MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA
|
|
- Maja Jasińska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Józef Żurek Intytut Techniczny Wojk Lotniczych MODEL OCENY NADMIARÓW W LOTNICZYCH SYSTEMACH BEZPIECZEŃSTWA Strezczenie: W artykule omówiono problemy bezpieczeńtwa w ytemach lotniczych ze zczególnym uwzględnieniem techniki. Zdefiniowano toowane w celu poprawy bezpieczeńtwa, nadmiary w kontrukcji technicznych ytemów tatków powietrznych. Opiano nadmiary: trukturalny, funkcjonalny, czaowy, informacyjny, parametryczny i wytrzymałości. Dokonano zczegółowego opiu nadmiaru funkcjonalnego w potaci grafów i przedtawiono modele analityczne pozczególnych przypadków uzkodzeń oraz wzajemnego uzupełniania realizowanych funkcji. W opiie uwzględniono wkaźniki takie jak: - prawdopodobieńtwo poprawnego funkcjonowania całego układu; - prawdopodobieńtwa funkcjonowania układu z uzkodzeniami pozczególnych elementów; - prawdopodobieńtwa tanów niezdatności po uzkodzeniu pozczególnych elementów; - intenywności uzkodzeń elementów realizujących pojedyncze funkcje; - intenywności uzkodzeń elementów realizujących podwójne funkcje; - intenywności odnowy uzkodzonych elementów. Przeprowadzono analizę niezawodności i bezpieczeńtwa układu z nadmiarem funkcjonalnym. Słowa kluczowe: bezpieczeńtwo, tranport lotniczy, ryzyko zagrożeń.. WPROWADZENIE Bezpieczeńtwo lotów tatków powietrznych jet jednym z najważniejzych przedięwzięć w tranporcie lotniczym. Pomimo dużych tarań łużb technicznych jednak zdarzają ię, awarie przętu, które ą przyczyną niebezpiecznych ytuacji w locie. Układy zabezpieczające przejmując funkcję zepołów uzkodzonych zapobiegają niebezpiecznym ytuacjom w locie i ratują tatki przed znizczeniem lub tylko ratują pilota w przypadku amolotów wojkowych i lekkich amolotów dypozycyjnych. Z układami zabezpieczającymi wiążą ię tany i zdarzenia [3]: tan gotowości do użycia; przejęcie funkcji układu podtawowego po jego uzkodzeniu; Kontrukcje lotnicze poiadają układy zabezpieczające, które w przypadku awarii przejmują funkcje przętu zepołów podtawowych. Układy zabezpieczające tanowiące
2 rezerwę ytemów podtawowych wymagają pecjalnego traktowania w proceie ekploatacji tatków powietrznych, które prowadza ię do: - utrzymania ich w odpowiednim tanie gotowości do użycia w przypadku awarii układów podtawowych; - możliwości włączenia w odpowiednim czaie do pracy, który zapewni kuteczność funkcjonowania. Statek powietrzny można potraktować, jako ytem kładający ię z płatowca, zepołu napędowego układu terowania, oprzętu, wypoażenia pokładowego i uzbrojenia w przypadku amolotów i śmigłowców wojkowych. 2. NADMIAROWE STRUKTURY NIEZAWODNOŚCI Prawie wzytkie zepoły i układy funkcjonalne tatku powietrznego poiadają nadmiarową trukturę niezawodnościową, co oznacza, że wytępujące uzkodzenia niektórych elementów nie powodują niezdatności tatku i nie zagrażają bezpieczeńtwu lotów. Wyróżniamy natępujące nadmiary []: Nadmiar trukturalny. Polega na zatoowaniu układów i elementów podtawowych realizujących przypiane funkcje oraz układów i elementów rezerwowych włączających ię do pracy w przypadku uzkodzenia elementów podtawowych. Reprezentantem ytemu z nadmiarem trukturalnym jet ytem wypuzczania podwozia na amolocie, kładający ię z podytemu podtawowego i awaryjnego (rezerwowego). Układ rezerwowy wykorzytuje ię w przypadku, gdy zawiedzie układ podtawowy. Innymi przykładami nadmiaru trukturalnego ą zapaowe urządzenia na pokładzie amolotów paażerkich, które łużą do wymiany w locie urządzeń uzkodzonych Nadmiar funkcjonalny. Polega na tym, że element wykonuje woją ściśle określoną funkcję, jednakże w określonych ytuacjach może on pełnić dodatkową funkcję zamiat elementu uzkodzonego. Można to wyjaśnić na przykładzie podwozia i pokrycia amolotu. Funkcją podwozia amolotu jet zapewnienie tartu i lądowania amolotu, a pokrycia amolotu zapewnienie odpowiednich kztałtów aerodynamicznych amolotu. W razie uzkodzenia podwozia pokrycie amolotu pełnia zatępczo funkcję podwozia, umożliwiając awaryjne lądowanie amolotu. Nadmiar czaowy. Sprowadza ię do wpółdziałania elementów ytemu, a w zczególności do wpółdziałania człowieka z ytemem technicznym. Przykładem mogą tu być rezerwowe źródła zailania, możliwość rozruchu ilnika w powietrzu (nadmiar czau zależy od wyokości lotu) itp. Nadmiar informacyjny. Polega na zdwojeniu (dublowaniu) informacji (np. świetlna i mechaniczna ygnalizacja wypuzczania podwozia amolotu). Sytemy wypoażone w takie elementy określa ię jako ytemy z nadmiarem informacyjnym. Nadmiar parametryczny. Cechy ytemów muzą odpowiadać określonym wymaganiom dotyczącym zakreu ich zmienności. Itotne cechy (wielkości) ytemu nozą nazwę parametrów. Przykładem parametru jet moc ilnika. Kontruktor określa zakre mocy ilnika niezbędnej do zapewnienia lotu tatku powietrznego. Zazwyczaj w amolotach dwuilnikowych moc pojedynczego ilnika umożliwia lot amolotu (z 2
