Oscylacje energii a moce nieaktywne w świetle Teorii Składowych Fizycznych Prądu (CPC) oraz Twierdzenia Poyntinga

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Oscylacje energii a moce nieaktywne w świetle Teorii Składowych Fizycznych Prądu (CPC) oraz Twierdzenia Poyntinga"

Transkrypt

1 Przegląd Elektrotechnczny, 82, Nr 6/26, -7 Leszek CZANECKI Department of Electrcal and Computer Engneerng, Lousanan tate Unversty, Baton ouge, UA Oscylacje energ a moce neaktywne w śwetle eor kładowych Fzycznych Prądu (CPC) oraz werdzena Poyntnga treszczene W artykule analzuje sę domnemany zwązek mędzy oscylacją energ a mocam nektywnym w obwodach jedno- trójfazowych z snusodalnym napęcem zaslana Artykuł porównuje wnosk jake można uzyskać odnośne tego zwązku na podstawe eor kładowych Fzycznych Prądu (CPC) oraz werdzena Poyntnga Arykuł pokazuje, że nterpretacja fzyczna mocy bernej jako skutek oscylacj energ jest błędna Abstract elatons between energy oscllaton and nonactve powers, such as the reactve, harmonc and unbalanced powers, are analyzed n ths paper Conclusons wth respect to ths relaton that can be drawn based on the Currents Physcal Components (CPC) power theory and the Poyntng Vector are compared n ths paper as well he paper shows that the physcal nterpretaton of nonactve powers, and n partcular the reactve power, as an effect of energy oscllaton s erroneous łowa kluczowe: defncje mocy, fzyczna nterpretacja mocy, moc berna, moc nezrównoważena, współczynnk mocy, CPC Keywords: power defntons, power physcal nterpretaton, reactve power, unbalanced power, power factor, CPC Wstęp Energę elektryczną wykorzystujemy od przeszło stu lat Można by węc było oczekwać, że jej przepływ ne ma dla nas, a przynajmnej dla tych, którzy zajmują sę tym przepływem w badanach lub w dydaktyce, zawodowo, żadnych nejasnośc ymczasem neustanne powraca pytane, jak jest zwązek mędzy oscylacją energ a mocam w obwodach elektrycznych, a w szczególnośc, z mocą berną Q ze współczynnkem mocy, λ = P/, cągle różne są na take pytane odpowedz Wydaje sę, że stneje wśród nżynerów elektryków mocno utrwalone przekonane, że moc berna Q pojawa sę w obwodach elektrycznych jako skutek oscylacyjnego przepływu energ elektrycznej mędzy źródłem zaslana a odbornkem ten właśne, oscylacyjny przepływ energ, powoduje obnżane współczynnka mocy Przyczyny takego właśne przekonana można by zapewne szukać w sposobe wyjaśnana właścwośc energetycznych obwodów elektrycznych na perwszych kursach elektrotechnk Czyn sę to zwykle omawając przepływ energ moce w jednofazowym obwodze LC z snusodalnym napęcem zaslana Wprowadza sę wtedy pojęce mocy bernej jej obecność kojarzy sę z oscylacją energ mędzy źródłem zaslana a elementam odbornka mającym zdolność jej gromadzena w polu magnetycznym lub elektrycznym aką nterpretację ekstrapoluje sę często, bez odpowednej analzy zjawsk, do wyjaśnana właścwośc energetycznych obwodów o wększej złożonośc, w szczególnośc obwodów z odbornkam generującym harmonczne prądu obwodów trójfazowych, oraz o nesnusodalnych przebegach prądu napęca Przyczyną tego jest zarówno wększa złożoność zjawsk energetycznych w takch obwodach jak stnejące od dzesątków lat kontrowersje odnośne nterpretacj fzycznej tych zjawsk jak ch opsu matematycznego Ops przepływu energ w takch obwodach wymaga wprowadzena nowych welkośc energetycznych, różnych od mocy czynnej, zwanych nekedy mocam neaktywnym (ang nonactve powers) Przekonane, że źródłem tych mocy są oscylacje energ jest tak slne, że próby zakwestonowana takego poglądu przez autora nnejszego artykułu [, 2] spowodowały pojawene sę szeregu artykułów poszukujących oscylacj energ w obwodach wyjaśnena przy ch pomocy stnena w obwodach mocy neaktywnych W tym celu sęgnęto nawet [3, 4, 5] do autorytetu Profesora Poynynga jego twerdzena o wektorze powerzchnowej gęstośc prędkośc przepływu energ zeczywśce, dla tych, którzy uważają, że w obwodze jednofazowym z lnowym, czasowo-nezmennczym odbornkem zaslanym napęcem snusodalnym, moc berna pojawa sę jako skutek oscylacj energ, brak tych oscylacj na zacskach zrównoważonego odbornka trójfazowego o nezerowej mocy bernej Q, wygląda jak zaskakujący paradoks wymagający wyjaśnena ęgając po werdzene Poyntnga, autorzy prac [3, 4, 5] sęgają po podstawowe prawo rządzące przepływem energ w polach elektromagnetycznych, z jego pomocą szukają potwerdzena na stnene oscylacj energ ymczasem możemy meć do czynena ne z paradoksem w postac braku oscylacj energ w obwodze trójfazowym przy nezerowej mocy bernej, lecz z błędną nterpretacją fzyczną mocy bernej w jednofazowym obwodze LC z snusodalnym napęcem zaslana ą błędną nterpretacją może być po prostu tłumaczene obecnośc mocy bernej Q w takm obwodze jako wynk oscylacj energ Wraz z odrzucenem takego wyjaśnena, brak oscylacj energ w obwodze trójfazowym przestaje być paradoksem aka teza podważa jednak powszechną nterpretację mocy bernej Q, utrwaloną dzesątkam lat nauczana akademckego, a także podważa sposób wprowadzana mocy bernej do elektrotechnk Dlatego dowód tej tezy wymaga dużej ostrożnośc en właśne dowód jest przedmotem nnejszego artykułu Moc berna jest tylko jedną z mocy, określanych ogólne jako moce neaktywne Wszystke one kojarzone są z domnemanym oscylacjam energ Dlatego analza w tym artykule dotyczy wszystkch mocy neaktywnych,

2 jednak przy założenu, że napęce zaslana ma przebeg snusodalny Narzędzem teoretycznym użytym w tej analze jest teora mocy oparta na koncepcj kładowych Fzycznych Prądu (ang Currents Physcal Components, CPC), [6] Poneważ w artykułach [3, 4, 5] do wykazana stnena oscylacj energ użyto werdzena Poyntnga, w artykule nnejszym zostane pokazane, że wynk ten otrzymano jedyne wskutek błędnego użyca tego twerdzena Poprawne użyte werdzene Poyntnga ne ujawna w zrównoważonych obwodach trójfazowych żadnych oscylacj, nezależne od wartośc mocy bernej Powszechna nterpretacja mocy bernej Z lcznych dośwadczeń autora tego artykułu wynka, że nżyner elektryk, zapytany co to jest moc berna Q, odpowada najczęścej, że jest to ta moc, którą oblcza sę ze wzoru UI sn ϕ Neco lepej zorentowany odpowada, że moc ta określa oscylacje energ, które pogarszają współczynnk mocy Bardzo nelczn, zwykle nauczycele akademccy elektrotechnk lub nżynerowe pracujący w ośrodkach badawczych odpowadają, że jest to ampltuda składowej przemennej mocy chwlowej, p(t) zeczywśce, jeśl napęce prąd na zacskach odbornka jednofazowego mają przebeg ut () = 2Ucosω t, t () = 2Icos( ω t ϕ ), to moc chwlowa p(t) na tych zacskach, czyl prędkość przepływu energ W(t) ze źródła do odbornka, ma przebeg pt () = d Wt () = ut () t () = 2UIcosωt cos( ωt ϕ ), może być rozłożona w sposób następujący p() t = UIcos ϕ ( cos2 ωt) + UIsnϕ sn2ω t = = P( cos 2 ω t) + Qsn 2 ω t = p ( t) + p ( t) u Q Moc chwlową p(t) można węc rozłożyć na neujemną składową oraz składową oscylacyjną p u () t P ( cos2 t ) = ω, p () t = Qsn2ω t, Q której ampltuda jest właśne równa mocy bernej Q Ich przebeg przedstawone są na ysunku ys kładowa jednokerunkowa składowa oscylacyjna mocy chwlowej, p(t) aka fzyczna nterpretacja mocy bernej Q wydaje sę być bardzo przekonywująca, gdyż można łatwo zgodzć sę z poglądem, że oscylacje energ mędzy źródłem odbornkem stwarzają dodatkowe obcążene dla źródła, a węc obnżają jego współczynnk mocy Zapewne dlatego powyższa nterpretacja jest bardzo głęboko zakorzenona w środowsku elektrotechncznym Wątplwośc odnośne tej nterpretacj zaczynają sę pojawać dopero wtedy, gdy analzuje sę przepływ energ w obwodach o zmennych parametrach lub w obwodach trójfazowych Wątplwośc nterpretacyjne ozważmy prosty obwód pokazany na ysunku 2, z snusodalnym napęcem zaslana, ut ( ) = 22 2 sn t V, w którym prąd rezystora o wartośc = Ω kontrolowany jest trakem Energetyczne właścwośc tego obwodu były dyskutowane perwotne w artykule [2] ys 2 Obwód z odbornkem rezystancyjnym o prądze kontrolowanym trakem Przyjmując, że kąt zapłonu wynos 35, prąd zaslana ma przebeg pokazany na ysunku 3 ys 3 Przebeg prądu napęca w obwodze pokazanym na ysunku 2, przy kące zapłonu α = 35 Wartość skuteczna prądu zaslana wynos ω = 66,28 A A węc moc pozorna źródła zaslającego, to jest loczyn wartośc skutecznych prądu napęca ma wartość = u = 22 x 66,28 = 4,48 kva Moc czynna na zacskach odbornka wynos P= u() t () t = 2,86kW, a węc jest mnejsza od mocy pozornej,, źródła Muszą węc być w mocy pozornej moce neaktywne, ne ma jednak w tym obwodze oscylacj energ, gdyż moc chwlowa p(t) w żadnej chwl czasu ne jest ujemna Obserwując przebeg prądu napęca na ysunku 3 łatwo bowem zauważyć, że dw() t pt () = = utt () () ak węc teza, że moce neaktywne pojawają sę w obwodze z powodu oscylacj energ, ne wydaje sę być tezą prawdzwą Prąd zaslana w tym obwodze ma, oprócz wyższych harmoncznych, składową podstawową o przebegu

