) Przeprowadzenie filtracji trzech
Bardziej szczegółowoZastosowanie transformaty falkowej do analizy przebiegów napięć zasilających napędy z częstotliwościową regulacją prędkości obrotowej
Ivan TARANENKO 1, Ryzard PAWEŁEK 1, Olekandr GORPYNYCH Politechnika Łódzka, Intytut Elektroenergetyki (1), Przyazowki Pańtwowy Uniwerytet Techniczny w Mariupolu, Ukraina () doi:1.15199/8.15.11. Zatoowanie
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie analogowo-cyfrowe sygnałów
Przetwarzanie analogowo-cyfrowe sygnałów A/C 111111 1 Po co przekształcać sygnał do postaci cyfrowej? Można stosować komputerowe metody rejestracji, przetwarzania i analizy sygnałów parametry systemów
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH Zadanie 1. (Charaterytyi czętotliwościowe) Problem: Wyznaczyć charaterytyi czętotliwościowe (amplitudową i fazową) członu całującego rzeczywitego
Bardziej szczegółowoBADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD TEMPERATURY
Ć w i c z e n i e 30 BADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD EMPERAURY 30.1 Wtęp teoretyczny 30.1.1. Prędkość dźwięku. Do bardzo rozpowzechnionych proceów makrokopowych należą ruchy określone wpólną nazwą
Bardziej szczegółowoEFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ
Studia Podyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projektu Śląsko-Małopolskie Centrum Kompetencji Zarządzania Energią Pomiar parametrów sygnałów sieci elektroenergetycznej dr inż.
Bardziej szczegółowoAnaliza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności
Bardziej szczegółowoAnalizy Ilościowe EEG QEEG
Analizy Ilościowe EEG QEEG Piotr Walerjan PWSIM MEDISOFT 2006 Piotr Walerjan MEDISOFT Jakościowe vs. Ilościowe EEG Analizy EEG na papierze Szacunkowa ocena wartości częstotliwości i napięcia Komputerowy
Bardziej szczegółowoPrzetworniki analogowo-cyfrowe - budowa i działanie" anie"
Przetworniki analogowo-cyfrowe - budowa i działanie" anie" Wprowadzenie Wiele urządzeń pomiarowych wyposaŝonych jest obecnie w przetworniki A/C. Końcówki takich urządzeń to najczęściej typowe interfejsy
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Bardziej szczegółowoO sygnałach cyfrowych
O sygnałach cyfrowych Informacja Informacja - wielkość abstrakcyjna, która moŝe być: przechowywana w pewnych obiektach przesyłana pomiędzy pewnymi obiektami przetwarzana w pewnych obiektach stosowana do
Bardziej szczegółowoPrzetworniki A/C. Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego
Przetworniki A/C Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Parametry przetworników analogowo cyfrowych Podstawowe parametry przetworników wpływające na ich dokładność
Bardziej szczegółowoProgramy CAD w praktyce inŝynierskiej
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej Programy CAD w praktyce inŝynierskiej Wykład VI Systemy pomiarowe dr inż. Piotr Pietrzak pietrzak@dmcs dmcs.pl pok. 54, tel. 631
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoMATEMATYKA Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podstawowy) Rozwiązania zadań
MTEMTYK Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podtawowy) Rozwiązania zadań Zadanie 1. (1 pkt) III.1.5. Uczeń oblicza wartości niekomplikowanych wyrażeń arytmetycznych zawierających ułamki zwykłe i
Bardziej szczegółowoBALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH
BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów
Bardziej szczegółowoTransformata Fouriera
Transformata Fouriera Program wykładu 1. Wprowadzenie teoretyczne 2. Algorytm FFT 3. Zastosowanie analizy Fouriera 4. Przykłady programów Wprowadzenie teoretyczne Zespolona transformata Fouriera Jeżeli
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie sygnałów w urządzeniach EAZ firmy Computers & Control
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów w urządzeniach EAZ firmy Computers & Control 1. Wstęp 2.Próbkowanie i odtwarzanie sygnałów 3. Charakterystyka sygnałów analogowych 4. Aliasing 5. Filtry antyaliasingowe 6.
