POMIAR ROZKŁADU WEKTORA NATĘŻENIA DŹWIĘKU W POBLIŻU DYFUZORA AKUSTYCZNEGO WERYFIKOWANY SYMULACJĄ KOMPUTEROWĄ

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "POMIAR ROZKŁADU WEKTORA NATĘŻENIA DŹWIĘKU W POBLIŻU DYFUZORA AKUSTYCZNEGO WERYFIKOWANY SYMULACJĄ KOMPUTEROWĄ"

Transkrypt

1 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej N 51 XXVI Seminaium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2016 Oddział Gdański PTETiS POMIAR ROZKŁADU WEKTORA NATĘŻENIA DŹWIĘKU W POBLIŻU DYFUZORA AKUSTYCZNEGO WERYFIKOWANY SYMULACJĄ KOMPUTEROWĄ Adam KUROWSKI 1, Józef KOTUS 2, Bożena KOSTEK 4, Andzej CZYŻEWSKI 3 Politechnika Gdańska, Wydział Elektoniki, Telekomunikacji i Infomatyki, Kateda Systemów Multimedialnych 1. tel.: (58) , adakuow@sound.eti.pg.gda.pl 2. tel.: (58) , joseph@sound.eti.pg.gda.pl 3. tel.: (58) , andcz@sound.eti.pg.gda.pl 4. Politechnika Gdańska, Wydział Elektoniki, Telekomunikacji i Infomatyki, Laboatoium Akustyki Fonicznej tel.: (58) , bokostek@audioakustyka.og Steszczenie: Pojektowanie adaptacji akustycznej pomieszczeń jest złożonym pocesem, któy wymaga możliwości pzewidywania wpływu zastosowanych ustojów akustycznych na sposób popagacji fal akustycznym w pomieszczeniu. Pzykładem ustoju stosowanego do koekcji akustyki pomieszczeń jest dyfuzo akustyczny. Niniejsza paca opisuje poces pomiau oaz numeycznej symulacji ozkładu wektoa natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzoa. Analiza tego ozkładu pozwala zaobsewować zjawisko tanspotu enegii akustycznej w pobliżu badanego obiektu. Wyniki badań pzedstawiono w fomie gaficznej. Pzygotowane zostały także mapy óżnic pomiędzy ozkładem wektoa natężenia dźwięku zmiezonego bez i z dyfuzoem. Jako obiekt efeencyjny wykozystana została płaska powiezchnia odbijająca. Dzięki takiemu podejściu możliwe było zaobsewowanie i opisanie wpływu zjawiska ozposzenia dźwięku pzez dyfuzo na ozkład otaczającego pola akustycznego. Słowa kluczowe: dyfuzo akustyczny, akustyka pomieszczeń, wekto natężenia akustycznego, metoda elementów bzegowych. 1. WPROWADZENIE Techniki pojektowania adaptacji akustycznej pomieszczeń są jednym z zagadnień wchodzących w skład akustyki pomieszczeń. W dziedzinie tej powadzonych jest wiele badań mających na celu, między innymi, opacowanie nowych sposobów pojektowania i popawy właściwości akustycznych pomieszczeń [1]. Istnieje kilka klas ustojów stosowanych w celu modyfikacji akustyki pomieszczeń. W zależności od budowy i sposobu wpływania na dźwięk ustoje zasadniczo można podzielić na dwa odzaje: absobey oaz dyfuzoy. Absobey mają na celu pochłanianie enegii padających na nie fal akustycznych. Mogą one bazować na zastosowaniu mateiałów poowatych lub wykozystaniu zjawiska ezonansu, któe jest szczególnie pzydatne do wytłumiania najniższych częstotliwości [2]. Z kolei dyfuzoy wpływają na akustykę pomieszczenia popzez zjawisko ozpaszania fali akustycznej. Są one wykozystywane między innymi w pzypadkach, gdy konieczne jest wyównanie ozkładu pola akustycznego w pomieszczeniu [3]. Zaletą ich zastosowania jest fakt, że dyfuzo nie wpowadza tłumienia dźwięku lub wpowadza je w niewielkim stopniu. Ma zatem wpływ na ównomieność ozkładu pola akustycznego w funkcji częstotliwości [1,3]. Jednym z populanych odzajów konstukcji jest dyfuzo Schoedea, któy jest elementem ozpaszającym, składającym się z szeegu zagłębień wykonanych w mateiale odbijającym dźwięk. Ich głębokość może być obliczona m.in. za pomocą metody piewiastka piewotnego, gdzie głębokość wnęki dyfuzoa o indeksach (n, m) dana jest wzoem: gdzie ( k) h n m ( k) = ( [ + ] mod p ) s, (1) h oznacza głębokość k-tego zagłębienia, p jest niepazystą liczbą piewszą, jest piewiastkiem piewotnym liczby piewszej p, a s jest najmniejszą óżnicą wysokości pomiędzy zagłębieniami. Dyfuzo wykonany według tego sposobu nazywany jest dyfuzoem PRD (ang. Pimitive Root Diffuse) [3]. Pzewidywanie dokładnych efektów adaptacji akustycznej pomieszczeń z wykozystaniem dyfuzoów może być pacochłonne. Jedną z technik umożliwiających pojektowanie akustyki pomieszczenia jest komputeowe modelowanie ozkładu wektoa natężenia dźwięku w pobliżu ustoju akustycznego za pomocą metody elementów bzegowych (ang. Bounday Element Method, BEM) [2]. Podejście to ma kilka zalet. Obliczenia numeyczne pozwalają na szybką wstępną weyfikację wielu óżnych podejść do danego poblemu. Rozważanie pola akustycznego w fomie ozkładu wektoa natężenia dźwięku pozwala skupić się na zjawiskach tanspotu enegii w pobliżu dyfuzoa oaz w pozostałej części pomieszczenia. Popzez numeyczną analizę ozkładu natężenia dźwięku możliwe jest lokalizowanie stzałek oaz węzłów fal stojących i lokalizacja obszaów pomieszczenia, któe wymagają intewencji popzez wpowadzenie odpowiedniego ustoju akustycznego. Ze względu na oganiczenia metod numeycznych konieczna jest walidacja uzyskanych wyników obliczeniowych za pomocą zeczywistych pomiaów ozkładu wektoa natężenia dźwięku. Pomiay takie pzepowadza się z wykozystaniem sondy natężeniowej specjalistycznego czujnika akustycznego do pomiau wektoa natężenia dźwięku [4]. Pzepowadzenie walidacji modelu komputeowego w opaciu o zeczywiste pomiay akustyczne umożliwia dobanie właściwych paametów symulacji. Spawdzony ekspeymentalnie model

