1/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 naliza w ramach realizacji Projektu Wiatrakowiec STOL o unikalnej konstrukcji Projekt realizowany w ramach programu INNOTECH2, Hi-Tech, dofinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju dla Fusioncopter Sp. z o.o. OBLICZENI OBCIĄŻEŃ ŁOPT DWUŁOPTOWEGO WIRNIK NOŚNEGO WITRKOWC FC-4 (R=5.50m, c=280mm) Opracowanie FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 O P R C O W Ł:... Świdnik, 30 kwietnia 2014r.
S P I S T R E Ś C I. 2/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 strona 1.0 DNE OGÓLNE 4 1.1 PRODUKT 4 1.2 ZESPÓŁ 4 2.0 PRZEDMIOT OPRCOWNI 4 3.0 CEL OPRCOWNI 4 4.0 OBOWIĄZUJĄCE PRZEPISY I DNE PROJEKTOWE 4 5.0 WNIOSKI 5 6.0 DNE WEJŚCIOWE 6 6.1 DNE MSOWE I SZTYWNOŚCIOWE ŁOPTY 6 6.2 DNE DO WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE POZIOMYM Z PRĘDKOŚCIĄ V NE =225KM/H 14 6.3 DNE WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE Z PRĘDKOŚCIĄ V D =250km/h, PRĘDKOŚĆ PIONOW w=-12.06m/s 20 6.4 DNE DO WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYM WSPÓŁCZYNNIKIEM PRZECIĄŻENI PIONOWEGO 22 6.5 DNE DO WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYMI OBROTMI WIRNIK 25 6.6 DNE WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W PREROTCJI 28 7.0 WYNIKI OBLICZEŃ 31 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE POZIOMYM Z PRĘDKOŚCIĄ V NE KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST. 31 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE POZIOMYM Z PRĘDKOŚCIĄ V NE KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST. 37 7.3 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE Z PRĘDKOŚCIĄ V D KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST. 47 7.4 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE Z PRĘDKOŚCIĄ V D KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST...53 7.5 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYM WSPÓŁCZYNNIKIEM PRZECIĄŻENI KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST. 63
3/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 7.6 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYM WSPÓŁCZYNNIKIEM PRZECIĄŻENI KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST. 69 7.7 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYMI OBROTMI WIRNIK NOŚNEGO KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST. 79 7.8 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYMI OBROTMI WIRNIK NOŚNEGO KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST. 85 7.9 WYNIKI WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W PREROTCJI KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST. 95 7.10 WYNIKI WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W PREROTCJI KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST. 101 7.11 WYNIKI OBLICZEŃ STTECZNOŚCI STTYCZNEJ 109 7.12 WYNIKI SYMULCJI MNEWRU WYRWNI 114 8.0 WYKZ LITERTURY I MTERIŁÓW ŹRÓDŁOWYCH 122
4/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 1.0 DNE OGÓLNE. 1.1 Produkt. : Cały wiatrakowiec zgodny z rys. W02.00.026ver. b Podstawowa geometria oraz zgodny z dokumentem nr FC.w02.DPR.JLI.001.ver2 Dane projektowe - Charakterystyka techniczna i ograniczenia operacyjne wiatrakowca Fusioncopter FC-4. Wydanie z 4 września 2013r.Wiatrakowiec FC-4 z wirnikiem dwułopatowym łopata wg rysunku W02.00.032 1.2 Zespół. : Łopata wirnika wg rysunku W02.00.032. 2.0 PRZEDMIOT OPRCOWNI Przedmiotem opracowania jest łopata wirnika nośnego z ramieniem piasty (łącznikiem) wiatrakowca Fusioncopter FC-4. Promień wirnika wynosi R=5.5m, cięciwa łopaty jest równa c=280mm. Rozkład mas i sztywności łacznika i łopaty jest w wersji 3, która wynika z analizy obciążeń łopaty i łącznika wersji 2. 3.0 CEL OPRCOWNI Celem opracowania jest wyznaczenie obciążeń łopaty wraz z łącznikiem i ocena stateczności wirnika dla manewru wyrwania oraz obliczenie obciążeń łopat i ocena stateczności wirnika przy maksymalnej prędkości lotu poziomego wiatrakowca V H =225km/h, przy prędkości lotu V D =250km/h i przy prerotacji na ziemi z maksymalnymi obrotami NR=320obr/min. Obliczenia zawarte w tym opracowaniu są aktualizacją i uzupełnieniem obliczeń zawartych w opracowaniu FC.w02.DOB.JBR.019.ver2 (lit [ 7 ]). Parametry manewru wyrwania potrzebne jako dane do obliczeń obciążeń wyznaczono metodą symulacyjną i zamieszczono w punkcie 7.5 w niniejszym opracowaniu. Podobnie dane dla lotu poziomego i prędkości V D przyjęto z obliczeń stateczności statycznej w locie poziomym (dla prędkości V H) oraz w locie z opadaniem (dla prędkości V D ) wykonanych dla tego opracowania i wydruki tych obliczeń zmieszczono w punkcie 7.4 tego opracowania. Obliczenia obciążeń łopat wykonano dla maksymalnej masy startowej wiatrakowca m=1050kg zarówno dla manewru wyrwania jak dla maksymalnej prędkości lotu poziomego V NE =225km/h oraz dla lotu z opadaniem na prędkości V D =250km/h dla wysokości barometrycznej H=0km i warunków atmosfery wzorcowej (W). W przypadku manewru wyrwania obliczenia wykonano dla dwóch przypadków : dla warunków wystąpienia maksymalnego współczynnika obciążeń dla warunków wystąpienia maksymalnych obrotów wirnika nośnego. Wszystkie obliczenia wykonano dla dwóch wartości konstrukcyjnego kąta stożka wirnika C 0 =1.50 stopnia i C 0 =2.00 stopnie. Obliczenia obciążeń wykonano przy użyciu programu komputerowego przeznaczonego do obliczeń wirników dwułopatowych typu huśtawka. Obliczenia ograniczono do przypadków spodziewanych największych obciążeń. 4.0 OBOWIZUJĄCE PRZEPISY I DNE PROJEKTOWE. 1. Certification Specifications for Small Rotorcraft, CS-27. Wydanie z 11grudnia 2012r. 2. Dane projektowe - Charakterystyka techniczna i ograniczenia operacyjne wiatrakowca Fusioncopter FC-4. Opracowanie nr FC.w02.DPR.JLI.001.ver2 wydanie z 4 września 2013r. 3. CP 643. British Civil irworthiness Requirements. Section T Light Gyroplanes. Wydanie z 9 maja 2013r.
