Bilansowa metoda modelowania wypierania mieszającego w ośrodku porowatym

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Bilansowa metoda modelowania wypierania mieszającego w ośrodku porowatym"

Transkrypt

1 NAFTA-GAZ grudzień ROK LXVIII Wieław Szott Intytut Nafty i Gazu, Oddział Krono Bilanowa metoda modelowania wypierania miezającego w ośrodku porowatym Wtęp W otatnich latach coraz więkzego znaczenia nabierają zagadnienia ekwetracji CO w podziemnych trukturach geologicznych. Spośród różnych typów takich truktur zczególne zaintereowanie budzą częściowo wyekploatowane złoża ropy naftowej, ze względu na ich dość dobre rozpoznanie, itniejącą infratrukturę napowierzchniową oraz unikalną możliwość połączenia proceu ekwetracji CO z proceem wpomagania wydobycia ropy (EOR) pozotałej w złożu. W więkzości takich przypadków proce EOR zachodzi w warunkach wypierania miezającego (micible diplacement). Jako podtawowego narzędzia do modelowania proceów wypierania miezającego używa ię kompozycyjnych ymulatorów złożowych. Symulatory złożowe, a w zczególności ymulatory kompozycyjne, ą z reguły zaawanowanymi narzędziami programitycznymi pozwalającymi uzykać zczegółowe wyniki prognoz ekploatacji złóż dla różnych mechanizmów ich czerpywania. Wymagają one jednak znajomości wielu informacji dotyczących zarówno budowy geologicznej złóż, jak i właściwości płynów złożowych i ich oddziaływania z ośrodkiem porowatym. Dlatego ich użycie oznacza konieczność przygotowania i zweryfikowania zczegółowych modeli wzytkich elementów kładowych niezbędnych dla przeprowadzenia ymulacji złożowych. Spośród alternatywnych narzędzi i metod łużących analizie pracy złóż woją prototą i elegancją wyróżniają ię metody bilanowe, które choć ograniczają ię do podtawowych wielkości i parametrów złóż, dotarczają podtawowych wyników takiej analizy w poób zybki i efektywny. W literaturze poświęconej metodom bilanowym jet wiele pozycji odnozących ię do analogicznych problemów ekploatacyjnych, jednak brak jet jednolitego modelu, który łączyłby podejście bilanu materiałowego z protym opiem proceu wypierania miezającego. W niniejzej pracy zaproponowano uprozczone rozwiązanie problemu wypierania miezającego oparte na formalizmie Buckleya i Leveretta oraz jego przężenie z równaniem bilanu materiałowego. Przeprowadzona metoda jet uogólnieniem tandardowych metod bilanowych, co pozwala prowadzić równoległe obliczenia dla proceu klaycznej ekploatacji i ekploatacji wpomaganej zatłaczaniem CO do złoża. Proponowana metoda zotała w pracy zweryfikowana na modelu realnego złoża krajowego. odel zjawika wypierania miezającego w ośrodku porowatym Sformułowanie zagadnienia W poniżzym ujęciu zatoowano ogólną ideę opiu zjawika wypierania płynów w ośrodku porowatym pochodzącą od Buckleya i Leveretta []. Użyto formalizmu dla ośrodka o ymetrii oiowo-radialnej o wpółrzędnej przetrzennej r. Koncentracja płynu wypierającego oznaczona jet ymbolem c, a płynu wypieranego ymbolem c o = c. Analizowany ośrodek porowaty opiany jet rozmiarem radialnym R i pionowym h oraz poiada porowatość f (ryunek ). W przypadku tacjonarnego przepływu płynów o wielkości q dla przyjętej ymetrii równanie ciągłości dla płynu wypierającego przybiera potać: 965

2 NAFTA-GAZ bezwzględną ośrodka. Człon zatąpiono ogólnym parametrem, zgodnie z uogólnieniem zaproponowanym o przez Kovala [3]. Wówcza F przybiera potać: c F c Natomiat równanie ciągłości prowadza ię do potaci: Ry.. Schemat geometrii modelu złoża dla analizy wypierania miezającego c r, t rh t q f q r r i opiuje zmiany naycenia tego płynu c w funkcji czau t i położenia r. Wprowadzono tutaj natężenie przepływu płynu wypierającego q, jako ułamek f całkowitej intenywności przepływu: q = f q. Jeżeli w miejce natężeń przepływu q i q wprowadzić prędkości przepływu u i u poprzez zależność typu q = Πrhu, równanie ciągłości przybiera potać: c f u t r Całkowita prędkość przepływu rozkłada ię na: u = u + u o, gdzie u o to prędkość płynu wypieranego. Uwzględniając prawo Darcy ego dla ośrodka porowatego oraz prawo dyfuzji, prędkości te wyrażają ię wzorami: u k p c D ; uo r r k o po co D r r gdzie D to tała dyperji/dyfuzji. W dalzej analizie wykorzytano założenie braku ciśnienia kapilarnego dla wypierania miezającego, tj. p = p o p. Wówcza przepływ ułamkowy płynu wypierającego wyraża ię wzorem: gdzie: F u D c f F u u r ko k o Dla rozpatrywanego przypadku wypierania miezającego przepuzczalności względne wyrażają ię wzorami: k o = k c o, k = k c, gdzie k jet przepuzczalnością c t q c df rh r dc D r c r r r Wprowadzenie bezwymiarowych wpółrzędnych: r qt przetrzennej oraz czaowej pozwala R R h zapiać równanie ciągłości w potaci równania na c (τ, ξ): gdzie P e df dc c c Pe q to tzw. liczba Pécleta. 4 hd Rozwiązanie równania wypierania miezającego Równanie () nie poiada w ogólności dokładnego rozwiązania analitycznego. Poniżej zaprezentowano rozwiązanie przybliżone, oparte na rozwiązaniu przypadku zczególnego pomijającego człon dyperji (tj. dla ): df dc c c P e () () Równanie powyżze poiada zczególne rozwiązanie potaci: c (τ, ξ) = c (η(τ, ξ)) c dla gdzie:,, (3) c (τ, ξ) = dla c (τ, ξ) = dla ξ > τ Rozwiązanie to opiuje funkcję c zmienną w przedziale min max oraz tałą poza tym przedziałem, czyli określa trefę zmienności koncentracji płynu wypierającego o zerokości: λ = ξ max ξ min, co definiuje tałą. 966 nr /