2 obliczeniowy umożliwia wiaygodną i skuteczną ocenę pojektowanej adaptacji akustycznej. 2. POMIARY W niniejszej publikacji analizie za pomocą pomiaów oaz symulacji komputeowej został poddany dwuwymiaowy dyfuzo Schoedea wykonany z dewna sosnowego. Składa się on z 255 elementów, a jego wysokość w zależności od miejsca pomiau waha się w zakesie od 2,5 cm do 21 cm. Wymiay podstawy dyfuzoa to 52 cm na 58,5 cm. Pojekt dyfuzoa opiea się na popozycji pzedstawionej w apocie BBC [5], modyfikacją w stosunku do piewowzou jest powiększenie dyfuzoa popzez powtózenie u dołu, w lustzanym odbiciu, elementów tzech gónych wieszy. W podobny sposób powtózone są też po pawej stonie tzy lewe kolumny oyginalnego pojektu. Deklaowane pasmo, w któym badany ustój ozpasza fale akustyczne, to zakes częstotliwości od 860 Hz do 3440 Hz. Sygnałem pomiaowym, wykozystanym w takcie badań, jest wieloton składający się z częstotliwości 250 Hz, 500 Hz, 1 khz, 2 khz, 4 khz oaz 8 khz. Pomia został wykonany w waunkach zbliżonych do pola swobodnego zapewnianych pzez komoę bezechową. Zealizowane zostały tzy scenaiusze pomiau: dyfuzo ustawiony powiezchnią ozpaszającą w kieunku źódła fali, dyfuzo ustawiony płaską, tylną częścią w kieunku źódła fali, pomia ozkładu pola akustycznego bez dyfuzoa. Miezony jest ozkład wektoa natężenia dźwięku I. Wielkość ta dana jest wzoem [4]: I = p v (2) gdzie p oznacza ciśnienie akustyczne w miejscu pomiau, a v oznacza wekto pędkości akustycznej cząstek. Pomia wykonany został za pomocą sondy natężeniowej typu p-u fimy Micoflown miezącej tzy składowe wektoa pędkości akustycznej za pomocą otogonalnie zoientowanych mikopzepływomiezy MEMS oaz ciśnienie akustyczne za pomocą konwencjonalnego pzetwonika [4]. Wielkości te służą następnie do obliczenia składowych wektoa natężenia dźwięku zgodnie ze wzoem (2). Pozycjonowanie sondy w kolejnych punktach w pzestzeni zostało zealizowane za pomocą obota katezjańskiego steowanego pzez kompute wyposażony w autoskie opogamowanie zaządzające zautomatyzowanym pocesem pomiau [6]. Ścieżka, po któej pouszał się czujnik pomiaowy została wcześniej obliczona, także za pomocą dedykowanego algoytmu, któy uwzględnia techniczne uwaunkowania i wymogi wynikające z konstukcji obota oaz usytuowanie badanego ustoju akustycznego w obszaze uchu sensoa pomiaowego [6]. System pomiaowy oaz algoytm obliczania tas zostały dokładniej opisane w publikacji [6]. Analogowe sygnały dostaczane pzez sondę pomiaową zostały zaejestowane w postaci cyfowej z wykozystaniem katy pomiaowej PXIe-4498 fimy National Instuments. Sygnał pomiaowy odtwazano z komputea PC za pomocą zewnętznego intefejsu audio Maya44 USB. Jako źódło fali akustycznej wykozystany został pasywny monito odsłuchowy Tannoy Reveal 601p współpacujący ze wzmacniaczem RT SLA-4. Zebane w takcie pomiaów sygnały i pochodzące z nich dane ównież zostały pzetwozone pzez dedykowane opogamowanie. Pomia wykonano na wysokości 123,4 cm od podłogi komoy bezechowej, na któej umieszczone były ustoje ozpaszająco-pochłaniające o wysokości 45 cm. W pomiaach wstępnych wysokość umieszczenia sondy pomiaowej była mniejsza, co spowodowało zafałszowanie zjawisk zachodzących w pobliżu ustojów akustycznych. Zostało to zidentyfikowane i skoygowane w pocesie symulacji za pomocą metody elementów bzegowych. Sposób pomiau został pzedstawiony schematycznie na ysunku 1. Kontolny pomia powiezchni odbijającej w postaci płyty został pzedstawiony na ysunku 2. Rys. 1. Schematyczne pzedstawienie sytuacji pomiaowej (widok z gó. Zaznaczone zostały punkty odniesienia dla układu współzędnych obota, któe wykozystano do wizualizacji wyników pomiaów i symulacji Rys. 2. Pomia oddziaływania tylnej, płaskiej części dyfuzoa (płyt. Pomia na wysokości wynoszącej 123,4 cm od podłogi komoy bezechowej do dolnej kawędzi dyfuzoa. Na fotogafii widoczne jest także źódło fali akustycznej (monito odsłuchow Watość wektoa natężenia dźwięku została zmiezona w 289 punktach. Pojedynczy pomia, z uwzględnieniem pocesu pozycjonowania amienia obota, twał około 5 sekund. Wymiay zmiezonego obszau to 80 cm na 80 cm. Odległość między punktami wyniosła 5 cm. 3. SYMULACJA W celu obliczenia ozkładu pola akustycznego w pobliżu badanego dyfuzoa wykozystana została pośednia metoda elementów bzegowych (ang. IBEM). Obliczenia zostały wykonane za pomocą pogamu LMS Vitual Lab fimy Siemens [7]. Do tego celu wykozystano dane opisujące zastosowane w takcie pomiaów źódło fali akustycznej [8]. Dane te obejmowały: tójwymiaowy model geometii wykozystanego monitoa odsłuchowego oaz waunki bzegowe definiujące sposób pomieniowania pzez 98 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektotechniki i Automatyki PG, ISSN , N 51/2016

3 monito poszczególnych składowych częstotliwościowych sygnału pomiaowego. Założono, że pzetwonik niskotonowy pomieniuje sygnały sinusoidalne o częstotliwości 250 Hz, 500 Hz, 1 khz oaz 2 khz. Dla pzetwonika wysokotonowego pzyjęto, że emitowane będą częstotliwości: 2 khz, 4 khz oaz 8 khz. Pzygotowane na potzeby symulacji modele tójwymiaowe pokazane zostały na ysunku 3. Model dyfuzoa składa się z 1176 wiezchołków, model monitoa odsłuchowego z 1737 wiezchołków. badanej pzeszkody na kształt obsewowanego pola akustycznego. Jednocześnie pozwala on a wyeliminowanie czynników zewnętznych zaistniałych w takcie pomiau, gdyż są one uwzględnione w ozkładzie I bp, co spawia, że w ozkładzie óżnicowym I diff ich wpływ jest wyeliminowany. W niniejszej publikacji pzedstawione zostały gaficzne zobazowania wyników symulacji i pomiaów. Wykonane zostały także analizy za pomocą matematycznych mia zmienności ozkładu pola akustycznego. Wpływ óżnych ustojów akustycznych na ozkład natężenia dźwięku może być także pokazany za pomocą óżnicowego ozkładu wektoa natężenia dźwięku wyliczonego za pomocą wzou (3). Poównanie takie pokazano na ysunku 4. Pokazuje on zmiezone pola óżnicowe powiązane z dyfuzoem oaz płaską, gładką płytą dla częstotliwości 1 khz. Rys. 3. Tójwymiaowe modele obiektów istotnych z punktu widzenia popagującej się fali akustycznej: monitoa odsłuchowego (po lewej) i dyfuzoa (po pawej) Właściwości akustyczne mateiału dyfuzoa zostały dobane na podstawie pzeglądu liteatuy, impedancja akustyczna obudowy monitoa odsłuchowego znana była z wcześniejszych pac [8, 9]. Za impedancję akustyczną obudowy monitoa odsłuchowego pzyjęto watość , kg s m. Jako watość impedancji dyfuzoa wykonanego z dewna sosnowego pzyjęto watość kg s m. Założono, że impedancje akustyczne mateiałów są stałe w funkcji częstotliwości, a pędkość dźwięku w powietzu wynosi 340 m/s. Ze względu na zwiększenie wysokości wastwy punktów pomiaowych możliwe było symulowanie zjawisk zachodzących podczas pomiau tylko z modelem geometii źódła i dyfuzoa oaz odwzoowaną siatką punktów, dla któych pzepowadzone zostały obliczenia. Po każdych pomiaach pola akustycznego pzygotowywano powiązaną z nimi symulację komputeową. Z tego względu możliwa była bieżąca weyfikacja wyników pomiaów. 4. WYNIKI Wyniki pomiaów i symulacji zobazowano jako mapy w skali szaości z naniesionymi watościami wektoa natężenia dźwięku zmiezonymi dla poszczególnych punktów pomiaowych. Aby badziej uwidocznić wpływ obiektów znajdujących się w polu akustycznym, obliczono pola óżnicowe według wzou (3): gdzie pzez I diff I diff = I zp I (3) bp oznaczony jest ozkład pola óżnicowego, I zp oznacza ozkład pola zmiezony w obecności pzeszkody, zaś I bp - ozkład pola zmiezony bez pzeszkody. Tego typu zabieg pozwala uwypuklić wpływ Rys. 4. Poównanie zmiezonych ozkładów pól óżnicowych badanego dyfuzoa oaz (ysunek lew dewnianej płyty (ysunek paw dla częstotliwości 1 khz. Odcień szaości oznacza poziom modułu óżnicowego wektoa ozkładu natężenia dźwięku, stzałki wskazują kieunek wektoa W otoczeniu dyfuzoa zaobsewowano pole óżnicowe o mniejszych watościach i nieegulanej stuktuze. Aby dokładniej poównać dynamikę zmian pola w obydwu pzypadkach, pzepowadzono analizę tzech paametów. Piewszym z nich jest stosunek skumulowanej watości ekspozycji względnej ozważanych pól, obliczonej z modułu poziomu natężenia dźwięku, co pokazuje wzó (4): Zeszyty Naukowe Wydziału Elektotechniki i Automatyki PG, ISSN , N 51/ e = 10 0,1 IP ( x, ( x, P / 10 0,1 I D ( x, ( x, P, (4) gdzie pzez I D oznaczono ozkład w pobliżu dyfuzoa, pzez I P ozkład w pobliżu płyty, a sumy obliczane są dla wszystkich punktów x znajdujących się w płaszczyźnie pomiau oznaczonej pzez P. Dugim paametem jest stosunek óżnic zakesów zmian watości poziomu natężenia dźwięku, obliczoną za pomocą zależności (5): = I I, (5) I gdzie pzez I oznaczono óżnicę między maksymalną a minimalną watością ozkładu. Ostatnią ozważaną watością jest stosunek odchylenia standadowego ozkładu poziomu wektoa natężenia dźwięku ozkładu z płytą do ozkładu z dyfuzoem, któy wyaża się wzoem (6): P δ P / D D = δ δ, (6) gdzie δ P jest odchyleniem standadowym ozkładu pola akustycznego w pobliżu płyty, a δ D jest analogicznym

