Wirtualny model przekładni różnicowej
|
|
- Amalia Kubicka
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich CAE. Możliwości te zaprezentowano na przykładzie wirtualnego modelu przekładni różnicowej. Głównym celem było zamodelowanie pozczególnych części i złożenia oraz przeprowadzenie analizy ruchu w ytemie CAE dla przekładni różnicowej w różnych warunkach pracy. Słowa kluczowe: CAD, CAM, przekładnia różnicowa, dyferencjał, ymulacja kinematyczna, analiza ruchu. Wtęp Potęp w rozwoju zintegrowanych ytemów CAD/CAE do komputerowego wpomagania projektowania oraz obliczeń i analiz inżynierkich dają kontruktorowi dokonałe narzędzie o niepotykanych dotąd możliwościach do kreowania i analizowania projektowanych mazyn i urządzeń a także całych układów technicznych. Nowoczene ytemy CAD/CAE, poiadają cechy inżynierii wirtualnej [1], pozwalając projektantowi na wykonywanie prac przypominających działania rzeczywite operacje wyciągania i zaginania wyrobów wykonanych z blachy, pawanie kontrukcji talowych, montaż części mazyn na różnych jego etapach [], itp. Bardzo itotnym punktem prezentowanej pracy było opracowanie modelu przetrzennego mechanizmu różnicowego zawierającego modele parametryczne części i złożenia, przeprowadzenie analizy ruchu mechanizmu, utworzenie fotorealitycznych widoków kontrukcji oraz opracowanie animacji. Do modelowania bryłowego mechanizmu wykorzytano oprogramowanie SolidWork. Z kolei obliczenia i analizy kinematyczne przeprowadzono przy wykorzytaniu programu SolidWork Motion [3]. Tego typu zintegrowany ytem CAD/CAE urzeczywitnia ideę modelowania wirtualnego układów fizycznych i zmniejza liczbę prototypów do powtania nowej kontrukcji [4]. Szczególną uwagę należy przy tym zwrócić na możliwość przeprowadzenia ymulacji ruchu mechanizmu różnicowego układu napędowego amochodu przy zmiennych warunkach poruzania ię pojazdu. 1. Przekładnie różnicowe Przekładnie zębate ą to mechanizmy łużące do przenozenia ruchu obrotowego wału czynnego (napędzającego) na wał bierny (napędzany), najczęściej z jednoczeną zmianą prędkości kątowej ω i momentu obrotowego Mo. Przenieienie napędu z jednego wału na drugi odbywa ię za pośrednictwem nawzajem zazębiających ię kół zębatych. Przekładnie zębate ze względu na liczne zalety ą najczęściej toowanymi przekładniami w budowie mazyn. Do wpomnianych zalet należą: wyoka prawność, tałe przełożenie, duża niezawodność, małe zużycie oraz możliwość przenozenia dużych obciążeń. Do wad tego typu przekładni należą: kozt wykonania (ze względu na wymaganą 8 AUTOBUSY 6/015 dokładność), głośna praca, konieczność obfitego marowania, a także brak naturalnego zabezpieczenia przed przeciążeniem. Klayfikację przekładni zębatych, ze względu na przyjęte kryteria (miejce zazębienia, kztałt kół, kztałt linii zęba, wzajemne położenie oi, ruchomość oi), przedtawiono w Tabeli 1. Tabela 1. Klayfikacja przekładni zębatych. Źródło: [5] W kontrukcji przekładni różnicowej, przedtawionej w artykule, zatoowano przekładnie tożkowe o zębach protych - Ry. 1. Ry. 1. Rodzaje kół tożkowych ze względu na kztałt linii zęba: 1 - koła prote, - koła kośne, 3 - koła łukowe [5].