3 artykuły Na bazie powyżzego rozwiązania znajdywane jet rozwiązanie równania () uwzględniającego człon dyperyjny. Rozwiązanie to z założenia ma potać funkcji (3) ze zmodyfikowanym parametrem λ(τ). Zatoowane przybliżenie polega na uprozczeniu wpółczynnika proporcjonalności w członie dyperyjnym przez P e wielkość, tzn. użycie rozwiązania równania () na λ P e w liczniku tego członu: τ + λη = τ + ατη = τ( + αη), co prowadza równanie () do równania λ(τ): d 3 d P e P e Po uśrednieniu po η:...d rozwiązanie dla λ(τ) przy- dn biera potać: λ(τ) = εατ ze tałym parametrem ε wyrażonym wzorem: 6 gdzie:,. P e Właściwości uzykanego rozwiązania Uzykane rozwiązanie jet dwuparametrowe: wymaga określenia parametru Kovala: oraz liczby Pecleta opiującej dyperję: P e. Charakter rozwiązania implikuje powtanie w złożu natępujących tref (ryunek ): Ry.. Schemat tref powtałych w złożu w wyniku zatłaczania płynu wypierającego Do momentu przebicia ię płynu wypierającego do odwiertów wydobywczych itnieją 3 trefy:. trefa czytego płynu wypierającego określona przez r zmienną w granicach ξ ξ, gdzie: R,. trefa zmiezania płynu wypierającego i wypieranego w granicach ξ ξ ξ, gdzie: ξ = τ[ + ( )ε], 3. trefa czytego płynu wypieranego w granicach ξ ξ. oment przebicia jet oiągany przy warunku ξ =, tzn. dla. bt Od tego momentu w złożu itnieją dwie trefy odpowiadające trefom i powyżej. Płyn wypierający obejmuje całą objętość złoża z chwilą, gdy pełniony jet warunek ξ =, tzn. dla f. Rozzerzenie modelu na przypadek nietacjonarny: q cont (t) W niniejzym rozdziale wprowadzono uogólnienie modelu podanego wyżej na przypadek nietacjonarny, w którym wydajność przepływu w złożu nie jet tała w czaie: q cont(t). Dla uprozczenia formalizmu matematycznego poniżej rozpatrzono przypadek bez dyperji (D = lub ε = ). Wykorzytano zależność znalezioną dla koncentracji płynu wypierającego, tj. c dla ξ ξ ξ, c = dla ξ ξ i c = dla ξ ξ. Przyjęto uogólnienie powyżzej zależności w potaci: c f gdzie zukana funkcja f (ξ) jet niejawną funkcją czau τ i liniową funkcją ξ: f (ξ) = Aξ + B pełniającą warunki: c (ξ ) =, c (ξ ) = lub: f, f (ξ ) =. Warunki te pełnia funkcja: f Użycie tej funkcji pozwala znaleźć objętość płynu wypierającego i wypieranego w warunkach złożowych zarówno w ytuacji przed przebiciem ię płynu wypierającego, tzn. dla itniejącej trefy czytego płynu wypieranego, jak i po jej zaniku. () Przed przebiciem zachodzą zależności: (a) Objętość płynu wypierającego w warunkach złożowych (równa objętości zatłaczania): nr / 967

4 NAFTA-GAZ V V, inj PV PV. (b) Objętość płynu wypieranego: V o PV PV, gdzie PV oznacza efektywną objętość porów złoża. Powyżze równania nie ą niezależne, gdyż ich uma daje warunek zachowania objętości złoża PV = V + V o. V inj, Prowadzą one do zależności:. PV Przyjmując zależność ξ = ξ z modelu tacjonarnego, otrzymujemy rozwiązanie dla ξ : V,inj PV V, i dla ξ : inj. PV () Po przebiciu ię płynu wypierającego zachodzą natępujące zależności dla objętości płynów w trefie zmiezania: dla płynu wypierającego: V, m PV dla płynu wypieranego: V o, m PV,. Druga z tych zależności pozwala wyznaczyć położenie granicy tref ξ w funkcji objętości płynu wypieranego V o,m V, jako: o m PV Znajomość zmian koncentracji płynów wydobywanych: c (ξ = ) i c o (ξ = ) pozwala wyliczyć ich trumień q i q o, a w konekwencji przyroty wydobycia: DV i DV o w przedziale czau od t do t. Wyrażają ię one wzorami: Vo c PV o t c o t (4) V co t c ot co t c ot (5) PV Powyżze wzory mają praktyczne znaczenie, gdyż pozwalają obliczyć w kolejnych przedziałach czaowych wydobycie (w warunkach złożowych) płynu wypierającego DV po jego przebiciu ię do odwiertów wydobywczych przy zakładanym wydobyciu płynu wypieranego DV o. Sytuacja taka jet faktycznie realizowana podcza modelowania proceu wydobycia węglowodorów (np. ropy) wypieranych przez CO, co jet tematem kolejnych rozdziałów pracy. odel bilanowy złoża dla proceu wypierania miezającego Dla rozwiązania problemu wpływu zatłaczania płynu wypierającego (np. CO ) na proce wydobycia płynu wypieranego (np. ropy) w proceie wypierania miezającego, czyli proceu EOR, powyżzy model wypierania jet uzupełniony o model bilanowy przedtawiony poniżej. odel ten tandardowo obejmuje zereg równań odpowiadających prawom zachowania pozczególnych płynów i objętości złożowej:. Prawo zachowania ilości ropy (objętości w warunkach normalnych): N(t) = N ini N p (t), gdzie: N(t) ilość ropy w złożu, N p (t) umaryczne wydobycie ropy.. Prawo zachowania ilości gazu węglowodorowego (objętości w warunkach normalnych): G(t) = G ini G p (t), gdzie: G(t) całkowita ilość gazu w złożu, w tym w czapie gazowej G fg (t) i rozpuzczonego w ropie G fo (t), G p (t) umaryczne wydobycie gazu. Dodatkowo zachodzą równości: G(t) = G fo (t) + G fg (t), G p (t) = G pg (t) + G po (t), gdzie: G pg (t) jet umarycznym wydobyciem gazu z czapy gazowej, G po (t) jet umarycznym wydobyciem gazu uwolnionego z ropy po jej dopłynięciu do odwiertów. Wydobycie gazu z ropy G po (t) jet związane z wydobyciem ropy N p (t) zależnością: dg dn po p R dt dt gdzie R jet wpółczynnikiem rozpuzczalności gazu w ropie przy ciśnieniu na wlocie do odwiertu wydobywczego. 3. Prawo zachowania ilości wody (przypadek bez zatłaczania wody): W(t) = W ini + W e (t) W p (t), gdzie: W(t) ilość wody w złożu, W e (t) ilość wody, która dopłynęła do złoża z zewnętrznego akifera, W p (t) umaryczne wydobycie wody ze złoża. 4. Prawo zachowania ilości płynu wypierającego (CO ): C(t) = C inj (t) C p (t), gdzie: C(t) ilość płynu wypierającego w złożu, C inj umaryczna ilość zatłoczonego płynu wypierającego, C p (t) umaryczna ilość wydobytego płynu wypierającego. W powyżzych wzorach wielkości z indekami ini oznaczają początkową ilość danego płynu w złożu. 5. Prawo zachowania objętości złożowej: V o (t) + V fg (t) + V w (t) + V (t) = PV(t) (6) gdzie: V x oznacza objętość płynu x w warunkach złożowych, a PV całkowitą objętość porów złoża. W analizowanym modelu zakłada ię, że objętości 968 nr /

