SPIS TREŚCI 1. IV. Równanie falowe. 1 Jednowymiarowe równanie falowe Równanie struny i wzór d Alemberta Struna półnieskończona...
|
|
- Stanisław Bednarek
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 SPIS TREŚCI IV. Równanie falowe Spis reści Jednowymiarowe równanie falowe. Równanie sruny i wzór d Alembera Sruna półnieskończona Równanie falowe dla n =3 6. Sferycznie symeryczne rozwiązania równania falowego w przesrzeni Wzór Kirchhoffa Równanie falowe dla n =- wzór Poissona 4 4 Niejednorodne równanie falowe 7 5 Uogólnienie na wyższe wymiary 9 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru nieparzysego N =k Uogólnienie na przypadek wymiaru parzysego N =k N-wymiarowe niejednorodne równanie falowe Dodaek na ema miary kuli i sfery w R N
2 Jednowymiarowe równanie falowe W rozdziale ym omówimy równanie falowe, czyli równanie posaci u = c u + f (x,, ( gdzie (dla przypomnienia jes operaorem Laplace a liczonym względem zmiennych przesrzennych x R n, >. Jak pamięamy, jes o równanie hiperboliczne i, jak o było policzone wcześniej (w rozdziale o charakerysykach, równaniem charakerysyk jes u n F (x, F (x, =c F xi (x, F xi (x,. i= Dosaliśmy równanie różniczkowe cząskowe rzędu I, kóre w przypadku n =porafimy rozwiązać. Zajmiemy sie w akim razie eraz przypadkiem jednowymiarowym i jednorodnym. Jednowymiarowe równanie falowe Znajdziemy charakerysyki równania jednowymiarowego u = c u xx. ( Rozwiązujemy Widać, że dosajemy iloczyn F (x, F (x, =c F x (x, F x (x,. (F (x, cf x (x, (F (x, +cf x (x, =, F (x, cf x (x, = F (x, +cf x (x, =, a więc musimy rozwiązać dwa układy równań różniczkowych zwyczajnych =, x = c, =, x = c. Osaecznie dosajemy, że F + (x, =x + c i F (x, =x c wyznaczają dwie charakerysyki. Sosujemy zamianę zmiennych zgodnie z ymi charakerysykami: η = x c i ξ = x + c, zn. u(x, =w(ξ(x,, η(x,. W ych nowych zmiennych równanie ( ma posać 4c w ξη =,
3 . Równanie sruny i wzór d Alembera 3 więc w(ξ, η =α(ξ +β(η, gdzie α, β są dowolnymi funkcjami. Po powrocie do zmiennych x i dosajemy osaecznie u(x, =α(x + c+β(x c. (3 Jak widać u składa się z dwóch fal: β(x c wędrującej na prawo z prędkością c i α(x + c wędrującej na lewo z ą samą prędkością c. Ponado, jeśli chcemy, bo rozwiązaniem równania była funkcja klasy C we wnęrzu zbioru x R, > iklasyc na półprzesrzeni domknięej x R,, o musimy założyć, że α, β są klasy C. Zaem przesrzeń rozwiązań ma aki wymiar, jak przesrzeń funkcji klasy C.Abyznaleźćposaćfunkcjiα, β porzebne sa warunki począkowe.. Równanie sruny i wzór d Alembera Rozważmy zaem warunki u(x,=φ(x, u (x,=ψ(x dla x R, (4 gdzie φ C (R i ψ C (R są funkcjami danymi i opisują zmiany kszału sruny, jeśli zadany jes kszał począkowy i począkowa prędkość (przyp. równanie jednowymiarowe falowe nazywamy równaniem sruny. Z równości (3 i warunków (4 dosajemy eraz φ(x =α(x+β(x i ψ(x =cα (x cβ (x. Jes o układ dwóch równań z dwiema funkcjami niewiadomymi, a ponieważ x jes używane do oznaczania zmiennych przesrzennych, wprowadźmy zmienną neuralną s. Wedy po zróżniczkowaniu pierwszego równania układu, dosajemy φ (s =α (s+β (s i ψ(s =cα (s cβ (s. Sąd α (s = ( φ (s+ ψ(s, β (s = ( φ (s ψ(s. c c Po scałkowaniu obu równań, dosajemy kolejno: α(s = φ(s+ s ψ(τ dτ + C, c β(s = φ(s s ψ(τ dτ + C. c
4 . Równanie sruny i wzór d Alembera 4 Ponieważ φ(s =α(s+β(s, więcc + C =. Sąd i z posaci rozwiązania (3 mamy u(x, =α(x+c+β(x c = co można uprościć do posaci u(x, = ( x+c x c (φ(x + c+φ(x c+ ψ(τ dτ ψ(τ dτ, c x+c (φ(x + c+φ(x c + ψ(s ds. (5 c x c Równanie o znane jes jako wzór d Alembera. Przy naszych założeniach o gładkości funkcji φ i ψ wzór en określa posać rozwiązania równania falowego ( z warunkami począkowymi (4, co ławo sprawdzić przez bezpośrednie różniczkowanie. Orzymujemy naychmias wierdzenie: Twierdzenie... Każde rozwiązanie u C zagadnienia począkowego (4 dla równania sruny nieskończonej ( spełnia wzór d Alembera (5, więc jes jednoznacznie wyznaczone przez dane począkowe φ i ψ.. Dla dowolnych φ C (R i ψ C (R wzór d Alembera (5 określa funkcję u C,kóra spełnia (4 i (. 3. Jeśli sup s R φ (s φ (s <ɛ, sup ψ (s ψ (s <ɛ, s R o odpowiednie rozwiązania u i u spełniają nierówność: u (x, u (x, ( + T ɛ dla wszyskich x R i [, T ]. (Oznacza o, że mała zmiana warunków poczakowych nie zaburza mocno rozwiązania. 4. Liczba u(x, zależy ylko od warości φ i ψ w punkach y [x c, x + c]. (Inerpreacja fizyczna: c jes prędkością, z jaką rozchodzi się fala. Zauważmy na koniec, że rozwiązanie d Alembera zapisane w posaci (3, gdzie α = φ + c ψ i
5 . Sruna półnieskończona 5 β = φ ψ, jes sumą rozwiązań, z kórych pierwsze (x, α(x + c opisujefalęporuszajacą c się do yłu z prędkością c, a drugie (x, β(x c opisuje falę biegnącą do przodu. Całe rozwiązanie jes więc, jak mówią fizycy, złożeniem (superpozycją obu fal. Fala biegnąca do przodu z β = g. Sruna półnieskończona Rozważmy eraz nasępujące zagadnienie począkowo-brzegowe na półprosej (równanie sruny półnieskończonej: u = c u xx dla x >, >, u(x,=φ(x, u (x,=ψ(x dla x, (6 u(, = dla. Warunek począkowy oznacza, że lewy koniec sruny jes zaczepiony i nie zmienia położenia. Aby warunki począkowo-brzegowe nie były sprzeczne ze sobą, należy dodakowo przyjąć, że φ( = (warunek zgodności. Zagadnienie o możemy rozwiązać, wykorzysując wynik dla sruny nieskończonej, ylko musimy przedłużyć funkcje φ i ψ w en sposób, aby orzymane rozwiązanie było równe dla x =,jeśli wiemy już, że ma ono posać u(x, =α(x + c+β(x c.
6 Równanie falowe dla n =3 6 Zobaczmy więc, jakie o może być przedłużenie. Z równania (6 wynika, że funkcje φ i ψ muszą spełniać warunki: α(x+β(x =φ(x, x, c(α (x β (x = ψ(x, x, α(c+β( c =,. Zobaczmy, co się sanie, jeśli przedłużenia φ np i ψ np będą - na razie dowolnymi - funkcjami, pokrywającymi się z φ i ψ dla x. Niech v będzie rozwiązaniem równania (6 z przedłużeniami φ np i ψ np orzymanym ze wzoru d Alembera: v(x, = (φ np(x + c+φ np (x c + x+c ψ np (s ds. c x c Wedy v(, = (φ np(c+φ np ( c + c ψ np (s ds = c c = (α(c+β(c+α( c+β( c + c ψ np (s ds. c c Wyrażenie o będzie wedy, gdy np. α(c +β(c = α( c β( c iznikniecałka. Ale α( c β( c = φ np ( c, co oznacza, że φ np musi być funkcją nieparzysą, a całka zniknie, gdy ψ np będzie funkcja nieparzysą. Zaem załóżmy, że nasze przedłużenia są funkcjami nieparzysymi. Wedy v(, =dla x R, > i funkcja u jes rozwiązaniem v obcięym do R + R +. Wysarczy eraz wyrazić rozwiązanie u przy użyciu ylko φ i ψ, a nie ich przedłużeń. Zauważmy w ym celu, że dla x c obie warości x + c i x c są nieujemne, więc dla nich φ = φ np i ψ = ψ np, zaem rozwiązanie wyraża się dokładnie wzorem d Alembera. Jeśli naomias x < c, warośćx c jes ujemna, więc dla niej φ np (x c = φ np (c x = φ(c x i ψ np (x c = ψ np (c x = ψ(c x. Dosajemy więc osaecznie u(x, = (φ(x + c+φ(x c + x+c c x c ψ(s ds dla x c, (φ(c + x φ(c x + c+x c c x ψ(s ds dla x < c. (7 Rozwiązanie o oznacza fizycznie, że fala, kóra dochodzi do zamocowanego końca sruny, odbija się, zmienia wychylenie i, nie racąc energii, zaczyna biec w przeciwną sronę. Równanie falowe dla n =3 Wykorzysamy eraz równanie sruny półnieskończonej i jego rozwiązanie dla znalezienia rozwiązań
7 . Sferycznie symeryczne rozwiązania równania falowego w przesrzeni 7 3-wymiarowego równania falowego (równania falowego w przesrzeni.. Sferycznie symeryczne rozwiązania równania falowego w przesrzeni Zajmiemy się najpierw prosszym przypadkiem. Rozważmy równanie u = c (u xx + u yy + u zz dla (x, y, z R 3, >, u(x, y, z,=φ(x, y, z dla (x, y, z R 3, u (x, y, z,=ψ(x, y, z dla (x, y, z R 3, (8 gdzie funkcjie φ i ψ są symeryczne sferycznie, zn. φ(x, y, z =φ(r i ψ(x, y, z =ψ(r, gdzie r = (x, y, z = x + y + z. Pokażemy, że rozwiązanie również jes sferycznie symeryczne, zn. u(x, y, z, =u(r,. Wprowadźmy oznaczenie r =(x, y, z. Ponieważ rozwiązanie ma być posaci u(r, =u(r,, o waro wyrazić Laplasjan w (8 we współrzędnych sferycznych, zn. dla x = r cos a sin b, y = r sin a sin b, z = r cos b, r >, < a < π, < b <π. Dosajemy wedy kolejno u x = u r r x, u y = u r r y, u z = u r r z, u xx = u rr (r x + u r r xx, u yy = u rr (r y + u r r yy, u zz = u rr (r z + u r r zz. Z drugiej srony r = x + y + z,czyli r x = x r, r y = y r, r z = z r, Sąd osaecznie r xx = r x r 3, r yy = r y r 3, r zz = r z r 3. u = u rr (r x + r y + r z +u r(r xx + r yy + r zz =u rr + u r r. Równanie falowe sferycznie symeryczne można więc zapisać eraz jako: ( u = c u rr + u r. (9 r Jesli pomnożymy je sronami przez r, o mamy (po zwinięciu prosszą posać (ru = c (ru rr.
