PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA"

Józef Maciejewski
6 lat temu
Przeglądów:

1 lita zadań nr Tranformata Laplace a Korzytając wprot z definicji znaleźć tranformatę Laplace a funkcji: a y ( t+ y ( t b y ( t+ d ( ) t y t e + Dana jet odpowiedź na impul Diraca (funkcja wagi) g ( Znaleźć tranmitancję operatorową () t t t t t a g( ( e + e ) ( d g( ( t e + te + e ) ( t t t t b g( ( e + e + e ) ( e g( ( e + in( ) ( g t t e + e t f g( t in( ( t t ( ) ( ) ( ) Dana jet odpowiedź układu na kok jednotkowy y ( Znaleźć tranmitancję operatorową () y t + e e t t y ( e + ( t ) t t a ( ) ( ) ( ) y t te t t b ( ) ( ) ( ) t ( e ) ( ) t d y ( in( t ) ( t ) Dana jet tranmitancja operatorowa obiektu () Wyznaczyć odpowiedź układu na impul Diraca (funkcję wagi) g ( + + a d b + e f ( + ) ( ) ( + )( + + 6) ( + ) Obiekt opiany jet równaniem różniczkowym Wyznaczyć tranmitancję operatorową () oraz odpowiedź układu na impul Diraca (funkcję wagi) g ( a y + y + 0y u + 8u b y + y + 6y 8u + u y + y + y 9u + 6u

2 6 Obiekt opiany jet równaniem różniczkowym Wyznaczyć tranmitancję operatorową () oraz odpowiedź układu na kok jednotkowy y ( a y + y + y u + u b y + y + 6y u + 6u y + y + y u + u + u 7 Znaleźć tranmitancję () czwórnika elektrycznego: a b R U L U i U R C U i d C L L C U i i U R U i L C U

3 lita zadań nr Charakterytyki czaowe i czętotliwościowe Wykreślić charakterytykę impulową obiektów opianych tranmitancją operatorową () : a b + d ( ) ( + ) Wykreślić charakterytykę odpowiedzi na kok jednotkowy obiektów opianych tranmitancją operatorową identyczną jak w zadaniu I Wykreślić charakterytykę amplitudowo fazową (Nyquita) obiektów opianych tranmitancją operatorową identyczną jak w zadaniu I Wykreślić logarytmiczną charakterytykę amplitudowo fazową (na karcie Nichola) obiektów opianych tranmitancją operatorową identyczną jak w zadaniu I Wykreślić uprozczone logarytmiczne charakterytyki modułu i argumentu (Bodego) obiektów opianych tranmitancją operatorową () : 0+ a ( ) f b d e g + ( 0) + h ( 0, + ) i ( + ) 0 j ( + )( + 0) 00 + ( 0) ( + )( + 0,) 0,0( + 0) ( + )( 00+ ) 0( 00+ ) ( + 0,)( 0, + ) 0( 0+ ) ( 0, + 0,)( 00+ )

4 6 Wyznaczyć tranmitancję operatorową () dla układów, których uprozczone logarytmiczne charakterytyki modułu dane ą na ryunkach: a b ω [rad/] ω [rad/] d ω [rad/] ω [rad/] e f ω [rad/] ω [rad/]

5 lita zadań nr Algebra chematów blokowych Uchyby utalone Wyznaczyć tranmitancję zatępczą układów jak na ryunkach: a U() Y() b e + + d

6 e f 6 Dana jet tranmitancja układu otwartego ( ) Obliczyć wartość uchybów położenia, prędkości i przypiezenia: a b + + 0, g ( ) + h , ( ) + ( ) i d e f ( ) j + ( ) k + + ) + + l ( ( ) ( ) ( + ) ( + 0,) ( + )( + ) ) + + ( ) (

7 lita zadań nr Stabilność cz Korzytając z kryterium Routh a zbadać tabilność układu o tranmitancji podanej poniżej Określić liczbę biegunów w prawej i w lewej półpłazczyźnie a b 0+ d e f Dana jet tranmitancja ( ) układu otwartego (ze ztywnym przężeniem zwrotnym) Wykorzytując kryterium Michajłowa zbadać czy układ zamknięty jet tabilny a ( ) b ( ) d ( ) ) ( e + + Dana jet tranmitancja ( ) układu otwartego Wykorzytując kryterium Nyquita zbadać czy układ zamknięty jet tabilny a b ) ( + )( +, ) ( ) d ( ( + + )( ) ( ) ) ( ( + + 6) Dana jet tranmitancja ( ) układu otwartego Wykorzytując kryterium Nyquita zbadać dla jakiego k układ zamknięty jet tabilny a b k ( + ) k ) d ( + ) ( + ) ( ( ) ) ( k ( + )( + )( + 6) k ( + 7+ )( + )

8 lita zadań nr Stabilność cz Dana jet tranmitancja ( ) układu otwartego Wykorzytując kryterium logarytmiczne zbadać czy układ zamknięty jet tabilny a b 7 ( ) + ( ) ) ( 6 ( + + )( + ) ( ) e + Dana jet tranmitancja ( ) układu otwartego Obliczyć zapa fazy i wzmocnienia dla układu zamkniętego a b ( ) + ( ) + 0, e d ) ( ) ( ( )( + ) + 0+

Podobne dokumenty

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 ĆWICZENIA

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 ĆWICZENIA Elektrotechnika Podtawy Automatyki PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA lita zadań nr Tranformata Laplace a. Korzytając wprot z definicji znaleźć tranformatę Laplace a funkcji: y ( t 3 y( t y ( t ( ) 3 t y t