Inwersja spektralna oparta na adaptacyjnej metodzie tworzenia rozwinięć sygnałów falkowych
|
|
- Józef Kaczor
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 NAFTA-GAZ grudzień 01 ROK LXVIII Krzysztof Żułaiński Instytut Nafty i Gazu, Krakó Inersja spektralna oparta na adaptacyjnej metodzie torzenia rozinięć sygnałó falkoych Rozój inersji spektralnej ynika z postępu dziedzinie analizy sygnałó i algorytmó programoania linioego Jednym z impulsó do jej zastosoania były zapoczątkoane przez Widessa prace nad rozdzielczością pionoą sygnału sejsmicznego z punktu idzenia cienkich arst i ich yklinoań [16] Kolejne prace pośięcone temu zagadnieniu proadzały noe narzędzia matematyczne do analizy problemu, szczególnie dekompozycję spektralną przy użyciu krótkoczasoej transformaty Fouriera STFT (short-time Fourier transform), następnie ciągłą analizę falkoą CWT (continuous avelet transform) Zastosoanie CWT ynikało z rozoju teorii falek (aveletó), zapoczątkoanej przez prace Gabora [8] i Daubechies [7], a rozijanej ramach badań nad przesyłaniem danych, kompresją i odszumianiem sygnałó W ramach tych prac rozinięto algorytmy optymalizacji stosoane do aproksymacji lub dekompozycji sygnałó [10] Wspomniane metody zastosoano inersji sejsmicznej, którą tej ersji nazano spektralną; decydujące tym przypadku były prace Puryeara, Castagny, Chopry i Portiniaguine a [13, 4] Autorzy rozinęli metodę opartą na dekompozycji spektralnej, ykorzystującą oscylacje idma yznaczonego przez STFT, uogólniając model Widessa na doolne dublety poprzez ich rozkład na część parzystą i nieparzystą Badali oscylacje idma dla nieparzystej (jak u Widessa) i parzystej składoej dubletu, których zestaienie proadzi do inersji, czyli ydzielenia spółczynnikó odbicia zaartych sygnale sejsmicznym Niniejsza praca prezentuje inne podejście, metodę także opartą na rozkładzie doolnego dubletu na części parzystą i nieparzystą, lecz miejsce analizy oscylacji idma otrzymanego drogą krótkoczasoej transformaty Fouriera stosuje metodę słonikoą, roziniętą ramach prac nad analizą sygnałó, oraz algorytmy adaptacyjne pogoni za dopasoaniem, stosoane programoaniu linioym Metoda Puryeara i Castagny nie zakłada znajomości aveletu, a ięc kształtu sygnału elementarnego, a podstaoą trudnością jej stosoaniu jest yznaczenie długości okna STFT Metoda słonikoa zmusza do założenia, że sygnał elementarny jest dobrze określony Zakładając, że sekcja sejsmiczna jest zerofazoa albo bliska zerofazoości, a ięc sygnał elementarny jest symetryczny, można stosując filtrację kształtującą idmo sekcji ymodeloać avelet zbliżony do ymagań postaionych pracy Berkhouta [], a ięc zbliżony do sygnału symetrycznego Rickera, co przy odpoiednim doborze parametró dopasoania proadzi do zadoalających ynikó W literaturze przedmiotu funkcjonuje angielskie określenie avelet na oscylującą i zanikającą do zera poza określonym przedziałem zmiennej niezależnej funkcję Najbliższym odpoiednikiem (łaściie kalką językoą) jest polskie słoo falka, stosoane są rónież określenia: falka elementarna, sygnał elementarny, funkcja elementarna, jak rónież avelet pisoni angielskiej z polską deklinacją [9] W niniejszej pracy miarę możliości stosoane będzie słoo falka Podstay matematyczne Punktem yjścioym rozażań jest transformata Gabora [8], czyli przedstaienie sygnału, rozumianego jako funkcja czasu, postaci szeregu funkcji elementarnych z odpoiednio dobranymi spółczynnikami, czyli: 937
2 NAFTA-GAZ f ( t) (1) cm, ngm, n( t) n, mz z metodą słonikoą funkcję można przedstaić postaci następującej: gdzie funkcje elementarne g m,n dane są zorem: 938 nr 1/01 g m,n (t) = g(t na)e πimbt () dla stałych parametró a, b > 0, odpoiadających odpoiednio przesunięciu czasie i skaloaniu częstotliości Najczęściej jako funkcję g(t) przyjmuje się funkcję Gaussa, przez co otrzymujemy falę elementarną postaci g m,n (t) = π 1/4 exp ( (t na) /) exp (πimb(t n)), poszechnie stosoaną ciągłej analizie falkoej (continuous avelet transform CWT), nazyaną falką Morleta Analogicznie do dyskretnej transformaty Fouriera przypadku próbkoanego po czasie sygnału, dla której z N próbek sygnału rzeczyistego otrzymujemy N/ spółczynnikó zespolonych kojarzonych z częstotliością i fazą, przypadku transformaty Gabora uzyskamy siatkę n m spółczynnikó c m,n, gdzie każdej z n pozycji czasie przypisanych jest m artości, którym możemy przypisać częstotliość mb Odpoiadające danemu na częstotliości są zlokalizoane (ograniczone przez rozciągłość falki), podczas gdy spółczynnik przypisyany yrazoi transformaty Fouriera odpoiada udziałoi danej częstotliości całym przedziale czasu Analiza i przetarzanie sygnałó rozumianych jako funkcje oparte są na pojęciu przestrzeni funkcyjnych, szczególności przestrzeni Hilberta Transformata Fouriera jest rozkładem sygnału na jego składoe częstotliościoe, przypadku sygnału ciągłego czasie mamy do czynienia z przestrzenią L, sygnał dyskretny rozkładany jest przestrzeni l Bazę stanoią odpoiednio ortogonalne funkcje e it lub szeregi e in Podobnie dla transformaty Gabora sygnał rozkładamy na składoe, bazę stanoią skaloane i przesuane czasie falki Morleta (przyjmuje się z reguły a = b = 1) Tak dzieje się przypadku analizy częstotliościoej, jednak sygnał można rozłożyć rónież metodą słonikoą Metoda ta jest s1 K / s K / s 3 K / s4 K / sn 0 zykle yjaśniana przy pomocy analogii do języka naturalnego [3, 9], który z łaścią mu nadmiaroością (redundancją) ykorzystuje bliskoznaczne słoa do opisu rzeczyistości, dzięki czemu do jej precyzyjnego opisu ystarcza nieielka liczba słó Bogacto słonika pozala na lakoniczne opisy, ograniczony zasób słó zmusza do dłuższych ypoiedzi przy ymaganej na tym samym poziomie precyzji brakujące słoa zastępoane są przez bardziej złożone konstrukcje językoe Zgodnie cn n s( t) g ( t) (3) n gdzie c n jest spółczynnikiem rozinięcia reprezentującym daną przez g γ n (t) cechę sygnału s(t) Funkcje g γ n (t) stanoią elementy słonika zane atomami, parametr γ stanoi indeks parametryzujący elementy tego słonika przypadku spomnianej falki Morleta jest uporządkoaną trójką γ = (a, b, m), γ Γ W przestrzeni linioej oznacza to rezygnację z ortogonalności bazy, niezależności linioej jej ektoró, na rzecz bazy złożonej z ektoró zależnych linioo, pozalających zamian przynajmniej teorii rozłożyć sygnał na możliie