8 . Wzór Kirchhoffa 8 Po wprowadzeniu nowej funkcji v = ru, dosajemy nową posać równania (8 v = c v rr dla r >, >, v(r,=rφ(r, v (r,=rψ(r dla r, v(, = dla. Jes o, jak widać, zagadnienie począkowo-brzegowe dla równania sruny półnieskończonej. Zaem, używając echniki nieparzysego przedłużenia funkcji r φ(r i r ψ(r, dosajemy jak w poprzednim paragrafie (wykorzysujemy posać rozwiązania (7: u(r, = r ((r + cφ(r + c+(r + cφ(r c + c ((c + rφ(c + r (c rφ(c r + c r+c r c c+r c r rψ(s ds rψ(s ds dla r c, dla r < c.. Wzór Kirchhoffa Wyprowadzimy eraz ogólną posać rozwiązania równania falowego w R 3 R +, bez założenia o sferycznej symeryczności. Rozważać będziemy równanie u = c x u dla x R 3, >, u(x,=φ(x dla x R 3, ( u (x,=ψ(x dla x R 3. Jak w poprzednich przypadkach, będziemy poszukiwać rozwiązania u, kórejesklasyc na półprzesrzeni domknięej i klasy C w jej wnęrzu. Tuaj również sprowadzimy równanie do przypadku jednowymiarowego na półprosej. Wprowadźmy na począku pojęcie zw. średniej sferycznej. Niech h : R 3 R iokreślmy I h (x, r := h(x + ry ds y = h(ξ ds 4π y = 4πr ξ, S (x,r gdzie ds oznacza miarę na hiperpowierzchni. Jak widać z określenia, I h (x, r oznacza średnią warość funkcji h na sferze o środku x ipromieniur - średnia sferyczna.
9 . Wzór Kirchhoffa 9 Własność.. Mają miejsce nasępujące własności: Jeśli dla pewnego s =,,,... funkcja h C s (R 3, o również I h C s (R 3 R +. Dla każdej funkcji ciągłej h idlawszyskichx R 3 mamy lim I h(x, r =h(x. r Zachodzi równość: R h(x + zdz = 4πr I h (x, rdr. ( B(,R Dowód. Własność pierwsza jes oczywisa, dla dowodu drugiej wysarczy wejść z granicą pod znak całki (sprawdzić, że można!. Trzecią własność uzyskamy, sosując wierdzenie Fubiniego: ( R h(x + zdz = h(x + zds z dr. B(,R z =r Nasępnie, w wewnęrznej całce, zamieniamy zmienną z na y = z S (,. WedydS r z = r ds y. Przypomijmy, jak uzyskać ę równość. Korzysamy z definicji miary na hiperpowierzchni, kórą w naszym wypadku jes sfera S (, dla y i S (, r dla z. Sąd dosajemy nasępujący opis parameryczny: y =(y, y, y 3 =(cos cos s,cos sin s,sin, z =(z, z, z 3 =(r cos cos s, r cos sin s, r sin, dla s (, π, ( π, π. I dalej liczymy zw. moduły pochodnych, uzyskująckolejno: Osaecznie ds z = = r ( π, π (,π ( π, π (,π y (s, =cos, z (s, = r cos. z (s, d(, s = cos d(, s =r Naszarównośćcałkowamaerazposać: B(,R h(x + zdz = ( R ( π, π (,π ( π, π (,π r cos d(, s = y (s, d(, s =r ds y h(x + ryr ds y dr = ry = ( R R = r h(x + ryds y dr = r 4πI h (x, rdr, ry = gdzie osanią równość dosajemy, sosując definicję średniej sferycznej.
10 . Wzór Kirchhoffa W dalszym ciągu będziemy wykorzysywać kolejne własności, zapisane w posaci dwóch lemaów. Lema.. (Lema o średnich sferycznych Dla funkcji h C (R 3 zachodzi równość: ( R x 4πr I h (x, r dr Dowód. Będziemy orzymywać kolejno: =4πR R I h(x, R. ( R ( x 4πr {}}{ I h (x, r dr = h(x + z dz B(,R = S (,R h(x + zn(z ds z = S (,R w. Gaussa Osrogradskiego {}}{ = h(x + z z R ds z, gdyż wekor normalny do sfery S (, R w punkcie z dany jes wzorem n(z = z. Jak w poprzednim R dowodzie, sosujemy eraz zamianę zmiennych Wedy S (,R h(x + z z R ds z = S (, R z y = z R S (,. S (, R h(x + Ryy ds y = R 3 S (, i= = R h(x + Ry ds y = R 4π R S (, R I h(x, R. h x i (x + Ryy i } {{ } = R h(x+ry ds y = Lema.. (Lema o średnich sferycznych Dla funkcji h C (R 3 zachodzi równość: x ri h (x, r = r ri h(x, r.
11 . Wzór Kirchhoffa Dowód. Zróżniczkujmy względem R obie srony równości z ezy Lemau o średnich sferycznych: ( R R x r I h (x, r dr = R R R I h(x, R. Wedy dla lewej srony mamy (z w. Newona-Leibniza: ( ( R R x r R I h (x, r dr = x r I h (x, r dr = x R I h (x, R, R i po podzieleniu przez R orzymujemy: x RI h (x, R = R R R R I h(x, R. Zauważmy eraz, że dla dowolnej dwukronie różniczkowalnej funkcji f jednej zmiennej s mamy równość ( s f (s =(sf (s s (ławo o sprawdzić, wykonując różniczkowania po obu sronach. Sąd czyli dosajemy ezę. R R R R I h(x, R = R RI h(x, R, Przejdziemy eraz do zasadniczej części ego paragrafu, czyli wyprowadzenia wzoru Kirchhoffa. Oznaczmy symbolem Ψ r operaor, kóry funkcji h przyporządkowuje ri h (, r, zn. Ψ r h(x =ri h (x, r, adlar =przyjmujemy Ψ r h =. Kolejno, niech L oznacza operaor, kóry funkcji u przyporządkowuje Lu = u c x u =. Porakujmy x jako usalony paramer i zobaczmy, że wedy spełnione jes równanie (Ψ r u c (Ψ r u rr =, gdzie r jes zmienną oznaczającą położenie, a oznacza czas. Isonie: zlemau (Ψ r u c {}}{ (Ψ r u rr = (Ψ r u c x Ψ r u = L(Ψ r u. W ym osanim zapisie zmienną rakujemy jako dodakowy paramer, bo operacja uśredniania wysępujaca w definicji Ψ r jes sosowana ylko do zmiennych x. Dodakowo =Ψ r ( = Ψ r (Lu.
12 . Wzór Kirchhoffa Wysarczy więc zauważyć, że Ψ r (Lu =L(Ψ r u. (Uzasadnienie ej równości zosawiam jako ćwiczenie. Ponieważ r i, więc (Ψ r u c (Ψ r u rr = jes równaniem sruny półnieskończonej. Zobaczmy eraz, jak dla ego równania wyglądają warunki począkowo-brzegowe (6: Ψ r u = Ψ r φ(x dla =, r, (Ψ r u = Ψ r ψ(x dla =, r, ( Ψ r u = dla, r =. Wykorzysamy posać rozwiązania (7 wyprowadzonego dla sruny na półprosej i zasosujemy go do naszej funkcji Ψ r u (pamieając, że zmiennymi są r i : Ψ r u(x, = (Ψ r+c φ(x+ψ r c φ(x + c (Ψ c+r φ(x Ψ c r φ(x + c Ale ponieważ z równości granicznej we własności. mamy r+c lim I u(x, r =u(x, r r c Ψ sψ(x ds c+r c r Ψ sψ(x ds dla r c, dla r < c. o Ψ r u(x, u(x, = lim I u (x, r, = lim, r r r więc, aby wykonać o przejście graniczne, musimy wziąc pod uwagę dolny wzór w (3, gdzie r < c. Dosajemy wedy [ u(x, = lim (Ψ c+r φ(x Ψ c r φ(x + c+r ] Ψ s ψ(x ds = r r c c r [ = lim (Ψ c+r φ(x Ψ c φ(x+ψ c φ(x Ψ c r φ(x + r r c = r Ψ rφ(x + r=c c Ψ cψ(x. c+r Aby wyrazić u jawnym wzorem, pozosaje policzyć pochodną względem r: r Ψ rφ(x = [ r=c r ri φ(x, r = I φ (x, r+r r=c r I φ(x, r] = r=c = 4π ( φ(x + ry ds y + r y = y = c r r φ(x + ry ds y r=c = ] Ψ s ψ(x ds = (3
13 . Wzór Kirchhoffa 3 Sąd mamy 4π ( φ(x + cy ds y + c y = = 4π 4πu(x, = = ( y = r ( φ(x + cy ds y. S (, ( S (, S (, φ(x + ry ds y = r=c φ(x + cy ds y + c 4πΨ cψ(x = φ(x + cy ds y + c 4πcI ψ(x, c. Mamy sąd wzór Kirchhoffa nasępującej posaci 4πu(x, = ( S (, φ(x + cy ds y + S (, ψ(x + cy ds y, (4 lub po zamianie zmiennych S (, y z = x + cy S (x, c, orzymujemy (pamięając, że c ds y = ds z : 4πc u(x, = ( φ(z ds z + ψ(z ds z. (5 S (x,c S (x,c Wszyskie powyższe wyniki i rachunki możemy podsumować w nasępującym wierdzeniu. Twierdzenie.. Jeśli φ C 3 (R 3 i ψ C (R 3, o zagadnienie Cauchy ego dla równania falowego w R 3 R + ma dokładnie jedno rozwiązanie klasy C. To rozwiązanie jes określone wzorem Kirchhoffa (5. Ponado rozwiązanie zależy w sposób ciągłyoddanychpocząkowychφ i ψ w nasępującym sensie: jeśli φ φ C (R 3 <ɛ, ψ ψ C (R 3 <ɛ, o u (x, u (x, < cons(t ɛ dla x R 3 i [, T ]. Jednoznaczność wynika sąd, że wykazaliśmy, iż każde rozwiązanie spełnia wzór Kirchhoffa. Gdy
14 3 Równanie falowe dla n =- wzór Poissona 4 φ C 3 (R 3 i ψ C (R 3, o prawa srona wzoru Kirchhoffa ma ciągłe pochodne cząskowe do drugiego rzędu włącznie, więc i lewa srona, czyli funkcja u, akże. Isnienie wymaga sprawdzenia, że funkcja określona wzorem Kirchhoffa isonie spełnia równanie falowe. Ciągłą zależność od danych począkowych pokazujemy bezpośrednio. - Ćw. Wniosek.. (Zasada Huygensa Jeśli dane począkowe φ i ψ mają zware nośniki (nośnikiem funkcji v nazywamy domknięcie zbioru argumenów, dla kórych funkcja przyjmuje niezerowe warości, zn. suppv = {x : v(x } i S = suppφ suppψ, o u(x, =dla wszyskich / [ (x, (x], gdzie (x =inf { > : S (x, c S }, (x =sup { > : S (x, c S }. Dowód. Dla < (x idla > (x sfera S (x, c nie ma punków wspólnych z S, więc funkcje φ i ψ znikają na niej ożsamościowo, czyli obie całki we wzorze Kirchhoffa są równe zero. Inerpreacja fizyczna ego wniosku jes nasępująca: w R 3 źródło dźwięku o ograniczonych rozmiarach można słyszeć ylko przez pewien, ściśle określony czas (fron fali dociera do obserwaora, ym szybciej, im wieksze c, czyli prędkość rozprzesrzeniania się zaburzeń; po przejściu fali nasępuje cisza, gdy zbiór S jes zwary, warości u(x, znikają dla odpowiednio dużych. 3 Równanie falowe dla n =- wzór Poissona Znajomość wzoru Kirchhoffa pozwala niemal naychmias wypisać wzór na rozwiązanie zagadnienia Cauchy ego dla równania falowego w dwóch wymiarach przesrzennych: R R +. Pomysł polega na ym, by dodać fikcyjny rzeci wymiar przesrzenny x 3 i zaraz poem założyć, że u, φ i ψ nie zależą od x 3. Oczywiście u dane jes wzorem Kirchhoffa. Trzeba en wzór wypisać, biorąc np. x 3 =,gdyżu, φ i ψ nie zależą od x 3, a nasępnie przejść od całkowania po dolnej i górnej połówce sfery S (x, c do całkowania po dysku. Meoda a nazywa się meodą zsępowania.
