METODYKA OCENY WŁAŚCIWOŚCI SYSTEMU IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ OBIEKTU BALISTYCZNEGO

Podobne dokumenty
Zastosowanie multimetrów cyfrowych do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych

Modelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Różniczkowanie i całkowanie numeryczne

Realizacje zmiennych są niezależne, co sprawia, że ciąg jest ciągiem niezależnych zmiennych losowych,

Modelowanie 3 D na podstawie fotografii amatorskich

Metody określania macierzy przemieszczeń w modelowaniu przewozów pasażerskich. mgr inż. Szymon Klemba Warszawa, r.

WPŁYW WILGOTNOŚCI NA SZTYWNOŚCIOWE TŁUMIENIE DRGAŃ KONSTRUKCJI DREWNIANYCH

Karta oceny merytorycznej wniosku o dofinansowanie projektu innowacyjnego testującego składanego w trybie konkursowym w ramach PO KL

Układ elektrohydrauliczny do badania siłowników teleskopowych i tłokowych

2. Tensometria mechaniczna

ROLE OF CUSTOMER IN BALANCED DEVELOPMENT OF COMPANY

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

Grażyna Nowicka, Waldemar Nowicki BADANIE RÓWNOWAG KWASOWO-ZASADOWYCH W ROZTWORACH ELEKTROLITÓW AMFOTERYCZNYCH

MODELOWANIE TRAJEKTORII LOTU RAKIETY BALISTYCZNEJ W CENTRALNYM POLU GRAWITACYJNYM

PODSTAWY ALGEBRY MACIERZY. Operacje na macierzach

ZASTOSOWANIE RÓWNANIA NASGRO DO OPISU KRZYWYCH PROPAGACYJI PĘKNIĘĆ ZMĘCZENIOWYCH

Matematyka wykaz umiejętności wymaganych na poszczególne oceny KLASA II

3. Rozkład macierzy według wartości szczególnych

Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2 zakres podstawowy 1. SUMY ALGEBRAICZNE

Karta oceny merytorycznej wniosku o dofinansowanie projektu konkursowego PO KL 1

Identyfikacja parametrów modelu maszyny synchronicznej jawnobiegunowej

WYZNACZANIE OGNISKOWEJ SOCZEWEK CIENKICH ZA POMOCĄ ŁAWY OPTYCZNEJ

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

2. FUNKCJE WYMIERNE Poziom (K) lub (P)

Wymagania edukacyjne na poszczególne oceny z matematyki w klasie II poziom rozszerzony

MATeMAtyka 3 inf. Przedmiotowy system oceniania wraz z określeniem wymagań edukacyjnych. Zakres podstawowy i rozszerzony. Dorota Ponczek, Karolina Wej

Układy równań liniowych Macierze rzadkie

Dodatkowe informacje i objaśnienia. Zakres zmian wartości grup rodzajowych środków trwałych, wnip oraz inwestycji długoterminowych Zwieksz Stan na.

Wymagania edukacyjne matematyka klasa 2b, 2c, 2e zakres podstawowy rok szkolny 2015/ Sumy algebraiczne

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015 Zadania dla grupy elektronicznej na zawody II stopnia

system identyfikacji wizualnej forma podstawowa karta A03 część A znak marki

Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych. Podstawy pomiaru i analizy sygnałów wibroakustycznych wykorzystywanych w diagnostyce

Karta oceny merytorycznej wniosku o dofinansowanie projektu konkursowego PO KL 1

KSZTAŁTOWANIE ŁUKOWO-KOŁOWEJ LINII ZĘBÓW W UZĘBIENIU CZOŁOWYM NA FREZARCE CNC

Część 2 7. METODA MIESZANA 1 7. METODA MIESZANA

Nowy system wsparcia rodzin z dziećmi

WYMAGANIA I KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W 3 LETNIM LICEUM OGÓLNOKSZTAŁCĄCYM

Fizyka. Kurs przygotowawczy. na studia inżynierskie. mgr Kamila Haule

DZIAŁ 2. Figury geometryczne

Pomiar dyfuzyjności cieplnej w warunkach uporządkowanej wymiany ciepła

Ćwiczenie 3. Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI W KLASIE IIc ZAKRES PODSTAWOWY I ROZSZERZONY

Karta oceny merytorycznej wniosku o dofinansowanie projektu konkursowego PO KL 1

BADANIE ZALEŻNOŚCI PRZENIKALNOŚCI MAGNETYCZNEJ

Wyznaczanie termofizycznych charakterystyk materiałów metodami termografii w podczerwieni

