Stany dynamiczne elektrowni wiatrowej z maszyną indukcyjną dwustronnie zasilaną
|
|
- Szczepan Górski
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Toaz ERCH Akadea Górnczo-Hutncza w Krakowe, Katedra Mazyn Elektrycznych Stany dynaczne elektrown watrowej z azyną ndukcyjną dwutronne zalaną Strezczene. Artykuł rzeawa analzę zjawk zwązanych ze tana dynaczny elektrown watrowej z azyną dwutronne zalaną, wywołanych zaburzena w ec elektroenergetycznej. Analzowane rzyadk zaburzeń obejują zaady neyetrę. Badana yulacyjne rzerowadzone na oracowany odelu ateatyczny wykazały, że tany dynaczne generatora elektrycznego, wywołane ty zaburzena, w znaczny tonu obcążają układ echanczny elektrown. W artykule rzeawono roozycję odyfkacj układu terowana MDZ, której cele była nalzacja wływu zaburzeń na racę elektrown watrowej. Abtract. In the artcle have been reented the reult of nvetgaton that a at analy of henoena connected wth tranent tate of wnd ower lant wth doubly-fed nducton generator caued by ower network voltage urbance. The analyzed cae of urbance nclude voltage d, ayetry and ntantaneou voltage decay. The ulaton realzed on develoed atheatcal odel ont out that tranent tate of electrc generator caued by voltage urbance trongly ot a load echancal yte of wnd Power lant. In the artcle there ha been rooed a odfcaton of DFIG control yte n order to nze the act of voltage urbance on wnd ower lant oeraton. (Tranent tate of wnd ower lant wth doubly fed nducton generator) Słowa kluczowe: elektrowne watrowe, azyna dwutronne zalana. Keyword: wnd ower lant, doubly fed nducton generator. Wtę W elektrownach watrowych z azyną dwutronne zalaną generator rzężony jet z turbną watrową rzez rzekładnę echanczną. Z unktu wdzena dynak generatora układu regulacj turbna watrowa, ze względu na duży oent bezwładnośc, oże być traktowana, jako naęd o tałej rędkośc obrotowej. Dlatego też od wływe zaburzeń w ec elektro-energetycznej rzekładna echanczna łącząca generator z turbną watrową oże odlegać znaczny obcążeno echanczny. Każda elektrowna wyoażona jet oczywśce w autoatykę zabezeczenową, której zadane jet ochrona ozczególnych częśc elektrown rzez uzkodzena w tanach awaryjnych. Oerator yteu elektroenergetycznego narzuca jednak wyagana określające odorność elektrown na zaburzena w ec. Sełnene tych wyagań oznacza, że w raze wytąena zaburzena o określonej głębokośc czae trwana elektrowna watrowa ne oże zotać wyłączona z racy. Przerowadzone badana dotyczyły główne oceny wływu zaburzeń, które elektrowna u "rzetrwać", na obcążena układu echancznego. Zaroonowano także etodę redukcj tych obcążeń. Model ateatyczny elektrown watrowej W odelu elektrown watrowej uwzględnono turbnę watrową, rzekładnę echanczną oraz układ generatora kładający ę z azyny erścenowej, rzekztałtnka wrnkowego układu terowana. Pozotałe eleenty elektrown take, jak tranforator doaowujący czy układ terowana łoata wrnka zotały onęte, oneważ ne ały znaczena dla badanych zjawk. Model turbny watrowej Model turbny watrowej [1] zotał urozczony do układu tatycznego rzetwarzającego energę knetyczną truena watru na oent echanczny na wale turbny. Model turbny zakłada tały kąt nachylena łoat wrnka, a araetry turbny zotały tak dobrane, aby odel oddawał dzałane trójłoatowego lnka watrowego o ocy znaonowej 1,5MW, oąganej rzy rędkośc watru 1/. Moent na wale turbny oblczany jet zgodne ze wzore (1): 3 1 Vw TT C ( ) RT (1) T gdze: gętość owetrza; R T długość łoaty turbny; V w rędkość watru; T rędkość kątowa turbny; C () wółczynnk ocy turbny; wółczynnk zybkobeżnośc turbny. Tyową cechą turbn watrowych jet wytęowane aku ocy rzy określonej rędkośc obrotowej []. Stratega terowana generatora elektrycznego racującego w elektrown watrowej olega na zadawanu ocy akyalnej rozwjanej rzez turbnę rzy danej rędkośc watru. Moc akyalną wylcza ę z równana () określającego zależność oędzy ocą rędkoścą kątową rzy akyalnej wartośc wółczynnka C dla danej turbny watrowej. () P T ax C ax 1 T R T RT ax Model układu echancznego elektrown watrowej Układ echanczny odelowanej elektrown watrowej zotał zaodelowany, jako ocylator 6 aowy [3]. Model ten uwzględna oent bezwładnośc wrnka generatora elektrycznego, turbny watrowej, wzytkch eleentów rzekładn echancznej oraz wzytke rężytośc tłuena eleentów łączących ozczególne eleenty układu. Wzytke welkośc zotały rowadzone na wał generatora elektrycznego. Uwzględnene wzytkch eleentów rzekładn echancznej wynka z zaerzonego celu badana odelu elektrown, jak jet analza obcążeń układu echancznego. Model azyny ndukcyjnej Model azyny ndukcyjnej zotał zaany we wółrzędnych ortogonalnych xy [4], rzy czy układ odneena zwązany zotał z wektore tojana. Równane echanczne azyny ndukcyjnej zotało ujęte w odelu ateatyczny (3) układu echancznego, a węc ne wytęuje w równanach (4). W odelu azyny ndukcyjnej dokonuje ę rowadzena welkośc wrnka na tronę tojana (oznacza ę znake r), oznaczena te zotały onęte dla urozczena zau PRZEGĄD EEKTROTECHNICZNY (Electrcal Revew), ISSN 3397, R. 87 NR 6/11
2 d ux Rx x k y d uy Ry y k x (3) d urx Rrrx rx k e ry d u ry R r ry ry k e rx (4) Te b x y y x Składowe truen tojana wrnka ają otać: (5) x y ry x y r ry rx ry y Model rzekztałtnka energoelektroncznego Przekztałtnk energoelektronczny zalający wrnk azyny dwutronne zalanej kłada ę z falownka ecowego, układu ośrednczącego z kondenatore oraz falownka wrnkowego. Układ rzekztałtnka tyu AC/DC/AC uożlwa dwukerunkowy rzeływ energ, a dzęk zatoowanu terowana wektorowego obu falownków ozwala na realzować nezależne terowane rzetwarzaną ocą czynną berną. Falownk ecowy z układe regulacj a za zadane utrzyywać tałą zadaną wartość na kondenatorze w obwodze ośrednczący, terując w ten oób rzeływe ocy czynnej rzez rzekztałtnk [5]. Z tego względu, cele urozczena w odelu rzekztałtnka, założono tałą wartość w obwodze ośrednczący, ojając eleenty falownka ecowego. Układ terowana ocą generatora Sterowane ocą czynną berną wydawaną rzez azynę dwutronne zalaną do ec oarte jet o teorę chwlowej ocy bernej Akagego [6]. Dla tojana azyny ndukcyjnej oc chwlowa a otać: (6) u x x q u y x u u y y x y Poawając w ejce kładowych rądu tojana wartośc wynkające z równań (5) oraz uwzględnając rądowe zalane wrnka dla układu terowana wektorowego zwązanego z wektore tojana, otrzyuje ę natęujące równana: 1 d R R x x x rx x k y x d R R xrx xrx rx k yrx (7) 1 d R R q x y x y yrx k y d R R xry xry rxry k yry W tane