15 3 Równanie falowe dla n =- wzór Poissona 5 Wykonajmy zaem e rachunki. Niech u = u(x, x, spełnia u = c x u dla x R, >, u(x,=φ(x dla x R, u (x,=ψ(x dla x R. Oznaczmy ū(x, x, x 3, :=u(x, x,. Wedyū musi spełniać: ū = c x ū dla x R, >, ū(x,= φ(x dla x R 3, ū (x,= ψ(x dla x R 3, (6 (7 przy czym φ(x, x, x 3 =φ(x, x, ψ(x, x, x 3 =ψ(x, x. Jeśli przyjmiemy x = (x, x R i x = (x, x, R 3, o z (7 i wzoru Kirchhoffa (5 orzymamy: 4πc u(x, =4πc ū( x, = ( φ(z d S z + S ( x,c S ( x,c ψ(z d S z, (8 gdzie S ( x, c oznacza sferę w R 3 ośrodku x ipromieniuc >, ad S jes miarą powierzchniową na ej sferze. Zajmijmy się pierwszą całką w ej równości. Zauważmy, że dowolny z S ( x, c spełnia równanie z x = c, możemy więc napisać: (z x +(z x + z 3 =(c. Orzymujemy więc parameryzację odpowiednio górnej i dolnej półsfery: B (x, c y =(y, y Y ± (y, y = ( y, y, ± (c (y x (y x S ( x, c, gdzie B (x, c R jes kołem (dyskiem o środku x ipromieniuc. Skróowozapiszmy: Y ± (y = ( y, y, ± (c y x. Sąd moduł pochodnej policzymy nasępująco: Y ± (y = (y x (c (y x ± y x ± (c y x =
16 3 Równanie falowe dla n =- wzór Poissona 6 = + 4(y x (c y x + 4(y x (c y x = c [ (c y x ] Osaecznie φ(z d S z = φ(yc [ (c y x ] dy =c S ( x,c B (x,c B (x,c. φ(y (c y x dy. Analogicznie posępujemy z drugą całką w (8, dosając: S ( x,c ψ(z d S z =c B (x,c ψ(y (c y x dy. Reasumując, równanie (8 prowadzi do nasępującej posaci 4πc u(x, = c B (x,c φ(y (c y x dy + c B (x,c ψ(y (c y x dy, czyli πcu(x, = φ(y B (x,c (c y x dy ψ(y + dy. (9 B (x,c (c y x Jes o zw. wzór Poissona, a x i z są punkami płaszczyzny. Jes u więc inaczej niż we wzorze Kirchhoffa: am całkowaliśmy po sferach, czyli zbiorach kowymiaru wr 3, u naomias całkujemy po kołach, czyli po zbiorach ego samego wymiaru, co R.Dlaego ze wzoru Poissona (9 wynika ciekawy wniosek. Dla równania falowego w R + zasada Huygensa nie zachodzi, zn. zbiór { : u(x, } jes zazwyczaj nieograniczony, nawe gdy dane począkowe mają zwary nośnik. Jeśli bowiem S = suppφ suppψ, o dla dowolnego punku x isnieje = (x akie, że dla wszyskich > koło B (x, c zawiera punky zbioru S. Gdybyśmy więc żyli w spłaszczonym świecie, o nie moglibyśmy odpoczywać w ciszy. Sygnał akusyczny, kóry by doarł do usalonego punku x R byłby odbierany przez dowolnie długi czas, jedynie naężenie odbieranego dźwięku by słabło, ze względu na składnik c pod pierwiaskiem w mianowniku.
17 4 Niejednorodne równanie falowe 7 4 Niejednorodne równanie falowe Zajmijmy sie eraz zagadnieniem Cauchy ego dla 3-wymiarowego równania niejednorodnego: Lu(x, =h(x, dla x R 3, >, u(x,=φ(x dla x R 3, u (x,=ψ(x dla x R 3, ( gdzie Lu = u c x u.załóżmy,żeh i ψ są klasy C,aφ-klasyC 3. Skorzysamy z liniowości L izapiszmyu = w + v, gdzie Lw =, w(x,=φ(x, w (x,=ψ(x oraz Lv = h, v(x,=v (x,=. Wedy funkcja w jes dana wzorem Kirchhoffa. Wysarczy więc rozwiązać zagadnienie ( dla φ, ψ. Wykorzysamy w ym celu nasępujący pomysł. Zdefiniujmy v = v(x,, s (gdzie dodakową zmienną s > rakujemy jako paramer jako rozwiązanie zagadnienia: Lv = dla x R 3, >, v(x,,s = dla x R 3, ( v (x,,s =h(x, s dla x R 3. Wedy spełnia Isonie: v(x, := v(x, s, s ds Lv = h, v(x,=v (x,=. v(x,=dlawszyskichx i różniczkując obie srony w posaci v(x, względem odpowiednich zmiennych, orzymujemy kolejno: v (x, =v(x,,+ v (x, s, s ds = v (x,=dlawszyskichx, v (x, =v (x,,+ v (x, s, s ds, v (x, s, s ds,
18 4 Niejednorodne równanie falowe 8 c x v(x, = c x v(x, s, s ds, v (x, c x v(x, =v (x,, =h(x, dla wszyskich x,. Pomysł uaj zasosowany opiera sie na zw. zasadzie Duhamela. Ma ona liczne zasosowania w eorii równań różniczkowych liniowych. Dzięki niej można wyznaczyć np. rozwiązanie niejednorodnego równania ransporu (inny sposób i rozwiązanie niejednorodnego równania przewodnicwa cieplnego (co uczynimy w nasępnym rozdziale. Wysarczy więc eraz rozwiązać zagadnienie (, czyli inaczej mówiąc: rozwiązać nieskończoną rodzinę zagadnień Cauchy ego dla jednorodnego równania falowego, indeksowaną paramerem s. Możemy zasosować w ym celu wzór Kirchhoffa i dosaniemy: v(x,, s = [ ( ds 4πc z + S (x,c S (x,c h(z, s ds z ] czyli v(x, s, s = 4πc h(z, s ds z. s S (x,c( s Możemy eraz jawnie przedsawić v: v(x, = 4πc h(z, s ds z ds = s S (x,c( s podsawienie: s= r c {}}{ c c = h(z, r 4πc r S (x,r c ds z r= z x c dr {}}{ = gdzie B 3 (x, c R 3 jes kulą o środku x ipromieniuc. = 4πc h(z, s ds z, S (x,c 4πc B 3 (x,c h ( z, z x c dz, z x Tak określone v spełnia Lv = h, v(x,=v (x,=, a funkcja podcałkowa w osaniej całce nazywa się poencjałem opóźnionym. Wniosek 4.. Warość v(x, zależy jedynie od warości h w punkach (z, s położonych na sożku o równaniu z x = c( s, s (,.
19 5 Uogólnienie na wyższe wymiary 9 Wróćmy na koniec do przedsawienia rozwiązania u: = ( φ(z ds 4πc z + S (x,c u(x, =w(x, +v(x, = S (x,c ψ(z ds z + B 3 (x,c h ( z, z x c z x dz. Ćwiczenie 4.. Posługując sie ą meodą wyprowadzić jawną posać niejednorodnego równania falowego dla jednowymiarowej zmiennej przesrzennej (wykorzysując wzór d Alembera. 5 Uogólnienie na wyższe wymiary 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru nieparzysego N =k + Zajmiemy się eraz zagadnieniem Cauchy ego dla wielowymiarowego równania falowego u = c x u dla x R N, >, u(x,=φ(x dla x R N, u (x,=ψ(x dla x R N, ( gdziezakładamy,żewymiarn jes liczbą nieparzysą N =k +,aφ C N+3 (R N i ψ C N+ (R N. Porzebny nam będzie pewien echniczny lema, kórego dowód można przeprowadzić indukcyjnie (zosawiam jako ćwiczenie.