PODSTAWY BAZ DANYCH Wykład 3 2. Pojęcie Relacyjnej Bazy Danych

Uszczelnienie przepływowe w maszyn przepływowych oraz sposób diagnozowania uszczelnienia przepływowego zwłaszcza w maszyn przepływowych

WEKTORY skalary wektory W ogólnym przypadku, aby określić wektor, należy znać:

temperatura

Planowanie złożonych przedsięwzięć wieloczynnościowych (Project Management - zarządzanie projektami)

WEKTORY skalary wektory W ogólnym przypadku, aby określić wektor, należy znać:

Propozycja przedmiotowego systemu oceniania wraz z określeniem wymagań edukacyjnych (zakres podstawowy)

Redukcja układów sił działających na bryły sztywne

Katedra Chemii Fizycznej Uniwersytetu Łódzkiego. Energia aktywacji jodowania acetonu. opracowała dr B. Nowicka, aktualizacja D.

Matematyka finansowa r. Komisja Egzaminacyjna dla Aktuariuszy. LXVI Egzamin dla Aktuariuszy z 10 marca 2014 r. Część I

Katalog wymagań programowych na poszczególne stopnie szkolne. Matematyka. Poznać, zrozumieć

Karta oceny merytorycznej wniosku o dofinansowanie projektu konkursowego PO KL 1

Temat lekcji Zakres treści Osiągnięcia ucznia

SZACUNEK WIELKOŚCI PRZYJAZDOWEGO RUCHU TURYSTYCZNEGO DO WARSZAWY W 2016 ROKU

Autor: Zbigniew Tuzimek Opracowanie wersji elektronicznej: Tomasz Wdowiak

POMIAR, JEGO OPRACOWANIE I INTERPRETACJA

Prosta metoda sprawdzania fundamentów ze względu na przebicie

Wytrzymałość Materiałów I

POWŁOKI ELEKTROISKROWE WC-CO MODYFIKOWANE WIĄZKĄ LASEROWĄ. 88 Powłoki elektroiskrowe WC-Co modyfikowane wiązką laserową. Wstęp

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 16 grudnia 2004 r.

I. INFORMACJE OGÓLNE O PROJEKCIE 1. Tytuł projektu. 2. Identyfikacja rodzaju interwencji

KSIĘGA ZNAKU. Znak posiada swój obszar ochronny i w jego obrębie nie mogą się znajdować żadne elementy, nie związane ze znakiem.

Legenda. Optymalizacja wielopoziomowa Inne typy bramek logicznych System funkcjonalnie pełny

Wyrównanie sieci niwelacyjnej

POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

Kryteria dobroci estymacji dla małych obszarów

MATURA 2014 z WSiP. Zasady oceniania zadań

BUDOWNICTWO ZIEMNE ćwiczenia projektowe

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI CZWÓRNIKI BIERNE

ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 424 PRACE INSTYTUTU KULTURY FIZYCZNEJ NR

Algorytmy graficzne. Filtry wektorowe. Filtracja obrazów kolorowych

Materiały szkoleniowe DRGANIA MECHANICZNE ZAGROŻENIA I PROFILAKTYKA. Serwis internetowy BEZPIECZNIEJ CIOP-PIB

PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW I PROCESÓW LOGISTYCZNYCH. Efektywność procesów logistycznych AUTOR: ADAM KOLIŃSKI, PAWEŁ FAJFER

smoleńska jako nierozwiązywalny konflikt?

Wykorzystanie metody rozkładu kanonicznego wektora zmiennych losowych w prognozowaniu

Charakterystyka składu strukturalno-grupowego olejów napędowych i średnich frakcji naftowych z zastosowaniem GC/MS

Analiza matematyczna i algebra liniowa

LISTA02: Projektowanie układów drugiego rzędu Przygotowanie: 1. Jakie własności ma równanie 2-ego rzędu & x &+ bx&

Piłka nożna w badaniach statystycznych 1

WYMAGANIA EDUKACYJNE NIEZBĘDNE DO UZYSKANIA POSZCZEGÓLNYCH ŚRÓDROCZNYCH I ROCZNYCH OCEN KLASYFIKACYJNYCH Z MATEMATYKI POZIOM PODSTAWOWY KLASA 2

METODA KOREKTY WYKRESÓW PÓL PRĘDKOŚCI W CYFROWEJ ANEMOMETRII OBRAZOWEJ

Wymagania edukacyjne z matematyki Klasa IIB. Rok szkolny 2013/2014 Poziom podstawowy

PRZEDMIOTOWY SYSTEM OCENIANIA Z JĘZYKÓW OBCYCH w Gimnazjum nr 2 im. ks. Stanisława Konarskiego nr 2 w Łukowie