utalony, rzy onęcu rezytancj tojana (R S =), równana ocy ają otać: uxrx (8) q 1 u x k u x ry Z owyżzych równań wynka, że oc czynna w układze terowana zwązany z wektore tojana zależy od kładowej x wektora rądu wrnka, zaś oc berna zależy od kładowej y. Realzacja układu terowana ocą generatora Z równań (8) wynka, że układ terowana ocą rowadza ę to regulacj kładowych xy rądu wrnka. Do zrealzowana układu wyagana jet nforacja o kące φ określony jako: (9) u e rzy czy φ u jet kąte ołożena wektora rzetrzennego tojana, wylczany zgodne ze wzore: u u atan (1) u zaś φ e jet kąte ołożena wrnka lczony w tonach elektrycznych zgodne ze wzore: e r (11) gdze: lczba ar begunów; r rędkość kątowa wrnka azyny; ołożene oczątkowe wrnka azyny. Układ terowana wektorowego ocą czynną berną azyny dwutronne zalanej rzeawa ryunek 1. Seć nn q * * + q + Rq ry* + ry R rx* + rx Rx Ry, q xy xy abc abc u r u e Ry. 1 Scheat układu terowana ocą generatora Sygnały wartośc zadanej ocy czynnej bernej tojana * q *, ochodzą z nadrzędnego układu terowana ocą elektrown. Moc czynna zadawana jet zgodne z zależnoścą (), natoat zadana wartość ocy bernej zależy od aktualnego zaotrzebowana yteu elektroenergetyczne-go. Należy rzy ty uwzględnć, że azyna dwutronne zalana rzetwarza oc czynną w torze tojana wrnka. Zate całkowta rzetwarzana oc czynna wyno: (1) gdze to oślzg azyny dodatn dla rędkośc odynchroncznej a ujeny dla nadynchroncznej. AC/DC/AC Tr.do. GA PRZEGĄD EEKTROTECHNICZNY (Electrcal Revew), ISSN 3397, R. 87 NR 6/11 119
3 Wółraca elektrown watrowej z MDZ z ytee elektroenergetyczny Ze względu na woją ecyfkę fary watrowe budowane ą zazwyczaj w terenach nezabudowanych, a rzez to także w ejcach o łabo rozwnętej ec rozdzelczej z dala od dużych źródeł energ takch jak celne elektrowne zawodowe. W ecach średnego, do których rzyłącza ę najczęścej otykane w Polce ałe średne fary watrowe, ze względu na bezośredne ołączene z lokalny odborca energ, znaczne częścej wytęują różnego rodzaju zaburzena nż w ecach rzeyłowych. Elektrowne watrowe wyoażone ą ędzy nny w zabezeczena odnaęcowe ające za zadane odłączyć elektrowne od ec w rzyadku wytąena zaadu lub zanku, rzede wzytk w celu ochrony układów terowana. Z tego względu ożlwa jet ytuacja jednoczenego wyłączena wzytkch elektrown fary watrowej odcza zaburzena. Take zjawko, w rzyadku wękzych far, ogłoby rowadzć do dużych wahań ocy, a co za ty dze w ytee elektroenergetycz-ny, zwłazcza w unktach znaczne oddalonych od dużych źródeł energ. Cele zaobegana tak zjawko oeratorzy welu krajowych yteów elektroenerge-tycznych, w ty także w Polce, wyagają odornośc rzyłączanych elektrown watrowych na krótkotrwałe zaady (ang. fault rde-through). Zakre odornośc układów zabezeczenowych określa głębokość zaadu cza trwana, w który ne ownno natąć wyłączene elektrown watrowej. Ryunek rzeawa zakre odornośc na zaady, określony rzez krajowego oeratora yteu elektroenergetycznego. znaonową oc czynną. Na onżzych ryunkach rzeawono rzebeg oentu elektroagnetycznego echancznego. Na rzebegu oentu elektroagnetycznego (ry. 3) wyraźne wdać oczątek konec zaadu. Zarówno odcza zaadu, jak owrotu do wartośc znaonowej ojawa ę udar oraz ocylacje oentu zankające w czae około,. Podcza zaburzena oent elektroagnetyczny chwlowo oąga wartość nawet dwukrotne rzekraczającą oent znaonowy azyny. Udary oentu elektroechancznego rzenozą ę na układ echanczny elektrown, owodując jego rzecążene. Jak wdać na ryunku 4, chwlowe rzecążene układu echancznego dochodz do 15%T N. Ocylacje układu echancznego ają czętotlwość około 8Hz, co wynka z czętotlwośc drgań włanych układu turbna rzekładna zankają o około Ry. 3 Przebeg oentu elektroagnetycznego. -.7 Przebeg oentów echancznych generator - rzekładna turbna - rzekładna -.9 Ry. Zakre odornośc układów zabezeczenowych elektrown watrowej na zaad. Z rzeawonego owyżej ryunku wynka, że w rzyadku wytąena zaadu do,15u N, elektrowna watrowa ne ownna zotać wyłączona rzez autoatykę zabezeczenową rzez,6. Dla nejzych zaadów cza jet odowedno dłużzy. Badana tanów dynacznych elektrown watrowej z MDZ Badana yulacyjne, zotały wykonane na odelu ateatyczny elektrown watrowej rzeawony owyżej. Cele badań było rozoznane wływu zaburzeń w ec elektroenergetycznej na obcążena układu echancznego elektrown watrowej. Syetryczny zaad,7u N o czae trwana 18[] Perwzy rzyadek dotyczy racy elektrown watrowej z MDZ odcza zaadu do,7u N trwającego około 18. Syulacja zotała rzerowadzona rzy zadanej tałej rędkośc watru V w = 1[/]. Przyjęto, że elektrowna racuje w tane utalony wydając do ec T/TN Ry. 4 Przebeg oentów echancznych. Praca elektrown rzy długotrwałej neyetr zalana Zayulowany zotał rzyadek zalana tojana azyny neyetryczny układe naęć o rzykładowej zawartośc kładowej rzecwnej 15%U N odcza racy rzy znaonowy obcążenu. Z analzy rzebegu okazanego na ryunku 5 wynka, że odcza racy rzy zalanu neyetryczny naęce wartość średna oentu elektroagnetycznego (zaznaczona lną rzerywaną) zena ę w tounku do zalana yetrycznego. 1 PRZEGĄD EEKTROTECHNICZNY (Electrcal Revew), ISSN 3397, R. 87 NR 6/11
4 ..4 Z rzerowadzonych badań wynka, że nebezeczeńtwo utraty tablnośc wytęuje rzy nkch rędkoścach watru. Syulacje rzerowadzone dla rędkośc watru 5/ wykazały, że dla kładowej rzecwnej %U N elektrowna racowała tablne oo zany unktu racy. Natoat rzy neyetr naęć o zwartośc kładowej rzecwnej 5%U N elektrowna tracła tablność. Wynk yulacj tego rzyadku rzeawają ryunk Przebeg redkośc obrotowej Ry. 5 Przebeg oentu elektroagnetycznego neyetra T/TN Przebeg oentów echancznych generator - rzekładna turbna - rzekładna Ry. 6 Przebeg oentów echancznych neyetra Składowa zenna oentu elektroagnetycznego rzeno ę w newelk tonu na wał łączący generator z rzekładną, co wdać na ryunku 6. Moent na wale łączący turbnę watrową z rzekładną o tane rzejścowy wraca do tanu utalonego. Porównując rezultaty analzowanych owyżej rzyadków zaburzeń ożna twerdzć, że yetryczny zaad znaczne bardzej obcąża układ echanczny elektrown watrowej nż długotrwała neyetra zalającego. Poneważ neyetra naęć wywołuje zanę wartośc średnej oentu elektroagnetycznego, oże to w totny oób zenć unkt racy elektrown watrowej, co oże kutkować utratą tablnośc Ry. 7 Przebeg oentu elektroagnetycznego neyetra n/nn Ry. 8 Przebeg rędkośc obrotowej generatora neyetra Modyfkacja układu terowana Z rzeawonych badań yulacyjnych wynka, że ogranczene rzecążeń układu echancznego elektrown wywoływanych zaburzena w ec