FLAC Fast Lagrangian Analysis of Continua. Marek Cała Katedra Geomechaniki, Budownictwa i Geotechniki



Podobne dokumenty
FLAC Fast Lagrangian Analysis of Continua

8. PODSTAWY ANALIZY NIELINIOWEJ

Metoda elementów skończonych

9. PODSTAWY TEORII PLASTYCZNOŚCI

Defi f nicja n aprę r żeń

ROZWIĄZANIE PROBLEMU NIELINIOWEGO

DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI

MODELOWANIE ZA POMOCĄ MES Analiza statyczna ustrojów powierzchniowych

[ P ] T PODSTAWY I ZASTOSOWANIA INŻYNIERSKIE MES. [ u v u v u v ] T. wykład 4. Element trójkątny płaski stan (naprężenia lub odkształcenia)

Obszary sprężyste (bez możliwości uplastycznienia)

Przykład rozwiązania tarczy w zakresie sprężysto-plastycznym

4. ELEMENTY PŁASKIEGO STANU NAPRĘŻEŃ I ODKSZTAŁCEŃ

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

Dokąd on zmierza? Przemieszczenie i prędkość jako wektory

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

Analiza obciążeń baneru reklamowego za pomocą oprogramowania ADINA-AUI 8.9 (900 węzłów)

Projektowanie elementów z tworzyw sztucznych

Spis treści Rozdział I. Membrany izotropowe Rozdział II. Swobodne skręcanie izotropowych prętów pryzmatycznych oraz analogia membranowa

OPTYMALIZACJA KONSTRUKCJI

6. ZWIĄZKI FIZYCZNE Wstęp

Zaawansowane metody numeryczne Komputerowa analiza zagadnień różniczkowych 4. Równania różniczkowe zwyczajne podstawy teoretyczne

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4

Analiza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali

PROJEKT NR 2 STATECZNOŚĆ RAM WERSJA KOMPUTEROWA

Stateczność ramy - wersja komputerowa

Podstawy fizyki wykład 4

Analiza fundamentu na mikropalach

Przykład rozwiązania tarczy w zakresie sprężysto-plastycznym

Wyłączenie redukcji parametrów wytrzymałościowych ma zastosowanie w następujących sytuacjach:

Najprostszy element. F+R = 0, u A = 0. u A = 0. Mamy problem - równania zawierają siły, a warunek umocowania - przemieszczenia

Karta (sylabus) przedmiotu

Analiza osiadania terenu

Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Praca, moc, energia INZYNIERIAMATERIALOWAPL. Kierunek Wyróżniony przez PKA

pt.: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ

NUMERYCZNE MODELOWANIE FILAROWO-KOMOROWEGO SYSTEMU EKSPLOATACJI

gruparectan.pl 1. Metor Strona:1 Dla danego układu wyznaczyć MTN metodą przemieszczeń Rys. Schemat układu Współrzędne węzłów:

Analiza obciążeń baneru reklamowego za pomocą oprogramowania ADINA-AUI 8.9 (900 węzłów)

OBLICZANIE POCHODNYCH FUNKCJI.

PRACA. MOC. ENERGIA. 1/20

Analiza obudowy wykopu z jednym poziomem kotwienia

Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji / Gustaw Rakowski, Zbigniew Kacprzyk. wyd. 3 popr. Warszawa, cop

5. Rozwiązywanie układów równań liniowych

1 Symulacja procesów cieplnych 1. 2 Algorytm MES 2. 3 Implementacja rozwiązania 2. 4 Całkowanie numeryczne w MES 3. k z (t) t ) k y (t) t )

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Teoria Maszyn i Mechanizmów

Fizyczne właściwości materiałów rolniczych

ROBOT Millennium wersja Podręcznik użytkownika strona: 175

Analiza stateczności zbocza

ANALIZA DRGAŃ POWIERZCHNI TERENU WYWOŁANYCH PĘKANIEM WARSTW SKALNYCH**

Ćwiczenie 2 Numeryczna symulacja swobodnego spadku ciała w ośrodku lepkim (Instrukcja obsługi interfejsu użytkownika)

Osiadanie kołowego fundamentu zbiornika

Stabilność II Metody Lapunowa badania stabilności

Modelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.5

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki PROBLEMY ZWIĄZANE Z OCENĄ STANU TECHNICZNEGO PRZEWODÓW STALOWYCH WYSOKICH KOMINÓW ŻELBETOWYCH

