FF HF FF HF (2) Samocentrujący 2-szczękowy pneumatyczny chwytak równoległy (seria PQ) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series PQ)

Transkrypt

1 Samocentrujący 2-szczękowy pneumatyczny chwytak równoległy (seria ) Mocna prowadnica. Długi skok. Zintegrowane sprężyny (1). Różne opcje mocowania i dopływu powietrza (2). Smar do kontaktu z produktami spożywczymi FDA-H1. 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series ) Robust guide. Long stroke. Integrated springs (1). Various fastening and air feeding options (2). FDA-H1 food-grade grease. 663 (1) 547 (2) Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła zamknięcia każdej szczęki (przy ciśnieniu a w ) Gripping force on each jaw ( in ) Łączna siła zamknięcia (przy ciśnieniu w ) Total gripping force ( in ) Skok całkowity (±.5 mm) Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Czas zamknięcia (powietrze w ) Gripping time (air in ) Czas zwolnienia (powietrze w ) Release time (air in ) Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 11 2-szczękowe chwytaki równoległe Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air bar 5 1 C 6 N 9 N 15 N 2 N 28 N 46 N 67 N 93 N 12 N 18 N 3 N 4 N 56 N 92 N 134 N 186 N 8 mm 12 mm 16 mm 15 mm 23 mm 33 mm 47 mm 63 mm 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz 2 cm 3 4 cm 3 8 cm 3 12 cm 3 23 cm 3 55 cm3 114 cm3 21 cm3 2 ms 4 ms 4 ms 6 ms 6 ms 1 ms 14 ms 19 ms 2 ms 5 ms 5 ms 11 ms 11 ms 16 ms 23 ms 4 ms.2 mm 63 g 11 g 2 g 33 g 61 g 127 g 243 g 49 g

2 Sprężyny Chwytak posiada zamontowaną pod tłokiem sprężynę Dzięki temu w połączeniu z tłoczyskiem jego maksymalna siła zacisku osiągana jest przy doprowadzeniu sprężonego powietrza w. Chwytak może być używany zarówno w trybie jednostronnego jak i dwustronnego działania. Sprężyny można wyjąć w sposób przedstawiony na fotografiach. Bez sprężyn siła zamknięcia jest: 18% niższa ze sprężonym powietrzem w, 37% niższa ze sprężonym powietrzem w. Springs This gripper is provided with springs under the piston. For this reason and because of the piston rod, its maximum gripping force is achieved with compressed air in. The gripper can operate either in single-effect mode or double-effect mode. The springs can be removed, following the procedure illustrated in the photos. Without springs the resulting gripping force is: 18% lower with compressed air in ; 37% lower with compressed air in szczękowe chwytaki równoległe 111

3 Wymiary (mm) Dimensions (mm) Z1 Z2 Z6 Z9 B Wgłębienie czołowe pod tuleję centrującą ramienia chwytającego Spot face for the centering sleeve of the gripping tool Otwór gwintowany do mocowania ramienia chwytającego Threaded hole for the gripping tool fastening Otwór przelotowy do mocowania chwytaka z boku Through hole for the gripper side fastening Otwór gwintowany do mocowania chwytaka od dołu Threaded hole for the gripper fastening on the bottom Wgłębienie czołowe na tuleję centrującą korpusu chwytaka Z12 Spot face for the centering sleeve of the gripper body Przyłącza do bezpośredniego dopływu powietrza od dołu Z21 Ports for direct air supply from the bottom Przyłącza zasilające powietrza Z22 Air supply ports Przyłącza zasilające powietrza Z23 Air supply ports Żłobki czujników magnetycznych Z31 Magnetic sensor slots D A C F P A C E (x2) Z21 (x2) Z (x2) Z12 (x2) Z A B C ± D ± E F G H I J K L M N O ± P Q R ± S T U V W X Y ± Z1 Ø5 H8 Ø5 H8 Ø6 H8 Z2 M3 M3 M4 Z Z Z5 Ø5 Ø6 Ø6 Z6 Ø2.6 Ø3.2 Ø3.2 Z Z8 Ø2 H7 Ø2.5 H7 Ø3 H7 Z9 M3 M4 M4 Z Z Z12 Ø2.5 H7 Ø3 H7 Ø3 H7 Z Z21 M2 M2.5 M3 Z22 M3 M3 M5 Z23 M2.5 M3 M3 Z3 ± B D Z7 Z3 K G Z1 I J O H E Z13 F P (x2) Z5 M L R Z1 Z2 Z11 N (x2) Z8 (x2) Z9 (x2) Z31 V Z4 Z3 T S T S Q (x2) Z23 U (x2) Z Y W X 2-szczękowe chwytaki równoległe FIRST ANGLE PROJECTION