4 paametem ozkładu w pobliżu dyfuzoa. Otzymane watości dla poszczególnych badanych częstotliwości zostały pzedstawione w Tabeli 1. Dla częstotliwości skajnych (250 Hz i 8 khz) uzyskano zbliżone wyniki chaakteyzujące oba ustoje akustyczne, jednak w miaę zbliżania się do częstotliwości 1 khz, ozkłady pola w pobliżu ustojów zaczynają coaz badziej się od siebie óżnić. Dla częstotliwości 1 khz skumulowana watość ekspozycji jest ponad półtoa azy większa dla pzypadku z płytą, zakes zmian watości poziomu natężenia dźwięku jest większy o ponad 14 db, a odchylenie standadowe w pzypadku płyty jest 20 azy większe, niż dla pola w pobliżu dyfuzoa. Tabela 1. Zestawienie paametów poównawczych ozkładów pola z płytą oaz dyfuzoem. częstotliwość [Hz] e [-] 1,01 1,24 1,68 1,11 1,33 1,07 [db] 1,66 1,75 14,26 0,82 0,96 0,67 I [-] 1,56 2,06 20,02 1,28 1,74 0,89 δ Dla częstotliwości 500 Hz, 4 khz i 8 khz uzyskano wyniki pośednie w stosunku do pozostałych częstotliwości. Wpływ badanego ustoju na pole akustyczne w jego pobliżu ma chaakte selektywny na osi częstotliwości, któy w zbioze badanych częstotliwości pobudzeń osiąga maksimum dla watości 1 khz. Pole związane z płytą jest symetyczne i chaakteyzuje się ozbudowanymi obszaami występowania destuktywnej intefeencji sygnału bezpośedniego i odbitego. Kształt ten wynika z faktu powstania fali stojącej pzed płaskim elementem i intefeencji fali padającej i odbitej. Powstały wzó intefeencyjny jest widoczny w polu óżnicowym w postaci symetycznej stuktuy pzed badanym obiektem. Poównanie wyników pomiau z wynikami symulacji komputeowej w pzypadku ustawienia dyfuzoa stoną ozpaszającą fale w kieunku źódła pokazane zostało na ysunku 5. Zobazowano wyniki dla wszystkich częstotliwości sinusoidalnych składowych sygnału pobudzającego. Dla skajnych częstotliwości pobudzenia o watościach 250 Hz i 8 khz nie obsewuje się ozposzenia pola akustycznego. W pzypadku częstotliwości 500 Hz oaz 4 khz widoczne są jeszcze wyaźne obszay destuktywnej intefeencji. Dla częstotliwości 1 khz i 2 khz zaówno pole symulowane, jak i pole zmiezone są jednoodne. Są to częstotliwości, dla któych badanych dyfuzo wywiea największy efekt na otaczające go pole akustyczne. Rozkład pola został z dobym skutkiem zasymulowany za pomocą metody elementów bzegowych. W pzypadku obliczeń ozkład jest badziej symetyczny, większe są także óżnice pomiędzy maksymalna i minimalną watością modułu wektoa natężenia dźwięku. W pzypadku pomiau na kształt pola wpływ wywieały dodatkowe czynniki takie, jak niejednoodności ośodka popagacyjnego. W symulacji metodą elementów bzegowych zakłada się całkowitą liniowość medium popagacyjnego. Rys. 5. Wizualizacja wyników pomiaów (po lewej) i symulacji (po pawej) dla wybanych częstotliwości sygnału pobudzającego. Odcień szaości oznacza poziom modułu wektoa natężenia dźwięku, stzałki wskazują kieunek wektoa 5. WNIOSKI Pzepowadzone pomiay oaz obliczenia numeyczne umożliwiły potwiedzenie działania badanego ustoju akustycznego w deklaowanym paśmie częstotliwości. Popzez poównanie ozkładu pola w obecności dyfuzoa i płaskiej, odbijającej płyty udało się pokazać, że badany dyfuzo ozpasza pole akustyczne i nie dopuszcza do fomowania się tak wyaźnych intefeencji, jak dzieje się to w pzypadku płyty. Pole óżnicowe związane z dyfuzoem chaakteyzuje się mniejszymi watościami bezwzględnymi 100 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektotechniki i Automatyki PG, ISSN , N 51/2016

5 modułu natężenia dźwięku oaz mniej symetyczną stuktuą. Wnioski te można uogólnić i tym samym potwiedzić potzebę stosowania adaptacji akustycznej w fomie dyfuzoów. Należy pzy tym pamiętać, aby dobać paamety dyfuzoa do zakesu częstotliwości, w któym planowane jest wyównanie ozkładu pola akustycznego. Wato także zwócić uwagę, że w pzypadku niezgodności między pomiaem i symulacją konieczna jest analiza popawności zaówno poceduy pomiaowej, jak i pocesu symulacji badanego zjawiska. 6. BIBLIOGRAFIA 1. Kamisiński, T., Coection of Acoustics in Histoic Opea Theates with the Use of Schoede Diffuse, Achieves of Acoustics, 37 (3), , Cox T., D'Antonio P.: Acoustic Absobes and Diffuses, Taylo & Fancis Goup, New Yok, Eveest F., Pohlman K., Maste Handbook of Acoustics, Fifth edition, McGaw-Hill, New Yok, Jacobsen F., de Bee H-E., A Compaison of Two Diffeent Sound Intensity Measuement Pinciples, J. Acoust. Soc. Am. 118 (3), , [BBC_ep] Walke, R., The design and application of modula, acoustic diffusing elements, apot badawczy BBC n , 1990, dostępny w sieci Intenet pod adesem: pdf (data dostępu: ) 6. Szczodak M., Kuowski A., Kotus J., Czyżewski A., Kostek B., A System fo Acoustic Field Measuement Employing Catesian Robot, Metology and Measuement systems 24 (3), Siemens PLM Softwae, LMS Vitual.Lab Acoustics fo Acoustic Simulation, siemens.com/en_us/poducts/lms/vitual-lab/acoustics/ bounday-element-acoustics.shtml (data dostępu: ). 8. Kuowski A., Kotus J., Kostek B., Czyżewski A., Numeical Modeling of Sound Intensity Distibutions aound Acoustic Tansduce, 140th AES Convention, Pais, Fance, Ketschmann, D., Mechanical Popeties of Wood, Wood Handbook: Wood as an Engineeing Mateial, apot techniczny, United States Depatment of Agicultue Foest Sevice, PODZIĘKOWANIA Pojekt został sfinansowany ze śodków Naodowego Centum Nauki pzyznanych na podstawie decyzji n DEC- 2012/05/B/ST7/ NUMERICAL SIMULATION OF THE SOUND INTENSITY DISTRIBUTION IN THE PROXIMITY OF THE ACOUSTIC DIFFUSER Acoustic teatment of ooms is a complex task which is often connected with simulation of the impact of used acoustic systems on the popagation of sound waves in the place of inteest. An example of such sound system is the acoustic diffuse. In this wok, we pesent a pocess of the measuement and numeical simulation of the sound intensity vecto distibution in the poximity of the acoustic diffuse. This distibution may povide useful infomation elated to the phenomena of enegy tanspot in the sound field suounding the diffuse. Results of the measuement and simulation ae visualized in the fom of gayscale maps of the sound intensity vecto absolute value and aows denoting its diection and sense. Thee ae thee types of measued sound field: one without any obstacle in font of the sound souce, one with the diffuse placed in font of the souce and the last one with the smooth eflecting plate in font of the souce. The second and the thid scenaios ae used as efeences fo the fist measuement. Such an appoach allowed the calculation of the map of diffeences between the acoustic field with the obstacle and without the obstacle in font of the sound souce and a bette visualization of the impact of those acoustic devices on the sound field. Keywods: acoustic diffuse, oom acoustics, sound intensity vecto, bounday element method. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektotechniki i Automatyki PG, ISSN , N 51/

