M25100 M25100E M25160 M25160E. Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air

Transkrypt

1 Pneumatyczne siłowniki liniowe (seria ) Konstrukcja otrzymała nagrodę IF Design Award na targach w Hanowerze w 1999 r. Średnica 25 mm. Skok 50/100/160/200/300/400 mm. Brak luzów. Wysoka sztywność. Bezobsługowy do przebiegu 5000 km. Amortyzatory hydrauliczne (brak w zestawie z...e). 6 zintegrowanych przewodów do rozprowadzania sprężonego powietrza (brak w zestawie z...e). Opcjonalne czujniki magnetyczne. Pneumatic linear actuators (series ) Hannover IF Design Award 1999 winner. Bore 25mm. Strokes 50/100/160/200/300/400 mm. No backlash. High stiffness. 5000km maintenance free. Hydraulic shock-absorbers (not supplied with...e). 6 integrated air leads for compressed air distribution (not supplied with...e). Optional magnetic sensors Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Skok maksymalny Maximum stroke Regulacja otwarcia maksymalnego Maximum opening adjustment Regulacja maksymalnego zamknięcia Maximum closing adjusment Siła pchania Pushing force Siła ciągnąca Pulling force Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Masa Weight 50 50E E E 3 8 bar 5 60 C E E E 50 mm 100 mm 160 mm 200 mm 300 mm 400 mm 176 N (4 bar) 148 N (4 bar) Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 25 mm 25 mm 265 N (6 bar) 222 N (6 bar) 0.02 mm 354 N (8 bar) 297 N (8 bar) 75 cm cm cm cm cm cm kg 3.4 kg 3.9 kg 4.7 kg 5.6 kg 6.4 kg 544

2 Wymiary (mm) Dimensions (mm) A B Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø3 H8 x 5mm Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 9) Ø4 H8 x 10mm (N 12) (200/300/400) Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 9) M4 x 8mm Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø4 H8 x 11mm Rowek czujnika Sensor groove Żłobek do nakrętki teowej M6 (BOSCH ) Slot for M6 T nut (BOSCH ) 545

3 Pokrywy Aby uzyskać dostęp do armatury w miejscu przyłączy powietrza, należy odkręcić dwie śruby i zdjąć nakładkę pokrywy. Aby uzyskać dostęp do strefy regulacji, w której znajdują się amortyzatory, należy wsunąć końcówkę wkrętaka pod krawędź widoczną na ilustracji i zdjąć osłonę. Przewody czujnika mogą znajdować się pod osłoną. Covers To get access to the fittings, where the feeding air ports are located, unscrew two screws and remove the cover cap. To enter the adjustment area, where you can find the shockabsorbers, you have to put a screwdriver under the edge showed in the figure and remove the protection. Sensor cables can be housed under the protection. Przyłącza powietrza zasilającego Feeding air ports 546

4 Regulacja skoku Skok można zmniejszyć o 25 mm w obu kierunkach, regulując pozycję amortyzatorów hydraulicznych (E), które ograniczają uderzenia mechaniczne. Aby zmienić pozycję amortyzatora (E), należy poluzować nakrętkę (D), a następnie wyregulować amortyzator za pomocą wkrętaka i dokręcić ponownie nakrętkę. Wersja...E nie jest wyposażona w amortyzatory. Należy je zamawiać osobno. Nie wolno używać urządzenia bez amortyzatorów. Stroke adjustment The stroke can be reduced 25mm on both directions, by the position of the hydraulic shock-absorbers (E), that are suitable as mechanical beat. To change the position of the shock-absorber (E) loosen the nut (D) and then adjust the shock-absorber by a screwdriver and tighten the nut again. The E version is not provided with shock-absorbers. They must be ordered separately. Never use the unit without shock-absorbers