5 artykuły złożowe wzytkich płynów oddzielnie związane ą z ich ilościami w warunkach normalnych poprzez odpowiednie wpółczynniki objętościowe, czyli: V o = B o N, V fg = B g G fg, V w = B w W, V = B C (7) a objętość porów złóż wynika z ich efektywnej ściśliwości c e PV(t) = PV o { + c e [P(t) P o ]} (8) gdzie: PV o jet objętością porów przy ciśnieniu odnieienia P o. Warunki rozwiązania modelu bilanowego dla proceu wypierania miezającego Celem rozwiązania układu równań wprowadzonych w powyżzym rozdziale należy go uzupełnić o: warunki początkowe: ciśnienie początkowe P ini i początkowe zaoby płynów złożowych: ropy N ini, gazu węglowodorowego G ini, wody W ini, właściwości płynów złożowych: wpółczynnik rozpuzczalności gazu w ropie R, wpółczynniki objętościowe dla ropy B o, gazu B g, wody B w i płynu wypierającego B, chemat proceu wypierania, tj. planowaną ilość zatłaczanego płynu wypierającego C inj (t) i planowaną ilość wydobytej ropy N p (t). Wielkości te podawane ą na ogół w formie przyrotów DC inj i DN p i mogą ulec modyfikacji w trakcie proceu obliczeniowego np. na kutek oiągnięcia limitu ze względu na jeden lub więcej parametrów kontrolnych, takich jak: wykładnik gazowy GOR, ciśnienie złożowe P lub koncentrację (ilość płynu wypierającego obecnego w płynach wydobywanych) C p. Dla rozwiązania układu równań bilanowych potrzebne ą jezcze informacje (modele) opiujące i pozwalające prognozować:. wydobycie gazu z czapy gazowej: G pg,. dopływ wody z akifera: W e, 3. wydobycie wody ze złoża: W p, 4. wydobycie płynu wypierającego (CO ) ze złoża: C p. Wielkości w punktach, i 3 nie ą pecyficzne dla omawianego proceu wypierania i można dla ich wyznaczenia korzytać z jednego z wielu modeli itniejących w literaturze. Natomiat wydobycie płynu wypierającego było tematem wcześniejzych rozdziałów i jet efektem zaproponowanego w niniejzej pracy modelu wypierania miezającego. Weryfikacja modelu bilanu materiałowego dla proceu wypierania miezającego W niniejzym rozdziale przedtawiono porównanie wyników dla proceu wpomaganej ekploatacji złoża (EOR) poprzez zatłaczanie płynu (CO ) z miezającym wypieraniem węglowodorów uzykane dwiema metodami: (a) zaproponowaną powyżej metodą bilanu materiałowego oraz (b) tandardową metodą kompozycyjnych modeli ymulacyjnych. Porównanie to ma na celu weryfikację poprawności metody bilanowej. Dokonano go na realitycznym przykładzie krajowego złoża ropnego. Proce weryfikacji podzielono na etapy celem zczegółowego przeanalizowania uzykanych wyników. Etap I. Weryfikacja poprawności użytego równania bilanowego i właściwości płynów złożowych W pierwzym etapie proceu weryfikacyjnego prawdzono poprawność przyjętych właściwości płynów złożowych. Należy zaznaczyć, że omawiany proce ma charakter kompozycyjny i jako taki był ymulowany w (b) modelami kompozycyjnymi. Natomiat model bilanowy z konieczności używa opiu uprozczonego (typu Black Oil), w którym używa ię właściwości pozczególnych faz (ropa, gaz, woda, CO ) bez wnikania w ich kład. Właściwości te w potaci kilku tandardowych funkcji ciśnienia (B o, R, B g, B CO, B w ) zotały wygenerowane na podtawie kładu płynu złożowego równocześnie z danymi termodynamicznymi użytymi w formalizmie równania tanu w ymulatorze kompozycyjnym przy pomocy pecjalitycznego oprogramowania [5]. Funkcje te zotały natępnie poprawione tak, aby jak najlepiej opiać bilan ekploatacji złoża w okreie przed rozpoczęciem zatłaczania płynu wypierającego (CO ). Dotyczy to funkcji B o, R, B g, B w. Natomiat wpółczynnik objętościowy dwutlenku węgla B CO zotał wygenerowany przy pomocy tandardowych korelacji [] dla faktycznych warunków złożowych. Wielkości powyżze przedtawiono na wykreach: ryunek 3 B o i R, ryunek 4 B g i B CO. Wpółczynnik objętościowy wody B w obliczono przy założeniu tałej ściśliwości. Podobnie użyto pojedynczego parametru ściśliwości porów dla obliczenia zmian ich objętości z ciśnieniem. Tak otrzymane właściwości płynów złożowych zotały wykorzytane do weryfikacji podtawowego równania bilanowego: prawa zachowania objętości złożowej, tj. równania (6). W tym celu użyto zaobów pierwotnych nr / 969

6 NAFTA-GAZ,6,4 B o [Rm 3 /Sm 3 ], R [x Sm 3 /Sm 3 ],,,8,6,4, Bo v P R v P, P [bary] Ry. 3. Właściwości płynów złożowych dla przykładowego złoża. Wpółczynnik objętościowy B o dla ropy i wpółczynnik rozpuzczalności R gazu w ropie w funkcji ciśnienia P dla temperatury złożowej,4,, B g, B g (CO [Rm 3 /Nm 3 ],8,6,4, Bg v P Bg(CO) v P, P [bary] Ry. 4. Właściwości płynów złożowych dla przykładowego złoża. Wpółczynnik objętościowy B g dla gazu rodzimego i wpółczynnik objętościowy B g dla dwutlenku węgla w funkcji ciśnienia P dla temperatury złożowej 6 4 Objętości złożowe [Rm 3 ] początek czapy gazowej początek zatłaczania CO PV objętość porów złoża V_w objętość wody złożowej V_o objętość ropy V_fg objętość czapy gazowej V_CO objętość CO V_all objętość wzytkich płynów złożowych Ry. 5. Objętości złożowe w funkcji czau ekploatacji. Tet poprawności modelu bilanowego 97 nr /