Wstęp. Numeryczne Modelowanie Układów Ciągłych Podstawy Metody Elementów Skończonych. Warunki brzegowe. Elementy

F + R = 0, u A = 0. u A = 0. f 0 f 1 f 2. Relację pomiędzy siłami zewnętrznymi i wewnętrznymi

PROJEKT METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Inżynierskie metody analizy numerycznej i planowanie eksperymentu / Ireneusz Czajka, Andrzej Gołaś. Kraków, Spis treści

Materiały pomocnicze do wykładów z wytrzymałości materiałów 1 i 2 (299 stron)

Autor: mgr inż. Robert Cypryjański METODY KOMPUTEROWE

Dokumentacja. Opcje europejskie PDE. Michał Grzelak

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

Symulacje komputerowe

Modelowanie, sterowanie i symulacja manipulatora o odkształcalnych ramionach. Krzysztof Żurek Gdańsk,

PROJEKT METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

Analiza MES pojedynczej śruby oraz całego układu stabilizującego do osteosyntezy

Metoda Elementów Skończonych - Laboratorium

PODSTAWY MECHANIKI OŚRODKÓW CIĄGŁYCH

Podstawy fizyki wykład 4

Symetryzacja sztywności w dynamice gruntów nasyconych

Metoda Elementów Brzegowych LABORATORIUM

Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL

Obsługa programu Soldis

7. ELEMENTY PŁYTOWE. gdzie [N] oznacza przyjmowane funkcje kształtu, zdefinować odkształcenia i naprężenia: zdefiniować macierz sztywności:

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3

Instrukcja do wykonania symulacji numerycznych CFD w programie PolyFlow 14.0 przepływu płynów nienewtonowskich o właściwościach lepkosprężystych

Elementy dynamiki klasycznej - wprowadzenie. dr inż. Romuald Kędzierski

A R T Y KU ŁY P R O B L E M O W E. Mgr inż. Maciej Szeląg, Wydział Budownictwa i Architektury, Katedra Budownictwa Ogólnego, Politechnika Lubelska

ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCI WYSIĘGNIKA ŻURAWIA TD50H

Symulacja komputerowa redukcji naprężeń w układzie mechanicznym SPIS TREŚCI Prawo Hooke a Podstawowe równania ruchu..

SYSTEMY MES W MECHANICE

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7

Podstawy metodologiczne symulacji

DYNAMIKA KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH

Zasady dynamiki Newtona

Formułowanie relacji konstytutywnych SMA z wykorzystaniem struktur reologicznych

Budowa Maszyn II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Tadeusz Lesiak. Dynamika punktu materialnego: Praca i energia; zasada zachowania energii

WYKŁAD 6 KINEMATYKA PRZEPŁYWÓW CZĘŚĆ 2 1/11

Twierdzenia o wzajemności

Sieci obliczeniowe poprawny dobór i modelowanie

Wydział Budownictwa Lądowego i Wodnego, Politechnika Wrocławska, Wrocław **

ALGORYTM STATYCZNEJ ANALIZY MES DLA KRATOWNICY

Podpory sprężyste (podatne), mogą ulegać skróceniu lub wydłużeniu pod wpływem działających sił. Przemieszczenia występujące w tych podporach są

Wstęp do metod numerycznych 9a. Układy równań algebraicznych. P. F. Góra

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z metody elementów skończonych w programie ADINA

Matematyka stosowana i metody numeryczne

Laboratorium Mechaniki Technicznej

PLASTYCZNOŚĆ W UJĘCIU KOMPUTEROWYM

MES w zagadnieniach nieliniowych

Transkrypt:

FLAC Fast Lagrangian Analysis of Continua

Program FLAC jest oparty o metodę różnic skończonych. Metoda Różnic Skończonych (MRS) jest chyba najstarszą metodą numeryczną. W metodzie tej każda pochodna w układzie równań wyrażana jest poprzez wyrażenie algebraiczne zapisane w postaci zestawu zmiennych (tj. naprężeń albo odkształceń) punktach dyskretnych. Zmienne te są niezdefiniowane w obrębie elementów. Dla porównania - metoda elementów skończonych (MES) wymaga, aby wartości naprężeń lub przemieszczeń zmieniały się w każdym elemencie w zależności od opisujących je funkcji.