2 Charakterytyczną cechą tego rodzaju przekładni jet to, że oie wpółpracujących ze obą kół tworzą między obą pewien kąt. Stąd częto nazywane ą przekładniami kątowymi [6]. Najczęściej kąt między oiami kół = π/ rad. Ze względu na kztałt linii zęba rozróżniamy koła tożkowe o zębach protych, kośnych i łukowych... Zatoowanie przekładni różnicowych Mechanizm różnicowy, zwany inaczej dyferencjałem, jet to mechaniczna przekładnia zębata toowana w układach napędowych pojazdów. Jej zadaniem jet kompenacja różnicy prędkości kół oi napędowej w przypadku pokonywania przez nie torów o różnych długościach [7]. Zjawiko to wytępuje głównie podcza pokonywania zakrętów lub jazdy po nierównym terenie. Wówcza dyferencjał zapobiega powtawaniu naprężeń w układzie napędowym, prowadzących do zybzego zużycia przekładni oraz opon, zwiękzenia zużycia paliwa, a nawet ukręcenia półoi. W przypadku, gdy wały obu kół oi napędowej obracają ię z jednakową prędkością n1=n, co ma miejce podcza jazdy po linii protej, wówcza działanie mechanizmu nie jet konieczne. Schemat takiego tanu przekładni pokazano na Ry.. 3. Wirtualny model przekładni 3.1. Modelowanie przekładni Wirtualny model przekładni zotał opracowany w programie Solidwork. W proceie projektowania oprócz części oryginalnych, tworzonych odrębnie przez bryłowe modelowanie parametryczne i operacje kztałtujące, wykorzytano bazę danych elementów znormalizowanych. Do modelowania przekładni różnicowej, z komputerowej bazy danych Toolbox-a, wtawiono takie elementy znormalizowane, wg normy ISO, jak śruby, nakrętki, podkładki, łożyka, itp. Zatoowanie normaliów znacznie kraca cza tworzenia projektu oraz pozwala uniknąć tworzenia złożonej geometrii, np. powierzchni gwintów czy zaryów zębów. Itotną zaletą utworzonego złożenia jet również unifikacja końcowego modelu przekładni różnicowej. Widok roztrzelony oraz trukturę obiektów przekładni, w oknie Future Manager, pokazano na Ry. 4. Ry. 4. Interfej programu CAD, gdzie: 1 - okno Future Manager zawierające: - wykaz części oryginalnych, 3 elementy znormalizowane, 4 - okno graficzne, w którym pokazano widok roztrzelony mechanizmu różnicowego 3D. Ry.. Schemat działania dyferencjału przy jednakowej prędkości kół n1=n [9] W ytuacji, gdy na przykład wał (1), na którym oadzone jet koło pojazdu amochodowego, obraca ię z prędkością obrotową n1 więkzą od prędkości n wału (), np. w trakcie pokonywania zakrętów, wówcza różnica ich prędkości kompenowana jet przez tzw. atelity (Ry.3). W celu opracowania modelu kinematycznego przekładni różnicowej wprowadzono parametryczne wiązania 3D, określające wzajemne położenie komponentów złożenia wraz ze zdefiniowaniem jego ruchliwości (pary obrotowe) [8]. Do nadawania wiązań 3D wprowadzono relacje tandardowe oraz zatoowano pecjalne więzy mechaniczne definiujące zależności kinematyczne dla pozczególnych par kół zębatych. Widok zatoowanych wiązań 3D, widocznych w oknie Future Manager, pokazano na Ry.5. Ry. 3. Schemat działania dyferencjału przy różnych prędkościach kół (1) i () [9] Ry. 5. Wiązania 3D przekładni różnicowej. AUTOBUSY 6/015 9
3 3.. Fotorealityczna wizualizacja mechanizmu różnicowego Program Solidwork poiada wbudowany moduł PhotoView 360 do tworzenia fotorealitycznych widoków części i złożenia. Pozwala on na wizualizację kontrukcji, jej części i złożenia, zgodnie z przypianymi do nich rodzajami materiałów, oświetleniem, efektami cienia itp. Na Ry.6 przedtawiono fotorealityczny widok roztrzelony mechanizmu różnicowego. Aby przeprowadzić analizę ruchu, dla zmiennych warunków pracy mechanizmu, wprowadzono wirtualne ilniki napędzające wały obu kół z określoną prędkością obrotową n. Przykładowe parametry inika wirtualnego n, napędzającego prawe koło, pokazano w oknie właściwości napędu - Ry.8. Ry. 8. Parametry ilnika wirtualnego napędu prawego wału przekładni.. Ry. 6. Widok roztrzelony złożenia: 1 - koło talerzowe, - wałek atakujący 3 - koła koronowe 4 atelity, 5 - wałek atelitów, 6 - półoś lewa, 7 - półoś prawa, 8 mocowanie, 9- pokrywa korpuu (9).. Natomiat na Ry.7 pokazano fotorealityczną wizualizację złożenia w widoku zwiniętym. Poprzez nadanie efektów przezroczytości, górnej części korpuu, pokazano elementy znajdujące ię wewnątrz przekładni. Ry. 7. Fotorealityczny widok przekładni różnicowej.. 