(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2

Transkrypt

1 SPIS TREŚCI Przedmowa Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe Wstęp Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych Wyznaczanie rozkładu naprężeń stycznych Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 1 (R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2 (R) przy odciążaniu (etap II) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 3 (R) przy powtórnym obciążaniu (etap III) Wyznaczanie rozpraszania energii dla jednego cyklu obciążenia w przypadku stałego i trapezowego rozkładu nacisków jednostkowych Badania symulacyjne Przedmiot, metoda i cel badań doświadczalnych Opis stanowiska badawczego Pomiary siły tarcia, przemieszczenia obwodowego tarcz i bezwładnika, rozpraszania energii, współczynnika tarcia Wyniki pomiarów badań doświadczalnych Drgania swobodne tarciowego tłumika drgań skrętnych z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego i stałego rozkładu nacisków Analiza przemieszczenia kątowego układu w funkcji momentu skręcającego Równanie ruchu badanego układu mechanicznego Badania symulacyjne Drgania wymuszone układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody z tarciowym tłumikiem drgań skrętnych tłumione tarciem konstrukcyjnym Wprowadzenie Wyznaczanie pętli histerezy konstrukcyjnej jako obciążenia w funkcji przemieszczenia kątowego Równania drgań skrętnych układu Podsumowanie Drgania wymuszone układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody z tarciowym tłumikiem drgań skrętnych tłumione tarciem konstrukcyjnym i wiskotycznym Wprowadzenie Równania ruchu układu mechanicznego Rozwiązanie równania ruchu Podsumowanie Drgania wymuszone układu mechanicznego o trzech stopniach swobody z tarciowym tłumikiem drgań skrętnych tłumione tarciem konstrukcyjnym i wiskotycznym Wprowadzenie Równania ruchu rozważanego układu mechanicznego

2 Rozwiązanie równań ruchu badanego układu Wnioski Drgania wymuszone układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody z tarciowym tłumikiem drgań skrętnych tłumione tarciem konstrukcyjnym, wiskotycznym i poślizgiem Wprowadzenie Równania ruchu układu mechanicznego z tłumikiem ciernym Wyznaczanie momentu tarcia rozwiniętego Rozwiązanie równania ruchu badanego układu mechanicznego Wyniki obliczeń numerycznych Drgania wymuszone układu mechanicznego o trzech stopniach swobody, z tarciowym tłumikiem drgań skrętnych, tłumione tarciem konstrukcyjnym, wiskotycznym i poślizgiem Wprowadzenie Równania drgań skrętnych rozważanego układu napędowego Rozwiązanie równań ruchu Wnioski Aktywne i pasywne tłumienie drgań skrętnych układu napędowego przez tłumik cierny Wprowadzenie Równania ruchu układu mechanicznego Wyznaczanie momentu tarcia M(, A, ) z uwzględnieniem sztywności wału Wyznaczanie momentu skręcającego generowanego przez element wykonawczy Rozwiązanie równań ruchu Wyniki obliczeń numerycznych Wpływ tłumienia konstrukcyjnego i wiskotycznego na drgania układu z tłumikiem ciernym przy wymuszeniu przypadkowym Wprowadzenie Rozwiązanie równania ruchu badanego układu Wnioski Drgania skrętne układu mechanicznego z tłumikiem ciernym przy wymuszeniu przypadkowym Wprowadzenie Równania ruchu badanego układu napędowego Analiza drgań względnych układu Drgania przypadkowe części napędzanej układu Przykłady obliczeń Podsumowanie Badanie rozruchu układu mechanicznego z tłumikiem tarciowym Wprowadzenie Równania drgań skrętnych rozważanego układu Rozwiązanie równania różniczkowego opisującego ruch badanego układu mechanicznego Omówienie wyników badań i wnioski Pasywne i aktywne tłumienie drgań przez tłumik drgań skrętnych podczas rozruchu układu napędowego Wprowadzenie Równania ruchu badanego układu mechanicznego i ich rozwiązanie Omówienie wyników obliczeń numerycznych