7 artykuły oraz umarycznych wielkości wydobycia/zatłaczania płynów złożowych uzykanych z ymulacji metodą (b), tj. umarycznego wydobycia płynów: ropy N p, gazu G p, wody W p, dwutlenku węgla C p oraz umarycznego zatłaczania tego gazu C inj. Pozwoliły one wyliczyć ilość płynów pozotałych w złożu w warunkach normalnych, jak również, dzięki zależności (7), w warunkach złożowych: V o, V fg, V w, V CO. Uwaga: do wyliczenia objętości czapy gazowej użyto równania bilanu dla gazu: G fg = G ini N R G p. Wielkości te zumowano i porównano z całkowitą objętością porów złoża PV. Otrzymane wyniki przedtawiono na ryunku 5. Zawiera on objętości złożowe wzytkich płynów złożowych oraz ich umę V all, a także, dla porównania, objętość porów złoża PV w funkcji czau ekploatacji. Ryunek ten pokazuje bardzo dobrą zgodność V all i PV nie tylko przed rozpoczęciem zatłaczania płynu wypierającego do złoża, ale również w trakcie jego trwania. Wynik ten pozytywnie weryfikuje przyjęty w modelu poób bilanowania płynów złożowych oraz potwierdza poprawność użytych właściwości tych płynów. Należy również zaznaczyć, że użyta dla tego porównania objętość porów złoża PV wyliczona z równania (8) jet w % zgodna z analogiczną wielkością wytępującą w modelu ymulacyjnym. Etap II. Weryfikacja modelu wypierania miezającego pod względem wydobycia dwutlenku węgla W drugim etapie porównano wyniki zaproponowanego modelu wypierania miezającego pod względem ilości prognozowanego wypływu CO wraz z wydobywanymi ze złoża węglowodorami z odpowiednimi rezultatami zczegółowego modelu ymulacyjnego. Do obliczeń w ramach modelu bilanowego wykorzytano wyprowadzone wcześniej zależności (4) i (5) dla omawianego modelu wypierania. Pierwza z nich pozwala określić padek koncentracji płynu wypieranego c o w całkowitym wydobywanym płynie (w warunkach złożowych) przy zadanej ilości wydobycia w kolejnych krokach czaowych. Natomiat druga, korzytając z wyników pierwzej, umożliwia znalezienie ilości płynu wypierającego w całkowitym wydobywanym płynie. Zależności te wymagają znajomości parametru modelu. Parametr ten wyznaczony jet niezależnie na podtawie jego korelacji z czaem τ bt przebicia ię płynu wypierającego do odwiertów wydobywczych: bt (przypadek z e = ) Biorąc pod uwagę efektywną objętość porów złoża odpowiadającą ytuacji przebicia ię CO do odwiertów wydobywczych analizowanego złoża, wyznaczono: =,93 oraz przyrot umarycznego wydobycia CO C p, pokazany na ryunku 6. Dla porównania na ryunku tym przedtawiono również wyniki ymulacji złożowych. Użyty model bilanowy prawidłowo oddaje trend wzrotu oraz przybliżoną wartość C p w dłużzym przedziale czau. Oberwowane różnice w początkowym okreie po przebiciu ię CO do odwiertów wydobywczych wynikają z nieregularnego rozmiezczenia odwiertów wydobywczych w tounku do odwiertu zatłaczającego i znaczących różnic w geometrii złoża w porównaniu do zakładanej w modelu geometrii radialnej. Jednak biorąc pod uwagę fakt, że użyty model jet efektywnie modelem -parametrowym, należy uznać otrzymany wynik za zadowalający. 9 Cp wyniki modelu bilanu materiałowego Cp wyniki ymulacyjnego modelu złożowego 8 7 C p [Nm 3 ] Ry. 6. Sumaryczne wydobycie CO. Wyniki modelu bilanowego v wyniki ymulacji nr / 97

8 NAFTA-GAZ Zatoowanie modelu wypierania miezającego w chemacie bilanu materiałowego do prognozowania proceu wydobycia wpomaganego zatłaczaniem CO W niniejzym rozdziale zaproponowana metoda zotała zatoowana do prognozowania omawianego proceu z wykorzytaniem ograniczeń dla wartości średnich, takich jak średni wykładnik gazowy czy średni kład wydobywanych płynów (zawartość CO w całkowitym trumieniu wydobywanych płynów). W zczególności w poniżzym przykładzie założono tałą wydajność wydobycia ropy naftowej oraz wydajność zatłaczania CO uzupełniającą ubytek płynów w złożu na kutek wydobycia. Różnice dla warunków wydobycia i zatłaczania CO pomiędzy modelem ymulacyjnym a modelem bilanu materiałowego pokazują wykrey na ryunkach 7 i 8. Wyniki modelowania proceu wypierania miezającego dla podanego wcześniej złoża ropnego przedtawiono na ryunkach 9, i w potaci: zależności umarycznego wydobycia ropy N p od umarycznego zatłaczania CO C inj ; zależności umarycznego wydobycia CO (wraz z ropą i gazem) C p od umarycznego zatłaczania C inj ; zależności umarycznego wydobycia ropy N p od umarycznego wydobycia CO C p. Wyniki te porównano z wynikami pełnokalowych ymulacji złożowych tego amego obiektu. Wyniki powyżze, choć różniące ię z powodu różnych warunków wydobycia i zatłaczania, ą pójne i mogą świadczyć o poprawności zatoowanych narzędzi. Proponowany model wypierania miezającego pozwala zybko i kutecznie zacować wpływ wybranego chematu 7 6 odel ymulacyjny odel bilanu materiałowego 5 q o [Nm 3 /d] Ry. 7. Wydajność wydobycia ropy q o v t 4 35 odel ymulacyjny odel bilanu materiałowego 3 5 q inj [Nm 3 /d] Ry. 8. Wydajność zatłaczania CO q inj v t 97 nr /

9 artykuły 45 odel bilanu materiałowego Symulacyjny model złożowy 4 35 N p [Nm 3 ] C inj [Nm 3 ] Ry. 9. Sumaryczne wydobycie ropy N p v umaryczne zatłaczanie CO C inj 3 5 odel bilanu materiałowego Symulacyjny model złożowy C p [Nm 3 ] C inj [Nm 3 ] Ry.. Sumaryczne wydobycie CO C p v umaryczne zatłaczanie CO C inj N p [Nm 3 ] odel bilanu materiałowego Symulacyjny model złożowy C p [Nm 3 ] Ry.. Sumaryczne wydobycie ropy N p v umaryczne wydobycie CO C p nr / 973

10 NAFTA-GAZ 4 35 odel bilanu materiałowego wariant I model bilanu materiałowego wariant II 3 5 q inj [Nm 3 /d] Ry.. Wydajność zatłaczania CO q inj w funkcji czau t. Porównanie wariantów I i II 3 5 odel bilanu materiałowego wariant I model bilanu materiałowego wariant II C p [Nm 3 ] Ry. 3. Sumaryczne wydobycie CO C p w funkcji czau t. Porównanie wariantów I i II 5 45 odel bilanu materiałowego wariant I model bilanu materiałowego wariant II 4 N p [Nm 3 ] Ry. 4. Sumaryczne wydobycie ropy N p w funkcji czau t. Porównanie wariantów I i II 974 nr /

