Prowadnice liniowe z obiegowym łożyskiem kulkowym serii LL. Linear guidance with recirculating ball-bearing series LL

Transkrypt

1 Prowadnice liniowe z obiegowym łożyskiem kulkowym serii System prowadnicy z obiegowymi łożyskami kulowymi. Łatwy montaż i niska cena. Różne opcje montażu z nakrętkami teowymi. Opcjonalne zestawy akcesoriów. Dostępne wszystkie długości do 6000 mm. Możliwe zastosowanie więcej niż jednego wózka na szynę. Prowadnice liniowe Linear guides PL-EN Linear guidance with recirculating ball-bearing series Recirculating ball-bearing guide system. Easy fitting and inexpensive. Several mounting options with T-nuts. Optional kits for accessories. Available in any length up to 6000mm. More than one carrier per rail is possible. Rowki nakrętki teowej do mocowania T-nut grooves for fastening Wózek obiegowymi łożyskami kulowymi Carrier with recirculating ball bearings Pręty ze stali hartowanej Hardened steel bars Rowki nakrętki teowej do mocowania T-nut grooves for fastening Tłoczony profil aluminiowy do przycięcia na żądanie. Aluminum extruded profile, to be cut on demand Wózek jest wykonany z ekstrudowanego profilu aluminiowego, w którym znajdują się obudowy do obiegowych łożysk kulowych oraz rowki nakrętek teowych. Specjalny profil wózka z czterem śrubami regulacyjnymi umożliwia wyzerowanie luzu wózka oraz ustawienie prawidłowego obciążenia łożyska. Montaż wózka, montaż do prętów oraz obciążanie i pierwsze smarowanie wykonywane jest przez Gimatic. Na zamówienie do tej samej szyny można zamontować dwa lub więcej wózków, aby zwiększyć nośność lub uzyskać dwa lub więcej niezależnych suwaków. The carrier is made from an aluminium extruded profile, in which the housings for the recirculating ball bearings and the T-nut grooves are located. Thanks to the carrier special profile, with four adjustment screws, it is possible to set to zero the carrier backlash and to adjust the correct bearing preload. The carrier assembling, mounting on the bars, preloading and the first lubrication are made in Gimatic. Two or more carriers, on demand, can be mounted on the same rail, to increase the load capacity or to get two or more independent slides. Śruby regulacyjne Adjustment screws Rowek nakrętki kłowej T-nut groove Obiegowe łożysko kulowe i Recirculating ball bearing Hartowane kołki Hardened pins 660 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

2 Przykład zastosowania Manipulator Y-X z zatrzymaniem pośrednim wokół osi Y, napędzany siłownikami pneumatycznymi. Application example Y-X manipulator with intermediate stop along Y, powered by pneumatic cylinders. X Y Przykład zastosowania Manipulator Y-Z typu Pick & Place, napędzany siłownikami pneumatycznymi. Application example Y-Z Pick & Place manipulator, powered by pneumatic cylinders. Y Z Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 661

3 Przykład zastosowania Manipulator Y-Z typu Pick & Place, napędzany silnikami liniowymi. Application example Y-Z Pick & Place manipulator, powered by linear motors. Y Z Przykład zastosowania Manipulator X-Y-Z napędzany silnikami liniowymi. Application example X-Y-Z manipulator, powered by linear motors. LMY01 00 Z Y X 662 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 00

4 Przykład zastosowania Bramownica 3-osiowa, złożona z 4 prowadnic, napędzana silnikami liniowymi. Application example 3-axis gantry, assembled with 4 guidances, powered by linear motors. K-021 K-013 Przykład zastosowania Bramownica 3-osiowa, złożona z 4 prowadnic, napędzana siłownikami pneumatycznymi. Application example 3-axis gantry, assembled with 4 guidances, powered by pneumatic cylinders. K-012 K Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 663