4. Analiza ruchu Wirtualny model mechanizmu różnicowego poddano analizie ruchu z celu przeanalizowania jego działania w różnych warunkach pracy. Badania ymulacyjne przeprowadzono dla natępujących przypadków: - oba koła pojazdu wraz z półoiami obracają ię z jedną prędkością, n1=n= π rad -1 ; - jedno z kół było unieruchomione, n1=0, n= π rad -1 ; - prędkości kątowe obydwu kół zmieniały ię w zakreie 0 π/ rad AUTOBUSY 6/015 W analogiczny poób zdefiniowano pozotałe wirtualne ilniki obrotowe, poprzez określenie wartości prędkości obrotowej i jej kierunku. Pozwoliło to na utworzenie animacji oraz przeprowadzenie analizy ruchu, w której pozczególne ruchome elementy przekładni poruzają ię zgodnie z określonymi wcześniej parametrami. Na ich podtawie możliwe była ocena poprawności działania mechanizmu w różnych wariantach odpowiadającym rzeczywitym warunkom pracy tego typu przekładni. Znając wielkości opiujące konfigurację układu kinematycznego przekładni różnicowej, możemy przytąpić do opiu ruchu w zakreie prędkości i przypiezeń kątowych, które definiujemy, jako kolejne pochodne przemiezczenia kątowego kół amochodowych Θ1(t) i Θ(t) oraz atelity Θ(t), którym odpowiadają prędkości (ω1, ω, ω) i przypiezenia (ε1, ε, ε) kątowe: 1 1,,, (1) 1 1 1,, () Na podtawie zależności (1) i () można twierdzić, że dla znanej konfiguracji układu, opiane jawnymi zależnościami zmienne w czaie przemiezczenia kątowe, umożliwiają obliczenie ich pierwzych i drugich pochodnych względem czau, dając kolejno wartości określające prędkość i przyśpiezenie kątowe. Są różne metody wyznaczania tych parametrów ruchu. Można w tym celu wykorzytać wpółrzędne wektorowe, liczby zepolone, wpółrzędne abolutne i inne. Metody te ą jednak kłopotliwe i wymagają dużej ilości obliczeń. W prezentowanej pracy parametry te wyznaczono na podtawie obliczeń numerycznych w programie SolidWork Motion. Na Ry.9 przedtawiono zmianę prędkości kątowej atelitów ω w zależności od prędkości kątowych kół ω1 i ω. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków pracy mechanizmu. W pierwzym wariancie wałom obu kół nadano jednakową prędkość obrotową n1=n= π rad -1, w wyniku,,
4 czego działanie dyferencjału nie było konieczne. W drugim wariancie jeden z wałów obracał ię z prędkością n= π rad -1, a drugi był nieruchomy n1= 0 rad -1, w wyniku, czego różnica ich prędkości kompenowana była przez atelity. W trzecim analizowanym wariancie kołom nadano zmienne prędkości kątowe. Prędkość ω1 pierwzego koła wzratała w poób liniowy w zakreie 0 π/ rad -1, natomiat prędkość ω drugiego koła zmniejzała ię od π/ rad -1 do 0 rad -1. Dla tego wariantu przeprowadzono analizy prędkości (Ry. 9) i przypiezeń kątowych (Ry. 10). Ry. 9. Prędkości kątowe kół napędzanych i atelitów. Prędkość atelitów ω jet najwiękza, gdy wytępuje duża różnica prędkości kątowych kół napędzanych ω1 i ω. W przypadku, gdy prędkości kół ą jednakowe, atelity nie obracają ię, ponieważ nie wytępuje konieczność kompenacji różnicy ich prędkości. Na Ry.10 przedtawiono kztałtowanie ię wartości przyśpiezenia kątowego atelitów ε oraz przyśpiezeń kół napędzanych ε1 i ε. Ry. 10. Przyśpiezenia kątowe kół napędzanych i atelitów.. Z uwagi na to, że prędkości obrotowe kół ω1 i ω zmieniały ię liniowo, ich przypiezenia ε1 i ε ą tałe i przyjmują wartości (ε1=π/8 rad -, ε=- π/8 