5/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 WNIOSKI. 1. Obciążenia zawarte w tym opracowaniu można wykorzystać w procesie projektowania łopaty do wirnika dwułopatowego i w projektowaniu łącznika tych łopat. 2. W locie poziomym z prędkością V NE =225km/h, w locie z prędkością V D =250km/h i opadaniem a także w manewrze wyrwania zarówno w momencie osiągnięcia maksymalnego współczynnika przeciążenia pionowego jak i w momencie osiągnięcia maksymalnych obrotów wirnika łopaty wirnika nie wykazują niestateczności. W przebiegach czasowych parametrów łopat (ugięć pionowych i ugięć w płaszczyźnie obrotów oraz obciążeń) nie widać tendencji do wzrostu amplitud w czasie. 3. naliza FFT momentu skręcającego łącznik łopaty wykazuje, że jest brak częstotliwości innych niż częstotliwości harmoniczne co dodatkowo potwierdza, że praca łopat jest stateczna we wszystkich stanach lotu rozpatrywanych w tym opracowaniu. 4. mplituda sumy ugięć łącznika na promieniu r=0m łącznie z wahaniami pionowymi łopaty w płaszczyźnie ciągu nie przekracza 4 stopni maksimum występuje w manewrze wyrwani podczas osiągania maksymalnego współczynnika przeciążenia. Ugięcia łącznika i wahania łopaty w płaszczyźnie ciągu występują praktycznie tylko z pierwszą harmoniczną obrotów wirnika. 5. W przebiegach czasowych dominującymi częstotliwościami ugięć łopaty w płaszczyźnie obrotów są pierwsza i druga harmoniczna obrotów wirnika. Występują także składowe o częstotliwościach drgań własnych. Udział tych składowych jest mały i jest związany z małym tłumieniem aerodynamicznym w płaszczyźnie obrotów wirnika, typowym zwłaszcza dla wirników typu huśtawka. mplituda ugięć łączniaka na promieniu r=0m nie przekracza 0.07 stopnia. 6. Średnie wartości momentów gnących w płaszczyźnie ciągu zależą od konstrukcyjnego kąta stożka C 0. Dla oceny wpływu konstrukcyjnego kąta stożka na wartości momentów gnących w tym opracowaniu zawarto wyniki obliczeń dla dwóch wartości C 0 =1.50 st. i C 0 =2.00st. 7. Największe obciążenia występują w przekroju na promieniu r=0m. Zestawienie tych obciążeń zawierają poniższe tabele. Stan lotu Mgy śr [danm] Mgy [danm] Mgx śr [danm] Mgx [danm] Tabela 1. Prerotacja V=0 Konstrukcyjny kąt stożka C 0 =1.50 st. Przekrój r=0 m Lot poziomy z Lot z opadaniem Manewr Manewr V NE =225km/h V D =250km/h wyrwania wyrwania nymax NRmax -136.0 117.3 121.5 441.3 39.1 0.0 28.3 37.3 40.6 36.4 63.0-12.2-9.1-259.1 115.8 0.7 21.7 21.9 44.0 14.8
6/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Ms śr [danm] Ms [danm] Stan lotu Mgy śr [danm] Mgy [danm] Mgx śr [danm] Mgx [danm] Ms śr [danm] Ms [danm] Tabela 2. Prerotacja V=0-18.1-51.5-60.2-90.4-79.4 0.0 16.1 24.3 49.2 33.7 Konstrukcyjny kąt stożka C 0 =2.00 st. Przekrój r=0 m Lot poziomy z Lot z opadaniem Manewr Manewr V NE =225km/h V D =250km/h wyrwania wyrwania nymax NRmax -216.3 25.8 27.9 337.5-72.7 0.0 28.4 37.3 41.1 36.4 63.0-10.2-5.4-258.8 119.6 0.7 22.2 23.8 45.8 16.0-17.9-51.2-59.9-90.0-79.0 0.0 16.0 24.3 49.2 33.7 6.0 DNE WEJŚCIOWE 6.1 Dane masowe i sztywnościowe łopaty Program komputerowy, przy pomocą którego wykonano obliczenia obciążeń bazuje na metodzie Galerkina. Do programu jako dane wejściowe wchodzą m.in. postacie i częstości drgań własnych giętych symetryczne i antysymetryczne, rozkłady mas i rozkłady momentu bezwładności względem osi sztywności, charakterystyki geometryczne i aerodynamiczne łopaty wraz z łącznikiem. Częstotliwości i postacie drgań własnych łopaty obliczono programem komputerowym DR.EXE. Za pomocą tego programu obliczono także rozkłady normowanych momentów gnących i skręcających łopatę. Danymi do tego programu są m.in. rozkłady wzdłuż promienia (rys. 6.1) : Masa głowicy podzielona przez liczbę łopat [kg] Sztywność pionowa zamocowania głowicy [N/m], Sztywność pozioma zamocowania głowicy [N/m], EJy [Nm 2 ] sztywności giętnej w płaszczyźnie prostopadłej do cięciw EJx [Nm 2 ] sztywności giętnej w płaszczyźnie cięciw GJ 0 [Nm/rad] sztywności skrętnej m [kg/m] masy łopaty Ixx [kgm 2 /m] momentu bezwładności względem osi OX Iyy [kgm 2 /m] momentu bezwładności względem osi OY Izz [kgm 2 /m] momentu bezwładności względem osi OZ Xsc [m] - położeń środków ciężkości segmentów łopat wzdłuż osi OX Ysc [m] - położeń środków ciężkości segmentów łopat wzdłuż osi OY Zsc [m] - położeń środków ciężkości segmentów łopat wzdłuż osi OZ Xssp [m] - położeń środków skręceń segmentów łopat wzdłuż osi OX Yssp [m] - położeń środków skręceń segmentów łopat wzdłuż osi OY.
Y 7/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 X r Rys. 6.1. Z Dane powyższe przyjęto z opracowania FC.W02.DPR.MSZ.002.VER3-dane_lopat.ods. z tym, że sztywność boczną zamocowania piasty określono na podstawie wyników prób wirnika czterołopatowego na ruchomej platformie oraz badań statycznych głowicy wirnika wykonanych w Instytucie Lotnictwa w Warszawie. naliza sztywnosći zamocowania głowicy zamieszczona jest w opracowaniu nr FC.w02.DOB.JBR.026.ver1 (lit. [6]). Na podstawie tej analizy do obliczeń przyjęto sztywność boczną K=66275 [N/m]. Poniżej zamieszczono komplet danych do programu DR.EXE. 6.058E+8 sztywność skrętna masztu, [Nm/rad], 10.00 bezwładność głowicy w kierunku pionowym [kg], 10.00 bezwładność głowicy w kierunku poziomym [kg], 1.15E+08 sztywność pionowa zamocowania głowicy [N/m], 66275.0 - sztywność pozioma zamocowania głowicy [N/m], rozstaw przegubów poziomych [m], 0.0 rozstaw przegubów pionowych [m], 39366.0 sztywność sterowania łopatą [Nm/rad], 22 ilość segmentów obliczeniowych łopaty, sztywność w przegubie wahań pionowych [Nm/rad], 0.0 sztywność w przegubie wahań poziomych [Nm/rad], 2.0 kąt nastawienia łopaty [st.], 12000.0 górna granica obliczania częstotliwości, 320.0,357.0,364.0,396.0, 423.0 obroty wirnika [obr/min], (dla prerotacji na ziemi, lotu poziomego, lotu z V D, wyrwania z nymax i NRmax) 0.31778,0.5798,0.7860,0.9793,1.3100,1.5730,1.8340,2.0970,2.359,2.6210,2.88300, 3.1460,3.4070,3.6690,3.7980,3.8980,4.1940,4.4560,4.7180,4.9800,5.242,5.5000 - promienie końców segmentów łopaty [m], 88130.0,62020.0,114380.0,42140.0,18*16450.0 EJy [Nm 2 ], 121170.0,40040.0,322700.0,772380.0,18*656530.0 EJx [Nm 2 ], 10.964,4.04,9.48,9.68,6.55,4.9,4.94,4.9,3*4.92,4.9,4.94,4.92,4.9,8.56,8.19, 4*9.26,8.09,0.0 m [kg/m] 0.073,0.0283,0.038,0.033,0.060,9*0.029,0.008,0.36,0.06,4*0.067,0.044 Iyy [Nm 2 ], 0.081,0.0274,0.044,0.052,0.861,9*0.057,0.036,0.40,0.095,4*0.108,0.079 Ixx [Nm 2 ], 80298.0,39366.0,119178.0,217350.0,18*259551 GJ [Nm 2 ],