3 1.24. Wnioski końcowe Literatura Analiza statyki i dynamiki amortyzatora ciernego Wstęp Analiza porównawcza badań teoretycznych i doświadczalnych rozpraszania energii w modelu amortyzatora ciernego z uwzględnieniem tarcia Wprowadzenie Wyznaczanie przemieszczeń w poszczególnych etapach obciążania pary ciernej Wyznaczanie energii rozproszenia dla jednego cyklu obciążenia Wyniki badań symulacyjnych Model eksperymentalny Wyniki badań doświadczalnych Wpływ tarcia konstrukcyjnego na dekrement drgań układu z amortyzatorem ciernym Wprowadzenie Analiza drgań swobodnych amortyzatora ciernego Badania symulacyjne Podsumowanie Drgania wymuszone układu z amortyzatorem ciernym tłumione tarciem konstrukcyjnym przy wymuszeniu harmonicznym Wprowadzenie Analiza drgań wymuszonych modelu matematycznego amortyzatora ciernego Badania symulacyjne Podsumowanie Tłumienie drgań przez amortyzator cierny podczas rozruchu układu mechanicznego Wprowadzenie Równanie ruchu badanego układu Badania symulacyjne Podsumowanie Literatura Sprzęgła elektromagnetyczne Wprowadzenie Sprzęgła elektromagnetyczne tarczowe Sprzęgła elektromagnetyczne wielopłytkowe Badania doświadczalne sprzęgieł elektromagnetycznych wielopłytkowych i materiałów ciernych Tarcie konstrukcyjne w sprzęgle ciernym Wprowadzenie Wyznaczanie naprężeń stycznych Wyznaczanie przemieszczenia obwodowego V 21 (r) w pierwszym etapie obciążenia M (0 1.0) Wyznaczanie przemieszczenia obwodowego V 22 (r) przy odciążaniu M (1 r 1 ) Wyznaczanie przemieszczenia obwodowego V 23 (r) przy powtórnym obciążaniu M (r 1 1) Wyznaczanie łącznego przyrostu przemieszczenia kątowego dla dowolnego etapu ruchu badanego układu napędowego Wyznaczanie momentu skręcającego w funkcji kąta skręcenia układu napędowego Podsumowanie

4 Wpływ tarcia konstrukcyjnego na drgania swobodne układu napędowego ze sprzęgłem ciernym Wstęp Ruch układu drgającego swobodnie Podsumowanie Drgania wymuszone nieliniowego układu napędowego ze sprzęgłem ciernym przy uwzględnieniu tarcia konstrukcyjnego Wprowadzenie Równania drgań skrętnych rozważanego układu napędowego Wyniki przeprowadzonych obliczeń i wnioski Drgania wymuszone układu napędowego ze sprzęgłem ciernym z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego i poślizgu Wprowadzenie Równania drgań skrętnych rozpatrywanego układu mechanicznego Wyznaczanie momentu tarcia Rozwiązanie równania ruchu układu Podsumowanie Drgania układu napędowego ze sprzęgłem ciernym z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego przy wymuszeniu przypadkowym Wprowadzenie Techniczna ekwiwalentna linearyzacja badanego układu Podsumowanie Drgania skrętne układu napędowego ze sprzęgłem ciernym z tarciem konstrukcyjnym przy wymuszeniu przypadkowym Wprowadzenie Równania ruchu badanego układu napędowego Analiza drgań względnych układu Drgania przypadkowe części napędzanej układu Przykłady obliczeń Podsumowanie Drgania układu napędowego ze sprzęgłem ciernym z tarciem konstrukcyjnym podczas rozruchu przy wymuszeniu harmonicznym Uwagi wstępne Równanie ruchu układu Podsumowanie Drgania układu napędowego ze sprzęgłem ciernym z tarciem konstrukcyjnym podczas rozruchu przy wymuszeniu przypadkowym Wprowadzenie Równania ruchu układu Linearyzacja równań ruchu Wyznaczanie wariancji odpowiedzi układu na zadane obciążenie Podsumowanie Badanie tłumienia drgań w układzie napędowym z uwzględnieniem histerezy konstrukcyjnej i liniowego tłumienia wiskotycznego Wprowadzenie Równania ruchu rozważanego układu mechanicznego Rozwiązanie równań ruchu Wnioski Badanie tłumienia drgań w układzie napędowym z uwzględnieniem histerezy konstrukcyjnej i nieliniowego tłumienia wiskotycznego

5 Wprowadzenie Równania drgań skrętnych rozpatrywanego układu mechanicznego Rozwiązanie równań ruchu badanego układu Wnioski Tłumienie drgań w nieliniowym histerezowym układzie napędowym o trzech stopniach swobody Wprowadzenie Równania ruchu rozważanego układu mechanicznego Rozwiązanie równań ruchu badanego układu mechanicznego Wnioski Wnioski końcowe Literatura Sprzęgła elektroreologiczne Płyny elektroreologiczne ER Zastosowanie płynów elektroreologicznych ER i magnetoreologicznych MR w konstruowaniu elementów maszyn Rozwiązania adaptacyjne Matematyczny opis naprężeń ścinających płyn ER Modelowanie przepływu płynu ER poddanego działaniu pola elektrycznego Struktura sprzęgła ER w różnych modelach reologicznych Wiskoplastyczny model Binghama Wiskosprężystoplastyczny model ciała Bighama Wiskoelastoplastyczny model Gamota-Filisca Wiskoelastoplastyczny model Li Wyznaczanie momentu napędowego przenoszonego przez badane cylindryczne sprzęgło ER Konstrukcja sprzęgła ER Czynniki wpływające na postać charakterystyk reologicznych prototypowego sprzęgła ER Sposób przeprowadzenia badań sprzęgła ER Wyniki badań prototypowego sprzęgła ER Podsumowanie i wnioski Literatura