ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM
|
|
- Mateusz Mróz
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM Marcin BAJKOWSKI*, Robert ZALEWSKI* * Intytut Podtaw Budowy Mazyn, Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych, Politechnika Warzawka, ul. Narbutta 84, 0-54 Warzawa granada@pompy.pl, robertzalewki@wp.pl Strezczenie: Prezentowana praca dotyczy analizy dynamicznej modelu obiektu pecjalnego, w którym w miejce dotychczaowego amortyzatora prężyto ciernego, proponuje ię zatoowanie amortyzatora magnetoreologicznego. W celu realizacji zadania zotał opracowany chemat mechaniczny rzeczywitego obiektu pecjalnego, a natępnie opracowano jego model dynamiczny, w którym dotychcza toowany amortyzator cierny, zotał zatąpiony przez prototyp amortyzatora MR. Dla tak opracowanego modelu formułowane zotały równania ruchu jego elementów, a natępnie wykonane zotały badania ymulacyjne. Zamiezczono przykładowe rezultaty badań.. WSTĘP W automatycznych lub półautomatycznych kontrukcjach obiektów pecjalnych, bardzo ważnym, a jednocześnie trudnym do rozwiązania zadaniem, jet zapewnienie odpowiedniej celności. Decydującymi parametrami, od których ta itotna dla użytkownika obiektu cecha zależy, ą parametry, związane bezpośrednio z rozwiązaniami kontrukcyjnymi i parametrami ruchu głównych elementów mechanicznych oraz ich obciążeniami dynamicznymi. Itotną rolę odgrywają także reakcje chemiczne zachodzące, w toowanej amunicji. Właściwy dobór elementów kładowych obiektu w itotny poób poprawia jego tabilność po zajściu reakcji chemicznej, dzięki czemu naprowadzanie na cel jet znacząco ułatwione. W będącym przedmiotem zaintereowania obiekcie, urządzeniami, które dobrze nadają ię i mogą być wykorzytane, w proceie poprawy jego parametrów ekploatacyjnych, ą należące do rodziny materiałów inteligentnych, tłumiki lub amortyzatory z cieczami magnetoreologicznymi (MR). Wobec możliwości łatwej zmiany ich właściwości i parametrów za pomocą zmiany wartości natężenia prądu, wydaje ię, że po rozwiązaniu problemów związanych ze terowaniem i adaptacją tego typu urządzeń do obiektów pecjalnych, itnieją realne przełanki do twierdzenia, że w omawianym zakreie, podnieienie właności ekploatacyjnych omawianych obiektów jet możliwe, w topniu nieporównywalnym, w tounku do rozwiązań toowanych aktualnie.. CEL, PRZEDMIOT, ZAKRES PRACY ORAZ METODYKA BADAWCZA Głównym celem prezentowanej pracy jet udowodnienie, iż poprzez zatoowanie truktury inteligentnej jaką jet tłumik magnetoreologiczny, w dynamicznej trukturze obiektu pecjalnego, możliwe jet zamierzone terowanie jego właściwościami w taki poób, który pozwala na poprawę parametrów drgań wybranych jego elementów. Tak formułowany cel pracy może być oiągnięty poprzez: budowę, opi matematyczny i ymulację ruchu odpowiedniego modelu dynamicznego obiektu oraz zczegółowe zbadanie wpływu jego parametrów, na zmiany charakterytyk ruchu najitotniejzych, z ekploatacyjnego punktu widzenia, wybranych elementów obiektu pecjalnego. Realizację potawionego w tytule pracy zadania, zdecydowano ię oprzeć ię na jednym z rzeczywitych rozwiązań technicznych obiektu, który jet aktualnie produkowany i którego zdjęcie zamiezczone zotało na ryunku. Ry.. Zdjęcie karabinu reprezentującego grupę analizowanych obiektów pecjalnych W niniejzej pracy, trukturę modelu uprozczono w taki poób, aby w pełni odwzorowywał wzytkie główne jego cechy i ekploatacyjne zachowania, a jednocześnie, aby w poób proty i jany wkazywał, kutki poprawy cech dynamicznych poprzez zatoowanie w nim, tłumika magnetoreologicznego. Proponowana metodyka badawcza opiera ię na założe- 5