20 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru nieparzysego N =k + Lema 5.. Niech f : R R będzie funkcją klasy C k+. Wedy dla k =,,3,... zachodzą równości: ( d dr ( r ( r d dr k ( d dr r k f (r = ( r d dr k ( r k df dr (r, k ( r k f (r = k j= βk j r j+ dj f dr j (r, gdzie sałe β k j (j =,,,... nie zależą od funkcji f.ponadoβ k = (k = (k!!. Aby wyprowadzić posać rozwiązania u w wielowymiarowym przypadku, posępujemy podobnie, jak przy wyprowadzaniu wzoru Kirchhoffa. Zdefiniujmy średnie sferyczne. Niech h : R N R iokreślmy I h (x, r := h(x + ry ds y, σ N y = gdzie ds oznacza miarę na hiperpowierzchni, a σ N oznacza miarę jednoskowej sfery S N w R N. Jak widać z określenia, I h (x, r oznacza średnią warość funkcji h na sferze o środku ipromieniu - średnia sferyczna. Możemy eraz sprawdzić, że w ym przypadku I h (x, r ma własności odpowiadające poprzednim, zn. z własności. i z lemau i o średnich sferycznych. Wypiszemy je eraz. Własność 5.. Mają miejsce nasępujące własności: Jeśli dla pewnego s =,,,... funkcja h C s (R N, o również I h C s (R N R +. Dla każdej funkcji ciągłej h idlawszyskichx R N mamy lim I h(x, r =h(x. r Zachodzi równość: R h(x + zdz = σ N r N I h (x, rdr. (3 B(,R Dowód. Własność pierwsza jes oczywisa, dla dowodu drugiej wysarczy wejść z granicą pod znak całki (sprawdzić, że można!. Trzecią własność uzyskamy, sosując wierdzenie Fubiniego: ( R h(x + zdz = h(x + zds z dr. B(,R z =r
21 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru nieparzysego N =k + Nasępnie, w wewnęrznej całce, zamieniamy zmienną z na y = z r S N (,. WedydS z = r N ds y. Nasza równość całkowa ma eraz posać: ( R h(x + zdz = h(x + ryr N ds y dr = B(,R ry = ( R R = r N h(x + ryds y dr = r N σ N I h (x, rdr, ry = gdzie osanią równość dosajemy, sosując definicję średniej sferycznej. Lema 5.. (Lema o średnich sferycznych Dla funkcji h C (R N zachodzi równość: ( R x σ N r N I h (x, r dr = σ N R N R I h(x, R. Dowód. Będziemy orzymywać kolejno: ( R (3 w. Gaussa Osrogradskiego x σ N r N {}}{{}}{ I h (x, r dr = h(x + z dz = B(,R = h(x + zn(z ds z = h(x + z z S N (,R S N (,R R ds z, gdyż wekor normalny do sfery S N (, R w punkcie z dany jes wzorem n(z = z. Jak w poprzednim R dowodzie, sosujemy eraz zamianę zmiennych Wedy S N (,R h(x+z z R ds z = S N (, R z y = z R S N (,. S N (, = R N R S N (, R N h(x+ryy ds y = R N N S N (, i= h(x + Ry ds y = R N σ N R I h(x, R. h x i (x + Ryy i } {{ } = R h(x+ry ds y = Lema en oznacza, że R I h(x, R = ( R σ N R N x σ N r N I h (x, r dr.
22 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru nieparzysego N =k + Możemy eraz ę równość pomnożyć przez R N i zróżniczkować względem R: R RN R I h(x, R = ( R x σ N r N I h (x, r dr, σ N R (N R N R I N h(x, R+R R I h(x, R = ( x σn R N I h (x, R, σ N (N R N R I N h(x, R+R R I h(x, R = x R N I h (x, R. Dosajemy więc odpowiednik Lemau o średnich sferycznych. Lema 5.3. (Lema o średnich sferycznych Dla funkcji h C (R N zachodzi równość: (N r N r I N h(x, r+r r I h(x, r = x r N I h (x, r. Jeśli podzielimy eraz równośc w ezie ego lemau przez r N, o orzymamy N r r I h(x, r+ r I h(x, r = x I h (x, r, czyli c x I h = I h. Oznacza o, że operaor + N jes laplasjanem dla funkcji radialnych na r r r RN (por. rozwiązania radialnie symeryczne i poprzedni rozdział. W analogii do poprzednich rachunków, wprowadzamy operaor Ψ w nasępujacy sposób: Ψ r h = ( r i Ψ r h =dla r =. Wedy dosajemy ławo, że o ile funkcja u spełnia równanie falowe. Isonie (Ψ r u = ( r r N 3 [ ] N r I u r N 3 ( r N I h (Ψ r u c (Ψ r u rr =, = c ( r N 3 [ ( N r N r r ] r I u + r I u =
23 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru nieparzysego N =k + 3 ( N 3 [ = c r N 3 r(n ] ( N [ r r r I N u + r r I u = c r N ] r r r I u = Ponieważ r i, więc Lema 5. ( ( {}}{ = c r r r (Ψ r u c (Ψ r u rr = N 3 [ r N I u ]. jes równaniem sruny półnieskończonej z warunkami począkowo-brzegowymi (6: Ψ r u = Ψ r φ(x dla =, r, (Ψ r u = Ψ r ψ(x dla =, r, Ψ r u = dla, r =. (4 Wedy, jak w (3, rozwiązanie jes posaci Ψ r u(x, = (Ψ r+c φ(x+ψ r c φ(x + c (Ψ c+r φ(x Ψ c r φ(x + c Ale ponieważ z równości granicznej we własności 5. mamy r+c lim I u(x, r =u(x, r r c Ψ sψ(x ds c+r c r Ψ sψ(x ds dla r c, dla r < c. (5 o Isonie, u(x, = lim r I u (x, r, = lim r Ψ r u(x, (N!! r. (N!! r Ψ ru(x, = Lema 5. {}}{ = (N!! r N 3 (N!! j= ( r r β N j r j d j dr I u(x, r,, j N 3 ( r N I u (r, = więc przy przejściu do granicy przy r znikają wszyskie składniki sumy oprócz ego z j =i zosaje (N!! r Ψ ru(x, = (N!! β N I u (x, r,. Oznacza o, że u(x, = lim r (N!! r [ (Ψ c+r φ(x Ψ c r φ(x + c+r ] Ψ s ψ(x ds = c c r [ ] = (N!! r Ψ rφ(x + r=c c Ψ cψ(x. Wykorzysując posać Ψ r, dosajemy wierdzenie o posaci rozwiązania równania falowego w przypadku nieparzysego wymiaru.
24 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru parzysego N =k 4 Twierdzenie 5.. Jeżeli wymiar N jes liczbą nieparzysą N =k +a φ C N+3 (R N i ψ C N+ (R N,ou dane wzorem u(x, = (N!!σ N (6 + ( ( N 3 N 3 ( N ( N S N (, S N (, jes rozwiązaniem klasycznym zagadnienia Cauchy ego (. φ(x + cy ds y + ψ(x + cy ds y Ławo widać, że dla N =3posać rozwiązania zgadza się z wyprowadzonym wcześniej wzorem Kirchhoffa. Ponado u zależy (przy usalonym x odwarościφ i ψ jedynie w punkach brzegu {(y, : >, x y = c} sożka {(y, : >, x y < c}. Zachodzi zasada Huygensa. 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru parzysego N =k Przypuśćmy, że u jes rozwiązaniem równania ( klasy C M,gdzieM = N+.Sosujemyzabieg podobny do ego, kórego użyliśmy przy wyprowadzaniu wzoru Poissona dla równania dwuwymiarowego. Pomysł polega na ym, by zauważyć, że ū(x,..., x N+, :=u(x,..., x N, spełnia równanie falowe w R N+ (, z warunkami począkowymi ū = φ, ū = ψ na R N+ { =}, gdzie φ(x,..., x N+ :=φ(x,..., x N, ψ(x,..., x N+ =ψ(x,..., x N. Ponieważ N +jes liczbą nieparzysą, więc możemy skorzysać z posaci rozwiązania (6 wyprowadzonej w przypadku wymiaru nieparzysego, wsawiając am N + zamias N. Jes o kolejne zasosowanie meody zsępowania.
25 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru parzysego N =k 5 Usalmy zaem x R N i >. Niech x =(x,..., x N, R N+. Dosajemy wedy z (6 (po zamianie zmiennych: y z = x + cy, wedyds z =(c N ds y u(x, = (N!!σ N+ (7 ( N ( N (c N S N ( x,c φ(z d S z + + ( N ( N (c N S N ( x,c ψ(z d S z, gdzie S N ( x, c oznacza sferę w R N+ ośrodku x ipromieniuc >, ad S jes N-wymiarową miarą powierzchniową na ej sferze. Zajmijmy się pierwszą całką w ej równości. Zauważmy, że dowolny z S N ( x, c spełnia równanie z x = c, możemy więc napisać: N z i x i + zn+ =(c. i= Orzymujemy więc parameryzację odpowiednio górnej i dolnej półsfery: R N B N (x, c y Y ± (y = ( y, ± (c y x S N ( x, c R N+, gdzie B N (x, c R N jes kulą o środku x ipromieniuc. Sąd moduł pochodnej jes nasępujący: Y ± (y = c [ (c y x ]. Osaecznie S N( x,c φ(z d S z = φ(yc [ (c y x ] B N (x,c dy =c B N (x,c φ(y (c y x dy. Analogicznie posępujemy z drugą całką w (7, dosając: S N ( x,c ψ(z d S z =c B N (x,c ψ(y (c y x dy. Sąd dosajemy u(x, = (N!!σ N+
26 5. Uogólnienie na przypadek wymiaru parzysego N =k 6 czyli + ( u(x, = ( N N N (c N φ(y c B N (x,c (c y x dy + N (c N ψ(y c B N (x,c (c y x dy, (8 (N!!σ N+ (c N + ( ( N N B N (x,c B N (x,c φ(y (c y x dy + ψ(y (c y x dy. Dosajemy nasępujące wierdzenie o rozwiązaniu klasycznym. Twierdzenie 5.. Jeżeli wymiar N jes liczbą parzysą N =k, aφ C N + (R N i ψ C N + (R N,ou dane wzorem (8 jes rozwiązaniem klasycznym zagadnienia Cauchy ego (. Ławo widać, że dla N =posać rozwiązania zgadza się z wyprowadzonym wcześniej wzorem Poissona. Tuaj, aby wyznaczyć u rzeba znać warości u = φ i u = ψ na całej kuli B N (x, c, a nie ylko, jak w przypadku nieparzysego wymiaru, na jej brzegu. Ponado dane φ i ψ wpływają na warości u na całym sożku {(y, : >, x y < c}, a nie ylko w punkach brzegu ego sożka {(y, : >, x y = c}. Zasada Huygensa nie zachodzi. Możemy na koniec pokusić się jeszcze o wyrażenie u w (8 za pomocą całek liczonych po kuli B N (,. Wysarczy w ym celu wprowadzić zamianę zmiennych B N (x, c y z = x + y c B N (,. Wedy dz = (c dy oraz φ(y φ(cz + x N = (c y x c z.