rad - ). Natomiat przypiezenie kątowe atelitów ε zmienia ię parabolicznie i uzykuje wartość minimalną po upływie, tj. w miejcu gdzie prędkości obrotowe kół napędzanych ą jednakowe i wynozą ω1 = ω = π/4 rad -1. Na podtawie przeprowadzonych analiz można twierdzić, że wirtualna przekładnia różnicowa działa poprawnie. Wykorzytany do badań numerycznych prędkości i przypiezeń kątowych moduł SolidWork Motion umożliwia także przeprowadzenie analiz ił, momentów obrotowych, trajektorii ruchu wybranych punktów modelu ymulacyjnego oraz wielu innych wielkości kinematycznych i dynamicznych. Jednak ze względu na złożoność tego typu analiz w artykule ograniczono ię do zaprezentowania wyników badania ruchu i przedtawienia zaady działania przekładni różnicowej. 5. Podumowanie Do utworzenia parametrycznych modeli bryłowych części i złożenia mechanizmu różnicowego wykorzytano zintegrowany ytem do komputerowego wpomagania projektowania CAD SolidWork. Obliczenia i analizy numeryczne wirtualnego modelu przeprowadzono w ytemie CAE SolidWork Motion. Na podtawie przeprowadzonych badań ymulacyjnych twierdzono, że dla różnych warunków pracy, przekładnia różnicowa działa poprawnie. Kompenację różnicy prędkości kół amochodowych zapewnia dyferencjał kładający ię z kół tożkowych oadzonych na półoiach kół amochodowych oraz atelity. Fotorealityczną wizualizację mechanizmu różnicowego utworzono z zatoowaniem dodatku PhotoView 360. Bibliografia 1. Kotić Z., Cvetković D., Jevremović A.: How to ue CAD tool for modellingvirtual engineering environment. 17 th International Reearch/Expert Conference Trend in the Development of Machinery and Aociated Technology TMT 013, Itanbul, Turkey, September 013, p Pawłowki W.: Możliwości zatoowania komputerowego wpomagania na kolejnych etapach proceu projektowania. Technologia i Automatyzacja montażu, nr 1(35)/00, ChangKuang-Hua: Motion Simulation and Mechanim Deign with SolidWork Motion 009. Schroff Development Corporation. 4. Budniak Z., Bil T.: Simulation of the movement of four-bar patial linkage. International Journal of Applied Mechanic and Engineering, 01, vol. 17, No. 4, pp Ochęduzko K.: Koła zębate t. 1 Kontrukcja. WNT, Warzawa Oińki J., Maciejewki E.: Problemy zatoowania przekładni zębatych o dużych przełożeniach. Mazyny dźwigowo tranportowe 000, Nr 4, Lo S. H. R.: Virtual Mechanical Engineering Education A Cae Study. World Academy of Science, Engineering and Technology International Journal of Social, Human Science and Engineering Vol 1 No 9, 007, p Babich M.: SolidWork 006 w praktyce. Wydawnictwo Helion AUTOBUSY 6/015 31
5 Virtual model of the differential Abtract The paper preent the poibilitie of uing the ytem for computer - aided deign and computer aided engineering. Capabilitie of thi ytem were preented on the example of a virtual model of the differential. The main objective wa to model all part of mechanim, their ubmiion and to analyze the motion of the ytem in different circum tance of work. Key word:cad, CAM, differential, tranmiion, imulation of kinematic, tudy motion Autorzy: Dr inż. Zbigniew Budniak, Wydział Mechaniczny Politechniki Kozalińkiej Mateuz Szumki, Wydział Mechaniczny Politechniki Kozalińkiej 3 AUTOBUSY 6/015
MECHANIKA 2 RUCH POSTĘPOWY I OBROTOWY CIAŁA SZTYWNEGO. Wykład Nr 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 2 RUCH POSTĘPOWY I OBROTOWY CIAŁA SZTYWNEGO Prowadzący: dr Krzysztof Polko WSTĘP z r C C(x C,y C,z C ) r C -r B B(x B,y B,z B ) r C -r A r B r B -r A A(x A,y A,z A ) Ciało sztywne
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA
Łukasz JASIŃSKI, Zbigniew BUDNIAK, Andrzej KARACZUN MODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA Streszczenie W artykule przedstawiono przykład zastosowania oryginalnej konstrukcji złożonego napędu w motocyklu.