2 Marcin Bajkowki, Robert Zalewki Analiza dynamiczna modelu obiektu pecjalnego z magnetoreologicznym tłumikiem niu, że realizacja zadania wymagać będzie rozwiązania zadań, które dotyczą: budowy modelu dynamicznego obiektu, jego opiu matematycznego, rozwiązania różniczkowych równań ruchu i ymulacji ruchu jego elementów przy założeniu, że znane ą niezbędne parametry i charakterytyki dotyczące zarówno modelu jak i jego części kładowych, w tym w zczególności, zatoowanej truktury inteligentnej oraz analizy obiektu pecjalnego, w którym zotanie uwzględniony wpływ, wyznaczonych wcześniej charakterytyk tłumika magnetorelogicznego na jego cechy dynamiczne. Ry.. Główne zepoły truktury obiektu 3. BUDOWA I PARAMETRY DYNAMICZNEGO MODELU OBIEKTU 3.. Główne zepoły kontrukcyjne obiektu Główne zepoły truktury analizowanego obiektu zotały przedtawione na ryunku. Są to: podtawa karabinu wraz z łożem i zamocowaną nieruchomo lufą, widełkami i wmontowanym mechanizmem obrotu; zepół uwadła wraz z napędem; karabin właściwy. Szczegółowy opi budowy obiektu, a także zaada działania wzytkich jego elementów przedtawione zotały w pracy Bajkowkiego M. i innych (005) oraz Bajkowkiego M. (007). 3.. Główny podzepół amortyzujący Analizując jeden cykl przebiegu proceu amoczynnego działania mechanizmów karabinu (ryunek ) należy zwrócić zczególną uwagę na rolę jaką pełnią wzelkiego rodzaju elementy prężyte i amortyzujące obiektu. Jednym z głównych elementów amortyzujących, który ma decydujące znaczenie przy oiąganiu prawidłowych parametrów ekploatacyjnych (celności) obiektu jet zepół amortyzujący w kład którego wchodzi element prężyty (walcowa prężyna ścikana) i tłumiący (tłumik tarciowy) Model dynamiczny analizowanego obiektu Kierując ię wytycznymi, które w poób bardzo zczegółowy zaprezentowane zotały w pracy Bajkowkiego M. (007), zaproponowano model dynamiczny obiektu (ryunek 3). Odwzorowano w nim wzytkie najważniejze zepoły i elementy kontrukcyjne analizowanej broni. Uwzględniono także zaadę jej działania, a wielkość i dobór, tworzących trukturę modelu, kolejnych ciał i elementów je łączących, dobrano wykorzytując wzelkie możliwe dotępne źródła informacji. Wpółrzędne opiujące położenie środka ciężkości S k karabinu właściwego to a i b ; przyjęto, że jego maa wynoi m k. Gwałtowne, przenozone na tylną część karabinu właściwego, niewytłumione uderzenia uwadła ą dodatkowym elementem wymuzającym jego ruch. Łagodzenie kutków takiego oddziaływania to zadanie zepołu tłumiącego. W pierwotnym rozwiązaniu tanowią go element prężyty o ztywności kł i amortyzator prężyto cierny. W niniejzej pracy zotał on zatąpiony amortyzatorem magnetoreologicznym, który na ryunku 4 reprezentuje element oznaczony jako MRF. 6
3 Ry. 3. Model dynamiczny analizowanego obiektu z tłumikiem MRF Ry. 4. Model dynamiczny wielkokalibrowego karabinu mazynowego UTIOS -,7 z reologicznym modelem amortyzatora magnetoreologicznego oraz elementami prężytymi zatępującymi ograniczniki ruchu 3.4. Obciążenia modelu obiektu W analizowanym przypadku modelu broni pierwotnym źródłem obciążeń różnych elementów obiektu jet prochowy ładunek miotający. Powyżze procey realizowane ą amoczynnie, a ich cza trwania nie przekracza kilkunatu miliekund; zotały one zczegółowo opiane w pracy Bajkowkiego M. (007). Skutkują one: obciążeniem tłoka w komorze gazowej przenozącym ię na pozotałe elementy modelu, oraz zjawikiem oddziaływania głównej reakcji chemicznej w przetrzeni lufy za pocikiem powodując odrzut i podrzut broni. Przyjęte na ryunku 3 oznaczenia obciążające model dotyczą: P g iły gazowej oddziaływującej na uwadło i P g wypadkowej iły gazowej. W przedtawionej na ryunku 4 trukturze obiektu 7
4 Marcin Bajkowki, Robert Zalewki Analiza dynamiczna modelu obiektu pecjalnego z magnetoreologicznym tłumikiem przyjęty zotał model reologiczny tłumika magnetoreologicznego zczegółowo przeanalizowano w pracach Bajkowkiego J. (004), Bajkowkiego J. i innych (005) oraz Bajkowkiego M. i innych (00). 