X [-] 22*0.0 Yssp [m], 22*0.0 Xssp [m], 8/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 2*9.13E-3,8.95E-3,9.17E-3,8.46E-3,10*8.61E-6,7.71E-6,6*7.14E-6,0.0 Ysc [m], 2*2.00E-3,1.04E-2,-1.87E-3,-2.01E-2,10*-3.04E-5,-1.69E-5,6*1.95E-7,0.0 Xsc[m], 0.0107,0.00411,0.014,0.026,0.028,0.030,0.031,5*0.030,0.031,0.030,0.030,0.043,0.038, 4*0.043,0.037- Izz[Nm 2 ], Wyniki obliczeń postaci i częstości drgań własnych oraz momentów normowanych dla obrotów NR=364obr/min (dla lotu z V D =250km/h) przedstawiono w postaci graficznej na poniższych wykresach (rys. 6.2 do 6.11). Postacie giętne w płaszczyźnie obrotów - symetryczne 1.5 1 1-sza, p=0.5116 2-ga, p=5.7674 3-cia, p=15.1058 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6-0.5-1 R [m] Rys. 6.2
Y [-] x [-] 9/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Postacie giętne w płaszczyźnie obrotów - antysymetryczne 1.5 1 1-sza, p=1.8291 2-ga, p=6.6229 3-cia,p=16.2549 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6-0.5-1 -1.5 R [m] Rys. 6.3 Postacie drgań giętnych wpłaszczyźnie ciągu - symetryczne 1.5 1 1-sza, p=1.0951 2-ga, p=3.1538 3-cia, p=5.1938 4-ta, p=8.6436 5-ta, p=12.2413 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6-0.5-1 R [m] Rys. 6.4
Tet [-] Y [-] 10/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Postacie drgan giętnych w płaszczyźnie ciągu - antysymetryczne 1.5 1 1-sza, p=0.9988 2-ga, p=2.8465 3-cia,p=4.8141 4-ta, p=7.7158 5-ta, p=11.3526 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6-0.5-1 R [m] Rys. 6.5 Postacie drgań skrętnych 1.5 1 0.5 0 1-sza, p=10.148 0 1 2-ga, p=49.7215 2 3 4 5 6-0.5-1 R [m] Rys. 6.6
Mgx [Nm] Mgx [Nm] 11/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Momenty gnące normowane w płaszczyźnie obrotów -symetryczne 1500000 1000000 1-sza 2-ga 3-cia 500000 0 0 1 2 3 4 5 6-500000 -1000000 R [m] Rys. 6.7 Momenty gnące normowane w płaszczyźnie obrotów - antysymetryczne 1500000 1000000 1-sza 2-ga 3-cia 500000 0 0 1 2 3 4 5 6-500000 -1000000-1500000 R [m] Rys. 6.8
Mgy [Nm] Mgy [Nm] 12/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Momenty gnące normowane w płaszczyźnie ciągu - symetryczne 400000 300000 200000 100000 1-sza 2-ga 3-cia 4-ta 5-ta 0-100000 0 1 2 3 4 5 6-200000 -300000 Rys. 6.9 R [m] Momenty gnące normowane w płaszczyźnie ciągu - antysymetryczne 150000 100000 50000 1-sza 2-ga 3-cia 4-ta 5-ta 0 0 1 2 3 4 5 6-50000 -100000-150000 R [m] Rys. 6.10
Ms [Nm] 13/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Momenty skrętne normowane 50000 0 0 1 2 3 4 5 6-50000 -100000-150000 1-sza 2-ga -200000 R [m] Rys. 6.11 Wartości cyfrowe przedstawione na powyższych wykresach są zamieszczone w danych wejściowych do programu obliczeń obciążeń łopaty (OBW.EXE). Parametry wejściowe do obliczeń obciążeń takie jak prędkość lotu, kąt natarcia i obroty wirnika przyjmujemy z obliczeń stateczności statycznej i symulacji wyrwania. Parametry te zestawione są w poniższej tabel 1. Tabela 1. Lp. Stan lotu V [km/h] NR[obr/min] α WN [st.] 1. Lot poziomy 225 357 +1.69 2. Lot z prędkością V D, opadanie 12.06m/s 250 364 +1.38 3. Manewr wyrwania przy nymax 221 396 +11.22 4. Manewr wyrwania przy NRmax 190 423 0.60 5. Prerotacja 0 320 0.0 Geometria łopaty przedstawiona jest na schemacie Rys. 6.12. Oś przegubu wahań R0=1.30m R=5.50m Rys. 6. 12 Schemat łopaty wirnika
14/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 6.2 Dane wejściowe do obliczeń obciążeń w locie poziomym z prędkością V NE =225km/h Uwaga: Poniżej zestawiono dane w postaci i kolejności wczytywania do programu komputerowego. 0., - wysokość lotu [km] 15.,- temperatura powietrza ba wysokości lotu [st. C] 357.0, - obroty wirnika nośnego [obr/min]) 225.0, - prędkość lotu [km/h] 1.69,- kat natarcia wirnika [st.] 2.0, - kat skoku ogólnego wirnika [st.] 2, - ilość łopat wirnika [-] 23, - ilość przekrojów obliczeniowych łopaty [-] 5.0, - krok azymutu przyjęty w obliczeniach [st.] 0.004, - współczynnik tarcia łożyska w przegubie osiowym łopaty [- ] *) 0.03, - promień łożyska przegubu osiowego łopaty [m] *) 1., - przełożenie pomiędzy wirnikiem a tarcza sterującą [-] (D1) *) 1., - przełożenie pomiędzy wirnikiem a tarcza sterującą [-] (D2) *) 0.0, - kompensator wahań łopaty [-] *) 0.0, - odległość przegubu pionowego od osi obrotów wirnika [m] *) 0.0, - odległość przegubu poziomego od osi obrotów wirnika [m] 0.10, - ramię dźwigni sterowania łopatą [m] *) 0.0, - konstrukcyjny kąt stożka wirnika [st.] 60 ilość obliczeniowych obrotów wirnika [-] -1.00 0. -0.80 0. -0.60 0. -0.40 0. -0.12 0. 0.12 0. 0.40 0. 0.60 0. 0.80 0. 0. charakterystyka tłumika wahań w przegubie pionowym *) 0.0000,0.31778,0.5798,0.7860,0.9793,1.3100,1.5730,1.8340,2.0970,2.359, 2.6210,2.88300,3.1460,3.4070,3.6690,3.7980,3.8980,4.1940,4.4560,4.7180, 4.9800,5.242,5.5000- przekroje obliczeniowe łopaty [m] 6*0.0,17*0.28 - rozkład cięciwy łopaty [m] 23*0.0 - rozkład kątów skręcenia łopaty [st.] 23*0.0 - rozkład cięciw trymera łopaty [m] 23*0.0 - rozkład kątów podgięcia trymera łopaty[st.] 23*0.070 - rozkład położenia osi na ¼ cięciwy łopaty [m] 3*-2.00E-3,-1.04E-2,+1.87E-3,+2.01E-2,10*+3.04E-5,+1.69E-5, 6*-1.95E-7 położenie środków mas względem osi ¼ cięciwy łopaty [m] (+ do przodu) 2*10.964,4.04,9.48,9.68,6.55,4.9,4.94,4.9,3*4.92,4.9,4.94,4.92,4.9,8.56, 8.19,4*9.26,8.09- rozkład mas łopaty [kg/m] 2*0.0107,0.00411,0.014,0.026,0.028,0.030,0.031,5*0.030,0.031,0.030,0.030,
15/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 0.043,0.038,4*0.043,0.037- rozkład momentu bezwładności łopaty względem osi ¼ cięciwy łopaty [kg*m 2 /m] *) dane formalnie wynikające z wymagań komputerowego programu obliczeniowego i nie mają zastosowania do wirnika wiatrakowca FC-4. 6, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-] 10, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 1, - ilość postaci skrętnych [-] 0.00000 0.00003 0.00003-0.93883 0.41329-0.32553 0.00993-0.06056 0.20786-0.92889 0.35383-0.12919 0.03939-0.18992 0.51547-0.88923 0.20617 0.20842 0.07404-0.30627 0.66728-0.83619 0.05684 0.42258 0.10771-0.41117 0.77107-0.78338-0.08188 0.58881 0.16682-0.57599 0.86313-0.68805-0.30825 0.78532 0.21510-0.68636 0.84266-0.60726-0.46958 0.83860 0.26397-0.77220 0.74037-0.52268-0.60597 0.79622 0.31407-0.83081 0.56516-0.43306-0.71381 0.66504 0.36471-0.85826 0.33685-0.33951-0.78696 0.46245 0.41599-0.85276 0.07912-0.24189-0.82232 0.21186 0.46780-0.81328-0.18013-0.14048-0.81760-0.05763 0.52028-0.73951-0.41277-0.03515-0.77163-0.31490 0.57274-0.63353-0.58914 0.07250-0.68567-0.52491 0.62571-0.49634-0.68852 0.18332-0.56082-0.66084 0.65189-0.41826-0.70329 0.23877-0.48602-0.69249 0.67222-0.35330-0.69783 0.28212-0.42237-0.69889 0.73254-0.14072-0.59312 0.41203-0.20793-0.62013 0.78608 0.06859-0.39411 0.52860 0.00917-0.43041 0.83972 0.29245-0.11044 0.64623 0.24508-0.14444 0.89340 0.52571 0.23431 0.76450 0.49313 0.20979 0.94710 0.76385 0.61375 