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoPodstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate
Podstawy Konstrukcji Maszyn Wykład nr. 13 Przekładnie zębate 1. Podział PZ ze względu na kształt bryły na której wykonano zęby A. walcowe B. stożkowe i inne 2. Podział PZ ze względu na kształt linii zębów
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoWyznaczenie równowagi w mechanizmie. Przykład 6
Wyznaczenie równowagi w mechanizmie Przykład 6 3 m, J Dane: m, J masa, masowy moment bezwładności prędkość kątowa członu M =? Oraz siły reakcji 0 M =? M b F ma b a M J b F b M b Para sił F b M b F b h
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZŁOŻENIA SILNIKA W PROGRAMIE SOLID EDGE
Piotr Penkała 1 MODELOWANIE ZŁOŻENIA SILNIKA W PROGRAMIE SOLID EDGE Streszczenie. W artykule zaprezentowano możliwości budowania wirtualnych złożeń na przykładzie silnika Wankla. Jest to zespół, który
Bardziej szczegółowoCzynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu
Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności
Bardziej szczegółowoi odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
Bardziej szczegółowoModel oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,
Bardziej szczegółowoDROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO
Marta KORDOWSKA, Andrzej KARACZUN, Wojciech MUSIAŁ DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO Streszczenie W artykule omówione zostały zintegrowane
Bardziej szczegółowoBlok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych
Blok : Zależność funkcyjna wielkości fizycznych ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA 1. Na podtawie wykreu oblicz średnią zybkość ciała w opianym ruchu.. Na ryunku przedtawiono wykre v(t) pewnego pojazdu jadącego po
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL BUP 12/14. ANTONI SZUMANOWSKI, Warszawa, PL PAWEŁ KRAWCZYK, Ciechanów, PL
PL 222644 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222644 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 401778 (51) Int.Cl. F16H 55/56 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoBALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH
BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów
Bardziej szczegółowoMODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB
Kocurek Łukasz, mgr inż. email: kocurek.lukasz@gmail.com Góra Marta, dr inż. email: mgora@mech.pk.edu.pl Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH
Bardziej szczegółowo9. DZIAŁANIE SIŁY NORMALNEJ
Część 2 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 1 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 9.1. ZLEŻOŚCI PODSTWOWE Przyjmiemy, że materiał pręta jet jednorodny i izotropowy. Jeśli ponadto założymy, że pręt jet pryzmatyczny, to łuzne ą wzory
Bardziej szczegółowoMATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH
XLIII Sympozjon Modelowanie w mechanice 004 Wieław GRZESIKIEWICZ, Intytut Pojazdów, Politechnika Warzawka Artur ZBICIAK, Intytut Mechaniki Kontrukcji Inżynierkich, Politechnika Warzawka MATEMATYCZNY OPIS
Bardziej szczegółowoZastosowanie technik CAD/CAE do projektowania i analiz nożycowych podnośników samochodowych
Zastosowanie technik CAD/CAE do projektowania i analiz nożycowych podnośników samochodowych Jan Jereczek, Zbigniew Budniak, Andrzej Karaczun Streszczenie W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania
Bardziej szczegółowoMłody inżynier robotyki
Młody inżynier robotyki Narzędzia pracy Klocki LEGO MINDSTORMS NXT Oprogramowanie służące do programowanie kostki programowalnej robora LEGO Mindstorms Nxt v2.0 LEGO Digital Designer - program przeznaczony
Bardziej szczegółowoSterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA
aboratorium z Fizyki Materiałów 010 Ćwiczenie WYZNCZNIE MODUŁU YOUNG METODĄ STRZŁKI UGIĘCI Zadanie: 1.Za pomocą przyrządów i elementów znajdujących ię w zetawie zmierzyć moduł E jednego pręta wkazanego
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (19) nr 1, 2004 Zbigniew RACZYŃSKI Jacek SPAŁEK DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Bardziej szczegółowoPodstawy skrzyni biegów
Układ napędowy - podzespoły Podstawy skrzyni biegów opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk aktualizacja 02.2011 07.2011 2015 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Wykład Linia ciągła skrzynka z biegiem
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Bardziej szczegółowointeraktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki
Bardziej szczegółowoSPRAWDZIAN z działu: Dynamika. TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć.
