Skale czasu. 1.1 Dokładność czasu T IE - Time Interval Error

Podobne dokumenty
f = 2 śr MODULACJE

Czas w astronomii. Krzysztof Kamiński

Ruch obrotowy i orbitalny Ziemi

Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.

Katedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego. Ćwiczenie 2 Badanie funkcji korelacji w przebiegach elektrycznych.

Skale czasu. dr inż. Stefan Jankowski

a, F Włodzimierz Wolczyński sin wychylenie cos cos prędkość sin sin przyspieszenie sin sin siła współczynnik sprężystości energia potencjalna

(1.1) gdzie: - f = f 2 f 1 - bezwzględna szerokość pasma, f śr = (f 2 + f 1 )/2 częstotliwość środkowa.

Ziemia jako zegar Piotr A. Dybczyński

Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu

Drgania - zadanka. (b) wyznacz maksymalne położenie, prędkość i przyspieszenie ciała,

Zad Sprawdzić, czy dana funkcja jest funkcją własną danego operatora. Jeśli tak, znaleźć wartość własną funkcji.

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych

Analiza danych Strona 1 z 6

ANALIZA HARMONICZNA DŹWIĘKU SKŁADANIE DRGAŃ AKUSTYCZNYCH DUDNIENIA.

Ćwiczenie: "Mierniki cyfrowe"

Skale czasu: CG, UT, ET, TAI, UTC

Metody numeryczne. Sformułowanie zagadnienia interpolacji

Przykładowe zagadnienia.

Rodzaje fal. 1. Fale mechaniczne. 2. Fale elektromagnetyczne. 3. Fale materii. dyfrakcja elektronów

Technika regulacji automatycznej

Analiza czasowo częstotliwościowa nieregularnych zmian parametrów orientacji przestrzennej Ziemi

Analiza właściwości filtrów dolnoprzepustowych

lim Np. lim jest wyrażeniem typu /, a

LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI

Analiza właściwości filtra selektywnego

Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywsitej

Geodezja satelitarna

Ziemia jako zegar Piotr A. Dybczyński

Obliczanie pozycji obiektu na podstawie znanych elementów orbity. Rysunek: Elementy orbity: rozmiar wielkiej półosi, mimośród, nachylenie

Wyznaczanie długości i szerokości geograficznej z obserwacji astronomicznych.

W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki

Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych

Przykładowe zagadnienia.

Podstawy Akustyki. Drgania normalne a fale stojące Składanie fal harmonicznych: Fale akustyczne w powietrzu Efekt Dopplera.

Cykl Metona. Liceum Klasy I III Doświadczenie konkursowe nr 1

UKŁADY ODNIESIENIA I PODSTAWY GEODEZJI. Wykład Czas jako argument dynamiczny. dr inż. Anna Kłos Zakład Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

Wykład 2 - zagadnienie dwóch ciał (od praw Keplera do prawa powszechnego ciążenia i z powrotem..)

Wyznaczanie długości i szerokości geograficznej z obserwacji astronomicznych.

Ćwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.

Ruch drgający i falowy

MECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

Wstęp do ćwiczeń na pracowni elektronicznej

Ziemia jako zegar Piotr A. Dybczyński

A6: Wzmacniacze operacyjne w układach nieliniowych (diody)

Rozkłady wielu zmiennych

Podstawy Automatyki. Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Charakterystyka amplitudowa i fazowa filtru aktywnego

Wyznaczanie budżetu niepewności w pomiarach wybranych parametrów jakości energii elektrycznej

STATYSTYKA - PRZYKŁADOWE ZADANIA EGZAMINACYJNE

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM

Fizyka 11. Janusz Andrzejewski

BADANIE DRGAŃ TŁUMIONYCH WAHADŁA FIZYCZNEGO

Źródła zasilania i parametry przebiegu zmiennego

Ziemia jako zegar Piotr A. Dybczyński

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 15

Tranzystor bipolarny LABORATORIUM 5 i 6

2. P (E) = 1. β B. TSIM W3: Sygnały stochastyczne 1/27

Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Kaliszu

WYZNACZANIE CECH PUNKTOWYCH SYGNAŁÓW POMIAROWYCH

Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień

Kompensacja wyprzedzająca i opóźniająca fazę. dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ

Bierne układy różniczkujące i całkujące typu RC

Funkcje charakterystyczne zmiennych losowych, linie regresji 1-go i 2-go rodzaju

Promieniowanie dipolowe

Temat ćwiczenia. Analiza częstotliwościowa

Rotacja. W układzie związanym z planetą: siła odśrodkowa i siła Coroilisa. Potencjał efektywny w najprostszym przypadku (przybliżenie Roche a):

i = [ 0] j = [ 1] k = [ 0]

PUBLIKACJA INFORMACYJNA NR 21/I WPŁYW ZBIORNIKÓW STABILIZACYJNYCH ZE SWOBODNYMI POWIERZCHNIAMI CIECZY NA AMPLITUDĘ KOŁYSANIA STATKU

Algebra liniowa. 1. Macierze.

MECHANIKA II. Drgania wymuszone

Analiza matematyczna dla informatyków 3 Zajęcia 14

Pochodna i różniczka funkcji oraz jej zastosowanie do rachunku błędów pomiarowych

Ruch drgający. Ruch harmoniczny prosty, tłumiony i wymuszony

WYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI

Laboratorium 3 - statystyka opisowa

Prawdopodobieństwo i statystyka

Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II. 2013/14. Grupa: Nr. Ćwicz.

Obrót wokół początku układu współrzędnych o kąt φ można wyrazić w postaci macierzowej następująco

st. stacjonarne I st. inżynierskie, Energetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie nr 4 OBWODY TRÓJFAZOWE

A3 : Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych

Wstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński

Astronomia. Wykład IV. Waldemar Ogłoza. >> dla studentów. Wykład dla studentów fizyki

POMIAR PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU METODĄ REZONANSU I METODĄ SKŁADANIA DRGAŃ WZAJEMNIE PROSTOPADŁYCH

Fizyka 12. Janusz Andrzejewski

ROCZNIK ASTRONOMICZNY IGIK WOBEC NAJNOWSZYCH REZOLUCJI IAU

TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM

4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika

I. Pochodna i różniczka funkcji jednej zmiennej. 1. Definicja pochodnej funkcji i jej interpretacja fizyczna. Istnienie pochodnej funkcji.

OPIS MODUŁ KSZTAŁCENIA (SYLABUS)

II. Równania autonomiczne. 1. Podstawowe pojęcia.

7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego

4.2 Analiza fourierowska(f1)

UKŁADY RC oraz TIMER 555

Zastosowanie przeksztaªcenia Laplace'a. Przykªad 1 Rozwi» jednorodne równanie ró»niczkowe liniowe. ÿ(t) + 5ẏ(t) + 6y(t) = 0 z warunkami pocz tkowymi

uzyskany w wyniku próbkowania okresowego przebiegu czasowego x(t) ze stałym czasem próbkowania t takim, że T = t N 1 t

Ważne rozkłady i twierdzenia c.d.

Pochodna i różniczka funkcji oraz jej zastosowanie do obliczania niepewności pomiarowych

Transkrypt:

Skale czasu 1 Dokładność i stabilność zegarów Zegar wytwarza sygnał okresowy (częstotliwościowy), który opisać można prostą funkcją harmoniczną: s(t) = A sin(2πν nom + φ 0 ) (1) ν nom = 9192631770Hz jest częstotliwością nominalną (postulowaną), A jest amplitudą, a φ 0 fazą zmian sygnału zegara. Faza danego zegara byłaby równa zeru, gdyby jego częstotliwość równała się częstotliwości nominalnej. Dla każdego zegara ważna jest dokładność i stabilność jego chodu. Zegary mierzą częstotliwość, ale może być ona łatwo przeliczona na skalę czasową, dlatego też mamy do czynienia z czterema charakterystycznymi cechami chodu zegara: dokładnością i stabilnością czasu podawanego przez zegar i dokładnością i stabilnością częstotliwości generowanej przez ten zegar. 1.1 Dokładność czasu T IE - Time Interval Error Jest to zgodność zegara z UTC. Mierzy się ją różnicą czasu zegara badanego i zegara odniesienia, w określonym przedziale czasu. Oznaczmy przez x(t) = T (t) T odn (t) różnicę wskazań obu zegarów w momencie t. Błąd T IE definiuje się zatem jako: T IE(t, τ) = x(t + τ) x(t) (2) 1.2 Dokładność częstotliwości Mówi o tym jak dobrze dany zegar realizuje długość sekundy. Bład ten (nazywany często frequency offset) jest względnym odchyleniem wskazań częstotliwości zegara i częstotliwości nominalnej w stosunku do ν nom : Wartość y(t) jest oczywiście bezwymiarowa. Między obydwoma wielkościami zachodzi związek: y(t) = ν(t) ν nom ν nom. (3) y(t) = T IE(t, τ) τ umożliwiający przelicznie dokładności częstotliwości danego zegara na dokładność jego wskazań czasu w danym okresie τ. (4) 1