3 = 26, 2 sn ( t 6 ) A ω Zgodne z teorą mocy opartą na koncepcj kładowych Fzycznych Prądu (CPC) [6, 7], prąd zaslana ma trzy składowe fzyczne: prąd czynny, a, berny, r, oraz prąd generowany w odbornku, h Poneważ napęce zaslana jest snusodalne, ne ma w prądze zaslana składowej rozrzutu Z tego samego powodu prąd czynny oraz prąd berny są prądam snusodalnym o częstotlwośc podstawowej ak węc = a + r + h Prąd czynny, to jest składowa podstawowa prądu w faze z napęcem zaslana, ma przebeg = 3, 2 sn ω t A a Prąd berny, to jest składowa podstawowa prądu przesunęta względem napęca zaslana o ćwerć okresu, ma przebeg r = 22,5 2 cos ω t A Pozostałą składową prądu zaslana odbornka jest prąd generowany w odbornku = = h n n= 2 powodowany jest on odkształcenem prądu od przebegu snusodalnego Prądy te są wzajemne ortogonalne, a zatem ch wartośc skuteczne spełnają relację gdze oraz 2 = a + r + h a = 3, A, r = 22,5 A, 2 h = a r = 6, A 2, () Mnożąc równane () przez kwadrat wartośc skutecznej napęca zaslana otrzymuje sę równane mocy 2 = P + Q + D 2 h, gdze dla rozpatrywanego obwodu P = u a = 2,86 kw, Q = u r = 4,95 kvar, Dh= u h = 3,42 kva ak węc, moc pozorna w analzowanym obwodze zawera dwe moce neaktywne, moc berną Q oraz moc harmoncznych generowanych w odbornku, D h, przy jednoczesnym braku oscylacj energ mędzy odbornkem a źródłem zaslana Pommo takego wynku, mógłby ktoś jednak twerdzć, że moce neaktywne pojawły sę w tym obwodze dlatego, że są w nm oscylacje energ, zwązane, osobno, ze składową berną, r oraz ze składową generowaną h, lecz oscylacje te, dentyczne co do wartośc chwlowych, mają przecwny zwrot dlatego ch suma jest równa zeru Lecz jeśl te, stnejące osobno, oscylacje powodują pojawene sę mocy bernej Q oraz mocy harmoncznych generowanych, D h, to dlaczego te dwe moce mają odmenne wartośc? rzeba też zauważyć, że pommo braku oscylacj energ, moc berna w powyższym obwodze jest całkowce kompensowalna Kondensator włączony na zacsk odbornka, tak jak jest to pokazane na ysunku 4, ys 4 Obwód rezystancyjny z kondensatorem kompensującym moc berną o susceptanc równej 3 Q 49,5 ω C = = =,2, U 22 kompensuje całkowce moc berną Q odbornka a węc prąd berny r Poneważ przyjęto, że źródło zaslana jest bezmpedancyjne, kondensator ne zmena napęca odbornka oraz prądu generowanego, h, zmenając prąd źródła zaslana do = a + h, a jego wartość skuteczną z 66,28 A, do wartośc = a + h = 62,37 A Kondensator tak zmnejsza moc pozorną źródła z wartośc = 4,48 kva do = 3,72 kva, a węc poprawa on współczynnk mocy Prąd źródła w obwodze ze skompensowaną mocą berną ma przebeg pokazany na ysunku 5 ys 5 Przebeg prądu źródła w obwodze na ys 4, ze skompensowaną mocą berną Przebeg ten pokazuje, że są take przedzały czasu, w których prąd źródła ma znak przecwny nż jego napęce W przedzałach tych moc chwlowa źródła jest ujemna, a węc energa płyne do źródła Oznacza to, że kompensacj mocy bernej Q wynkającej stąd poprawe współczynnka mocy źródła towarzyszy pojawene sę oscylacj energ mędzy źródłem a skompensowanym odbornkem Wnosek ten wydaje sę podważać rozpowszechnony w elektrotechnce pogląd, że obnżane sę współczynnka mocy powodowane jest oscylacjam energ mędzy źródłem a odbornkem W analzowanym obwodze jest odwrotne Poprawe współczynnka mocy towarzyszy pojawene sę oscylacj energ Jednak wnosek, że współczynnk ten można poprawać wprowadzając do obwodu oscylacje energ byłby równe błędny jak wnosek, że oscylacje te pogaszaję ten współczynnk Bardzej przekonywujący jest raczej wnosek, że oscylacje energ ne mają ze współczynnkem mocy, to jest z mocam neaktywnym, nc wspólnego O le właścwośc energetyczne analzowanego powyżej obwodu są nteresujące główne ze względów poznawczych, gdyż obwody take ne są raczej budowane jako układy dużej mocy, to kwesta stnena oscylacj

