PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air

Transkrypt

1 2-szczękowy samocentrujący promieniowy chwytak pneumatyczny (seria ) Dwustronnego działania. Siła zamknięcia jest jednakowa w obu kierunkach od 0 do 90. Lekka konstrukcja, w całości ze stopów lekkich. Profil płaski. Dobrze zabezpieczony do pracy w warunkach zapylenia. Możliwość zamontowania więcej niż dwóch czujników zapewnia wszechstronność działania. Smar do kontaktu z produktami spożywczymi FDA-H1. 2-jaw self-centering radial pneumatic gripper (series ) Double acting radial motion. The gripping force is totally available on both directions from 0 to 90. Lightweight, being totally in light alloy. Flat profile. Well protected against dusty environment. As more than two sensors can be mounted, versatile operating is possible. FDA-H1 food-grade grease. PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Skok (±1 ) Stroke Moment obrotowy każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar Gripping torque at 6 bar on each jaw Całkowity moment obrotowyprzy ciśnieniu 6 bar Total gripping torque at 6 bar Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Czas zamykania bez obciążenia Closing time without load Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 60 C. 2 x Ncm 280 Ncm 1800 Ncm 200 Ncm 560 Ncm 3600 Ncm 2 Hz 2 Hz 1 Hz 16 cm 3 57 cm cm s 0.09 s 0.15 s g 650 g 2700 g szczękowy chwytak promieniowy

2 Chwytak promieniowy Chwytak promieniowy jest chwytakiem kątowym, w którym szczęki chwytaka tworzą kąt 90. Jest on zwykle używany tam, gdzie wymagane jest odłożenie detalu w płaszczyźnie roboczej, bez konieczności wykonanie dodatkowego ruchu wstecz. Radial gripper The radial gripper is an angular gripper in which the gripper jaws make a 90 angle. It is normally used when, in opening, the gripper jaws must be out of the working plane, avoiding, by this, a further moving back. Zastosowanie chwytaka Ponieważ chwytak jest dwustronnego działania, może być używany do chwytania zarówno od wewnątrz, jak i na zewnątrz. Siła zamknięcia jest taka sama w obu kierunkach, ponieważ chwytak jest napędzany za pomocą siłownika beztłoczyskowego. Using of the gripper As the gripper has a double acting motion, it can be used like internal or external gripping. The gripping force is the same on both directions because the gripper is moved by rodless piston. 2-szczękowy chwytak promieniowy 289

3 Wymiary (mm) Dimensions (mm) PS-0016-P Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø5H8x5 mm Otwór kołka centrującego ramię chwytające Dowel pin hole for gripping tool (N 3+3) Ø4.5 mm Otwór kołka centrującego ramię chwytające Dowel pin hole for gripping tool (N 2+2) Ø4H8 mm Otwór gwintowany do montażu chwytaka Threaded hole for gripper fastening (N 4) M5x5 mm OTWARTY OPEN SKOK STROKE Rowek czujnika Sensor groove Przyłącze powietrza Air connection M szczękowy chwytak promieniowy

4 Wymiary (mm) Dimensions (mm) PS-0025-P Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø5H8x8 mm Otwór kołka centrującego ramię chwytające Dowel pin hole for gripping tool (N 2+2) Ø4H8 mm Otwór gwintowany do montażu ramienia chwytającego Threaded hole for gripping tool (N 3+3) Ø4.5 mm Otwór gwintowany do montażu chwytaka Threaded hole for gripper fastening (N 4) M5x8 mm OTWARTY OPEN SKOK STROKE Przyłącze powietrza Air connection 1/8 G Rowek czujnika Sensor groove Szczegóły strony A Side A detail 2-szczękowy chwytak promieniowy 291

5 Wymiary (mm) Dimensions (mm) PS-0045-P Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø8H8x13 mm Otwór kołka centrującego ramię chwytające Dowel pin hole for gripping tool (N 2+2) Ø6H8 mm Otwór kołka centrującego ramię chwytające Dowel pin hole for gripping tool (N 3+3) Ø6.3 mm Otwór gwintowany do montażu chwytaka Threaded hole for gripper fastening (N 4) M8x13 mm OTWARTY OPEN SKOK STROKE Przyłącze powietrza Air connection 1/4 G Rowek czujnika Sensor groove Szczegóły strony A Side A detail szczękowy chwytak promieniowy