3 ograniczeniami). Pomimo uzkodzenia jednego ilnika w wielu przypadkach itnieje możliwość bezpiecznego lądowania amolotu. Podobnie można powiedzieć o wielocylindrowym ilniku palinowym. Moc takiego ilnika znajduje ię w dopuzczalnym przedziale, gdy co najmniej m z n cylindrów jet w tanie zdatności. Nadmiar wytrzymałości. W proceie projektowania kontrukcji wprowadza ię tak zwany wpółczynnik bezpieczeńtwa. Wpółczynnik bezpieczeńtwa utala ię zarówno dla kontrukcji mechanicznych, jak też dla urządzeń elektrycznych i pneumatycznych. Sytemy takie określa ię, jako mające nadmiar wytrzymałości. Na SP wytępują z reguły wzytkie formy nadmiaru łącznie i zwiękzają one zarówno bezpieczeńtwo czynne jak i bierne. Bezpieczeńtwo czynne uzależnione jet od nadmiarów zabezpieczających poprawne funkcjonowanie SP, a bezpieczeńtwo bierne ma na celu złagodzenie kutków wypadków lotniczych. Bezpieczeńtwo SP zależy od wprowadzanych przedięwzięć technicznych i organizacyjnych w celu zmniejzenia topnia zagrożenia zarówno w fazie zapobiegania rozwojowi wypadku jak i w fazie łagodzenia jego kutków. Badania ekploatacyjne ytemów bezpieczeńtwa napotykają duże trudności. Wynika to z ograniczonych możliwości zbierania danych ekploatacyjnych. Zapewnienie dotatecznej wiarygodności oceny wkaźników bezpieczeńtwa jet bardzo trudne, dlatego itotną rolę odgrywa prowadzenie modelowych badań ytemu bezpieczeńtwa. Wyznacza ię na podtawie doświadczenia parametry modelu, a natępnie zacuje wkaźniki niezawodności i bezpieczeńtwa ytemu. Proce modelowania rozpoczyna ię od tworzenia modelu funkcjonalnego z punktu widzenia niezawodności i bezpieczeńtwa. Ze względu na ograniczone ramy artykułu przedtawiony zotanie jedynie model analizy ytemu z nadmiarem funkcjonalnym. 3. NADMIAR FUNKCJONALNY Więkzość ytemów nadmiarowych należy do klay ytemów, które mogą być opiane analitycznie. W tym celu niezbędne jet zdefiniowanie pozczególnych tanów ytemów nadmiarowych. Podtawowym tanem ytemu nadmiarowego jet tan zdatności. Sytem techniczny znajduje ię w tanie zdatności jeśli jego cechy C pełniają wymagania W. Aby opiać tan zdatności ytemu należy wyznaczyć zbiór C oraz zbiór wymagań W i porównać jedno z drugim C W. Sytem nadmiarowy kłada ię, co najmniej z dwóch elementów, odnośnie których można twierdzić czy zbiór cech ytemu nadmiarowego pełnia zbiór wymagań. Są to jednak pecyficzne cechy i pecyficzne wymagania, dotyczą one obiektów kładowych i zachodzących relacji między tymi obiektami, które powinny itnieć pomiędzy elementami kładowymi ytemu, aby można było uznać, że ytem jet nadmiarowy. Od dwóch elementów będących w relacji nadmiaru funkcjonalnego wymaga ię, aby każdy z elementów obok pecyficznych kwalifikacji, dyponował w określonym zakreie kwalifikacjami drugiego elementu. W określonych warunkach element ytemu nadmiarowego powinien poiadać możliwość realizacji funkcji obydwu elementów. W rozpatrywanym przypadku można powiedzieć, że ytem nadmiarowy typu nadmiar funkcjonalny znajduje ię w tanie zdatności jeżeli elementy kładowe znajdują ię w tanie zdatności i ich potencjał poiada określone 3
4 możliwości do dodatkowego działania. Nauwa ię pytanie jak nazwać tan gdy jeden elementów jet niezdatny, a drugi element jet nadmiernie obciążony realizacją obu zadań. Umówiono ię nazywać ten tan tanem pośredniej zdatności. Grafy takich ytemów nadmiarowych przedtawiono na poniżzych ryunkach:, 2, 3, 4. Gdzie: R(t) - prawdopodobieńtwo poprawnego funkcjonowania całego układu; P (t) - prawdopodobieńtwo funkcjonowania układu z uzkodzeniem pierwzego elementu, gdy drugi realizuje dwie funkcje; Q /2 (t) - prawdopodobieńtwo tanu niezdatności po uzkodzeniu drugiego elementu; P 2 (t) - prawdopodobieńtwo funkcjonowania układu z uzkodzeniem drugiego elementu, gdy pierwzy realizuje dwie funkcje; Q 2/ (t) - prawdopodobieńtwo tanu niezdatności po uzkodzeniu drugiego elementu; λ, λ 2 - intenywności uzkodzeń elementów realizujących pojedyncze funkcje; λ /2, λ /2 - intenywności uzkodzeń elementów realizujących podwójne funkcje; µ, µ 2 intenywności odnowy uzkodzonych elementów; µ /2, µ /2 łączne intenywności odnowy uzkodzonych elementów. R(t) λ λ 2 P (t) P 2 (t) λ 2/ λ /2 Q /2 (t) Q 2/ (t) Ry.. Graf ytemu nadmiarowego typu nadmiar funkcjonalny Termin ytem nadmiarowy zakłada ymetrię. Częto wytępują ytuacje, gdy nadmiar funkcjonalny jet nieymetryczny. Przykładem takiego ytemu nadmiarowego jet w wielu przypadkach ytem typu obiekt techniczny człowiek. Jako przykład można podać ytem nadmiarowy typu pilot autopilot. Pilot jet w tanie w każdej chwili zatąpią autopilota, autopilot w wielu przypadkach nie jet w tanie zatąpić pilota. Na ry. 2 przedtawiono graf ytemu nadmiarowego typu nieymetryczny nadmiar funkcjonalny. 4