wyaga zatoowana układu regulacj kontrolującego oent elektroagnetyczny generatora. Zatąene terowana ocą czynną tojana generatora rzez terowane oente elektroagnetyczny ne jet ożlwe z uwag na nadrzędny układ terowana racą elektrown, który zgodne ze trategą terowana na oc akyalną zadaje wartość ocy czynnej jaką generator ownen obcążać turbnę. Uwzględnając to zaroonowano zatąene w układze terowana ygnału chwlowej ocy czynnej tojana ygnałe chwlowej ocy echancznej, dotarczanej do azyny orzez wał wrnka. Moc ta oblczana jet jako loczyn oentu elektroagnetycznego rędkośc kątowej wrnka. (13) T e r Uwzględnając równane oentu elektroagnetycznego (4) we wzorze (13) otrzyujey: (14) b( xy yx ) r Wylczając z równań (5) kładowe rądu tojana wtawając do (14) otrzyujey otać: (15) b( xry yrx ) r W tane utalony rzy onęcu rezytancj tojana (R S =) wzór na chwlową oc echanczną rzyjuje otateczne otać: ux (16) erx k Podobne zate jak w klayczny układze terowana MDZ oc czynna rzetwarzana rzez generator zależy tylko od kładowej x rądu wrnka, co ozwala na odrzężone terowane chwlową ocą echanczną ocą berną na zackach tojana generatora. PRZEGĄD EEKTROTECHNICZNY (Electrcal Revew), ISSN 3397, R. 87 NR 6/11 11
5 Badana tanów dynacznych elektrown watrowej z MDZ ze zodyfkowany układe terowana Cele badań było rawdzene wływu zaroonowanej odyfkacj na obcążena układu elektroechancznego elektrown, wynkające z zaburzeń w ytee energetyczny. Wzytke yulacje były rzerowadzone rzy takch aych założenach, jak w orzedn rzyadku dla takch aych rzyadków zaburzeń. Syetryczny zaad,7u N o czae trwana 18 Porównując rzebeg z ryunku 3 9 ożna twerdzć, że odyfkacja układu terowana owodowała ogranczene ocylacj oentu elektroagnetycznego na kutek zaburzena. W analzowany rzyadku MDZ z klayczny układe terowana akyalna altuda ocylacj rzekracza,4t N. Tak a zaad w układze ze zodyfkowany terowane owoduje ocylacje oentu o akyalnej altudze 1,6T N co oznacza adek o około 33% Ry. 9 Przebeg oentu elektroagnetycznego yetryczny zaad T/TN Przebeg oentów echancznych generator - rzekładna turbna - rzekładna Ry. 1 Przebeg oentów echancznych yetryczny zaad Redukcja ocylacj oentu elektroagnetycznego znaczne włynęła na obcążena układu echancznego. Makyalna altuda ocylacj oentu na wale łączący generator z rzekładną wynoła onad 1,45T N (ry. 4), o zane etody terowana ocą czynną zalała do 1,15T N (ry. 1). Praca elektrown rzy neyetr zalana Podobne jak dla MDZ z klayczny układe terowana, zayulowano dwa rzyadk racy MDZ w warunkach neyetr zalana: rzy kładowej rzecwnej 15%U N rędkośc watru 1/ oraz rzy kładowej rzecwnej 5%U N rędkośc watru 5/. Na ryunku 11 lną rzerywaną zaznaczona zotała wartość średna rzebegu oentu. Na ryunku 1 zotały rzeawone rzebeg średnej wartośc ocy czynnej rzetwarzanej rzez tojan wrnk generatora oraz oc echanczna. Z analzy tych rzebegów wynka, że odcza racy MDZ ze zodyfkowany układe terowana, rzy neyetr naęć wartość ocy echancznej rzetwarzanej rzez azynę w tane utalony ne ulega zane. Na ryunku 1 wdać, że oc tojana odcza neyetr zalana aleje, natoat oc wrnka rośne w tak oób, że ch ua oza tane rzejścowy jet tała Ry. 11 Przebeg oentu elektroagnetycznego neyetra Ne zena ę także oent elektroagnetyczny, a węc unkt racy elektrown watrowej ne ulega zane, co zaewna tablną racę z akyalny uzyke energ. r/pn, r/pn, /Pn Moc czynna rzetwarzana rzez generator r cza [] Ry. 1 Przebeg ocy czynnej MDZ neyetra Ryunk rzeawają wynk yulacj racy elektrown dla rędkośc watru 5/ rzy kładowej rzecwnej 5%U N. Wynka z nch, że elektrowna watrowa z MDZ ze zodyfkowany układe terowana racuje tablne rzy ocy nalnej oo dużej neyetr naęć. W rzyadku klaycznego układu terowana MDZ generator w ty tane racy tracł tablność (Ry. 8). Przebeg ocy czynnej tojana wrnka całkowtej ają odobny charakter jak odcza racy z ocą znaonową, ua ocy tojana wrnka w tane utalony ozotaje tała. 1 PRZEGĄD EEKTROTECHNICZNY (Electrcal Revew), ISSN 3397, R. 87 NR 6/11
6 .4. racującej generatorowo z rędkoścą obrotową,9ω, rzy ocy czynnej tojana równej 7kW ocy bernej równej zero Ry. 13 Przebeg oentu elektroagnetycznego neyetra r/pn, r/pn, /Pn Moc czynna rzetwarzana rzez generator r cza [] Ry. 14 Przebeg ocy czynnej MDZ neyetra Badana laboratoryjne W celu rawdzena rezultatów yulacj zotało zbudowane tanowko laboratoryjne do badań tanów dynacznych azyny dwutronne zalanej. Model laboratoryjny uożlwa rejetrację wzytkch ygnałów w układze terowana. Układ terowana MDZ zrealzowany zotał na kouterze klay PC w środowku Matlab/Sulnk, dzęk czeu ożlwa była łatwa zybka odyfkacja jego truktury. Badana oddzaływana zaburzeń na racę MDZ Przerowadzone oary obejowały wływ neyetr, zaadów rzerw w zalanu na obcążena echanczne układu elektroechancznego oraz tablność układu terowana ocą. Zaburzena nacęca w układze laboratoryjny yulowane były orzez dodatkową rezytancję wętą oędzy eć zack tojana azyny. Rezytancja dodatkowa odcza noralnej racy była zwarta tycznke. Porzez chwlowe rozwerane tycznka we wzytkch fazach yulowano zaad. Rozwerane tycznka w jednej faze wywoływało neyetre naęć na zackach tojana. W układze laboratoryjny ożna było także yulować chwlowe odłączene MDZ od ec. Praca MDZ odcza yetrycznych zaadów Syulowane w warunkach laboratoryjnych yetryczne zaady ały głębokość około,6u N czay trwana do,5, zate eścły ę w douzczalny rzedzale określony rzez wykre rzeawony na ryunku. Rejetracje rzerowadzone były dla MDZ Ry. 15 Przebeg oentu elektroagnetycznego - zaad Na ryunku 15 rzeawony zotał rzebeg oentu elektroagnetycznego. Zaad owodował udar oentu elektroagnetycznego o akyalnej wartośc około 4T N. Czętotlwość ocylacj oentu elektroagnetycznego wywołana zaburzene wyno 5Hz. Można także zauważyć, że wartość średna oentu elektroagnetycznego zena ę w trakce trwana zaadu, oneważ ne jet on welkoścą kontrolowaną rzez układ terowana. Praca MDZ odcza neyetr Rejetracje rzerowadzono w takch aych warunkach racy jak w orzedn rzyadku. Składowa rzecwna tojana wynoła około 15%UN rzez około Ry. 16 Przebeg oentu elektroagnetycznego - neyetra Neyetra naęć tojana owoduje ojawene ę kładowej zennej oentu elektroagnetycznego o czętotlwośc 1Hz. Można także zauważyć, że odobne jak w rzyadku badań yulacyjnych, neyetra naęć owoduje zanę wartośc średnej oentu (zaznaczona kolore bały) a zate zena ę unkt racy azyny. Badana oddzaływana zaburzeń na racę MDZ ze zodyfkowany układe terowana Taka aa era ekeryentów zotała rzerowadzona dla MDZ ze zodyfkowany układe terowana. Zana odobne jak w er badań yulacyjnych olega na zatąenu tarowana chwlową ocą PRZEGĄD EEKTROTECHNICZNY (Electrcal Revew), ISSN 3397, R. 87 NR 6/11 13