Bardziej szczegółowoOPTOTELEKOMUNIKACJA. dr inż. Piotr Stępczak 1
OPTOTELEKOMUNIKACJA dr inż. Piotr Stępczak 1 Odbiór koherentny W odróżnieniu do detekcji bezpośredniej technologia koherentna uwzględnia wzytkie apekty falowe światła. Proce detekcji koherentnej jet czuły
Bardziej szczegółowoPrzetworniki A/C i C/A w systemach mikroprocesorowych
Przetworniki A/C i C/A w systemach mikroprocesorowych 1 Przetwornik A/C i C/A Przetworniki analogowo-cyfrowe (A/C) i cyfrowoanalogowe (C/A) to układy elektroniczne umożliwiające przesyłanie informacji
Bardziej szczegółowoSygnał a informacja. Nośnikiem informacji mogą być: liczby, słowa, dźwięki, obrazy, zapachy, prąd itp. czyli różnorakie sygnały.
Sygnał a informacja Informacją nazywamy obiekt abstarkcyjny, który może być przechowywany, przesyłany, przetwarzany i wykorzystywany y y y w określonum celu. Zatem informacja to każdy czynnik zmnejszający
Bardziej szczegółowoWOLTOMIERZ CYFROWY. Metoda czasowa prosta. gdzie: stała całkowania integratora. stąd: Ponieważ z. int
WOLOMIEZ CYFOWY Metoda czasowa prosta int o t gdzie: stała całkowania integratora o we stąd: o we Ponieważ z f z więc N w f z f z a stąd: N f o z we Wpływ zakłóceń na pracę woltomierza cyfrowego realizującego
Bardziej szczegółowoLVI Olimpiada Matematyczna
LVI Olimpiada Matematyczna Rozwiązania zadań konkurowych zawodów topnia trzeciego 13 kwietnia 2005 r (pierwzy dzień zawodów) Zadanie 1 Wyznaczyć wzytkie trójki (x, y, n) liczb całkowitych dodatnich pełniające
Bardziej szczegółowoZmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego
Zmiany zagęzczenia i oiadania gruntu niepoitego wywołane obciążeniem tatycznym od fundamentu bezpośredniego Dr inż. Tomaz Kozłowki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Budownictwa
Bardziej szczegółowoAlgorytmy ewolucyjne (2)
Algorytmy ewolucyjne (2) zajecia.jakubw.pl/nai/ ALGORYTM GEETYCZY Cel: znaleźć makimum unkcji. Założenie: unkcja ta jet dodatnia. 1. Tworzymy oobników loowych. 2. Stoujemy operacje mutacji i krzyżowania
Bardziej szczegółowointeraktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
Bardziej szczegółowoMetody systemowe i decyzyjne w informatyce
Metody ytemowe i decyzyjne w informatyce Ćwiczenia lita zadań nr 1 Prote zatoowania równań różniczkowych Zad. 1 Liczba potencjalnych użytkowników portalu połecznościowego wynoi 4 miliony oób. Tempo, w
Bardziej szczegółowoPrzetworniki A/C i C/A w systemach mikroprocesorowych
Przetworniki A/C i C/A w systemach mikroprocesorowych 1 Przetwornik A/C i C/A Przetworniki analogowo-cyfrowe (A/C) i cyfrowoanalogowe (C/A) to układy elektroniczne umożliwiające przesyłanie informacji
Bardziej szczegółowo5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji
5. Ogólne zaay projektowania ukłaów regulacji Projektowanie ukłaów to proce złożony, gzie wyróżniamy fazy: analizę zaania, projekt wtępny, ientyfikację moelu ukłau regulacji, analizę właściwości ukłau
Bardziej szczegółowoPrzetworniki C/A. Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego
Przetworniki C/A Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Przetwarzanie C/A i A/C Większość rzeczywistych sygnałów to sygnały analogowe. By je przetwarzać w dzisiejszych
Bardziej szczegółowo2. Wyznaczyć K(s)=? 3. Parametry układu przedstawionego na rysunku są następujące: Obiekt opisany równaniem: y = x(
Przykładowe zadania EGZAMINACYJNE z przedmiotu PODSTAWY AUTOMATYKI. Dla przedtawionego układu a) Podać równanie różniczkujące opiujące układ Y b) Wyznacz tranmitancję operatorową X C R x(t) L. Wyznaczyć
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera)
I. Wprowadzenie do ćwiczenia CYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera) Ogólnie termin przetwarzanie sygnałów odnosi się do nauki analizowania zmiennych w czasie procesów fizycznych.