5 Dopływ sprężonego powietrza Siłownik pneumatyczny zapewniający ruch liniowy jest zasilany poprzez złączki powietrza P i R, które znajdują się pod pokrywą plastikową. Sprężone powietrze w P: ruch otwierający (pchanie). Sprężone powietrze w R: ruch zamykający (ciągnięcie). Węże zewnętrzne nie są wymagane dzięki sześciu zintegrowanym kanałom powietrza. Przyłącza powietrza są ponumerowane (1, 2, 3, 4, 5, 6) po obu stronach (wlot/wylot). Wersje...E nie są wyposażone w zintegrowane przewody powietrza. Compressed air feeding The pneumatic cylinder that drives the linear movement is supplied by air fittings P and R, which can be accessed after removing the plastic cover. Compressed air in P: opening (pushing) stroke. Compressed air in R: closing (pulling) stroke. External hoses are not necessary, because of the six integrated air leads. The air ports are numbered (1, 2, 3, 4, 5, 6) on both sides (inlet/ outlet). The...E versions are not provided with the integrated air leads. A B C D Przyłącza bezpośrednie powietrza zasilającego (wlot) Direct feeding air ports (inlet) Przyłącza bezpośrednie powietrza zasilającego (wylot) Direct feeding air ports (outlet) Rowek przewodu czujnika Sensor cable groove Zintegrowane kanały powietrza Integrated air leads 548

6 Bezpośrednie zasilanie komponentów Gimapick Urządzenie jest wyposażone w zaślepki na każdym przyłączu powietrza. Jeżeli wymagane jest bezpośrednie zasilanie od płyty przedniej (w przypadku łączenia komponentów Gimapick), należy usunąć zaślepki i użyć o-ringów jako uszczelnień. Direct feeding of Gimapick components The unit is provided with plugs on every air connection. If a direct feeding on the front plate is needed, when Gimapick components are used, plugs must be removed and then use O-Ring. Zaślepka M5 Plug M5 O-RING #109 Zaślepka M3 Plug M3 Wersje...E nie są wyposażone w instalację sprężonego powietrza, przy czym dostępne są akcesoria, które ułatwiają wykonanie połączeń. The...E versions are not provided with the integrated compressed air distribution, however specific accessories are available to make the connections easier

7 Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza: 1- Zmiana ciśnienia. 2- Sprężanie. 3- Nagły brak ciśnienia. 4- Nadmierna prędkość. Możliwe rozwiązania: 1- Magazynowanie sprężonego powietrza (A). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Zawór bezpieczeństwa (C). 4- Regulator przepływu (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). Przykład obwodu Circuit sample 550

8 Czujniki Pozycja robocza jest wykrywana przez magnetyczne czujniki zbliżeniowe (opcjonalne) przez magnes umieszczony na tłoku. Należy unikać używania czujników zbliżeniowych w pobliżu dużych mas materiału ferromagnetycznego lub silnych pól magnetycznych, ponieważ mogą one powodować problemy z wykrywaniem. Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. The use of magnetic proximity sensors is therefore to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may cause detection problems. Czujniki, które można zastosować: The sensors that can be used are: OUT PNP SC... SL... Magneto-resistive NPN OUT... SC4N225Y PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SC3N203Y PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SL4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SL4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SL3N203-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SL3M203-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector Oba wyposażone w lampkę sygnalizacyjną oraz przewód trójżyłowy, różnią się wymiarami. Both are provided with lamp and three wire cable: they differ in dimensions. Czujniki można umieścić w rowkach (A), przez co ich przewody można poprowadzić wewnątrz (C) pod pokrywą i zablokować uchwytami (B). The sensors can be placed in the grooves (A) and therefore the cables of the sensors can be housed internally (C) under the cover and stopped by the brackets (B). C A B 551

9 Mocowanie Aby zamocować urządzenie, należy użyć nakrętek teowych M6 w rowkach (A) oraz otworów kołków ustalających do ustawienia pozycji (B). Aby zamocować akcesoria do płyty przedniej, użyć otworów przelotowych (C) lub gwintowanych (D). Do ustawienia pozycji użyć otworów kołków ustalających (E). Fastening To fasten the unit, use M6 T nuts on the grooves (A) and dowel pin holes for positioning (B). To fasten accessories on the front plate use the through holes (C) or the threaded ones (D). Use the dowel pin holes (E) for positioning. # # O-RING #109 O-RING #010 # 552