5 Bezpieczne obciążenia Nadmierne obciążenia mogą uszkodzić urządzenie, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi. Współczynnik obciążenia LF musi być mniejszy od 1. Safety loads Excessive loads can damage the unit, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. The load factor LF must be lower than 1. max Fx Fz Mx My Mz 2500 N 2500 N 56 Nm 50 Nm 56 Nm Moment bezwładności powierzchni profilu z aluminium ekstrudowanego Area moment of inertia for the extruded aluminum profile Ix= mm 4 Iz= mm Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

6 Wymiary (mm) Dimensions (mm) // 0.1 Obliczanie masy Masa wózka wynosi 0,82 kg. Masa prowadnicy (profil aluminiowy i pręty stalowe) wynosi 4,22 kg/m. Weight calculation The weight of the carrier is 0.82 kg. The weight of the guidance (alu profile plus steel bars) is 4.22 kg/m. Rowki nakrętki teowej W prowadnicy występują rowki dwóch wielkości (6 i 8). Istnieje możliwość zastosowania czterech typów nakrętek teowych. T-nut grooves There are two groove sizes on the guidance (6 and 8). And it is possible to use in them four T-nut types. Nakrętka Nut (M4) (M5) Żłobek Slot (M6) VITE-243 (M6 Bosch) Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 665

7 Kod zamówienia Ordering code Skok [mm] (*) Stroke [mm] (*) O0 Dla siłowników ISO Ø20, Ø25, Ø32 For ISO cylinders Ø20, Ø25, Ø32 O1 Dla siłowników beztłoczyskowych Ø25 For rodless cylinders Ø25 06 Przekładnia Omega, z jwałkiem blokującym Ø12 Omega transmission, with Ø12 shaft locking assembly s [mm] (1) 1560g+4.2g/mm m s [mm] (1) 1980g+4.2g/mm m s [mm] (2) 3220g+4.3g/mm m 07 Napęd pasowy, z jednostką blokującą wał Ø12 Belt drive and pulleys, with Ø12 shaft locking assembly. 08 Z dwoma samocentrującymi wózkami With two self-centering carriers s [mm] (2) 3660g+4.4g/mm m s [mm] (1) 3000g+4.3g/mm m 666 (*) Do 08 przewidziano skok odpowiadający maksymalnemu przecięciu pomiędzy dwoma wózkami. (1) Możliwe jest zamówienie prowadnicy o dowolnej długości o stopniach 1 mm. (2) Możliwe jest zamówienie prowadnicy o dowolnej długości o stopniach 100 mm. Całkowita długość prowadnicy stanowi sumę zakresu wózka i długości skoku zerowego: 170 mm dla 00; 260 mm dla 01; 265 mm dla 06; 220 mm dla 07; 210 mm dla 08; 170 mm dla 10. Całkowita długość prowadnicy musi być mniejsza niż 6000 mm. Dostępne są również różne złącza opcjonalne i zestawy ze wspornikami do mocowania siłowników, ogranicznikami końca skoku, amortyzatorami i czujnikami. Sprzedawane są w pakietach pojedynczych, nie zmontowanych z prowadnicą. Zestaw nie zawiera siłowników. Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi (*) For the 08 the stroke is intended like the maximum interaxis between the two carriers. (1) It is possible to order any guidance length in 1mm steps. (2) I t is possible to order any guidance length in 100mm steps. The total length of the guidance is the sum of the carrier travel plus the zero stroke length: 170mm for 00; 260mm for 01; 265mm for 06; 220mm for 07; 210mm for 08. The total length of the guidance must be lower than 6000mm. There are also several optional interfaces and kits with the brackets to mount the cylinders, the end stroke stoppers, the shock-absorbers and the sensors. They are sold in single packages, not assembled with the guidance. The cylinders are not supplied.