1.3 Stabilność częstotliwości Stabilność danego zegara mówi o tym, czy częstotliwość produkowana przez zegar pozostaje stała w czasie, czy ulega zmianom. Nie wskazuje, czy zegar produkuje dobrą, czy też złą częstotliwość, lecz czy dana częstotliwość jest ciągle taka sama. Jej miarą jest tzw. wariancja Allana σ 2 y(τ) albo odchylenie Allana σ y (τ): σ y (τ) = 1 M 1 (y i+1 y i ) 2(M 1) 2 (5) M jest liczbą równo odległych od siebie pomiarów częstotliwości wykonanych w okresie czasu τ. 2 Powiazania między skalami czasu 2.1 TAI i UTC T AI UT C stała (dla danego roku) różnica podawana w tabelach (IERS, Astronomical Almanac) 2.2 UT1 i UTC UT 1 UT C stała (dla danego roku) różnica podawana w tabelach (Bulletin A IERS) 2.3 TT i TAI 2.4 TCG i TT T T = T AI + 32 ṣ 184 TCG = TT + L G (JD TT 2443144.5) 86400 [sek] L G = 6.969290134 10 10, a dzień juliański 2443144.5 odpowiada epoce 1 stycznia 1977 0 h TT. 2.5 TCB i TCG Przybliżony wzór jest następujący T CB = T CG + L C (JD T CG 2443144.5) 86400 + P [sek], L C = 1.48082686741 10 8 oraz część okresowa P składa się z ponad 500 wyrazów, z których najgłówniejsze to: 2

P +0 ṣ 0016568 sin(35999. 37 T + 357. 5) +0 ṣ 0000224 sin(32964. 5 T + 246 ) +0 ṣ 0000138 sin(71998. 7 T + 355 ) +0 ṣ 0000048 sin(3034. 9 T + 25 ) +0 ṣ 0000047 sin(34777. 3 T + 230 ) oraz T = JD T CG 2451545.0 36525 3 ERA i czas gwiazdowy 3.1 Kat ERA ERA = 0.7790572732640 + 1.00273781191135448 t [rev] t = JD UT 1 2451545.0 3.2 Średni czas gwiazdowy GMST = ERA + 0. 014506 + 4612. 15739966 T + 1. 39667721 T 2 0. 00009344 T 3 + 0. 00001882 T 4 T = (JD T T 2451545.0)/36525 3.3 Prawdziwy czas gwiazdowy GAST = GMST + ϵ γ ϵ γ jest równaniem równonocy: ϵ γ = ψ cos ϵ + 0. 00264096 sin Ω + 0.00006352 sin(2ω) + 0. 00001175 sin(2f 2D + 3Ω) + 0. 00001121 sin(2f 2D + Ω) 0. 00000455 sin(2f 2D + 2Ω) + 0. 00000202 sin(2f + 3Ω) + 0. 00000198 sin(2f + Ω) 0. 00000172 sin(3ω) 0.00000141 sin(l + Ω) 0.00000126 sin(l Ω) 0.00000063 sin(l + Ω) 0.00000063 sin(l Ω) 0. 00000087 T sin Ω, kąt ϵ jest nachyleniem średniego równika do ekliptyki i wynosi: ϵ 0 = 84381. 406 ϵ = ϵ 0 46. 836769T 0. 0001831T 2 + 0. 00200340T 3 0. 000000576T 4 0. 0000000434T 5 3