4 Wymiary (mm) Dimensions (mm) FIRST ANGLE PROJECTION Z1 Z2 Z6 Z Wgłębienie czołowe pod tuleję centrującą ramienia chwytającego Spot face for the centering sleeve of the gripping tool Otwór gwintowany do mocowania ramienia chwytającego Threaded hole for the gripping tool fastening Otwór przelotowy do mocowania chwytaka z boku Through hole for the gripper side fastening Otwór gwintowany do mocowania chwytaka od dołu Threaded hole for the gripper fastening on the bottom Wgłębienie czołowe na tuleję centrującą korpusu chwytaka Z12 Spot face for the centering sleeve of the gripper body Otwór przelotowy do mocowania chwytaka od dołu Z15 Through hole for the gripper fastening on the bottom Przyłącze główne armatury powietrza sprężonego Z17 Main port for air fittings Przyłącza do bezpośredniego dopływu powietrza od dołu Z21 Ports for direct air supply from the bottom Przyłącza zasilające powietrza Z22 Air supply ports Przyłącza zasilające powietrza Z23 Air supply ports Rowki czujników magnetycznych Z24 Magnetic sensor slots A B C ± D ± E F G H I J K L M N O ± P Q R ± S T U V W X Y ± Z1 Ø5 H8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø1 H8 Ø12 H8 Z2 M3 M4 M5 M6 M6 Z Z Z5 Ø6 Ø9 Ø11 Ø15 Ø15 Z6 Ø3.5 Ø5.2 Ø6.6 Ø8.5 Ø8.5 Z Z8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø1 H8 Ø12 H8 Ø12 H8 Z9 M4 M5 M6 M8 M8 Z Z Z12 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø1 H8 Ø12 H8 Ø12 H8 Z Z14 Ø6 Ø7.5 Ø9 Ø11 Ø11 Z15 Ø3.3 Ø4.2 Ø5 Ø6.8 Ø6.8 Z Z17 M5 M5 M5 G1/8 G1/8 Z Ø1 Ø16 Ø18 Z Z Z21 M3 M4 M5 M5 M5 Z M5 M5 Z23 M5 M5 M5 M5 M5 2-szczękowe chwytaki równoległe 113

5 Mocowanie chwytaka Chwytak można zamocować do części ruchomej lub nieruchomej. Podczas montażu do części ruchomych należy zwracać uwagę na siły bezwładności, na które narażony jest chwytak i jego obciążenie. Chwytak można zamocować od dołu, używając dwóch śrub (VA) oraz dwóch kołków centrujących (BA). Można go również zamocować od dołu, używając dwóch śrub (VB) oraz dwóch kołków centrujących (BB). Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. The gripper can be mounted from the bottom using two screws (VA) and two dowel pins (BA). It can also be mounted on the side using two screws (VB) and two dowel pins (BB). VA BA Z9 Z8 Z13 Z12 Z6 Z1 Z Z6 Ø2.6 Ø3.2 Ø3.2 Z8 Ø2 H7 Ø2.5 H7 Ø3 H7 Z9 M3 M4 M4 Z Z Z12 Ø2.5 H7 Ø3 H7 Ø3 H7 Z BB VB szczękowe chwytaki równoległe