27 5.3 N-wymiarowe niejednorodne równanie falowe 7 Sąd φ(y φ(cz + x dy B N (x,c (c =(cn y x B N (, c z dz i analogiczną posać ma druga całka z ψ. Zaem odpowiednikiem dla posaci rozwiązania (8 jes u(x, = (9 (N!!σ N+ + ( ( N N N N B N (, B N (, φ(x + cz z dz + ψ(x + cz z dz. 5.3 N-wymiarowe niejednorodne równanie falowe Zajmijmy sie eraz zagadnieniem Cauchy ego dla N-wymiarowego równania niejednorodnego: Lu(x, =h(x, dla x R N, >, u(x,=φ(x dla x R N, u (x,=ψ(x dla x R N, (3 gdzie Lu = u c x u.załóżmy,żeh i ψ są klasy C [ N ]+ a φ -klasyc [ N ]+.Wedy,jesliN jes nieparzyse, o [ ] N += N+, a [ ] N += N+3. Jeśli naomias N jes parzyse, o [ ] N += N+, a [ N ] += N+4. Zaem funkcje φ i ψ spełniają założenia wierdzeń 5. i 5.. Skorzysamy eraz, jak poprzednio, z liniowości L izapiszmyu = w + v, gdzie Lw =, w(x,=φ(x, w (x,=ψ(x oraz Lv = h, v(x,=v (x,=. Wedy w zależności od parzysości i nieparzysości wymiaru, funkcja w dana jes wzorem (9 lub (6. Wysarczy więc rozwiązać zagadnienie (3 dla φ, ψ. Jak poprzednio, definiujemy (zgodnie z zasadą Duhamela v = v(x,, s (gdzie dodakową zmienną s > rakujemy jako paramer jako rozwiązanie zagadnienia: Lv = dla x R N, >, v(x,,s = dla x R N, (3 v (x,,s =h(x, s dla x R N.
28 5.4 Dodaek na ema miary kuli i sfery w R N 8 Wedy jes klasy C (R N [, ispełnia v(x, := v(x, s, s ds Lv = h, v(x,=v (x,=. Wysarczy więc eraz (jak poprzednio rozwiązać zagadnienie (3, czyli inaczej mówiąc: rozwiązać nieskończoną rodzinę zagadnień Cauchy ego dla jednorodnego równania falowego, indeksowaną paramerem s. Możemy zasosować w ym celu wzór (9 lub (6 (w zależności od wymiaru. Jeśli N jes nieparzyse, dosaniemy: ( N 3 v(x,, s = ( N h(x + cy ds y, (N!!σ N S N (, czyli ( N 3 v(x, = (( s N h(x + c( sy ds y ds. (3 (N!!σ N s S N (, Podobnie, jeśli N jes parzyse, dosaniemy v(x,, s = (N!!σ N+ ( N N B N (, h(x + cz z dz, czyli v(x, = (N!!σ N ( N ( s N h(x + c( sz dz. (33 s B N (, z Wróćmy na koniec do przedsawienia rozwiązania u: u(x, =w(x, +v(x,, gdzie dla N nieparzysego w jes dane wzorem (6, a v wzorem (3, naomias dla N parzysego w jes dane wzorem (8, a v wzorem ( Dodaek na ema miary kuli i sfery w R N W poprzednich rzech podrozdziałach używaliśmy symbolu σ N, kóry oznaczał miarę jednoskowej sfery (N -wymiarowej w R N. Oznacza o, że σ N = Nα(N,
29 5.4 Dodaek na ema miary kuli i sfery w R N 9 gdzie α(n z kolei oznacza N-wymiarową miarę Lebesque a kuli B N (, w R N, czyli jej objęość. Musi więc być czyli α(n = π N Γ ( N +, σ N = N Γ (, N + gdzie Γ jes zw. funkcją Eulera i ma nasępujące własności:. Γ ( = π,. Γ(x +=xγ(x, 3. Γ(m =(m! dla m =,,3,.... Więcej informacji na ema ej funkcji można znaleźć np. w [], om II, srony π N Zaem dosajemy σ N = N π N Γ ( N + = N π N N Γ ( N = π N Γ (. N Jeśli N jes parzyse, o orzymujemy σ N = π N ( N!. Widać sąd ławo, że miara -wymiarowej sfery jednoskowej w R jes równa σ = π (! = π =π. Jeśli N 3 jes nieparzyse, o orzymujemy σ N = π N ( N ( N... ( ( Γ = π N ( N ( N... ( Widać sąd ławo, że miara -wymiarowej sfery jednoskowej w R 3 jes równa π. σ 3 = π 3 ( 3 π = π =4π. Więcej informacji na en ema można znaleźć w [8], [], [7].
30 BIBLIOGRAFIA 3 Bibliografia [] W. I. Arnold, Meody maemayczne mechaniki klasycznej, PWN, Warszawa 98. [] W. I. Arnold, Równania różniczkowe zwyczajne, PWN, Warszawa 975. [3] W. I. Arnold, Teoria równań różniczkowych, PWN, Warszawa 983. [4] W.I.Arnold,Lecures on Parial Differenial Equaions, Springer-Verlag Berlin Heidelberg and PHASIS Moscow 4 (łumaczenie z rosyjskiego. [5] A. W. Bicadze, Równania fizyki maemaycznej, PWN, Warszawa 984. [6] A. W. Bicadze, D. F. Kaliniczenko, Zbiór zadań z równań fizyki maemaycznej, PWN,Warszawa 984. [7] P. Biler Prof. dr hab.- redakcja naukowa, Warszay z równań różniczkowych czaskowych, Toruń 3. [8] Birkholc A. Analiza maemayczna. Funkcje wielu zmiennych, Wydawnicwo Naukowe PWN, Warszawa. [9] D. Bleecker, G. Csordas, Basic Parial Differenial Equaions, Chapman & Hall, Oxford 995. [] L. Ewans, Równania różniczkowe czaskowe, PWN, Warszawa. [] Fichenholz G.M. Rachunek różniczkowy i całkowy, PWN, Warszawa 98. [] J. Jos, Posmodern Analysis, Springer-Verlag,Berlin-Heidelberg-New York. [3] W. Kołodziej, Wybrane rozdziały analizy maemaycznej, PWN, Warszawa 98. [4] J. D. Logan, Applied Parial Differenial Equaions, Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York 998. [5] H. Marcinkowska, Wsep do eorii równań różniczkowych czaskowych, PWN, Warszawa 97. [6] J. Musielak, Ws ep do analizy funkcjonalnej, PWN, Warszawa 976. [7] Musielakowie H. i J. Analiza maemayczna, om II, część : Funkcje i odwzorowania wielu zmiennych, Wydawnicwo Naukowe Uniwersyeu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, Poznań 999. [8] Ockendon J., Howison S., Lacey A., Movxhan A., Applied Parial Differenial Equaions, Oxford Universiy Press, 3.
31 BIBLIOGRAFIA 3 [9] J. Ombach, Wykłady z równań różniczkowych wspomagane kompuerowo -Maple, Wydawnicwo Uniwersyeu Jagiellońskiego, Kraków 999. [] B. Przeradzki, Równania różniczkowe czaskowe. Wybrane zagadnienia, Wydawnicwo Uniwersyeu Łódzkiego, Łódź. [] B. Przeradzki, Teoria i prakyka równań różniczkowych zwyczajnych, Wydawnicwo Uniwersyeu Łódzkiego, Łódź 3. [] M. M. Smirnow, Zadania z równań różniczkowych czaskowych, PWN, Warszawa 97. [3] P. Srzelecki, Krókie wprowadzenie do równań różniczkowych czaskowych, WydawnicwoUniwersyeu Warszawskiego, Warszawa 7. [4] B. W. Szaba, Wsęp do analizy zespolonej, PWN, Warszawa 974. [5] Whiham G.B., Lecure noes on wave propagaion, Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York 979. [6] Zauderer, Parial Differenial Equaions of Applied Mahemahics, John Wiley & Sons, Singapore-New York-Chicheser-Brisbane-Torono 989.
2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1)
Wykład 2 Sruna nieograniczona 2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego Równanie gań sruny jednowymiarowej zapisać można w posaci 1 2 u c 2 2 u = f(x, ) dla x R, >, (2.1) 2 x2 gdzie u(x, ) oznacza
Bardziej szczegółowoψ przedstawia zależność
Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi
Bardziej szczegółowoRepetytorium z analizy i rachunku całkowego funkcji wielu zmiennych. Wiadomości wstępne.
SPIS TREŚCI 1 Repetytorium z analizy i rachunku całkowego funkcji wielu zmiennych. Wiadomości wstępne. Spis treści 1 Repetytorium 2 2 Wiadomości wstępne 5 1 Repetytorium 2 1 Repetytorium 1. Rozwia zać
Bardziej szczegółowo2. Równanie falowe Równanie struny i wzór d Alemberta. t2 x 2. L 2 = t + c
. Równanie falowe.1. Równanie struny i wzór d Alemberta Niech L oznacza operator różniczkowy dany wzorem L = c t x. Zauważmy, że L = L L 1, gdzie L 1 = t c x, L = t + c x. Rozważymy zagadnienie początkowe
Bardziej szczegółowoCałka nieoznaczona Andrzej Musielak Str 1. Całka nieoznaczona
Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Sr Całka nieoznaczona Całkowanie o operacja odwrona do liczenia pochodnych, zn.: f()d = F () F () = f() Z definicji oraz z abeli pochodnych funkcji elemenarnych od razu
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe. Lista nr 2. Literatura: N.M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych.
Równania różniczkowe. Lisa nr 2. Lieraura: N.M. Mawiejew, Meody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych. W. Krysicki, L. Włodarski, Analiza Maemayczna w Zadaniach, część II 1. Znaleźć ogólną posać
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI
10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej
Bardziej szczegółowo27. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE
27. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE 27.1. Wiadomości wstępne Równaniem różniczkowym cząstkowym nazywamy związek w którym występuje funkcja niewiadoma u dwóch lub większej liczby zmiennych niezależnych i
Bardziej szczegółowoZagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych
Temat 7 Zagadnienia brzegowe dla równań eliptycznych Rozważmy płaski obszar R 2 ograniczony krzywą. la równania Laplace a (Poissona) stawia się trzy podstawowe zagadnienia brzegowe. Zagadnienie irichleta
Bardziej szczegółowoC d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:
Zadanie. Obliczyć przebieg napięcia na pojemności C w sanie przejściowym przebiegającym przy nasępującej sekwencji działania łączników: ) łączniki Si S są oware dla < 0, ) łącznik S zamyka się w chwili
Bardziej szczegółowoWYBRANE DZIAŁY ANALIZY MATEMATYCZNEJ. Wykład VII Przekształcenie Fouriera.