4. SFORMUŁOWANIE RÓŻNICZKOWYCH RÓWNAŃ RUCHU Z UWZGLĘDNIENIEM JEDNOSTRONNYCH OGRANICZNIKÓW RUCHU 4.. Otateczna potać modelu dynamicznego obiektu i równania ruchu Opierając ię na dokumentacji technicznej analizowanego obiektu, na doświadczeniach kontruktorów oraz wiedzy włanej, z zakreu budowy modeli dynamicznych układów, opracowany zotał, odpowiadający trukturze przedtawionej na ryunku, model dynamiczny karabinu (ryunek 4). Dla tak formułowanego modelu dynamicznego obiektu, odpowiednie równania ruchu, przyjmują potać: ϕ{ [ b + ( a x ) ] mk + [ b3 + ( a3 x ) ] m + ( I + I + I3) } + (a) + xb 3m + xbmk ϕ{ [ x mk ( a + x ) + x m ( a3 + x )] + C a } ϕ k a + g( m x m x ) = P b + P b 3 + x r 5 [ r 5 k ] g l g ϕ b m + x m + x C x C + ϕ g m ( k + τkz ) x( k + τkz ) + τkzδ = Pg (b) ϕ b mk + x mk x C + x ( C + C ) x 4C + ϕ g mk (c) x( k + τk z ) + x( Kl + k + kl + τk z ) x4kl = Pg x ( C + C ) + x k x k 0 C x4 l 4 l = (d) gdzie: x, x, x 3, x 4 przemiezczenia odpowiednio: uwadła, karabinu właściwego, parametry modelu reologicznego tłumika MRF, φ przemiezczenie kątowe łoża, a i, b i parametry geometryczne elementów modelu, m k, m may karabinu i uwadła, I i maowe momenty bezwładności elementów obiektu, k r, C r parametry ztywności i tłumienia modelu trzelca, k, C wpółczynnik ztywności i wpółczynnik tłumienia zderzaka uwadła, k z, k z ztywności zderzaków łoża, C, C wpółczynniki tłumienia modelu reologicznego tłumika MR, K l ztywność elementu łączącego łoże z podtawą, k ztywność zderzaka komory zamkowej Wyprowadzenie powyżzych równań ruchu oraz ich zczegółową analizę przedtawiono w pracy Bajkowkiego M. (007); tam też znajdują ię dokładne objaśnienia wzytkich przyjętych na ryunku 4, oznaczeń, a także określenie warunków ruchu rozpatrywanych elementów obiektu. 4.. Uwagi dotyczące modelowania ił wymuzających ruch elementów modelu Czynnikiem inicjującym i podtrzymującym normalny proce ekploatacji obiektu ą będące wynikiem zachodzących proceów chemicznych, iły gazowe. W równaniu opiujących ruch ciał modelu dynamicznego obiektu wytępują one jako wyrażenia P g oraz P g. Dla realizacji formułowanego w pracy zadania, korzytano z części rezultatów badań jakie wykonane zotały na poligonie fabrycznym i dotyczyły pomiarów wartości iły gazowej, rejetrowanej u wylotu lufy urządzenia i przeprowadzone zotały dla przypadków: -trzałów pojedynczych oraz dla przypadków -trzałów eriami (po pięć trzałów). Na podtawie zarejetrowanych przebiegów zmian wartości ciśnień (ryunek 5a) możliwe jet odtworzenie przebiegu iły gazowej działającej u wylotu lufy karabinu (ryunek 5b). Proce obróbki rezultatów tych badań i przytoowania ich do formy jaka była przydatna do badań ymulacyjnych opiany zotał w pracach Bajkowkiego M. (005, 007) Ry. 5. Rzeczywite wartości iły gazowej zmierzone u wylotu lufy karabinu UTIOS-.7, w przypadku trzału pojedynczego : a) przebieg rejetrowany, b) interpolacja przebiegu 5. SYMULACJA RUCHU MODELU OBIEKTU Do ymulacji ruchu zbudowanego modelu obiektu pecjalnego (ryunek 5), autorzy przyjęli wzytkie takie główne parametry charakteryzujące analizowany obiekt (ryunki, ), które zotały zamiezczone w tablicy 3.3 pracy Bajkowkiego M. (007); uzupełnieniem ą również dane zawarte w tablicach 3. oraz 3. znajdujące ię w tej pracy. W związku z ograniczeniami edytorkimi zaprezentowano jedynie pojedynczy przykład ymulacji ruchu elementów modelu. Ilutruje on reakcję ytemu na wymuzenie trzałem pojedynczym (ryunek 6). Dotyczą one badań modelu dynamicznego badanego obiektu, który zilutrowany zotał na ryunku 3, gdy na obiekt ten działa wymuzenie, w potaci powrotnej iły gazowej, w formie przedtawionej na ryunek 5b. 8
5 6. PODSUMOWANIE PRACY X X t[] Konieczność ograniczenia niniejzej pracy nie pozwala na zeroką prezentację zarówno rezultatów badań jak i ich interpretacji. Dlatego, w podumowaniu, ograniczono ię do bardzo ogólnego twierdzenia, iż itnieją praktycznie nieograniczone możliwości wykorzytywania tłumików magnetoreologicznych do poprawy warunków ekploatacyjnych obiektów pecjalnych. W odnieieniu do produktu będącego tworem myśli inżynierkiej formułowane powyżej twierdzenie oznacza, iż itnieje duża łatwość wykorzytania inteligentnego amortyzatora magnetoreologicznego do natychmiatowych zmian wartości parametrów dynamicznych, a więc również poprawy, wybranych parametrów pracy, w wielkokalibrowym karabinie mazynowym, bez konieczności poważnych jego zmian kontrukcyjnych. LITERATURA X 4 φ t[] t[] t[]. Bajkowki J. (004), Analyi of Influence of Some Magnetorheological Damper Parameter on Energy Diipation and Aborption Propertie, Machine Dynamic Problem, Vol. 8, No 3, Bajkowki J., Grzeikiewicz W., Holnicki J., Parafiniak M., Wołejza Z. (005), Analyi of the influence of magnetorheological damper on the airplane chai loading during landing, ECOMAS, Lizbona. 