Kompaktowy regulator dla protokołów Modbus 227PM-MB

Transkrypt

1 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Kompaktowy egulato 7PM-MB to kompletny moduł obejmujący siłownik dla potokołu Modbus, zawieający czujnik dynamicznej óżnicy ciśnień do zależnych od ciśnienia egulatoów oaz intefejs użytkownika z tzycyfowym wyświetlaczem, pozwalający na monitoowanie pzepływu powietza i ustawianie watości bez konieczności użycia uządzeń zewnętznych. Regulatoem można steować z użyciem potokołu Modbus lub sygnału analogowego, któy w chwili dostaczenia jest ustawiony na watość 0 0 V. Sposób zmiany zakesu eksploatacyjnego na 0 V opisano w ozdziale Ustawianie watości skóconej instukcji obsługi. Można także wymusić steowanie egulatoem popzez zamknięcie styków (zega, detekto obecności itp.) w celu obejścia ustawionych maksymalnych lub minimalnych watości ciśnienia. Możliwe jest także stosowanie egulatoa z funkcją stałego ciśnienia powietza PL ()

2 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Schemat połączeń Okablowanie Do siłowników podłączono oznaczone koloami i ponumeowane pzewody ( m). Należy zachować pawidłową biegunowość na stykach uzwojenia wtónego. Wszystkie pzewody wspólne i sygnałowe ( ) muszą być podłączone szeegowo. Niepawidłowa biegunowość może spowodować uszkodzenie egulatoa lub błąd opeacyjny. Należy zapewnić ochonę pzed pzeciążeniem dla napięcia liniowego i w azie potzeby odłączyć. Uwzględnić spadek ciśnienia pzy podłączaniu wielu siłowników ównolegle. Magistala Modbus jest okablowana zgodnie z zasadami pzewodów RS-485. Do jednej magistali można podłączyć maksymalnie 8 uządzeń (/4 obciążenia magistali Modbus.) Okablowanie należy wykonać pzy użyciu skętki, jak Datajamak x(+)x0.4. Masa sygnału dla wszystkich uządzeń na tej samej magistali powinna być podłączona azem. Magistala powinna twozyć układ łańcuchowy, z pzewodem biegnącym od jednego uządzenia do dugiego bez ozgałęzień (maksymalna długość ozgałęzienia 0 m). Maksymalna długość magistali to 800 m. Magistala powinna być zakończona na obu końcach ezystoami 0 Ω. Pzewód magistali powinien być podłączony do pzewodów A i B w taki sam sposób na wszystkich uządzeniach na magistali. Rezystoy obciążeniowe na obu końcach magistali powinny być połączone między pzewodami A i B. Jeśli konieczna jest eliminacja zakłóceń, ekan skętki można podłączyć do uziemienia ochonnego. Połączenie powinno być wykonane tylko na jednym końcu ekanu, na pzykład zawsze do pzewodu wychodzącego z egulatoa PL ()

3 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Ustawienia fabyczne Modbus Tyb tansmisji Ades Pędkość tansmisji Bity danych Pazystość Bity stopu Opóźnienie Czas eakcji Intefejs użytkownika RTU 900 bps 8 Pazyste 0 ms 0 ms + opóźnienie 9730 PL Na pokywie siłownika znajdują się dwa pzełączniki, pzełącznik watości () i pzełącznik funkcji (). Znajduje się tam także tzycyfowy wyświetlacz (3), któy wyświetla wybane funkcje, watości i jednostki. 3 ()