5 R(t) λ λ 2 P (t) Q 2 (t) λ 2/ λ /2 Q /2 (t) Ry. 2. Graf ytemu nadmiarowego typu nieymetryczny nadmiar funkcjonalny Sytem tacjonarny typu nadmiar funkcjonalny może być traktowany jako odnawialny. Na ry. 3 przedtawiono graf takiego ytemu, w którym natępuje wymiana uzkodzonego elementu. Sytem jako całość przechodzi do tanu pełnej zdatności. R(t) λ λ 2 µ µ 2 P (t) P 2 (t) λ 2/ λ /2 Q /2 (t) Q 2/ (t) Ry. 3. Graf ytemu nadmiarowego typu nadmiar funkcjonalny z odwracalnym tanem pośredniej zdatności Można również przyjąć, że odnowie podlega cały ytem nadmiarowy, co ilutruje graf na ry. 4. 5
6 R(t) λ λ 2 µ /2 µ 2/ P (t) P 2 (t) λ 2/ λ /2 Q /2 (t) Q 2/ (t) Ry. 4. Sytem nadmiarowy typu nadmiar funkcjonalny z odnową Sytemy te mogą być analizowane z wykorzytaniem proceów markowkich i półmarkowkich. 4. ANALIZA SYSTEMÓW NADMIAROWYCH TYPU NADMIAR FUNKCJONALNY Graf ytemu nadmiarowego (nadmiar funkcjonalny) pokazano na ry.. Dla uprozczenia analizy przyjmuje ię, że realizacja pozczególnych gałęzi grafu dokonywana jet z określonymi prawdopodobieńtwami.. Z prawdopodobieńtwem α P(T 2 > T ) wytępuje ytuacja zobrazowana na ry. 5. R (t) λ (t) λ 2/ (t) Q (t) P (t) Ry. 5. Realizacja grafu z prawdopodobieńtwem α P(T 2 > T ) 2. Z prawdopodobieńtwem α 2 P(T > T 2 ) wytępuje ytuacja zobrazowana na ry. 6. R 2 (t) λ 2 (t) λ /2 (t) Q 2 (t) P 2 (t) Ry. 6. Realizacja grafu z prawdopodobieńtwem α 2 P(T > T 2 ) 6
7 Graf przedtawiony na ry. 5 można opiać układem równań różniczkowych Kołmogorowa-Chapmana: ' ( t ) = R( t ) λ ( t ) '() t R ( t) λ ( t) P ( t) ( t) R P λ2/ = (2.) ( t) = P ( t) ( t) ' Q λ/ 2 Rozwiązując układ równań Kołmogorowa-Chapmana otrzymujemy: R ( t) = exp[ Λ( t) ] gdzie: Przyjmując λ () = λ t P () t = exp [ Λ 2 /() t ] λ( τ ) R ( τ ) exp[ Λ 2 /( τ )] dτ (2.2) Q t 2/ 2/ t λ2/ t, λ () = t ( t) = λ ( τ ) P ( τ ) dτ t 2/ () t = λ ( τ ) dτ Λ ; () t = λ ( τ ) dτ Λ. 2 /, otrzymujemy; ( t) = [ t] R exp λ λ = (2.3) () t [ exp( λ t) ( λ t) ] P exp 2 / λ2/ λ ( t) = [ R ( t) P ( t) ] Q + W drugim przypadku zobrazowanym na ry. 2.6, przyjmując, że λ 2() t = λ2, λ t = otrzymujemy: () / 2 / 2 λ ( t) = [ t] R2 exp λ2 λ = (2.4) 2 () t [ exp( λ t) ( λ t) ] P2 2 exp / 2 λ/ 2 λ2 ( t) = [ R ( t) P ( t) ] Q Parametry ytemu nadmiarowego wyznaczamy ze wzorów: ( t) = α R ( t) + R ( t) R α 2 2 7
8 ( t) P ( t) α P2 ( t) α2 ( t) = α Q ( t) + Q ( t) P = + (2.5) Q α ANALIZA SYSTEMÓW NADMIAROWYCH TYPU NADMIAR FUNKCJONALNY Z ODNOWĄ Graf ytemu nadmiarowego (nadmiar funkcjonalny z odnową) pokazano na ry. 4. Dla uprozczenia analizy przyjmuje ię, że realizacja pozczególnych gałęzi grafu dokonywana jet z prawdopodobieńtwami.. Z prawdopodobieńtwem α P(T 2 > T ) wytępuje ytuacja zobrazowana na ry. 7. R (t) P (t) λ 2/ (t) Q (t) µ (t) Ry. 7. Realizacja grafu 4 z prawdopodobieńtwem α P(T 2 > T ) 2. Z prawdopodobieńtwem α 2 P(T > T 2 ) wytępuje ytuacja zobrazowana na ry. 8. R 2 (t) λ 2 (t) P 2 (t) λ /2 (t) Q 2 (t) µ (t) Ry. 8. Realizacja grafu 4 z prawdopodobieńtwem α 2 P(T > T 2 ) Model przedtawiony na ry. 7 jet opiany układem równań różniczkowych Kołmogorowa-Chapmana: ' () t = λ ( t) R ( t) + µ ( t) Q ( t) '() t λ ( t) P ( t) + ( t) R ( t) R 2 P 2/ 2 λ = (2.6) 8
9 Dla przypadku λ () = λ t, λ 2/() t = λ2/ ~ D () t = µ ( t) Q ( t) + P ( t) ( t) Q λ2/ R ~ Wartości tacjonarne otrzymujemy: () P ~, otrzymujemy: = () ( λ 2 / + )( µ + ) D() = λ ( µ + ) D() Q ~ λ () t = λ D () 2 () = + ( µ + λ + λ2/) + µ λ + µ λ2/ + λ λ2/ () R = lim R () P = lim P () Q = lim Q 2/ µ λ = µ λ + µλ 2 / 2 / 2/ + λ λ µ λ = µ λ + µ λ + λ λ λ λ = µ λ + µ λ 2 / 2 / + λ λ Rozwiązując drugą połowę równania, otrzymujemy R 2 (t), P 2 (t) i Q 2 (t). Gotowość ytemu nadmiarowego dana jet wzorem: 2 / Q α2 Q2 2 / 2 / (2.7) (2.8) Q = α + (2.9) 6. ZAKOŃCZENIE Wielość podmiotów funkcjonujących w lotnictwie i zajmujących ię bezpieczeńtwem prawia, że itnieje rozbieżność poglądów i interpretacji pojęć, miar oraz pomyłów dotyczących ocen i zarządzania bezpieczeńtwem. Każdy może inaczej rozumieć przepiy lub tandardy zakreie wymagań i działań zapobiegawczych. Niejednoznaczność definicji i interpretacji pojęć świadczy, że tworząca ię nowa dycyplina naukowa, jaką jet bezpieczeńtwo, poiada tounkowo łabo ugruntowane podtawowe określenia, normy i miary. Otwartymi problemami pozotają też badania zagrożeń bezpieczeńtwa i ocena jego tanu. W artykule powyżzym zaproponowano fragmentaryczną metodę analizy wybranego układu kontrukcji i na przykładzie jednego rodzaju nadmiaru. Przedtawiono zależności do wyznaczenia prawdopodobieńtw zdarzeń oraz zacowania bezpieczeńtwa lotu z ryzykiem awarii tatku powietrznego. Sytem Lotniczy będący przedmiotem analizy z punktu widzenia bezpieczeńtwa lotów w uprozczonym modelu zawiera podytemy takie jak: załoga, tatek powietrzny, ośrodek kierowania lotami i podytem naziemnego 9