11 artykuły zatłaczania CO do złoża na wydobycie ropy i pozotałe podtawowe wyniki ekploatacji złoża. Dla przykładu zatoowanie w omawianym złożu intenywniejzego zatłaczania CO w pierwzej fazie proceu oraz jego zaprzetanie w momencie przebicia ię CO do odwiertów wydobywczych (ryunek wariant II v poprzedni wariant I) powoduje bardzo ilne ograniczenie ilości CO wydobywanego wraz z ropą (ryunek 3) przy jednocześnie niewielkim zmniejzeniu wydobycia ropy (ryunek 4). Podumowanie i wnioki W pracy rozpatrzono zagadnienia wypierania miezającego. Skontruowano i rozwiązano proty analityczny model opiujący ten proce. odel zaimplementowano do tandardowych równań bilanu materiałowego oraz zweryfikowano poprzez porównanie z wynikami kompozycyjnych ymulacji złożowych przeprowadzonych dla krajowego złoża naftowego. Wyniki przeprowadzonych tetów i weryfikacji pozwalają wniokować o poprawności zaproponowanych metod prognozowania efektów wpomagania wydobycia ropy naftowej poprzez zatłaczanie CO do złóż ropy. Literatura [] Buckley S. E., Leverett. C.: echanim of fluid diplacement in and. Tran. AIE 94, vol. 46, [] CO Thermophyical Property Calculator firmy Carbon Capture & Sequetration Technologie, IT Energy Initiative, aachuett Intitute of Technology. [3] Koval E. J.: A ethod for Predicting the Performance of Untable icible Diplacement in Heterogeneou edia. SPE Journal 963, June, vol. 3, [4] Pakiet ECLIPSE 3 Releae. firmy GeoQuet, Schlumberger. [5] Program PVTSim 6 firmy Calep. Dr Wieław Szott abolwent Uniwerytetu Jagiellońkiego i Texa A& Univerity. Założyciel i kierownik Zakładu Symulacji Złóż Węglowodorów i PG w Intytucie Nafty i Gazu, Oddział w Krośnie. Od ponad lat zajmuje ię problematyką modelowania i ymulacji złożowych. Autor przezło 3 prac naukowych i licznych opracowań, głównie z zakreu powyżzej tematyki. nr / 975

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania

Bardziej szczegółowo

Stabilność liniowych układów dyskretnych

Stabilność liniowych układów dyskretnych Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo

Bardziej szczegółowo

Symulacyjne badanie procesów wypierania metanu rozpuszczonego w wodach złożowych poprzez zatłaczanie gazów kwaśnych w ramach ich sekwestracji

Symulacyjne badanie procesów wypierania metanu rozpuszczonego w wodach złożowych poprzez zatłaczanie gazów kwaśnych w ramach ich sekwestracji NAFTA-GAZ luty 2013 ROK LXIX Krzysztof Miłek, Wiesław Szott, Andrzej Gołąbek Instytut Nafty i Gazu, Oddział Krosno Symulacyjne badanie procesów wypierania metanu rozpuszczonego w wodach złożowych poprzez

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU

WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU ĆWICZENIE 76 WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA SZKŁA ZA POMOCĄ SPEKTROMETRU Cel ćwiczenia: pomiar kąta łamiącego i kąta minimalnego odchylenia pryzmatu, wyznaczenie wpółczynnika załamania zkła w funkcji

Bardziej szczegółowo

Statystyczna analiza danych

Statystyczna analiza danych Statytyka. v.0.9 egz mgr inf nietacj Statytyczna analiza danych Statytyka opiowa Szereg zczegółowy proty monotoniczny ciąg danych i ) n uzykanych np. w trakcie pomiaru lub za pomocą ankiety. Przykłady

Bardziej szczegółowo

KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ 1. PROBLEM BADAWCZY. Słowa kluczowe:

KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ 1. PROBLEM BADAWCZY. Słowa kluczowe: KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ Słowa kluczowe: Wartość przyzła, Wartość bieżąca, Synergia kapitału Strezczenie: W pracy implementowano warunek ynergii kapitału do

Bardziej szczegółowo

SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY

SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..

Bardziej szczegółowo

LVI Olimpiada Matematyczna

LVI Olimpiada Matematyczna LVI Olimpiada Matematyczna Rozwiązania zadań konkurowych zawodów topnia trzeciego 13 kwietnia 2005 r (pierwzy dzień zawodów) Zadanie 1 Wyznaczyć wzytkie trójki (x, y, n) liczb całkowitych dodatnich pełniające

Bardziej szczegółowo

Zmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego

Zmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego Zmiany zagęzczenia i oiadania gruntu niepoitego wywołane obciążeniem tatycznym od fundamentu bezpośredniego Dr inż. Tomaz Kozłowki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Budownictwa

Bardziej szczegółowo

RUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w

RUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w RUCH FALOWY Ruch alowy to zaburzenie przemiezczające ię w przetrzeni i zmieniające ię w czaie. Podcza rozchodzenia ię al mechanicznych elementy ośrodka ą wytrącane z położeń równowagi i z powodu właności

Bardziej szczegółowo

BADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD TEMPERATURY

BADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD TEMPERATURY Ć w i c z e n i e 30 BADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD EMPERAURY 30.1 Wtęp teoretyczny 30.1.1. Prędkość dźwięku. Do bardzo rozpowzechnionych proceów makrokopowych należą ruchy określone wpólną nazwą

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY

Bardziej szczegółowo

1 Przekształcenie Laplace a

1 Przekształcenie Laplace a Przekztałcenie Laplace a. Definicja i podtawowe właności przekztałcenia Laplace a Definicja Niech dana będzie funkcja f określona na przedziale [,. Przekztałcenie (tranformatę Laplace a funkcji f definiujemy

Bardziej szczegółowo

Model oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych

Model oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,

Bardziej szczegółowo

ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM

ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM Marcin BAJKOWSKI*, Robert ZALEWSKI* * Intytut Podtaw Budowy Mazyn, Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych, Politechnika Warzawka,

Bardziej szczegółowo

Analiza stateczności zbocza

Analiza stateczności zbocza Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności

Bardziej szczegółowo

i odwrotnie: ; D) 20 km h

i odwrotnie: ; D) 20 km h 3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki

Bardziej szczegółowo

KO OF Szczecin:

KO OF Szczecin: 55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariuz RODZIK Dr inż. Staniław ŻYGADŁO Wojkowa Akademia Techniczna KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE

Bardziej szczegółowo

BALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH

BALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów

Bardziej szczegółowo

Określenie maksymalnych składowych stycznych naprężenia na pobocznicy pala podczas badania statycznego

Określenie maksymalnych składowych stycznych naprężenia na pobocznicy pala podczas badania statycznego Określenie makymalnych kładowych tycznych naprężenia na pobocznicy pala podcza badania tatycznego Pro. dr hab. inż. Zygmunt Meyer, m inż. Krzyzto Żarkiewicz Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w

Bardziej szczegółowo

Symulacyjne modelowanie procesu konwersji złoża na PMG i regularnej jego pracy, z udziałem CO 2 jako gazu buforowego

Symulacyjne modelowanie procesu konwersji złoża na PMG i regularnej jego pracy, z udziałem CO 2 jako gazu buforowego NAFTA-GAZ kwiecień 2011 ROK LXVII Andrzej Gołąbek, Krzysztof Miłek, Wiesław Szott Instytut Nafty i Gazu, Oddział Krosno Symulacyjne modelowanie procesu konwersji złoża na PMG i regularnej jego pracy, z

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH

ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH MONIKA GWADERA, KRZYSZTOF KUPIEC, TADEUSZ KOMOROWICZ * ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH APPLICATION OF APPROXIMATE EQUATIONS OF TRANSIENT

Bardziej szczegółowo

interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie

interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych

Bardziej szczegółowo

MATEMATYKA Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podstawowy) Rozwiązania zadań