0.88310 0.74746 0.60141 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 - postacie drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 0.51870 5.85600 15.37710 1.85050 6.72420 16.54570 częstości drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 1 1 1-1 -1-1 - wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczną, -1- oznacza postać antysymetryczną 0.00025-0.00064 0.00175-0.00403 0.00621 0.00000 0.00001 0.00001-0.00004 0.00004 0.01007-0.02419 0.05963-0.11673 0.15041 0.05769-0.12906 0.20954-0.30688 0.31336 0.03121-0.07402 0.17805-0.33298 0.40338 0.10525-0.23315 0.37125-0.52195 0.49916 0.05336-0.12541 0.29612-0.53414 0.61417 0.14267-0.31278 0.48781-0.65519 0.57880 0.07734-0.17977 0.41477-0.71436 0.76610 0.17776-0.38460 0.58399-0.73783 0.58054 0.12891-0.28885 0.61595-0.89488 0.71021 0.23777-0.49236 0.68085-0.67545 0.27199 0.17691-0.37951 0.73391-0.83649 0.33683 0.28549-0.55987 0.68274-0.43663-0.17122 0.22745-0.46317 0.79114-0.60789-0.17188 0.33284-0.61067 0.62639-0.10173-0.59573 0.27996-0.53558 0.77899-0.25179-0.64151 0.38055-0.64480 0.51849 0.26731-0.86212 0.33319-0.59168 0.69478 0.15898-0.90200 0.42809-0.66058 0.36843 0.60012-0.87523 0.38702-0.62825 0.54329 0.54321-0.85929 0.47563-0.65684 0.18665 0.83810-0.62318 0.44129-0.64220 0.33645 0.82020-0.52008 0.52317-0.63228-0.01327 0.93579-0.17645 0.49613-0.63058 0.09236 0.92747 0.00464 0.57091-0.58542-0.21566 0.86988 0.32986 0.55086-0.59075-0.16035 0.83464 0.52091 0.61830-0.51557-0.39903 0.64773 0.72483 0.60611-0.51924-0.39262 0.55428 0.83242 0.66590-0.42044-0.54360 0.30480 0.86977 0.63343-0.47053-0.48645 0.36103 0.85231 0.68937-0.36318-0.59133 0.11057 0.81449 0.65467-0.42582-0.54483 0.19439 0.79377 0.70756-0.31354-0.61416-0.04272 0.70887 0.71778-0.25956-0.62839-0.30117 0.31926 0.76145-0.14128-0.60215-0.44694 0.17267 0.77396-0.06777-0.55654-0.59726-0.26797 0.80920 0.04393-0.47200-0.63353-0.36863 0.83041 0.16370-0.33003-0.61412-0.64890 0.85700 0.25782-0.22283-0.56336-0.66027 0.88709 0.42730 0.03678-0.29724-0.53621 0.90486 0.49470 0.13018-0.21534-0.48667 0.94394 0.71158 0.50097 0.29145 0.09623 0.95278 0.74627 0.55344 0.34729 0.14249 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 - postacie drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu 1.09690 3.16520 5.50410 8.72480 12.37930 0.99880 2.85080 4.83730 7.77540 11.47190 1 1 1 częstości drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu 1 1-1 -1-1 -1-1 - wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczna, - 1- oznacza postać antysymetryczną
16/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 0.51341 0.71054 0.59935 0.82292 0.73901 0.96840 0.77643 0.99695 0.79536 1.00000 0.81983 0.97424 0.83973 0.92414 0.85850 0.84803 0.87639 0.74692 0.89320 0.62505 0.90897 0.48551 0.92369 0.33223 0.93738 0.16888 0.94987 0.00186 0.96128-0.16591 0.96651-0.24708 0.97023-0.30687 0.98026-0.47879 0.98750-0.61171 0.99310-0.71993 0.99703-0.79900 0.99930-0.84564 1.00000-0.86027 postacie drgań własnych skrętnych 10.34030 50.66590 częstości drgań własnych skrętnych 27561. -186628. 689268. 23658. -174153. 627496. 18902. -76512. 157122. 27442. -94025. 199270. 14947. 1198. -232905. 31834. -28330. -171395. 13532. 57366. -495053. 36779. 22821. -441968. 12358. 105307. -664491. 39845. 72713. -641219. 10523. 179733. -815732. 42141. 162739. -883822. 9224. 229679. -804553. 42425. 229494. -940972. 8070. 268242. -704242. 42020. 283382. -878089. 7016. 298107. -526988. 40823. 328694. -719478. 6062. 318152. -291564. 38943. 362974. -481135. 5191. 328041. -19933. 36468. 384976. -185865. 4393. 327684. 262054. 33487. 393870. 136851. 3657. 317350. 529037. 30079. 389450. 456111. 2984. 297891. 754086. 26376. 372282. 737483. 2361. 270238. 921219. 22434. 343383. 958691. 2072. 254162. 977817. 20447. 325488. 1038949. 1857. 239950. 1005398. 18855. 309074. 1083054. 1276. 190144. 979739. 14035. 248651. 1088107. 839. 140119. 831542. 9855. 185313. 941076. 484. 89853. 597352. 6055. 119992. 685627. 220. 45477. 333917. 2940. 61283. 387695. 57. 13719. 112439. 842. 18689. 132070. 1. 702. 7947. 35. 994. 9590. - momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 20583. -49813. 124351. -248848. 329542. 0. -64. 26. -369. 18. 12789. -29862. 69253. -120176. 129450. 4. 2328. -11366. 39167. -75872. 8309. -18081. 35383. -37535. -2033. 0. 3938. -18738. 63038. -116565. 5597. -10897. 14693. 11836. -75724. 3. 4753. -22218. 72495. -127030. 3515. -5610. 836. 38830. -102987. 6. 4776. -21718. 67237. -107739. 1437. -277. -12056. 53142. -85010. 6. 4418. -18249. 45645. -46113. 730. 1902. -16935. 48299. -39805. 2. 4426. -15971. 26895. 5094. 399. 3332. -19467. 35584. 11531. 4. 4659. -14049. 8716. 45931. 239. 4440. -20062. 16051. 58748. 4. 4991. -11745. -9699. 71933. 160. 5366. -18702. -7065. 86571. 5. 5344. -8785. -26363. 75897.
17/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 120. 6182. -15367. -29643. 85168. 6. 5682. -5056. -38971. 56137. 99. 6930. -10119. -47118. 53524. 7. 6000. -568. -45266. 17589. 88. 7666. -3070. -55501. 539. 9. 6326. 4649. -43624. -29082. 85. 8469. 5519. -52104. -56333. 12. 6717. 10512. -33458. -69442. 88. 9507. 15628. -36466. -99099. 17. 7301. 17189. -15264. -91596. 93. 10270. 21144. -25618. -110433. 21. 7788. 20927. -4466. -94033. 90. 10796. 25872. -12989. -110926. 18. 8106. 23983. 6654. -87879. 89. 11320. 37129. 35405. -50430. 21. 8305. 30405. 43323. -22402. 82. 10518. 41102. 73941. 49788. 22. 7603. 31601. 68229. 63217. 70. 8437. 37095. 89411. 132653. 24. 6036. 27383. 74192. 125200. 52. 5374. 25592. 73229. 143764. 22. 3820. 18382. 57390. 125256. 29. 2121. 10631. 34100. 78192. 16. 1506. 7492. 25767. 65414. 8. 198. 984. 3503. 9164. 6. 144. 685. 2559. 7424. - momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie ciągu 22422. 33489. 22292. 29145. 22090. 23012. 21866. 16683. 21404. 3454. 20710. -21801. 19828. -49907. 18834. -76388. 17818. -100693. 16796. -121792. 15756. -139410. 14697. -153093. 13620. -162478. 12510. -167321. 11388. -167373. 10552. -163880. 9968. -160260. 8850. -151704. 7216. -132374. 5568. -107658. 3911. -78570. 2247. -46286. 707. -14726. - momenty normowane drgań skrętnych 0.2,2,2.103,1.92,0.0212,0.0088,0.0084,0.01,0.0135,0.0177,0.0234,0.0269,0.0364, 0.043,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0346,0.0091,0.0086,0.0106,0.015,0.0198,0.0262,0.0302,0.0406, 0.0506,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0462,0.0094,0.0089,0.0115,0.0172,0.0292,0.0471,0.0625,0.09, 0.104,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0573,0.0095,0.0093,0.0153,0.0463,0.0685,0.0895,0.0997,0.1217, 0.1323,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0589,0.0102,0.0122,0.0464,0.0794,0.0965,0.1133,0.1218,0.1388, 0.1482,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0776,0.0144,0.0379,0.0733,0.1066,0.12,0.1337,0.14,0.154, 0.1617,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0867,0.0205,0.0417,0.0774,0.1115,0.1243,0.1366,0.1436,0.1565, 0.164,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0918,0.0604,0.0624,0.1005,0.125,0.136,0.147,0.1526,0.1644, 0.171,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0163,0.0086,0.0083,0.0098,0.0136,0.0175,0.0239,0.0279, 0.0392,0.0491,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.035,0.0088,0.0085,0.0104,0.0149,0.0195,0.0263,0.0318, 0.0697,0.0878,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0497,0.0089,0.0087,0.0112,0.017,0.0323,0.0607,0.0737, 0.0994,0.1125,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798,