7 czynna tojana rzez chwlową oc echanczną rzetwarzaną rzez generator lczoną zgodne z równane 13. Praca MDZ ze zodyfkowany układe terowana odcza yetrycznych zaadów Poary rzerowadzone zotały dla takch aych warunków racy jak w er badań z klayczny układe terowana. Równeż yulowane zaady ały taką aą głębokość cza trwana. Ryunek 17 rzeawa rzebeg oentu elektroagnetycznego. Przebeg zotał rzeawony w odobnej kal jak w orzednej er badań laboratoryjnych cele ułatwena analzy otrzyanych wynków. Z orównana rzebegów na ryunkach wynka, że udary oentu elektroagnetycznego MDZ ze zodyfkowany terowane ą znaczne nejze w tounku do klaycznego układu. Potwerdza to wynk uzykane z badań yulacyjnych Ry. 17 Przebeg oentu elektroagnetycznego - zaad Praca MDZ ze zodyfkowany układe terowana odcza neyetr Podobne jak w orzedn rzyadku kładowa rzecwna tojana wynoła około 15%U N rzez około 3. Neyetra naęć zalających tojan owoduje ojawene ę kładowej zennej o czętotlwośc 1Hz w rzebegach, jednak wartość średna ocy echancznej ne zena ę w tane utalony a co za ty dze także wartość średna oentu ozotaje tała (ry. 18). Zate w odróżnenu od analogcznej ytuacj dla MDZ z klayczny układe terowana unkt racy generatora ne zena ę wkutek neyetr naęć. Wnok końcowe Poduowując ożna twerdzć, że zaburzena w ec tanową znaczne zagrożene dla elektrown watrowych z MDZ. Mogą być one nebezeczne dla rzekładn echancznej oddawanej rzecążeno w tanach dynacznych generatora, a także twarzają ryzyko utraty tablnośc racy elektrown w określonych warunkach. Przerowadzone badana yulacyjne oarowe wykazały, że zaroonowana odyfkacja układu terowana ozwala ogranczyć obcążena układu echancznego owodowane zaburzena, a także elnuje roble netablnośc odcza neyetr. ITERATURA [1]. Kuleza K., Wtkowk S., Guzńk J. : Elektrowna watrowa z azyną dwutronne zalaną - badana yulacyjne. Zezyty Naukowe Wydzału Elektrotechnk Autoatyk Poltechnk Gdańkej, r. 3, Nr 19, []. Skwarczyńk J., Dzadeck A., Zarudzk J., Grzegork J., Skotnczny J., erch T. : Kakada zaworowa (T=cont) jako generator elektryczny łown watrowej. Przegląd Elektrotechnczny. 4 R. 8 nr [3]. Kołek W., Mchna J., Noga M. : Dynaka yteów elektroenergetycznych w hutnctwe. Wydawnctwo Śląk, Katowce [4]. Skwarczyńk J., Tertl Z. : Mazyny elektryczne. Cz. 1, Teora. Wydawnctwa AGH, Kraków, r [5]. ubośny Z.: Elektrowne watrowe w ytee elektroenergetyczny. Wydawnctwa Naukowo-Technczne, 6. [6]. Akag H., Kanazawa Y., Nabae A. : Generalzed theory of the ntantaneou reactve ower n the three-hae crcut. IPEC Tokyo' 83 [7]. erch T.: Stany dynaczne elektrown watrowej z azyną ndukcyjną dwutronne zalaną. Rozrawa doktorka, Akadea Górnczo-Hutncza, Kraków Toaz erch, Katedra Mazyn Elektrycznych, Akadea Górnczo-Hutncza w Krakowe, lerch@agh.edu.l Ry. 18 Przebeg oentu elektroagnetycznego - neyetra 14 PRZEGĄD EEKTROTECHNICZNY (Electrcal Revew), ISSN 3397, R. 87 NR 6/11
Optymalizacja rozpływu mocy biernej w maszynie asynchronicznej dwustronnie zasilanej
Mchał JELEŃ Grzegorz JAREK Kazerz GIERLOTKA Poltechnka Śląka Katedra Energoelektronk Napędu Elektrycznego Robotyk Optyalzacja rozpływu ocy bernej w azyne aynchroncznej dwutronne zalanej Strezczene. W azyne
Bardziej szczegółowoOpracować model ATP-EMTP do badania dwustronnie zasilanego generatora indukcyjnego (DZGI).
PRZYKŁAD C6 Opracować odel ATP-EMTP do badana dwutronne zalanego generatora ndukcyjnego (DZG). Wzytke kładowe zbory znajdują ę w kartotece: przykład_c6. Znajdują ę ta odele dwóch yteów: z generatore terowany
Bardziej szczegółowoWSPÓŁPRACA ELEKTROWNI WIATROWEJ Z MASZYNĄ DWUSTRONNIE ZASILANĄ Z SYSTEMEM ENERGETYCZNYM W WARUNKACH NIESYMETRII NAPIĘĆ
Zezyty Probleowe Mazyny Eletryczne Nr 80/008 oaz erch Aaea GórnczoHutncza, Kraów WSPÓŁPRACA EEKROWNI WIAROWEJ Z MASZYNĄ DWUSRONNIE ZASIANĄ Z SYSEMEM ENERGEYCZNYM W WARUNKACH NIESYMERII NAPIĘĆ WIND URBINE
Bardziej szczegółowoBlok 7: Zasada zachowania energii mechanicznej. Zderzenia
Blok 7 Zaada zachowana energ echancznej. Zderzena I. Sły zachowawcze nezachowawcze Słą zachowawczą nazyway łę która wzdłuż dowolnego zaknętego toru wykonuje pracę równą zeru. Słą zachowawczą nazyway łę
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE ĆWICZENIE (MI) MASZYNY INDUKCYJNE/ASYNCHRONICZNE TRÓJFAZOWE BADANIE
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH.
POLITECHIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ IŻYIERII ŚRODOWISKA EERGETYKI ISTYTUT MASZY URZĄDZEŃ EERGETYCZYCH Turbna arowa II Laboratoru oarów azyn celnych (PM 8) Oracował: dr nż. Grzegorz Wcak Srawdzł: dr
Bardziej szczegółowoAnaliza przyczyn powstawania drgań elementów stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową
FOLĘGA Piotr 1 WOJNAR Grzegorz CZECH Piotr 3 Analiza rzyczyn owtawania drgań eleentów toowanego w azynach tranortowych układu naędowego z rzekładnią falową WSTĘP Przekładnie falowe ą owzechnie toowane
Bardziej szczegółowo= σ σ. 5. CML Capital Market Line, Rynkowa Linia Kapitału
5 CML Catal Market Lne, ynkowa Lna Katału Zbór ortolo o nalny odchylenu standardowy zbór eektywny ozważy ortolo złożone ze wszystkch aktywów stnejących na rynku Załóży, że jest ch N A * P H P Q P 3 * B
Bardziej szczegółowoAnaliza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:
Bardziej szczegółowo3 BADANIE WYDAJNOŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ. 1. Wprowadzenie
3 BADANIE WYDAJNOŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ. Wprowadzene Sprężarka jet podtawowym przykładem otwartego układu termodynamcznego. Jej zadanem jet medzy nnym podwyżzene cśnena gazu w celu: uzykane czynnka napędowego
Bardziej szczegółowoINTERPRETACJA PIERWSZEJ ZASADY TERMODYNAMIKI DLA UKŁADÓW ZAMKNIĘTYCH I OTWARTYCH
Polka Problemy Nauk Stoowanych, 05, Tom 3, 33 44 Szczecn Prof WSTE dr hab nż Benedykt LITKE Wyżza Szkoła Technczno-Ekonomczna w Szczecne, Wydzał Tranortu Samochodowego Hgher School of Technology and Economc
Bardziej szczegółowoPRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INDUKCYJNYCH
LV SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INUKCYJNYCH Wykonali: Michał Góki, V ok Elektotechnika Maciej Boba, V ok Elektotechnika Oiekun naukowy efeatu: d hab. inż.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 39 KLOCEK I WALEC NA RÓWNI POCHYŁEJ - STATYKA.