4 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Ustawianie watości, skócona instukcja Funkcje, szczegółowy opis Jeśli siłownik jest podłączony do źódła zasilania, ustawień można dokonać pzy użyciu pzełączników, na pzykład z użyciem śubokętu.. Wybać jednostkę ciśnienia: Kopka w pawym gónym lub pawym dolnym ogu wyświetlacza wskazuje używaną jednostkę, Pa lub-hox0-3. W azie potzeby zmiany należy obacać pzełącznik funkcji, aż wskaże Pes/Unit ( Jednostka ciśnienia ). Następnie obócić pzełącznik watości, aż kopka na wyświetlaczu pojawi się w dugim położeniu. Po dokonaniu wybou tzy keski (- - -) na wyświetlaczu migną dwa azy infomując o zapisaniu nowego ustawienia.. Ustawianie watości Pmax: Obacać pzełącznik funkcji, aż wskaże on Pmax. Następnie obacać pzełącznik watości, aż na wyświetlaczu pojawi się żądana watość ciśnienia. Po dokonaniu wybou wyświetlacz mignie dwa azy infomując o zapisaniu nowego ustawienia Pmax. 3. Ustawianie watości Pmin: Obacać pzełącznik funkcji, aż wskaże on Pmin. Następnie obacać pzełącznik watości, aż na wyświetlaczu pojawi się żądana watość ciśnienia. Po dokonaniu wybou wyświetlacz mignie dwa azy infomując o zapisaniu nowego ustawienia Pmin. 4. Wybó zakesu sygnału wejściowego: Obacać pzełącznik funkcji, aż wskaże on Mode ( Tyb ). Na wyświetlaczu wyświetlana jest aktualnie używana watość, 0 n dla zakesu 0-0 V lub n dla zakesu -0 V. Jeśli konieczne jest dokonanie zmiany, należy obacać pzełącznik funkcji, aż na wyświetlaczu pojawi się żądana watość. Po dokonaniu wybou nowy zakes zostanie zapisany, a wyświetlacz mignie dwa azy, by o tym poinfomować.. Pzełącznik watości Pzełącznik watości pozwala na zmianę watości. Położenie stzałki ukazuje ustawioną watość. Zmiany są wyświetlane natychmiast pzy zmianie położenia pzełącznika w zakesie ±0 od aktualnego położenia. Podczas obacania pzełącznika w kieunku zgodnym lub pzeciwnym do uchu wskazówek zegaa wyświetlane zostaną odpowiednie watości.. Pzełącznik funkcji Pzełącznik funkcji pozwala na wybó funkcji w zależności od jego położenia. Jeśli nie wybano funkcji, na wyświetlaczu pojawią się tzy keski (- -). Pes / Unit (Jednostka ciśnienia) Wyświetla ciśnienie w Pa lub inhox0-3; Diag (Diagnostyka) służy do celów diagnostycznych. Odczyt można także uzyskać pzy użyciu sygnału zwotnego U. Wyświetlacz zaczyna migać, jeśli siłownik dotze do końca dogi uchu pzed dostosowaniem zeczywistej watości ciśnienia do watości efeencyjnej. Zbyt duży pzepływ (zmiezona óżnica ciśnień wyższa niż 300 Pa) jest oznaczony na wyświetlaczu małym kółkiem. Obót pzełącznikiem watości pozwala na wybó jednostki. Kopka w pawym gónym ogu wyświetlacza: stosowana jednostka pzepływu to Pa. Kopka w pawym gónym ogu wyświetlacza: stosowana jednostka ciśnienia to inhox0-3. Pmin Umożliwia ustawienie żądanego ciśnienia minimalnego dla zewnętznego sygnału efeencyjnego Y=0V/V popzez obót pzełącznikiem watości. Wybana watość jest wyświetlana na wyświetlaczu w Pa lub inhox0-3. Pmax Umożliwia ustawienie żądanego ciśnienia maksymalnego dla zewnętznego sygnału efeencyjnego Y=0V popzez obót pzełącznikiem watości. Wybana watość jest wyświetlana na wyświetlaczu w Pa lub inhox PL ()