10 zabezpieczenia działań. Każdy z wymienionych podytemów jet generatorem zagrożeń, których przyczyną mogą być: zakłócenia zewnętrzne (np. klimatyczno-przyrodnicze), zakłócenia wewnętrzne pochodzące od właściwości organizacyjnych, funkcjonalnych, czynnika ludzkiego, detrukcji zużyciowo-tarzeniowej tatku powietrznego, innych niedokonałości ytemu. W artykule podjęto problem bezpieczeńtwa tatku powietrznego, gdyż prakeologiczne pierwiatki bezpieczeńtwa tkwią między innymi w różnych etapach tworzenia i ekploatacji techniki. Literatura. Warzyńka-Fiok K., Jaźwińki J.: Niezawodność ytemów technicznych. Wydawnictwo PWN Warzawa99 2. Borgoń J., Jaźwińki J., Klimazewki S., Żmudzińki Z., Żurek J.: Symulacyjne metody badania bezpieczeńtwa lotów, ASKON, Warzawa Żurek J: Modelowanie ymboliczne ytemów bezpieczeńtwa i niezawodności w tranporcie lotniczym (rozprawa habilitacyjna), Oficyna Wydawnicza Politechniki Warzawkiej, Prace Naukowe, Tranport, z. 39, Warzawa Żurek J.: Reliability of protection ytem to counteract a dangerou ituation, Archiwum Tranportu, nr 4, Żywotność Śmigłowców. Praca zbiorowa pod redakcją naukową Józefa Żurka. Wydawnictwo Intytutu Technologii Ekploatacji, Radom Henryk Tomazek, Józef Żurek, Michał Jaztal, Prognozowanie uzkodzeń zagrażających bezpieczeńtwu lotów tatków powietrznych. Wydawnictwo Intytutu Technologii Ekploatacji, Radom 28. EXCESS EVALUATION MODEL IN AIR SAFETY SYSTEMS Abtract: In thi article there ha been dicued afety problem in aviation ytem. The technology ha been epecially taken into conideration. An exce in the tructure of technical ytem of aircraft, which i applied in order to improve afety, ha been defined. There have been decribed: tructural exce, functional exce, time exce, information exce, parametric exce and durability exce. A detailed decription of functional exce ha been performed in the form of graph. Analytical model of individual damage cae a well a mutual complementing of element in function that are being accomplihed have been preented. The following indication have been taken into conideration: - the probability of proper functioning of the whole ytem - the probability of functioning of the ytem with ome element being damaged - the probability of condition of unfitne after ome element had been damaged - the intenity of damage to element performing individual function - the intenity of damage to element performing dual function - the intenity of regeneration of damaged element There ha been carried out an analyi of reliability and afety of the ytem with functional exce. Keyword: afety, air tranport, hazard rik
Model oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariuz RODZIK Dr inż. Staniław ŻYGADŁO Wojkowa Akademia Techniczna KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Bardziej szczegółowoModelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych
LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH
Bardziej szczegółowoCzynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu
Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoStabilność liniowych układów dyskretnych
Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo
Bardziej szczegółowoWYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY
Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich
Bardziej szczegółowoANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM
ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM Marcin BAJKOWSKI*, Robert ZALEWSKI* * Intytut Podtaw Budowy Mazyn, Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych, Politechnika Warzawka,
Bardziej szczegółowoProjekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy)
Niniejzy projekt kłada ię z dwóch części: Projekt 2 tudium wykonalności ) yznaczenia obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) przyzłego amolotu 2) Ozacowania koztów realizacji projektu. yznaczenie
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoBALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH
BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoBilansowa metoda modelowania wypierania mieszającego w ośrodku porowatym
NAFTA-GAZ grudzień ROK LXVIII Wieław Szott Intytut Nafty i Gazu, Oddział Krono Bilanowa metoda modelowania wypierania miezającego w ośrodku porowatym Wtęp W otatnich latach coraz więkzego znaczenia nabierają
Bardziej szczegółowoKOMPENSACJA USZKODZEŃ WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH W UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM POPRZEZ REDUNDANCJĘ SPRZĘTOWĄ
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławkiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Kamil KLIMKOWSKI* ilnik indukcyjny, napęd elektryczny, enkoder, czujnik
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH
MONIKA GWADERA, KRZYSZTOF KUPIEC, TADEUSZ KOMOROWICZ * ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH APPLICATION OF APPROXIMATE EQUATIONS OF TRANSIENT
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoAnaliza osiadania pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5
Bardziej szczegółowoNK315 WYKŁAD WPROWADZAJĄCY
NK315 EKSPLOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH WYKŁAD WPROWADZAJĄCY NK315 EKSPLOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH CELE PRZEDMIOTU: Głównym celem przedmiotu jest przedstawienie procesu powstawania i ewaluacji programów
Bardziej szczegółowoTesty dotyczące wartości oczekiwanej (1 próbka).