6 Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne obciążenie określa tabela. Nadmierna siła lub moment mogą uszkodzić chwytak, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi. F, Mx, My, Mz oznaczają maksymalne dopuszczalne obciążenia statyczne. Określenie statyczne oznacza nieruchome szczęki. Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can demage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F, Mx, My, Mz are maximum permitted static loads. Static means motionless jaws. PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P F 16 N 75 N 203 N Mx 2.7 Nm 7.5 Nm 48 Nm My 3.5 Nm 22 Nm 86 Nm Mz 2.4 Nm 15 Nm 59 Nm Regulacja prędkości Poniższe wykresy przedstawiają maksymalny dopuszczalny moment bezwładności każdego ramienia chwytającego (J) jako współczynnik czasu otwierania lub zamykania (t). Należy użyć regulatorów przepływu (brak w zestawie) w celu uzyskania odpowiedniej prędkości. Speed adjustment The graphs show the maximum permitted moment of inertia on each gripping tool (J), as a factor of the opening or closing time (t). Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed. J=180 t 2 J=275 t 2 J=500 t szczękowy chwytak promieniowy 293

7 Mocowanie chwytaka Chwytak można zamocować przy użyciu części ruchomej lub nieruchomej. Po umieszczeniu na części ruchomej należy zwrócić uwagę na siły bezwładności na chwytaku i na jego obciążenie. Montażu należy dokonać, korzystając z dwóch otworów kołków centrujących (A) oraz czterech otworów gwintowanych (B) wykonanych w podstawie. Pozostawić przestrzeń do zamocowania armatury powietrza (C) i czujników. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. The fastening must be done using two dowel pin holes (A) and four threaded holes (B) on the bottom. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors. A B C Otwory kołków centrujących Dowel pin holes Otwory gwintowane Threaded holes Otwory gwintowane złączek powietrza Threaded holes for air fittings PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P A Ø5H8x5mm Ø5H8x8mm Ø8H8x13mm B M5x5mm M5x8mm M8x13mm C M5 G1/8 G1/4 Mocowanie ramienia chwytającego Ramiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze. Należy je zamocować, używając co najmniej dwóch śrub oraz dwóch kołków centrujących na każdą szczękę. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be mounted using at least two screws and two dowel pins per jaw. Otwory kołków centrujących Dowel pin holes Otwory gwintowane śrub Threaded holes for screws szczękowy chwytak promieniowy PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P Ø4H8 mm Ø4H8 mm Ø6H8 mm Ø4.5 mm Ø4.5 mm Ø6.3 mm

8 Czujniki Pozycja robocza jest wykrywana przez magnetyczne czujniki zbliżeniowe (opcjonalne) odczytujące położenie magnesów umieszczonych na tłoku. Dlatego należy unikać stosowania chwytaka w pobliżu silnego pola magnetycznego lub dużych mas materiałów ferromagnetycznych, gdyż może to doprowadzić do błędów wykrywania. Sensors The operating position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through magnets placed on the piston. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or near a large mass of ferromagnetic material as this may cause detection errors. Czujniki, które można zastosować: The sensors that can be used are: OUT CB... SS... PNP Magneto-resistive NPN SS OUT PS-0016-P PS-0025-P PS-0045-P CB3N2-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector CB3M2-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable (1) (1) (1) SS4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable (1) (1) (1) SS3N203-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector (1) (1) (1) SS3M203-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector (1) (1) (1) (1) Za pomocą adaptera (SS ) dostarczonego z pakietem K-SENS. (1) By the adapter (SS ) provided with the pack K-SENS. CB... CFSM SS... SS szczękowy chwytak promieniowy 295

9 Uwaga Należy unikać kontaktu chwytaka z następującymi czynnikami: chłodziwami powodującymi korozję, pyłem ze szlifowania oraz rozżarzonymi iskrami. Upewnić się, czy nikt nie może włożyć ręki pomiędzy szczęki chwytaka oraz czy nie ma obcych przedmiotów w obszarze pracy chwytaka. Nie wolno obsługiwać chwytaka, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. Konserwacja Nasmarować chwytak po 10 milionach cykli, używając: BERULUB FG-H 2 EP (Smar NSF H1 nr rejestracji ). Poniższy rysunek przedstawia luz szczęk. Maintenance Grease the gripper after 10 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No ). The figure below shows the jaw backlash szczękowy chwytak promieniowy

10 Wykaz części Part list PS-0016-P 1 Obudowa chwytaka PS-0016-P01 Gripper housing 1 2 Tłok PS-0016-P02 Piston 2 3 Sworzeń zawiasu PS-0016-P03 Hinge 3 4 Koło napędowe PS-0016-P04 Driving wheel 4 5 Szczęka PS-0016-P05 Jaw 5 6 Płyta pokrywy PS-0016-P06 Cover plate 6 7 Koło zębate PS-0016-P07D Gear wheel 7 8 Koło zębate PS-0016-P07S Gear wheel 8 9 Zabezpieczenie PS-0016-P08 Protection 9 10 Magnes PS-0016-P09 Magnet Płyta końcowa przednia PE AL Open closing plate Płyta końcowa zamykająca PE ALC Close closing plate Elastyczny kołek centrujący SPINA-025 (Ø3x16 mm DIN1481) Elastic dowel pin Kołek centrujących SPINA-090 (Ø3x8 mm DIN6325) Dowel pin O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Śruba VITE-031 (M3x8 mm DIN912) Screw O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.6) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-002P (16x9x2.5) Dynamic gasket Elastyczny kołek centrujący SPINA-038 (Ø3x12 mm DIN1481) Elastic dowel pin Śruba VITE-031 (M3x6 mm DIN912 INOX A2) Screw Śruba VITE-035 (M3x8 mm DIN965A INOX A2) Screw Trzpień gwintowany VITE-042 (M4x6 mm DIN913 INOX A2) Grub screw szczękowy chwytak promieniowy 297