4 energ w obwodach trójfazowych ma perwszorzędne znaczene Autor nnejszego artykułu zwrócł uwagę w publkacj [2] na to, że w zrównoważonym obwodze trójfazowym, pokazanym na ys 6, z snusodalnym symetrycznym napęcem zaslana ( E H) d P d dw u + u + u = p() t = = = moc chwlowa ys 6 Obwód trójfazowy dw() t pt () = = u() t()+ t u() t()+ t u() t() t P= const, (2) jest stała, nezależne od wartośc mocy bernej odbornka, a węc ne ma w takm obwodze oscylacj energ mędzy źródłem a odbornkem trójfazowym W odpowedz na tę obserwację, Prof Emanuel napsał w 25 roku artykuł [5], w którym stwerdza: snce nonactve power n the form of reactve power Q s also present and snce Q affects the lne power loss, the lack of oscllaton of energy seems doubtful, hntng that the above concluson needs to be carefully probed Jest to opna ważka dla środowska elektrotechncznego, gdyż Prof Emanuel keruje komtetem IEEE, który w 2 roku opracował IEEE-ral tandard 459, dotyczący defncj welkośc energetycznych Do wykazana, że pommo wynku (2), moc berna jest skutkem oscylacj energ, w artykule [5] zostało użyte werdzene Poyntnga Nestety, zostało ono użyte w sposób błędny ne dostarcza żadnych argumentów na rzecz stnena zwąku mędzy oscylacją energ a mocą berną Istota tego błędu wyjaśnona jest ponżej werdzene Poyntnga a moce neaktywne werdzene Poyntnga, dla przestrzen V ogranczonej powerzchną, ma postać E jdv ( H B E D = + ) dv ( E H) d t t, V V gdze H, B, E, Doraz j są, odpowedno, wektoram pola magnetycznego, gęstośc strumena magnetycznego, natężena pola elektrycznego, ndukcj elektrycznej oraz gęstośc prądu Perwsza całka określa energę pola przepływowego prądu przekształconą na cepło, druga całka określa przyrost energ pola elektrycznego magnetycznego, zaś ostatna całka określa prędkość przepływu energ do przestrzen V przez powerzchnę, to jest strumeń wektora Poyntnga przez tę powerzchnę Jeśl obwód elektryczny może być zamknęty w przestrzen V łączącej sę, elektryczne, z przestrzeną zewnętrzną tylko poprzez zacsk wejścowe tego obwodu, a jego wymary geometryczne są małe w porównanu z długoścą fal elektromagnetycznych w tym obwodze, a zatem energa promenowana obwodu może być pomnęta w porównanu z energą dostarczaną poprzez zacsk obwodu, to strumeń wektora Poyntnga jest równy mocy chwlowej p(t) na zacskach tego obwodu W szczególnośc, dla obwodu trójfazowego pokazanego na ysunku 7, strumeń wektora Poyntnga przez powerzchnę, jest nczym nnym, jak tylko prędkoścą przepływu energ do takego odbornka, a węc jego mocą chwlową, to jest ys 7 Przestrzeń V powerzchna obejmująca odbornk trójfazowy Zatem werdzene Poyntnga, zastosowane do obwodu o jednoznaczne określonych zacskach wejścowych, przy założenu, że obwód ten ne promenuje energ elektromagnetycznej poprzez zamykającą go powerzchnę, dostarcza takej samej nformacj o przepływe energ, jak przebeg mocy chwlowej na zacskach tego obwodu ak węc, werdzene to ne może dać wynku nnego, nż wynk określony równanem (2) Bardzej szczegółowe rozważana na temat relacj mędzy Wektorem oraz werdzenem Poyntnga a teorą mocy może Czytelnk znaleźć w pracy [8] Prof Emanuel, powołując sę w artykule [5] na właścwośc Wektora Poyntnga wokół poszczególnych zacsków zaslana odbornka wnoskuje, że moce chwlowe ndywdualnych faz odbornka trójfazowego, to jest wyrażena typu u (t) (t), u (t) (t), u (t) (t), mają w obecnośc mocy bernej Q składową oscylującą Błędność tego wnosku wynka stąd, że z uwag na sprzężena elektryczne oraz magnetyczne w ln zaslającej a także sprzężena możlwe połączena mędzyfazowe w odbornku, pojedyncza faza obwodu trójfazowego ne może być ogranczona powerzchną, tak jak to jest pokazane na ysunku 8, zolującą energetyczne tę fazę od reszty układu ys 8 Hpotetyczne wydzelene jednej fazy z odbornka trójfazowego ak węc, pojedynczy loczyn welkośc fazowych, tak jak na przykład, u (t) (t), ne określa prądkośc przepływu energ do przestrzen ogranczającej tę fazę ak loczyn ne może być węc traktowany jako moc chwlowa fazy, dw (t)/ Zauważmy ponao, że napęce fazowe jest welkoścą względną Dowolny węzeł może być wybrany jako węzeł odnesena, bez wpływu na prądy przepływ energ W szczególnośc zacsk może być wybrany jako węzeł odnesena, a wtedy u () t, wówczas u () t () t Oznacza to, że odbornk trójfazowy wnen być ze względu na przepływ energ traktowany jako całość, a ne jako trzy odrębne odbornk jednofazowe, skojarzone jedyne w odbornk trójfazowy Oscylacje energ a moce w śwetle CPC eora mocy oparta na koncepcj kładowych Fzycznych Prądu (ang Currents Physcal Components, CPC), opsuje lnowy obwód trójfazowy z snusodalnym, symetrycznym napęcem zaslana kolejnośc dodatnej, w sposób następujący

5 Napęca względem punktu neutralnego na zacskach zaslana odbornka mogą być uporządkowane w wektor trójfazowy, o postac u U jω t jω t u u = 2e U e 2eU e, wartośc skutecznej u U u u ( ) u( ) t t = U + U + U 2 Podobne mogą być uporządkowane prądy fazowe I jω t jω t = 2e I e 2eI e I Jeśl odbornk ma admtancje mędzyfazowe Y, Y, Y, to wektor prądu zaslana ma trzy składowe Prąd czynny gdze prąd berny gdze 2e{ G U }, a e j t e ω P Ge = e{ Y 2 + Y + Y}, u 2e{ jb U }, r e j t e ω Q Be = Im{ Y 2 + Y + Y}, u oraz prąd nezrównoważena, gdze # e j ω t U, u 2e{ A } j ψ * + α + α A Ae ( Y Y Y ), α e j2, jest admtancją nezrównoważena odbornka, oraz U # U U U Prądy te, zwane składowym fzycznym prądu zaslana, spełnają tożsamość a + r + u, są wzajemne ortogonalne Oznacza to, że ch loczyn skalarny, zdefnowany ogólne dla wektorów trójfazowych x, y jako ( xy, ) = = ( x y+ x y+ x ) xy y, jest równy zeru Ze względu na ortogonalność, wartośc skuteczne składowych fzycznych prądu spełnają relację = a + r + u Mnożąc to równane przez kwadrat wartośc skutecznej wektora napęć zaslana, otrzymuje sę równane mocy odbornka trójfazowego = P + Q + D W równanu tym są dwe moce neaktywne Moc berna 2 Q ± u r = Be u, oraz moc nezrównoważena 2 D u u = A u e dwe, neaktywne moce towarzyszą prądow bernemu prądow nezrównowaźena Pytane, czy mogą być one stowarzyszone także z oscylacją energ zostało po raz perwszy postawone w artykule [9] Prędkość przepływu energ ze źródła zaslana do odbornka trójfazowego, to jest moc chwlowa tego odbornka może być przedstawona jako suma mocy chwlowych stowarzyszonych ze składowym fzycznym prądu, manowce dw () t = p () t = u = u( a + r + u) p a()+ t p r()+ t p u() t Przyjmując, że wektor napęca zaslana ma przebeg u snω t u = u = 2U sn( ωt 2 ), u sn ( ωt + 2 ) a zatem, a snωt a = a = 2 GeU sn ( ωt 2 ), a sn ( ωt + 2 ) otrzymujemy przebeg mocy chwlowej stowarzyszonej z prądem czynnym 2 a u a e p () t = = 3G U = P = const Wynk ten oznacza, że przepływ energ ze źródła do odbornka, zwązany wyłączne z jego mocą czynną P, ne jest stowarzyszony z oscylacją energ Przy przyjetym napęcu zaslana, prąd berny ma przebeg r cosωt r = r = 2 BeU cos( ωt 2 ) r cos( ωt + 2 ) tąd, przebeg mocy chwlowej stowarzyszonej z prądem bernym pr() t = u r Wynk ten oznacza, że ne ma mędzy źródłem a odbornkem przepływu energ zwązanego z stnenem w obwodze prądu bernego r a zatem mocy bernej Q Przy przyjętym napęcu, prąd nezrównoważena ma przebeg u sn( ωt + Ψ ) u = u = 2 AU sn ( ωt+ Ψ + 2 ) u sn ( ωt + Ψ 2 ) tąd, przebeg mocy chwlowej stowarzyszonej z pradem nezrównoważena 2 u u = ω ω p () t = u 3AU cos(2 t+ ψ)= Dcos(2 t+ ψ) Zatem oscylacje energ towarzyszą wyłączne prądow nezrównoważena