SPRAWDZIAN z działu: Dynamika TEST W zadaniach 1 33 każde twierdzenie lub pytanie ma tylko jedną prawidłową odpowiedź. Należy ją zaznaczyć....... imię i nazwiko... klaa 1. Które z poniżzych zdań tanowi
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw udowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2016/2017
Bardziej szczegółowoSymulacja ruchu silnika gwiazdowego
Symulacja ruchu silnika gwiazdowego technika Zbigniew Budniak, Marek Dobrowolski Streszczenie W artykule pokazano możliwości współczesnych systemów CAD/CAE do modelowania i analizy kinematycznej silników
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoModelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych
LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono
Bardziej szczegółowoOPIS KINEMATYKI MOBILNEGO ROBOTA KOŁOWEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 57, ISSN 896-77X OPIS KINEMATYKI MOBILNEGO ROBOTA KOŁOWEGO Z KOŁAMI TYPU MECANUM Zenon Hendzel a, Łukaz Rykała b Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY. (54)Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 160463 (13) B2 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 283098 (22) Data zgłoszenia: 28.12.1989 B23Q (51)IntCl5: 16/06 (54)Uniwersalny
Bardziej szczegółowoTEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW
TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW Dr inż. Artur Handke Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Wydział Mechaniczny ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM
ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM Marcin BAJKOWSKI*, Robert ZALEWSKI* * Intytut Podtaw Budowy Mazyn, Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych, Politechnika Warzawka,
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
Bardziej szczegółowoZwolnice przekładnie boczne
Układ napędowy - podzespoły Zwolnice przekładnie boczne opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk 2009-2012 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Sprawdziany Wykład Schemat kinematyczny Budowa klasycznego
Bardziej szczegółowo1. Zasady konstruowania elementów maszyn
3 Przedmowa... 10 O Autorów... 11 1. Zasady konstruowania elementów maszyn 1.1 Ogólne zasady projektowania.... 14 Pytania i polecenia... 15 1.2 Klasyfikacja i normalizacja elementów maszyn... 16 1.2.1.
Bardziej szczegółowoSolidWorks 2017 : projektowanie maszyn i konstrukcji : praktyczne przykłady / Jerzy Domański. Gliwice, cop Spis treści
SolidWorks 2017 : projektowanie maszyn i konstrukcji : praktyczne przykłady / Jerzy Domański. Gliwice, cop. 2017 Spis treści Wprowadzenie 9 Część I. Praca z programem 11 Rozdział 1. Wprowadzenie do programu
Bardziej szczegółowoZad. 4 Oblicz czas obiegu satelity poruszającego się na wysokości h=500 km nad powierzchnią Ziemi.
Grawitacja Zad. 1 Ile muiałby wynoić okre obrotu kuli ziemkiej wokół włanej oi, aby iła odśrodkowa bezwładności zrównoważyła na równiku iłę grawitacyjną? Dane ą promień Ziemi i przypiezenie grawitacyjne.
Bardziej szczegółowoModelowanie wspomagające projektowanie maszyn (TMM) Wykład 3 Analiza kinematyczna przekładnie zębate
Politechnika Lubelska Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki Modelowanie wspomagające projektowanie maszyn (TMM) Wykład 3 Analiza kinematyczna przekładnie zębate Lublin 2017 Dr inż. Łukasz Jedliński
Bardziej szczegółowoMoment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)
Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3) data aktualizacji: 2014.07.15 Aby silnik napędzał samochód, uzyskiwana dzięki niemu siła napędowa na kołach napędowych musi równoważyć siłę oporu, która
Bardziej szczegółowoności od kinematyki zazębie
Klasyfikacja przekładni zębatych z w zależno ności od kinematyki zazębie bień PRZEKŁADNIE ZĘBATE CZOŁOWE ŚRUBOWE WALCOWE (równoległe) STOŻKOWE (kątowe) HIPERBOIDALNE ŚLIMAKOWE o zebach prostych o zębach
Bardziej szczegółowoZ poprzedniego wykładu:
Z poprzedniego wykładu: Człon: Ciało stałe posiadające możliwość poruszania się względem innych członów Para kinematyczna: klasy I, II, III, IV i V (względem liczby stopni swobody) Niższe i wyższe pary