małą liczbę składoych W metodach spektrometrycznych, na przykład, stosuje się dopasoanie ystępujących pikó przesuniętymi zdłuż osi odciętych funkcjami Gaussa, ponieaż odpoiadają one oczekianym teoretycznym ynikom pomiaru, chociaż nie są linioo niezależne Podobnie możemy postąpić z sygnałem sejsmicznym s(t), rozumianym jako splot spółczynnikó odbicia r(t) z falką (aveletem) (t): s(t) = (t)*r(t) + n(t) (4) którym n(t) odpoiada szumoi Jako że mamy do czynienia z sygnałem próbkoanym czasie, możemy poyższe rónanie yrazić postaci macierzoej: 1 3 K / 1 K / K / 1 K / 0 lub skrócie: K / K / 1 K / K / 1 K / K / 1 K / 1 K / r1 n r n r 3 n r4 n rn n (5) S N = A N N R N + N N (6) gdzie S N odpoiada N próbkom sygnału sejsmicznego, R N spółczynnikom odbicia, N N szumoi, a A N N to kadratoa macierz zbudoana z falek o długości K < N próbek Realnie dysponujemy S N i jesteśmy stanie skonstruoać A N N, znając W K, a R N jest poszukiane Gdyby odrzucić szum: N
3 artykuły R N A S (7) 1 NN jeśli istnieje macierz odrotna do A N N W rzeczyistości nie możemy przyjąć, że szum nie ystępuje, nie możemy N rónież założyć ystępoania spółczynnikó odbicia yłącznie na czasie yznaczonym przez krok próbkoania, stąd trudno oczekiać, by roziązanie edług relacji (7) odzierciedlało uarstienie badanego ośrodka Teoria inersji spektralnej Celem inersji jest roziązanie zadania odrotnego, czyli yznaczenie spółczynnikó odbicia na podstaie sygnału sejsmicznego Współczynniki te odzoroują uarstienie ośrodka manifestujące się zmianami impedancji akustycznej na granicach arst Przez sygnał sejsmiczny rozumiemy pojedynczą trasę profilu sejsmicznego lub okno czasoe trasy Interpretacja sejsmiczna ymaga ziększenia rozdzielczości pionoej iększości przypadkó, szczególnie cienkich arst oraz ich yklinoań Analiza yklinoań rozpoczęta przez Widessa [16] ychodziła od fizycznego modelu klina odpoiadającego impedancji różnej od otaczającego go ośrodka Odpoiada mu nieparzysta para spółczynnikó odbicia, których odległość czasie zależna jest od miąższości arsty klina mierzonej dziedzinie czasu Funkcja spółczynnikó odbicia tego dubletu miała ięc następujący ygląd: r d (t) = r k δ(t t 0 ) r k δ(t + Δt t 0 ) (8) gdzie r k jest spółczynnikiem odbicia ynikającym z różnicy między impedancją akustyczną yklinoanej arsty i otaczającego go ośrodka, t 0 czasem górnej granicy klina, Dt miąższością klina mierzoną czasie Rezygnując z ograniczających założeń Widessa i umieszczając punkt analizy dubletu środku dubletu, otrzymujemy zór: t t t) r1 ( t ) r ( t ) (9) r d ( gdzie r 1, r są spółczynnikami odbicia odpoiednio od górnej i dolnej granicy arsty Na ich artości nie nakładamy żadnych ograniczeń, z yjątkiem czysto fizycznych Z elementarnej matematyki iadomo, że każdą funkcję można przedstaić jednoznacznie jako sumę składoych parzystej i nieparzystej Wobec tego: gdzie r d (t) = r p (t) + r n (t) (10) r1 r t t t) ( t ) ( t ) r p ( r1 r t t t) ( t ) ( t ) (11) r n ( Doolny dublet (parę) spółczynnikó odbicia możemy traktoać jako złożenie dubletu parzystego i nieparzystego z odpoiednimi spółczynnikami Jeśli teraz potraktujemy falkę W K jako słoo ze słonika G i przypiszemy jej parametr γ = 0, możemy zbogacić nasz słonik o kolejne atomy następujący sposób: splatamy parzysty i nieparzysty dublet t t r p ( t) ( t ) ( t ) t t i r n ( t) ( t ) ( t ) z falką W K, uzyskując noe słoa, przypisujemy odpoiednio parametroi γ artości Dt, Dt Praktycznie artości Dt przypisujemy ielokrotność kroku próbkoania trasy Kolumny macierzy A N N traktujemy jako atomy G przesunięte czasie i uzupełniamy macierz o kolejne kolumny z noo storzonymi atomami, splotami dubletó parzystych i nieparzystych z W K zindeksoanymi odległością między składoymi dubletu i odpoiednio przesuniętymi czasie, czemu odpoiada przesunięcie dół kolumny Macierz A N M zbudoana jest następująco: N 1 kolumn z dubletami parzystymi odległymi o jeden krok próbkoania, splecionymi z falką W K, liczbę kolumn yznacza pozycja pierszego i ostatniego składnika dubletu, N kolumn z dubletami parzystymi odległymi o da kroki próbkoania, splecionymi z falką W K, N L kolumn z dubletami parzystymi odległymi o L krokó próbkoania, splecionymi z falką W K, N 1 kolumn z dubletami nieparzystymi odległymi o jeden krok próbkoania, splecionymi z falką W K, N L kolumn z dubletami nieparzystymi odległymi o L krokó próbkoania, splecionymi z falką W K Otrzymujemy macierz A N M, gdzie M = (N L 1) L, gdzie atomy o indeksie 0 zostały usunięte, z dóch poodó: falka spleciona z pojedynczym spółczynnikiem odbicia odpoiada sumie dubletó parzystego i nieparzy- nr 1/01 939
4 NAFTA-GAZ stego pozostaienie tych atomó czyniłoby kolumny macierzy A N N linioo zależnymi z dokładnością do błędó obcięcia, atomy o indeksie 0 nie ystępoały roziązaniach, zastosoany algorytm czynił je zbędnymi ykonanych testach Rónanie (6) ma teraz następującą postać: S N = A N M C M (1) gdzie S N pozostaje bez zmian, A N M została opisana poyżej, C M odpoiada spółczynnikom rozinięcia ze zoru (3) Załóżmy, że dysponujemy roziązaniem poyższego rónania Macierzy A N M odpoiada macierz R N M, której kolumny zamiast splotó spółczynnikó odbicia z falką zaierają dublety spółczynnikó odbicia, z których te sploty otrzymano Ze zoru In N = R N M C M (13) gdzie In N jest ynikiem inersji spektralnej, otrzymujemy ektor zaierający spółczynniki odbicia uarstionego ośrodka, źródło sygnału sejsmicznego (trasy) S N Przeproadzając tę procedurę dla całego profilu sejsmicznego lub jego ybranego fragmentu, dokonujemy inersji spektralnej Algorytm pogoni za dopasoaniem Roziązanie rónania (1) jest zagadnieniem z dziedziny optymalizacji Przy pomocy adaptacyjnej metody rozinięć sygnałó yznaczamy linioe rozinięcie sygnału s(t) atomami ze słonika G Celem jest najierniejsze przedstaienie sygnału przy użyciu jak najmniejszej liczby atomó W naszym przypadku mamy sygnał o długości N oraz słonik M atomó o takiej samej długości, gdzie N << M Chodzi o roziązanie rónania (1) przy użyciu minimalnej liczby spółczynnikó c i, czyli zminimalizoanej normy zeroej C (zliczającej spółczynniki ystępujące rozinięciu), zachoujące ierne odtorzenie sygnału Wyrażając to kategoriach słonikoych, naszym celem jest możliie precyzyjne yrażenie treści przy pomocy możliie małej liczby słó Gdybyśmy zastosoali roziązanie klasyczne