8 Poniżej wymieniono części w zestawie wraz z kodami zamawiania. The parts supplied with the ordering codes are here highlighted. (Skok zerowy) (Zero stroke) 00 (Skok zerowy) (Zero stroke) 01 (Skok zerowy) (Zero stroke) 06 (Skok zerowy) (Zero stroke) 07 (Minimalna) (Minimum) 08 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 667

9 Zestawy opcjonalne Optional kits Płytka końcowa do mocowania amortyzatorów, trzpieni gwintowanych końca skoku i czujników indukcyjnych End plate for the fastening of shock-absorbers, end stroke grub screws and inductive sensors K-008 Wspornik do mocowania bocznego amortyzatorów lub trzpieni gwintowanych końca skoku Bracket for the side fastening of shock-absorbers, or end stroke grub screws K-007 K-020 K-025 K-026 Płyta montażowa wózka Mounting interface plate for the carrier K-013 Trzpień gwintowany końca skoku End stroke grub screw K-024 Uchwyt siłownika Ø20 / Ø25 Cylinder holder Ø20 / Ø25 K-002 Siłownik ISO 6432 Ø20 / Ø25 (brak w zestawie) ISO 6432 cylinder Ø20 / Ø25 (not supplied) Blok końcowy do tłoczysk siłowników Ø25 i Ø32 End block for cylinder rods Ø25 and Ø32 K-016 Uchwyt siłownika Ø32 Cylinder holder Ø32 K-019 Płyta końcowa złącza End interface plate K-012 Uchwyt siłownika Cylinder holder K-002 (Ø20 / Ø25) K-018 (Ø32) Śruba tłoczyska siłownika Cylinder rod bolt K-003 (Ø25 / Ø32) K-017 (Ø20) Płyta stalowa do wózka Steel plate for the carrier K-004 Zestaw montażowy do siłownika beztłoczyskowego Ø25 Fastening kit for rodless cylinder Ø25 K-005 (Origa) K-006 (Festo) K-022 (Ultraline) K-023 (Norgren) Siłownik ISO Ø32 (brak w zestawie) ISO cylinder Ø32 (not supplied) Amortyzator Shock-absorber SPM25MC1SB PM25MC-2SB-SP Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

10 K-001 (832 g) Dodatkowy wózek Additional carrier K-002 (93 g) Uchwyt siłownika Ø20 / Ø25 Cylinder holder Ø20 / Ø25 K-003 (57 g) Śruba tłoczyska M10x1,25 do siłownika Ø25 / Ø32 Rod bolt M10x1.25 for cylinder Ø25 / Ø32 K-004 (59 g) Płyta stalowa do wózka Steel plate for the carrier K-005 (268 g) Zestaw mocujący siłownika beztłoczyskowego Origa Ø25 (OSP-P25) Fastening kit for Origa rodless cylinder Ø25 (OSP-P25) K-006 (314 g) Zestaw mocujący siłownika beztłoczyskowego Festo Ø25 (DGC-K-25) Fastening kit for Festo rodless cylinder Ø25 (DGC-K-25) K-007 (69 g) Wspornik gwintowany (M14x1,5) do mocowania bocznego amortyzatorów lub trzpieni gwintowanych końca skoku do siłowników Ø20 i Ø25 Threaded bracket (M14x1.5) for the side fastening of shock absorbers or end stroke grub screws for cylinders Ø20 and Ø25 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 669

11 K-008 (137 g) Płyta końcowa End plate (5 g) Nakrętka teowa M4 do szczeliny 6 (1 szt.) M4 T-nut for slot 6 (1 piece) (9 g) Nakrętka teowa M6 do szczeliny 8 (1 szt.) M6 T-nut for slot 8 (1 piece) VITE-243 (7 g) Nakrętka teowa M6 Bosch - zamiennik dla szczeliny 8 (1 szt.) M6 T-nut Bosch interchangeable for slot 8 (1 piece) K-012 (137 g) Płyta końcowa złącza End interface plate K-013 (262 g) Płyta montażowa wózka Mounting interface plate for the carrier (5 g) Nakrętka teowa M5 do szczeliny 6 (1 szt.) M5 T-nut for slot 6 (1 piece) K-015 (16 g) Adapter uchwytu czujnika M14x1,5 / M8x1 (1 szt.) Sensor holder adaptor M14x1.5 / M8x1 (1 piece) K-016 (24 g) Blok końcowy M10x1,25 do tłoczyska siłownika Ø25 / Ø32 (1 szt.) End block M10x1.25 for the rod of a cylinder Ø25 / Ø32 (1 piece) K-017 (57 g) Śruba tłoczyska M8 siłownika Ø20 Rod bolt M8 for cylinder Ø20 K-018 (130 g) Śruba tłoczyska siłownika Ø32 Rod bolt holder for cylinder Ø32 K-019 (172 g) Uchwyt siłownika Ø32 Cylinder holder Ø Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