6 Moc chwlowa odbornka trójfazowego zaslanego symetrycznym, snusodalnym napęcem trójfazowym o snusodalnym prądze zaslana, może węc być przedstawona w postac dw () t = p () t = u = P D cos(2 ω t + ψ) Jedyną przyczyną oscylacj energ mędzy źródłem zaslana a odbornkem może być tylko asymetra prądów fazowych, to jest nezerowa moc nezrównoważena D Mocy bernej Q take oscylacje ne towarzyszą Można jednak postawć pytane, czy można za zmnejszane współczynnka mocy wnć oscylacje energ towarzyszące mocy nezrównoważena D? Aby odpowedzeć na to pytane, rozważmy obwód przedstawony na ysunku 9 W obwodze takm ys 9 ezystancyjny obwód trójfazowy j8 e = e{ Y} =, A = Y =, G G Ge a węc moc czynna moc nezrównoważena mają take same wartośc P=G e u =GU, D = A = GU u Współczynnk mocy obwodu wynos a moc chwlowa P P λ = =,7 = =, P+D 2 dw pt () = = P Dcos(2 t+ ψ)= P( + cos2 t) ma przebeg pokazany na ysunku ω ω, ys Przebeg mocy chwlowej odbornka pokazanego na ys 9 Dokładne tak sam przebeg mocy chwlowej ma odbornk jednofazowy pokazany na ys, zaslany napęcem ut () = 2Ucos ω t,, oczywśce, o współczynnku mocy równym jednośc ys ezystancyjny obwód jednofazowy o takm samym przebegu mocy chwlowej jak obwód trójfazowy na ys 9 Ne można węc wnć składowej oscylacyjnej mocy chwlowej za mnejszy od jednośc współczynnk mocy obwodu trójfazowego Przyczyną zmnejszena sę współczynnka mocy w obwodze na ysunku 9 jest tylko obecność prądu nezrównoważena u w prądze zaslana Podobne, przyczyną obnżana współczynnka mocy w obwodach jednofazowych z snusodalnym prądem napęcem, w obecnośc mocy bernej Q, ne jest oscylacja energ, lecz tylko prąd berny, r, będący skutkem przesunęca fazowego prądu względem napęca Wdać to szczególne wyraźne wtedy, gdy moc chwlową w takm obwodze wyraz sę w postac pt () = P Pcos2ω t+ Qsn2 ω t = P p() t + p () t, P Q a węc w postac, w której wyraźne wdać dwa składnk oscylacyjne, p P (t) oraz p Q (t) Pommo, że ne ma mędzy nm stotnej, poza przesunęcem, różncy, perwszy z tych składnków ne obnża współczynnka mocy W rzeczywstośc ne obnża go także drug składnk, lecz czyn to prąd berny, któremu ten składnk towarzyszy Wnosk Obnżane współczynnka mocy w obwodach z snusodalnym napęcem zaslana ne jest powodowane oscylacją energ mędzy źródłem zaslana a odbornkem, lecz pojawanem sę w prądze zaslana nnych składowych nż tylko prąd czynny Mogą to być prąd berny, zwązany z przesunęcem fazowym prądu względem napęca, prąd harmonczny, generowany w odbornku wskutek okresowych zman jego parametrów lub też prąd nezrównoważena, zwązany z asymetrą prądów fazowych LIEAUA [] Czarneck L, Msnterpretatons of some power propertes of electrc crcuts, IEEE rans on Power Delvery, Vol 9, No 4, (994), [2] Czarneck L, Energy flow and power phenomena n electrcal crcuts: llusons and realty, Archv fur Elektrotechnk, (82), No 4, (999), -5 [3] Ferrero A, Leva, Morando AP, An approach to the nonactve power concept n terms of the Poyntng-Park Vector, European rans on Electrc Power, EEP, Vol, no 5, (2), 3-38 [4] Cekaresk Z, Emanuel AE, On the physcal meanng of nonactve powers n three-phase systems, Power Engneerng evew, IEEE, Vol9, No7, (999), [5] Emanuel AE, Poyntng Vector and physcal meanng of nonactve powers, IEEE ransactons on Instrumentaton and Measurements, Vol 54, No 4, (25), [6] Czarneck, L, Currents Physcal Components (CPC) n crcuts wth nonsnusodal voltages and currents Part : ngle-phase lnear crcuts, Journal on Electrc Power Qualty and Utlzaton, Vol XI, No 2, (25), Part 2: hreephase lnear crcuts Artykuł przyjęty do druku w 26 [7] Czarneck L, Harmoncs and power phenomena, Wley Encyclopeda of Electrcal and Electroncs Engneerng, John Wley & ons, upplement, (2), [8] Czarneck L, Could power propertes of three-phase systems be descrbed n terms of the Poyntng Vector? IEEE rans on Power Delvery, Vol 2, No, (26), [9] Czarneck L, On some msnterpretatons of the Instantaneous eactve Power p-q heory, IEEE rans on Power Electroncs, vol 9, no 3, (24), Autor: Prof dr hab Leszek Czarneck, Fellow IEEE, MIEE, Alfredo M Lopez Dstngushed Professor of Electrcal Engneerng, Electrcal and Computer Engneerng Department, Lousana tate Unversty, Baton ouge, LA 788, E-mal: lsczar@coxnet, Internet Page: wwwlsczarnfo

ZJAWISKA ENERGETYCZNE I MOCE W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH Z PRZEMIENNYMI PRZEBIEGAMI NAPIĘĆ I PRĄDÓW

ZJAWISKA ENERGETYCZNE I MOCE W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH Z PRZEMIENNYMI PRZEBIEGAMI NAPIĘĆ I PRĄDÓW ZJWK ENERGEYCZNE MOCE W OWODCH ELEKRYCZNYCH Z RZEMENNYM RZEEGM NĘĆ RĄDÓW dr nż. ndrzej Frlt KDEM GÓRNCZO-HNCZ KRKÓW, 19 LOD 015 roblemy roblem z blansowanem mocy energ w stacjach elektroenergetycznych

Bardziej szczegółowo

Metody analizy obwodów

Metody analizy obwodów Metody analzy obwodów Metoda praw Krchhoffa, która jest podstawą dla pozostałych metod Metoda transfguracj, oparte na przekształcenach analzowanego obwodu na obwód równoważny Metoda superpozycj Metoda

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. (Cz. 2)

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. (Cz. 2) Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA (z. ) Prowadzący: Dr nż. Potr Zelńsk (-9, A10 p.408, tel. 30-3 9) Wrocław 005/6 PĄD ZMENNY

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego Ćwczene 1 Wydzał Geonżyner, Górnctwa Geolog ABORATORUM PODSTAW EEKTROTECHNK Badane obwodów prądu snusodalne zmennego Opracował: Grzegorz Wśnewsk Zagadnena do przygotowana Ops elementów RC zaslanych prądem

Bardziej szczegółowo

MOC OBIEKTÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH

MOC OBIEKTÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 64 Poltechnk Wrocławskej Nr 64 Studa Materały Nr 3 1 Józef NOWAK*, Grzegorz KOSOBUDZKI* moc chwlowa, moc czynna, moc berna, obekt elektroenergetyczny

Bardziej szczegółowo

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3. Analiza obwodów RLC przy wymuszeniach sinusoidalnych w stanie ustalonym ĆWCZENE 3 Analza obwodów C przy wymszenach snsodalnych w stane stalonym 1. CE ĆWCZENA Celem ćwczena jest praktyczno-analtyczna ocena obwodów elektrycznych przy wymszenach snsodalne zmennych.. PODSAWY EOEYCZNE

Bardziej szczegółowo

5. Rezonans napięć i prądów

5. Rezonans napięć i prądów ezonans napęć prądów W-9 el ćwczena: 5 ezonans napęć prądów Dr hab nŝ Dorota Nowak-Woźny Wyznaczene krzywej rezonansowej dla szeregowego równoległego obwodu Zagadnena: Fzyczne podstawy zjawska rezonansu

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych A KŁ A D M A S Z YN E EK T Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA Y Z N Y Z H Prowadzący: * (z. ) * M N Dr nż. Potr Zelńsk (-9,

Bardziej szczegółowo

Wykład 8. Elektryczny układ trójfazowy układ złoŝony z trzech

Wykład 8. Elektryczny układ trójfazowy układ złoŝony z trzech Serwonapędy w automatyce robotyce Wykład 8 Potr Sauer Katedra Sterowana nżyner Systemów Elektryczny układ trójfazowy układ złoŝony z trzech obwodów prądu zmennego o jednakowej częstotlwośc, których napęca

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR 2 POMIARY W OBWODACH RLC PRĄDU PRZEMIENNEGO

ĆWICZENIE NR 2 POMIARY W OBWODACH RLC PRĄDU PRZEMIENNEGO ĆWENE N POMAY W OBWODAH PĄD PEMENNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha, praw Krchhoffa zależnośc fazowych ędzy snsodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,, oraz

Bardziej szczegółowo

MOCE I KOMPENSACJA W OBWODACH Z ODKSZTAŁCONYMI I NIESYMETRYCZNYMI PRZEBIEGAMI PRĄDU I NAPIĘCIA

MOCE I KOMPENSACJA W OBWODACH Z ODKSZTAŁCONYMI I NIESYMETRYCZNYMI PRZEBIEGAMI PRĄDU I NAPIĘCIA MOCE I KOMPENSACJA W OBWODACH Z ODKSZAŁCONYMI I NIESYMEYCZNYMI PZEBIEGAMI PĄDU I NAPIĘCIA Część 4. Moce w niezrównoważonych obwodach trójfazowych z sinusoidalnymi przebiegami prądu i napięcia Leszek S.