ZASADY TESTOWANIA HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH. TESTY DOTYCZĄCE WARTOŚCI OCZEKIWANEJ Przez hipotezę tatytyczną rozumiemy, najogólniej mówiąc, pewną wypowiedź na temat rozkładu intereującej na cechy. Hipotezy
Bardziej szczegółowoSterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
Pomiary Automatyka Robotyka, R. 19, Nr 3/2015, 55 60, DOI: 10.14313/PAR_217/55 Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzytaniem predyktora Smitha Ewelina Chołodowicz, Przemyław Orłowki Zachodniopomorki
Bardziej szczegółowo1 Przekształcenie Laplace a
Przekztałcenie Laplace a. Definicja i podtawowe właności przekztałcenia Laplace a Definicja Niech dana będzie funkcja f określona na przedziale [,. Przekztałcenie (tranformatę Laplace a funkcji f definiujemy
Bardziej szczegółowoPorównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych
Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoSterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoCzęść 1 9. METODA SIŁ 1 9. METODA SIŁ
Część 1 9. METOD SIŁ 1 9. 9. METOD SIŁ Metoda ił jet poobem rozwiązywania układów tatycznie niewyznaczalnych, czyli układów o nadliczbowych więzach (zewnętrznych i wewnętrznych). Sprowadza ię ona do rozwiązania
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoWirtualny model przekładni różnicowej
Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich
Bardziej szczegółowoKRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ 1. PROBLEM BADAWCZY. Słowa kluczowe:
KRZYSZTOF PIASECKI * EFEKT SYNERGII KAPITAŁU W ARYTMETYCE FINANSOWEJ Słowa kluczowe: Wartość przyzła, Wartość bieżąca, Synergia kapitału Strezczenie: W pracy implementowano warunek ynergii kapitału do
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA WYKŁAD 4. dr inż. Kamila Kustroń
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA WYKŁAD 4 dr inż. Kamila Kustroń Warszawa, 17 marca 2015 24 lutego: Wykład wprowadzający w interdyscyplinarną tematykę eksploatacji statków
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NISKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ METODY POMIARU I PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW NA POTRZEBĘ MONITOROWANIA SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH
Mazyny Elektryczne - Zezyty Problemowe Nr /016 (110) 9 Marcin Jaraczewki, Ryzard Mielnik, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowka, Kraków APLIKACJA NISKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ METODY POMIARU I PRZETWARZANIA
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MOMENTEM ELEKTROMAGNETYCZNYM SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA PREDYKCYJNEGO ZE SKOŃCZONYM ZBIOREM ROZWIĄZAŃ
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 7 Politechniki Wrocławkiej r 7 Studia i Materiały r Karol WRÓBEL* ilnik indukcyjny, terowanie predykcyjne, kończony zbiór rozwiązań STEROWAIE
Bardziej szczegółowoMATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH
XLIII Sympozjon Modelowanie w mechanice 004 Wieław GRZESIKIEWICZ, Intytut Pojazdów, Politechnika Warzawka Artur ZBICIAK, Intytut Mechaniki Kontrukcji Inżynierkich, Politechnika Warzawka MATEMATYCZNY OPIS
Bardziej szczegółowoAnaliza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:
Bardziej szczegółowoWIELOKRYTERIALNY MODEL WIELKOŚCI ZAMÓWIENIA W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO 1
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. XX XXXX Nr kol. XXXX Katarzyna JAKOWSKA-SUWALSKA, Adam SOJDA, Maciej WOLNY Politechnika Śląka Wydział Organizacji i Zarządzania
Bardziej szczegółowodr inż. Drabik Maciej Smyła Tomasz N Projekt wymiennika ciepła dla odzysku ciepła w wentylacji budynku
Temat pracy Charakterytyka pracy Promotor tudent / Tematy magiterkie 2014/15 Opracowanie i przedtawienie ankiety na temat roli nanometali w medycynie i kometologii Omówienie właściwości bakteriobójczych,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA PRZEDMIOTU
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA obowiązuje słuchaczy rozpoczynających studia podyplomowe w roku akademickim 018/019 Nazwa studiów podyplomowych Budowa i eksploatacja pojazdów szynowych
Bardziej szczegółowoDiagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów
Diagnotyka i monitoring mazyn część III Podtawy cyfrowej analizy ygnałów Układy akwizycji ygnałów pomiarowych Zadaniem układu akwizycji ygnałów pomiarowych jet zbieranie ygnałów i przetwarzanie ich na
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (19) nr 1, 2004 Zbigniew RACZYŃSKI Jacek SPAŁEK DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Bardziej szczegółowoSchematy blokowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. ELEMENTY SCHEMATU BLOKOWEGO
Akademia Morka w dyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. ELEMENTY SCEMATU BLOKOWEO Opi układu przy użyciu chematu blokowego jet zeroko i powzechnie toowany w analizowaniu działania