18/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 0.2,2,2.103,1.92,0.0609,0.009,0.0089,0.014,0.0477,0.0703,0.0907,0.1013, 0.1222,0.1333,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0683,0.0094,0.0102,0.042,0.0833,0.1116,0.1263,0.1337, 0.1483,0.1563,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0784,0.0156,0.0326,0.0733,0.109,0.1223,0.1353,0.1418, 0.1552,0.1624,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0933,0.0208,0.0371,0.0782,0.1173,0.1293,0.1415,0.1473, 0.1596,0.1664,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.1038,0.0615,0.0552,0.1036,0.1306,0.1412,0.1513,0.1564, 0.1677,0.174,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.5724,-0.1459,0.2178,0.582,0.9389,1.1672,1.3748, 1.4639, 1.5938, 1.6277,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.5247,-0.1486,0.2287,0.6071,0.9798,1.217,1.4305, 1.5212,1.6512,1.6454,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.492,-0.1529,0.2471,0.6497,1.0485,1.2386,0.9815, 0.957,0.915,0.898,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.4655,-0.1598,0.2778,0.7167,0.8919,0.88,0.866, 0.86,0.846,0.84,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.6184,-0.1722,0.3379,0.7199,0.582,0.608,0.633, 0.647,0.675,0.688,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.528,-0.2258,0.2647,0.373,0.457,0.5,0.544,0.566, 0.61,0.63,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.44,-0.2354,0.1621,0.3129,0.414,0.463,0.513,0.538, 0.587,0.612,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.239,-0.2009,-0.0686,0.2755,0.402,0.455,0.505,0.53, 0.581,0.607,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.5973,-0.1432,0.2174,0.5781,0.9337,1.1621,1.3718, 1.4617,1.5806,1.5884,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.5438,-0.1469,0.2278,0.6027,0.974,1.2137,1.4337, 1.5116,1.4886,1.414,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.5069,-0.1529,0.2444,0.6433,1.042,1.2219,1.093, 1.066,1.012,0.984,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.5233,-0.163,0.2718,0.7105,0.9502,0.934,0.912, 0.903,0.882,0.872,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.4988,-0.181,0.3254,0.8214,0.679,0.712,0.724, 0.732,0.742,0.75,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.628,-0.2433,0.4383,0.5696,0.633,0.654,0.674, 0.684,0.705,0.717,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.6022,-0.2884,0.3557,0.5313,0.643,0.665,0.683, 0.692,0.713,0.722,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.364,-0.1957,-0.0413,0.4387,0.553,0.587,0.618, 0.632,0.663,0.681,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.28,0.64,0.5805,0.5,0.00211039,0.00476268,-0.00045269,-0.00671393, -0.01243868,-0.01497242,-0.01506495,-0.01355187,-0.00713588,-0.00314257, -0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5,-0.00603115,0.00431288,-0.00103098,-0.00725457, -0.01224944,-0.01297294,-0.00967371,-0.00595036,0.00535548,0.01163802, -0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5,-0.00682713,0.00348317,-0.00205127,-0.0080797, -0.00967888,-0.00078399,0.01499619,0.009,-0.0035,-0.0098,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5,0.00112865,0.00165556,-0.00356761,-0.00650865, 0.00185241,-0.006,-0.0135,-0.0173,-0.0253,-0.0293,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5,-0.0208805,-0.00304014,-0.00458095,-0.01697121,
19/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3-0.0157,-0.0212,-0.0264,-0.0292,-0.0349,-0.038,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5,0.0053,-0.01205927,-0.03254913,-0.01539787,-0.0198, -0.0247,-0.0297,-0.0323,-0.0373,-0.0402,-0.48, -0.6,-0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5,-0.01818549,-0.00313884,-0.02347496,-0.00507519, -0.0009,-0.0081,-0.0154,-0.0191,-0.0268,-0.0308,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5,-0.0735,-0.00984792,0.05203795,0.00837711,-0.0114, -0.0177,-0.0238,-0.0268,-0.0333,-0.0364,-0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64, 0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,-0.00254867,-0.00325964,-0.00735562,-0.01212141, -0.01654674,-0.01830053,-0.0177919,-0.01607106,-0.00933334, -0.00614744,-0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,-0.00789595,-0.00393668,-0.00815809,-0.01285227, -0.01616009,-0.0160287,-0.01178383,-0.00649881,-0.0102757,-0.0164, -0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,-0.00170997,-0.00506835,-0.00937694,-0.01375431, -0.01324456,-0.00409284,-0.0104,-0.0147,-0.0238,-0.0271,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,0.012772,-0.00690047,-0.01124296,-0.01281106, -0.00941055,-0.0162,-0.0223,-0.0253,-0.0318,-0.0351,-0.48, -0.6,-0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,0.01999586,-0.01169174,-0.01356688,-0.02470025, -0.03805328,-0.0525,-0.0538,-0.0543,-0.0552,-0.0558,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,0.0245,-0.02153137,-0.06689754,-0.05561373, -0.055,-0.0554,-0.0558,-0.0561,-0.565,-0.057,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,0.02432859,-0.00632672,-0.06648256,-0.05889361, -0.0622,-0.0618,-0.0613,-0.061,-0.0606,-0.0608,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,-0.0315,-0.006486,0.0383157,-0.06457821,-0.0797, -0.0772,-0.0745,-0.0732,-0.0708,-0.0698,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469 - charakterystyki aerodynamiczne profili łopaty Cx, Cz, Cm1/4 (tablice 22 x 8 x2) -170,-110,-85,-70,-6,-2,1,4,7,9,11,12,14,15,70,110,170,190,255,275,290,295, kąty natarcia, dla których podano współczynniki aerodynamiczne [deg] 0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.82,0.9 liczby Macha, dla których podano współczynniki aerodynamiczne [-]. 6.3 Dane wejściowe do obliczeń obciążeń w locie z prędkością V D =250km/h, prędkość pionowa w=-12.06m/s Poniżej przytoczono tylko te dane wejściowe do programu komputerowego obliczeń obciążeń w locie z prędkością V D, które różnią się od danych do obliczeń lotu poziomego z prędkością V NE. 364.0, - obroty wirnika nośnego [obr/min] 250.0, - prędkość lotu [km/h] 1.38,- kat natarcia wirnika [st.] 6, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-] 10, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 2, - ilość postaci skrętnych [-] 6, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-]