7. Całka Fouriera w posaci rzeczywisej. Wykład VII Przekszałcenie Fouriera. Doychczas rozparywaliśmy szeregi Fouriera funkcji w ograniczonym przedziale [ l, l] lub [ ] Teraz pokażemy analogicznie przedsawienie
Bardziej szczegółowoRachunek różniczkowy i całkowy w przestrzeniach R n
Rachunek różniczkowy i całkowy w przestrzeniach R n Na dzisiejszym wykładzie rozważać będziemy funkcje f : R m R n Każda taka funkcję f można przedstawić jako wektor funkcji (f 1, f 2,, f n ), gdzie każda
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 7 WYZNACZANIE LOGARYTMICZNEGO DEKREMENTU TŁUMIENIA ORAZ WSPÓŁCZYNNIKA OPORU OŚRODKA. Wprowadzenie
ĆWICZENIE 7 WYZNACZIE LOGARYTMICZNEGO DEKREMENTU TŁUMIENIA ORAZ WSPÓŁCZYNNIKA OPORU OŚRODKA Wprowadzenie Ciało drgające w rzeczywisym ośrodku z upływem czasu zmniejsza ampliudę drgań maleje energia mechaniczna
Bardziej szczegółowoSformułowanie Schrödingera mechaniki kwantowej. Fizyka II, lato
Sformułowanie Schrödingera mechaniki kwanowej Fizyka II, lao 018 1 Wprowadzenie Posać funkcji falowej dla fali de Broglie a, sin sin k 1 Jes o przypadek jednowymiarowy Posać a zosała określona meodą zgadywania.
Bardziej szczegółowoRównanie przewodnictwa cieplnego (II)
Wykład 5 Równanie przewodnictwa cieplnego (II) 5.1 Metoda Fouriera dla pręta ograniczonego 5.1.1 Pierwsze zagadnienie brzegowe dla pręta ograniczonego Poszukujemy rozwiązania równania przewodnictwa spełniającego
Bardziej szczegółowoRÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 13
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 13 Geomeria różniczkowa Geomeria różniczkowa o dział maemayki, w kórym do badania obieków geomerycznych wykorzysuje się meody opare na rachunku różniczkowym. Obieky geomeryczne
Bardziej szczegółowo1.1 Przegląd wybranych równań i modeli fizycznych. , u x1 x 2
Temat 1 Pojęcia podstawowe 1.1 Przegląd wybranych równań i modeli fizycznych Równaniem różniczkowym cząstkowym rzędu drugiego o n zmiennych niezależnych nazywamy równanie postaci gdzie u = u (x 1, x,...,
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI 1. Równania II rzędu
SPIS TREŚCI 1 Równania II rzędu Spis treści 1 Równania rzędu drugiego 2 1.1 Klasyfikacja i postać kanoniczna równań rzędu drugiego............... 2 1.2 Warunki początkowe..................................
Bardziej szczegółowoRównanie przewodnictwa cieplnego (I)
Wykład 4 Równanie przewodnictwa cieplnego (I) 4.1 Zagadnienie Cauchy ego dla pręta nieograniczonego Rozkład temperatury w jednowymiarowym nieograniczonym pręcie opisuje funkcja u = u(x, t), spełniająca
Bardziej szczegółowoDystrybucje. Marcin Orchel. 1 Wstęp Dystrybucje Pochodna dystrybucyjna Przestrzenie... 5
Dystrybucje Marcin Orchel Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Dystrybucje................................... 1 1.2 Pochodna dystrybucyjna............................ 3 1.3 Przestrzenie...................................
Bardziej szczegółowoRuch płaski. Bryła w ruchu płaskim. (płaszczyzna kierująca) Punkty bryły o jednakowych prędkościach i przyspieszeniach. Prof.
Ruch płaski Ruchem płaskim nazywamy ruch, podczas kórego wszyskie punky ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej nieruchomej płaszczyzny, zwanej płaszczyzną kierującą. Punky bryły o jednakowych
Bardziej szczegółowoDystrybucje, wiadomości wstępne (I)
Temat 8 Dystrybucje, wiadomości wstępne (I) Wielkości fizyczne opisujemy najczęściej przyporządkowując im funkcje (np. zależne od czasu). Inną drogą opisu tych wielkości jest przyporządkowanie im funkcjonałów
Bardziej szczegółowoCałka podwójna po prostokącie
Całka podwójna po prostokącie Rozważmy prostokąt = {(x, y) R : a x b, c y d}, gdzie a, b, c, d R, oraz funkcję dwóch zmiennych f : R ograniczoną w tym prostokącie. rostokąt dzielimy na n prostokątów i
Bardziej szczegółowoPobieranie próby. Rozkład χ 2
Graficzne przedsawianie próby Hisogram Esymaory przykład Próby z rozkładów cząskowych Próby ze skończonej populacji Próby z rozkładu normalnego Rozkład χ Pobieranie próby. Rozkład χ Posać i własności Znaczenie
Bardziej szczegółowoANALIZA MATEMATYCZNA Z ELEMENTAMI STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ
ANALIZA MATEMATYCZNA Z ELEMENTAMI STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ FUNKCJE DWÓCH ZMIENNYCH RZECZYWISTYCH Definicja 1. Niech A będzie dowolnym niepustym zbiorem. Metryką w zbiorze A nazywamy funkcję rzeczywistą
Bardziej szczegółowo5. Równania różniczkowe zwyczajne pierwszego rzędu
5. Równania różniczkowe zwyczajne pierwszego rzędu 5.1. Wstęp. Definicja 5.1. Niech V R 3 będzie obszarem oraz F : V R. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu pierwszego nazywamy równanie postaci Równanie
Bardziej szczegółowoVI. Równania różniczkowe liniowe wyższych rzędów
VI. 1. Równanie różniczkowe liniowe n-tego rzędu o zmiennych współczynnikach Niech podobnie jak w poprzednim paragrafie K = C lub K = R. Podobnie jak w dziedzinie rzeczywistej wprowadzamy pochodne wyższych
Bardziej szczegółowoWykłady... b i a i. i=1. m(d k ) inf
Wykłady... CŁKOWNIE FUNKCJI WIELU ZMIENNYCH Zaczniemy od konstrukcji całki na przedziale domkniętym. Konstrukcja ta jest, w gruncie rzeczy, powtórzeniem definicji całki na odcinku domkniętym w R 1. Przedziałem
Bardziej szczegółowoInformacja o przestrzeniach Sobolewa
Wykład 11 Informacja o przestrzeniach Sobolewa 11.1 Definicja przestrzeni Sobolewa Niech R n będzie zbiorem mierzalnym. Rozważmy przestrzeń Hilberta X = L 2 () z iloczynem skalarnym zdefiniowanym równością
Bardziej szczegółowoZasada pędu i popędu, krętu i pokrętu, energii i pracy oraz d Alemberta bryły w ruchu postępowym, obrotowym i płaskim
Zasada pędu i popędu, kręu i pokręu, energii i pracy oraz d Alembera bryły w ruchu posępowym, obroowym i płaskim Ruch posępowy bryły Pęd ciała w ruchu posępowym obliczamy, jak dla punku maerialnego, skupiając
Bardziej szczegółowo( ) ( ) ( τ) ( t) = 0
Obliczanie wraŝliwości w dziedzinie czasu... 1 OBLICZANIE WRAśLIWOŚCI W DZIEDZINIE CZASU Meoda układu dołączonego do obliczenia wraŝliwości układu dynamicznego w dziedzinie czasu. Wyznaczane będą zmiany
Bardziej szczegółowoWykład 3 Równania rózniczkowe cd
7 grudnia 2010 Definicja Równanie różniczkowe dy dx + p (x) y = q (x) (1) nazywamy równaniem różniczkowym liniowym pierwszego rzędu. Jeśli q (x) 0, to równanie (1) czyli równanie dy dx + p (x) y = 0 nazywamy
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe cząstkowe drugiego rzędu
Równania różniczkowe cząstkowe drugiego rzędu Marcin Orchel Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Metoda faktoryzacji (rozdzielania zmiennych)................ 5 1.2 Metoda funkcji Greena.............................
Bardziej szczegółowoUkłady równań i równania wyższych rzędów
Rozdział Układy równań i równania wyższych rzędów Układy równań różniczkowych zwyczajnych Wprowadzenie W poprzednich paragrafach zajmowaliśmy się równaniami różniczkowymi y = f(x, y), których rozwiązaniem
Bardziej szczegółowoWykład 5 Elementy teorii układów liniowych stacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie
Wykład 5 Elemeny eorii układów liniowych sacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie Prowadzący: dr inż. Tomasz Sikorski Insyu Podsaw Elekroechniki i Elekroechnologii Wydział Elekryczny Poliechnika Wrocławska
Bardziej szczegółowoWykład 4 Metoda Klasyczna część III
Teoria Obwodów Wykład 4 Meoda Klasyczna część III Prowadzący: dr inż. Tomasz Sikorski Insyu Podsaw Elekroechniki i Elekroechnologii Wydział Elekryczny Poliechnika Wrocławska D-, 5/8 el: (7) 3 6 fax: (7)
Bardziej szczegółowo5 Równania różniczkowe zwyczajne rzędu drugiego
5 Równania różniczkowe zwyczajne rzędu drugiego Definicja 5.1. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu drugiego nazywamy równanie postaci F ( x, y, y, y ) = 0, (12) w którym niewiadomą jest funkcja y =
Bardziej szczegółowoRACHUNEK CAŁKOWY FUNKCJI JEDNEJ ZMIENNEJ
RACHUNEK CAŁKOWY FUNKCJI JEDNEJ ZMIENNEJ Wykorzysano: M A T E M A T Y K A Wykład dla sudenów Część Krzyszo KOŁOWROCKI, ZBIÓR ZADAŃ Z RACHUNKU CAŁKOWEGO Krzyszo PISKÓRZ Deinicja CAŁKA NIEOZNACZONA Funkcję
Bardziej szczegółowo3.1 Zagadnienie brzegowo-początkowe dla struny ograniczonej. = f(x, t) dla x [0; l], l > 0, t > 0 (3.1)
Temat 3 Metoda Fouriera da równań hiperboicznych 3.1 Zagadnienie brzegowo-początkowe da struny ograniczonej Rozważać będziemy następujące zagadnienie. Znaeźć funkcję u (x, t) spełniającą równanie wraz
Bardziej szczegółowoWażną rolę odgrywają tzw. funkcje harmoniczne. Przyjmujemy następującą definicję. u = 0, (6.1) jest operatorem Laplace a. (x,y)
Wykład 6 Funkcje harmoniczne Ważną rolę odgrywają tzw. funkcje harmoniczne. Przyjmujemy następującą definicję. e f i n i c j a Funkcję u (x 1, x 2,..., x n ) nazywamy harmoniczną w obszarze R n wtedy i
Bardziej szczegółowoBiotechnologia, Chemia, Chemia Budowlana - Wydział Chemiczny - 1
Biotechnologia, Chemia, Chemia Budowlana - Wydział Chemiczny - 1 Równania różniczkowe pierwszego rzędu Równaniem różniczkowym zwyczajnym pierwszego rzędu nazywamy równanie postaci (R) y = f(x, y). Najogólniejszą
Bardziej szczegółowoy 1 y 2 = f 2 (t, y 1, y 2,..., y n )... y n = f n (t, y 1, y 2,..., y n ) f 1 (t, y 1, y 2,..., y n ) y = f(t, y),, f(t, y) =
Uk lady równań różniczkowych Pojȩcia wsȩpne Uk ladem równań różniczkowych nazywamy uk lad posaci y = f (, y, y 2,, y n ) y 2 = f 2 (, y, y 2,, y n ) y n = f n (, y, y 2,, y n ) () funkcje f j, j =, 2,,
Bardziej szczegółowoElementy równań różniczkowych cząstkowych
Elementy równań różniczkowych cząstkowych Magdalena Jakubek kwiecień 2016 1 Równania różniczkowe cząstkowe Problem brzegowy i problem początkowy Klasyfikacja równań Rodzaje warunków brzegowych Najważniejsze
Bardziej szczegółowoSilniki cieplne i rekurencje
6 FOTO 33, Lao 6 Silniki cieplne i rekurencje Jakub Mielczarek Insyu Fizyki UJ Chciałbym Pańswu zaprezenować zagadnienie, kóre pozwala, rozważając emaykę sprawności układu silników cieplnych, zapoznać
Bardziej szczegółowoPrędkość fazowa i grupowa fali elektromagnetycznej w falowodzie
napisał Michał Wierzbicki Prędkość fazowa i grupowa fali elektromagnetycznej w falowodzie Prędkość grupowa paczki falowej Paczka falowa jest superpozycją fal o różnej częstości biegnących wzdłuż osi z.