6 102 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektotechniki i Automatyki PG, ISSN , N 51/2016

Wyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym

Wyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym 1.Wpowadzenie Wyznaczanie pofilu pędkości płynu w uociągu o pzekoju kołowym Dla ustalonego, jednokieunkowego i uwastwionego pzepływu pzez uę o pzekoju kołowym ównanie Naviea-Stokesa upaszcza się do postaci

Bardziej szczegółowo

Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna

Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze SIECI 2004 V Konferencja Naukowo-Techniczna Elektoenegetyczne sieci ozdzielcze SIECI 2004 V Konfeencja Naukowo-Techniczna Politechnika Wocławska Instytut Enegoelektyki Andzej SOWA Jaosław WIATER Politechnika Białostocka, 15-353 Białystok, ul. Wiejska

Bardziej szczegółowo

MIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH

MIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie

Bardziej szczegółowo

Filtracja przestrzenna dźwięku, Beamforming

Filtracja przestrzenna dźwięku, Beamforming Filtacja pzestzenna dźwięku, Beamfoming Pzetwazanie dźwięków i obazów mg inż. Kuba Łopatka p. 628, klopatka@sound.eti.pg.gda.pl Plan wykładu 1. Podstawy kieunkowości i ozchodzenia się dźwięku w pzestzeni

Bardziej szczegółowo

MONITORING STACJI FOTOWOLTAICZNYCH W ŚWIETLE NORM EUROPEJSKICH

MONITORING STACJI FOTOWOLTAICZNYCH W ŚWIETLE NORM EUROPEJSKICH 51 Aleksande Zaemba *, Tadeusz Rodziewicz **, Bogdan Gaca ** i Maia Wacławek ** * Kateda Elektotechniki Politechnika Częstochowska al. Amii Kajowej 17, 42-200 Częstochowa e-mail: zaemba@el.pcz.czest.pl

Bardziej szczegółowo

A. POMIARY FOTOMETRYCZNE Z WYKORZYSTANIEM FOTOOGNIWA SELENOWEGO

A. POMIARY FOTOMETRYCZNE Z WYKORZYSTANIEM FOTOOGNIWA SELENOWEGO 10.X.010 ĆWCZENE NR 70 A. POMARY FOTOMETRYCZNE Z WYKORZYSTANEM FOTOOGNWA SELENOWEGO. Zestaw pzyządów 1. Ogniwo selenowe.. Źódło światła w obudowie 3. Zasilacz o wydajności pądowej min. 5A 4. Ampeomiez

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu

Wyznaczanie współczynnika wzorcowania przepływomierzy próbkujących z czujnikiem prostokątnym umieszczonym na cięciwie rurociągu Wyznaczanie współczynnika wzocowania pzepływomiezy póbkujących z czujnikiem postokątnym umieszczonym na cięciwie uociągu Witold Kiese W pacy pzedstawiono budowę wybanych czujników stosowanych w pzepływomiezach

Bardziej szczegółowo

Graf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie

Graf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu

Bardziej szczegółowo

WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA

WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POITEHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki ABORATORIUM PODSTAW EEKTROTEHNIKI, EEKTRONIKI I MIERNITWA ĆWIZENIE 7 Pojemność złącza p-n POJĘIA I MODEE potzebne do zozumienia

Bardziej szczegółowo

Badanie właściwości magnetyczne ciał stałych

Badanie właściwości magnetyczne ciał stałych CLF I Ćw. N 20 Badanie właściwości magnetycznych ciał stałych. Wydział Fizyki P.W. Badanie właściwości magnetyczne ciał stałych I. Wpowadzenie teoetyczne 1. Źódła pola magnetycznego W ogólnym pzypadku

Bardziej szczegółowo

KOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH

KOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH KOLOKACJA SYSTEMÓW BEZPRZEWODOWYCH NA OBIEKTACH MOBILNYCH Janusz ROMANIK, Kzysztof KOSMOWSKI, Edwad GOLAN, Adam KRAŚNIEWSKI Zakład Radiokomunikacji i Walki Elektonicznej Wojskowy Instytut Łączności 05-30

Bardziej szczegółowo

POMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ

POMIAR PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ POMAR PĘTL STEREZ MAGNETZNEJ 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DDAKTKA FZKA ĆZENA LABORATORJNE.. Opis układu pomiaowego Mateiały feomagnetyczne (feyt,

Bardziej szczegółowo

ROZKŁAD NORMALNY. 2. Opis układu pomiarowego

ROZKŁAD NORMALNY. 2. Opis układu pomiarowego ROZKŁAD ORMALY 1. Opis teoetyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stonie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZEIA LABORATORYJE (Wstęp do teoii pomiaów). 2. Opis układu pomiaowego Ćwiczenie

Bardziej szczegółowo

9.1 POMIAR PRĘDKOŚCI NEUTRINA W CERN

9.1 POMIAR PRĘDKOŚCI NEUTRINA W CERN 91 POMIAR PRĘDKOŚCI NEUTRINA W CERN Rozdział należy do teoii pt "Teoia Pzestzeni" autostwa Daiusza Stanisława Sobolewskiego http: wwwtheoyofspaceinfo Z uwagi na ozważania nad pojęciem czasu 1 możemy pzyjąć,

Bardziej szczegółowo

WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH

WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAKUSTYKA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zaządzania Zakład Wiboakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie n 4 WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH Cel ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości

Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:1015199/48017091 Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej

Bardziej szczegółowo

Zależność natężenia oświetlenia od odległości

Zależność natężenia oświetlenia od odległości Zależność natężenia oświetlenia CELE Badanie zależności natężenia oświetlenia powiezchni wytwazanego pzez żaówkę od niej. Uzyskane dane są analizowane w kategoiach paw fotometii (tzw. pawa odwotnych kwadatów

Bardziej szczegółowo

Uwagi: LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Ćwiczenie nr 16 MECHANIKA PĘKANIA. ZNORMALIZOWANY POMIAR ODPORNOŚCI MATERIAŁÓW NA PĘKANIE.

Uwagi: LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Ćwiczenie nr 16 MECHANIKA PĘKANIA. ZNORMALIZOWANY POMIAR ODPORNOŚCI MATERIAŁÓW NA PĘKANIE. POLITECHNIKA KRAKOWSKA WYDZIAŁ MECHANZNY INSTYTUT MECHANIKI STOSOWANEJ Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki Imię i nazwisko: N gupy: Zespół: Ocena: Uwagi: Rok ak.: Data ćwicz.: Podpis: LABORATORIUM

Bardziej szczegółowo

Modelowanie zmienności i dokładność oszacowania jakości węgla brunatnego w złożu Bełchatów (pole Bełchatów)

Modelowanie zmienności i dokładność oszacowania jakości węgla brunatnego w złożu Bełchatów (pole Bełchatów) Akademia Góniczo-Hutnicza, Kopalnia Węgla Bunatnego, Wydział Geologii, Geofizyki i Ochony śodowiska Bełchatów Wasztaty Gónicze 24 Jacek Mucha, Tadeusz Słomka, Wojciech Mastej, Tomasz Batuś Akademia Góniczo-Hutnicza,

Bardziej szczegółowo

Ocena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych

Ocena siły oddziaływania procesów objaśniających dla modeli przestrzennych Michał Benad Pietzak * Ocena siły oddziaływania pocesów objaśniających dla modeli pzestzennych Wstęp Ekonomiczne analizy pzestzenne są ważnym kieunkiem ozwoju ekonometii pzestzennej Wynika to z faktu,

Bardziej szczegółowo

2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B

2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.

Bardziej szczegółowo

ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI.

ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI. Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład VII ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI. 7. Pzepływ pzez goblę z uwzględnieniem zasilania wodami infiltacyjnymi.