10 Ostrzeżenia Nie wolno dopuścić do tego, aby urządzenie miało kontakt z substancjami powodującymi korozję, rozpryskami z procesu spawania lub proszkami ściernymi, gdyż mogą one uszkodzić siłownik liniowy. W zasięgu pracy siłownika liniowego nie mogą pozostawać żadne osoby ani przedmioty. Nie wolno obsługiwać siłownika liniowego, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika. Cautions Never let the unit come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the linear actuator. Never let personnel or objects stand within the operating range of the linear actuator. Never operate the linear actuator if the machine on which it is fitted does not comply with safety laws and standards of your country. Konserwacja Siłownik liniowy nie wymaga obsługi i smarowania do przebiegu 5000 km. Po przebiegu 5000 km w razie potrzeby może być oddany do producenta w celu wyregulowania luzu prowadnicy, łożysk kulkowych oraz do nasmarowania części wewnętrznych smarem: Molykote PG75 (uszczelki). Sprawność amortyzatorów należy okresowo sprawdzać. Jeżeli ich zdolność tłumienia spadnie, należy je niezwłocznie wymienić. Luz części ruchomej w obudowie został ustawiony fabrycznie. Nie wolno używać śrub regulacyjnych do jego zmiany. W przypadku pracy w zanieczyszczonym otoczeniu należy w razie potrzeby czyścić zewnętrzną część za pomocą miękkiej, suchej szmatki. Nie wolno smarować części dynamicznej. Maintenance The linear actuator does be maintenance or lubrication free for 5000 km. After 5000 km, if necessary, it can be serviced in factory to restore the correct backlash of the sliding guidance, ball bearings and to grease the inner parts by: Molykote PG75 (gaskets). Periodically check the efficiency of the shock-absorbers and replace them immediately if their damping performances decrease. The backlash of the moving part in its housing had been set in the factory. Never use the adjusting screws to modify it. If the work environment is dirty, clean the exterior of the sliding part, when necessary, with a soft dry cloth. Never lubricate the dynamic part

11 Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne obciążenia przedstawia poniższa tabela. Nadmierne obciążenia mogą uszkodzić elementy liniowe, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi. Safety loads Check the table here below for max permitted loads. Excessive loads can damage the linear unit, cause functioning problems and endanger the safety of the operator. F1 F2 Fx. X = Mx Fy. Y = My Fz. Z = Mz 172 N 144 N 40 Nm 60 Nm 20 Nm Możliwe obciążenie w stosunku do wychylenia Z. Possible load related to the overhanging Z

12 Czas przesuwu Travel clock-time Średni czas ruchu poziomego przy ciśnieniu 6 barów. Medium time of horizontal travel at 6 bar. m (kg) m (kg) Ugięcie jednostki liniowej pod obciążeniem. Deflection of the linear unit under load Ugięcie jednostki liniowej pod obciążeniem. Deflection of the linear unit under load f (mm) f (mm) czas czas time t (s) time t (s) obciążenie m (kg) load Średni czas ruchu w górę przy ciśnieniu 6 bar. Medium time of vertical up travel at 6 bar. t (s) Średni czas ruchu w dół przy ciśnieniu 6 bar. Medium time of vertical down travel at 6 bar. obciążenie load obciążenie load Deflection ugięcie deflection czas time Ugięcie ugięcie deflection c (mm) skok c (mm) skok stroke stroke 555

13 Przenoszenie w osi pionowej i poziomej oraz chwytak. Handling with vertical and horizontal axis and gripper. Dwie osie i chwytak obrotowy. Two axes and swivelling gripper

14 Złącza do zamocowania na siłownikach liniowych, aby uzyskać kąty +90, +45, -45 i -90. Interfaces to mount on linear actuators to get +90, +45, -45 and -90 angles. Dwie osie skoku podwójnego i chwytak: możliwość osiągnięcia czterech pozycji na osi poziomej i pionowej. Two double stroke axes and gripper: it is possible to reach four positions on the horizontal and vertical axis

15 Dwie osie z obrotowym chwytakiem pojedynczym do chwytania w płaszczyźnie pionowej i odkładania w płaszczyźnie poziomej. Two axes with swivelling single gripper for picking from vertical plane and placing on horizontal plane. Dwie osie z obrotowym chwytakiem podwójnym. Two axes with swivelling double gripper

16 Oś pionowa z drugą osią obrotową i chwytak. Horizontal axis with second rotating axis and gripper. Oś pozioma z chwytakiem obrotowym obracającym się wokół dwóch osi prostopadłych. Horizontal axis with swivelling gripper rotating on two perpendicular axes

17 Dwie osie z chwytakiem, wszystkie na obrotnicy z osią pionową. Two axes with gripper, all on a swivelling unit with vertical axis. Długa oś pozioma z podwójnym podnośnikiem, osią pionową i chwytakiem. Horizontal long axis with double lifter, vertical axis and gripper