12 K-020 (96 g) Wspornik gwintowany (M14x1,5) do mocowania bocznego amortyzatorów lub trzpieni gwintowanych końca skoku do siłowników Ø32 Threaded bracket (M14x1.5) for the side fastening of shock absorbers or end stroke grub screws for cylinder Ø32 K-021 (170 g) Uchwyt montażowy 90 (1 szt.) 90 mounting bracket (1 piece) K-022 (320 g) Zestaw montażowy do siłownika beztłoczyskowego Ultraline Ø25 (KCLS9A1X025) Fastening kit for Ultraline rodless cylinder Ø25 (KCLS9A1X025) K-023 (315 g) Zestaw montażowy do siłownika beztłoczyskowego Norgren Ø25 (M/44025) Fastening kit for Norgren rodless cylinder Ø25 (M/44025) K-024 (55 g) Trzpień gwintowany końca skoku End stroke grub screw K-025 (72 g) Wspornik Ø15 do mocowania bocznego amortyzatorów lub trzpieni gwintowanych końca skoku do siłowników Ø20 i Ø25 Bracket Ø15 for the side fastening of shock absorbers or end stroke grub screws for cylinders Ø20 and Ø25 K-026 (100 g) Wspornik Ø15 do mocowania bocznego amortyzatorów lub trzpieni gwintowanych końca skoku do siłowników Ø32 Bracket Ø15 for the side fastening of shock absorbers or end stroke grub screws for cylinder Ø32 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 671

13 K-027 (100 g) Wspornik śruby suwaka do LinMot PL01-20 Bracket for slider bolt for LinMot PL01-20 K-028 (60 g) Śruba suwaka do LinMot PL01-20 Slider bolt for LinMot PL01-20 K-029 (280 g) Płyta łącząca do kołnierza LinMot PF02-37 Interface plate for LinMot flange PF02-37 K-031 (30 g) Płyta ogranicznika bezpieczeństwa Emergency stopper plate K-034 (800 g) Koło napędu pasowego Pulley for belt drive K-035 (135 g) Koło przekładni chwytaka samocentrującego Transmission wheel for self-centering gripper K-036 (35 g) Zacisk paska chwytaka samocentrującego Belt clamp for self-centering gripper 672 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

14 K-037 (135 g) Zacisk paska napędu pasowego Belt clamp for belt drive K-038 (950 g) Zespół kół pasowych przekładni Omega Pulleys assembly for omega transmission K-039 (100 g) Zacisk paska do przekładni Omega Belt clamp for omega transmission K-041 (25 g) Płyta adaptera do przekładni planetarnej Adapter plate for planetary gear K-042 (35 g) Zespół blokujący, napinacz paska i zaślepki do 07 Locking assembly, belt tensioner and plugs for 07 K-043 (380 g) Płyta łącząca do kołnierza LinMot PF01-48 (do prowadnicy Gimatic 01) Interface plate for LinMot flange PF01-48 (for Gimatic 01 guidance) Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 673