Rysunek 1: Pierwsze wyrazy nutacyjne oraz ψjest nutacją w długości, której pierwsze współczynniki przedstawione są w tabeli (Rys.1). Nutację w długości ψ i w szerokości ϵ wylicza się następującymi formułami: ) ψ = ((S i + Ṡi T ) sin Φ i + C i cos Φ i ) ϵ = ((C i + Ċi T ) cos Φ i + S i sin Φ i oraz Φ i = M ij ϕ j (T ) j=1 ϕ 1 = 908103. 259872 + 538101628. 688982 T ϕ 2 = 655127. 283060 + 210664136. 433548 T ϕ 3 = 361679. 244588 + 129597742. 283429 T ϕ 4 = 1279558. 798488 + 68905077. 493988 T ϕ 5 = 123665. 467464 + 10925660. 377991 T ϕ 6 = 180278. 799480 + 4399609. 855732 T ϕ 7 = 1130598. 018396 + 1542481. 193933 T 4

ϕ 8 = 1095655. 195728 + 786550. 320744 T ϕ 9 = 5028. 8200 T + 1. 112022 T 2 ϕ 10 = l = 485868. 249036 + 1717915923. 2178 T + 31. 8792 T 2 + 0. 051635 T 3 0. 00024470 T 4 ϕ 11 = l = 1287104. 79305 + 129596581. 0481 T 0. 5532 T 2 + 0. 000136 T 3 0. 00001149 T 4 ϕ 12 = F = 335779. 526232 + 1739527262. 8478 T 12. 7512 T 2 0. 001037 T 3 + 0. 00000417 T 4 ϕ 13 = D = 1072260. 70369 + 1602961601. 2090 T 6. 3706 T 2 + 0. 006593 T 3 0. 00003169 T 4 ϕ 14 = Ω = 450160. 398036 6962890. 5431 T + 7. 4722 T 2 + 0. 007702 T 3 0. 00005939 T 4 Ω jest długością węzła wstępującego orbity Księżyca, D jest średnią elongacją Księżyca od Słońca, F = λ Ω. 4 Zadania 1. Dokładność częstotliwości zegara wynosi 10 6. Jaka jest dokładność jego wskazań po okresie 10 lat, 1000 lat? Powtórz obliczenia dla przypadku, gdy dokładność częstotliwości wynosi 10 14. Odp. a) 5.3 min, 8.8 godz., b) 3 µs, 0.3 ms. 2. Po jakim czasie zegar o dokładności częstotliwości równej 10 12 zmieni swój chód o 1 sekundę? Odp. Po około 32000 lat. 3. Obserwacja miała miejsce 25 maja 2006 o godzinie 12 h 32 m 43 s UTC. Podaj ten moment czasu w skali UT1, TAI i TT. Odp. UT1 = 12 h 32 m 43 ṣ 2078, TAI = 12 h 33 m 16 s, TT = 12 h 33 m 48 ṣ 184. 4. Podaj kąt rotacji Ziemi (ERA) na datę 25 listopada 2011 12 h 34 m 53 s czasu TAI. Odp. 16 h 50 m 7 ṣ 844057. 5. Podaj kąt rotacji Ziemi (ERA) na datę 11 listopada 2010 8 h 22 m 11 s czasu TT. Odp. 11 h 42 m 1 ṣ 046858. 6. Wylicz średni czas gwiazdowy Greenwich (GMST) na datę 1 marca 2012 21 h 30 m 00 s czasu UT1. Odp. GMST = 8 h 10 m 19 ṣ 684650, GAST = 8 h 10 m 20 ṣ 737492. 7. Wykorzystując pięć pierwszych wyrazów nutacyjnych podaj prawdziwy czas gwiazdowy Greenwich na datę 16 listopada 2012 12 h 00 m 00 s czasu UT1. Odp. ERA = 15 h 43 m 10 ṣ 8502, GMST = 15 h 43 m 50 ṣ 4438, GAST = 15 h 43 m 51 ṣ 2452 8. Podaj moment czasu w skali TCG na dzień 5 listopada 2013 godzinę 13 h 40 m 0 s czasu TT. Odp. 13 h 40 m 0 ṣ 8103 9. Znane jest położenie Saturna w dniu 7 listopada 2002 o godzinie 8.0 TCG. Wyraź ten moment czasu w skali TCB. Odp. 8 h 0 m 12 ṣ 0782 5