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie analogowocyfrowe
Przewarzanie analogowocyfrowe Z. Serweciński 05-03-2011 Przewarzanie u analogowego na cyfrowy Proces przewarzania u analogowego (ciągłego) na cyfrowy składa się z rzech podsawowych operacji: 1. Próbkowanie
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego
Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki czau ciągłego i dykretnego Wrocław 9 Politechnika Wrocławka Intytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akutyki odzaje Ze względu
Bardziej szczegółowoCzynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu
Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoKONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów. Schemat punktowania zadań
1 KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów 10 marca 2017 r. zawody III topnia (finałowe) Schemat punktowania zadań Makymalna liczba punktów 60. 90% 5pkt. Uwaga! 1. Za poprawne rozwiązanie zadania
Bardziej szczegółowoPodstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów
AKADEMIA GÓRNICZO - HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA w KRAKOWIE WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI, INFORMATYKI i ELEKTRONIKI KATEDRA METROLOGII LABORATORIUM METROLOGII Podstawy akwizycji i cyfrowego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPomiary i przyrządy cyfrowe
Pomiary i przyrządy cyfrowe Przyrządy analogowe trochę historii Ustrój magnetoelektryczny z I z I N d S B r ~ Ω I r r zaciski pomiarowe U U = r I amperomierz woltomierz współczynnik poszerzenia zakresu
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA
aboratorium z Fizyki Materiałów 010 Ćwiczenie WYZNCZNIE MODUŁU YOUNG METODĄ STRZŁKI UGIĘCI Zadanie: 1.Za pomocą przyrządów i elementów znajdujących ię w zetawie zmierzyć moduł E jednego pręta wkazanego
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Współpraca z pamięciami zewnętrznymi Interfejs równoległy (szyna adresowa i danych) Multipleksowanie
Bardziej szczegółowoTesty statystyczne teoria
Tety tatytyczne teoria przygotowanie: dr A Goroncy, dr J Karłowka-Pik Niech X,, X n będzie próbą loową protą z rozkładu P θ, θ Θ oraz niech α (0, ) będzie poziomem itotności (najczęściej 0,, 0,05, czy
Bardziej szczegółowoUkłady akwizycji danych. Komparatory napięcia Przykłady układów
Układy akwizycji danych Komparatory napięcia Przykłady układów Komparatory napięcia 2 Po co komparator napięcia? 3 Po co komparator napięcia? Układy pomiarowe, automatyki 3 Po co komparator napięcia? Układy
Bardziej szczegółowoParametryzacja przetworników analogowocyfrowych
Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych wersja: 05.2015 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprezentowanie istoty działania przetworników analogowo-cyfrowych (ADC analog-to-digital converter),
Bardziej szczegółowoSymulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych
XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoDYSKRETNA TRANSFORMACJA FOURIERA
Laboratorium Teorii Sygnałów - DFT 1 DYSKRETNA TRANSFORMACJA FOURIERA Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest przeprowadzenie analizy widmowej sygnałów okresowych za pomocą szybkiego przekształcenie Fouriera
Bardziej szczegółowoBadanie przetworników A/C i C/A
