TFA14-25 TFA20-25S Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "TFA14-25 TFA20-25S Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air"

Wojciech Lewandowski
5 lat temu
Przeglądów:

Samocentrujący 2-szczękowy mini chwytak kątowy, seria Jednostronnego działania ze sprężyną otwierającą Różne akcesoria do montażu. Opcjonalny zestaw do zawieszenia (1).

1 Samocentrujący 2-szczękowy mini chwytak kątowy, seria Jednostronnego działania ze sprężyną otwierającą Różne akcesoria do montażu. Opcjonalny zestaw do zawieszenia (1). Smar do kontaktu z produktami spożywczymi FDA-H1. 2-jaw self-centering angular mini gripper, series Single acting with spring opening. Several mounting accessories. Optional suspension kit (1). FDA-H1 food-grade grease. (1) Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Skok Stroke Moment zamknięcia każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Closing torque at 6 bar each jaw Całkowity moment zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Total closing torque at 6 bar Moment otwarcia każdej szczęki przy ciśnieniu 0 bar Opening torque at 0 bar each jaw Całkowity moment otwarcia przy ciśnieniu 0 bar Total opening torque at 0 bar Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Masa Weight S Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air bar 5 60 C. 2 x Ncm 48 Ncm 215 Ncm 34 Ncm 96 Ncm 430 Ncm 0.5 Ncm 0.8 Ncm 1.3 Ncm 1 Ncm 1.6 Ncm 2.6 Ncm 2 Hz 2 Hz 2 Hz 0.2 cm cm 3 2 cm 3 12 g 30 g 95 g (20-25) 120 g (20-25S) (1) 10SP05 14SP05 20SP10 Siła sprężyny Spring force Masa Weight 358 Chwytaki kątowe 2-szczękowe N N N 10 g 35 g 85 g

2 H9 Wymiary (mm) Dimensions (mm) OTWARTY OPEN ZAMKNIĘTY CLOSED ±0.05 Przyłącze powietrza Air connection Chwytak + zawieszenie Gripper + Suspension Skok zawieszenia Suspension stroke Opcjonalny zestaw do zawieszenia Optional suspension kit FIRST ANGLE PROJECTION Chwytaki kątowe 2-szczękowe 359

3 H9 2.5 ±0.05 Wymiary (mm) Dimensions (mm) OTWARTY OPEN ZAMKNIĘTY CLOSED Przyłącze powietrza Air connection Chwytak + zawieszenie Gripper + Suspension Skok zawieszenia Suspension stroke Opcjonalny zestaw do zawieszenia Optional suspension kit 360 FIRST ANGLE PROJECTION Chwytaki kątowe 2-szczękowe

4 H9 3.5 ±0.05 Wymiary (mm) Dimensions (mm) OTWARTY OPEN ZAMKNIĘTY CLOSED S Przyłącze powietrza Air connection Chwytak + zawieszenie Gripper + Suspension Skok zawieszenia Suspension stroke Opcjonalny zestaw do zawieszenia Optional suspension kit Chwytak + zawieszenie Gripper + Suspension FIRST ANGLE PROJECTION Chwytaki kątowe 2-szczękowe 361

5 Mocowanie chwytaka Chwytak można zamontować za pomocą zacisku zamocowanego bezpośrednio do korpusu lub do zawieszenia [1]. Mocowanie za pomocą zacisku z użyciem dodatkowej rury przedłużającej [2]. Mocowanie za pomocą opcjonalnych łaczników gwintowanych [3]. Gripper fastening The gripper can be mounted, by a clamp, directly on its tail or on its suspension [1]. By a clamp, on the optional extension tube [2]. Or by the optional threaded nipples [3]. [1] MFI-A60 10SP05 MFI-A60 MFI-A MFI-A38 EMF SP MFI-A08 EMF-4040 MFI-A161 20SP S MFI-A37 [2] [3] OF14L80 AF12F16M MFI-A Chwytaki kątowe 2-szczękowe

6 Mocowanie ramienia chwytającego Do mocowania należy użyć dwóch śrub. Do centrowania należy użyć jednego kołka i dwóch płaszczyzn odniesienia. Gripper tool fastening Use two screws for fastening. Use one dowel pin and two reference planes for centering. A (min) S A (min.) Uwaga Należy unikać kontaktu chwytaka z następującymi czynnikami: chłodziwami powodującymi korozję, pyłem ze szlifowania oraz rozżarzonymi iskrami. Upewnić się, czy nikt nie może włożyć ręki pomiędzy szczęki chwytaka oraz czy nie ma obcych przedmiotów w obszarze pracy chwytaka. Nie wolno obsługiwać chwytaka, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. Chwytaki kątowe 2-szczękowe 363

Dopływ sprężonego powietrza Dopływ sprężonego powietrza należy zapewnić za pomocą jednej złączki M5. Chwytak zamyka się po podaniu sprężonego powietrza.