Bardziej szczegółowo

Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych

Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 1. Układy równań liniowych Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analza zagadneń różnczkowych 1. Układy równań lnowych P. F. Góra http://th-www.f.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letn 2006/07 Podstawowe fakty Równane Ax = b, x,

Bardziej szczegółowo

Wykład lutego 2016 Krzysztof Korona. Wstęp 1. Prąd stały 1.1 Podstawowe pojęcia 1.2 Prawa Ohma Kirchhoffa 1.3 Przykłady prostych obwodów

Wykład lutego 2016 Krzysztof Korona. Wstęp 1. Prąd stały 1.1 Podstawowe pojęcia 1.2 Prawa Ohma Kirchhoffa 1.3 Przykłady prostych obwodów Wykład Obwody prądu stałego zmennego 9 lutego 6 Krzysztof Korona Wstęp. Prąd stały. Podstawowe pojęca. Prawa Ohma Krchhoffa.3 Przykłady prostych obwodów. Prąd zmenny. Podstawowe elementy. Obwody L.3 mpedancja.4

Bardziej szczegółowo

5. Pochodna funkcji. lim. x c x c. (x c) = lim. g(c + h) g(c) = lim

5. Pochodna funkcji. lim. x c x c. (x c) = lim. g(c + h) g(c) = lim 5. Pocodna funkcj Defncja 5.1 Nec f: (a, b) R nec c (a, b). Jeśl stneje granca lm x c x c to nazywamy ją pocodną funkcj f w punkce c oznaczamy symbolem f (c) Twerdzene 5.1 Jeśl funkcja f: (a, b) R ma pocodną

Bardziej szczegółowo

I. Elementy analizy matematycznej

I. Elementy analizy matematycznej WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem

Bardziej szczegółowo

Temat 13. Rozszerzalność cieplna i przewodnictwo cieplne ciał stałych.

Temat 13. Rozszerzalność cieplna i przewodnictwo cieplne ciał stałych. Temat 13. Rozszerzalność ceplna przewodnctwo ceplne cał stałych. W temace 8 wykazalśmy przy wykorzystanu warunków brzegowych orna-karmana, że wyraz lnowy w rozwnęcu energ potencjalnej w szereg potęgowy

Bardziej szczegółowo

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne

XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca

Bardziej szczegółowo

OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII

OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII WYKŁAD 8 OGÓLNE PODSTAWY SPEKTROSKOPII E E0 sn( ωt kx) ; k π ; ω πν ; λ T ν E (m c 4 p c ) / E +, dla fotonu m 0 p c p hk Rozkład energ w stane równowag: ROZKŁAD BOLTZMANA!!!!! P(E) e E / kt N E N E/

Bardziej szczegółowo

WPROWADZENIE DO PRZEDMIOTU

WPROWADZENIE DO PRZEDMIOTU WPROWADZENE DO PRZEDMOU Pole magnetyczne wytwarzane jest tylko wyłączne przez przepływ prądu elektrycznego. Pole magnetyczne opsane jest przez wektor natężena pola H, którego zwrot, kerunek wartość jest

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Zajęcia 4

Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Zajęcia 4 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Zajęca 4 1. Interpretacja parametrów przy zmennych zerojedynkowych Zmenne 0-1 Interpretacja przy zmennej 0 1 w modelu lnowym względem zmennych objaśnających Interpretacja

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zastosowane

Bardziej szczegółowo

INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA. - Prąd powstający w wyniku indukcji elektro-magnetycznej.

INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA. - Prąd powstający w wyniku indukcji elektro-magnetycznej. INDUKCJA ELEKTROMAGNETYCZNA Indukcja - elektromagnetyczna Powstawane prądu elektrycznego w zamknętym, przewodzącym obwodze na skutek zmany strumena ndukcj magnetycznej przez powerzchnę ogranczoną tym obwodem.

Bardziej szczegółowo

RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.

RUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego. RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu

Bardziej szczegółowo

Hybrydowe energetyczne filtry aktywne

Hybrydowe energetyczne filtry aktywne Ukazuje sę od 99 roku 7-8 07 Organ Stowarzyszena Elektryków Polskch Wydawnctwo SIGMA-NOT Sp. z o.o. Maran PASKO, Dawd BUŁA Poltechnka Śląska, Instytut Elektrotechnk Przemysłowej Informatyk Hybrydowe energetyczne

Bardziej szczegółowo

Wielkości opisujące sygnały okresowe. Sygnał sinusoidalny. Metoda symboliczna (dla obwodów AC) - wprowadzenie. prąd elektryczny

Wielkości opisujące sygnały okresowe. Sygnał sinusoidalny. Metoda symboliczna (dla obwodów AC) - wprowadzenie. prąd elektryczny prąd stały (DC) prąd elektryczny zmienny okresowo prąd zmienny (AC) zmienny bezokresowo Wielkości opisujące sygnały okresowe Wartość chwilowa wartość, jaką sygnał przyjmuje w danej chwili: x x(t) Wartość

Bardziej szczegółowo

V. TERMODYNAMIKA KLASYCZNA

V. TERMODYNAMIKA KLASYCZNA 46. ERMODYNAMIKA KLASYCZNA. ERMODYNAMIKA KLASYCZNA ermodynamka jako nauka powstała w XIX w. Prawa termodynamk są wynkem obserwacj welu rzeczywstych procesów- są to prawa fenomenologczne modelu rzeczywstośc..

Bardziej szczegółowo

Diagonalizacja macierzy kwadratowej

Diagonalizacja macierzy kwadratowej Dagonalzacja macerzy kwadratowej Dana jest macerz A nân. Jej wartośc własne wektory własne spełnają równane Ax x dla,..., n Każde z równań własnych osobno można zapsać w postac: a a an x x a a an x x an

Bardziej szczegółowo

ELEKTROCHEMIA. ( i = i ) Wykład II b. Nadnapięcie Równanie Buttlera-Volmera Równania Tafela. Wykład II. Równowaga dynamiczna i prąd wymiany

ELEKTROCHEMIA. ( i = i ) Wykład II b. Nadnapięcie Równanie Buttlera-Volmera Równania Tafela. Wykład II. Równowaga dynamiczna i prąd wymiany Wykład II ELEKTROCHEMIA Wykład II b Nadnapęce Równane Buttlera-Volmera Równana Tafela Równowaga dynamczna prąd wymany Jeśl układ jest rozwarty przez elektrolzer ne płyne prąd, to ne oznacza wcale, że na

Bardziej szczegółowo

Prąd elektryczny U R I =

Prąd elektryczny U R I = Prąd elektryczny porządkowany ruch ładunków elektrycznych (nośnków prądu). Do scharakteryzowana welkośc prądu służy natężene prądu określające welkość ładunku przepływającego przez poprzeczny przekrój

Bardziej szczegółowo

Kwantowa natura promieniowania elektromagnetycznego

Kwantowa natura promieniowania elektromagnetycznego Efekt Comptona. Kwantowa natura promenowana elektromagnetycznego Zadane 1. Foton jest rozpraszany na swobodnym elektrone. Wyznaczyć zmanę długośc fal fotonu w wynku rozproszena. Poneważ układ foton swobodny

Bardziej szczegółowo

Prąd sinusoidalny. najogólniejszy prąd sinusoidalny ma postać. gdzie: wartości i(t) zmieniają się w czasie sinusoidalnie

Prąd sinusoidalny. najogólniejszy prąd sinusoidalny ma postać. gdzie: wartości i(t) zmieniają się w czasie sinusoidalnie Opracował: mgr nż. Marcn Weczorek www.marwe.ne.pl Prąd snsodalny najogólnejszy prąd snsodalny ma posać ( ) m sn(2π α) gdze: warość chwlowa, m warość maksymalna (amplda), T okres, α ką fazowy. T m α m T

Bardziej szczegółowo

) będą niezależnymi zmiennymi losowymi o tym samym rozkładzie normalnym z następującymi parametrami: nieznaną wartością 1 4

) będą niezależnymi zmiennymi losowymi o tym samym rozkładzie normalnym z następującymi parametrami: nieznaną wartością 1 4 Zadane. Nech ( X, Y ),( X, Y ), K,( X, Y n n ) będą nezależnym zmennym losowym o tym samym rozkładze normalnym z następującym parametram: neznaną wartoścą oczekwaną EX = EY = m, warancją VarX = VarY =