3. Bajkowki M., Grzeikiewicz W., Knap L. (00), Etude de amortieur magnetorheologique, Cahier de Mécanique -03; -9-eme Seminaire Franco-Polonai de Mécanique, Polytech Lille. 4. Bajkowki M., Grzeikiewicz W., Sofonea M. (005), Etude, modeliation et recherche de la temperature ur la diipation de l energie d un amortieur magnetorheologique, XIII Seminaire Franco-Polonai de Mecanique, Edition Polytech Lille. 5. Bajkowki M. (004), Modelowanie i analiza dynamiczna złożonego obiektu mechanicznego, Mat. XII Seminaire Franco-Polonai de Mécanique, Varovie. 6. Bajkowki M. (007), Analiza wpływu wybranych charakterytyk tłumika magnetoreologicznego na zmianę właściwości dynamicznych modelu obiektu pecjalnego, Praca doktorka, Politechnika Warzawka, Warzawa. DYNAMIC ANALYSIS OF SPECJAL OBJECT MODEL WITH MR DAMPER Ry. 6. Rezultaty badań ymulacyjnych: zmiany wartości przemiezczeń uwadła (a), przemiezczeń karabinu właściwego (b), przemiezczeń tłoczyka amortyzatora MR (c) oraz przemiezczeń kątowych podtawy karabinu (d); wartości parametrów wg. tablic z pracy Bajkowkiego M. (007), wartość gazowej iły powrotnej wymuzającej ruch ciał modelu 0% ogólnej iły gazowej, zmiana wartości iły wymuzającej według ryunku 7 pracy Bajkowkiego M. (007), cza ymulacji 0, Abtract: Preented work concern a dynamic analyi of the pecial object model where a traditional elatic-frictional damper i replaced by an MR damper. To realize previouly mentioned aim a mechanical cheme of the real object ha been developed. Then the dynamic model ha been propoed including the prototype of an MR damper ubtituting a claical olution. For uch a model a movement equation have been formulated. Afterward numerical imulation have been conducted. Typical experimental reult have been preented. 9
MATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH
XLIII Sympozjon Modelowanie w mechanice 004 Wieław GRZESIKIEWICZ, Intytut Pojazdów, Politechnika Warzawka Artur ZBICIAK, Intytut Mechaniki Kontrukcji Inżynierkich, Politechnika Warzawka MATEMATYCZNY OPIS
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (19) nr 1, 2004 Zbigniew RACZYŃSKI Jacek SPAŁEK DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 83/29 89 Broniław Tomczuk, Jan Zimon Politechnika Opolka, Opole WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO
Analiza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:
s Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s
Wprowadzenie Kontrukcja pod wpływem obciążenia odkztałca ię, a jej punkty doznają przemiezczeń iniowych i kątowych. Umiejętność wyznaczania tych przemiezczeń jet konieczna przy prawdzaniu warunku ztywności
KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariuz RODZIK Dr inż. Staniław ŻYGADŁO Wojkowa Akademia Techniczna KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Część 1 9. METODA SIŁ 1 9. METODA SIŁ
Część 1 9. METOD SIŁ 1 9. 9. METOD SIŁ Metoda ił jet poobem rozwiązywania układów tatycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych). Sprowadza ię ona do rozwiązania
Blok 4: Dynamika ruchu postępowego. Równia, wielokrążki, układy ciał
Blok 4: Dynaika ruchu potępowego Równia, wielokrążki, układy ciał I Dynaiczne równania ruchu potępowego Chcąc rozwiązać zagadnienie ruchu jakiegoś ciała lub układu ciał bardzo częto zaczynay od dynaicznych
9. DZIAŁANIE SIŁY NORMALNEJ
Część 2 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 1 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 9.1. ZLEŻOŚCI PODSTWOWE Przyjmiemy, że materiał pręta jet jednorodny i izotropowy. Jeśli ponadto założymy, że pręt jet pryzmatyczny, to łuzne ą wzory