tego typu zagadnienia, jak przypadku regresji linioej, minimalizoalibyśmy funkcję f (c), taką że: N M f ( c) sn an mcm (14), n1 m1 W naszym przypadku dodatkoo oczekujemy zminimalizoania zastosoanej liczby atomó słonika roziązaniu Możlie są trzy roziązania zależności od stosoanej normy Dla normy L 0 (normy Hamminga) minimalizujemy: N M f ( c) sn an, mcm C n1 m1 Dla norm L 1 i L otrzymujemy zory: oraz 0 (15) N M M f ( c) sn an, mcm c (16) m n1 m1 m1 N M M f ( c) sn an, mcm c (17) m n1 m1 m1 gdzie λ jest arbitralnie przypisaną agą, odpoiadającą znaczeniu, jakie przypisujemy udziałoi liczności słonika optymalizacji roziązania Algorytmy adaptacyjnej optymalizacji zgodne z poyższymi rónaniami istnieją i są dostępne programie MatLAB firmy MathWorks W literaturze polskiej określa się je spólnym mianem algorytmu pogoni za dopasoaniem W literaturze śiatoej (angielskiej) stosuje się da określenia: matching pursuit przypadku normy L 0 i basis pursuit dla L 1 Eksperymenty numeryczne Obliczenia ykonano systemie MatLAB firmy MathWorks ersja 009b Analizę możliości inersji spektralnej proadzono następujący sposób: 1 Wygeneroano zesta spółczynnikó odbicia 00 elementoy ektor Rź N, N = 00, ypełniono szumem białym, stosując generator liczb losoych o rozkładzie normalnym, około 3/4 jego składoych zostało yzeroane; pozycję zeroanego elementu otrzymano z generatora liczb losoych o rozkładzie rónomiernym W przedstaionych poniżej przykładach dla porónania stosuje się jedną spólną trasę spółczynnikó odbicia Jako krok próbkoania przyjęto ms Przyjmując L jako parametr, utorzono macierz R N M sposób opisany poyżej 3 Wygeneroano odpoiednią falkę stosoano następujące (rysunek 1) [14]: a Rickera: R (t, f = 60), 940 nr 1/01
5 artykuły b Ormsby ego: O (t, f 1 = 0, f = 0, f 3 = 80, f 4 = 100), gdzie f 1, f, f 3, f 4 są częstotliościami określającymi pasmo przenoszenia, c Klaudera: K (t, f 1 = 15, f = 90, T = 16), gdzie f 1, f to odpoiednio dolna i górna granica częstotliość seepu, T czas jego trania 4 Dokonano splotu Rź N oraz kolumn R N M z ybranym aveletem, uzyskując odpoiednio S N oraz A N M, do S N opcjonalnie dodano szum o ybranych parametrach 5 Przeproadzono proces optymalizacji, minimalizując funkcję ze zoru (16), stosując algorytm pogoni za dopasoaniem (basis pursuit), parametryzując λ 6 Otrzymany ektor spółczynnikó rozinięcia C M zastosoano zgodnie ze zorem (13), otrzymując ektor In N, który jako ynik inersji S N porónano z Rź N Poinny być podobne lub tożsame Rys 1 Stosoane pokazanych testach falki, kolor niebieski Ricker 60 Hz R (t, 60), zielony Ormsby O (t, 0, 0, 80, 100), czerony Klauder K (t, 15, 90, 16) Testoano następujące parametry: L (punkt poyższej listy), falki (punkt 3), szum N N (punkt 4) oraz λ (punkt 5) Wyniki przedstaiono na rysunkach Rysunek przedstaia yniki dla przypadku L = 15 oraz λ od do 1 Dla λ = jest to praktycznie roziązanie zgodne ze zorem (14), czyli przybliżenie średniokadratoe Widmo Rź N przedstaione na ykresie pierszym ierszu i drugiej kolumnie silnie oscyluje (pomimo zastosoania funkcji agującej Parzena), co ynika z charakteru sygnału (szum biały) oraz z obciążenia i rozbieżności estymatora DFFT Zrezygnoano z ygładzania idma, ponieaż oscylacje te przenoszą się na poniższe ykresy idma, ułatiając śledzenie zmian Na ykresie idma splotu pokazano nałożone idmo aveletu z idocznym efektem mnożenia idm splatanych sygnałó Niżej położone ykresy (od iersza 3, kolumna ) uidaczniają tak pożądany efekt rozszerzenia idma, do którego proadzi, a przynajmniej poinna, inersja Badano rónież błąd obliczony jako różnica In N Rź N oraz rozkład artości spółczynnikó rozinięcia C M, na pokazanie których brak tutaj miejsca Zmiana artości λ istotnie płya na roziązanie i rozkład spółczynnikó atomó ystępujących roziązaniu; miarę poiększania parametru λ algorytm usua spółczynniki mniej znaczące zaróno z C M, jak i konsekencji z In N Kolejny rysunek pokazuje pły parametru L Pominięto yniki dla L = 10, jako że nie różnią się od ynikó dla L = 15 Naet zmniejszenie parametru L do pięciu krokó próbkoania (rysunek 3), co odpoiada rozsunięciu dubletu do 10 ms, nie proadzi do krytycznego pogorszenia rezultató Wpły szumu na yniki inersji (rysunki 4 i 5) zbadano, proadzając szum koloroy otrzymany przez filtrację szumu białego filtrem dolnoprzepustoym z częstotliością odcięcia róną dóm trzecim całego zakresu częstotliości, tj około 166 Hz Ta granica jest jednocześnie górną granicą idma zastosoanych falek, przyjęto boiem, że arunkach realnych szum zostanie odfiltroany poyżej częstotliości użytecznego sygnału Dziesięcioprocentoy poziom szumu jest ięc realnie iększy biorąc pod uagę zakres jego ystępoania, można przyjąć, że odpoiada 15-proc szumu białego całym zakresie częstotliości Z licznie przeproadzonych prób ynika, że jest to górna granica zaszumienia sygnału dla badanej metody Poyżej tej ielkości inersja praktycznie nie jest możlia Zastosoano tym przypadku parametr λ róny 1 i 0,1, ponieaż redukcja liczby atomó ystępujących roziązaniu odpoiada odszumianiu Ze stosoanych tu algorytmó rutynoo korzysta się kompresji i odszumianiu (denoising), stąd metoda dość dobrze sobie radzi tej sytuacji Dla porónania ykonano rónież inersję dla falek Klaudera (rysunek 7) i Ormsby ego (rysunek 6), zdefinioanych i przedstaionych poyżej (rysunek 1) W pracach pośięconych dekompozycji spektralnej oraz inersji spektralnej stosuje się na ogół falki Rickera lub ygaszane cosinusoidy [16], także Berkhout [], dyskutując problem rozdzielczości pionoej, preferuje falki o relatynie szerokim maksimum i pojedynczych bocznych minimach ze zredukoanymi oscylacjami bocznymi Obyda ymienione tu avelety tych kryterió nie spełniają zastosoano je ze zględu na poszechne ystępoanie praktyce ale ykonane na nich testy dają poprane yniki inersji nr 1/01 941
6 NAFTA-GAZ Rys Wyniki testu dla parametró: L = 15, avelet Rickera 60 Hz, szum 0% oraz różnych artości parametru λ (opis tekście) 94 nr 1/01
7 artykuły Rys 3 Wyniki testu dla parametró: L = 5, avelet Rickera 60 Hz, szum 0% oraz różnych artości parametru λ (opis tekście) Rys 4 Wyniki testu dla parametró: L = 10, avelet Rickera 60 Hz, szum 10% oraz λ = 1 nr 1/01 943