Bardziej szczegółowoUPROSZCZONA METODA WZORCOWANIA TERMICZNYCH PRZETWORNIKÓW WARTOŚCI SKUTECZNEJ NAPIĘCIA W ZAKRESIE CZĘSTOTLIWOŚCI Hz
Materiały Konferencji Grantowej Politechnika Śląka 3 T10C 005 6 Intytut Metrologii i Automatyki Elektrotechnicznej Projekt badawczy KB nr: UPROSZCZOA METODA WZORCOWAIA TERMICZYCH PRZETWORIKÓW WARTOŚCI
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA WYKŁAD
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA WYKŁAD 3 dr inż. Kamila Kustroń Warszawa, 10 marca 2015 24 lutego: Wykład wprowadzający w interdyscyplinarną tematykę eksploatacji statków
Bardziej szczegółowoNowe podejścia w zarządzaniu ryzykiem dla systemów informacyjnych organizacji
doi:10.15199/48.2015.11.45 Imed EL FRAY, Jerzy PEJAŚ, Tomaz HYLA Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki, Katedra Inżynierii Oprogramowania Nowe podejścia w zarządzaniu
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA. Łukasz Jendrzejek
Warzawa 2015 Politechnika Warzawka Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Intytut Automatyki i Informatyki Stoowanej PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Łukaz Jendrzejek Zatoowanie rozmytych modeli Takagi-Sugeno
Bardziej szczegółowoODPORNY REGULATOR PD KURSU AUTOPILOTA OKRĘTOWEGO
ezek Morawki Akademia Morka w Gdyni ODORNY RGUAOR D KURSU AUOIOA OKRĘOWGO W artykule rozważono problem wrażliwości układu regulacji kuru z regulatorem minimalnowariancyjnym ze względu na wartości parametrów
Bardziej szczegółowoMATEMATYKA Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podstawowy) Rozwiązania zadań
MTEMTYK Przed próbną maturą. Sprawdzian 3. (poziom podtawowy) Rozwiązania zadań Zadanie 1. (1 pkt) III.1.5. Uczeń oblicza wartości niekomplikowanych wyrażeń arytmetycznych zawierających ułamki zwykłe i
Bardziej szczegółowoANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE
Grażyna Trzpiot Anna Ojrzyńka Uniwerytet Ekonomiczny w Katowicach ANALIZA RYZYKA STARZENIA DEMOGRAFICZNEGO WYBRANYCH MIAST W POLSCE Wtęp Starzenie ię populacji to pochodna przede wzytkim dwóch czynników:
Bardziej szczegółowoZastosowanie transformaty falkowej do analizy przebiegów napięć zasilających napędy z częstotliwościową regulacją prędkości obrotowej
Ivan TARANENKO 1, Ryzard PAWEŁEK 1, Olekandr GORPYNYCH Politechnika Łódzka, Intytut Elektroenergetyki (1), Przyazowki Pańtwowy Uniwerytet Techniczny w Mariupolu, Ukraina () doi:1.15199/8.15.11. Zatoowanie
Bardziej szczegółowoBadania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu
ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 59-68 (2010) Badania ekperymentalne zetawu do przewozu cięŝkiej techniki wojkowej dla manewru podwójnej zmiany paa ruchu GRZEGORZ MOTRYCZ, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR STRYJEK
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoZmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego
Zmiany zagęzczenia i oiadania gruntu niepoitego wywołane obciążeniem tatycznym od fundamentu bezpośredniego Dr inż. Tomaz Kozłowki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Budownictwa
Bardziej szczegółowoProjekt wymiany instalacji elektrycznych dla budynku wielorodzinnego w Ożarowie Mazowieckim ul. Obrońców Warszawy 13. Tomasz Weremczuk upr Wa 296/01
TW- Projekt Tomaz Weremczuk ul. Symfonii 3 m 29 02-787 Warzawa tel. 531 452 432 e-mail : elempol.boczkowki@wp.pl PROJEKT BUDOWLANY Projekt wymiany intalacji elektrycznych dla budynku wielorodzinnego w
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoStreszczenie wykonawcze
KONCECJA FUNKCJONOANIA REGIONALNEGO ZINTEGROANEGO SYSTEMU RATONICTA OJEÓDZTA OMORSKIEGO Strezczenie wykonawcze Zleceniodawca: Samorząd ojewództwa omorkiego ul. Okopowa 2/27 80-80 Gdańk tel.: 058 32 68
Bardziej szczegółowoCechy eksploatacyjne statku. Dr inż. Robert Jakubowski
Cechy eksploatacyjne statku powietrznego Dr inż. Robert Jakubowski Własności i właściwości SP Cechy statku technicznego, które są sformułowane w wymaganiach taktyczno-technicznych, konkretyzują się w jego
Bardziej szczegółowoMichał JAKUBOWICZ 1 Czesław Janusz JERMAK 1 NIEPEWNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORNIKA PNEUMATYCZNEGO 1. WPROWADZENIE
Inżynieria Mazyn, R. 8, z. 3, 3 pneumatyczny przetwornik długości, pomiary bezdotykowe, niepewność pomiarów Michał JAKUBOWICZ Czeław Januz JERMAK IEPEWOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI Z UŻYCIEM PRZETWORIKA PEUMATYCZEGO
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE GRAFÓW ZALEŻNOŚCI I DRZEW ROZGRYWAJĄCYCH PARAMETRYCZNIE W PROCESIE INNOWACJI NA PRZYKŁADZIE UKŁADÓW MASZYNOWYCH
ZASTOSOWANIE GRAFÓW ZALEŻNOŚCI I DRZEW ROZGRYWAJĄCYCH PARAMETRYCZNIE W PROCESIE INNOWACJI NA PRZYKŁADZIE UKŁADÓW MASZYNOWYCH Adam DEPTUŁA, Marian A. PARTYKA Strezczenie: W oracowaniu rzedtawiono zatoowanie
Bardziej szczegółowoSKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI
Inżynieria Rolnicza 6(115)/009 SKUTECZNOŚĆ ROZDZIELANIA MIESZANINY ZIARNIAKÓW ZBÓŻ I ORZESZKÓW GRYKI W TRYJERZE Z WGŁĘBIENIAMI KIESZONKOWYMI Zdziław Kaliniewicz Katedra Mazyn Roboczych i Proceów Separacji,
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu Kierunek Forma studiów Poziom kwalifikacji Bezpieczeństwo Użytkowania Maszyn i Urządzeń Bezpieczeństwo i Higiena Pracy Niestacjonarne I stopnia Rok 2 Semestr
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (solid phase micro-extraction)
Ćwiczenie nr 10 Zatężanie z wody lotnych związków organicznych techniką SPME (olid phae micro-extraction) 1.Wtęp Na przełomie lat 80-tych i 90-tych Pawlizyn [1] zaproponował technikę mikroektrakcji do
Bardziej szczegółowoWIELOKRYTEIALNY MODEL WIELKOŚCI ZAMÓWIENIA W KOPALNI WĘGLA KAMIENNEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: Organizacja i Zarządzanie z. XX XXXX Nr kol. XXXX KATARZYNA JAKOWSKA-SUWALSKA ADAM SOJDA MACIEJ WOLNY Politechnika Śląka, Wydział Organizacji i Zarządzania,
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNY SYSTEM ZARZĄDZANIA RUCHEM KOLEJOWYM (ERTMS)
Problemy Kolejnictwa Zezyt 148 137 Dr inż. Andrzej Białoń Centrum Naukowo-Techniczne Kolejnictwa, Politechnika Śląka Mgr inż. Paweł Gradowki Centrum Naukowo-Techniczne Kolejnictwa Mgr inż. Andrzej Toruń
Bardziej szczegółowoUkład sterowania do przekształtnika matrycowego prądu o modulacji wektorowej oraz czterostopniowej strategii komutacji
VI Lubuka Konferencja Naukowo-Techniczna i-mitel 2010 Grzegorz TADRA Uniwerytet Zielonogórki, Intytut Inżynierii Elektrycznej Układ terowania do przekztałtnika matrycowego prądu o modulacji wektorowej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO ZA POMOCĄ ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 54 Politechniki Wrocławkiej r 54 Studia i Materiały r 23 2003 Silnik indukcyjny, model matematyczny, chemat zatępczy, identyfikacja parametrów,
Bardziej szczegółowoPIERWSZE DOŚWIADCZENIA PRAKTYKI RYNKU. 10 października 2017 r. Centrum Konferencyjne Golden Floor Tower, Warszawa MATERIAŁY WARSZTATOWE
10 października 2017 r. Centrum Konferencyjne Golden Floor Tower, Warzawa DOŚWIADCZENI PRELEGENCI MATERIAŁY WARSZTATOWE ZINDYWIDUALIZOWANY PROGRAM PIERWSZE DOŚWIADCZENIA Biorąc udział w warztacie otrzymują
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych
Politechnika Śląka w Gliwicach Intytut Mazyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podtaw Kontrukcji i Ekploatacji Mazyn Energetycznych Ćwiczenie laboratoryjne z wytrzymałości materiałów Temat ćwiczenia: Wyboczenie
Bardziej szczegółowoEKSPLOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH. WYKŁAD 20 MARCA 2012 r. dr inż. Kamila Kustroń
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa EKSPLOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH WYKŁAD 20 MARCA 2012 r. dr inż. Kamila Kustroń 6, 13, 20 marca: Własności i właściwości eksploatacyjne:
Bardziej szczegółowoObliczanie naprężeń stycznych wywołanych momentem skręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, prostokątnym 7
Obiczanie naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach: kołowym, pierścieniowym, protokątnym 7 Wprowadzenie Do obiczenia naprężeń tycznych wywołanych momentem kręcającym w przekrojach
Bardziej szczegółowoKONSTRUKCJE STALOWE W EUROPIE. Wielokondygnacyjne konstrukcje stalowe Część 3: Oddziaływania
KONSTRUKCJE STALOWE W EUROPIE Wielokondygnacyjne kontrukcje talowe Część 3: Oddziaływania Wielokondygnacyjne kontrukcje talowe Część 3: Oddziaływania 3 - ii PRZEDMOWA Niniejza publikacja tanowi trzecią
Bardziej szczegółowoNaprężenia styczne i kąty obrotu
Naprężenia tyczne i kąty obrotu Rozpatrzmy pręt pryzmatyczny o przekroju kołowym obciążony momentem kręcającym 0 Σ ix 0 0 A A 0 0 Skręcanie prętów o przekroju kołowym, pierścieniowym, cienkościennym. Naprężenia
Bardziej szczegółowoUchwała Nr XXIX/187/2012 Rady Gminy Jeleśnia z dnia 28 grudnia 2012r.
Uchwała Nr XXIX/187/2012 Rady Gminy Jeleśnia z dnia 28 grudnia 2012r. w prawie: uchwalenie Gminnego Programu Profilaktyki L Rozwiązywania Problemów Alkoholowych oraz Przeciwdziałania Narkomanii w Gminie
Bardziej szczegółowoROZPORZĄDZENIE WYKONAWCZE KOMISJI (UE)
L 25/14 ROZPORZĄDZENIE WYKONAWCZE KOMISJI (UE) 2019/133 z dnia 28 stycznia 2019 r. zmieniające rozporządzenie (UE) 2015/640 w odniesieniu do wprowadzenia nowych dodatkowych specyfikacji zdatności do lotu
Bardziej szczegółowoMONITOROWANIE STANU UZWOJEŃ STOJANA W ZAMKNIĘTEJ STRUKTURZE STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławkiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 23 Marcin WOLKIEWICZ*, Grzegorz TARCHAŁA*, Czeław T. KOWALSKI * ilnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoZADANIA PAŃSTWOWEJ SŁUśBY HYDROGEOLOGICZNEJ w 2009 r. Zadanie 28: Charakterystyka geologiczna i hydrogeologiczna zweryfikowanych JCWPd.