Wykład 6 Dyfrakcja Fresnela i Fraunhofera

Komisja Egzaminacyjna dla Aktuariuszy LIX Egzamin dla Aktuariuszy z 12 marca 2012 r. Część I Matematyka finansowa

Karta oceny merytorycznej wniosku o dofinansowanie projektu konkursowego PO KL 1

Załącznik_3.14_matematyka II C zakres rozszerzony Statut I Liceum Ogólnokształcącego im. Adama Asnyka w Kaliszu

Oznaczenia: K wymagania konieczne; P wymagania podstawowe; R wymagania rozszerzające; D wymagania dopełniające; W wymagania wykraczające

Ochrona przed przepięciami w sieciach ISDN

Wykład 2. Pojęcie całki niewłaściwej do rachunku prawdopodobieństwa

MODELOWANIE CHARAKTERYSTYK RDZENI FERROMAGNETYCZNYCH

WYKŁAD 5. Typy macierzy, działania na macierzach, macierz układu równań. Podstawowe wiadomości o macierzach

Zastosowanie analizy widmowej sygnału ultradwikowego do okrelenia gruboci cienkich warstw

Wymagania na ocenę dopuszczającą z matematyki klasa II Matematyka - Babiański, Chańko-Nowa Era nr prog. DKOS /02

Utworzenie optymalnej bazy wzorców w dziedzinie pomiaru parametrów impedancji zespolonych

Matematyka Wymagania edukacyjne na poszczególne oceny

Transkrypt:

MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 151-156, Gliwice 2006 METODYKA OCENY WŁAŚCIWOŚCI SYSTEMU IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ OBIEKTU BALISTYCZNEGO JÓZEF GACEK LESZEK BARANOWSKI Instytut Elektromechniki, Wojskow Akdemi Techniczn ROBERT DEC 3 Rejonowe Przedstwicielstwo Wojskowe, DZSZ MON Streszczenie. W prcy przedstwiono metodykę ilościowej oceny włściwości systemu identyfikcji prmetrycznej. Rozwżni przeprowdzono n podstwie systemu identyfikcji prmetrycznej obiektu blistycznego. 1. WSTĘP W ocenie włściwości (jkości) systemów identyfikcji prmetrycznej obiektu blistycznego (SIPOB) stosowne są dw rodzje ocen: ocen ilościow pozwljąc określić konkretną, sklrną wrtość oceny jkości systemu identyfikcji, ocen jkościow polegjąc jedynie n określeniu hierrchii nlizownych systemów identyfikcji (lepszy bądź gorszy). W niniejszej prcy rozwżni dotyczące oceny włściwości SIPOB ogrniczono wyłącznie do nliz ilościowych. W prcy przedstwiono SIPOB ujmujący w sposób kompleksowy wszystkie jego skłdowe tj.: obiekt pomirów (pocisk), genertor wymuszeń (dziło, wyrzutni), system pomirowy, zkłóceni orz lgorytm identyfikcji. N podstwie kompleksowych ujęć SIPOB przedstwiono metodykę oceny włściwości już istniejących bądź też projektownych do relizcji systemów identyfikcji. 2. SYSTEM IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ OBIEKTU BALISTYCZNEGO System identyfikcji prmetrycznej obiektu blistycznego stnowi zbiór nrzędzi (sprzęt, oprogrmownie) niezbędnych do osiągnięci celu głównego, jkim jest wyznczenie, z jk njmniejszym błędem, wrtości prmetrów modelu mtemtycznego ruchu obiektu blistycznego (pocisku).

152 J. GACEK, L. BARANOWSKI, R. DEC Przedstwion w prcy struktur systemu identyfikcji ujmuje w sposób kompleksowy cłoksztłt zgdnień związnych z identyfikcją prmetryczną obiektu blistycznego. System identyfikcji prmetrycznej obiektu blistycznego zwier pięć podstwowych komponentów: - obiekt blistyczny, - zkłóceni dziłjące n obiekt, - system pomirowy, - genertor wymuszeń, - lgorytm identyfikcji. Schemt wzjemnych relcji pomiędzy poszczególnymi komponentmi SIPOB przedstwiono n rysunku 1 [1]. Rys. 1. Schemt blokowy systemu identyfikcji prmetrycznej obiektu blistycznego 3. METODYKA ILOŚCIOWEJ OCENY WŁAŚCIWOŚCI SYSTEMU IDENTYFIKACJI 3.1. Pojęcie modelu iesieni i modelu identyfikcji Podstwową metodą oceny włściwości systemów identyfikcji jest modelownie tych systemów orz bdni symulcyjne prowdzone n zbudownych modelch. Bdnimi symulcyjnymi objęte są modele obiektu blistycznego, modele zkłóceń, modele systemu pomirowego, modele genertor wymuszeń (dził, wyrzutni) orz modele lgorytmów identyfikcji. W bdnich symulcyjnych SIPOB rozróżni się dw rodzje modeli mtemtycznych [4], które nleży oprcowć: modele mtemtyczne iesieni: model iesieni obiektu blistycznego, model iesieni zkłóceń, model iesieni systemu pomirowego, model iesieni genertor wymuszeń, modele mtemtyczne identyfikcji: model identyfikcji obiektu blistycznego, model identyfikcji zkłóceń, model identyfikcji systemu pomirowego, model identyfikcji genertor wymuszeń.