20/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 10, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 1, - ilość postaci skrętnych [-] 0.00000 0.00004 0.00001-0.92934 0.41315-0.32572 0.01001-0.06061 0.20758-0.91938 0.35368-0.12943 0.03955-0.18989 0.51497-0.87991 0.20615 0.20821 0.07424-0.30609 0.66677-0.82716 0.05698 0.42254 0.10794-0.41086 0.77059-0.77464-0.08160 0.58888 0.16709-0.57546 0.86277-0.67983-0.30776 0.78536 0.21540-0.68569 0.84243-0.59948-0.46896 0.83860 0.26429-0.77142 0.74032-0.51534-0.60528 0.79632 0.31439-0.82997 0.56532-0.42618-0.71311 0.66545 0.36504-0.85742 0.33720-0.33312-0.78632 0.46330 0.41631-0.85196 0.07961-0.23600-0.82179 0.21312 0.46811-0.81257-0.17957-0.13509-0.81723-0.05621 0.52057-0.73892-0.41223-0.03029-0.77146-0.31367 0.57301-0.63309-0.58873 0.07683-0.68571-0.52423 0.62595-0.49604-0.68829 0.18711-0.56105-0.66089 0.65211-0.41803-0.70317 0.24230-0.48634-0.69289 0.67243-0.35312-0.69779 0.28544-0.42275-0.69950 0.73272-0.14066-0.59330 0.41473-0.20841-0.62107 0.78623 0.06858-0.39441 0.53077 0.00867-0.43112 0.83982 0.29241-0.11076 0.64785 0.24464-0.14467 0.89347 0.52566 0.23404 0.76558 0.49281 0.20994 0.94714 0.76382 0.61361 0.88364 0.74729 0.60161 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 postacie drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 0.51160 5.76740 15.10580 1.82910 6.62290 16.25490 częstości drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 1 1 1-1 -1-1 - wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczną, -1- oznacza postać antysymetryczną 0.00026-0.00066 0.00179-0.00409 0.00629 0.00000 0.00001 0.00000-0.00004-0.00010 0.01026-0.02443 0.05987-0.11696 0.15081 0.05769-0.12855 0.20889-0.30699 0.31362 0.03172-0.07460 0.17842-0.33299 0.40372 0.10525-0.23220 0.37002-0.52196 0.49951 0.05418-0.12625 0.29640-0.53351 0.61391 0.14267-0.31146 0.48607-0.65491 0.57894 0.07845-0.18078 0.41472-0.71268 0.76478 0.17775-0.38292 0.58172-0.73710 0.58031 0.13038-0.28969 0.61452-0.89130 0.70817 0.23776-0.49011 0.67817-0.67501 0.27262 0.17852-0.37979 0.73104-0.83232 0.33593 0.28549-0.55728 0.68035-0.43756-0.16889 0.22912-0.46271 0.78716-0.60467-0.17084 0.33284-0.60786 0.62485-0.10461-0.59228 0.28161-0.53434 0.77460-0.25077-0.63928 0.38055-0.64191 0.51823 0.26266-0.85939 0.33478-0.58972 0.69081 0.15741-0.90066 0.42808-0.65775 0.36971 0.59461-0.87537 0.38852-0.62572 0.54048 0.53970-0.86101 0.47562-0.65422 0.18947 0.83317-0.62744 0.44268-0.63932 0.33531 0.81629-0.52571 0.52316-0.63002-0.00915 0.93296-0.18428 0.49740-0.62759 0.09302 0.92502-0.00357 0.57090-0.58366-0.21074 0.87029 0.32092 0.55201-0.58795-0.15820 0.83511 0.51342 0.61829-0.51445-0.39402 0.65165 0.71834 0.60712-0.51693-0.38973 0.55809 0.82944 0.66589-0.42007-0.53937 0.31143 0.86887 0.63437-0.46853-0.48353 0.36608 0.85229 0.68935-0.36319-0.58777 0.11782 0.81661 0.65556-0.42408-0.54205 0.20001 0.79592 0.70755-0.31382-0.61122-0.03544 0.71302 0.71851-0.25870-0.62689-0.29608 0.32611 0.76144-0.14232-0.60150-0.44182 0.18025 0.77454-0.06763-0.55671-0.59517-0.26197 0.80919 0.04246-0.47335-0.63224-0.36302 0.83085 0.16337-0.33158-0.61568-0.64775 0.85699 0.25625-0.22545-0.56582-0.65985 0.88738 0.42682 0.03479-0.30080-0.53947 0.90485 0.49340 0.12748-0.21944-0.49034 0.94408 0.71126 0.49966 0.28872 0.09280 0.95278 0.74555 0.55180 0.34438 0.13899 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 - postacie drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu 1.09510 3.15380 5.46460 8.64360 12.24130 0.99880 2.84650 4.81410 7.71580 11.35260 1 1 1 częstości drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu 1 1-1 -1-1 -1-1 - wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczna, - 1- oznacza postać antysymetryczną 0.51364 0.71075 0.59953 0.82302 0.73896 0.96826
0.77638 0.99689 0.79530 1.00000 0.81972 0.97446 0.83963 0.92453 0.85841 0.84856 0.87631 0.74755 0.89313 0.62574 0.90891 0.48623 0.92364 0.33294 0.93734 0.16955 0.94983 0.00247 0.96125-0.16538 0.96649-0.24661 0.97020-0.30637 0.98024-0.47841 0.98749-0.61144 0.99309-0.71976 0.99703-0.79891 0.99930-0.84560 1.00000-0.86025 postacie drgań własnych skrętnych 21/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 10.14800 49.72150 częstości drgań własnych skrętnych 27887. -187136. 689283. 23808. -174565. 628079. 18954. -76438. 156797. 27341. -93986. 199271. 14902. 1287. -232650. 31647. -28350. -171064. 13473. 57372. -494723. 36611. 22610. -441635. 12291. 105220. -664104. 39687. 72357. -640941. 10448. 179494. -815340. 41984. 162247. -883860. 9147. 229342. -804261. 42267. 228953. -941318. 7994. 267826. -704154. 41867. 282807. -878697. 6944. 297656. -527187. 40679. 328143. -720366. 5995. 317714. -292065. 38812. 362503. -482245. 5131. 327659. -20678. 36353. 384632. -187070. 4341. 327398. 261184. 33391. 393692. 135729. 3612. 317189. 528204. 30004. 389467. 455278. 2947. 297875. 753474. 26323. 372505. 737136. 2332. 270379. 921003. 22403. 343814. 959000. 2047. 254382. 977851. 20427. 326020. 1039622. 1835. 240224. 1005637. 18843. 309669. 1084016. 1262. 190510. 980500. 14039. 249337. 1089735. 830. 140484. 832540. 9866. 185955. 942916. 479. 90147. 598302. 6067. 120489. 687250. 218. 45657. 334579. 2949. 61580. 388768. 57. 13786. 112714. 846. 18797. 132498. 1. 708. 7976. 35. 1003. 9632. - momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 21031. -50467. 125235. -250002. 331195. 0. -64. 24. -357. 15. 12969. -30024. 69223. -119826. 129097. 4. 2353. -11440. 39449. -76255. 8373. -18046. 35039. -36730. -3036. 0. 3977. -18850. 63454. -117115. 5610. -10788. 14280. 12667. -76766. 3. 4795. -22330. 72914. -127559. 3497. -5478. 476. 39417. -103631. 6. 4803. -21767. 67462. -107975. 1408. -178. -12189. 53142. -84944. 7. 4415. -18189. 45584. -46071. 707. 1961. -16920. 48078. -39693. 3. 4414. -15896. 26850. 4993. 384. 3360. -19369. 35384. 11412. 4. 4645. -13999. 8797. 45648. 229. 4444. -19932. 16001. 58451. 5. 4977. -11736. -9495. 71659. 154. 5353. -18584. -6925. 86341. 5. 5331. -8824. -26095. 75872. 116. 6155. -15297. -29362. 85275. 6. 5670. -5145. -38730. 56514. 97. 6893. -10124. -46810. 54095. 7. 5990. -704. -45152. 18336. 87. 7623. -3164. -55318. 1445. 9. 6318. 4476. -43721. -28206. 83. 8425. 5343. -52185. -55484. 12. 6716. 10323. -33808. -68830. 87. 9477. 15406. -36891. -98830. 18. 7316. 17023. -15850. -91661.