ZADANIA PAŃSTWOWEJ SŁUśBY HYDROGEOLOGICZNEJ w 2009 r. Zadanie 28: Charakterytyka geologiczna i hydrogeologiczna zweryfikowanych. Koordynator zadania Dyrektor d. pańtwowej łuŝby hydrogeologicznej dr Zbigniew
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowoOcena stopnia bezpieczeństwa wyrobisk korytarzowych zlokalizowanych na terenach pogórniczych
ezyty Naukowe Intytutu Gopodarki Surowcami Mineralnymi i Energią olkiej Akademii Nauk rok 06 nr 94. 7 40 Staniław DUŻY* Ocena topnia bezpieczeńtwa wyrobik korytarzowych zlokalizowanych na terenach pogórniczych
Bardziej szczegółowoKINEMATYKA I MOMENT NAPĘDOWY TURBINY WIATROWEJ O PIONOWEJ OSI OBROTU WIRNIKA
ARCIN AUGUSTYN, JAN RYŚ KINEATYKA I OENT NAPĘDOWY TURBINY WIATROWEJ O PIONOWEJ OSI OBROTU WIRNIKA KINEATICS AND DRIING TORQUE OF A WIND TURBINE WITH ROTOR ROTATION ERTICAL AXIS Strezczenie Abtract W niniejzym
Bardziej szczegółowoPRZEMIANA CZĘSTOTLWIOŚCI
EiT Vemetr AE kłady radioelektroniczne 1/1 PRZEMIANA CZĘSTOTLWIOŚCI Cel toowania: Przeunięcie ygnału w zakre czętotliwości, w którym łatwo go można dalej przekztałcać. Operacja nie zmienia kztałtu widma
Bardziej szczegółowoInformatyczne wsparcie zarządzania bezpieczeństwem lotów aspekty analityczne i ekonomiczne. Jarosław Wójcik Wojskowa Akademia Techniczna
Informatyczne wsparcie zarządzania bezpieczeństwem lotów aspekty analityczne i ekonomiczne Jarosław Wójcik Wojskowa Akademia Techniczna Systemowe zarządzanie bezpieczeństwem lotów Zarządzanie bezpieczeństwem
Bardziej szczegółowoUwarunkowania podwyższenia napięcia znamionowego sieci rozdzielczych i zasilających w zakładach górniczych
dr hab. inż. PIOTR GAWOR, prof. Pol. Śl. dr inż. SERGIUSZ BORON dr inż. ANDRZEJ CHOLEWA Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Wydział Górnictwa i Geologii Politechniki Śląkiej Uwarunkowania
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48
TECHNIKA TRANSPORTU SZYNOWEGO Andrzej MACIEJCZYK, Zbigniew ZDZIENNICKI WSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48 Streszczenie W artykule wyznaczono współczynniki gotowości systemu
Bardziej szczegółowoFizyka, technologia oraz modelowanie wzrostu kryształów
Fizyka, technologia oraz modelowanie wzrotu kryztałów Staniław Krukowki i Michał Lezczyńki Intytut Wyokich Ciśnień PAN 01-14 Warzawa, ul Sokołowka 9/37 tel: 88 80 44 e-mail: tach@unipre.waw.pl, mike@unipre.waw.pl
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE PKM I ZAJĘCIA 1
PROJEKTOWANIE PKM I ZAJĘCIA 1 Wazym zadaniem kontrukcyjnym do zrealizowania w tym emetrze będzie zaprojektowanie mechanizmu śruboweo. Ma ono na celu zapoznanie Wa z przebieiem typowych obliczeń elementów
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA DZIAŁAŃ RATOWNICTWA MEDYCZNEGO W ZDARZENIU O CHARAKTERZE MASOWYM
Studia Ekonomiczne. Zezyty Naukowe Uniwerytetu Ekonomicznego w Katowicach ISSN 2083-8611 Nr 235 2015 Łukaz Tomczyk Uniwerytet Warmińko-Mazurki w Olztynie Wydział Nauk Technicznych Katedra Inżynierii Bezpieczeńtwa
Bardziej szczegółowo1. Funkcje zespolone zmiennej rzeczywistej. 2. Funkcje zespolone zmiennej zespolonej
. Funkcje zepolone zmiennej rzeczywitej Jeżeli każdej liczbie rzeczywitej t, t α, β] przyporządkujemy liczbę zepoloną z = z(t) = x(t) + iy(t) to otrzymujemy funkcję zepoloną zmiennej rzeczywitej. Ciągłość
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoAnaliza efektów wzbogacania węgla w osadzarkach przy zmianach składu ziarnowego nadawy
JOACHIM PIELOT WOJCIECH PIELUCHA Analiza efektów wzbogacania węgla w oadzarkach przy zmianach kładu nadawy Jednym z podtawowych proceów przeróbki węgla jet wzbogacanie w oadzarkach wodnych. Efekty tego
Bardziej szczegółowoRUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w
RUCH FALOWY Ruch alowy to zaburzenie przemiezczające ię w przetrzeni i zmieniające ię w czaie. Podcza rozchodzenia ię al mechanicznych elementy ośrodka ą wytrącane z położeń równowagi i z powodu właności
Bardziej szczegółowoBADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zezyt 3 2007 Andrzej Wichur*, Kornel Frydrych*, Agniezka Zięba* BADANIA PORÓWNAWCZE METOD OBLICZANIA OBCIĄŻEŃ OBUDOWY WYROBISK KORYTARZOWYCH NIEPODDANYCH DZIAŁANIU WPŁYWÓW
Bardziej szczegółowoEstymacja punktowa - Estymacja przedziałowa
Etymacja punktowa - Etymacja przedziałowa 1. Wyjaśnij pojęcia: parametr, tatytyka z próby, etymator i ocena (zacunek). Jakie związki zachodzą między nimi? O d p o w i e d ź. Parametrem (populacji) nazywa
Bardziej szczegółowoPredykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
Rafał GRODZKI Politechnika Białotocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Predykcyjny algorytm terowania przekztałtnikiem zailającym ilnik ynchroniczny z magneami trwałymi Strezczenie. W
Bardziej szczegółowo