Bardziej szczegółowo

Natalia Nehrebecka. Zajęcia 4

Natalia Nehrebecka. Zajęcia 4 St ł Cchock Stansław C h k Natala Nehrebecka Zajęca 4 1. Interpretacja parametrów przy zmennych zerojedynkowych Zmenne 0 1 Interpretacja przy zmennej 0 1 w modelu lnowym względem zmennych objaśnających

Bardziej szczegółowo

KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1

KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1 KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Interpretacja parametrów przy zmennych objaśnających cągłych Semelastyczność 2. Zastosowane modelu potęgowego Model potęgowy 3. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne

Bardziej szczegółowo

Elementy i Obwody Elektryczne

Elementy i Obwody Elektryczne Elemeny Obwody Elekryczne Elemen ( elemen obwodowy ) jedno z podsawowych pojęć eor obwodów. Elemen jes modelem pewnego zjawska lb cechy fzycznej zwązanej z obwodem. Elemeny ( jako modele ) mogą meć róŝny

Bardziej szczegółowo

Pomiar mocy i energii

Pomiar mocy i energii Zakład Napędów Weloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CęŜkch PW Laboratorum Elektrotechnk Elektronk Ćwczene P3 - protokół Pomar mocy energ Data wykonana ćwczena... Zespół wykonujący ćwczene: Nazwsko

Bardziej szczegółowo

Natalia Nehrebecka. Wykład 2

Natalia Nehrebecka. Wykład 2 Natala Nehrebecka Wykład . Model lnowy Postad modelu lnowego Zaps macerzowy modelu lnowego. Estymacja modelu Wartośd teoretyczna (dopasowana) Reszty 3. MNK przypadek jednej zmennej . Model lnowy Postad

Bardziej szczegółowo

8. MOC W OBWODZIE PRĄDU SINUSOIDALNEGO

8. MOC W OBWODZIE PRĄDU SINUSOIDALNEGO OBWODY I SYGNAŁY 8. MOC W OBWODZIE PRĄD SINSOIDALNEGO 8.. MOC CHWILOWA Jeśl na zacskach dójnka SLS ystępje napęcoe ymszene harmonczne, to prąd zmena sę róneż snsodalne z tą samą plsacją Nech () t m sn

Bardziej szczegółowo

3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO

3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO 3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 7

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 7 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 7 1 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy

Bardziej szczegółowo

Badanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej

Badanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej Badane współzależnośc dwóch cech loścowych X Y. Analza korelacj prostej Kody znaków: żółte wyróżnene nowe pojęce czerwony uwaga kursywa komentarz 1 Zagadnena 1. Zwązek determnstyczny (funkcyjny) a korelacyjny.

Bardziej szczegółowo

V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH

V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH Krs na Stdach Doktoranckch Poltechnk Wrocławskej wersja: lty 007 34 V. WPROWADZENIE DO PRZESTRZENI FUNKCYJNYCH. Zbór np. lczb rzeczywstych a, b elementy zbor A a A b A, podzbór B zbor A : B A, sma zborów

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR 2 BADANIA OBWODÓW RLC PRĄDU HARMONICZNEGO

ĆWICZENIE NR 2 BADANIA OBWODÓW RLC PRĄDU HARMONICZNEGO ĆWENE N BADANA OBWODÓW PĄD HAMONNEGO el ćwczena: dośwadczalne sprawdzene prawa Oha praw Krchhoffa oraz zależnośc fazowych poędzy snusodalne zenny przebega prądów napęć w obwodach zawerających eleenty,,,

Bardziej szczegółowo

Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4.

Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4. Modele weloczynnkowe Analza Zarządzane Portfelem cz. 4 Ogólne model weloczynnkowy można zapsać jako: (,...,,..., ) P f F F F = n Dr Katarzyna Kuzak lub (,...,,..., ) f F F F = n Modele weloczynnkowe Można

Bardziej szczegółowo

AERODYNAMICS I WYKŁAD 6 AERODYNAMIKA SKRZYDŁA O SKOŃCZONEJ ROZPIĘTOŚCI PODSTAWY TEORII LINII NOŚNEJ

AERODYNAMICS I WYKŁAD 6 AERODYNAMIKA SKRZYDŁA O SKOŃCZONEJ ROZPIĘTOŚCI PODSTAWY TEORII LINII NOŚNEJ WYKŁAD 6 AERODYNAMIKA SKRZYDŁA O SKOŃCZONEJ ROZPIĘTOŚCI PODSTAWY TEORII INII NOŚNEJ Prawo Bota-Savarta Pole prędkośc ndukowanej przez lnę (nć) wrową o cyrkulacj może być wyznaczone przy użycu formuły Bota-Savarta

Bardziej szczegółowo

Wykład Turbina parowa kondensacyjna

Wykład Turbina parowa kondensacyjna Wykład 9 Maszyny ceplne turbna parowa Entropa Równane Claususa-Clapeyrona granca równowag az Dośwadczena W. Domnk Wydzał Fzyk UW ermodynamka 08/09 /5 urbna parowa kondensacyjna W. Domnk Wydzał Fzyk UW

Bardziej szczegółowo

BEZCZUJNIKOWE METODY STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKAMI SIECIOWYMI AC/DC O DWUKIERUNKOWYM PRZEPŁYWIE ENERGII

BEZCZUJNIKOWE METODY STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKAMI SIECIOWYMI AC/DC O DWUKIERUNKOWYM PRZEPŁYWIE ENERGII Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 56 Poltechnk Wrocławskej Nr 56 Studa Materały Nr 24 2004 przekształtnk secowy AC/DC, metody bezczujnkowe, sterowane, analza Mchał KNAPCZYK

Bardziej szczegółowo

Zadane 1: Wyznacz średne ruchome 3-okresowe z następujących danych obrazujących zużyce energ elektrycznej [kwh] w pewnym zakładze w mesącach styczeń - lpec 1998 r.: 400; 410; 430; 40; 400; 380; 370. Zadane

Bardziej szczegółowo

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW

SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.

Bardziej szczegółowo

p Z(G). (G : Z({x i })),

p Z(G). (G : Z({x i })), 3. Wykład 3: p-grupy twerdzena Sylowa. Defncja 3.1. Nech (G, ) będze grupą. Grupę G nazywamy p-grupą, jeżel G = dla pewnej lczby perwszej p oraz k N. Twerdzene 3.1. Nech (G, ) będze p-grupą. Wówczas W

Bardziej szczegółowo

Za: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch

Za: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch Za: Stansław Latoś, Nwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwczena z geodezj II [red.] J. eluch 6.1. Ogólne zasady nwelacj trygonometrycznej. Wprowadzene Nwelacja trygonometryczna, zwana równeż trygonometrycznym

Bardziej szczegółowo

Natalia Nehrebecka. Zajęcia 3

Natalia Nehrebecka. Zajęcia 3 St ł Cchock Stansław C h k Natala Nehrebecka Zajęca 3 1. Dobroć dopasowana równana regresj. Współczynnk determnacj R Dk Dekompozycja warancj zmennej zależnej ż Współczynnk determnacj R. Zmenne cągłe a

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka Katarzyna Rosiak-Lada. Zajęcia 3

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka Katarzyna Rosiak-Lada. Zajęcia 3 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Katarzyna Rosak-Lada Zajęca 3 1. Dobrod dopasowana równana regresj. Współczynnk determnacj R 2 Dekompozycja warancj zmennej zależnej Współczynnk determnacj R 2 2. Zmenne

Bardziej szczegółowo

METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO. Termokinetyka

METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO. Termokinetyka METODA ELEMENTU SKOŃCZONEGO Termoknetyka Matematyczny ops ruchu cepła (1) Zasada zachowana energ W a Cepło akumulowane, [J] P we Moc wejścowa, [W] P wy Moc wyjścowa, [W] t przedzał czasu, [s] V q S(V)

Bardziej szczegółowo

Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A

Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe

Bardziej szczegółowo

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH

STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 5 WERYFIKACJA HIPOTEZ NIEPARAMETRYCZNYCH 1 Test zgodnośc χ 2 Hpoteza zerowa H 0 ( Cecha X populacj ma rozkład o dystrybuance F). Hpoteza alternatywna H1( Cecha X populacj

Bardziej szczegółowo

MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Kryteria oceniania odpowiedzi. Arkusz A II. Strona 1 z 5

MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Kryteria oceniania odpowiedzi. Arkusz A II. Strona 1 z 5 MATEMATYKA POZIOM ROZSZERZONY Krytera ocenana odpowedz Arkusz A II Strona 1 z 5 Odpowedz Pytane 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Odpowedź D C C A B 153 135 232 333 Zad. 10. (0-3) Dana jest funkcja postac. Korzystając

Bardziej szczegółowo

Podstawy termodynamiki

Podstawy termodynamiki Podstawy termodynamk Temperatura cepło Praca jaką wykonuje gaz I zasada termodynamk Przemany gazowe zotermczna zobaryczna zochoryczna adabatyczna Co to jest temperatura? 40 39 38 Temperatura (K) 8 7 6

Bardziej szczegółowo

Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego

Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego XV konferencja naukowo-technczna o charakterze szkolenowym AUTOMATYKA, ELEKTRYKA, ZAKŁÓCENA 24-26.05.2017, Jurata Współorganzatorzy: Poltechnka Gdańska, Zarząd Portu Port Gdyna SA, SPE/O Gdańsk Właścwośc

Bardziej szczegółowo

APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA

APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrcal Engneerng 213 Jan PURCZYŃSKI* APROKSYMACJA QUASIJEDNOSTAJNA W pracy wykorzystano metodę aproksymacj średnokwadratowej welomanowej, przy

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Model potęgowy Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych

Bardziej szczegółowo

W praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np.

W praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np. Wykład 7 Uwaga: W praktyce często zdarza sę, że wynk obu prób możemy traktować jako wynk pomarów na tym samym elemence populacj np. wynk x przed wynk y po operacj dla tego samego osobnka. Należy wówczas

Bardziej szczegółowo

Podstawy teorii falek (Wavelets)

Podstawy teorii falek (Wavelets) Podstawy teor falek (Wavelets) Ψ(). Transformaca Haara (97).. Przykład pewne metody zapsu obrazu Transformaca Haara Przykład zapsu obrazu -D Podstawy matematyczne transformac Algorytmy rozkładana funkc

Bardziej szczegółowo

Proces narodzin i śmierci

Proces narodzin i śmierci Proces narodzn śmerc Jeżel w ewnej oulacj nowe osobnk ojawają sę w sosób losowy, rzy czym gęstość zdarzeń na jednostkę czasu jest stała w czase wynos λ, oraz lczba osobnków n, które ojawły sę od chwl do

Bardziej szczegółowo

Statystyka Inżynierska

Statystyka Inżynierska Statystyka Inżynerska dr hab. nż. Jacek Tarasuk AGH, WFIS 013 Wykład DYSKRETNE I CIĄGŁE ROZKŁADY JEDNOWYMIAROWE Zmenna losowa, Funkcja rozkładu, Funkcja gęstośc, Dystrybuanta, Charakterystyk zmennej, Funkcje

Bardziej szczegółowo

Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE

Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:

Bardziej szczegółowo

Bryła fotometryczna i krzywa światłości.

Bryła fotometryczna i krzywa światłości. STUDIA NIESTACJONARNE ELEKTROTECHNIKA Laboratorum PODSTAW TECHNIKI ŚWIETLNEJ Temat: WYZNACZANIE BRYŁY FOTOMETRYCZNEJ ŚWIATŁOŚCI Opracowane wykonano na podstawe: 1. Laboratorum z technk śwetlnej (praca

Bardziej szczegółowo

Statystyka Opisowa 2014 część 2. Katarzyna Lubnauer

Statystyka Opisowa 2014 część 2. Katarzyna Lubnauer Statystyka Opsowa 2014 część 2 Katarzyna Lubnauer Lteratura: 1. Statystyka w Zarządzanu Admr D. Aczel 2. Statystyka Opsowa od Podstaw Ewa Waslewska 3. Statystyka, Lucjan Kowalsk. 4. Statystyka opsowa,

Bardziej szczegółowo

Twierdzenie Bezouta i liczby zespolone Javier de Lucas. Rozwi azanie 2. Z twierdzenia dzielenia wielomianów, mamy, że

Twierdzenie Bezouta i liczby zespolone Javier de Lucas. Rozwi azanie 2. Z twierdzenia dzielenia wielomianów, mamy, że Twerdzene Bezouta lczby zespolone Javer de Lucas Ćwczene 1 Ustal dla których a, b R można podzelć f 1 X) = X 4 3X 2 + ax b przez f 2 X) = X 2 3X+2 Oblcz a b Z 5 jeżel zak ladamy, że f 1 f 2 s a welomanam

Bardziej szczegółowo

Minister Edukacji Narodowej Pani Katarzyna HALL Ministerstwo Edukacji Narodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 Warszawa Dnia 03 czerwca 2009 r.

Minister Edukacji Narodowej Pani Katarzyna HALL Ministerstwo Edukacji Narodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 Warszawa Dnia 03 czerwca 2009 r. Mnster Edukacj arodowej Pan Katarzyna HALL Mnsterstwo Edukacj arodowej al. J. Ch. Szucha 25 00-918 arszawa Dna 03 czerwca 2009 r. TEMAT: Propozycja zmany art. 30a ustawy Karta auczycela w forme lstu otwartego

Bardziej szczegółowo

Zaawansowane metody numeryczne

Zaawansowane metody numeryczne Wykład 9. jej modyfkacje. Oznaczena Będzemy rozpatrywać zagadnene rozwązana następującego układu n równań lnowych z n newadomym x 1... x n : a 11 x 1 + a 12 x 2 +... + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x

Bardziej szczegółowo

Płyny nienewtonowskie i zjawisko tiksotropii

Płyny nienewtonowskie i zjawisko tiksotropii Płyny nenewtonowske zjawsko tksotrop ) Krzywa newtonowska, lnowa proporcjonalność pomędzy szybkoścą ścnana a naprężenem 2) Płyny zagęszczane ścnanem, naprężene wzrasta bardzej nż proporcjonalne do wzrostu

Bardziej szczegółowo

Pomiary parametrów akustycznych wnętrz.

Pomiary parametrów akustycznych wnętrz. Pomary parametrów akustycznych wnętrz. Ocena obektywna wnętrz pod względem akustycznym dokonywana jest na podstawe wartośc następujących parametrów: czasu pogłosu, wczesnego czasu pogłosu ED, wskaźnków

Bardziej szczegółowo

5. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE

5. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE 5. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Oprócz transmtancj operatorowej, do opsu członów układów automatyk stosuje sę tzw. transmtancję wdmową. Transmtancję wdmową G(j wyznaczyć moŝna dzęk podstawenu do wzoru

Bardziej szczegółowo

Określanie mocy cylindra C w zaleŝności od ostrości wzroku V 0 Ostrość wzroku V 0 7/5 6/5 5/5 4/5 3/5 2/5 Moc cylindra C 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 > 2

Określanie mocy cylindra C w zaleŝności od ostrości wzroku V 0 Ostrość wzroku V 0 7/5 6/5 5/5 4/5 3/5 2/5 Moc cylindra C 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 > 2 T A R C Z A Z E G A R O W A ASTYGMATYZM 1.Pojęca ogólne a) astygmatyzm prosty (najbardzej zgodny z pozomem) - najbardzej płask połudnk tzn. o najmnejszej mocy jest pozomy b) astygmatyzm odwrotny (najbardzej

Bardziej szczegółowo

Procedura normalizacji

Procedura normalizacji Metody Badań w Geograf Społeczno Ekonomcznej Procedura normalzacj Budowane macerzy danych geografcznych mgr Marcn Semczuk Zakład Przedsęborczośc Gospodark Przestrzennej Instytut Geograf Unwersytet Pedagogczny

Bardziej szczegółowo

ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BRYŁY SZTYWNEJ

ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BRYŁY SZTYWNEJ ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BYŁY SZTYWNEJ 1. Welkośc w uchu obotowym. Moment pędu moment sły 3. Zasada zachowana momentu pędu 4. uch obotowy były sztywnej względem ustalonej os -II

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA 2 MOMENT BEZWŁADNOŚCI. Wykład Nr 10. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

MECHANIKA 2 MOMENT BEZWŁADNOŚCI. Wykład Nr 10. Prowadzący: dr Krzysztof Polko MECHANIKA Wykład Nr 10 MOMENT BEZWŁADNOŚCI Prowadzący: dr Krzysztof Polko Defncja momentu bezwładnośc Momentem bezwładnośc punktu materalnego względem płaszczyzny, os lub beguna nazywamy loczyn masy punktu

Bardziej szczegółowo

Podstawy elektrotechniki

Podstawy elektrotechniki Wydzał Mechanczno-Energeyczny Podsawy elekroechnk Prof. dr hab. nż. Jlsz B. Gajewsk, prof. zw. PWr Wybrzeże S. Wyspańskego 7, 50-370 Wrocław Bd. A4 Sara kołowna, pokój 359 Tel.: 7 30 30 Fax: 7 38 38 E-al:

Bardziej szczegółowo

Metody predykcji analiza regresji

Metody predykcji analiza regresji Metody predykcj analza regresj TPD 008/009 JERZY STEFANOWSKI Instytut Informatyk Poltechnka Poznańska Przebeg wykładu. Predykcja z wykorzystanem analzy regresj.. Przypomnene wadomośc z poprzednch przedmotów..