8 NAFTA-GAZ Rys 5 Wyniki testu dla parametró: L = 10, avelet Rickera 60 Hz, szum 10% oraz λ = 0,1 Rys 6 Wyniki testu dla parametró: L = 10, avelet Ormsby ego 60 Hz, szum 0% oraz λ = Rys 7 Wyniki testu dla parametró: L = 10, avelet Klaudera 60 Hz, szum 0% oraz λ = nr 1/01
9 artykuły Obliczenia na profilu sejsmicznym Test opracoanej metody i jej implementacji przeproadzono na danych rzeczyistych, tj na sekcji sumoanej Wybrany fragment sekcji zaiera 00 tras o kroku próbkoania ms, oknie od 0 s do 1,7 s Wykonano analizę idma ybranego fragmentu i na jej podstaie ybrano avelet Rickera 35 Hz oraz przeproadzono szereg testó, dobierając parametry Obliczenia ykonano stosując następujące parametry: zerofazoy avelet Rickera 35 Hz; L = 10, nie stierdzono różnicy stosunku do pierotnie testoanej artości 15; λ = 0,1; N = 851, obliczenia przeproadzono całym przedziale ybranego okna Wyniki inersji przedstaiono na rysunkach 9 1 Analiza otrzymanych rezultató pozala stierdzić, że metoda może być z poodzeniem stosoana pracach badaczych i zastosoaniach przemysłoych Rys 8 Widmo ybranego fragmentu profilu (kolor zielony) zestaione z ybranym aveletem Rickera 35 Hz, oś odciętych częstotliość Rys 9 Dane rzeczyiste fragment profilu sejsmicznego Rys 10 Wyniki inersji spektralnej ykonanej opisaną metodą (parametry podane tekście) nr 1/01 945
10 NAFTA-GAZ Rys 11 Dane rzeczyiste fragment profilu sejsmicznego przedstaiony standardoych kolorach 946 nr 1/01
11 artykuły Rys 1 Wyniki inersji spektralnej ykonanej opisaną metodą, przedstaione zyczajoych barach nr 1/01 947
12 NAFTA-GAZ Podsumoanie Inersja spektralna ersji opartej na analizie falkoej, metodzie słonikoej oraz adaptacyjnym dopasoaniu ydaje się bardzo silnym narzędziem interpretacyjnym sygnału sejsmicznego Następuje rozszerzenie idma trasy sejsmicznej z przeproadzonych testó ynika, że możlie jest pełne odtorzenie idma oparte na prostym istocie założeniu o możliości rozkładu spółczynnikó odbicia na dipole i dalej na ich parzyste i nieparzyste składoe Stierdzona duża odporność na szum oraz prostota połączone z ogólną dostępnością algorytmó skłaniają do zastosoania metody praktyce Przegląd ynikó przekonuje, iż stanoi ona silne sparcie oparte na obiektynych przesłankach dla interpretatora Literatura [1] Akansu A N, Haddad R A: Multiresolution Signal Decomposition: Transforms, Subbands and Wavelets Academic Press, 001 [] Berkhout A J: Seismic Resolution Geophysical Press, 1984 [3] Białasieicz J T: Falki i aproksymacje Warszaa, Wydanicto Naukoo-Techniczne, 000 [4] Chopra S, Castagna J, Portniaguine O: Seismic resolution and thin-bed reflectivity inversion CSEG Recorder 006, January, s 19 5 [5] Chopra S, Castagna J, Xu Y: Thin-bed Reflectivity Inversion and Some Applications First Break 009, vol 7, s 55 6 [6] Chui C K: An Introduction to Wavelets San Diego, Academic Press, 199 [7] Daubechies I: Ten lectures on avelets Philadelphia, SIAM, 199, s [8] Gabor D: Theory of Communication JIEEE 1946, vol 93(III), s [9] Kasina Z: Teoria sygnału sejsmicznego Krakó, Wydanicta AGH, 009 [10] Mallat S, Zhang Z: Matching Pursuit ith time-frequency dictionaries IEEE Transactions on Signal Processing 1993, vol 41, issue 1, s [11] Marfurt K J, Karlin R L: Narro band spectral analysis and thin bed tuning Geophysics 001, vol 66, s [1] Partyka G A, Gridley J A, Lopez J A: Interpretational aspects of spectral decomposition in reservoir characterization The Leasing Edge 1999, vol 18, s [13] Puryear C I, Castagna J P: Layer-thickness determination and stratigraphic interpretation using spectral inversion: Theory and application Geophysics 008, vol 73, s [14] Ryan H: Ricker, Ormsby, Klauder, Butterorth A Choice of Wavelets CSEG Recorder 1994, September, s 8 9 [15] Stockell R G, Mansinha L, Loe R P: Localization of the complex spectrum: The S Transform IEEE Transactions on Signal Processing 1996, vol 44, s [16] Widess M: Ho thin is a thin bed? Geophysics 1973, vol 38, s [17] Wojtaszczyk P: Teoria falek Warszaa, Wydanicto Naukoe PWN, 000 Mgr inż Krzysztof ŻułAWIńSKI absolent Wydziału Elektrotechniki, Elektroniki i Automatyki AGH, specjalność: Fizyka Stosoana Praconik Zakładu Geofizyki Instytucie Nafty i Gazu Krakoie Zajmuje się teorią pola faloego, rozdzielczością i przetarzaniem sejsmicznym oraz programoaniem Zainteresoania: żeglarsto, indsurfing, kongniistyka 948 nr 1/01
Detekcja i rozdzielczość czasowa, a zdolność rozdzielcza waveletu sejsmicznego w cienkich warstwach
NAFTA-GAZ listopad 2010 ROK LXVI Krzysztof Żuławiński Instytut Nafty i Gazu, Kraków Detekcja i rozdzielczość czasowa, a zdolność rozdzielcza waveletu sejsmicznego w cienkich warstwach Zagadnienie wydzielenia
LABORATORIUM TEORII STEROWANIA. Ćwiczenie 6 RD Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury
Wydział Elektryczny Zespół Automatyki (ZTMAiPC). Cel ćiczenia LABORATORIUM TEORII STEROWANIA Ćiczenie 6 RD Badanie układu dupołożenioej regulacji temperatury Celem ćiczenia jest poznanie łaściości regulacji
LABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 12. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ.
LABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 1. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ. Transformacja falkowa (ang. wavelet falka) przeznaczona jest do analizy
Wykład 9. Stateczność prętów. Wyboczenie sprężyste
Wykład 9. Stateczność prętó. Wyoczenie sprężyste 1. Siła ytyczna pręta podpartego soodnie Dla pręta jak na rysunku 9.1 eźmiemy pod uagę możliość ygięcia się pręta z osi podczas ściskania. jest modułem
Metody jakościowe i ilościowe na usługach wyceny nieruchomości
POLANICA ZDRÓJ, 16-18 rześnia 007 etody jakościoe i ilościoe na usługach yceny nieruchomości Anna Barańska Katedra Informacji o erenie Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środoiska Akademia Górniczo
Podstawy układów mikroelektronicznych
Podstay układó mikroelektronicznych ykład dla kierunku Technologie Kosmiczne i Satelitarne Część 4. Wstępne przetarzanie obrazu. dr inż. Waldemar Jendernalik Katedra Systemó Mikroelektronicznych, WETI,
Korekty finansowe związane z naruszeniami PZP. Audyty Komisji Europejskiej i Europejskiego Trybunału Obrachunkowego
Korekty finansoe ziązane z naruszeniami PZP. Audyty Komisji Europejskiej i Europejskiego Trybunału Obrachunkoego 1. Cel dokumentu Celem niniejszego dokumentu jest prezentacja dotychczasoych dośiadczeń
Reprezentacja sygnałów za pomocą szeregów funkcyjnych.