11 Wykaz części Part list PS-0025-P Obudowa chwytaka PS-0025-P01 Gripper housing 1 2 Tłok PS-0025-P02 Piston 2 3 Szczęka PS-0025-P03 Jaw 3 4 Płyta pokrywy PS-0025-P04 Cover plate 4 5 Sworzeń zawiasu PS-0025-P05 Hinge 5 6 Koło napędowe PS-0025-P10 Driving wheel 6 7 Magnes PS-0025-P07 Magnet 7 8 Zabezpieczenie PS-0025-P08 Protection 8 9 Profil uszczelniający PS-0025-P09 Seal profile 9 10 Koło zębate PS-0016-P07D Gear wheel Koło zębate PS-0016-P07S Gear wheel Płyta końcowa przednia PE A Open closing plate Płyta końcowa zamykająca PE C Close closing plate Trzpień dociskowy VITE-227 (M4x8 mm DIN913) Grub Screw Kołek centrujących SPINA-042 (Ø3x16 mm DIN6325) Dowel pin O-Ring GUAR-030 (Ø1.78x25.12) O-Ring Śruba VITE-020 (M4x10 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-003M (25x18x2.4) Dynamic gasket Kołek centrujących SPINA-022 (Ø3x12 mm DIN6325) Dowel pin Śruba VITE-031 (M3x8 mm DIN912 INOX A2) Screw Kołek centrujących SPINA-006 (Ø3x10 mm DIN6325) Dowel pin Śruba VITE-035 (M3x8 mm DIN965A INOX A2) Screw 23 2-szczękowy chwytak promieniowy

12 Wykaz części Part list PS-0045-P 1 Obudowa chwytaka PS-0045-P01 Gripper housing 1 2 Tłok PS-0045-P02 Piston 2 3 Szczęka PS-0045-P03 Jaw 3 4 Płyta pokrywy PS-0045-P04 Cover plate 4 5 Koło napędowe PS-0045-P05 Driving wheel 5 6 Koło zębate PS-0045-P06 Gear wheel 6 7 Zabezpieczenie PS-0045-P07 Protection 7 8 Sworzeń zawiasu PS-0045-P08 Hinge 8 9 Profil uszczelniający PS-0045-P09 Seal profile 9 10 Magnes PS-0045-P10 Magnet Płyta końcowa przednia PE A Open closing plate Płyta końcowa zamykająca PE C Close closing plate Taśma prowadząca tłoka PE Piston guidance tape Kołek centrujących SPINA-041(Ø8x30 mm DIN6325) Dowel pin Elastyczny kołek centrujący SPINA-040 (Ø8x30 mm DIN1481) Elastic dowel pin O-Ring GUAR-028 (Ø1.78x44.17) O-Ring Śruba VITE-027 (M5x10 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-026P (45x36x3) Dynamic gasket Elastyczny kołek centrujący SPINA-039 (Ø8x24 mm DIN1481) Elastic dowel pin Kołek centrujących SPINA-023 (Ø4x12 mm DIN6325) Dowel pin Śruba VITE-009 (M4x8 mm DIN912 INOX A2) Screw Śruba VITE-035 (M3x8 mm DIN965A INOX A2) Screw szczękowy chwytak promieniowy 299

13 Dopływ sprężonego powietrza Dopływ sprężonego powietrza umożliwiają przyłącza boczne (P i R) z armaturą i wężami (brak w zestawie). Sprężone powietrze musi być filtrowane 5 40 µm. Rodzaj medium wybranego na początku (smarowane lub niesmarowane) musi być taki sam przez cały czas eksploatacji chwytaka. Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów. Compressed air feeding The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. P R Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza: 1- Zmiana ciśnienia. 2- Zamykanie bez podania sprężonego powietrza. 3- Nagły brak ciśnienia. 4- Nadmierna prędkość szczęk. Możliwe rozwiązania: 1-Magazynowanie sprężonego powietrza (A). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Zawór bezpieczeństwa (C). 4- Regulator przepływu (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinder. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D) szczękowy chwytak promieniowy

14 Uwagi Notes 2-szczękowy chwytak promieniowy 301