22/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 92. 10260. 20930. -26242. -110656. 22. 7823. 20804. -5158. -94580. 90. 10807. 25696. -13709. -111641. 19. 8159. 23918. 5952. -88842. 89. 11380. 37119. 34815. -52009. 21. 8396. 30523. 42930. -23892. 82. 10612. 41286. 73905. 48677. 23. 7715. 31883. 68404. 62378. 70. 8547. 37432. 90029. 132942. 24. 6151. 27761. 74909. 125680. 53. 5468. 25945. 74147. 145188. 23. 3910. 18727. 58276. 126661. 30. 2170. 10833. 34703. 79388. 17. 1550. 7674. 26306. 66506. 8. 205. 1012. 3591. 9358. 6. 150. 708. 2633. 7595. - momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie ciągu 22430. 33503. 22300. 29146. 22097. 23019. 21873. 16741. 21409. 3516. 20722. -21678. 19847. -49756. 18852. -76279. 17835. -100628. 16811. -121770. 15771. -139429. 14711. -153148. 13633. -162565. 12522. -167433. 11398. -167502. 10562. -164016. 9977. -160399. 8859. -151847. 7222. -132509. 5573. -107774. 3914. -78658. 2249. -46340. 708. -14744. - momenty normowane drgań skrętnych 6.4 Dane wejściowe do obliczeń obciążeń w manewrze wyrwania z maksymalnym współczynnikiem przeciążenia pionowego Poniżej przytoczono tylko te dane wejściowe do programu komputerowego obliczeń obciążeń dla chwili uzyskania maksymalnych obrotów wirnika nośnego w manewrze wyrwania, które różnią się od danych do obliczeń lotu poziomego z prędkością V NE. 396.0, - obroty wirnika nośnego [obr/min] 221.0, - prędkość lotu [km/h] 11.22,- kat natarcia wirnika [st.] 6, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-] 10, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 2, - ilość postaci skrętnych [-] 0.00000-0.00003-0.00002-0.89004 0.41248-0.32927 0.01039-0.06090 0.20632-0.88003 0.35290-0.13146 0.04033-0.18978 0.51266-0.84134 0.20603 0.21002 0.07519-0.30524 0.66443-0.78983 0.05764 0.42775 0.10902-0.40931 0.76836-0.73853-0.08028 0.59580 0.16837-0.57280 0.86103-0.64590-0.30544 0.78972 0.21678-0.68229 0.84136-0.56737-0.46607 0.83918 0.26575-0.76750 0.74010-0.48511-0.60206 0.79560 0.31589-0.82576 0.56605-0.39791-0.70985 0.66738 0.36653-0.85318 0.33883-0.30685-0.78333 0.47098 0.41777-0.84796 0.08192-0.21181-0.81934 0.22680 0.46951-0.80902-0.17694-0.11302-0.81555-0.03980 0.52189-0.73601-0.40971-0.01039-0.77071-0.30029 0.57422-0.63091-0.58675 0.09455-0.68592-0.51951 0.62704-0.49463-0.68720 0.20262-0.56217-0.66753
23/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 0.65313-0.41699-0.70257 0.25671-0.48784-0.70454 0.67339-0.35233-0.69757 0.29900-0.42450-0.71414 0.73352-0.14051-0.59412 0.42578-0.21065-0.63791 0.78687 0.06838-0.39581 0.53958 0.00637-0.44078 0.84030 0.29206-0.11231 0.65444 0.24261-0.14337 0.89379 0.52535 0.23277 0.76996 0.49132 0.21818 0.94730 0.76364 0.61291 0.88581 0.74652 0.60853 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 postacie drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 0.48290 5.40600 13.99270 1.74340 6.21020 15.07730 częstości drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 1 1 1-1 -1-1 - wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczną, -1- oznacza postać antysymetryczną 0.00031-0.00075 0.00196-0.00438 0.00669 0.00000 0.00000 0.00001 0.00003 0.00004 0.01110-0.02553 0.06098-0.11798 0.15275 0.05769-0.12639 0.20603-0.30714 0.31535 0.03399-0.07721 0.18002-0.33291 0.40547 0.10524-0.22815 0.36456-0.52143 0.50138 0.05777-0.12997 0.29747-0.53042 0.61297 0.14267-0.30584 0.47831-0.65292 0.57970 0.08327-0.18521 0.41418-0.70473 0.75894 0.17775-0.37573 0.57160-0.73298 0.57913 0.13672-0.29329 0.60773-0.87472 0.69912 0.23776-0.48053 0.66616-0.67222 0.27516 0.18543-0.38096 0.71788-0.81321 0.33205 0.28547-0.54623 0.66957-0.44111-0.15862 0.23618-0.46071 0.76923-0.58991-0.16581 0.33282-0.59588 0.61766-0.11708-0.57669 0.28855-0.52901 0.75494-0.24607-0.62874 0.38053-0.62958 0.51658 0.24188-0.84660 0.34144-0.58137 0.67299 0.15027-0.89394 0.42806-0.64568 0.37466 0.56959-0.87511 0.39480-0.61497 0.52776 0.52360-0.86800 0.47559-0.64301 0.20115 0.81023-0.64563 0.44851-0.62703 0.32992 0.79795-0.55057 0.52313-0.62027 0.00829 0.91894-0.21897 0.50273-0.61485 0.09566 0.91284-0.04071 0.57087-0.57601-0.18956 0.87055 0.28039 0.55680-0.57598-0.14885 0.83587 0.47866 0.61825-0.50948-0.37216 0.66779 0.68795 0.61135-0.50701-0.37683 0.57414 0.81454 0.66585-0.41831-0.52059 0.34033 0.86319 0.63832-0.45995-0.47038 0.38799 0.85073 0.68931-0.36305-0.57179 0.14990 0.82467 0.65929-0.41660-0.52937 0.22477 0.80436 0.70750-0.31485-0.59781-0.00288 0.73044 0.72156-0.25500-0.61971-0.27288 0.35700 0.76139-0.14665-0.59811-0.41815 0.21439 0.77698-0.06707-0.55697-0.58503-0.23397 0.80914 0.03614-0.47889-0.62563-0.33687 0.83266 0.16178-0.33817-0.62218-0.64173 0.85694 0.24939-0.23682-0.57636-0.65715 0.88858 0.42458 0.02601-0.31678-0.55419 0.90482 0.48767 0.11548-0.23789-0.50685 0.94468 0.70977 0.49377 0.27630 0.07694 0.95275 0.74235 0.54440 0.33107 0.12287 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 - postacie drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu 1.08800 3.10760 5.30510 8.31440 11.68260 0.99880 2.82930 4.72060 7.47550 10.86880 1 1 1 częstości drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu 1 1-1 -1-1 -1-1 - wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczna, - 1- oznacza postać antysymetryczną 0.51476 0.71156 0.60037 0.82334 0.73870 0.96764 0.77609 0.99667 0.79502 1.00000 0.81918 0.97533 0.83915 0.92613 0.85797 0.85074 0.87593 0.75016 0.89279 0.62863 0.90862 0.48925 0.92339 0.33594 0.93713 0.17240 0.94967 0.00506 0.96113-0.16314 0.96638-0.24461 0.97009-0.30424 0.98016-0.47679 0.98744-0.61028
0.99306-0.71903 0.99702-0.79852 0.99929-0.84543 1.00000-0.86015 postacie drgań własnych skrętnych 9.35730 45.82470 częstości drgań własnych skrętnych 24/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 29440. -189529. 689400. 24531. -176515. 637473. 19198. -76072. 155227. 26934. -93779. 202768. 14689. 1713. -231452. 30862. -28427. -169078. 13197. 57398. -493158. 35931. 21630. -442173. 11979. 104797. -662254. 39066. 70694. -643976. 10101. 178340. -813440. 41376. 159932. -892060. 8792. 227709. -802820. 41656. 226406. -952728. 7646. 265808. -703671. 41279. 280093. -891524. 6613. 295468. -528076. 40129. 325537. -733593. 5690. 315579. -294399. 38316. 360267. -494563. 4856. 325786. -24194. 35926. 382996. -197039. 4101. 325970. 257048. 33043. 392841. 129503. 3409. 316358. 524230. 29745. 389535. 453972. 2781. 297737. 750529. 26156. 373554. 741474. 2203. 270995. 919938. 22328. 345856. 969276. 1936. 255379. 977977. 20397. 328541. 1052742. 1736. 241475. 1006745. 18844. 312497. 1099183. 1198. 192216. 984104. 14103. 252608. 1108704. 791. 142199. 837292. 9952. 189022. 961697. 458. 91533. 602841. 6145. 122867. 702457. 210. 46513. 337743. 3000. 63003. 398195. 55. 14106. 114032. 866. 19314. 136036. 1. 736. 8115. 37. 1047. 9949. momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 23084. -53489. 129302. -255334. 339203. 0. -63. 11. -317. -3. 13753. -30721. 69022. -118154. 127508. 5. 2467. -11782. 40697. -78082. 8629. -17848. 33425. -33006. -7720. 1. 4159. -19371. 65319. -119722. 5641. -10272. 12376. 16488. -81666. 4. 4992. -22862. 74819. -130069. 3404. -4874. -1159. 42134. -106720. 7. 4936. -22024. 68511. -109121. 1277. 254. -12775. 53168. -84713. 8. 4413. -17953. 45332. -45857. 610. 2214. -16861. 47110. -39206. 3. 4373. -15594. 26656. 4596. 322. 3479. -18959. 34504. 10899. 5. 4600. -13806. 9154. 44443. 191. 4469. -19390. 15773. 57170. 5. 4936. -11714. -8601. 70478. 131. 5309. -18092. -6330. 85352. 6. 5295. -9000. -24920. 75766. 102. 6058. -15005. -28137. 85771. 7. 5637. -5526. -37662. 58173. 87. 6754. -10145. -45449. 56666. 8. 5958. -1282. -44623. 21661. 80. 7454. -3561. -54480. 5555. 10. 6294. 3737. -44111. -24244. 78. 8250. 4588. -52488. -51547. 13. 6713. 9502. -35319. -65957. 83. 9348. 14429. -38734. -97423. 19. 7378. 16281. -18447. -91755. 90. 10223. 19981. -29011. -111470. 24. 7974. 20240. -8279. -96868. 88. 10861. 24914. -16957. -114766. 20. 8391. 23608. 2742. -93094. 88. 11647. 37056. 32041. -59328. 24. 8799. 31028. 41026. -30803. 83. 11037. 42101. 73624. 43325. 26. 8220. 33135. 69083. 58290. 74. 9047. 38962. 92806. 134092. 28. 6671. 29476. 78153. 127719. 57. 5906. 27582. 78416. 151827. 27. 4329. 20330. 62415. 133190. 33. 2402. 11787. 37566. 85099. 20. 1758. 8536. 28876. 71708. 9. 238. 1145. 4013. 10302. 7. 178. 821. 2993. 8423. - momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie ciągu 22467. 33526. 22337. 29164. 22132. 23087. 21905. 17007. 21437. 3771. 20780. -21225. 19936. -49118. 18937. -75828.