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw udowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowos Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s
Wprowadzenie Kontrukcja pod wpływem obciążenia odkztałca ię, a jej punkty doznają przemiezczeń iniowych i kątowych. Umiejętność wyznaczania tych przemiezczeń jet konieczna przy prawdzaniu warunku ztywności
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoPorównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych
Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoPodstawy skrzyni biegów
Układ napędowy - podzespoły Podstawy skrzyni biegów opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk aktualizacja 02.2011 07.2011 2015 12.2017 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Sprawdziany Wykład Linia ciągła
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MOMENTEM ELEKTROMAGNETYCZNYM SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA PREDYKCYJNEGO ZE SKOŃCZONYM ZBIOREM ROZWIĄZAŃ
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 7 Politechniki Wrocławkiej r 7 Studia i Materiały r Karol WRÓBEL* ilnik indukcyjny, terowanie predykcyjne, kończony zbiór rozwiązań STEROWAIE
Bardziej szczegółowoSZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I. Zadania zamknięte. Zadania otwarte
SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I Jeżeli zdający rozwiąże zadanie inną, merytorycznie poprawną metodą, to za rozwiązanie otrzymuje makymalną liczbę punktów. Zadania zamknięte
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład. Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1. Fig. 1 F16H 1/22 B63H 3/02 F01D 7/02. (73) Uprawniony z patentu:
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184780 (13) B1 (2 1) Numer zgłoszenia: 323265 (22) Data zgłoszenia: 19.11.1997 (51) IntCl7 F16H 1/22 B63H
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 83/29 89 Broniław Tomczuk, Jan Zimon Politechnika Opolka, Opole WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO
Bardziej szczegółowoAnaliza osiadania pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5
Bardziej szczegółowoAnaliza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:
Bardziej szczegółowoDl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN. s pamiętając, że norma VCI nie wymaga filtracji na częstości obrotowej [11].
Dl. WAŻNIEJSZE NORMY DRGANIOWEJ DIAGNOSTYKI MASZYN W punkcie 3.5.2 podaliśmy na ryunku 3.24 normę diagnotyczną Międzynarodowej Organizacji Standardów - ISO formułowane w kategoriach kutecznej wartości
Bardziej szczegółowoTEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW
TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW Dr inż. Artur Handke Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Wydział Mechaniczny ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371
Bardziej szczegółowoAnaliza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH
Bardziej szczegółowoBiuletyn techniczny Inventor nr 27
Biuletyn techniczny Inventor nr 27 Stosowanie kreatorów mechanicznych podczas projektowania w środowisku Autodesk Inventor 2012. Opracowanie: Tomasz Jędrzejczyk 2012, APLIKOM Sp. z o.o. Aplikom Sp. z o.o.
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoPRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1
PRZEKŁADNIE ZĘBATE Przekł. o osiach stałych Przekładnie obiegowe Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1 Przekładnie obiegowe: Planetarne: W=1 2 I II 3 ( j ) 1 I n=3 p 1 =2 p 2 =1 W = 3(n-1) - 2p 1 -
Bardziej szczegółowo1. Dostosowanie paska narzędzi.
1. Dostosowanie paska narzędzi. 1.1. Wyświetlanie paska narzędzi Rysuj. Rys. 1. Pasek narzędzi Rysuj W celu wyświetlenia paska narzędzi Rysuj należy wybrać w menu: Widok Paski narzędzi Dostosuj... lub
Bardziej szczegółowoZadania do rozdziału 3. Zad.3.1. Rozważmy klocek o masie m=2 kg ciągnięty wzdłuż gładkiej poziomej płaszczyzny
Zadania do rozdziału 3. Zad.3.1. Rozważy klocek o aie kg ciągnięty wzdłuż gładkiej pozioej płazczyzny przez iłę P. Ile wynoi iła reakcji F N wywierana na klocek przez gładką powierzchnię? Oblicz iłę P,
Bardziej szczegółowoKonstruuj z głową! Naucz się SolidWorksa!