Ćwiczenie 39 KLOCEK WALEC A ÓW POCHYŁEJ - SAYKA. 39... Wiadoości ogólne Zjawiko tarcia jet jedny z najbardziej rozpowzechnionych w nazej codziennej rzeczywitości. W świecie w jaki żyjey tarcie jet dołownie
Bardziej szczegółowoDOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU. Rysunek 1 przedstawia schemat kinematyczny napędu jednej osi urządzenia.
DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU Rysunek 1 rzedstawa schemat knematyczny naędu jednej os urządzena. Rys. 1. Schemat knematyczny serwonaędu: rzełożene rzekładn asowej, S skok śruby ocągowej, F sła orzeczna, F
Bardziej szczegółowoRUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.
RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu
Bardziej szczegółowoWykład 4. Skręcanie nieskrępowane prętów o przekroju cienkościennym otwartym i zamkniętym. Pręt o przekroju cienkościennym otwartym
Wykład 4. Skręane nekrępowane prętów o przekroju enkośennym otwartym zamknętym. Pręt o przekroju enkośennym otwartym la przekroju pręta pokazanego na ryunku przyjmjmy funkje naprężeń Prandtla, która tylko
Bardziej szczegółowoProces narodzin i śmierci
Proces narodzn śmerc Jeżel w ewnej oulacj nowe osobnk ojawają sę w sosób losowy, rzy czym gęstość zdarzeń na jednostkę czasu jest stała w czase wynos λ, oraz lczba osobnków n, które ojawły sę od chwl do
Bardziej szczegółowoBadanie energetyczne płaskiego kolektora słonecznego
Katedra Slnów Salnowych Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI Badane energetyczne łasego oletora słonecznego - 1 - rowadzene yorzystane energ celnej romenowana słonecznego do celów ogrzewana, chłodzena oraz
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoI..ROZWIĄZANIE DANEGO RUSZTU BELKOWEGO OD DANEGO OBCIĄŻENIA
TO SIŁ układ przetrzenny przykład ruzt belkowy OZWIĄZNI USZTU LKOWO TOĄ SIŁ I OLIZNI PZISZZNI any jet ruzt belkowy jak na ryunku obok ozwązać go etodą ł porządzć wykrey ł przekrojowych dokonać kontrol
Bardziej szczegółowoXLI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP WSTĘPNY Zadanie teoretyczne
XLI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP WSTĘPNY Zadane teoretyczne Rozwąż dowolne rzez sebe wybrane dwa sośród odanych nże zadań: ZADANIE T Nazwa zadana: Protony antyrotony A. Cząstk o mase równe mase rotonu, ale
Bardziej szczegółowo2 PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ. 2.1 Wprowadzenie
RAKTYCZNA REALIZACJA RZEMIANY ADIABATYCZNEJ. Wprowadzene rzeana jest adabatyczna, jeśl dla każdych dwóch stanów l, leżących na tej przeane Q - 0. Z tej defncj wynka, że aby zrealzować wyżej wyenony proces,
Bardziej szczegółowoTERMODYNAMIKA TECHNICZNA I CHEMICZNA
TRMODYNAMIKA TCHNICZNA I CHMICZNA Część IV TRMODYNAMIKA ROZTWORÓW TRMODYNAMIKA ROZTWORÓW FUGATYWNOŚCI I AKTYWNOŚCI a) Wrowadzene Potencjał chemczny - rzyomnene de G n na odstawe tego, że otencjał termodynamczny
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowo2012-10-11. Definicje ogólne
0-0- Defncje ogólne Logstyka nauka o przepływe surowców produktów gotowych rodowód wojskowy Utrzyywane zapasów koszty zwązane.n. z zarożene kaptału Brak w dostawach koszty zwązane.n. z przestoje w produkcj
Bardziej szczegółowo1. Wykres momentów zginających M(x) oraz sił poprzecznych Q(x) Rys2.
Zadanie. Zginanie prote belek. Dla belki zginanej obciążonej jak na Ry. wyznaczyć:. Wykre oentów zginających M(x) oraz ił poprzecznych Q(x).. Położenie oi obojętnej.. Wartość akyalnego naprężenia noralnego
Bardziej szczegółowoANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI
Akadema Górnczo-Hutncza Wydzał Elektrotechnk, Automatyk, Informatyk Elektronk Koło naukowe MAGNEIK ANAIZA WŁANOŚCI INIKA EUKANCYJNEGO MEODAMI POOWYMI Marcn Welgus Wtold Zomek Opekun naukowy referatu: dr
Bardziej szczegółowoZaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych
Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZYRZĄDÓW I UKŁADÓW MOCY. Ćwiczenie 3 B. Stany dynamiczne Przetwornica impulsowa
90-924 Łódź, ul. Wólczańka 221/223, bud. B18 tel. (0)42 631 26 28 fak (0)42 636 03 27 e-mal ecretary@dmc.p.lodz.pl http://www.dmc.p.lodz.pl ABORATORIM PRZYRZĄDÓW I KŁADÓW MOCY Ćwczene 3 B Stany dynamczne
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE GRAFÓW ZALEŻNOŚCI I DRZEW ROZGRYWAJĄCYCH PARAMETRYCZNIE W PROCESIE INNOWACJI NA PRZYKŁADZIE UKŁADÓW MASZYNOWYCH
ZASTOSOWANIE GRAFÓW ZALEŻNOŚCI I DRZEW ROZGRYWAJĄCYCH PARAMETRYCZNIE W PROCESIE INNOWACJI NA PRZYKŁADZIE UKŁADÓW MASZYNOWYCH Adam DEPTUŁA, Marian A. PARTYKA Strezczenie: W oracowaniu rzedtawiono zatoowanie
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(88)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW (88)/01 Hubert Sar, Potr Fundowcz 1 WYZNACZANIE ASOWEGO OENTU BEZWŁADNOŚCI WZGLĘDE OSI PIONOWEJ DLA SAOCHODU TYPU VAN NA PODSTAWIE WZORU EPIRYCZNEGO 1. Wstęp asowy moment
Bardziej szczegółowoSPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74
Pracownia Dydaktyki Fizyki i Atronoii, Uniwerytet Szczecińki SPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74 Sprężyna jet przeznaczona do badania ruchu drgającego protego (haronicznego) na lekcji fizyki w liceu
Bardziej szczegółowo1.7 Zagadnienia szczegółowe związane z równaniem ruchu Moment bezwładności i moment zamachowy
.7 Zagadnna zczgółow zwązan z równan ruchu.7. ont bzwładnośc ont zaachowy Równan równowag ł dzałających na lnt ay d poazany na ry..8 będz ało potać: df a tąd lntarny ont dynaczny: d d ϑ d r * d d ϑ r d
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoWOJEWÓDZTWA PRZODUJĄCE W REALIZACJI REGIONALNYCH PROGRAMÓW OPERACYJNYCH W POLSCE W DRUGIEJ POŁOWIE 2008 ROKU
X SYMPOZJUM WYDZIAŁU ZARZĄDZANIA I MODELOWANIA KOM- PUTEROWEGO POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA Kelce 18 19 maja 2009 r. WOJEWÓDZTWA PRZODUJĄCE W REALIZACJI REGIONALNYCH PROGRAMÓW OPERACYJNYCH W POLSCE W DRUGIEJ
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO O WZBUDZENIU ELEKTROMAGNETYCZNYM SZEREGOWYM
Mchał JANASZEK ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO O WZBUDZENIU ELEKTROMAGNETYCZNYM SZEREGOWYM STRESZCZENIE W artykule przedstawono zasadę dzałana slnka synchroncznego o wzbudzenu elektromagnetycznym
Bardziej szczegółowoZarządzanie ryzykiem w przedsiębiorstwie i jego wpływ na analizę opłacalności przedsięwzięć inwestycyjnych
dr nż Andrze Chylńsk Katedra Bankowośc Fnansów Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawe Zarządzane ryzykem w rzedsęborstwe ego wływ na analzę ołacalnośc rzedsęwzęć nwestycynych w w w e - f n a n s e c o m
Bardziej szczegółowoDzielenie. Dzielenie pozycyjne
zelene ozycyjne zelene dzelene całkowte: dzelna (dvdend), dzelnk 0 (dvor) Iloraz (uotent) rezta R (remander) z dzelena to lczby take, e R, R rozw zana (,R ) oraz (,R ) take, e R, rzy tym R R, R, R oraz
Bardziej szczegółowoPraca i energia. x jest. x i W Y K Ł A D 5. 6-1 Praca i energia kinetyczna. Ruch jednowymiarowy pod działaniem stałych sił.