Bardziej szczegółowo

OBWODY PRĄDU SINUSOIDALNEGO

OBWODY PRĄDU SINUSOIDALNEGO aboatoium Elektotechniki i elektoniki Temat ćwiczenia: BOTOM 06 OBODY ĄD SSODEGO omiay pądu, napięcia i mocy, wyznaczenie paametów modeli zastępczych cewki indukcyjnej, kondensatoa oaz oponika, chaakteystyki

Bardziej szczegółowo

PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM

PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNE W CIELE STAŁYM Anaizowane są skutki pzepływu pądu pzemiennego o natężeniu I pzez pzewodnik okągły o pomieniu. Pzyęto wstępne założenia upaszcząace: - kształt pądu est sinusoidany,

Bardziej szczegółowo

PROBLEMY WYZNACZANIA PARAMETRÓW UKŁADU ZASTĘPCZEGO ODBIORNIKÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH NA PODSTAWIE POMIARU SZCZEGÓLNYCH WARTOŚCI CHWILOWYCH PRZEBIEGÓW

PROBLEMY WYZNACZANIA PARAMETRÓW UKŁADU ZASTĘPCZEGO ODBIORNIKÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH NA PODSTAWIE POMIARU SZCZEGÓLNYCH WARTOŚCI CHWILOWYCH PRZEBIEGÓW Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 54 Politechniki Wocławskiej N 54 Studia i Mateiały N 23 2003 Układy zastępcze odbioników, paamety zastępcze, póbkowanie sygnałów. Jezy BAJOREK*,

Bardziej szczegółowo

II.6. Wahadło proste.

II.6. Wahadło proste. II.6. Wahadło poste. Pzez wahadło poste ozumiemy uch oscylacyjny punktu mateialnego o masie m po dolnym łuku okęgu o pomieniu, w stałym polu gawitacyjnym g = constant. Fig. II.6.1. ozkład wektoa g pzyśpieszenia

Bardziej szczegółowo

Modelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III

Modelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości

Bardziej szczegółowo

15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH Cel ćwiczenia Wprowadzenie

15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH Cel ćwiczenia Wprowadzenie 15. STANOWISKOWE BADANIE MECHANIZMÓW HAMULCOWYCH 15.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie na stanowisku podstawowyc zależności caakteyzującyc funkcjonowanie mecanizmu amulcowego w szczególności

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej

LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie metody

Bardziej szczegółowo

11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO

11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO 11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO Ruchem dgającym nazywamy uch, któy powtaza się peiodycznie w takcie jego twania w czasie i zachodzi wokół położenia ównowagi. Zespół obiektów fizycznych zapewniający wytwozenie

Bardziej szczegółowo

cz.2 dr inż. Zbigniew Szklarski

cz.2 dr inż. Zbigniew Szklarski Wykład 11: Gawitacja cz. d inż. Zbigniew Szklaski szkla@agh.edu.pl http://laye.uci.agh.edu.pl/z.szklaski/ Pawo Gaussa - PZYKŁADY: Masa punktowa: ds Powiezchnia Gaussa M g g S g ds S g ds 0 cos180 S gds

Bardziej szczegółowo

Rodzajowy rachunek kosztów Wycena zuŝycia materiałów

Rodzajowy rachunek kosztów Wycena zuŝycia materiałów Rodzajowy achunek kosztów (wycena zuŝycia mateiałów) Wycena zuŝycia mateiałów ZuŜycie mateiałów moŝe być miezone, wyceniane, dokumentowane i ewidencjonowane w óŝny sposób. Stosowane metody wywieają jednak

Bardziej szczegółowo

Analiza charakterystyk drgań gruntu wraz z funkcją przejścia drgań na budynki

Analiza charakterystyk drgań gruntu wraz z funkcją przejścia drgań na budynki CUPRUM Czasopismo Naukowo-Techniczne Gónictwa Rud 1 n 1 (70) 014, s. 1-35 Analiza chaakteystyk dgań guntu waz z funkcją pzejścia dgań na budynki Izabela Jaśkiewicz-Poć KGHM CUPRUM sp. z o.o. CBR, ul. Sikoskiego

Bardziej szczegółowo

DSO4104B oscyloskop cyfrowy 4 x 100MHz

DSO4104B oscyloskop cyfrowy 4 x 100MHz Infomacje o podukcie Utwozo 13-11-2017 DSO4104B oscyloskop cyfowy czteokanałowy 100MHz Cena : 1.499,00 zł N katalogowy : DSO4104B Poducent : Hantek Dostępność : Dostępny Stan magazynowy : wysoki Śednia

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.

WYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość. WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,

Bardziej szczegółowo

Opis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych

Opis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych Gdańsk 3.0.007 Opis ćwiczeń na laboatoium obiektów uchomych Implementacja algoytmu steowania obotem w śodowisku symulacyjnym gy obotów w piłkę nożną stwozonym w Katedze Systemów Automatyki Politechniki

Bardziej szczegółowo

Wzmacniacze tranzystorowe prądu stałego

Wzmacniacze tranzystorowe prądu stałego Wzmacniacze tanzystoo pądu stałego Wocław 03 kład Dalingtona (układ supe-β) C kład stosowany gdy potzebne duże wzmocnienie pądo (np. do W). C C C B T C B B T C C + β ' B B C β + ( ) C B C β β β B B β '

Bardziej szczegółowo

Spis treści JĘZYK C - FUNKCJE. Informatyka 1. Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu. Numer ćwiczenia INF07Z

Spis treści JĘZYK C - FUNKCJE. Informatyka 1. Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu. Numer ćwiczenia INF07Z Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii Instukcja do pacowni specjalistycznej z pzedmiotu Inomatyka Kod pzedmiotu: EZC00 00 (studia niestacjonane) Spis

Bardziej szczegółowo

Fizyka 1- Mechanika. Wykład 10 7.XII Zygmunt Szefliński Środowiskowe Laboratorium Ciężkich Jonów

Fizyka 1- Mechanika. Wykład 10 7.XII Zygmunt Szefliński Środowiskowe Laboratorium Ciężkich Jonów Fizyka - Mechanika Wykład 0 7.XII.07 Zygmunt Szefliński Śodowiskowe Laboatoium Ciężkich Jonów szef@fuw.edu.pl http://www.fuw.edu.pl/~szef/ Pawo powszechnego ciążenia F G mm Opisuje zaówno spadanie jabłka

Bardziej szczegółowo

- substancje zawierające swobodne nośniki ładunku elektrycznego:

- substancje zawierające swobodne nośniki ładunku elektrycznego: Pzewodniki - substancje zawieające swobodne nośniki ładunku elektycznego: elektony metale, jony wodne oztwoy elektolitów, elektony jony zjonizowany gaz (plazma) pzewodnictwo elektyczne metali pzewodnictwo

Bardziej szczegółowo

WARSZTATY 2007 z cyklu: Zagrożenia naturalne w górnictwie

WARSZTATY 2007 z cyklu: Zagrożenia naturalne w górnictwie WARSZTATY 2007 z cyklu: Zagożenia natualne w gónictwie Mateiały Wasztatów st. 459 464 Remigiusz MYDLIKOWSKI*, Gzegoz BEZIUK*, Adam SZYNKIEWICZ** * Instytut Telekomunikacji, Teleinfomatyki i Akustyki, Politechnika

Bardziej szczegółowo

Oddziaływanie cząstek β z polem magnetycznym

Oddziaływanie cząstek β z polem magnetycznym Naodowe Centum Badań Jądowych Dział Edukacji i Szkoleń ul. Andzeja Sołtana 7, 5-4 Otwock-Świek ĆWICZENIE 15 L A B O R A T O R I U M F I Z Y K I A T O M O W E J I J Ą D R O W E J Oddziaływanie cząstek β

Bardziej szczegółowo

Opracowanie wyników propagacji w podziemnych wyrobiskach górniczych w Kopalni Węgla Kamiennego Ziemowit i porównanie ich z danymi literaturowymi

Opracowanie wyników propagacji w podziemnych wyrobiskach górniczych w Kopalni Węgla Kamiennego Ziemowit i porównanie ich z danymi literaturowymi ANEKS n 3 Kaków dn. 28-12-1 Opacowanie wyników popagacji w podziemnych wyobiskach góniczych w Kopalni Węgla Kamiennego iemowit i poównanie ich z danymi liteatuowymi espół ealizujący pomiay: D inż. Cezay

Bardziej szczegółowo

POLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI. W roku 1820 Oersted zaobserwował oddziaływanie przewodnika, w którym płynął

POLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI. W roku 1820 Oersted zaobserwował oddziaływanie przewodnika, w którym płynął POLE MAGNETYCZNE W PÓŻNI W oku 8 Oested zaobsewował oddziaływanie pzewodnika, w któym płynął pąd, na igłę magnetyczną Dopowadziło to do wniosku, że pądy elektyczne są pzyczyną powstania pola magnetycznego

Bardziej szczegółowo

GRAWITACJA. przyciągają się wzajemnie siłą proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu ich odległości r.