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Porównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych
Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Analiza osiadania pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5
Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu
Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności
KO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Wirtualny model przekładni różnicowej
Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich
Bilansowa metoda modelowania wypierania mieszającego w ośrodku porowatym
NAFTA-GAZ grudzień ROK LXVIII Wieław Szott Intytut Nafty i Gazu, Oddział Krono Bilanowa metoda modelowania wypierania miezającego w ośrodku porowatym Wtęp W otatnich latach coraz więkzego znaczenia nabierają
Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Maksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY
Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich
Stabilność liniowych układów dyskretnych
Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo
Model oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,
INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów
Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA
Józef Żurek Intytut Techniczny Wojk Lotniczych MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Strezczenie: W artykule omówiono problemy bezpieczeńtwa w ytemach lotniczych ze zczególnym uwzględnieniem
Zad. 4 Oblicz czas obiegu satelity poruszającego się na wysokości h=500 km nad powierzchnią Ziemi.
Grawitacja Zad. 1 Ile muiałby wynoić okre obrotu kuli ziemkiej wokół włanej oi, aby iła odśrodkowa bezwładności zrównoważyła na równiku iłę grawitacyjną? Dane ą promień Ziemi i przypiezenie grawitacyjne.
Implementacja charakterystyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie współrzędnych w systemach mikroprocesorowych
Implementacja charakterytyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie wpółrzędnych w ytemach mikroproceorowych Wzelkiego rodzaju czujniki wielkości nieelektrycznych tanowią łakomy kąek nawet dla mało
Modelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych
LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono
ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH
MONIKA GWADERA, KRZYSZTOF KUPIEC, TADEUSZ KOMOROWICZ * ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH APPLICATION OF APPROXIMATE EQUATIONS OF TRANSIENT
Analiza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności
RUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w
RUCH FALOWY Ruch alowy to zaburzenie przemiezczające ię w przetrzeni i zmieniające ię w czaie. Podcza rozchodzenia ię al mechanicznych elementy ośrodka ą wytrącane z położeń równowagi i z powodu właności
Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
STRENGTHENING OF THE STEEL AFTER HEAT TREATING WITH THE MATRIX OF DIFFERENT STRUCTURE
Leopold BERKOWSKI, Jacek BOROWSKI, Zbigniew RYBAK Politechnika Poznańka, Intytut Mazyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych ul. Piotrowo 3, 6-965 Poznań (Poland) e-mail: office_wmmv@put.poznan.pl STRENGTHENING
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
WRAŻLIWOŚĆ NA IMERFEKCJE PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH Z POŁĄCZENIAMI PODATNYMI
Dr inż. Lezek CHODOR Dr inż. Roman BIJA Politechnika Świętokrzyka, atedra Budownictwa etalowego i eorii ontrukcji WRAŻLIWOŚĆ NA IRFCJ PRĘÓW CINOŚCINNCH Z POŁĄCZNIAI PODANI. Wprowadzenie Dominującą technologią
BADANIA EKSPERYMENTALNE ŁOPATY O PRZEKROJU DWUSPÓJNYM TURBINY WIATROWEJ O PIONOWEJ OSI OBROTU KINETYKA I MOMENT NAPĘDOWY TURBINY
JAN RYŚ, MARCIN AUGUSTYN * BADANIA EKSPERYMENTALNE ŁOPATY O PRZEKROJU DWUSPÓJNYM TURBINY WIATROWEJ O PIONOWEJ OSI OBROTU KINETYKA I MOMENT NAPĘDOWY TURBINY EXPERIMENTAL STUDIES OF A TWO-COHERENT CROSS-SECTION
MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH
INSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.
INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:
WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU
ĆWICZENIE 76 WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU Cel ćwiczenia: pomiar kąta łamiącego i kąta minimalnego odchylenia pryzmatu, wyznaczenie wpółczynnika załamania zkła w funkcji
Określenie maksymalnych składowych stycznych naprężenia na pobocznicy pala podczas badania statycznego
Określenie makymalnych kładowych tycznych naprężenia na pobocznicy pala podcza badania tatycznego Pro. dr hab. inż. Zygmunt Meyer, m inż. Krzyzto Żarkiewicz Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w
STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Podstawy Automatyki. Karol Cupiał
Poawy Automatyki Karol Cupiał Czętochowa tyczeń Kierunek Energetyka tudia tacjonarne em. 3 we 3 l3 c Kierunek Mechanika i BM tudia tacjonarne em 4 5 w 3 l Kierunek Mechatronika tudia tacjonarne em. 5 w
Wyznaczanie współczynnika absorpcji światła przez cząstki zawieszone w morzu a p (λ)
Wyznaczanie wpółczynnika aborpcji światła przez czątki zawiezone w morzu a p (λ) źródło: Joanna Stoń-Egiert "Szczegółowy opi toowanych procedur metodycznych i pomiarowych w celu wyznaczania izycznych i
Model efektywny dla materiałów komórkowych w zakresie liniowo-sprężystym Małgorzata Janus-Michalska
Model efektywny dla materiałów komórkowych w zakreie liniowo-prężytym Małgorzata Janu-Michalka Katedra Wytrzymałości Materiałów Intytut Mechaniki Budowli Politechnika Krakowka PAN PREZENTACJI. Wprowadzenie.
Badania układów hydrostatycznych zasilanych falownikami
ANDRZEJ KOSUCKI 1), ŁUKASZ STAWIŃSKI 2) Politechnika Łódzka, Wydział Mechaniczny 1) andrzej.koucki@p.lodz.pl, 2) lukaz.tawinki@p.lodz.pl Badania układów hydrotatycznych zailanych falownikami Strezczenie
Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
Pomiary Automatyka Robotyka, R. 19, Nr 3/2015, 55 60, DOI: 10.14313/PAR_217/55 Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzytaniem predyktora Smitha Ewelina Chołodowicz, Przemyław Orłowki Zachodniopomorki
1. Funkcje zespolone zmiennej rzeczywistej. 2. Funkcje zespolone zmiennej zespolonej
. Funkcje zepolone zmiennej rzeczywitej Jeżeli każdej liczbie rzeczywitej t, t α, β] przyporządkujemy liczbę zepoloną z = z(t) = x(t) + iy(t) to otrzymujemy funkcję zepoloną zmiennej rzeczywitej. Ciągłość
Ćwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (solid phase micro-extraction)
Ćwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (olid phae micro-extraction) 1.Wtęp Na przełomie lat 80-tych i 90-tych Pawlizyn [1] zaproponował technikę mikroektrakcji do
SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
dr inż. Drabik Maciej Smyła Tomasz N Projekt wymiennika ciepła dla odzysku ciepła w wentylacji budynku
Temat pracy Charakterytyka pracy Promotor tudent / Tematy magiterkie 2014/15 Opracowanie i przedtawienie ankiety na temat roli nanometali w medycynie i kometologii Omówienie właściwości bakteriobójczych,
( L,S ) I. Zagadnienia
( L,S ) I. Zagadnienia. Elementy tatyki, dźwignie. 2. Naprężenia i odkztałcenia ciał tałych.. Prawo Hooke a.. Moduły prężytości (Younga, Kirchhoffa), wpółczynnik Poiona. 5. Wytrzymałość kości na ścikanie,
BADANIA EKSPERYMENTALNE ŁOPATY O PRZEKROJU DWUSPÓJNYM TURBINY WIATROWEJ O PIONOWEJ OSI OBROTU KINETYKA I MOMENT NAPĘDOWY TURBINY
JAN RYŚ, MARCIN AUGUSTYN * BADANIA EKSPERYMENTALNE ŁOPATY O PRZEKROJU DWUSPÓJNYM TURBINY WIATROWEJ O PIONOWEJ OSI OBROTU KINETYKA I MOMENT NAPĘDOWY TURBINY EXPERIMENTAL STUDIES OF A TWO-COHERENT CROSS-SECTION
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
2. Wyznaczyć K(s)=? 3. Parametry układu przedstawionego na rysunku są następujące: Obiekt opisany równaniem: y = x(
Przykładowe zadania EGZAMINACYJNE z przedmiotu PODSTAWY AUTOMATYKI. Dla przedtawionego układu a) Podać równanie różniczkujące opiujące układ Y b) Wyznacz tranmitancję operatorową X C R x(t) L. Wyznaczyć
Porównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia
Tomaz PAJCHROWSKI Politechnika Poznańka, Intytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej doi:.599/48.8.5.3 Porównanie truktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z ilnikiem PMSM ze zmiennym
MODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE MANIPULATORA RÓWNOLEGŁEGO
ELEKTRYKA 24 Zezyt 4(232) Rok LX Januz HETMAŃCZYK, Maciej SAJKOWSKI, Tomaz STENZEL, Krzyztof KRYKOWSKI Politechnika Śląka w Gliwicach MODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE
Egzamin maturalny z fizyki poziom rozszerzony (16 maja 2016)
Egzamin maturalny z fizyki poziom rozzerzony (16 maja 016) Arkuz zawiera 16 zadań, za których rozwiązanie można było uzykać makymalnie 60 punktów. Ogólną charakterytykę zadań przedtawia poniżza tabela.
ODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO
ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów
EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkuz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2016 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie ekploatacji złóż metodą odkrywkową Oznaczenie kwalifikacji:
Schematy blokowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. ELEMENTY SCHEMATU BLOKOWEGO
Akademia Morka w dyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. ELEMENTY SCEMATU BLOKOWEO Opi układu przy użyciu chematu blokowego jet zeroko i powzechnie toowany w analizowaniu działania
Łukasz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe 1
Łukaz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe Algorytmy grafowe Przypomnienie. Graf możemy reprezentować w pamięci na dwa pooby: macierz ąiedztwa lity ąiedztwa W algorytmach nie będziemy jawnie odwoływać
Algorytm sterowania oparty na sterowaniu SMC i sterowaniu proporcjonalnym
PAWEŁ BACHMAN Uniwerytet Zielonogórki Algorytm terowania oparty na terowaniu SMC i terowaniu proporcjonalnym 1. Wtęp Więkzość nowych algorytmów terowania, jakie powtały w otatnich latach bazuje na tarych,
5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji
5. Ogólne zaay projektowania ukłaów regulacji Projektowanie ukłaów to proce złożony, gzie wyróżniamy fazy: analizę zaania, projekt wtępny, ientyfikację moelu ukłau regulacji, analizę właściwości ukłau
LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
KINEMATYKA I MOMENT NAPĘDOWY TURBINY WIATROWEJ O PIONOWEJ OSI OBROTU WIRNIKA
ARCIN AUGUSTYN, JAN RYŚ KINEATYKA I OENT NAPĘDOWY TURBINY WIATROWEJ O PIONOWEJ OSI OBROTU WIRNIKA KINEATICS AND DRIING TORQUE OF A WIND TURBINE WITH ROTOR ROTATION ERTICAL AXIS Strezczenie Abtract W niniejzym
(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2
SPIS TREŚCI Przedmowa... 10 1. Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe... 11 1.1. Wstęp... 11 1.2. Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych... 16 1.3. Wyznaczanie rozkładu
OPIS KINEMATYKI MOBILNEGO ROBOTA KOŁOWEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 57, ISSN 896-77X OPIS KINEMATYKI MOBILNEGO ROBOTA KOŁOWEGO Z KOŁAMI TYPU MECANUM Zenon Hendzel a, Łukaz Rykała b Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Analiza efektów wzbogacania węgla w osadzarkach przy zmianach składu ziarnowego nadawy
JOACHIM PIELOT WOJCIECH PIELUCHA Analiza efektów wzbogacania węgla w oadzarkach przy zmianach kładu nadawy Jednym z podtawowych proceów przeróbki węgla jet wzbogacanie w oadzarkach wodnych. Efekty tego
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie
Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych
Politechnika Śląka w Gliwicach Intytut Mazyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podtaw Kontrukcji i Ekploatacji Mazyn Energetycznych Ćwiczenie laboratoryjne z wytrzymałości materiałów Temat ćwiczenia: Wyboczenie
Metody systemowe i decyzyjne w informatyce
Metody ytemowe i decyzyjne w informatyce Ćwiczenia lita zadań nr 1 Prote zatoowania równań różniczkowych Zad. 1 Liczba potencjalnych użytkowników portalu połecznościowego wynoi 4 miliony oób. Tempo, w
Zmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego
Zmiany zagęzczenia i oiadania gruntu niepoitego wywołane obciążeniem tatycznym od fundamentu bezpośredniego Dr inż. Tomaz Kozłowki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Budownictwa
Statystyczna analiza danych
Statytyka. v.0.9 egz mgr inf nietacj Statytyczna analiza danych Statytyka opiowa Szereg zczegółowy proty monotoniczny ciąg danych i ) n uzykanych np. w trakcie pomiaru lub za pomocą ankiety. Przykłady
Elektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp
Testy dotyczące wartości oczekiwanej (1 próbka).