ykład z fzyk. Pot Pomykewcz 40 Y K Ł A D 5 Pa enega. Pa enega odgywają waŝną olę zaówno w fzyce jak w codzennym Ŝycu. fzyce ła wykonuje konketną pacę, jeŝel dzała ona na pzedmot ma kładową wzdłuŝ pzemezczena
Bardziej szczegółowoKwantowa natura promieniowania elektromagnetycznego
Efekt Comptona. Kwantowa natura promenowana elektromagnetycznego Zadane 1. Foton jest rozpraszany na swobodnym elektrone. Wyznaczyć zmanę długośc fal fotonu w wynku rozproszena. Poneważ układ foton swobodny
Bardziej szczegółowoÓ ć ź ź ę ń ę ź ń ę ć ź ć ę ę ć ń ć
Ą ę Ą Ó ÓŁ Ę ę ęć ń ę Ą ń Ł ć Ó ć ź ź ę ń ę ź ń ę ć ź ć ę ę ć ń ć ę Ę ń ęć ń ęć ęć ęć ć ć ć ć ć Ę ę ę ć ć ę ń ęć ń ęć ęć ęć ń ć ć ę ń ę ń ę ę ź ć ć ź ę ź ć ę ę ć ę ć ę ń ę ń ź ź ć ę ę ć ć ć ę ć ę ę ę ń
Bardziej szczegółowoDRGANIA UKŁADU PRZENIESIENIA NAPĘDU ELEKTROWNI WIATROWEJ
Prace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 60 Poltechnk Wrocławskej Nr 60 Studa aterały Nr 7 007 Potr Uracz, Bogusław KAROLEWSKI Elektrowna watrowa, wał mechanczny, przekładna zębata,
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 2 BADANIA OBWODÓW RLC PRĄDU HARMONICZNEGO
ĆWENE N BADANA OBWODÓW PĄD HAMONNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha praw Krchhoffa oraz zależnośc fazowych poędzy snusodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,,
Bardziej szczegółowof 4,3 m l 20 m 4 f l x x 2 y x l 2 4 4,3 20 x x ,86 x 0,043 x 2 y x 4 f l 2 x l 2 4 4, x dy dx tg y x ,86 0,086 x
f l Ry. 3. Rozpatrywany łuk parabolczny 4 f l x x 2 y x l 2 f m l 2 m y x 4 2 x x 2 2 2,86 x,43 x 2 tg y x dy 4 f l 2 x l 2 4 2 2 x 2 2,86,86 x Mechanka Budowl Projekty Zgodne ze poobem rozwązywana układów
Bardziej szczegółowoWYWAŻANIE STATYCZNE WIRUJĄCYCH ZESTAWÓW RADIOLOKACYJNYCH
Szybkobeżne Pojazdy Gąsencowe (15) nr 1, 2002 Andrzej SZAFRANIEC WYWAŻANIE STATYCZNE WIRUJĄCYCH ZESTAWÓW RADIOLOKACYJNYCH Streszczene. Przedstawono metodę wyważana statycznego wolnoobrotowych wrnków ponowych
Bardziej szczegółowoDla dzielnej X (dividend) i dzielnika D 0 (divisor) liczby Q oraz R takie, Ŝe
zelene ekwencyjne zelene la dzelnej X (dvdend) dzelnka (dvor) lczby Q oraz R take, Ŝe X=Q R, R < nazywa ę lorazem Q (uotent) reztą R (remander) z dzelena X rzez. Równane dzelena moŝe meć rozwązana ełnające
Bardziej szczegółowoZAJĘCIA 3. Pozycyjne miary dyspersji, miary asymetrii, spłaszczenia i koncentracji
ZAJĘCIA Pozycyjne ary dyspersj, ary asyetr, spłaszczena koncentracj MIARY DYSPERSJI: POZYCYJNE, BEZWZGLĘDNE Rozstęp dwartkowy (ędzykwartylowy) Rozstęp dwartkowy określa rozpętośd tej częśc obszaru zennośc
Bardziej szczegółowoSieć kątowa metoda spostrzeżeń pośredniczących. Układ równań obserwacyjnych
Seć kątowa etoda spostrzeżeń pośrednząyh Układ równań obserwayjnyh rzyrosty współrzędnyh X = X X X X = X X Y = Y Y X Y = Y Y Długość odnka X ' ' ' ' x y Współzynnk kerunkowe x y * B * x y x y gdze - odpowedn
Bardziej szczegółowoFizyka 1- Mechanika. Wykład 7 16.XI Zygmunt Szefliński Środowiskowe Laboratorium Ciężkich Jonów
zyka - Mechanka Wykład 7 6.XI.07 Zygunt Szeflńsk Środowskowe Laboratoru Cężkch Jonów szef@fuw.edu.pl http://www.fuw.edu.pl/~szef/ Zasada zachowana pędu Układ zolowany Każde cało oże w dowolny sposób oddzaływać
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. odel matematyczny ilnika indkcyjnego Do opi tanów dynamicznych ilników klatkowych toowana jet powzechnie metoda zepolonych wektorów
Bardziej szczegółowoEvaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model
Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika indukcyjnego klatkowego
Ćwiczenie 4 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie ilnika indukcyjnego klatkowego Oracował: Grzegorz Wiśniewki Zagadnienia do rzygotowania Rodzaje ilników
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego
Ćwczene 1 Wydzał Geonżyner, Górnctwa Geolog ABORATORUM PODSTAW EEKTROTECHNK Badane obwodów prądu snusodalne zmennego Opracował: Grzegorz Wśnewsk Zagadnena do przygotowana Ops elementów RC zaslanych prądem
Bardziej szczegółowoEFEKTYWNA STOPA PROCENTOWA O RÓWNOWAŻNA STPOPA PROCENTOWA
EFEKTYWNA STOPA PROCENTOWA O RÓWNOWAŻNA STPOPA PROCENTOWA Nekedy zachodz koneczność zany okesu kapt. z ównoczesny zachowane efektów opocentowane. Dzeje sę tak w nektóych zagadnenach ateatyk fnansowej np.
Bardziej szczegółowoWydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Pojazdów LABORATORIUM TERMODYNAMIKI. Wykres indykatorowy silnika spalinowego
Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych Intytut Pojazdów LABORATORIUM TERMODYNAMIKI Wykre indykatorowy ilnika alinowego Oracowanie Dr inż. Ewa Fudalej-Kotrzewa Warzawa, wrzeień 016 SPIS TREŚCI Wykre indykatorowy...