Bardziej szczegółowo

Portfele zawierające walor pozbawiony ryzyka. Elementy teorii rynku kapitałowego

Portfele zawierające walor pozbawiony ryzyka. Elementy teorii rynku kapitałowego Portel nwestycyjny ćwczena Na podst. Wtold Jurek: Konstrukcja analza rozdzał 5 dr chał Konopczyńsk Portele zawerające walor pozbawony ryzyka. lementy teor rynku kaptałowego 1. Pożyczane penędzy amy dwa

Bardziej szczegółowo

Prawdopodobieństwo geometryczne

Prawdopodobieństwo geometryczne Prawdopodobeństwo geometryczne Przykład: Przestrzeń zdarzeń elementarnych określona jest przez zestaw punktów (x, y) na płaszczyźne wypełna wnętrze kwadratu [0 x ; 0 y ]. Znajdź p-stwo, że dowolny punkt

Bardziej szczegółowo

Metody symulacji w nanostrukturach (III - IS)

Metody symulacji w nanostrukturach (III - IS) Metody symulacj w nanostrukturach (III - IS) W. Jaskólsk - modelowane nanostruktur węglowych Cz.I wprowadzene do mechank kwantowej Nektóre przyczyny konecznośc pojawena sę kwantowej teor fzycznej (fzyka

Bardziej szczegółowo

Automatyka-Elektryka-Zakłócenia, No.6, 2011, pp MOCE I KOMPENSACJA W OBWODACH Z ODKSZTAŁCONYMI I NIESYMETRYCZNYMI PRZEBIEGAMI PRĄDU I NAPIĘCIA

Automatyka-Elektryka-Zakłócenia, No.6, 2011, pp MOCE I KOMPENSACJA W OBWODACH Z ODKSZTAŁCONYMI I NIESYMETRYCZNYMI PRZEBIEGAMI PRĄDU I NAPIĘCIA Automatyka-Elektryka-Zakłócenia, No.6, 0, pp. 5-57 MOCE KOMPENACJA W OBWODACH Z ODKZTAŁCONYM NEYMETYCZNYM PZEBEGAM PĄDU NAPĘCA Część 6. eaktancyjne równoważenie trójprzewodowych obwodów trójfazowych z

Bardziej szczegółowo

± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości

± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości Podstawowe pojęca procesu pomarowego kreślene jakośc poznana rzeczywstośc Δ zmerzone rzeczywste 17 9 Zalety stosowana elektrycznych przyrządów 1/ 1. możlwość budowy czujnków zamenających werne każdą welkość

Bardziej szczegółowo

Teoria niepewności pomiaru (Rachunek niepewności pomiaru) Rodzaje błędów pomiaru

Teoria niepewności pomiaru (Rachunek niepewności pomiaru) Rodzaje błędów pomiaru Pomary fzyczne - dokonywane tylko ze skończoną dokładnoścą. Powodem - nedoskonałość przyrządów pomarowych neprecyzyjność naszych zmysłów borących udzał w obserwacjach. Podawane samego tylko wynku pomaru

Bardziej szczegółowo

Współczynniki aktywności w roztworach elektrolitów. W.a. w roztworach elektrolitów (2) W.a. w roztworach elektrolitów (3) 1 r. Przypomnienie!

Współczynniki aktywności w roztworach elektrolitów. W.a. w roztworach elektrolitów (2) W.a. w roztworach elektrolitów (3) 1 r. Przypomnienie! Współczynnk aktywnośc w roztworach elektroltów Ag(s) ½ (s) Ag (aq) (aq) Standardowa molowa entalpa takej reakcj jest dana wzorem: H H H r Przypomnene! tw, Ag ( aq) tw, ( aq) Jest ona merzalna ma sens fzyczny.

Bardziej szczegółowo

BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM

BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 88/2010 13 Potr Bogusz Marusz Korkosz Jan Prokop POLITECHNIKA RZESZOWSKA Wydzał Elektrotechnk Informatyk BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM

Bardziej szczegółowo

Pole magnetyczne. Za wytworzenie pola magnetycznego odpowiedzialny jest ładunek elektryczny w ruchu

Pole magnetyczne. Za wytworzenie pola magnetycznego odpowiedzialny jest ładunek elektryczny w ruchu Pole magnetyczne Za wytworzene pola magnetycznego odpowedzalny jest ładunek elektryczny w ruchu Źródła pola magnetycznego Źródła pola magnetycznego I Sła Lorentza - wektor ndukcj magnetycznej Sła elektryczna

Bardziej szczegółowo

Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model

Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu

Bardziej szczegółowo

Elektryczność i Magnetyzm

Elektryczność i Magnetyzm Elektryczność Magnetyzm Wykład: Potr Kossack Pokazy: Paweł Trautman, Aleksander Boguck Wykład dwudzesty szósty 8 czerwca 7 Z poprzednego wykładu Paramagnetyzm Paulego Obserwacja domen magnetycznych, MFM,

Bardziej szczegółowo

1. Komfort cieplny pomieszczeń

1. Komfort cieplny pomieszczeń 1. Komfort ceplny pomeszczeń Przy określanu warunków panuących w pomeszczenu używa sę zwykle dwóch poęć: mkroklmat komfort ceplny. Przez poęce mkroklmatu wnętrz rozume sę zespół wszystkch parametrów fzycznych

Bardziej szczegółowo

2012-10-11. Definicje ogólne

2012-10-11. Definicje ogólne 0-0- Defncje ogólne Logstyka nauka o przepływe surowców produktów gotowych rodowód wojskowy Utrzyywane zapasów koszty zwązane.n. z zarożene kaptału Brak w dostawach koszty zwązane.n. z przestoje w produkcj

Bardziej szczegółowo

Opracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji.

Opracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji. Zakład Systemów Zaslana (Z-5) Opracowane nr 323/Z5 z pracy statutowej pt. Opracowane metody predykcj czasu życa bater na obekce oceny jej aktualnego stanu na podstawe analzy beżących parametrów jej eksploatacj.

Bardziej szczegółowo

Fizyka cząstek elementarnych

Fizyka cząstek elementarnych ykład XI Rozpraszane głęboko neelastyczne partonowy model protonu Jak już było wspomnane współczesna teora kwarkowej budowy hadronów ma dwojake pochodzene statyczne dynamczne. Koncepcja kwarków była z

Bardziej szczegółowo

Model ASAD. ceny i płace mogą ulegać zmianom (w odróżnieniu od poprzednio omawianych modeli)

Model ASAD. ceny i płace mogą ulegać zmianom (w odróżnieniu od poprzednio omawianych modeli) Model odstawowe założena modelu: ceny płace mogą ulegać zmanom (w odróżnenu od poprzedno omawanych model) punktem odnesena analzy jest obserwacja pozomu produkcj cen (a ne stopy procentowej jak w modelu

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 2. Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych

Ćwiczenie 2. Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych Ćwczene arametry statyczne tranzystorów bpolarnych el ćwczena odstawowym celem ćwczena jest poznane statycznych charakterystyk tranzystorów bpolarnych oraz metod dentyfkacj parametrów odpowadających m

Bardziej szczegółowo

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 11

Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 11 Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 11 1 1. Testowane hpotez łącznych 2. Testy dagnostyczne Testowane prawdłowośc formy funkcyjnej: test RESET Testowane normalnośc składnków losowych: test Jarque-Berra

Bardziej szczegółowo

WPŁYW ASYMETRII NA WAHANIA NAPIĘCIA W SIECIACH ZASILAJĄCYCH PIECE ŁUKOWE

WPŁYW ASYMETRII NA WAHANIA NAPIĘCIA W SIECIACH ZASILAJĄCYCH PIECE ŁUKOWE OLZYKOWKI Zbgnew wahana napęca, asymetra, pec łukowy WPŁYW YMETRII N WHNI NPIĘI W IEIH ZILJĄYH PIEE ŁKOWE W referace omówono wpływ asymetr na wahana napęca. Przedstawono wynk oblczeń modelowych oraz przebeg

Bardziej szczegółowo