15 K-044 (120 g) Wspornik śruby suwaka do LinMot PL01-48 (do prowadnicy Gimatic 01) Bracket for slider bolt for LinMot PL01-48 (for Gimatic 01 guidance) K-045 (55 g) Śruba suwaka do LinMot PL01-48 (do prowadnicy Gimatic 01) Slider bolt for LinMot PL01-48 (for Gimatic 01 guidance) K-046 (8 g) Ogranicznik gumowy Rubber stopper K-050 (30 g) Wsporniki czujników Sensor brackets (3 g) Nakrętka teowa rombowa M4 do szczeliny 6 (1 szt.) M4 rhombus T-nut for slot 6 (1 piece) (6 g) Nakrętka teowa rombowa M6 do szczeliny 8 (1 szt.) M6 rhombus T-nut for slot 8 (1 piece) LP23-54 Pasek płaski do 08 Flat belt for 08 (20 g/m) Pasek rozrządu do 06 Timing belt for 06 LM-111 Pasek rozrządu do 07 Timing belt for 07 (90 g/m) (90 g/m) 674 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

16 Przykład: Suwak o średnicy 20 mm (ISO 6432) ze skokiem 50 mm Example: Slide with 20mm piston bore (ISO 6432) and 50mm stroke (170 + skok) (170 + Stroke) Siłownik ISO 6432 Ø20 (brak w dostawie) ISO 6432 cylinder Ø20 (not supplied) (A) Uwaga Bok wózka ze śrubami regulacyjnymi ugina się podczas wstępnego ustawiania obciążenia. Dlatego też siłownika ani innych części wymagających precyzyjnego rozmieszczenia nie należy mocować po tej stronie. (A) Caution The side of the carrier with the adjustment screws bends, when the preload is set. Thus, the cylinder, or other parts needing a precise positioning, should not be mounted on that side. Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 675

17 Przykład: Siłownik liniowy o średnicy tłoka 25 mm (ISO 6432) ze skokiem 100 mm z amortyzatorami hydraulicznymi na płytach końcowych Example: Slide with 25mm piston bore (ISO 6432) and 100mm stroke, with hydraulic shockabsorbers on the end plates (170 + skok) (170 + Stroke) Siłownik ISO 6432 Ø25 (brak w zestawie) ISO 6432 cylinder Ø25 (not supplied) (B) (B) Uwaga Nie wolno zdejmować czerwonej plastikowej pokrywy, gdy używana jest płytka stalowa K-004 (o którą opiera się amortyzator). Można jedynie wykręcić trzy krótkie śruby, a następnie zamocować obie osłony (plastikową i stalową) dłuższymi śrubami dostarczonymi w zestawie K Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi Caution The red plastic cover must not be removed, when the steel plate K-004 (working against the shock-absorber) is used. Remove only its three short screws and then fasten both the plastic and steel protections, with the longer screws, supplied in the kit K

18 Przykład: Siłownik liniowy o średnicy tłoka 32 mm (ISO 15552) ze skokiem 160 mm z amortyzatorami hydraulicznymi z jednej strony Example: Slide with 32mm piston bore (ISO 15552) and 160mm stroke, with hydraulic shock-absorbers on one side (170 + skok) (170 + Stroke) Siłownik ISO Ø32 (brak w zestawie) ISO cylinder Ø32 (not supplied) Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 677

19 Przykład: Dwa niezależne siłowniki liniowe na tym samym profilu o średnicy tłoka 25 mm (ISO 6432) ze skokiem 2x100 mm z amortyzatorami hydraulicznymi Example: Two independent slides on the same profile with 25mm piston bore (ISO 6432) and 2x100mm stroke, with hydraulic shock-absorbers Siłownik ISO 6432 Ø25 (brak w zestawie) ISO 6432 cylinder Ø25 (not supplied) 678 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi Siłownik ISO 6432 Ø25 (brak w zestawie) ISO 6432 cylinder Ø25 (not supplied)

20 Przykład: Siłownik liniowy, skok 160 mm, napędzany silnikiem liniowym LinMot Example: Slide, 160mm stroke, powered by a LinMot linear motor (brak w zestawie) (not supplied) (brak w zestawie) (not supplied) (brak w zestawie) (not supplied) Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 679