1 Reprezentacja sygnałó za pomocą szeregó funkcyjnych. 2 Sygnały z którymi mamy do czynienia cyfroem przetorzaniu sygnałó są przebiegami o bardzo złożonym kształcie. Często celoym jest reprezentoać takie
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Steroania i Systemó Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Semestr letni 2010 Laboratorium nr 4 LINIOWE
LABORATORIUM PODSTAW ENERGOELEKTRONIKI (studium zaoczne) Ćwiczenie 5. Falownik rezonansowy szeregowy
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 93-590 Łódź, al. Politechniki 11 tel. (4) 631 6 45 faks (4) 636 03 7 http://.dmcs.p.lodz.pl LABORATORIUM PODSTAW ENERGOELEKTRONIKI
POLITECHNIKA OPOLSKA
POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Laboratorium Inżynierii Jakości Ćiczenie nr 11 Temat: Karta kontrolna ruchomej średniej MA Zakres ćiczenia:
Przetwarzanie Sygnałów. Zastosowanie Transformaty Falkowej w nadzorowaniu
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Przetwarzanie Sygnałów Studia Podyplomowe, Automatyka i Robotyka Zastosowanie Transformaty Falkowej
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 5. UCZENIE SIĘ APROKSYMACJI FUNKCJI MODELE LINIOWE
SYSEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 5. UCZENIE SIĘ APROKSYMACJI FUNKCJI MODELE LINIOWE Częstochoa 4 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochoska MEODY APROKSYMACJI Metody aproksymacji
2. Próbkowanie Sygnały okresowe (16). Trygonometryczny szereg Fouriera (17). Częstotliwość Nyquista (20).
SPIS TREŚCI ROZDZIAŁ I SYGNAŁY CYFROWE 9 1. Pojęcia wstępne Wiadomości, informacje, dane, sygnały (9). Sygnał jako nośnik informacji (11). Sygnał jako funkcja (12). Sygnał analogowy (13). Sygnał cyfrowy
Egzamin z algebry liniowej 2003 r.
Egzamin z algebry linioej 003 r. Cześć I na ocene dostateczna Zadanie. Wyznacz szystkie liczby zespolone z takie, że a) z = 8 + 6i, b) ( + 3i) z = i. Zadanie. Wykonaj podane dzia lania macierzoe: [ 3 0
LOKALNA ANALIZA CZĘSTOTLIWOŚCIOWA SYGNAŁÓW. 1. Definicja 2. Okna 3. Transformacja Gabora. Spis treści
LOKALNA ANALIZA CZĘSOLIWOŚCIOWA SYGNAŁÓW. Deinicja. Okna 3. ransormacja Gabora Spis reści Analiza czasoo-częsoliościoa sygnału moy Ampliuda.. andrzej 35_m.av -. 3 4 5 6 7 8 9 D 4. 3.5 D 3. DW D3 D4.5..5
(1.1) (1.2) (1.3) (1.4) (1.5) (1.6) Przy opisie zjawisk złożonych wartości wszystkich stałych podobieństwa nie mogą być przyjmowane dowolnie.
1. Teoria podobieństa Figury podobne geometrycznie mają odpoiadające sobie kąty róne, a odpoiadające sobie boki są proporcjonane 1 n (1.1) 1 n Zjaiska fizyczne mogą być podobne pod arunkiem, że zachodzą
Telewizja część. 1. Telewizja barwna. Telewizja barwna Kodowanie barwnego obrazu telewizyjnego w systemie NTSC. Problemy:
Teleizja część Teleizja barna Kodoanie barnego obrazu teleizyjnego systemie NTSC 1 1. Teleizja barna Problemy: - Spełnienie arunkó ynikających z tz. zasady odpoiedniości (program koloroy musiał być dostępny
I.1.1. Technik ochrony fizycznej osób i mienia 515[01]
I.1.1. Technik ochrony fizycznej osób i mienia 515[01] Do egzaminu zostało zgłoszonych: 13 Przystąpiło łącznie: 4 70 przystąpiło: 4 55 przystąpiło: ETAP PISEMNY ETAP PRAKTYCZNY zdało: 3 330 (71,5%) zdało:
Cyfrowe przetwarzanie i kompresja danych
Cyfrowe przetwarzanie i kompresja danych dr inż.. Wojciech Zając Wykład 5. Dyskretna transformata falkowa Schemat systemu transmisji danych wizyjnych Źródło danych Przetwarzanie Przesył Przetwarzanie Prezentacja
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
INSTRKCJA DO ĆWICZENIA Temat: omiary mocy czynnej obodach jednofazoego prądu przemiennego Wiadomości ogólne Moc chiloa, moc czynna, bierna i pozorna Mocą chiloą nazyamy iloczyn artości chiloych napięcia
Wyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym
.Wproadzenie. Wyznaczanie profilu prędkości płynu rurociągu o przekroju kołoym Dla ustalonego, jednokierunkoego i uarstionego przepłyu przez rurę o przekroju kołoym rónanie aviera-stokesa upraszcza się
ZASTOSOWANIE TEORII GIER DO OCENY SYTUACJI ZAGROŻENIOWYCH W KOPALNI W ZWIĄZKU Z WYSTĘPOWANIEM TĄPNIĘĆ
ZASTOSOWANIE TEORII GIER DO OCENY SYTUACJI ZAGROŻENIOWYCH W KOPALNI W ZWIĄZKU Z WYSTĘPOWANIEM TĄPNIĘĆ Stanisła KRZEMIEŃ, Stanisła KOWALIK Politechnika Śląska, Gliice Summary: APPLICATION OF THE THEORY
IDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKA WNIKANIA CIEPŁA NA ZEWNĘTRZNEJ POWIERZCHNI TERMOMETRU DO WYZNACZANIA NIEUSTALONEJ TEMPERATURY PŁYNU
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ 91, Mechanika 87 RUTMech, t. XXXII, z. 87 (3/15), lipiec-rzesień 015, s. 51-60 Jan TALER 1 Magdalena JAREMKIEWICZ IDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKA WNIKANIA CIEPŁA NA
Badania asymetrii rozkładu napięć na dzielonym włóknie termoanemometru w zależności od prędkości przepływu
81 Prace Instytutu Mechaniki Górotoru PAN Tom 7, nr 1-, (005), s. 81-86 Instytut Mechaniki Górotoru PAN Badania asymetrii rozkładu napięć na dzielonym łóknie termoanemometru zależności od prędkości przepłyu
OCENA DOKŁADNOŚCI OBLICZANIA PARAMETRÓW SPOTKANIA CPA I TCPA W MULTIAGENTOWYM SYSTEMIE WSPOMAGANIA NAWIGACYJNEGO PROCESU DECYZYJNEGO
ANDRZEJ BANACHOWICZ, PIOTR WOŁEJSZA ** OCENA DOKŁADNOŚCI OBLICZANIA PARAMETRÓW SPOTKANIA I T W MULTIAGENTOWYM SYSTEMIE WSPOMAGANIA NAWIGACYJNEGO PROCESU DECYZYJNEGO CALCULATION ACCURACY OF AND T IN MADSS
Ćwiczenie 6. Pomiary wielkości elektrycznych za pomocą oscyloskopu
Ćiczenie 6 Pomiary ielkości elektrycznych za pomocą oscyloskopu 6.1. Cel ćiczenia Zapoznanie z budoą, zasadą działa oscyloskopu oraz oscyloskopoymi metodami pomiaroymi. Wykonanie pomiaró ielkości elektrycznych
Belki na podłożu sprężystym
Belki na podłożu sprężystym podłoże inkleroskie, rónanie różniczkoe ugięcia belki, linie płyoe M-Q-, belki półnieskończone, sposób Bleicha, przykład obliczenioy odłoże inkleroskie Założenia Winklera spółpracy
Badania ruchu w Trójmieście w ramach projektu Kolei Metropolitalnej. mgr inż. Szymon Klemba Warszawa, 13.03.2012r.