17916. -100368. 16888. -121694. 15843. -139527. 14779. -153404. 13695. -162956. 12580. -167932. 11451. -168075. 10611. -164619. 10023. -161012. 8900. -152475. 7256. -133101. 5599. -108285. 3933. -79046. 2260. -46574. 711. -14819.momenty normowane drgań skrętnych 25/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 6.5 Dane wejściowe do programu obliczeń obciążeń w manewrze wyrwania z maksymalnymi obrotami wirnika Poniżej przytoczono tylko te dane wejściowe do programu komputerowego obliczeń obciążeń dla chwili uzyskania maksymalnych obrotów wirnika nośnego w manewrze wyrwania, które różnią się od danych do obliczeń lotu poziomego z prędkością V NE. 423.0 - obroty wirnika nośnego [obr/min] 190.0 - prędkość lotu [km/h] 0.60 - kat natarcia wirnika [st.] 6 - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-] 10 - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 2 - ilość postaci skrętnych [-] 0.00000 0.00000-0.00003-0.86155 0.41188-0.32241 0.01073-0.06126 0.20523-0.85147 0.35219-0.13025 0.04100-0.19014 0.51061-0.81336 0.20592 0.20093 0.07601-0.30531 0.66234-0.76279 0.05822 0.41200 0.10996-0.40911 0.76637-0.71242-0.07910 0.57723 0.16946-0.57217 0.85947-0.62142-0.30339 0.77805 0.21797-0.68135 0.84039-0.54425-0.46351 0.83733 0.26699-0.76631 0.73989-0.46338-0.59923 0.79938 0.31716-0.82439 0.56669-0.37762-0.70701 0.66929 0.36780-0.85172 0.34028-0.28805-0.78073 0.46460 0.41901-0.84649 0.08399-0.19452-0.81724 0.21072 0.47070-0.80762-0.17457-0.09727-0.81413-0.06050 0.52300-0.73473-0.40744 0.00378-0.77009-0.31589 0.57524-0.62977-0.58496 0.10714-0.68613-0.52044 0.62795-0.49363-0.68619 0.21362-0.56315-0.64961 0.65399-0.41605-0.70201 0.26692-0.48913-0.67868 0.67421-0.35144-0.69735 0.30861-0.42601-0.68388 0.73419-0.13972-0.59483 0.43359-0.21256-0.60724 0.78741 0.06909-0.39706 0.54581 0.00441-0.42642 0.84071 0.29265-0.11370 0.65910 0.24089-0.15111 0.89406 0.52578 0.23163 0.77305 0.49007 0.19775 0.94744 0.76387 0.61229 0.88734 0.74588 0.59264 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 postacie drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 0.46240 5.14850 13.19030 1.68410 5.91580 14.17710 częstości drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów 1 1 1-1 -1-1 - wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczną, -1- oznacza postać antysymetryczną 0.00035-0.00083 0.00211-0.00463 0.00706-0.03449 0.00000 0.00000 0.00001 0.00002 0.01179-0.02644 0.06209-0.11879 0.15453-0.20241 0.05768-0.12476 0.20372-0.30693
26/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 0.03582-0.07932 0.18182-0.33266 0.40721-0.22255 0.10524-0.22510 0.36016-0.52036 0.06061-0.13294 0.29906-0.52753 0.61247-0.05031 0.14266-0.30159 0.47204-0.65046 0.08706-0.18869 0.41465-0.69766 0.75429 0.17394 0.17774-0.37029 0.56340-0.72858 0.14162-0.29606 0.60361-0.86051 0.69174 0.12621 0.23775-0.47327 0.65643-0.66891 0.19069-0.38181 0.70904-0.79698 0.32898-0.24971 0.28546-0.53786 0.66072-0.44313 0.24149-0.45913 0.75689-0.57730-0.16146-0.11128 0.33281-0.58680 0.61155-0.12663 0.29374-0.52492 0.74136-0.24178-0.61962 0.26923 0.38052-0.62022 0.51471 0.22517 0.34640-0.57502 0.66083 0.14467-0.88763 0.12874 0.42804-0.63648 0.37790 0.54889 0.39946-0.60682 0.51940 0.51027-0.87276-0.28100 0.47558-0.63441 0.20965 0.79059 0.45283-0.61772 0.32701 0.78221-0.57022-0.13924 0.52311-0.61273 0.02142 0.90596 0.50667-0.60517 0.09872 0.90154-0.07123 0.30036 0.57084-0.57000-0.17327 0.86885 0.56035-0.56684-0.14080 0.83482 0.44903 0.15437 0.61822-0.50546-0.35499 0.67915 0.61448-0.49940-0.36621 0.58583 0.80054-0.26860 0.66582-0.41673-0.50547 0.36279 0.64124-0.45335-0.45966 0.40480 0.84770-0.20989 0.68927-0.36270-0.55870 0.17544 0.66204-0.41082-0.51908 0.24421 0.80971-0.00793 0.70747-0.31541-0.58665 0.02343 0.72381-0.25216-0.61406-0.25361 0.38234 0.19909 0.76135-0.14983-0.59475-0.39804 0.77878-0.06674-0.55756-0.57589-0.20978-0.25461 0.80910 0.03130-0.48280-0.61915 0.83400 0.16039-0.34414-0.62684-0.63574 0.05652 0.85691 0.24402-0.24572-0.58433 0.88947 0.42266 0.01820-0.32977-0.56632 0.20480 0.90479 0.48312 0.10580-0.25300 0.94511 0.70848 0.48852 0.26593 0.06335-0.24848 0.95274 0.73978 0.53834 0.31992 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 0.17232 1.00000 1.00000 1.00000 1.00000 - postacie drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu 1.08270 3.07510 5.19280 8.08070 11.28710 45.87200 0.99880 2.81730 4.65470 7.30620 1 1 1 częstości drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu 1 1-1 -1-1 -1-1 - wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczna, - 1- oznacza postać antysymetryczną 0.51575 0.71249 0.60109 0.82382 0.73844 0.96712 0.77581 0.99647 0.79473 1.00000 0.81866 0.97609 0.83868 0.92757 0.85755 0.85272 0.87556 0.75255 0.89247 0.63129 0.90834 0.49203 0.92315 0.33871 0.93694 0.17505 0.94951 0.00747 0.96101-0.16105 0.96628-0.24275 0.96999-0.30226 0.98009-0.47527 0.98739-0.60918 0.99304-0.71832 0.99700-0.79813 0.99929-0.84524 1.00000-0.86003 postacie drgań własnych skrętnych 8.78570 43.00430 częstości drgań własnych skrętnych 30826. -191972. 689562. 25192. -178265. 621698. 19409. -75866. 153813. 26651. -93591. 193092. 14498. 2088. -230390. 30278. -28484. -168675. 12954. 57508. -491760. 35461. 20772. -434629. 11709. 104586. -660592. 38661. 69231. -630386. 9803. 177599. -811719. 40989. 157894. -869657. 8490. 226622. -801501. 41269. 224163. -926874. 7351. 264440. -703207. 40909. 277696. -866363. 6335. 293995. -528842. 39788. 323230. -712314. 5434. 314182. -296468. 38016. 358282. -479800. 4628. 324635. -27335. 35676. 381537. -190583.