5 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Test Sygnały wejściowe (analogowe) Otwiea menu diagnostyczne. Wszystkie zewnętzne sygnały wejściowe na pzewodzie Y są pomijane, a egulato pacuje wyłącznie w opaciu o wybaną funkcję pominięcia. Wszystkie funkcje pominięcia są wyłączane po pzekoczeniu limitu czasu 0 godzin. Należy pamiętać o tym, że sygnały steowania są ignoowane, jeśli aktywowano steowanie Modbus (zob. ejest n 3). Po wyboze funkcji wyświetlacz pzełącza się między ciśnieniem (czas wyświetlania 8 s) a funkcją (czas wyświetlania s). Tyb WYŁ. jest pzełączany na zmianę z sygnałem Y. Wybó innej funkcji spowoduje wyłączenie funkcji diagnostycznej i ustawi ją automatycznie na WYŁ. Sygnał wejściowy Y pozwala na steowanie siłownikiem VAV zależnie od wybanego tybu eksploatacji. W tybie 0 0 V DC sygnał wejściowy Y odpowiada następującym watościom ciśnienia: a ciśnienie odpowiada Odpowiednie symbole są pzełączane i służą jako wskaźniki. Y = 0 V DC jako (Pmin) i Y = 0 V DC jako (Pmax) op(en) (Otwóz) otwiea siłownik W tybie 0 V DC sygnał wejściowy Y odpowiada następującym watościom ciśnienia: cl(ose) (Zamknij) zamyka siłownik Hi(gh) (Wysoka watość) wymusza Pmax a ciśnienie odpowiada Y = V DC jako (Pmin) i Y = 0 V DC jako (Pmax) Lo(w) (Niska watość) wymusza Pmin on (wł.) Tyb testowy jest włączony. Siłownik pozostaje w aktualnym położeniu. off (wył.) Tyb testowy jest wyłączony. Siłownik ozpoczyna steowanie zgodnie z sygnałem zewnętznym Y. Tyb 0 V DC obejmuje specjalną funkcję zamykania sygnałem wejściowym Y = 0 V DC. Zob. także ys. Sygnał efeencyjny Y Tyb Pozwala na ustawienie zakesu wejściowego sygnału (0 0 V lub 0 V) pzez obót pzełącznikiem watości. Zakes sygnału zwotnego U odpowiada 0-n zakes sygnału to 0 0 V -n zakes sygnału to 0 V Rys. Sygnał efeencyjny Y Ad Wybó adesu Modbus. Pnom Stosowany do skompensowania długości sondy pomiaowej. Jeśli sonda jest dłuższa niż 0 m, należy skontaktować się z działem pomocy technicznej fimy PL ()

6 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Sygnały wyjściowe (analogowe) Steowanie wymuszane W tybie 0 0 V DC sygnał wyjściowy U odpowiada następującym watościom ciśnienia: Należy pamiętać o tym, że sygnały steowania są ignoowane, jeśli aktywowano steowanie Modbus (zob. ejest n 3). Regulato można poddać steowaniu wymuszonemu z pzybieaniem następujących pozycji z użyciem zamykania styków (zob. ys. 3). i do obliczania ciśnienia zeczywistego Pact z sygnału zwotnego U: (Otwieanie) Y= dodatnia wypostowana fala półokesowa z zasilania 4 V AC (Zamykanie) Y= podłączenie do pzewodnika uziemienia 4 V AC (tylko w tybie 0 V DC) W tybie 0 V DC sygnał wyjściowy U odpowiada następującym watościom ciśnienia: (Pmax) Y= pełnookesowa fala z zasilania 4 V AC (Pbtw) Y= ujemna wypostowana fala półokesowa z zasilania 4 V AC (Pmin) Y= odłączono i do obliczania ciśnienia zeczywistego Pact z sygnału zwotnego U: Zob. także ys. Rzeczywiste ciśnienie U Rys. 3 Funkcje wymuszonego steowania Rys. Rzeczywiste ciśnienie U 9730 PL ()

7 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Ustawianie egulatoa na stałe ciśnienie Wyświetlacz Regulato można ustawić na stałe ciśnienie pomijając wszystkie analogowe wejścia Y. Funkcja ta może być stosowana jako zaawansowana funkcja diagnostyczna. Wyświetlacz (3) wykozystuje liczby 7-segmentowe z pełnymi 3 cyfami. Dodatkowe znaki to małe kółko, tzy kwadatowe kopki i dwa ukośniki. Aby możliwe było uuchomienie tej funkcji, Pmax musi być ustawiona na 0. Pojawia się kopka oznaczenia tybu diagnostycznego, a egulato wykozystuje Pmin jako watość stałego ciśnienia do steowania. Użyć funkcji Pmin do ustawienia żądanego stałego pzepływu powietza. Kwadatowe kopki są stosowane z tekstem dukowanym zewnętznie do wizualizacji niektóych funkcji lub jednostek (Pa, inhox0-3). Ich celem jest oznaczanie jednostki watości ukazanej na wyświetlaczu. W pzedstawionym pzykładzie może to być Pa, inhox0-3 /h, l/s lub aktywny tyb diagnostyczny (funkcja diagnostyczna). Zbyt duży pzepływ (zmiezona óżnica ciśnień wyższa niż 300 Pa lub, nhox0-3) jest oznaczony na wyświetlaczu małym kółkiem pzy piewszej cyfze. Jeśli egulato póbuje osiągnąć watość efeencyjną i ciśnienia zeczywiste, jest to pzedstawione w postaci migającej kopki dla wybanej jednostki. Jeśli egulato nie może osiągnąć ciśnienia efeencyjnego i zeczywistego, i dotze do końca dogi uchu, cały wyświetlacz zacznie migać sygnalizując ten poblem. Zob. poniższe pzykłady: Pa 0 Pa 00 Pa 9730 PL ()