Konstruuj z głową! Naucz się SolidWorksa! Opanuj podstawy projektowania CAD części i złożeń Naucz się korzystać z zaawansowanych narzędzi inżynierskich Poznaj praktyczne przykłady zastosowania ich w projektach
Bardziej szczegółowoANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH Z ZASTOSOWANIEM WZORÓW WILLISA
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2019 (121) 37 Szczepan Opach Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO
Bardziej szczegółowoPrzekładnie zębate. Klasyfikacja przekładni zębatych. 1. Ze względu na miejsce zazębienia. 2. Ze względu na ruchomość osi
Przekładnie zębate Klasyfikacja przekładni zębatych 1. Ze względu na miejsce zazębienia O zazębieniu zewnętrznym O zazębieniu wewnętrznym 2. Ze względu na ruchomość osi O osiach stałych Planetarne przynajmniej
Bardziej szczegółowoWYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY
Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoLogistyka I stopień Ogólnoakademicki. Niestacjonarne wszystkie. Opiekunowie projektów inżynierskich
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielkim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Z-LOGN1-0562 Seminarium i praca dyplomowa Seminar and diplom thei A. USYTUOWANIE
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do techniki ćwiczenia energia, sprawność, praca
Wprowadzenie do techniki ćwiczenia energia, sprawność, praca Energia zdolność do wywoływania zmian (działań) to funkcja stanu, której wartość zależy od parametrów stanu i jest zachowywana tak długo, jak
Bardziej szczegółowo1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. KOPEX MACHINERY SPÓŁKA AKCYJNA, Zabrze, PL BUP 25/12
PL 66689 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 120040 (22) Data zgłoszenia: 23.05.2011 (19) PL (11) 66689 (13) Y1
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoStruktura manipulatorów
Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od
Bardziej szczegółowoZagadnienia na badanie wyników nauczani z fizyki kl II. [min]
Zagadnienia na badanie wyników nauczani z fizyki kl II Badanie wyników obejmuje natępujące działy: 1.Ruchy.Dynamika 3.Praca, moc, energia mechaniczna Przykładowe zadania Zad.1 (0-3pkt.) Jacek przez dwie
Bardziej szczegółowoPorównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia
Tomaz PAJCHROWSKI Politechnika Poznańka, Intytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej doi:.599/48.8.5.3 Porównanie truktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z ilnikiem PMSM ze zmiennym
Bardziej szczegółowo( L,S ) I. Zagadnienia
( L,S ) I. Zagadnienia. Elementy tatyki, dźwignie. 2. Naprężenia i odkztałcenia ciał tałych.. Prawo Hooke a.. Moduły prężytości (Younga, Kirchhoffa), wpółczynnik Poiona. 5. Wytrzymałość kości na ścikanie,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o
Bardziej szczegółowoPL B1. LISICKI JANUSZ ZAKŁAD PRODUKCYJNO HANDLOWO USŁUGOWY EXPORT IMPORT, Pukinin, PL BUP 17/16. JANUSZ LISICKI, Pukinin, PL
PL 226242 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226242 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 411231 (51) Int.Cl. A01D 46/26 (2006.01) A01D 46/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowoSTANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.
Bardziej szczegółowoSiłownik liniowy z serwonapędem
Siłownik liniowy z serwonapędem Zastosowanie: przemysłowe systemy automatyki oraz wszelkie aplikacje wymagające bardzo dużych prędkości przy jednoczesnym zastosowaniu dokładnego pozycjonowania. www.linearmech.it
Bardziej szczegółowoKoła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne
Spis treści PRZEDMOWA... 9 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA I KLASYFIKACJA PRZEKŁADNI ZĘBATYCH... 11 2. ZASTOSOWANIE I WYMAGANIA STAWIANE PRZEKŁADNIOM ZĘBATYM... 22 3. GEOMETRIA I KINEMATYKA PRZEKŁADNI WALCOWYCH
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 05/18. WOJCIECH SAWCZUK, Bogucin, PL MAŁGORZATA ORCZYK, Poznań, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229658 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 418362 (51) Int.Cl. F02B 41/00 (2006.01) F02B 75/32 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoStabilność liniowych układów dyskretnych
Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo
Bardziej szczegółowoBUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH. l pod wpływem indukcji magnetycznej B) pojawi się napięcie indukowane:
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH Zaada działania mazyny indukcyjnej (aynchronicznej) opiera ię na zjawikach, które wytępują w przypadku, gdy pole magnetyczne poruza ię względem przewodnika
Bardziej szczegółowoPrzekładnie zębate serii HDO i HDP jako najnowsze rozwiązanie produktu typowego w zespołach napędowych
Przekładnie zębate serii HDO i HDP jako najnowsze rozwiązanie produktu typowego w zespołach napędowych "Remonty i Utrzymanie Ruchu w Energetyce" Licheń 14 15 Listopad 2012 Przemysław Chojnacki Polpack
Bardziej szczegółowo