Bardziej szczegółowo1 Równania różniczkowe zwyczajne o rozdzielonych zmiennych
Równania różniczkowe zwyczajne o rozdzielonych zmiennych Definicja. Równaniem różniczkowym o rozdzielonych zmiennych nazywamy równanie postaci p(y) = q() (.) rozwiązanie równania sprowadza się do postaci
Bardziej szczegółowoRÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 2
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 2 Równania różniczkowe o zmiennych rozdzielonych Równania sprowadzalne do równań o zmiennych rozdzielonych Niech f będzie funkcją ciągłą na przedziale (a, b), spełniającą na
Bardziej szczegółowoMetody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice
Meody Lagrange a i Hamilona w Mechanice Mariusz Przybycień Wydział Fizyki i Informayki Sosowanej Akademia Górniczo-Hunicza Wykład 7 M. Przybycień (WFiIS AGH) Meody Lagrange a i Hamilona... Wykład 7 1 /
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe liniowe wyższych rzędów o stałych współcz
Równania różniczkowe liniowe wyższych rzędów o stałych współczynnikach Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH 12 maja 2016 Równanie liniowe n-tego rzędu Definicja Równaniem różniczkowym liniowym
Bardziej szczegółowo13 Równanie struny drgającej. Równanie przewodnictwa ciepła.
Równanie struny drgającej. Równanie przewodnictwa ciepła 13 1 13 Równanie struny drgającej. Równanie przewodnictwa ciepła. 13.1 Równanie struny drgającej Równanie różniczkowe liniowe drugiego rzędu typu
Bardziej szczegółowoWstęp do równań różniczkowych
Wstęp do równań różniczkowych Wykład 1 Lech Sławik Instytut Matematyki PK Literatura 1. Arnold W.I., Równania różniczkowe zwyczajne, PWN, Warszawa, 1975. 2. Matwiejew N.M., Metody całkowania równań różniczkowych
Bardziej szczegółowoPodstawowe wyidealizowane elementy obwodu elektrycznego Rezystor ( ) = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( τ ) i t i t u ( ) u t u t i ( ) i t. dowolny.
Tema. Opracował: esław Dereń Kaedra Teorii Sygnałów Insyu Telekomunikacji Teleinformayki i Akusyki Poliechnika Wrocławska Prawa auorskie zasrzeżone Podsawowe wyidealizowane elemeny obwodu elekrycznego
Bardziej szczegółowoWstęp do równań różniczkowych
Wstęp do równań różniczkowych Wykład 1 Lech Sławik Instytut Matematyki PK Literatura 1. Arnold W.I., Równania różniczkowe zwyczajne, PWN, Warszawa, 1975. 2. Matwiejew N.M., Metody całkowania równań różniczkowych
Bardziej szczegółowoPrzestrzenie liniowe
Rozdział 4 Przestrzenie liniowe 4.1. Działania zewnętrzne Niech X oraz F będą dwoma zbiorami niepustymi. Dowolną funkcję D : F X X nazywamy działaniem zewnętrznym w zbiorze X nad zbiorem F. Przykład 4.1.
Bardziej szczegółowoDefinicje i przykłady
Rozdział 1 Definicje i przykłady 1.1 Definicja równania różniczkowego 1.1 DEFINICJA. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie F (t, x, ẋ, ẍ,..., x (n) ) = 0. (1.1) W równaniu tym t jest
Bardziej szczegółowoMetoda rozdzielania zmiennych
Rozdział 12 Metoda rozdzielania zmiennych W tym rozdziale zajmiemy się metodą rozdzielania zmiennych, którą można zastosować, aby wyrazić jawnymi wzorami rozwiązania pewnych konkretnych równań różniczkowych
Bardziej szczegółowoPrzemieszczeniem ciała nazywamy zmianę jego położenia
1 Przemieszczeniem ciała nazywamy zmianę jego położenia + 0 k k 0 Przemieszczenie jes wekorem. W przypadku jednowymiarowym możliwy jes ylko jeden kierunek, a zwro określamy poprzez znak. Przyjmujemy, że
Bardziej szczegółowoMatematyka II. Bezpieczeństwo jądrowe i ochrona radiologiczna Semestr letni 2018/2019 wykład 13 (27 maja)
Matematyka II Bezpieczeństwo jądrowe i ochrona radiologiczna Semestr letni 208/209 wykład 3 (27 maja) Całki niewłaściwe przedział nieograniczony Rozpatrujemy funkcje ciągłe określone na zbiorach < a, ),
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe wyższych rzędów
Równania różniczkowe wyższych rzędów Marcin Orchel Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Istnienie rozwiązań............................... 1 1. Rozwiązanie ogólne............................... 1.3 Obniżanie rzędu
Bardziej szczegółowoRÓWNANIA RÓŻNICZKOWE ZWYCZAJNE
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE ZWYCZAJNE A. RÓWNANIA RZĘDU PIERWSZEGO Uwagi ogólne Równanie różniczkowe zwyczajne rzędu pierwszego zawiera. Poza tym może zawierać oraz zmienną. Czyli ma postać ogólną Na przykład
Bardziej szczegółowoWykład 14 i 15. Równania różniczkowe. Równanie o zmiennych rozdzielonych. Definicja 1. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie
Wykład 14 i 15 Równania różniczkowe Definicja 1. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie F (x, y, y, y,..., y (n) ) = 0 (1) gdzie: y = y(x) niewiadoma funkcja zmiennej rzeczywistej
Bardziej szczegółowoPrzestrzenie wektorowe
Rozdział 4 Przestrzenie wektorowe Rozważania dotyczące przestrzeni wektorowych rozpoczniemy od kilku prostych przykładów. Przykład 4.1. W przestrzeni R 3 = {(x, y, z) : x, y, z R} wprowadzamy dwa działania:
Bardziej szczegółowoZestaw zadań z Równań różniczkowych cząstkowych I 18/19
Zestaw zadań z Równań różniczkowych cząstkowych I 18/19 Zad 1. Znaleźć rozwiązania ogólne u = u(x, y) następujących równań u x = 1, u y = 2xy, u yy = 6y, u xy = 1, u x + y = 0, u xxyy = 0. Zad 2. Znaleźć
Bardziej szczegółowo1. Liczby zespolone Stwierdzić kiedy kwadrat liczby zespolonej jest liczbą. (i) rzeczywistą, (ii) ujemną, (iii) tylko urojoną?
1. Liczby zespolone 1.1. Stwierdzić kiedy kwadrat liczby zespolonej jest liczbą (i) rzeczywistą, (ii) ujemną, (iii) tylko urojoną? 1.2. Doprowadzić do postaci a + ib liczby zespolone (i) (1 13i)/(1 3i),
Bardziej szczegółowoczastkowych Państwo przyk ladowe zadania z rozwiazaniami: karpinw adres strony www, na której znajda
Zadania z równań różniczkowych czastkowych Za l aczam adres strony www, na której znajda Państwo przyk ladowe zadania z rozwiazaniami: http://math.uni.lodz.pl/ karpinw Zadanie 1. Znaleźć wszystkie rozwiazania
Bardziej szczegółowoTydzień nr 9-10 (16 maja - 29 maja), Równania różniczkowe, wartości własne, funkcja wykładnicza od operatora - Matematyka II 2010/2011L
Tydzień nr 9-10 (16 maja - 29 maja) Równania różniczkowe wartości własne funkcja wykładnicza od operatora - Matematyka II 2010/2011L Wszelkie pytania oraz uwagi o błędach proszę kierować na przemek.majewski@gmail.com
Bardziej szczegółowoWyprowadzenie prawa Gaussa z prawa Coulomba
Wyprowadzenie prawa Gaussa z prawa Coulomba Natężenie pola elektrycznego ładunku punktowego q, umieszczonego w początku układu współrzędnych (czyli prawo Coulomba): E = Otoczmy ten ładunek dowolną powierzchnią
Bardziej szczegółowoWykład I Krzysztof Golec-Biernat Optyka 1 / 16
Optyka Wykład I Krzysztof Golec-Biernat Fale 1 Uniwersytet Rzeszowski, 4 października 2017 Wykład I Krzysztof Golec-Biernat Optyka 1 / 16 Uwagi wstępne 30 h wykładu wykład przy pomocy transparencji lub
Bardziej szczegółowoMetody iteracyjne dla hiperbolicznych równań różniczkowo-funkcyjnych
Metody iteracyjne dla hiperbolicznych równań różniczkowo-funkcyjnych Instytut Matematyki Uniwersytet Gdański 6 Wrzesień 2016 Zastosowania równań hiperbolicznych Nieliniowe równania hiperboliczne wykorzystywane
Bardziej szczegółowoIII. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE ZWYCZAJNE
III. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE ZWYCZAJNE 1. Pojęcia wstępne Przykład 1.1. (Rozpad substancji promieniotwórczej ) Z doświadczeń wiadomo, że prędkość rozpa pierwiastka promieniotwórczego jest ujemna i proporcjonalna
Bardziej szczegółowo1 Równania różniczkowe zwyczajne
Równania różniczkowe zwyczajne wykład z MATEMATYKI Budownictwo studia niestacjonarne sem. II, rok ak. 2008/2009 Katedra Matematyki Wydział Informatyki Politechnika Białostocka Równania różniczkowe Równaniem
Bardziej szczegółowoWNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE
Wnioskowanie saysyczne w ekonomerycznej analizie procesu produkcyjnego / WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE W EKONOMETRYCZNEJ ANAIZIE PROCESU PRODUKCYJNEGO Maeriał pomocniczy: proszę przejrzeć srony www.cyf-kr.edu.pl/~eomazur/zadl4.hml
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe wyższych rzędów
Równania różniczkowe wyższych rzędów Marcin Orchel Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Istnienie rozwiązań............................... 1 1.2 Rozwiązanie ogólne............................... 2 1.3 Obniżanie rzędu