MRS a MES Zastosowanie obu tych metod wymaga rozwiązania zestawu równań algebraicznych. Pomimo, że sposoby formułowania równań w obu metodach istotnie się różnią to zestawy równań są dla obu metod takie same. Jednakowoż programy MES tradycyjnie już budują globalną macierz sztywności z macierzy sztywności poszczególnych elementów, a programy MRS zmieniają układ równań różniczkowych po wykonaniu każdego kroku obliczeniowego, co wydaje się być techniką bardziej efektywną. Program FLAC używa jawnej "explicit" metody kolejnych kroków dla rozwiązania układu równań różniczkowych. Większość programów MES stosuje natomiast niejawną "implicit" metodę budowy globalnej macierzy sztywności.

explicit a implicit Explicit Implicit krok obliczeniowy musi być mniejszy niż wartość krytyczna dla stateczności stosunkowo mały wysiłek obliczeniowy na pojedynczy krok założenie nieliniowości nie powoduje konieczności iteracji nigdy nie formułuje się macierzy sztywności Nie jest wymagane zwiększenie mocy obliczeniowych dla uruchomienia opcji dużych przemieszczeń i dużych odkształceń krok czasowy może być stosunkowo duży duży wysiłek obliczeniowy na pojedynczy krok założenie nieliniowości powoduje konieczność dodatkowych procedur iteracyjnych macierz sztywności musi być utworzona na czas obliczeń co wymaga dużej ilości pamięci Jest wymagane zwiększenie mocy obliczeniowych dla uruchomienia opcji dużych przemieszczeń i dużych odkształceń

Program FLAC rozwiązuje każdy problem statyczny przy użyciu dynamicznych równań ruchu. Jednym z powodów takiego sposobu rozwiązywania jest konieczność zapewnienia stabilności systemu numerycznego, podczas gdy modelowany układ fizyczny jest niestabilny. W przypadku materiałów o nieliniowej charakterystyce wytrzymałościowo-odkształceniowej zawsze jest możliwe zachwianie fizycznej równowagi (np. nagłe zniszczenie filaru). Pewna ilość energii odkształcenia zmienia się wtedy w energię kinetyczną, która następnie ulega dyssypacji.

Cykl obliczeniowy programu MRS FLAC Budowa równań ruch na podstawie wartości prędkości i przemieszczeń otrzymanych z wartości naprężeń i sił. Na podstawie prędkości obliczane są przyrosty odkształceń, a następnie naprężenia na podstawie przyrostów odkształceń

Dostępne modele obliczeniowe 1. null model 2. elastic, isotropic 3. Mohr-Coulomb 4. elastic, anisotropic 5. ubiquitous-joint 6. strain-hardening/softening 7. elastic/viscous 8. power law creep 9. WIPP creep 10.double-yield 11. modified Cam-clay 12. Drucker-Prager 13. crushed-salt viscoplastic 14. WIPP-creep viscoplastic 15. Burger-creep viscoplastic 16. bilinear strainhardening/softening

Ruch i równowaga Przyłożenie siły do punktu materialnego powoduje jego przemieszczenie z odpowiednia prędkością i przyśpieszeniem: F = du& m dt

ρ gęstość, kg/m 3, t czas, s, u& i ij ρ = + t σ x j ρg x i składowa wektora współrzędnych, m, g i składowa przyspieszenia grawitacyjnego, m/s 2, σ ij składowa tensora naprężenia, Pa. i Równanie konstytutywne e& ij = 1 2 u& x i j + u& x i j e& ij u& i Składowa przyrostu odkształcenia w czasie Składowa przyrostu przemieszczenia w czasie (prędkość przemieszczeń)

σ ij 2 : = σ ij + δ ij K G e& kk + 2Ge& 3 ij t Najprostsze równanie konstytutywne dla izotropowego materiału idealnie sprężystego Obliczenia składowych stanu przemieszczenia prowadzone są w węzłach zaś stanu naprężenia w strefach.

FLAC od czego zacząć? Instalacja z opcji programów wybrać FLAC, po zakończeniu procesu instalacji do katalogu...itasca/flac/exe skopiować zbiór flac.cfg znajdujący się w katalogu Config_Edu na płycie CD. Pozwoli to na uruchomienie edukacyjnej wersji programu. Chapter 2 Getting started.