METODYKA OCENY WŁAŚCIWOŚCI SYSTEMU IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ... 153 Odpowiednie modele mtemtyczne iesieni i identyfikcji są modelmi identycznościowymi, tzn. posidją identyczną strukturę. Różnic występuje wyłącznie w interpretcji i wrtościch prmetrów. Modelem iesieni jest model, który w sposób formlny ujmuje cłą wiedzę o bdnym obiekcie posidną przez eksperymenttor. W bdnich symulcyjnych model iesieni zstępuje rzeczywisty obiekt pomirów. Modelem identyfikcji jest model, w którym nleży wyznczyć nieznne wrtości prmetrów wektor identyfikownych prmetrów. W bdnich symulcyjnych procesu identyfikcji model identyfikcji jest dostrjny do modelu iesieni. Proces ten jest procesem itercyjnym. Budow systemu identyfikcji prmetrycznej obiektu blistycznego wymg uprzedniego zdefiniowni przestrzeni roboczej. Dl przyjętej, znnej struktury modelu mtemtycznego systemu identyfikcji przestrzenią roboczą jest przestrzeń szeroko rozuminych prmetrów. I tk prmetrmi systemu identyfikcji będą zrówno prmetry lgorytmu obliczeń (krok cłkowni) jk i współczynniki chrkterystyk (msowych, erodynmicznych) pocisku czy też prmetry lgorytmu wykonni pomiru lub wrunki strzłu. Stn cłego systemu określony jest przez wektor prmetrów systemu identyfikcji c (skłdjący się z wektor b znnych i wektor identyfikownych prmetrów) wyznczony w n-wymirowej przestrzeni prmetrów systemu identyfikcji Ω (rys. 2). pr. sys. ident. Rys. 2. Skłdowe wektor prmetrów systemu identyfikcji c

154 J. GACEK, L. BARANOWSKI, R. DEC 3.2. Metodyk wyznczni błędu identyfikcji SIPOB Wyznczenie oceny ilościowej SIPOB wymg wyznczeni błędu identyfikcji prmetrów wektor. W bdnich symulcyjnych systemów identyfikcji wektor błędu identyfikcji d jest różnicą pomiędzy wektorem iesieni identyfikownych prmetrów systemu identyfikcji wyznczonym w procesie identyfikcji wektorem zidentyfikownych prmetrów d =. (1) Zkłd się, że wektor iesieni identyfikownych prmetrów systemu identyfikcji jest znny. Wektor zidentyfikownych prmetrów jest wynikiem przeprowdzonej identyfikcji, n podstwie modelu mtemtycznego systemu identyfikcji prmetrycznej obiektu blistycznego. Metodykę wyznczni wektor błędu identyfikcji d przedstwiono schemtycznie n rysunku 3. W pierwszym etpie wyznczni wektor błędu identyfikcji d nleży wyznczyć pomiry iesieni. Pomiry iesieni wyznczne są w bloku iesieni modelu mtemtycznego systemu identyfikcji prmetrycznej obiektu blistycznego. Dnymi wejściowymi są wrtości prmetrów nstępujących wektorów: wektor znnych prmetrów systemu identyfikcji b, orz wektor iesieni identyfikownych prmetrów systemu identyfikcji. Dne zwrte w wektorch b i umożliwiją przeprowdzenie symulcji strzłu, wyznczenie prmetrów lotu pocisku przy uwzględnieniu zkłóceń orz przeprowdzenie symulcji pomiru, czego wynikiem są pomiry iesieni. Otrzymne w ten sposób dne pomirowe ujęto w mcierz pomirów iesieni M. pom.. W drugim etpie wyzncz się wrtości prmetrów wektor identyfikownych prmetrów systemu identyfikcji. W tym etpie dnymi wejściowymi są: mcierz pomirów iesieni M, pom.. wektor znnych prmetrów systemu identyfikcji b, punkt strtu identyfikcji 0. Identyfikcj prmetrów wektor jest procesem itercyjnym. Punkt strtu identyfikcji 0 stnowi dowolny wektor o wrtościch prmetrów wybrnych z ogrniczonej przestrzeni dopuszczlnych wrtości prmetrów wektor identyfikownych prmetrów Ω. Nleży zwrócić uwgę, że błąd identyfikcji może zleżeć od wyboru dop. punktu strtu identyfikcji 0. M to miejsce w przypdku, gdy w przestrzeni O rozwiązni loklne. Wynikiem procesu identyfikcji jest wektor zidentyfikownych prmetrów. Ω dop. istnieją W trzecim etpie wyznczne są różnice pomiędzy wrtościmi poszczególnych prmetrów wektorów i. Różnice te stnowią wrtości błędów wyznczeni poszczególnych prmetrów wektor w rozptrywnym systemie identyfikcji