MATEMATYKA Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podstawowy) Rozwiązania zadań MTEMTYK Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podtawowy) Rozwiązania zadań Zadanie 1. (1 pkt) III.1.5. Uczeń oblicza wartości niekomplikowanych wyrażeń arytmetycznych zawierających ułamki zwykłe i

Bardziej szczegółowo

Maksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami

Maksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,

Bardziej szczegółowo

Symulacyjne modelowanie procesu konwersji złoża na PMG i regularnej jego pracy, z udziałem CO 2 jako gazu buforowego

Symulacyjne modelowanie procesu konwersji złoża na PMG i regularnej jego pracy, z udziałem CO 2 jako gazu buforowego NAFTA-GAZ marzec 2011 ROK LXVII Andrzej Gołąbek, Krzysztof Miłek, Wiesław Szott Instytut Nafty i Gazu, Oddział Krosno Symulacyjne modelowanie procesu konwersji złoża na PMG i regularnej jego pracy, z udziałem

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

Porównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych

Porównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,

Bardziej szczegółowo

Analiza osiadania pojedynczego pala

Analiza osiadania pojedynczego pala Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5

Bardziej szczegółowo

Część 1 9. METODA SIŁ 1 9. METODA SIŁ

Część 1 9. METODA SIŁ 1 9. METODA SIŁ Część 1 9. METOD SIŁ 1 9. 9. METOD SIŁ Metoda ił jet poobem rozwiązywania układów tatycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych). Sprowadza ię ona do rozwiązania

Bardziej szczegółowo

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..

Bardziej szczegółowo

Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.

Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu. Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich

Bardziej szczegółowo

Modelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych

Modelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono

Bardziej szczegółowo

Układ uśrednionych równań przetwornicy

Układ uśrednionych równań przetwornicy Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie

Bardziej szczegółowo

Projekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy)

Projekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) Niniejzy projekt kłada ię z dwóch części: Projekt 2 tudium wykonalności ) yznaczenia obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) przyzłego amolotu 2) Ozacowania koztów realizacji projektu. yznaczenie

Bardziej szczegółowo

Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu

Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (solid phase micro-extraction)

Ćwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (solid phase micro-extraction) Ćwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (olid phae micro-extraction) 1.Wtęp Na przełomie lat 80-tych i 90-tych Pawlizyn [1] zaproponował technikę mikroektrakcji do

Bardziej szczegółowo

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA Arkuz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2016 Nazwa kwalifikacji: Organizacja i prowadzenie ekploatacji złóż metodą odkrywkową Oznaczenie kwalifikacji:

Bardziej szczegółowo

Schematy blokowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. ELEMENTY SCHEMATU BLOKOWEGO

Schematy blokowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. ELEMENTY SCHEMATU BLOKOWEGO Akademia Morka w dyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. ELEMENTY SCEMATU BLOKOWEO Opi układu przy użyciu chematu blokowego jet zeroko i powzechnie toowany w analizowaniu działania

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie symulacji komputerowych do modelowania pracy podziemnych magazynów gazu w Polsce

Zastosowanie symulacji komputerowych do modelowania pracy podziemnych magazynów gazu w Polsce NAFTA-GAZ maj 2010 ROK LXVI Wiesław Szott Instytut Nafty i Gazu w Krakowie, Oddział Krosno Zastosowanie symulacji komputerowych do modelowania pracy podziemnych magazynów gazu w Polsce Wstęp Dla poprawnego

Bardziej szczegółowo

Implementacja charakterystyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie współrzędnych w systemach mikroprocesorowych

Implementacja charakterystyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie współrzędnych w systemach mikroprocesorowych Implementacja charakterytyk czujników w podwójnie logarytmicznym układzie wpółrzędnych w ytemach mikroproceorowych Wzelkiego rodzaju czujniki wielkości nieelektrycznych tanowią łakomy kąek nawet dla mało

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE MODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH METODĄ TENSOMETRYCZNĄ

WYZNACZANIE MODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH METODĄ TENSOMETRYCZNĄ Ćwiczenie 7 WYZNACZANIE ODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH ETODĄ TENSOETRYCZNĄ A. PRĘT O PRZEKROJU KOŁOWY 7. WPROWADZENIE W pręcie o przekroju kołowym, poddanym obciążeniu momentem

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH

MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ

STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana

Bardziej szczegółowo

176 Wstȩp do statystyki matematycznej = 0, 346. uczelni zdaje wszystkie egzaminy w pierwszym terminie.

176 Wstȩp do statystyki matematycznej = 0, 346. uczelni zdaje wszystkie egzaminy w pierwszym terminie. 176 Wtȩp do tatytyki matematycznej trści wynika że H o : p 1 przeciwko hipotezie H 3 1: p< 1. Aby zweryfikować tȩ 3 hipotezȩ zatujemy tet dla frekwencji. Wtedy z ob 45 1 150 3 1 3 2 3 150 0 346. Tymczaem

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego

Bardziej szczegółowo

1. Funkcje zespolone zmiennej rzeczywistej. 2. Funkcje zespolone zmiennej zespolonej

1. Funkcje zespolone zmiennej rzeczywistej. 2. Funkcje zespolone zmiennej zespolonej . Funkcje zepolone zmiennej rzeczywitej Jeżeli każdej liczbie rzeczywitej t, t α, β] przyporządkujemy liczbę zepoloną z = z(t) = x(t) + iy(t) to otrzymujemy funkcję zepoloną zmiennej rzeczywitej. Ciągłość

Bardziej szczegółowo

WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY

WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich

Bardziej szczegółowo

ANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE

ANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE Grażyna Trzpiot Anna Ojrzyńka Uniwerytet Ekonomiczny w Katowicach ANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE Wtęp Starzenie ię populacji to pochodna przede wzytkim dwóch czynników:

Bardziej szczegółowo

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru

Bardziej szczegółowo

Laboratorium z chemii fizycznej

Laboratorium z chemii fizycznej Laboratorium z chemii fizycznej Temat dwiczenia: Wyznaczanie may cząteczkowej ubtancji rozpuzczonej metodą ebuliometryczną Opracowanie: Anna Kuffel, Jan Zielkiewicz Wyznaczanie may molowej ubtancji jet

Bardziej szczegółowo

9. DZIAŁANIE SIŁY NORMALNEJ

9. DZIAŁANIE SIŁY NORMALNEJ Część 2 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 1 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 9.1. ZLEŻOŚCI PODSTWOWE Przyjmiemy, że materiał pręta jet jednorodny i izotropowy. Jeśli ponadto założymy, że pręt jet pryzmatyczny, to łuzne ą wzory

Bardziej szczegółowo

MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA

MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Józef Żurek Intytut Techniczny Wojk Lotniczych MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Strezczenie: W artykule omówiono problemy bezpieczeńtwa w ytemach lotniczych ze zczególnym uwzględnieniem

Bardziej szczegółowo

SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I. Zadania zamknięte. Zadania otwarte

SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I. Zadania zamknięte. Zadania otwarte SZKIC ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ROZWIĄZAŃ ZADAŃ W ARKUSZU I Jeżeli zdający rozwiąże zadanie inną, merytorycznie poprawną metodą, to za rozwiązanie otrzymuje makymalną liczbę punktów. Zadania zamknięte

Bardziej szczegółowo

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Metody ytemowe i decyzyjne w informatyce Ćwiczenia lita zadań nr 1 Prote zatoowania równań różniczkowych Zad. 1 Liczba potencjalnych użytkowników portalu połecznościowego wynoi 4 miliony oób. Tempo, w

Bardziej szczegółowo

WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn

WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH. Badanie wentylatora

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH. Badanie wentylatora POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Badanie wentylatora Laboratorium Pomiarów Mazyn Cieplnych (PM-3) Opracował: Sprawdził: Zatwierdził:

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego

Bardziej szczegółowo

Symulacje procesów eksploatacji złóż naftowych z zastosowaniem sterowania sprzężeniem zwrotnym.