Badania ruchu Trójmieście ramach projektu Kolei Metropolitalnej mgr inż. Szymon Klemba Warszaa, 13.03.2012r. SPIS TREŚCI 1 Tło i cel badań 2 Podstaoe pojęcia modeloania 3 Proces budoy modelu 3A Model układu
Transformata Fouriera
Transformata Fouriera Program wykładu 1. Wprowadzenie teoretyczne 2. Algorytm FFT 3. Zastosowanie analizy Fouriera 4. Przykłady programów Wprowadzenie teoretyczne Zespolona transformata Fouriera Jeżeli
WYKŁAD 9 METODY ZMIENNEJ METRYKI
WYKŁAD 9 METODY ZMIENNEJ METRYKI Kierunki sprzężone. Metoda Newtona Raphsona daje dobre przybliżenie najlepszego kierunku poszukiwań, lecz jest to okupione znacznym kosztem obliczeniowym zwykle postać
9. Dyskretna transformata Fouriera algorytm FFT
Transformata Fouriera ma szerokie zastosowanie w analizie i syntezie układów i systemów elektronicznych, gdyż pozwala na połączenie dwóch sposobów przedstawiania sygnałów reprezentacji w dziedzinie czasu
Analiza obrazów - sprawozdanie nr 2
Analiza obrazów - sprawozdanie nr 2 Filtracja obrazów Filtracja obrazu polega na obliczeniu wartości każdego z punktów obrazu na podstawie punktów z jego otoczenia. Każdy sąsiedni piksel ma wagę, która
Ważne rozkłady i twierdzenia c.d.
Ważne rozkłady i twierdzenia c.d. Funkcja charakterystyczna rozkładu Wielowymiarowy rozkład normalny Elipsa kowariacji Sploty rozkładów Rozkłady jednostajne Sploty z rozkładem normalnym Pobieranie próby
Akwizycja i przetwarzanie sygnałów cyfrowych
Akwizycja i przetwarzanie sygnałów cyfrowych Instytut Teleinformatyki ITI PK Kraków 21 luty 2011 Analiza czas - częstotliwość analiza częstotliwościowa: problem dla sygnału niestacjonarnego zwykła transformata
POMIAR MOCY BIERNEJ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH
ĆWICZEIE R 9 POMIAR MOCY BIEREJ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH 9.. Cel ćiczenia Celem ćiczenia jest poznanie metod pomiaru mocy biernej odbiornika niesymetrycznego obodach trójfazoych. 9.. Pomiar mocy biernej
Dynamika pomiaru temperatury termoparą
175 Prace Instytutu Mechaniki Górotoru PAN Tom 1, nr 1-4, (1), s. 175-18 Instytut Mechaniki Górotoru PAN Dynamika pomiaru temperatury termoparą WŁADYSŁAW CIERNIAK Instytut Mechaniki Górotoru PAN, ul. Reymonta
przetworzonego sygnału
Synteza falek ortogonalnych na podstawie oceny przetworzonego sygnału Instytut Informatyki Politechnika Łódzka 28 lutego 2012 Plan prezentacji 1 Sformułowanie problemu 2 3 4 Historia przekształcenia falkowego
Metody wyznaczania zasięgów w warunkach zakłóceń interferencyjnych
Dariusz WIĘCEK* Metody yznaczania zasięgó arunkach zakłóceń interferencyjnych Projektoanie, a naet ymiaroanie sieci radioych, jest zagadnieniem złożonym, ymagającym zaróno iedzy o systemach radioych, zjaiskach
ŹRÓDŁA RÓŻNIC W WYNIKACH OBLICZEŃ I BADAŃ DOŚWIADCZALNYCH TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 83 Nr kol. 1904 Józef SZALA, Bogdan LIGAJ, Grzegorz SZALA ŹRÓDŁA RÓŻNIC W WYNIKACH OBLICZEŃ I BADAŃ DOŚWIADCZALNYCH TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ
Transformata Fouriera i analiza spektralna
Transformata Fouriera i analiza spektralna Z czego składają się sygnały? Sygnały jednowymiarowe, częstotliwość Liczby zespolone Transformata Fouriera Szybka Transformata Fouriera (FFT) FFT w 2D Przykłady
Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji
Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych Wydział Informatyki Politechniki
Adaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów. Filtracja adaptacyjna w dziedzinie częstotliwości
W Filtracja adaptacyjna w dziedzinie częstotliwości Blokowy algorytm LMS (BLMS) N f n+n = f n + α x n+i e(n + i), i= N L Slide e(n + i) =d(n + i) f T n x n+i (i =,,N ) Wprowadźmy nowy indeks: n = kn (
uzyskany w wyniku próbkowania okresowego przebiegu czasowego x(t) ze stałym czasem próbkowania t takim, że T = t N 1 t
4. 1 3. " P r ze c ie k " w idm ow y 1 0 2 4.13. "PRZECIEK" WIDMOWY Rozważmy szereg czasowy {x r } dla r = 0, 1,..., N 1 uzyskany w wyniku próbkowania okresowego przebiegu czasowego x(t) ze stałym czasem
Bilans cieplny suszarni teoretycznej Termodynamika Techniczna materiały dla studentów
Bilans cieplny suszarni teoretycznej Termodynamika Techniczna materiały dla studentó K. Kyzioł, J. Szczerba Bilans cieplny suszarni teoretycznej Na rysunku 1 przedstaiono przykładoy schemat suszarni jednostopnioej
Transformata Laplace a to przekształcenie całkowe funkcji f(t) opisane następującym wzorem:
PPS 2 kartkówka 1 RÓWNANIE RÓŻNICOWE Jest to dyskretny odpowiednik równania różniczkowego. Równania różnicowe to pewne związki rekurencyjne określające w sposób niebezpośredni wartość danego wyrazu ciągu.
Transformaty. Kodowanie transformujace
Transformaty. Kodowanie transformujace Kodowanie i kompresja informacji - Wykład 10 10 maja 2009 Szeregi Fouriera Każda funkcję okresowa f (t) o okresie T można zapisać jako f (t) = a 0 + a n cos nω 0
MODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II Zdający może roziązać każdą popraną metodą. Otrzymuje tedy maksymalną liczbę punktó. Numer Wykonanie rysunku T R Q Zadanie. Samochód....4.6 Narysoanie sił
Transformata Fouriera. Sylwia Kołoda Magdalena Pacek Krzysztof Kolago
Transformata Fouriera Sylwia Kołoda Magdalena Pacek Krzysztof Kolago Transformacja Fouriera rozkłada funkcję okresową na szereg funkcji okresowych tak, że uzyskana transformata podaje w jaki sposób poszczególne
2 Rachunek macierzowy, metoda eliminacji Gaussa-Jordana Wprowadzenie teoretyczne Zadania... 13
Spis treści Podstaoe struktury algebraiczne Grupa, pierścień, ciało Grupy permutacji 4 3 Pierścień ielomianó, algorytm Euklidesa, najiększy spólny dzielnik 6 4 Zadania 7 Rachunek macierzoy, metoda eliminacji
OPTYMALIZACJA DWUKRYTERIALNA PROCESU CZYSZCZENIA ZIARNA NA SICIE DASZKOWYM
InŜynieria Rolnicza 2/2006 Krzysztof Dudek *, Jan Banasiak **, Jerzy Bieniek ** * Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechnika Wrocłaska ** Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza e
Ć W I C Z E N I E N R E-3
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIRII PRODUKCJI I TCHNOLOGII MATRIAŁÓW POLITCHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA LKTRYCZNOŚCI I MAGNTYZMU Ć W I C Z N I N R -3 SPRAWDZANI II PRAWA KIRCHHOFFA DLA POJDYNCZGO OBWODU
Przekształcenia widmowe Transformata Fouriera. Adam Wojciechowski
Przekształcenia widmowe Transformata Fouriera Adam Wojciechowski Przekształcenia widmowe Odmiana przekształceń kontekstowych, w których kontekstem jest w zasadzie cały obraz. Za pomocą transformaty Fouriera
Wykaz aparatury znajduje się w dodatku A do niniejszej instrukcji (s. 15, 16).