8 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Dane techniczne Zasilanie elektyczne Nadnapięcie Zużycie mocy Sygnał wejściowy Impedancja wejściowa Sygnał zwotny Dopuszczalna tempeatua otoczenia: - eksploatacyjna - pzechowywania - wilgotność 4 V AC/V DC ± 0%, 50/60 Hz Do 40 V DC, maksymalnie pzez 5 s 4 VA/5 Nm, 4,5 VA/0 Nm Popocjonalny do [Pmin... Pmax ] 0 0 / 0 V DC, lub 0 0 / 4 0 ma z ezystoem 500 Ω i steowaniem pominięcia >50 kω 0 0 / 0 V DC popocjonalnie do ciśnienia powietza Wymiay 0 C do 50 C (3 F do F) -0 C do 80 C (-4 F do 76 F) 5-95% wilgotności względnej, bez kondensacji 9730 PL ()

9 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Ades: z zakesu 47 Ustawienia Modbus Ades można wybieać z zakesu 47. Gdy pzełącznik funkcji jest ustawiony w położeniu ad, należy wybać żądany ades używając pzełącznika watości. Ustawienia uządzeń można zmieniać ustawiając pzełącznik funkcji w położenie ad, a następnie obacając pzełącznik watości, aż wyświetlony zostanie paamet in. Spowoduje to otwacie podmenu, co zostanie oznaczone małym kółkiem na wyświetlaczu. Pouszanie się w podmenu Modbus Gdy wskaźnik znajduje się w położeniu ad, ustawienia uządzeń można zmieniać jak podano w tabelach poniżej. Dla wesji pogamu.43 (lub nowszej): Wyświetlana liczba pędkość tansmisji pazystość bity stopu bak pazyste niepazyste bak pazyste niepazyste bak pazyste niepazyste Kody funkcji: kody funkcji 03h nazwa odczyt ejestu pzech. 06h zapis pojedynczego ejestu opis paamet uządzenia/ odczyt watości zeczywistych (całkowita/ zmiennopzecinkowa) zapis pojedynczego słowa paametu uządzenia Typy danych stosowane dla każdego ejestu można znaleźć w tabelach paametów. CHAR to 8-bitowa watość całkowita. Watość CHAR wykozystuje lbyte ejestu słowa. BYTE to 8-bitowa watość całkowita. Watość BYTE wykozystuje lbyte ejestu słowa. to 6-bitowa watość całkowita. Watość wykozystuje lbyte i hbyte ejestu słowa (z wyjątkiem pzypadków jednoznacznie opisanych poniżej). CRC: zgodnie z dokumentem Modbus na linii szeegowej, pzewodnik specyfikacji i wdożenia w..0. Koniec: amki wiadomości są oddzielone intewałem ciszy o długości co najmniej 3,5 znaku. Wesja.43 została wpowadzona w styczniu 04. Dla wesji pogamu.4 (lub staszej): Wyświetlana liczba pędkość tansmisji pazystość bity stopu pazyste pazyste niepazyste niepazyste pazyste pazyste niepazyste niepazyste pazyste pazyste niepazyste niepazyste Gdy wskaźnik znajduje się w położeniu Pnom, można ustawić opóźnienie: Niektóe uządzenia nadzędne wymagają opóźnienia pzy pzełączaniu z tybu tansmisji na tyb odbiou. Opóźnienie eakcji jest dodawane do 3,5 znaków na końcu wiadomości. Czas opóźnienia można egulować co 3 ms, maksymalna watość do 765 ms. Gdy wskaźnik znajduje się w położeniu Mode, wyświetlane jest położenie zeczywiste 0 55 (0 00%). Wskaźnik w położeniu Test = wł., ozpocząć adaptację. Pmax, Pbtw, Pmin nie są używane. Gdy wskaźnik jest w położeniu Pes / Unit, menu główne jest wyświetlane ponownie. Ramka Modbus ades bajt kod funkcji bajt dane N* bajt 9730 PL CRC bajty (CRC_Lbyte, CRC_Hbyte koniec 3,5 znaku 9 ()