Symulacje procesów eksploatacji złóż naftowych z zastosowaniem sterowania sprzężeniem zwrotnym. NAFTA-GAZ grudzień 2011 ROK LXVII Wiesław Szott, Andrzej Gołąbek Instytut Nafty i Gazu, Oddział Krosno Symulacje procesów eksploatacji złóż naftowych z zastosowaniem sterowania sprzężeniem zwrotnym. Część

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA

WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA aboratorium z Fizyki Materiałów 010 Ćwiczenie WYZNCZNIE MODUŁU YOUNG METODĄ STRZŁKI UGIĘCI Zadanie: 1.Za pomocą przyrządów i elementów znajdujących ię w zetawie zmierzyć moduł E jednego pręta wkazanego

Bardziej szczegółowo

6 Wzór Ito i jego zastosowania

6 Wzór Ito i jego zastosowania M. Beśka, Całka Stochatyczna, wykład 6 114 6 Wzór Ito i jego zatoowania 6.1 Wzór Ito Zaczniemy od przedtawienia wzoru Ito. Twierdzenie 6.1 Niech X będzie proceem potaci X = M +, gdzie M M c loc oraz c

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO

IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka

Bardziej szczegółowo

BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ**

BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ** Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zezyt 3 2007 Andrzej Wichur*, Kornel Frydrych*, Agniezka Zięba* BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW

Bardziej szczegółowo

Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii

Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie

Bardziej szczegółowo

Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).

Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych). Zadanie Podaj model matematyczny uładu ja na ryunu: a w potaci tranmitancji, b w potaci równań tanu równań różniczowych. a ranmitancja operatorowa LC C b ównania tanu uładu di dt i A B du c u c dt i u

Bardziej szczegółowo

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami

Bardziej szczegółowo

Ć W I C Z E N I E N R E-7

Ć W I C Z E N I E N R E-7 NSTYTT FYK WYDAŁ NŻYNER PRODKCJ TECHNOOG MATERAŁÓW POTECHNKA CĘSTOCHOWSKA PRACOWNA EEKTRYCNOŚC MAGNETYM Ć W C E N E N R E-7 WYNACANE WSPÓŁCYNNKA NDKCJ WŁASNEJ CEWK . agadnienia do przetudiowania 1. jawiko

Bardziej szczegółowo

EDOMETRYCZNE MODUŁY ŚCISLIWOŚCI GRUNTU

EDOMETRYCZNE MODUŁY ŚCISLIWOŚCI GRUNTU Dr inż. Grzegorz Straż Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych pt: EDOMETRYCZNE MODUŁY ŚCISLIWOŚCI GRUNTU Wprowadzenie. Zalecenia dotyczące badań gruntów w edometrze: Zalecane topnie wywoływanego naprężenia:

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie symulacji złożowych do analizy porównawczej procesu EOR na przykładzie wybranych metod wspomagania

Zastosowanie symulacji złożowych do analizy porównawczej procesu EOR na przykładzie wybranych metod wspomagania NAFTA-GAZ, ROK LXXI, Nr 3 / 2015 Krzysztof Miłek, Wiesław Szott Instytut Nafty i Gazu Państwowy Instytut Badawczy Zastosowanie symulacji złożowych do analizy porównawczej procesu EOR na przykładzie wybranych

Bardziej szczegółowo

Porównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia

Porównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia Tomaz PAJCHROWSKI Politechnika Poznańka, Intytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej doi:.599/48.8.5.3 Porównanie truktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z ilnikiem PMSM ze zmiennym

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA NUMERYCZNA KRZEPNIĘCIA Z UWZGLĘDNIENIEM RUCHÓW KONWEKCYJNYCH W STREFIE CIEKŁEJ I STAŁO-CIEKŁEJ

SYMULACJA NUMERYCZNA KRZEPNIĘCIA Z UWZGLĘDNIENIEM RUCHÓW KONWEKCYJNYCH W STREFIE CIEKŁEJ I STAŁO-CIEKŁEJ 73/14 Archive of Foundry, Year 2004, Voume 4, 14 Archiwum O dewnictwa, Rok 2004, Rocznik 4, Nr 14 PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 SYMULACJA NUMERYCZNA KRZEPNIĘCIA Z UWZGLĘDNIENIEM RUCHÓW KONWEKCYJNYCH W

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO

WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 83/29 89 Broniław Tomczuk, Jan Zimon Politechnika Opolka, Opole WYKORZYSTANIE KOMBINACJI POTENCJAŁÓW T- DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW SZTYWNOŚCI SIŁOWNIKA ŁOŻYSKA MAGNETYCZNEGO

Bardziej szczegółowo

Diagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów

Diagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów Diagnotyka i monitoring mazyn część III Podtawy cyfrowej analizy ygnałów Układy akwizycji ygnałów pomiarowych Zadaniem układu akwizycji ygnałów pomiarowych jet zbieranie ygnałów i przetwarzanie ich na

Bardziej szczegółowo

Elektrotechnika i elektronika

Elektrotechnika i elektronika Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp

Bardziej szczegółowo

MOśLIWOŚCI REALIZACJI CCS W GRUPIE LOTOS Z WYKORZYSTANIEM ZŁÓś ROPY NAFTOWEJ NA BAŁTYKU C.D.