Ćiczenie 6 Techniczne metody pomiaru impedancji rogram ćiczenia:. omiar pojemności kondensatora metodą techniczną.. omiar parametró i dłaika z ykorzystaniem atomierza, amperomierza i oltomierza. 3. omiar
Akustyka muzyczna ANALIZA DŹWIĘKÓW MUZYCZNYCH
Akustyka muzyczna ANALIZA DŹWIĘKÓW MUZYCZNYCH Dźwięk muzyczny Dźwięk muzyczny sygnał wytwarzany przez instrument muzyczny. Najważniejsze parametry: wysokość związana z częstotliwością podstawową, barwa
ANALIZA PRĘDKOŚCI POWIERZCHNIOWYCH W CIEKACH W WARUNKACH DZIAŁANIA WIATRU
Acta Sci. Pol., Formatio Circumiectus 9 (1) 010, 39 44 ANALIZA PRĘDKOŚCI POWIERZCHNIOWYCH W CIEKACH W WARUNKACH DZIAŁANIA WIATRU Dorota Libront * Regionalny Zarząd Gospodarki Wodnej Szczecinie, Zachodniopomorski
Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy
Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy Grupa: wtorek 18:3 Tomasz Niedziela I. CZĘŚĆ ĆWICZENIA 1. Cel i przebieg ćwiczenia. Celem ćwiczenia
PROJEKTOWANIE STRUKTUR KOMPOZYTOWYCH WZMACNIANYCH SIATKĄ WŁÓKIEN
Zeszyty Naukoe WSInf Vol 13, Nr 1, 014 Jacek Wiśnieski Katedra Mechaniki i Informatyki Technicznej Politechniki Łódzkiej ul. Żeromskiego 116, 90-94 Łódź email: jacek.isnieski@p.lodz.pl PROJKTOWANI STRUKTUR
Modelowanie rozwoju pożaru w pomieszczeniach zamkniętych. Cz. II. Model spalania.
Modeloanie rozoju pożaru pomieszczeniach zamkniętych. Cz.. Model spalania. Dr hab. inż. Tadeusz Maciak prof. SGSP, mgr inż. Przemysła Czajkoski, Spis ażniejszych oznaczeń stosoanych modeloaniu pożaru:
Liczby pierwsze rozmieszczenie. Liczby pierwsze rozmieszczenie
Rozmieszczenie liczb pierwszych Wprowadzamy funkcję π(x) def = p x 1, liczbę liczb pierwszych nie przekraczających x. Łatwo sprawdzić: π(12) = 5 (2, 3, 5, 7, 11); π(17) = 7 (2, 3, 5, 7, 11, 13, 17). Jeszcze
ANALIZA WPŁYWU ZUŻYCIA NA RUCH DYNAMICZNEGO TŁUMIKA DRGAŃ Z TARCIEM SUCHYM
ANALIZA WPŁYWU ZUŻYCIA NA RUCH DYNAMICZNEGO TŁUMIKA DRGAŃ Z TARCIEM SUCHYM JAN AWREJCEWICZ, YURIY PYRYEV Politechnika Łódzka, Katedra Automatyki i Biomechaniki, 9-94 Łódź, ul. Stefanoskiego /5, e-mail:
Kompresja dźwięku w standardzie MPEG-1
mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 7, strona 1. Kompresja dźwięku w standardzie MPEG-1 Ogólne założenia kompresji stratnej Zjawisko maskowania psychoakustycznego Schemat blokowy
POLITECHNIKA ŁÓDZKA ZAKŁADZIE BIOFIZYKI Ćwiczenie 7 KALORYMETRIA
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTRUKCJA Z LABORATORIUM W ZAKŁADZIE BIOFIZYKI Ćiczenie 7 KALORYMETRIA I. WSTĘP TEORETYCZNY Kalorymetria jest działem fizyki zajmującym się metodami pomiaru ciepła ydzielanego bądź
Teoria sygnałów Signal Theory. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Teoria sygnałów Signal Theory A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW
FFT i dyskretny splot. Aplikacje w DSP
i dyskretny splot. Aplikacje w DSP Marcin Jenczmyk m.jenczmyk@knm.katowice.pl Wydział Matematyki, Fizyki i Chemii 10 maja 2014 M. Jenczmyk Sesja wiosenna KNM 2014 i dyskretny splot 1 / 17 Transformata
Metody numeryczne Wykład 4
Metody numeryczne Wykład 4 Dr inż. Michał Łanczont Instytut Elektrotechniki i Elektrotechnologii E419, tel. 4293, m.lanczont@pollub.pl, http://m.lanczont.pollub.pl Zakres wykładu Metody skończone rozwiązywania
KLASYFIKACJA MATERIAŁÓW SYPKICH W ZŁOŻU FLUIDALNYM
37/38 Solidification of Metals and Alloys, No. 38, 1998 Krzepnięcie Metali i Stopó, nr 38, 1998 PAN Katoice PL ISSN 0208-9386 KLASYFIKACJA MATERIAŁÓW SYPKICH W ZŁOŻU FLUIDALNYM SZLUMCZYK Henryk, JURA Stanisła,
Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.
Strona 1 z 27 Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego. Alicja Rzeszótko Wiesław Kosek Waldemar Popiński Seminarium Sekcji Dynamiki Ziemi Komitetu Geodezji PAN
Raport ze sprawdzianu 2016
Raport ze spradzianu 216 przeproadzonego ZS Nr2 - Szkoła Podstaoa nr 1 Wodzisłaiu Śląskim J. POLSKI I. Do spradzianu przystąpiło 39 ucznió. II. Zadania spradzały umiejętności z zakresu ymagań ogólnych:
WYKORZYSTANIE ELEMENTÓW TEORII GIER DO WYBORU SPOIW POPIOŁOWO-CEMENTOWYCH ZE WZGLĘDU NA DOMIESZKI CHLORKÓW WYSTĘPUJĄCYCH W WODACH KOPALNIANYCH
Stanisła KOWALIK WYKORZYSTANIE ELEMENTÓW TEORII GIER DO WYBORU SPOIW POPIOŁOWO-CEMENTOWYCH ZE WZGLĘDU NA DOMIESZKI CHLORKÓW WYSTĘPUJĄCYCH W WODACH KOPALNIANYCH Streszczenie W pracy ykorzystano pene elementy
Rozdział 2: Metoda największej wiarygodności i nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów
Rozdział : Metoda największej wiarygodności i nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów W tym rozdziale omówione zostaną dwie najpopularniejsze metody estymacji parametrów w ekonometrycznych modelach nieliniowych,
W trakcie praktyki student powinien zapoznać się z następującymi zagadnieniami:
dla studentó Wydziału Nauk o Żyności Szkoły Głónej Gospodarsta Wiejskiego Warszaie odbyających praktykę zakładach przetórczych przemysłu spożyczego Celem praktyki jest zapoznanie studenta sposób kompleksoy
Lepkosprężystość. Metody pomiarów właściwości lepkosprężystych materii
Metody pomiarów właściwości lepkosprężystych materii Pomiarów dokonuje się w dwóch dziedzinach: czasowej lub częstotliwościowej i nie zależy to od rodzaju przyłożonych naprężeń (normalnych lub stycznych).