GRAWITACJA. przyciągają się wzajemnie siłą proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu ich odległości r. GRAWITACJA Pawo powszechnego ciążenia (pawo gawitacji) Dwa punkty mateialne o masach m 1 i m pzyciągają się wzajemnie siłą popocjonalną do iloczynu ich mas i odwotnie popocjonalną do kwadatu ich odległości.

Bardziej szczegółowo

Symulacje akustyczne

Symulacje akustyczne Symulacje akustyczne Hala Sportowa w Suwałkach SYSTEM DSO Maj 2017 Opracował: mgr inż. Jarosław Tomasz Adamczyk SPIS TREŚCI 1. Wprowadzenie... 3 2. Dane wejściowe do symulacji... 3 3. Wyniki symulacji...

Bardziej szczegółowo

BADANIE ZALEśNOŚCI POMIĘDZY WARTOŚCIĄ WYKŁADNIKA HURSTA A SKUTECZNOŚCIĄ STRATEGII INWESTYCYJNYCH OPARTYCH NA ANALIZIE TECHNICZNEJ WPROWADZENIE

BADANIE ZALEśNOŚCI POMIĘDZY WARTOŚCIĄ WYKŁADNIKA HURSTA A SKUTECZNOŚCIĄ STRATEGII INWESTYCYJNYCH OPARTYCH NA ANALIZIE TECHNICZNEJ WPROWADZENIE Edyta Macinkiewicz Kateda Zaządzania, Wydział Oganizacji i Zaządzania Politechniki Łódzkiej e-mail: emac@p.lodz.pl BADANIE ZALEśNOŚCI POMIĘDZY WARTOŚCIĄ WYKŁADNIKA HURSTA A SKUTECZNOŚCIĄ STRATEGII INWESTYCYJNYCH

Bardziej szczegółowo

E4. BADANIE POLA ELEKTRYCZNEGO W POBLIŻU NAŁADOWANYCH PRZEWODNIKÓW

E4. BADANIE POLA ELEKTRYCZNEGO W POBLIŻU NAŁADOWANYCH PRZEWODNIKÓW 4. BADANI POLA LKTRYCZNGO W POBLIŻU NAŁADOWANYCH PRZWODNIKÓW tekst opacował: Maek Pękała Od oku 1785 pawo Coulomba opisuje posty pzypadek siły oddziaływania dwóch punktowych ładunków elektycznych, któy

Bardziej szczegółowo

cz. 1. dr inż. Zbigniew Szklarski

cz. 1. dr inż. Zbigniew Szklarski Wykład 10: Gawitacja cz. 1. d inż. Zbiniew Szklaski szkla@ah.edu.pl http://laye.uci.ah.edu.pl/z.szklaski/ Doa do pawa powszechneo ciążenia Ruch obitalny planet wokół Słońca jak i dlaczeo? Reulane, wieloletnie

Bardziej szczegółowo

Wykład: praca siły, pojęcie energii potencjalnej. Zasada zachowania energii.

Wykład: praca siły, pojęcie energii potencjalnej. Zasada zachowania energii. Wykład: paca siły, pojęcie enegii potencjalnej. Zasada zachowania enegii. Uwaga: Obazki w tym steszczeniu znajdują się stonie www: http://www.whfeeman.com/tiple/content /instucto/inde.htm Pytanie: Co to

Bardziej szczegółowo

KALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC

KALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC MODELOWANIE INŻYNIERSKIE n 46, ISSN 1896-771X KALIBRACJA WIZYJNEGO SYSTEMU POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC 1a Stefan Domek, 2b Miosław Pajo, 2c Maek Gudziński, 3d Kzysztof Okama,

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PORÓWNAWCZA WŁASNOŚCI AKUSTYCZNYCH SALI KONFERENCYJNEJ NA PODSTAWIE POMIARÓW RZECZYWISTYCH I SYMULACJI KOMPUTEROWEJ W PROGRAMIE EASE 3.

ANALIZA PORÓWNAWCZA WŁASNOŚCI AKUSTYCZNYCH SALI KONFERENCYJNEJ NA PODSTAWIE POMIARÓW RZECZYWISTYCH I SYMULACJI KOMPUTEROWEJ W PROGRAMIE EASE 3. mgr inŝ. Rafał KOWAL Zakład-Laboratorium Sygnalizacji Alarmu PoŜaru i Automatyki PoŜarniczej ANALIZA PORÓWNAWCZA WŁASNOŚCI AKUSTYCZNYCH SALI KONFERENCYJNEJ NA PODSTAWIE POMIARÓW RZECZYWISTYCH I SYMULACJI

Bardziej szczegółowo

TECHNIKI INFORMATYCZNE W ODLEWNICTWIE

TECHNIKI INFORMATYCZNE W ODLEWNICTWIE ECHNIKI INFORMAYCZNE W ODLEWNICWIE Janusz LELIO Paweł ŻAK Michał SZUCKI Faculty of Foundy Engineeing Depatment of Foundy Pocesses Engineeing AGH Univesity of Science and echnology Kakow Data ostatniej

Bardziej szczegółowo

FIZYKA BUDOWLI. wilgoć w przegrodach budowlanych. przyczyny zawilgocenia przegród budowlanych

FIZYKA BUDOWLI. wilgoć w przegrodach budowlanych. przyczyny zawilgocenia przegród budowlanych FIZYKA BUDOWLI zagadnienia cieplno-wilgotnościowe pzegód budowlanych 1 wilgoć w pzegodach budowlanych pzyczyny zawilgocenia pzegód budowlanych wilgoć technologiczna związana z pocesem wytwazania i podukcji

Bardziej szczegółowo

POMIARY MAKRONAPRĘŻEŃ METODĄ DYFRAKCJI PROMIENIOWANIA RENTGENOWSKIEGO

POMIARY MAKRONAPRĘŻEŃ METODĄ DYFRAKCJI PROMIENIOWANIA RENTGENOWSKIEGO POMIARY MAKRONAPRĘŻEŃ METODĄ DYFRAKCJI PROMIENIOWANIA RENTGENOWSKIEGO Dominik SENCZYK Politechnika Poznańska E-mail: dominik.senczyk@put.poznan.pl Sebastian MORYKSIEWICZ. Cegielski Poznań S. A. E-mail:

Bardziej szczegółowo

ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ.

ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ. ROZWIĄZUJEMY PROBLEM RÓWNOWAŻNOŚCI MASY BEZWŁADNEJ I MASY GRAWITACYJNEJ. STRESZCZENIE Na bazie fizyki klasycznej znaleziono nośnik ładunku gawitacyjnego, uzyskano jedność wszystkich odzajów pól ( elektycznych,

Bardziej szczegółowo

Ocena dokładności prognozowania jakości strugi surowca na przykładzie wieloodkrywkowej kopalni węgla brunatnego

Ocena dokładności prognozowania jakości strugi surowca na przykładzie wieloodkrywkowej kopalni węgla brunatnego 20 PRZEGLĄD GÓRNICZY 2015 UKD 622.271:622.332:005.585 Ocena dokładności pognozowania jakości stugi suowca na pzykładzie wieloodkywkowej kopalni węgla bunatnego Assessment of the accuacy of foecasting quality

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA

WYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (

Bardziej szczegółowo

Wartości wybranych przedsiębiorstw górniczych przy zastosowaniu EVA *

Wartości wybranych przedsiębiorstw górniczych przy zastosowaniu EVA * ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO n 786 Finanse, Rynki Finansowe, Ubezpieczenia n 64/1 (2013) s. 269 278 Watości wybanych pzedsiębiostw góniczych pzy zastosowaniu EVA * Adam Sojda ** Steszczenie:

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA INWESTORA INDYWIDUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE.