Bardziej szczegółowoUkłady inercjalne i nieinercjalne w zadaniach
FOTON 98 Jeień 007 53 Układy inercjalne i nieinercjalne w zadaniach Jadwia Salach Zadanie 1 Urzędnik pracujący w biurowcu wiadł do windy która ruzył dół i przez 1 ekundę jechała z przypiezenie o wartości
Bardziej szczegółowoI. Elementy analizy matematycznej
WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem
Bardziej szczegółowomotocykl poruszał się ruchem
Tet powtórzeniowy nr 1 W zadaniach 1 19 wtaw krzyżyk w kwadracik obok wybranej odpowiedzi Inforacja do zadań 1 5 Wykre przedtawia zależność prędkości otocykla od czau Grupa B 1 Dokończ zdanie, określając,
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016. Zadania z elektroniki na zawody III stopnia Rozwiązania
EUOELEKTA Oólnopola Olpada Wedzy Eletrycznej Eletroncznej o zolny 5/6 Zadana z eletron na zawody III topna ozwązana Intrcja dla zdająceo. za trwana zawodów: nt.. Zawody III topna polea na rozwązan 6 zadań
Bardziej szczegółowoĆwiczenie - Fale ciśnieniowe w gazach
MIERNICTWO CIEPLNO - PRZE- PŁYWOWE - LABORATORIUM Ćwiczenie - Fale ciśnieniowe w gazach Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zaoznanie ię ze zjawikami rzeływu nieutalonego w rzewodach, wyznaczenie rędkości
Bardziej szczegółowoWspółpraca źródeł wiatrowych z PMSG z siecią elektroenergetyczną w stanach nieustalonych - wybrane zagadnienia
Bernar ITEK oltechnka Śląska, Instytut Elektroenergetyk Sterowana Ukłaów spółpraca źróeł watrowych z MSG z secą elektroenergetyczną w stanach neustalonych - wybrane zaganena Streszczene. artykule przestawono
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym
ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-równoległe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja o ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie ławieniowe-równoległe rękością ruchu obiornika hyraulicznego Wtę teoretyczny Niniejza intrukcja oświęcona jet terowaniu ławieniowemu równoległemu jenemu ze
Bardziej szczegółowoGazy wilgotne i suszenie
Gazy wilgotne i uzenie Teoria gazów wilgotnych dotyczy gazów, które w ąiedztwie cieczy wchłaniają ary cieczy i tają ię wilgotne. Zmiana warunków owoduje, że część ary ulega kroleniu. Najbardziej tyowym
Bardziej szczegółowoPRZYGOTOWANIE DO EGZAMINU GIMNAZJALNEGO Z FIZYKI DZIAŁ III. SIŁA WPŁYWA NA RUCH
DZIAŁ III. SIŁA WPŁYWA NA RUCH Wielkość fizyczna nazwa ybol Przypiezenie (II zaada dynaiki) a Jednotka wielkości fizycznej Wzór nazwa ybol F N w a niuton na kilogra kg Ciężar Q Q g niuton N Przypiezenie
Bardziej szczegółowozawodowych w tym naukowych
Warszawa, 30.08.2017r. Autoerat przedstawający nformacje o osągnęcach zawodowych w tym naukowych 1. Imę Nazwsko Tomasz Łuszczyk 2. Posadane dyplomy Dyplom magstra nżynera, kerunek Elektrotechnka, specjalność
Bardziej szczegółowoReprezentacje grup symetrii. g s
erezentace ru ymetr Teora rerezentac dea: oeracom ymetr rzyać oeratory dzałaące w rzetrzen func zwązać z nm funce, tóre oeratory te rzerowadzaą w ebe odobne a zb. untów odcza oerac ymetr rozważmy rzeztałcene
Bardziej szczegółowoWOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY [ETAP SZKOLNY] ROK SZKOLNY
MIEJSCE NA KOD UCZESTNIKA KONKURSU WOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY [ETAP SZKOLNY] ROK SZKOLNY 2010/2011 Cza trwania: 90 inut Tet kłada ię z dwóch części. W części pierwzej az do rozwiązania 15 zadań zakniętych,
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 2 POMIARY W OBWODACH RLC PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWENE N POMAY W OBWODAH PĄD PEMENNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha, praw Krchhoffa zależnośc fazowych ędzy snsodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,, oraz
Bardziej szczegółowoPRZEMIANY GAZÓW DOSKONAŁYCH I PÓŁDOSKONAŁYCH
Polka Problemy Nauk Stoowanych, 07, om 6, 083 096 Szczecin Prof WSE dr hab inż Benedykt LIKE Wyżza Szkoła echniczno-ekonomiczna w Szczecinie, Wydział ranortu Samochodowego Higher School of echnology and
Bardziej szczegółowoWarunek równowagi bryły sztywnej: Znikanie sumy sił przyłożonych i sumy momentów sił przyłożonych.
Warunek równowag bryły sztywnej: Znkane suy sł przyłożonych suy oentów sł przyłożonych. r Precesja koła rowerowego L J Oznaczena na poprzench wykłaach L L L L g L t M M F L t F Częstość precesj: Ω ϕ t
Bardziej szczegółowoEkSPLOATACYjNE badania STANU zdatności TURbiNOWEgO SiLNikA OdRzUTOWEgO
PRACE instytutu LOTNiCTWA 3,. 70-84, Warzawa 0 EkSPLOATACYjNE badania STANU zdatności TURbiNOWEgO SiLNikA OdRzUTOWEgO Karol GolaK, PaWeł lindstedt Intytut Techniczny Wojk Lotniczych Strezczenie Artykuł
Bardziej szczegółowoPredykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
Rafał GRODZKI Politechnika Białotocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Predykcyjny algorytm terowania przekztałtnikiem zailającym ilnik ynchroniczny z magneami trwałymi Strezczenie. W
Bardziej szczegółowoWykład 1 Zagadnienie brzegowe liniowej teorii sprężystości. Metody rozwiązywania, metody wytrzymałości materiałów. Zestawienie wzorów i określeń.
Wykład Zagadnene brzegowe lnowe teor sprężystośc. Metody rozwązywana, metody wytrzymałośc materałów. Zestawene wzorów określeń. Układ współrzędnych Kartezańsk, prostokątny. Ose x y z oznaczono odpowedno
Bardziej szczegółowoć ż ć Ł ż Ę Ł Ę Ł ń Ę Ę ż ż ń ż
ń Ę ż ż ż Ę ż Ż Ż Ó Ż ż Ę Ę ż ż Ż ż ż Ę Ą Ę ć ż ć Ł ż Ę Ł Ę Ł ń Ę Ę ż ż ń ż Ń ń Ę ń ż Ę ń żć ż Ż ć Ę Ż Ł Ż ń Ę ż Ż Ę ć ń ć Ę Ó ń ń ń Ę ń Ń ź ż ż Ę Ż Ż ń ż ż ń ż ć ż ńż Ż Ż ź Ę Ż ż Ę ń Ż ż ź Ż Ż ć ż ń
Bardziej szczegółowo7. PLANY OPTYMALNE PODSTAWOWE ZAŁOŻENIA I KRYTERIA OPTYMALNOŚCI
etody Planowane Ekseryentu Rozdzał 7 Plany Otyalne Strona z 3 7. PLANY OPTYALNE PODSTAWOWE ZAŁOŻENIA I RYTERIA OPTYALNOŚCI Główny kryteru rozróżnana dotychczas oawanych lanów było to, jake odele ateatyczne
Bardziej szczegółowoMPEC wydaje warunki techniczne KONIEC
1 2 3 1 2 2 1 3 MPEC wydaje warunk technczne 4 5 6 10 9 8 7 11 12 13 14 15 KONIEC 17 16 4 5 Chcesz wedzeć, czy masz możlwość przyłączena budynku Możlwośc dofnansowana wymany peców węglowych do sec mejskej?