METODYKA OCENY WŁAŚCIWOŚCI SYSTEMU IDENTYFIKACJI PARAMETRYCZNEJ... 155 prmetrycznej obiektu blistycznego. Otrzymne wrtości błędów wyznczeni prmetrów wektor ujęto w wektor błędu identyfikcji d. Rys. 3. Metodyk wyznczni wektor błędu identyfikcji d 3.3. Ocen SIPOB mirą sttystyczną Rzeczywiste pomiry wykonywne są zwsze z pewnym losowym błędem. Zjwisko to uwzględniono również w systemie pomirowym w trkcie symulcji wykonywnych pomirów. Stąd ocen systemu identyfikcji nie może się opierć wyłącznie n wyznczeniu, dl jednego losowego przypdku, wektor błędu identyfikcji d. Losowy chrkter procesu

156 J. GACEK, L. BARANOWSKI, R. DEC identyfikcji, spowodowny losową zmiennością wyników pomiru, powoduje konieczność posługiwni się w ocenie błędów identyfikcji mirmi sttystycznymi. Wielokrotn relizcj procesu symulcji pomiru wrz z procesem identyfikcji nieznnych prmetrów pozwl wyznczyć rozkłd błędu identyfikcji. Wymir zmiennej losowej błędu identyfikcji zleży od liczby identyfikownych prmetrów. Ocenę ilościową SIPOB stnowią prmetry rozkłdu wielowymirowej zmiennej losowej błędu identyfikcji. 4. PODSUMOWANIE Konieczność wielokrotnej relizcji procesu identyfikcji w zncznym stopniu ogrnicz możliwość prktycznego wykorzystni opisnej metody do oceny systemu identyfikcji. Przed przystąpieniem do oceny ilościowej SIPOB wskznym jest oszcownie czsu obliczeń przy dysponownej mocy obliczeniowej. W przypdku obliczeń prowdzonych n zwykłym PC może się okzć, iż wynik otrzymmy dopiero po kilku dnich. Dl wstępnej oceny systemu identyfikcji np., n etpie projektowni systemu pomirowego, wskznym jest dokonnie oceny jkościowej. Źródłem informcji o jkości systemu identyfikcji jest w tkim wypdku ksztłt hiperpowierzchni określonej przez F [6]. odpowiednio skonstruowny wskźnik jkości identyfikcji ( ) Prc nukow finnsown ze środków Komitetu Bdń Nukowych w ltch 2004-2006 jko projekt bdwczy 0T00B00127 LITERATURA 1. Dec R.: Anliz i syntez przelicznik blistycznego z wykorzystniem identyfikcji prmetrycznej. Rozprw doktorsk. Wydwnictwo WAT, Wrszw, 2002. 2. Gcek J.: Blistyk zewnętrzn. Cz. I. Modelownie zjwisk blistyki zewnętrznej i dynmiki lotu. Wydw. WAT, Wrszw, 1999. 3. Gcek J.: Blistyk zewnętrzn. Cz. II. Anliz dynmicznych włściwości obiektów w locie. Wydw. WAT, Wrszw, 1999. 4. Gjd J.: Mierzlność modeli złożonych obiektów przemysłowych. ZN AGH nr 1407, Krków, 1991. 5. Msłowski A.: Identyfikcj modeli mtemtycznych dynmiki ukłdów. Wydwnictw Politechniki Biłostockiej, Biłystok, 1995. METHODOLOGY OF ASSESSMENT OF PROPERTY OF PARAMETRIC IDENTIFICATION SYSTEM FOR BALLISTIC OBJECT Summry. A method for quntittive ssessment of property of prmetric identifiction system ws presented. The reserch ws conducted on the bsis of prmetric identifiction system for bllistic object.