18 Dwie osie. Two axes. Trzy osie z chwytakiem. Three axes with gripper

19 Trzy osie. Three axes. Dwie osie na obrotnicy z pionową osią obrotu. Two axes on a swivelling unit with vertical rotation axis

20 Trzy osie z chwytakiem obrotowym. Vertical axis with swivelling gripper. Dwie osie ze zintegrowanym chwytakiem. Two axes with integrated gripper

21 Wykaz części Part list Płyta podstawy Base-Plate 1 2 Korpus wewnętrzny Internal extrusion 2 3 Korpus zewnętrzny External extrusion 3 4 Płyta 50-4 Plate 4 5 Profil uszczelniający 50-5 Seal profil 5 6 Tylna płyta końcowa 50-6 Back end plate 6 7 Uchwyt siłownika 50-7 Cylinder holder 7 8 Ogranicznik końca skoku 50-8 End stroke block 8 9 Obrobiona płyta ślizgowa D D D DX DX DX Machined sliding shoe 9 10 Obrobiona płyta ślizgowa S S S SX SX SX Machined sliding shoe Płyta zamykająca Closing plate Zabezpieczenie Protection Pokrywa plastikowa Plastic cover Płyta ślizgowa Sliding shoe Zabezpieczenie Protection Mostek Bridge Przewody pneumatyczne C200 C300 C400 Tube subassembly Obudowa magnesu PE Magnet housing Magnes PAR-06-7 Magnet Zespół łożyska i wspornika C-217 Bearing and support subassembly Zespół łożyska dwurzędowego C-218 Duplex bearing subassembly Siłownik pneumatyczny SP SP SP SP SP SP Pneumatic cylinder Złączka AR15-M5S Fitting Złączka Fitting Złączka Fitting Amortyzator SPMC-1B-SP21365B Shock-absorber Zaślepka M5 107-M5 Plug M

22 Wykaz części Part list Zaślepka M3 DT Plug M Uszczelka O-Ring 1.78x6.07 (GUAR-039) O-Ring gasket Uszczelka O-Ring 1.78x12.42 (GUAR-047) O-Ring gasket Wąż GUAR GUAR GUAR GUAR GUAR GUAR Hose Podkładka GUAR-067 Washer Kołek centrujących 3x10 DIN 6325 (SPINA-006) Dowel pin Kołek centrujących 4x14 DIN 6325 (SPINA-019) Dowel pin Kołek centrujących 4x16 DIN 6325 (SPINA-014) Dowel pin Śruba M4x10 DIN 912 INOX A2 (VITE-020) Screw Śruba M3x10 DIN 912 INOX A2 (VITE-016) Screw Śruba M4x25 DIN 912 INOX A2 (VITE-091) Screw Śruba 2.2x5.5 DIN 7982 NICH (VITE-103) Screw Śruba M2.5x8 DIN 965A INOX A2 (VITE-060) Screw Śruba M4x20 DIN 912 INOX A2 (VITE-111) Screw Śruba M3x8 DIN 912 INOX A2 (VITE-031) Screw Śruba M4x16 DIN 912 INOX A2 (VITE-061) Screw Trzpień gwintowany M6x8 DIN 913 INOX A2 (VITE-113) Grub screw Śruba 2x5 DIN 84A INOX A2 (VITE-056) Screw Nakrętka blokująca M10x1.25 DIN 985 Z/B (VITE-124) Blocking nut Śruba M4x40 DIN 7985A INOX A2 (VITE-072) Screw Trzpień gwintowany M6x16 DIN 914 (VITE-106) Grub screw Nakrętka blokująca M10x1.25 DIN 439B Z/B (VITE-200) Blocking nut Trzpień gwintowany M5x8 DIN 913 Z/B (VITE-215) Grub screw Śruba - M6x10 DIN 912 INOX A2 (VITE-135) Screw Nakrętka blokująca - M8 DIN 439B INOX A2 (VITE-133) Blocking nut Trzpień gwintowany - M8x12 DIN 914 INOX A2 (VITE-132) Grub screw Nakrętka blokująca M14x1.5 (VITE-196) Blocking nut

23 Rysunek złożeniowy Exploded view

24