21 Przykład: Suwak o średnicy tłoka 25 mm ze skokiem 500 mm, z amortyzatorami hydraulicznymi, napędzany przez siłownik beztłoczyskowy Festo Example: Slide with 25mm piston bore and 500mm stroke, with hydraulic shock-absorbers, powered by the Festo rodless cylinder (260 + skok) (260 + Stroke) Siłownik beztłoczyskowy Festo Ø25 (brak w zestawie) Festo rodless cylinder Ø25 (not supplied) 680 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

22 Zestaw montażowy do siłownika beztłoczyskowego Kit for fastening rodless cylinder K Origa OSP-P25 K Festo DGC-K-25 K-22 + Ultraline KCLS9A1X025 K-023: Norgren LINTRA M/44025 A B Origa OSP-P25 + K mm 65 mm Festo DGC-K-25 + K mm 65 mm Ultraline KCLS9A1X025 + K mm 65 mm Norgren Lintra M/ K mm 65 mm Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 681

23 Przykład: Suwak z przekładnią omega (skok 300 mm) napędzany serwomotorem z przekładnią redukcyjną Example: Slide with omega transmission (300mm stroke) powered by servomotor and gear reducer 565 (265 + Skok / Stroke) 300 (Skok / Stroke) HF-KE23BW1-S100 (200W) Średnica jednostki blokującej Silnik Mitsubishi (brak w zestawie) Lock unit diameter Mitsubishi motor (not supplied) Moment obrotowy zestawu blokującego Locking set installation torque LC Skok przypadający na obrót koła pasowego Stroke per pulley revolution Reduktor zębaty Tecnoingranaggi Moment bezwładności kół pasowych (brak w zestawie) Pulleys inertia Tecnoingranaggi gear reducer Masa wózka (not supplied) Carrier mass K-041 Złącze Interface Pasek Belt Dopuszczalne obciążenie naprężające działające na pasek Allowable tensile load on the belt Tarcie wózka Carrier friction Stopień obciążenia dynamicznego łożysk (C) Bearings dynamic load rate (C) T N 12 mm 1.2 Nm 130 mm 57 Kgmm kg 30 N 4940 N 682 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi Stopień obciążenia statycznego łożysk (Co) Bearings static load rate (Co) Maksymalna prędkość Maximum speed Powtarzalność Repeatability 3450 N 2 m/s ±0.1 mm

24 Przykład: Suwak z napędem pasowym (skok 300 mm) napędzany serwomotorem z przekładnią redukcyjną Example: Slide with belt drive (300mm stroke) powered by servomotor and gear reducer 300 (Skok / Stroke) HF-KE23BW1-S100 (200W) Silnik Mitsubishi (brak w zestawie) Mitsubishi motor (not supplied) LC Reduktor zębaty Tecnoingranaggi (brak w zestawie) Tecnoingranaggi gear reducer (not supplied) K-041 Złącze Interface Pasek Belt Dopuszczalne obciążenie naprężające działające na pasek Allowable tensile load on the belt Średnica jednostki blokującej Lock unit diameter Moment obrotowy zestawu blokującego Locking set installation torque Skok przypadający na obrót koła pasowego Stroke per pulley revolution Moment bezwładności kół pasowych Pulleys inertia Masa wózka Carrier mass Tarcie wózka Carrier friction AT N 12 mm 1.2 Nm 130 mm 78 Kgmm kg 24 N Stopień obciążenia dynamicznego łożysk (C) Bearings dynamic load rate (C) 4940 N Stopień obciążenia statycznego łożysk (Co) 3450 N Bearings static load rate (Co) Maksymalna prędkość Maximum speed 2 m/s Powtarzalność Repeatability ±0.1 mm Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 683