AKADEMIA INWESTORA INDYWIDUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE. uma Pzedsiębiocy /6 Lipiec 205. AKAEMIA INWESTORA INYWIUALNEGO CZĘŚĆ II. AKCJE. WYCENA AKCJI Wycena akcji jest elementem analizy fundamentalnej akcji. Następuje po analizie egionu, gospodaki i banży, w

Bardziej szczegółowo

Próba określenia miary jakości informacji na gruncie teorii grafów dla potrzeb dydaktyki

Próba określenia miary jakości informacji na gruncie teorii grafów dla potrzeb dydaktyki Póba okeślenia miay jakości infomacji na guncie teoii gafów dla potzeb dydaktyki Zbigniew Osiak E-mail: zbigniew.osiak@gmail.com http://ocid.og/0000-0002-5007-306x http://via.og/autho/zbigniew_osiak Steszczenie

Bardziej szczegółowo

KSZTAŁTOWANIE KLIMATU AKUSTYCZNEGO PROJEKTOWANYCH STANOWISK PRACY Z WYKORZYSTANIEM NARZĘDZI WSPOMAGAJĄCYCH

KSZTAŁTOWANIE KLIMATU AKUSTYCZNEGO PROJEKTOWANYCH STANOWISK PRACY Z WYKORZYSTANIEM NARZĘDZI WSPOMAGAJĄCYCH KSTAŁTOWANIE KLIMATU AKUSTYCNEGO PROJEKTOWANYCH STANOWISK PRACY WYKORYSTANIEM NARĘDI WSPOMAGAJĄCYCH Waldemar PASKOWSKI, Artur KUBOSEK Streszczenie: W referacie przedstawiono wykorzystanie metod wspomagania

Bardziej szczegółowo

FIZYKA 2. Janusz Andrzejewski

FIZYKA 2. Janusz Andrzejewski FIZYKA 2 wykład 4 Janusz Andzejewski Pole magnetyczne Janusz Andzejewski 2 Pole gawitacyjne γ Pole elektyczne E Definicja wektoa B = γ E = Indukcja magnetyczna pola B: F B F G m 0 F E q 0 qv B = siła Loentza

Bardziej szczegółowo

Szczególna i ogólna teoria względności (wybrane zagadnienia)

Szczególna i ogólna teoria względności (wybrane zagadnienia) Szczególna i ogólna teoia względności wybane zagadnienia Maiusz Pzybycień Wydział Fizyki i Infomatyki Stosowanej Akademia Góniczo-Hutnicza Wykład 11 M. Pzybycień WFiIS AGH Szczególna Teoia Względności

Bardziej szczegółowo

ZABURZENIA SŁABEGO POLA MAGNETYCZNEGO PRZEZ ZANIECZYSZCZONE MAGNETYCZNIE TWORZYWA SZTUCZNE

ZABURZENIA SŁABEGO POLA MAGNETYCZNEGO PRZEZ ZANIECZYSZCZONE MAGNETYCZNIE TWORZYWA SZTUCZNE POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 77 Electical Engineeing 2014 Kazimiez JAKUBIUK* Miosław WOŁOSZYN* ZABURZENIA SŁABEGO POLA MAGNETYCZNEGO PRZEZ ZANIECZYSZCZONE MAGNETYCZNIE TWORZYWA

Bardziej szczegółowo

Kompaktowy regulator dla protokołów Modbus 227PM-MB

Kompaktowy regulator dla protokołów Modbus 227PM-MB Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Kompaktowy egulato 7PM-MB to kompletny moduł obejmujący siłownik dla potokołu Modbus, zawieający czujnik dynamicznej

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Wykaz ważniejszych oznaczeń. Przedmowa 15. Wprowadzenie Ruch falowy w ośrodku płynnym Pola akustyczne źródeł rzeczywistych

Spis treści. Wykaz ważniejszych oznaczeń. Przedmowa 15. Wprowadzenie Ruch falowy w ośrodku płynnym Pola akustyczne źródeł rzeczywistych Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń u Przedmowa 15 Wprowadzenie 17 1. Ruch falowy w ośrodku płynnym 23 1.1. Dźwięk jako drgania ośrodka sprężystego 1.2. Fale i liczba falowa 1.3. Przestrzeń liczb falowych

Bardziej szczegółowo

METEMATYCZNY MODEL OCENY

METEMATYCZNY MODEL OCENY I N S T Y T U T A N A L I Z R E I O N A L N Y C H w K i e l c a c h METEMATYCZNY MODEL OCENY EFEKTYNOŚCI NAUCZNIA NA SZCZEBLU IMNAZJALNYM I ODSTAOYM METODĄ STANDARYZACJI YNIKÓ OÓLNYCH Auto: D Bogdan Stępień

Bardziej szczegółowo

Dobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego

Dobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego Dobó zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometycznego Wstępnym zadaniem pzy budowie modelu ekonometycznego jest okeślenie zmiennych objaśniających. Kyteium wybou powinna być meytoyczna znajomość

Bardziej szczegółowo

Metodyka obliczeń wartości parametrów technicznoekonomicznych

Metodyka obliczeń wartości parametrów technicznoekonomicznych Metodyka obliczeń watości paametów technicznoekonomicznych Wesja: 1.1 Konstancin-Jeziona, siepień 2018. Histoia aktualizacji Data Fima Wesja Opis zmiany 24.08.2018 PSE S.A. 1.0 Publikacja dokumentu 28.08.2018

Bardziej szczegółowo

ZWIĄZEK FUNKCJI OMEGA Z DOMINACJĄ STOCHASTYCZNĄ

ZWIĄZEK FUNKCJI OMEGA Z DOMINACJĄ STOCHASTYCZNĄ Studia konomiczne. Zeszyty Naukowe Uniwesytetu konomicznego w Katowicach ISSN 283-86 N 237 25 Infomatyka i konometia 2 wa Michalska Uniwesytet konomiczny w Katowicach Wydział Infomatyki i Komunikacji Kateda

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze dla studentów I roku do wykładu Wstęp do fizyki I Wykład 1

Materiały pomocnicze dla studentów I roku do wykładu Wstęp do fizyki I Wykład 1 Mateiał pomocnicze dla studentów I oku do wkładu Wstęp do fizki I Wkład 1 I. Skala i Wekto. Skala: Jest to wielkość, któą można jednoznacznie okeślić za pomocą liczb i jednostek; a więc mająca jednie watość,

Bardziej szczegółowo

KOOF Szczecin: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej. Andrzej Wysmołek Komitet Główny Olimpiady Fizycznej, IFD UW.

KOOF Szczecin:   Komitet Główny Olimpiady Fizycznej. Andrzej Wysmołek Komitet Główny Olimpiady Fizycznej, IFD UW. LVII OLIMPIADA FIZYCZNA (007/008). Stopień III, zadanie doświadczalne D Źódło: Auto: Nazwa zadania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej. Andzej Wysmołek Komitet Główny Olimpiady

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 9 ZASTOSOWANIE ŻYROSKOPÓW W NAWIGACJI

Ćwiczenie 9 ZASTOSOWANIE ŻYROSKOPÓW W NAWIGACJI 9.1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 9 ZASTSWANIE ŻYRSKPÓW W NAWIGACJI Celem ćwiczenia jest pezentacja paktycznego wykozystania efektu żyoskopowego w lotniczych pzyządach nawigacyjnych. 9.2. Wpowadzenie Żyoskopy

Bardziej szczegółowo

Modelowanie pola akustycznego. Opracowała: prof. dr hab. inż. Bożena Kostek

Modelowanie pola akustycznego. Opracowała: prof. dr hab. inż. Bożena Kostek Modelowanie pola akustycznego Opracowała: prof. dr hab. inż. Bożena Kostek Klasyfikacje modeli do badania pola akustycznego Modele i metody wykorzystywane do badania pola akustycznego MODELE FIZYCZNE MODELE

Bardziej szczegółowo

Atom (cząsteczka niepolarna) w polu elektrycznym

Atom (cząsteczka niepolarna) w polu elektrycznym Dieektyki Dieektyki substancje, w któych nie występują swobodne nośniki ładunku eektycznego (izoatoy). Może być w nich wytwozone i utzymane bez stat enegii poe eektyczne. dieektyk Faaday Wpowadzenie do

Bardziej szczegółowo

PodwyŜszenie właściwości eksploatacyjnych systemów tribologicznych

PodwyŜszenie właściwości eksploatacyjnych systemów tribologicznych KOSMYNINA Miosława BUKALSKA Eugenia 1 MICHALAK Paweł RYBA Tomasz PodwyŜszenie właściwości eksploatacyjnych systemów tibologicznych WSTĘP W uządzeniach mechanicznych funkcje eksploatacyjne spełniają zespoły

Bardziej szczegółowo

Elementarne przepływy potencjalne (ciąg dalszy)

Elementarne przepływy potencjalne (ciąg dalszy) J. Szanty Wykład n 4 Pzepływy potencjalne Aby wytwozyć w pzepływie potencjalnym siły hydodynamiczne na opływanych ciałach konieczne jest zyskanie pzepływ asymetycznego.jest to możliwe pzy wykozystani kolejnego

Bardziej szczegółowo

00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektorowy i skalarny. Wektorowy opis ruchu. Względność ruchu. Prędkość w ruchu prostoliniowym.