7 Dopływ sprężonego powietrza Dopływ sprężonego powietrza należy zapewnić za pomocą jednej złączki M5. Chwytak zamyka się po podaniu sprężonego powietrza. Bez ciśnienia chwytak jest otwarty przez sprężynę. Sprężone powietrze musi być filtrowane 5 40 µm. Rodzaj medium wybranego na początku (smarowane lub niesmarowane) musi być taki sam przez cały czas eksploatacji chwytaka. Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów. Compressed air feeding The compressed air feeding must be accomplished with one fitting M5. The gripper closes when pressurized; without pressure the gripper is spring open. The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza: 1- Zmiany ciśnienia. 2- Zaciskanie bez podania sprężonego powietrza. 3- Nadmierna prędkość szczęk. Możliwe rozwiązania: 1- Magazynowanie sprężonego powietrza (A). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Regulator przepływu (C). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinders. 3- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Flow controller (C). A C B 364 Chwytaki kątowe 2-szczękowe

8 Czujniki do 20-25S Pozycja robocza jest wykrywana przez magnetyczne czujniki zbliżeniowe (opcjonalne) przez magnes umieszczony na tłoku. Należy unikać używania czujników zbliżeniowych w pobliżu dużych mas materiału ferromagnetycznego lub silnych pól magnetycznych, ponieważ mogą one powodować problemy z wykrywaniem. Sensors for 20-25S The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may cause detection problems. Czujniki, które można zastosować: The sensors that can be used are: 20-25S SN4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN3N203-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SN3M203-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS3N203-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SS3M203-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Są one wyposażone w 3-żyłowy płaski przewód i diodę LED. They are all provided with a 3-wire flat cable and a LED. SN... SS... SS Konserwacja Nasmarować chwytak po 5 milionach cykli, używając: BERULUB FG-H 2 EP (Smar NSF H1 nr rejestracji ). Maintenance Grease the gripper after 5 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No ). (4) (5) Chwytaki kątowe 2-szczękowe 365

9 Wykaz części Part list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Głowica chwytaka Gripper head 3 4 Szczęka Jaw 4 5 Sprężyna Spring 5 6 Uszczelka dynamiczna GUAR-044 (Ø1.78x3.69) GUAR-001 (10x6x3) Dynamic gasket 6 7 Kołek centrujących SPINA-054 (Ø1.5x7.8 DIN5402) SPINA-024 (Ø2x12 DIN6325) Dowel pin 7 8 Sprężyna MSA Spring Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Podstawa chwytaka Gripper bottom 3 4 Szczęka Jaw 4 5 Sprężyna Spring 5 6 Uszczelka dynamiczna GUAR-119 (16x10x3) Dynamic gasket 6 7 Kołek centrujących SPINA-096 (Ø3x18 DIN6325) Dowel pin 7 8 Sprężyna MGX Spring 8 9 O-Ring GUAR-007 (Ø1.78x14) O-Ring Chwytaki kątowe 2-szczękowe

10 Wykaz części Part list 20-25S 7 10SP05 14SP05 20SP S 1 Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Uszczelka dynamiczna GUAR-119 (16x10x3) Dynamic gasket 3 4 O-Ring GUAR-007 (Ø1.78x14) O-Ring 4 5 Szczęka Jaw 5 6 Podstawa chwytaka Gripper bottom 6 7 Kołek centrujących SPINA-096 (Ø3x18 DIN6325) Dowel pin 7 8 Sprężyna Spring 8 9 Sprężyna MGX Spring 9 10 Tłoczysko OFR20-95S-04 Piston rod Magnes AA-22-6 Magnet 11 10SP05 14SP05 20SP10 1 Tuleja Bushing 1 2 Sprężyna Spring 2 3 Kulka SPINA-084 SPINA-092 SPINA-092 Ball 3 4 Pierścień rozprężny SEEGER-034 SEEGER-029 SEEGER-035 Snap-ring 4 Chwytaki kątowe 2-szczękowe 367

Podobne dokumenty

Samocentrujący 2-szczękowy kątowy chwytak pneumatyczny serii AA-25-NO. 2-jaw self-centering angular pneumatic gripper series AA-25-NO

Samocentrujący 2-szczękowy kątowy chwytak pneumatyczny serii -25-NO Jednostronne działanie Otwieranie sprężynowe. Regulacja skoku zamykającego. Opcjonalne czujniki magnetyczne. Smar do kontaktu z produktami