9 POLITECHNIKA POZNAŃSKA KATEDRA STEROWANIA I INŻYNIERII SYSTEMÓW Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów ELEKTRONICZNE SYSTEMY POMIAROWE Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki tyrystorowe (ac/dc)
Przekztałtniki tyrytorowe (ac/c) Struktury (najczęściej toowane) Uprozczona analiza ( L 0, i cont ) Przebiegi napięć, prąów i mocy Wzory na wartości śrenie, kuteczne, harmoniczne Komutacja ( L > 0, i cont
Bardziej szczegółowoPorównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia
Tomaz PAJCHROWSKI Politechnika Poznańka, Intytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej doi:.599/48.8.5.3 Porównanie truktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z ilnikiem PMSM ze zmiennym
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO
ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA OPOLSKA
POLITECHNIKA OPOLSKA KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN MECHATRONIKA Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Analiza sygnałów czasowych Opracował: dr inż. Roland Pawliczek Opole 2016 1 2 1. Cel
Bardziej szczegółowoKATEDRA ELEKTRONIKI AGH WYDZIAŁ EAIIE. Dydaktyczny model 4-bitowego przetwornika C/A z siecią rezystorów o wartościach wagowych
KATEDRA ELEKTRONIKI AGH WYDZIAŁ EAIIE Przetworniki A/C i C/A Data wykonania LABORATORIUM TECHNIKI CYFROWEJ Skład zespołu: Dydaktyczny model 4-bitowego przetwornika C/A z siecią rezystorów o wartościach
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3. Właściwości przekształcenia Fouriera
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 3. Właściwości przekształcenia Fouriera 1. Podstawowe właściwości przekształcenia
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 11. Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów. Program ćwiczenia:
Ćwiczenie 11 Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów Program ćwiczenia: 1. Konfiguracja karty pomiarowej oraz obserwacja sygnału i jego widma 2. Twierdzenie o próbkowaniu obserwacja dwóch
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE nr 3. Badanie podstawowych parametrów metrologicznych przetworników analogowo-cyfrowych
Politechnika Łódzka Katedra Przyrządów Półprzewodnikowych i Optoelektronicznych WWW.DSOD.PL LABORATORIUM METROLOGII ELEKTRONICZNEJ ĆWICZENIE nr 3 Badanie podstawowych parametrów metrologicznych przetworników
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU
ĆWICZENIE 76 WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU Cel ćwiczenia: pomiar kąta łamiącego i kąta minimalnego odchylenia pryzmatu, wyznaczenie wpółczynnika załamania zkła w funkcji
Bardziej szczegółowoTransmitancja widmowa bieguna
Tranmitancja widmowa bieguna Podtawienie = jω G = G j ω = j ω Wyodrębnienie części rzeczywitej i urojonej j G j ω = 2 ω j 2 j ω = ω Re {G j ω }= ω 2 Im {G j ω }= ω ω 2 Arg {G j ω }= arctg ω 2 Moduł i faza
Bardziej szczegółowoStruktury specjalizowane wykorzystywane w mikrokontrolerach
Struktury specjalizowane wykorzystywane w mikrokontrolerach Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowoanalogowe Interfejsy komunikacyjne Zegary czasu rzeczywistego Układy nadzorujące Układy generacji sygnałów
Bardziej szczegółowoTRANSMISJA KOHERENTNA WYKŁAD 16 SMK
TRANSMISJA KOHERENTNA WYKŁAD 16 SMK Na podtawie: J. Siuzdak, Wtęp do telekomunikacji światłowodowej, WKŁ, W-wa 1999 Sytemy koherentne ytemy wykorzytujące w tranmiji światłowodowej światło koherentne oraz
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp
Bardziej szczegółowo