Bardziej szczegółowoPole magnetyczne magnesu w kształcie kuli
napisał Michał Wierzbicki Pole magnetyczne magnesu w kształcie kuli Rozważmy kulę o promieniu R, wykonaną z materiału ferromagnetycznego o stałej magnetyzacji M = const, skierowanej wzdłuż osi z. Gęstość
Bardziej szczegółowoSIMR 2016/2017, Analiza 2, wykład 1, Przestrzeń wektorowa
SIMR 06/07, Analiza, wykład, 07-0- Przestrzeń wektorowa Przestrzeń wektorowa (liniowa) - przestrzeń (zbiór) w której określone są działania (funkcje) dodawania elementów i mnożenia elementów przez liczbę
Bardziej szczegółowoCałki podwójne. Definicja całki podwójnej. Jacek Kłopotowski. 25 maja Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej
Definicja całki podwójnej Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej 25 maja 2016 Definicja całki podwójnej Załóżmy, że f : K R, gdzie K = a, b c, d R 2, jest funkcją ograniczoną. Niech x 0, x 1,...,
Bardziej szczegółowoUkłady równań liniowych
Układy równań liniowych Niech K będzie ciałem. Niech n, m N. Równanie liniowe nad ciałem K z niewiadomymi (lub zmiennymi) x 1, x 2,..., x n K definiujemy jako formę zdaniową zmiennej (x 1,..., x n ) K
Bardziej szczegółowoRównania dla potencjałów zależnych od czasu
Równania dla potencjałów zależnych od czasu Potencjały wektorowy A( r, t i skalarny ϕ( r, t dla zależnych od czasu pola elektrycznego E( r, t i magnetycznego B( r, t definiujemy poprzez następujące zależności
Bardziej szczegółowoRozważmy nieustalony, adiabatyczny, jednowymiarowy ruch gazu nielepkiego i nieprzewodzącego ciepła. Mamy następujące równania rządzące tym ruchem:
WYKŁAD 13 DYNAMIKA MAŁYCH (AKUSTYCZNYCH) ZABURZEŃ W GAZIE Rozważmy nieustalony, adiabatyczny, jednowymiarowy ruch gazu nielepkiego i nieprzewodzącego ciepła. Mamy następujące równania rządzące tym ruchem:
Bardziej szczegółowoRachunek całkowy funkcji wielu zmiennych
Rachunek całkowy funkcji wielu zmiennych Całki potrójne wykład z MATEMATYKI Budownictwo studia niestacjonarne sem. II, rok ak. 2008/2009 Katedra Matematyki Wydział Informatyki olitechnika Białostocka 1
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. 2. Kinematyka punktu materialnego. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I. Kinemayka punku maerialnego Kaedra Opyki i Fooniki Wydział Podsawowych Problemów Techniki Poliechnika Wrocławska hp://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.hml Miejsce konsulacji: pokój
Bardziej szczegółowoV. Równanie przewodnictwa cieplnego
SPIS TREŚCI 1 V. Równanie przewodnictwa cieplnego Spis treści 1 Konstrukcja rozwiązania 2 2 Wykorzystanie transformaty Fouriera do konstrukcji rozwiązania 7 3 Zasada maksimum i jej konsekwencje 1 4 Niejednorodne
Bardziej szczegółowoAnaliza funkcjonalna 1.
Analiza funkcjonalna 1. Wioletta Karpińska Semestr letni 2015/2016 0 Bibliografia [1] Banaszczyk W., Analiza matematyczna 3. Wykłady. (http://math.uni.lodz.pl/ wbanasz/am3/) [2] Birkholc A., Analiza matematyczna.
Bardziej szczegółowo2 Równania różniczkowe zwyczajne o rozdzielonych zmiennych
2. Równania o rozdzielonych zmiennych 2 1 2 Równania różniczkowe zwyczajne o rozdzielonych zmiennych Równaniem różniczkowym zwyczajnym pierwszego rzędu o rozdzielonych zmiennych nazywamy równanie różniczkowe
Bardziej szczegółowoWykład z równań różnicowych
Wykład z równań różnicowych 1 Wiadomości wstępne Umówmy się, że na czas tego wykładu zrezygnujemy z oznaczania n-tego wyrazu ciągu symbolem typu x n, y n itp. Zamiast tego pisać będziemy x (n), y (n) itp.
Bardziej szczegółowoCHEMIA KWANTOWA Jacek Korchowiec Wydział Chemii UJ Zakład Chemii Teoretycznej Zespół Chemii Kwantowej Grupa Teorii Reaktywności Chemicznej
CHEMI KWTOW CHEMI KWTOW Jacek Korchowiec Wydział Chemii UJ Zakład Chemii Teoreycznej Zespół Chemii Kwanowej Grupa Teorii Reakywności Chemicznej LITERTUR R. F. alewajski, Podsawy i meody chemii kwanowej:
Bardziej szczegółowoMatematyka ubezpieczeń majątkowych r. ma złożony rozkład Poissona. W tabeli poniżej podano rozkład prawdopodobieństwa ( )
Zadanie. Zmienna losowa: X = Y +... + Y N ma złożony rozkład Poissona. W abeli poniżej podano rozkład prawdopodobieńswa składnika sumy Y. W ejże abeli podano akże obliczone dla k = 0... 4 prawdopodobieńswa
Bardziej szczegółowoLista nr Znaleźć rozwiązania ogólne następujących równań różniczkowych: a) y = y t,
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE ZWYCZAJNE B Lisa nr 1 1. Napisać równanie różniczkowe, jakie spełnia napięcie u = u() na okładkach kondensaora w obwodzie zawierającym połączone szeregowo oporność R i pojemność C,
Bardziej szczegółowo4 Równania różniczkowe w postaci Leibniza, równania różniczkowe zupełne
Równania w postaci Leibniza 4 1 4 Równania różniczkowe w postaci Leibniza, równania różniczkowe zupełne 4.1 Równania różniczkowe w postaci Leibniza Załóżmy, że P : D R i Q: D R są funkcjami ciągłymi określonymi
Bardziej szczegółowoWykłady ostatnie. Rodzinę P podzbiorów przestrzeni X nazywamy σ - algebrą, jeżeli dla A, B P (2) A B P, (3) A \ B P,
Wykłady ostatnie CAŁKA LBSGU A Zasadnicza różnica koncepcyjna między całką Riemanna i całką Lebesgue a polega na zamianie ról przestrzeni wartości i przestrzeni argumentów przy konstrukcji sum górnych
Bardziej szczegółowo1 Funkcje dwóch zmiennych podstawowe pojęcia
1 Funkcje dwóch zmiennych podstawowe pojęcia Definicja 1 Funkcją dwóch zmiennych określoną na zbiorze A R 2 o wartościach w zbiorze R nazywamy przyporządkowanie każdemu punktowi ze zbioru A dokładnie jednej
Bardziej szczegółowoWykład 9. Matematyka 3, semestr zimowy 2011/ listopada 2011
Wykład 9. Matematyka 3, semestr zimowy 2011/2012 4 listopada 2011 W trakcie poprzedniego wykładu zdefiniowaliśmy pojęcie k-kowektora na przestrzeni wektorowej. Wprowadziliśmy także iloczyn zewnętrzny wielokowektorów
Bardziej szczegółowoWykład X. ε, ε, ε = ε oznaczają współrzędne tensora odkształcenia, u i w są współrzędnymi wektora WYBRANE DZIAŁY ANALIZY MATEMATYCZNEJ
Wykład X ROZWIĄZANIE RÓWNAŃ RÓŻNICZKOWYC Z WYKORZYSTANIEM TRANSFORMACJI LAPLACE A i FOURIERA CIĄG DALSZY. Konsolidacja półprzesrzeni konsolidujące pod działaniem ruchomego obciążenia skupionego. Rozważmy
Bardziej szczegółowoGeometria. Rozwiązania niektórych zadań z listy 2
Geometria. Rozwiązania niektórych zadań z listy 2 Inne rozwiązanie zadania 2. (Wyznaczyć równanie stycznej do elipsy x 2 a 2 + y2 b 2 = 1 w dowolnym jej punkcie (x 0, y 0 ). ) Przypuśćmy, że krzywa na
Bardziej szczegółowoMETODY MATEMATYCZNE I STATYSTYCZNE W INŻYNIERII CHEMICZNEJ
METODY MATEMATYCZNE I STATYSTYCZNE W INŻYNIERII CHEMICZNEJ Wykład 3 Elementy analizy pól skalarnych, wektorowych i tensorowych Prof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki Wrocławskiej 1 Analiza
Bardziej szczegółowoANALIZA MATEMATYCZNA Z ELEMENTAMI STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ
ANALIZA MATEMATYCZNA Z ELEMENTAMI STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ FUNKCJE WÓCH ZMIENNYCH RZECZYWISTYCH efinicja 1. Niech A będzie dowolnym niepustym zbiorem. Metryką w zbiorze A nazywamy funkcję rzeczywistą d
Bardziej szczegółowon=0 (n + r)a n x n+r 1 (n + r)(n + r 1)a n x n+r 2. Wykorzystując te obliczenia otrzymujemy, że lewa strona równania (1) jest równa
Równanie Bessela Będziemy rozważać następujące równanie Bessela x y xy x ν )y 0 ) gdzie ν 0 jest pewnym parametrem Rozwiązania równania ) nazywamy funkcjami Bessela rzędu ν Sprawdzamy, że x 0 jest regularnym
Bardziej szczegółowoWojewódzki Konkurs Matematyczny dla uczniów gimnazjów. Etap szkolny 5 listopada 2013 Czas 90 minut
Wojewódzki Konkurs Maemayczny dla uczniów gimnazjów. Eap szkolny 5 lisopada 2013 Czas 90 minu ZADANIA ZAMKNIĘTE Zadanie 1. (1 punk) Liczby A = 0, 99, B = 0, 99 2, C = 0, 99 3, D = 0, 99, E=0, 99 1 usawiono
Bardziej szczegółowoFunkcje analityczne. Wykład 1. Co to są i do czego służą funkcje analityczne? Funkcje analityczne (rok akademicki 2016/2017)
Funkcje analityczne Wykład 1. Co to są i do czego służą funkcje analityczne? Funkcje analityczne (rok akademicki 2016/2017) Paweł Mleczko Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu 1. Sprawy organizacyjne
Bardziej szczegółowoTeoria miary. WPPT/Matematyka, rok II. Wykład 5
Teoria miary WPPT/Matematyka, rok II Wykład 5 Funkcje mierzalne Niech (X, F) będzie przestrzenią mierzalną i niech f : X R. Twierdzenie 1. NWSR 1. {x X : f(x) > a} F dla każdego a R 2. {x X : f(x) a} F
Bardziej szczegółowo