25 Przykład: Chwytak samocentrujący (międzyoś: 400 mm) napędzany siłownikami ISO mm Example: Selfcentering gripper (interaxis: 400mm) powered by 25mm ISO 6432 cylinders MĘDZYOŚ WÓZKA (105x2) 610 CARRIER INTERAXIS + (105x2) 400 (MIĘDZYOŚ WÓZKA) 400 (CARRIER INTERAXIS) Skok Stroke Siła łączna przy ciśnieni 6 bar Total force at 6 bar 2x130 mm 250 N Siłownik ISO 6432 Ø25 (brak w zestawie) ISO 6432 cylinder Ø25 (not supplied) Siłownik ISO 6432 Ø25 (brak w zestawie) ISO 6432 cylinder Ø25 (not supplied) Siłownik ISO 6432 Ø25 (brak w zestawie) ISO 6432 cylinder Ø25 (not supplied) Skok Stroke Siła łączna przy ciśnieniu 6 bar Total force at 6 bar 2x130 mm 500 N 684 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

26 Przykład: Chwytak samocentrujący (międzyoś: 400 mm) napędzany siłownikami ISO mm 32 mm Example: Selfcentering gripper (interaxis: 400mm) powered by 32mm ISO cylinders MĘDZYOŚ WÓZKA (105x2) 610 CARRIER INTERAXIS + (105x2) 400 (MIĘDZYOŚ WÓZKA) 400 (CARRIER INTERAXIS) Siłownik ISO Ø32 (brak w zestawie) ISO cylinder Ø32 (not supplied) Skok Stroke Siła łączna przy ciśnieniu 6 bar Total force at 6 bar 2x130 mm 400 N Siłownik ISO Ø32 (brak w zestawie) ISO cylinder Ø32 (not supplied) Siłownik ISO Ø32 (brak w zestawie) ISO cylinder Ø32 (not supplied) Skok Stroke Siła łączna przy ciśnieniu 6 bar Total force at 6 bar 2x130 mm 800 N Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 685

27 Czujniki Pozycję roboczą można kontrolować za pomocą jednego lub większej liczby czujników magnetycznych (opcja), które wykrywają położenie za pomocą odczytu pozycji magnesu. Dlatego też obecność dużej ilości materiału ferromagnetycznego lub silnego pola magnetycznego w pobliżu czujników może powodować problemy z wykrywaniem. Sensors The operating position can be checked by one or more magnetic sensors (optional), that detect the position by a magnet. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing troubles. Należy stosować czujniki: Use sensors: OUT PNP Magneto-resistive NPN OUT... SS4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS3N203-G PNP Złącze wtykowe M8 / M8 snap plug connector SS3M203-G NPN Złącze wtykowe M8 / M8 snap plug connector Do zamontowania dwóch czujników potrzebny jest jeden zestaw K-050. One kit K-050 is necessary to mount two sensors Magnes Magnet 686 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

28 Smarowanie Należy okresowo sprawdzać pręty stalowe i smarować je, gdy są suche. Odpowiedni smar jest dostępny w tubach 90 g. Kod zamówienia: GLP Lubrication Periodically check the steel bars and lubricate when dry. The suitable grease is available in 90 grams tubes. Ordering code: GLP Odkręcić trzy śruby, a następnie czerwoną plastikową płytkę Remove the three screws and then the red plastic plate. Nasmarować pręty stalowe Lubricate the steel bars. Przesunąć wózek, aby rozprowadzić smar w łożyskach kulkowych. Move the carrier to distribute the lubricant in the ball bearings. Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 687

29 Amortyzatory Shock-absorbers SPM25MC-1B-SP21365B Masa: 67 g Weight: 67 g PM25MC-2B-SP22039 Masa: 75 g Weight: 75 g A B C SPM25MC-1B-SP21365B 92.5 mm 79 mm 70 mm PM25MC-2B-SP mm 91.5 mm 81.5 mm K-024 Trzpień gwintowany końca skoku M14x1,5x50 Masa: 55 g K-024 End stroke grub screw M14x1.5x50 Weight: 55 g 688 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