00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektorowy i skalarny. Wektorowy opis ruchu. Względność ruchu. Prędkość w ruchu prostoliniowym. 1 00502 Kinematyka D Dane osobowe właściciela akusza 00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektoowy i skalany. Wektoowy opis uchu. Względność uchu. Pędkość w uchu postoliniowym. Instukcja dla zdającego

Bardziej szczegółowo

Analiza ośrodków propagacji i transmisji komunikatów w systemie dodatkowego ostrzegania kierowców na niestrzeżonych przejazdach kolejowych

Analiza ośrodków propagacji i transmisji komunikatów w systemie dodatkowego ostrzegania kierowców na niestrzeżonych przejazdach kolejowych BESTER Lucyna 1 TORUŃ Andzej Analiza ośodków popagacji i tansmisji komunikatów w systemie dodatkowego ostzegania kieowców na niestzeżonych pzejazdach kolejowych WSTĘP Szybki ozwój technologii teleinfomatycznych

Bardziej szczegółowo

Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data

Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data MECHANIK NR 8-9/2015 25 Zobotyzowany system docieania powiezcni płaskic z zastosowaniem plików CL Data Robotic system fo flat sufaces lapping using CLData ADAM BARYLSKI NORBERT PIOTROWSKI * DOI: 10.17814/mecanik.2015.8-9.335

Bardziej szczegółowo

BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO

BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami

Bardziej szczegółowo

Metody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Metody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego

Bardziej szczegółowo

Wyznaczenie współczynnika dyfuzji cieplnej κ z rozkładu amplitudy fali cieplnej

Wyznaczenie współczynnika dyfuzji cieplnej κ z rozkładu amplitudy fali cieplnej ace Instytutu Mechanii Góotwou AN Tom 15, n 3-, gudzień 13, s. 69-75 Instytut Mechanii Góotwou AN Wyznaczenie współczynnia dyfuzji cieplnej κ z ozładu amplitudy fali cieplnej JAN KIEŁBASA Instytut Mechanii

Bardziej szczegółowo

Metoda pomiarowo-obliczeniowa skuteczności ochrony akustycznej obudów dźwiękoizolacyjnych źródeł w zakresie częstotliwości khz

Metoda pomiarowo-obliczeniowa skuteczności ochrony akustycznej obudów dźwiękoizolacyjnych źródeł w zakresie częstotliwości khz Metoda pomiarowo-obliczeniowa skuteczności ochrony akustycznej obudów dźwiękoizolacyjnych źródeł w zakresie częstotliwości 20 40 khz dr inż. Witold Mikulski 2018 r. Streszczenie Opisano metodę pomiarowo-obliczeniową

Bardziej szczegółowo

Wykład 17. 13 Półprzewodniki

Wykład 17. 13 Półprzewodniki Wykład 17 13 Półpzewodniki 13.1 Rodzaje półpzewodników 13.2 Złącze typu n-p 14 Pole magnetyczne 14.1 Podstawowe infomacje doświadczalne 14.2 Pąd elektyczny jako źódło pola magnetycznego Reinhad Kulessa

Bardziej szczegółowo

Model klasyczny gospodarki otwartej

Model klasyczny gospodarki otwartej Model klasyczny gospodaki otwatej Do tej poy ozpatywaliśmy model sztucznie zakładający, iż gospodaka danego kaju jest gospodaką zamkniętą. A zatem bak było międzynaodowych pzepływów dób i kapitału. Jeżeli

Bardziej szczegółowo

BEZCZUJNIKOWA STRUKTURA STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z ADAPTACYJNYM REGULATOREM ROZMYTYM Z DODATKOWĄ WARSTWĄ PETRIEGO

BEZCZUJNIKOWA STRUKTURA STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z ADAPTACYJNYM REGULATOREM ROZMYTYM Z DODATKOWĄ WARSTWĄ PETRIEGO Pace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 7 Politechniki Wocławskiej N 7 Studia i Mateiały N 35 205 Mateusz DYBKOWSKI*, Piot DERUGO* steowanie wektoowe, napęd bezczujnikowy, silnik

Bardziej szczegółowo

20 ELEKTROSTATYKA. PRAWO COULOMBA.

20 ELEKTROSTATYKA. PRAWO COULOMBA. Włodzimiez Wolczyński Pawo Coulomba 20 ELEKTROSTATYKA. PRAWO COULOMBA. POLE CENTRALNE I JEDNORODNE Q q = k- stała, dla póżni = 9 10 = 1 4 = 8,9 10 -stała dielektyczna póżni ε względna stała dielektyczna

Bardziej szczegółowo

Ć W I C Z E N I E N R C-2

Ć W I C Z E N I E N R C-2 INSTYTUT IZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII MATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA IZYKI CZĄSTECZKOWEJ I CIEPŁA Ć W I C Z E N I E N R C- POMIAR NAPIĘCIA POWIERZCHNIOWEGO CIECZY METODĄ

Bardziej szczegółowo

XXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

XXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne XXXVII OIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne ZADANIE D Nazwa zadania: Obacający się pęt swobodnie Długi cienki pęt obaca się swobodnie wokół ustalonej pionowej osi, postopadłej do niego yc.

Bardziej szczegółowo

PRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r

PRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r PRACA MOC ENERGIA Paca Pojęcie pacy używane jest zaówno w fizyce (w sposób ścisły) jak i w życiu codziennym (w sposób potoczny), jednak obie te definicje nie pokywają się Paca w sensie potocznym to każda

Bardziej szczegółowo

STANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN

STANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN STANISŁAW KIRSEK, JOANNA STUDENCKA STANDARDY EMISJI ZANIECZYSZCZEŃ DO POWIETRZA Z PROCESÓW ENERGETYCZNEGO SPALANIA PALIW ANALIZA ZMIAN THE STANDARDS OF AIR POLLUTION EMISSION FROM THE FUELS COMBUSTION

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WPŁYWU KOŁA SWOBODNEGO

ANALIZA WPŁYWU KOŁA SWOBODNEGO POLITECHNIKA OPOLSKA WYZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI MGR INŻ. TOMASZ PYKA ANALIZA WPŁYWU KOŁA SWOBONEGO W ROBOCIE MOBILNYM TRÓJKOŁOWYM NA JAKOŚĆ STEROWANIA RUCHU ROBOTA PO TRAJEKTORII

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTRUKCJA LABORATORYJNA Teat ćwiczenia: ZASTOSOWANIE RACHUNKU WYRÓWNAWCZEGO

Bardziej szczegółowo

Rozdział V WARSTWOWY MODEL ZNISZCZENIA POWŁOK W CZASIE PRZEMIANY WODA-LÓD. Wprowadzenie

Rozdział V WARSTWOWY MODEL ZNISZCZENIA POWŁOK W CZASIE PRZEMIANY WODA-LÓD. Wprowadzenie 6 Rozdział WARSTWOWY MODL ZNISZCZNIA POWŁOK W CZASI PRZMIANY WODA-LÓD Wpowadzenie Występujące po latach eksploatacji zniszczenia zewnętznych powłok i tynków budowli zabytkowych posiadają często typowo

Bardziej szczegółowo

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r. Zadanie. W kolejnych okesach czasu t =,,3,... ubezpieczony, chaakteyzujący się paametem yzyka Λ, geneuje szkód. Dla danego Λ = λ zmienne N t N, N, N 3,... są waunkowo niezależne i mają (bzegowe) ozkłady

Bardziej szczegółowo