10 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Rejesty Modbus Watości eksploatacyjne Liczba Nazwa Ades Typ danych Opis Zakes watości punkt nastawczy polecenie identyfikato uządzenia położenie względne położenie bezwzględne ciśnienie względne ciśnienie bezwzględne watość czujnika punkt nastawczy [%] 0 00,00 dopasowane dla Pmin i Pmax Pmin = 0% Pmax = 00% zob. nume ejestu 3: punkt nastawczy 0 jest pzeznaczony wyłącznie do odczytu steowanie pominięciem otwaty zamknięty 3 min. 4 maks. 5 pomiędzy (opogamowanie w..43 i nowsza) polecenie adaptacja zeowanie egulatoa identyfikato uządzenia standadowy siłownik VAP 3 pzepustnica ogniowa położenie względne [%] 0 00, = ta funkcja nie jest obsługiwana położenie bezwzględne [ ] [mm] 0 650, = ta funkcja nie jest obsługiwana Ciśnienie [%] 0 00,00 steowanie pominięciem Ciśnienie [Pa] [HOx0 ] 8 [mv] watość czujnika zewnętznego [mv] nume seyjny JJMM Watości sewisowe Liczba Nazwa Ades Typ danych 0 nume seyjny nume seyjny nume seyjny 3 wesja opogamowania infomacje sewisowe min. watość względna maks. watość względna typ czujnika 00 Zakes watości nume seyjny DDHH nume seyjny MMSSX X = nume testowy wesja opogamowania Zob. tabela stan-ejest watość min. [%] 0 00, watość maks. [%] 0 00, położenie awaii magistali typ czujnika czujnik aktywny [mv] 4 cyfowe 0/ położenie awaii magistali 0 ostatni punkt nastawczy, bak monitoowania magistali zamknięty w położeniu upłynięcia czasu, upłynięcie czasu monitoowania magistali 0 sekund otwaty w położeniu upłynięcia czasu, upłynięcie czasu monitoowania magistali 0 sekund min. watość bezwzględna maks. watość bezwzględna punkt nastawczy sygnału watość min. [Pa] [HOx0 ] watość maks. [m³/h][l/s] 0... punkt nastawczy sygnału wejściowego 0 analogowy sygnał Y komunikacja za pośednictwem ejestu nume Modbus PL () Opis -3

11 Kompaktowy egulato dla potokołów Modbus 7PM-MB Rejesty Modbus Rejest stanu bit funkcja/stan 0 = Wszystko OK. = Suma kontolna obszau KAT pamięci EEPROM jest nauszona. Nie została pawidłowo zapisana w tym obszaze. 0 = Wszystko OK. = Suma kontolna obszau KAT pamięci EEPROM jest nauszona. Nie została pawidłowo zapisana w tym obszaze. 0 = Obsza KAT jest zablokowany. Odmowa każdego dostępu do zapisu. = Obsza KAT jest dostępny do zapisu. 0 = Obsza KAT jest zablokowany. Odmowa każdego dostępu do zapisu. = Obsza KAT jest dostępny do zapisu. 0 = Wszystko OK. = Błąd kytyczny bitu 0 lub bitu lub błąd obu bitów. 0 = Wszystko OK. Bak blokady. = Siłownik wykył blokadę. 0 = Wszystko OK. = Siłownik wykył pzepływ z pzeciekiem. 0 = Siłownik zatzymał się. = Siłownik pousza się PL () --> Siłownik nie może się uuchomić. --> Siłownik nie może się uuchomić. --> Swobodny dostęp do obszau KAT --> Swobodny dostęp do obszau KAT --> Siłownik nie może się uuchomić. --> Siłownik zatzymał się. --> Siłownik pzyjmie położenie zamknięte.