30 Uchwyty amortyzatorów lub trzpienie gwintowane końca skoku Brackets for shock-absorbers or end stroke grub screws K-007 Masa: 69 g Weight: 69 g K-020 Masa: 96 g Weight: 96 g K-025 Masa: 72 g Weight: 72 g Wymiary (mm) Dimensions (mm) K-026 Masa: 100 g Weight: 100 g Przykład zastosowania Application example K-007 (C) Uwaga W przypadku użycia wsporników gwintowanych (K-007 lub K-020) z boku wózka ze śrubami regulacyjnymi możliwe jest powstanie niedopasowania widocznego na fotografii. Uchwyty bez gwintu (K-025 lub K-026) eliminują ten problem. (C) Caution When the threaded brackets (K-007 or K-020) are used on the side of the carrier with the adjustment screws, the misalignment showed in the photo is possible. The brackets without thread (K-025 or K-026) avoid this problem. Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 689

31 K-012 Płyta końcowa złącza Należy ją zamocować na końcu profilu aluminiowego czterema śrubami (w zestawie). Umożliwia ona bezpośrednie zamocowanie drugiej prowadnicy lub zespołu obrotowego R32/3. Można ją również wykorzystać do zamocowania pozostałych komponentów. Masa: 137 g K-012 End interface plate It must be fixed at the end side of the aluminium profile, by four screws (supplied) and it makes possible to mount directly a second guidance, or a R32/3 swiveling unit. It can be used also to mount other components. Weight: 137 g 690 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

32 FTK24 K-012 FTK25 K-012 FTK23 K-012 R32 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 691

33 K-013 Płyta mocująca złącza Należy ją zamocować na końcu profilu aluminiowego lub do wózka. Umożliwia ona bezpośrednie zamocowanie drugiej prowadnicy, zespołu obrotowego R32/3 lub siłownika liniowego M25. Można ją również wykorzystać do zamocowania pozostałych komponentów. Masa: 262 g K-013 Mounting interface plate It must be fixed at the end side of the aluminium profile, or on the carrier and it makes possible to mount directly a second guidance, or a R32/3 swiveling unit, or a linear actuator M25. It can be used also to mount other components. Weight: 262 g 692 Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

34 K-013 FTK26 K-013 FTK27 FTK32 K Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 693

35 Dopasowanie innych komponentów Gimatic Matching other Gimatic components R32 K-013 M6x14 DIN 912 L40 I26 M6x14 DIN 912 K-010 M6x14 DIN 912 M25 K-011 Ø4x16 DIN 6325 K-013 M6x14 DIN Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

36 K-021 uchwyt montażowy 90 Nakrętki i śruby dostarczane są osobno: kody FTK... Masa: 170 g K mounting bracket Nuts and screws are supplied apart: codes FTK... Weight: 170 g (2x) FTK33 (2x) FTK35 (2x) FTK35 (2x) FTK34 K-013 (2x) FTK33 FTK24 K Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 695

37 Nakrętki do mocowania Nuts for fastening Żłobek Masa Slot Weight A B C ØD M Ø6.2 M4 6 5 g Ø8 M6 8 9 g VITE Ø8 M6 8 7 g Ø6.2 M5 6 5 g K-031 Płyta ogranicznika bezpieczeństwa Płyta końcowa K-031 stanowi ogranicznik bezpieczeństwa, który chroni przed wypadnięciem wózka. Może być również zamocowana do odbojnika gumowego (K-046). W urządzeniach montowanych fabrycznie z płytą końcową K-031 pręty stalowe nie są zespolone z profilem aluminiowym. Dlatego jeżeli jedna z płyt końcowych zostanie zdjęta, należy założyć jedną z płyt K-008 lub K-012, aby utrzymać pręty stalowe w ich obudowie. Masa: 30 g K-031 Emergency stop plate The end plate K-031 is an emergency stopper, to avoid the carrier going out of the rail. It can be used also to mount a rubber damper (K-046). In the units assembled in factory with the end plate K-031, the steel bars are not caulked in the aluminium profile. Therefore, if the end plate is removed, one of the plates K-008 or K-012 must be mounted, to hold the steel bars in their housing. Weight: 30 g K-046 K Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi

38 Uwagi Notes Prowadnice liniowe z obiegowymi łożyskami kulkowymi 697