MOśLIWOŚCI REALIZACJI CCS W GRUPIE LOTOS Z WYKORZYSTANIEM ZŁÓś ROPY NAFTOWEJ NA BAŁTYKU C.D. MOśLIWOŚCI REALIZACJI CCS W GRUPIE LOTOS Z WYKORZYSTANIEM ZŁÓś ROPY NAFTOWEJ NA BAŁTYKU C.D. Jerzy DomŜalski Gdańsk, 7 stycznia 2009 GEOLOGICZNA SEKWESTRACJA CO2 GEOLOGICZNA SEKWESTRACJA CO2 (geosekwestracja)

Bardziej szczegółowo

s Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s

s Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s Wprowadzenie Kontrukcja pod wpływem obciążenia odkztałca ię, a jej punkty doznają przemiezczeń iniowych i kątowych. Umiejętność wyznaczania tych przemiezczeń jet konieczna przy prawdzaniu warunku ztywności

Bardziej szczegółowo

Fizyka, technologia oraz modelowanie wzrostu kryształów

Fizyka, technologia oraz modelowanie wzrostu kryształów Fizyka, technologia oraz modelowanie wzrotu kryztałów Staniław Krukowki i Michał Lezczyńki Intytut Wyokich Ciśnień PAN 01-14 Warzawa, ul Sokołowka 9/37 tel: 88 80 44 e-mail: tach@unipre.waw.pl, mike@unipre.waw.pl

Bardziej szczegółowo

Wirtualny model przekładni różnicowej

Wirtualny model przekładni różnicowej Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich

Bardziej szczegółowo

Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych

Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych Politechnika Śląka w Gliwicach Intytut Mazyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podtaw Kontrukcji i Ekploatacji Mazyn Energetycznych Ćwiczenie laboratoryjne z wytrzymałości materiałów Temat ćwiczenia: Wyboczenie

Bardziej szczegółowo

OPIS KINEMATYKI MOBILNEGO ROBOTA KOŁOWEGO

OPIS KINEMATYKI MOBILNEGO ROBOTA KOŁOWEGO MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 57, ISSN 896-77X OPIS KINEMATYKI MOBILNEGO ROBOTA KOŁOWEGO Z KOŁAMI TYPU MECANUM Zenon Hendzel a, Łukaz Rykała b Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka

Bardziej szczegółowo

Blok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych

Blok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych Blok : Zależność funkcyjna wielkości fizycznych ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA 1. Na podtawie wykreu oblicz średnią zybkość ciała w opianym ruchu.. Na ryunku przedtawiono wykre v(t) pewnego pojazdu jadącego po

Bardziej szczegółowo

Wpływ warunków separacji ropy na wielkość jej wydobycia

Wpływ warunków separacji ropy na wielkość jej wydobycia NAFTA-GAZ styczeń 2011 ROK LXVII Józef Such Instytut Nafty i Gazu, Oddział Krosno Wpływ warunków separacji ropy na wielkość jej wydobycia Wstęp W warunkach panującego w otworze wysokiego ciśnienia ropa

Bardziej szczegółowo

MATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH

MATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH XLIII Sympozjon Modelowanie w mechanice 004 Wieław GRZESIKIEWICZ, Intytut Pojazdów, Politechnika Warzawka Artur ZBICIAK, Intytut Mechaniki Kontrukcji Inżynierkich, Politechnika Warzawka MATEMATYCZNY OPIS

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 6,7 MATERIAŁY KAMIENNE

ĆWICZENIE 6,7 MATERIAŁY KAMIENNE ĆWICZENIE 6,7 MATERIAŁY KAMIENNE 6.1. WPROWADZENIE Oznaczanie gętości objętościowej wykonuje ię jedną z natępujących metod: metodą bezpośrednią na próbkach regularnych - gdy uwartwienie, pękanie itp. cechy

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów

Bardziej szczegółowo

Blok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych

Blok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych Blok : Zależność funkcjna wielkości fizcznch I. Odcztwanie informacji z wkreu co tak naprawdę na nim ię znajduje. Chcąc odcztać informacje z wkreu funkcji, muim dokładnie wiedzieć, jaka wielkość fizczna

Bardziej szczegółowo

Blok 4: Dynamika ruchu postępowego. Równia, wielokrążki, układy ciał

Blok 4: Dynamika ruchu postępowego. Równia, wielokrążki, układy ciał Blok 4: Dynaika ruchu potępowego Równia, wielokrążki, układy ciał I Dynaiczne równania ruchu potępowego Chcąc rozwiązać zagadnienie ruchu jakiegoś ciała lub układu ciał bardzo częto zaczynay od dynaicznych

Bardziej szczegółowo

Łukasz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe 1

Łukasz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe 1 Łukaz Kowalik, ASD 2003: Algorytmy grafowe Algorytmy grafowe Przypomnienie. Graf możemy reprezentować w pamięci na dwa pooby: macierz ąiedztwa lity ąiedztwa W algorytmach nie będziemy jawnie odwoływać

Bardziej szczegółowo

Wykład 3: Atomy wieloelektronowe

Wykład 3: Atomy wieloelektronowe Wykład 3: Atomy wieloelektronowe Funkcje falowe Kolejność zapełniania orbitali Energia elektronów Konfiguracja elektronowa Reguła Hunda i zakaz Pauliego Efektywna liczba atomowa Reguły Slatera Wydział

Bardziej szczegółowo

PRZYGOTOWANIE DO EGZAMINU GIMNAZJALNEGO Z FIZYKI DZIAŁ III. SIŁA WPŁYWA NA RUCH

PRZYGOTOWANIE DO EGZAMINU GIMNAZJALNEGO Z FIZYKI DZIAŁ III. SIŁA WPŁYWA NA RUCH DZIAŁ III. SIŁA WPŁYWA NA RUCH Wielkość fizyczna nazwa ybol Przypiezenie (II zaada dynaiki) a Jednotka wielkości fizycznej Wzór nazwa ybol F N w a niuton na kilogra kg Ciężar Q Q g niuton N Przypiezenie

Bardziej szczegółowo

ODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO

ODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów

Bardziej szczegółowo

STRENGTHENING OF THE STEEL AFTER HEAT TREATING WITH THE MATRIX OF DIFFERENT STRUCTURE

STRENGTHENING OF THE STEEL AFTER HEAT TREATING WITH THE MATRIX OF DIFFERENT STRUCTURE Leopold BERKOWSKI, Jacek BOROWSKI, Zbigniew RYBAK Politechnika Poznańka, Intytut Mazyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych ul. Piotrowo 3, 6-965 Poznań (Poland) e-mail: office_wmmv@put.poznan.pl STRENGTHENING

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,

Bardziej szczegółowo

Testy statystyczne teoria

Testy statystyczne teoria Tety tatytyczne teoria przygotowanie: dr A Goroncy, dr J Karłowka-Pik Niech X,, X n będzie próbą loową protą z rozkładu P θ, θ Θ oraz niech α (0, ) będzie poziomem itotności (najczęściej 0,, 0,05, czy

Bardziej szczegółowo

( L,S ) I. Zagadnienia

( L,S ) I. Zagadnienia ( L,S ) I. Zagadnienia. Elementy tatyki, dźwignie. 2. Naprężenia i odkztałcenia ciał tałych.. Prawo Hooke a.. Moduły prężytości (Younga, Kirchhoffa), wpółczynnik Poiona. 5. Wytrzymałość kości na ścikanie,

Bardziej szczegółowo

Janusz Kośmider. Zjawiska przepływowe w odwiertach naftowych

Janusz Kośmider. Zjawiska przepływowe w odwiertach naftowych Janusz Kośmider Zjawiska przepływowe w odwiertach naftowych Zielona Góra 2010 Spis treści Słowo wstępne..................................... 5 1. Dopływ płynów złożowych do odwiertów...................

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47 ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI

Bardziej szczegółowo