ZASADY TESTOWANIA HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH. TESTY DOTYCZĄCE WARTOŚCI OCZEKIWANEJ Przez hipotezę tatytyczną rozumiemy, najogólniej mówiąc, pewną wypowiedź na temat rozkładu intereującej na cechy. Hipotezy
36 pt. 36 pt. MODELOWANIE SERWONAPĘDU ELEKTROHYDRAULICZNEGO STEROWANEGO DŻOJSTIKIEM TYPU HAPTIC
3rd International Scientific Conference with Expert Participation MANUFACTURING Contemporary problem of manufacturing and production management 4-6.. Poznan Univerity of Technology, Intitute of Mechanical
KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ 1. PROBLEM BADAWCZY. Słowa kluczowe:
KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ Słowa kluczowe: Wartość przyzła, Wartość bieżąca, Synergia kapitału Strezczenie: W pracy implementowano warunek ynergii kapitału do
BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Minimalizacja odkształceń cieplnych i kompensacji odchyłek położenia ściernicy i przedmiotu w procesie szlifowania długich powierzchni śrubowych
WOJCIECH KACALAK MACIEJ MAJEWSKI DARIUSZ LIPIŃSKI * Minimalizacja odkztałceń cieplnych i kompenacji odchyłek położenia ściernicy i przedmiotu w proceie zlifowania długich powierzchni śrubowych Minimization
SKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH
Tranfer inovácií 22/2012 2012 SKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH Dr inż. Tomaz Jachowicz litechnika Lubelka, Wydział Mechaniczny, Katedra Proceów limerowych. lka, 20-618 Lublin, Nadbytrzycka 36. e-mail:
Uwaga. Dr inż. Anna Adamczyk
Uwaga Kolokwium zaliczeniowe z Zaawanowanych Metod Badań Materiałów dla WIMiR odbędzie ię 7 grudnia (środa) o godz. 17.00 w ali -1.24 (pracownia komputerowa) B8. Na kolokwium obowiązują problemy i zagadnienia
Układ uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
i odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zezyt 3 2007 Andrzej Wichur*, Kornel Frydrych*, Agniezka Zięba* BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW
Układ sterowania do przekształtnika matrycowego prądu o modulacji wektorowej oraz czterostopniowej strategii komutacji
VI Lubuka Konferencja Naukowo-Techniczna i-mitel 2010 Grzegorz TADRA Uniwerytet Zielonogórki, Intytut Inżynierii Elektrycznej Układ terowania do przekztałtnika matrycowego prądu o modulacji wektorowej
Logistyka I stopień Ogólnoakademicki. Niestacjonarne wszystkie. Opiekunowie projektów inżynierskich
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielkim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Z-LOGN1-0562 Seminarium i praca dyplomowa Seminar and diplom thei A. USYTUOWANIE
Michał JAKUBOWICZ 1 Czesław Janusz JERMAK 1 NIEPEWNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORNIKA PNEUMATYCZNEGO 1. WPROWADZENIE
Inżynieria Mazyn, R. 8, z. 3, 3 pneumatyczny przetwornik długości, pomiary bezdotykowe, niepewność pomiarów Michał JAKUBOWICZ Czeław Januz JERMAK IEPEWOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORIKA PEUMATYCZEGO
SKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI
Inżynieria Rolnicza 6(115)/009 SKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI Zdziław Kaliniewicz Katedra Mazyn Roboczych i Proceów Separacji,
Diagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów
Diagnotyka i monitoring mazyn część III Podtawy cyfrowej analizy ygnałów Układy akwizycji ygnałów pomiarowych Zadaniem układu akwizycji ygnałów pomiarowych jet zbieranie ygnałów i przetwarzanie ich na
Obliczanie naprężeń stycznych wywołanych momentem skręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, prostokątnym 7
Obiczanie naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, protokątnym 7 Wprowadzenie Do obiczenia naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach
STEROWANIE UKŁADEM DYNAMICZNYM OBRÓBKI CZĘŚCI OSIOWOSYMETRYCZNYCH O MAŁEJ SZTYWNOŚCI
POSĘP NAUKI I ECHNIKI NR 0 0 Oleg Draczew Antoni Świć Wiktor aranenko SEROWANIE UKŁADEM DNAMICNM OBRÓBKI CĘŚCI OSIOWOSMERCNCH O MAŁEJ SWNOŚCI Strezczenie. Uzaadniono i prawdzono dotrojenie układu dynamicznego
Badania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu
ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 59-68 (2010) Badania ekperymentalne zetawu do przewozu cięŝkiej techniki wojkowej dla manewru podwójnej zmiany paa ruchu GRZEGORZ MOTRYCZ, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR STRYJEK
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/013 Adrian Chielewki 1, Staniław Radkowki, Przeyław Szuli 3 BADANIA CZUJNIKA FLUX GATE I. Wtęp Cele badań było wyznaczenie charakterytyki czujnika Flux Gate oraz