Bardziej szczegółowoF - wypadkowa sił działających na cząstkę.
PRAWA ZACHOWAIA Podstawowe termny Cała tworzące uład mechanczny oddzałują mędzy sobą z całam nenależącym do uładu za omocą: Sł wewnętrznych Sł zewnętrznych - Sł dzałających na dane cało ze strony nnych
Bardziej szczegółowoMarkowa. ZałoŜenia schematu Gaussa-
ZałoŜena scheatu Gaussa- Markowa I. Model jest nezennczy ze względu na obserwacje: f f f3... fl f, czyl y f (x, ε) II. Model jest lnowy względe paraetrów. y βo + β x +ε Funkcja a być lnowa względe paraetrów
Bardziej szczegółowoMIKROEKONOMIA Prof. nadzw. dr hab. Jacek Prokop jproko@sgh.waw.pl
MIKROEKONOMIA Prof. nadzw. dr hab. Jacek Proko roko@sgh.waw.l Statyka dynamka olgoolstyczne struktury rynku. Modele krótkookresowe konkurenc cenowe w olgoolu.. Model ogranczonych mocy rodukcynych ako wyaśnene
Bardziej szczegółowoż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż
Ś Ą Ą Ł Ś Ł ż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż ń Ż Ł ż ń ń ń Ę Ł Ż Ł Ł ż ż ć ń Ę ń ż Ć ń ŁĄ Ą ń ń Ć ć Ż ż Ń Ż Ż Ł ć Ę ń Ł ż Ś ć Ż ńę ń ż ń Ł Ż Ą ń ż Ź ż ć ż ń ć Ś Ż ń Ą ż Ą ć ć ńż Ś ń Ś Ż Ś ń ń Ł Ż Ł ż ń Ż Ś Ś
Bardziej szczegółowoWyznaczenie współczynników q1=1,0. Wyznaczyć częstości drgań własnych oraz amplitudy drgań wymuszonych dla następującej belki:
Wyznaczyć częośc dgań włanych oaz aludy dgań wyuzonych dla naęującej bel: 4. Sfoułowane zez wółczynn acezy zywnośc. a dgana włane Dane: N 5 g 8 N Hz π 88,496 ad/, J Soeń wobody dynacznej SSD Uład odawowy
Bardziej szczegółowoEKONOMIA MENEDŻERSKA. Wykład 3 Funkcje produkcji 1 FUNKCJE PRODUKCJI. ANALIZA KOSZTÓW I KORZYŚCI SKALI. MINIMALIZACJA KOSZTÓW PRODUKCJI.
EONOMIA MENEDŻERSA Wykład 3 Funkcje rodukcj 1 FUNCJE PRODUCJI. ANAIZA OSZTÓW I ORZYŚCI SAI. MINIMAIZACJA OSZTÓW PRODUCJI. 1. FUNCJE PRODUCJI: JEDNO- I WIEOCZYNNIOWE Funkcja rodukcj określa zależność zdolnośc
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silnika o zapłonie samoczynnym na podstawie wykresu indykatorowego
Wydzał Saochodów Mazyn Roboczych Inyu Pojazdów ABORAORIUM POKŁADOWEJ DIAGNOSYKI POJAZDÓW Dagnoya lna o załone aoczynny na odawe wyreu ndyaorowego Oracowane Dr nż. Ewa Fudalej-Korzewa Warzawa, wrzeeń 01
Bardziej szczegółowoPrzykład 3.1. Wyznaczenie zmiany odległości między punktami ramy trójprzegubowej
Przykład Wyznaczene zmany odegłośc mędzy unktam ramy trójrzegubowej Poecene: Korzystając ze wzoru axwea-ohra wyznaczyć zmanę odegłośc mędzy unktam w onższym układze Przyjąć da wszystkch rętów EI = const
Bardziej szczegółowoBadanie turbiny parowej
Badane trbny arowej Instrkcja do ćwczena nr Badane aszyn - laborator Oracował: dr nŝ. Andrzej Tatarek Zakład Mernctwa Ochrony Atosfery Wrocław, kweceń 009 r. . Cel zakres ćwczena Cele ćwczena jest rzerowadzene
Bardziej szczegółowoKURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1
KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej
Bardziej szczegółowoFIZYKA I ASTRONOMIA - POZIOM ROZSZERZONY Materiał diagnostyczny. SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ 60 punktów
FIZYKA I ASRONOMIA - POZIOM ROZSZERZONY Materiał diagnostyczny SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMA OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ unktów UWAGA: Jeżeli zdający rozwiąże zadanie inną, erytorycznie orawną etodą, to za rozwiązanie
Bardziej szczegółowoPARAMETRY ELEKTRYCZNE CYFROWYCH ELEMENTÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH
ARAMETRY ELEKTRYZNE YFROWYH ELEMENTÓW ÓŁRZEWODNIKOWYH SZYBKOŚĆ DZIAŁANIA wyrażona maksymalną częsolwoścą racy max MO OBIERANA WSÓŁZYNNIK DOBROI D OBIĄŻALNOŚĆ ELEMENTÓW N MAKSYMALNA LIZBA WEJŚĆ M ODORNOŚĆ
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Bardziej szczegółowoZadane 1: Wyznacz średne ruchome 3-okresowe z następujących danych obrazujących zużyce energ elektrycznej [kwh] w pewnym zakładze w mesącach styczeń - lpec 1998 r.: 400; 410; 430; 40; 400; 380; 370. Zadane
Bardziej szczegółowoINSTYTUT LABORATORIUM ZAKŁAD TEORII KONSTRUKCJ Z TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN MANIPULATORÓW MECHANIZMÓW I MASZYN
INSTYTUT KONSTRUKCJ MASZYN NR ĆW.: LABORATORIUM Z TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN ZAKŁAD TEORII MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEMAT: Analza knematczna mechanzmów metodam numercznm. WPROWADZENIE Do wznaczana
Bardziej szczegółowoBlok 4: Dynamika ruchu postępowego. Równia, wielokrążki, układy ciał
Blok 4: Dynaika ruchu potępowego Równia, wielokrążki, układy ciał I Dynaiczne równania ruchu potępowego Chcąc rozwiązać zagadnienie ruchu jakiegoś ciała lub układu ciał bardzo częto zaczynay od dynaicznych
Bardziej szczegółowoMASZYNA ASYNCHRONICZNA 1. Oblicz sprawność silnika dla warunków znamionowych przy zadanej mocy strat i mocy znamionowej. Pmech
MAYA AYCHOCA. Oblcz pawość lka dla wauków zaoowych pzy zadaej ocy tat ocy zaoowej. ech η η el ech ech. Jak a podtawe ocy zaoowej zaoowej pędkośc oblcza ę zaoowy oet lka? η 60 60 η 9,55 η 3. Wyzacz pawość
Bardziej szczegółowoAnaliza niestacjonarności systemów WIM 1
Poary Autoatyka Kontrola nr 10bs/06 Potr BUROS, AGH AKADEMIA GÓRICZO-HUTICZA, KATEDRA METROLOGII ELEKTROIKI {burnos@agh.edu.pl} Analza nestacjonarnośc systeów WIM 1 Ten utwór jest dostępny na lcencj Creatve
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoSPRAWNOŚĆ MAKSYMALNA INDUKCYJNEGO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO
Zezyty oleowe Mazyny Elektyczne N 9/11 139 Henyk Banach oltechnka Luelka SRAWNOŚĆ MAKSYMALNA NDUKCYJNEGO SLNKA ERŚCENOWEGO MAXMAL EFFCENCY OF AN NDUCTON SL-RNG MOTOR Atact: Th atcle peent condeaton on
Bardziej szczegółowo