5. Rozwiązywanie układów równań liniowych
5. Rozwiązywanie układów równań liniowych Wprowadzenie (5.1) Układ n równań z n niewiadomymi: a 11 +a 12 x 2 +...+a 1n x n =a 10, a 21 +a 22 x 2 +...+a 2n x n =a 20,..., a n1 +a n2 x 2 +...+a nn x n =a
WYKŁAD 8 ANALIZA REGRESJI
WYKŁAD 8 ANALIZA REGRESJI Regresja 1. Metoda najmniejszych kwadratów-regresja prostoliniowa 2. Regresja krzywoliniowa 3. Estymacja liniowej funkcji regresji 4. Testy istotności współczynnika regresji liniowej
OKREŚLANIE STOPNIA ODWRACALNOŚCI OBIEGÓW LEWOBIEŻNYCH
Dariusz Nanoski Akademia Morska Gdyni OKREŚLANIE OPNIA ODWRACALNOŚCI OBIEGÓW LEWOBIEŻNYCH Praca odnosi się do dostępnej literatury i zaiera łasne analizy ziązane z określaniem stopnia odracalności obiektu
EiT_S_I_PAC_ST Przetwarzanie A/C Analog-to-Digital Processing
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Naza modułu języku angielskim Oboiązuje od roku akademickiego 2012/2013 EiT_S_I_PAC_ST
FOTOGRAMETRYCZNE OKREŚLENIE PRZEMIESZCZEŃ GRUNTU W TRAKCIE LABORATORYJNEGO EKSPERYMENTU GEOTECHNICZNEGO
Archium Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 9, 2009 ISBN 978-83-6576-09-9 FOTOGRAMETRYCZNE OKREŚLENIE PRZEMIESZCZEŃ GRUNTU W TRAKCIE LABORATORYJNEGO EKSPERYMENTU GEOTECHNICZNEGO THE PHOTOGRAMMETRIC
DB Algebra liniowa 1 semestr letni 2018
DB Algebra linioa semestr letni 208 Teoria oraz iększość zadań niniejszym skrypcie zostały opracoane na podstaie książek:. G. Banaszak, W. Gajda, Elementy algebry linioej cz. I, Wydanicto Naukoo-Techniczne,
Sterowanie ślizgowe przetwornicy DC-DC ze słabo tłumionym filtrem wejściowym LC
doi:0.599/48.08.03.0 Karol TATAR, Piotr EŚNIEWSKI, Piotr HDZIK Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki () Steroanie ślizgoe przetornicy D-D ze słabo tłumionym filtrem ejścioym Streszczenie. Artykuł przedstaia
DYSKRETNE PRZEKSZTAŁCENIE FOURIERA C.D.
CPS 6 DYSKRETE PRZEKSZTAŁCEIE FOURIERA C.D. Twierdzenie o przesunięciu Istnieje ważna właściwość DFT, znana jako twierdzenie o przesunięciu. Mówi ono, że: Przesunięcie w czasie okresowego ciągu wejściowego
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(x), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(x), zwaną funkcją aproksymującą
WPŁYW LOKALNEGO STANU TORU NA BEZPIECZEŃSTWO JAZDY POJAZDU SZYNOWEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 87 Transport 2012 Ea Kardas-Cinal Stefan Urbański Politechnika Warszaska, Wydział Transportu WPŁYW LOKALNEGO STANU TORU NA BEZPIECZEŃSTWO JAZDY POJAZDU SZYNOWEGO
Funkcje wymierne. Jerzy Rutkowski. Działania dodawania i mnożenia funkcji wymiernych określa się wzorami: g h + k l g h k.
Funkcje wymierne Jerzy Rutkowski Teoria Przypomnijmy, że przez R[x] oznaczamy zbiór wszystkich wielomianów zmiennej x i o współczynnikach rzeczywistych Definicja Funkcją wymierną jednej zmiennej nazywamy
4. Postęp arytmetyczny i geometryczny. Wartość bezwzględna, potęgowanie i pierwiastkowanie liczb rzeczywistych.
Jarosław Wróblewski Matematyka dla Myślących, 008/09. Postęp arytmetyczny i geometryczny. Wartość bezwzględna, potęgowanie i pierwiastkowanie liczb rzeczywistych. 15 listopada 008 r. Uwaga: Przyjmujemy,
Analiza szeregów czasowych: 2. Splot. Widmo mocy.
Analiza szeregów czasowych: 2. Splot. Widmo mocy. P. F. Góra http://th-www.if.uj.edu.pl/zfs/gora/ semestr letni 2007/08 Splot Jedna z najważniejszych własności transformaty Fouriera jest to, że transformata
LABORATORIUM INŻYNIERII CHEMICZNEJ, PROCESOWEJ I BIOPROCESOWEJ. Ćwiczenie nr 7
KAEDRA INŻYNIERII CHEMICZNEJ I PROCESOWEJ INSRUKCJE DO ĆWICZEŃ LABORAORYJNYCH LABORAORIUM INŻYNIERII CHEMICZNEJ, PROCESOWEJ I BIOPROCESOWEJ Skaloanie zężki Osoba odpoiedzialna: Piotr Rybarczyk Gdańsk,
instrukcja do ćwiczenia 3.4 Wyznaczanie metodą tensometrii oporowej modułu Younga i liczby Poissona
UT-H Radom Instytut Mechaniki Stosoanej i Energetyki Laboratorium Wytrzymałości Materiałó instrukcja do ćiczenia 3.4 Wyznaczanie metodą tensometrii oporoej modułu Younga i liczby Poissona I ) C E L Ć W
ANALIZA SEMANTYCZNA OBRAZU I DŹWIĘKU
ANALIZA SEMANTYCZNA OBRAZU I DŹWIĘKU obraz dr inż. Jacek Naruniec Analiza Składowych Niezależnych (ICA) Independent Component Analysis Dąży do wyznaczenia zmiennych niezależnych z obserwacji Problem opiera
Znaleźć wzór ogólny i zbadać istnienie granicy ciągu określonego rekurencyjnie:
Ciągi rekurencyjne Zadanie 1 Znaleźć wzór ogólny i zbadać istnienie granicy ciągu określonego rekurencyjnie: w dwóch przypadkach: dla i, oraz dla i. Wskazówka Należy poszukiwać rozwiązania w postaci, gdzie
Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.
Strona 1 z 38 Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego. Alicja Rzeszótko alicja@cbk.waw.pl 2 czerwca 2006 1 Omówienie danych 3 Strona główna Strona 2 z 38 2
Zadania z gwiazdką - seria I, szkice rozwiązań
Zadania z giazdką - seria I, szkice roziązań 1. Rozstrzygnij, czy język L = { {a, b, c} = v oraz # a () + # b () = # b (v) + # c (v)} jest reglarny. Szkic roziązania Język L nie jest reglarny, ykażemy,
Metody programowania sieciowego w zarządzaniu przedsięwzięciami
Metody programoania siecioego zarządzaniu przedsięzięciami Programoanie siecioe stanoi specyficzną grupę zagadnień programoania matematycznego. Zagadnienia siecioe - zagadnienia, których ilustrację graficzną
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 4 Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cel
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Cyfrowe przetwarzanie sygnałów pomiarowych_e2s
Przekształcenie Fouriera i splot
Zastosowania Procesorów Sygnałowych dr inż. Grzegorz Szwoch greg@multimed.org p. 732 - Katedra Systemów Multimedialnych Przekształcenie Fouriera i splot Wstęp Na tym wykładzie: przekształcenie Fouriera
Laboratorium Przetwarzania Sygnałów Biomedycznych
Laboratorium Przetwarzania Sygnałów Biomedycznych Ćwiczenie 2 Analiza sygnału EKG przy użyciu transformacji falkowej Opracowali: - prof. nzw. dr hab. inż. Krzysztof Kałużyński - inż. Tomasz Kubik Politechnika
Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.
Matematyka ubezpieczeń majątkowych 0.0.005 r. Zadanie. Likwidacja szkody zaistniałej w roku t następuje: w tym samym roku z prawdopodobieństwem 0 3, w następnym roku z prawdopodobieństwem 0 3, 8 w roku
LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej
LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie metody
Aproksymacja. funkcji: ,a 2. ,...,a m. - są funkcjami bazowymi m+1 wymiarowej podprzestrzeni liniowej X m+1
Założenie: f(x) funkcja którą aproksymujemy X jest przestrzenią liniową Aproksymacja liniowa funkcji f(x) polega na wyznaczeniu współczynników a 0,a 1,a 2,...,a m funkcji: Gdzie: - są funkcjami bazowymi