6 Mocowanie chwytaka Chwytak można zamocować do części ruchomej lub nieruchomej. Podczas montażu do części ruchomych należy zwracać uwagę na siły bezwładności, na które narażony jest chwytak i jego obciążenie. Chwytak można zamocować od dołu lub od góry. Zestaw zawiera 4 tuleje do centrowania ramienia chwytającego (BD) oraz 2 tuleje do centrowania przykręcanej podstawy (BC). Chwytak można również zamocować z boku za pomocą 2 śrub (VL) i 2 tulei centrujących (BC). Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. The gripper can be fastened either from the top or from the bottom. 4 centering sleeves for the gripping tools (BD) and 2 centering sleeves for the body (BC) are supplied in the package. The gripper can also be fastened on one side by 2 screws (VL) and 2 centering sleeves (BC) Z8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø1 H8 Ø12 H8 Ø12 H8 Z9 M4 M5 M6 M8 M8 Z12 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø1 H8 Ø12 H8 Ø12 H8 Z Z26 M3 M4 M5 M6 M6 Z27 M3 M5 M6 M8 M8 2-szczękowe chwytaki równoległe 115

7 Mocowanie ramion chwytających Ramiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze. Należy je zamocować za pomocą 2 śrub (VD) i 2 tulei centrujących (BD). Aby uzyskać maksymalną siłę zamknięcia, ramię chwytające powinno być zamocowane w sposób opisany na poniższych ilustracjach, w zależności od tego, czy chwytak jest używany do odbioru od strony zewnętrznej czy wewnętrznej. Fitting the gripping tools The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by 2 screws (VD) and 2 centering sleeves (BD). To achieve the maximum gripping force, the gripping tools should be fastened as shown in the pictures below, depending on whether the gripper is used for outside or inside gripping Z1 Ø5 H8 Ø5 H8 Ø6 H8 Ø5 H8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø1 H8 Ø12 H8 Z2 M3 M3 M4 M3 M4 M5 M6 M6 Z szczękowe chwytaki równoległe

8 Czujniki Pozycja robocza jest wykrywana przez magnetyczne czujniki zbliżeniowe (opcjonalne) przez magnes umieszczony na tłoku. Należy unikać używania czujników zbliżeniowych w pobliżu dużych mas materiału ferromagnetycznego lub silnych pól magnetycznych, ponieważ mogą one powodować problemy z wykrywaniem. Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may cause detection problems. Czujniki, które można zastosować: The sensors that can be used are: SN4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN3N23-G PNP Złącze M8 M8 snap plug connector SN3M23-G NPN Złącze M8 M8 snap plug connector SN... SS... SS4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable (1) SS4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable (1) SS3N23-G PNP Złącze M8 M8 snap plug connector (1) SS3M23-G NPN Złącze M8 M8 snap plug connector (1) PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Są one wyposażone w 3-żyłowy płaski przewód i diodę LED. They are all provided with a 3-wire flat cable and a LED SN SN SN SS SS SN 315 SS 4mm (1) W przypadku 315 czujniki SS wystają na 4 mm. (1) On the 315 the SS sensors protude 4mm. 2-szczękowe chwytaki równoległe 117

9 Dopływ sprężonego powietrza Chwytak ma kilka możliwości zasilania powietrzem. Jeżeli sprężone powietrze dostarczane jest przez jedno z przyłączy, chwytak będzie pracował z maksymalna siłą. Jeżeli chwytak będzie używany w trybie jednostronnym, należy do przyłącza zamontować filtr, aby zapobiec zasysaniu zanieczyszczeń z zewnątrz. Sprężone powietrze może być dostarczane przez złączki lub przez płytę montażową z użyciem o-ringów (GG). Węże, armatura, filtry i o-ringi nie wchodzą w skład zestawu. Sprężone powietrze musi być filtrowane (5 4 µm), lecz nie musi być smarowane. Przez cały okres eksploatacji chwytaka należy utrzymać początkowy wybór rodzaju powietrza (smarowane lub nie). Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów. Compressed air feeding This gripper has several options for air feeding. If the compressed air is supplied through one of the ports, the gripper will operate with its full force. If the gripper is used in the single-acting mode, fit a filter at the port to prevent suction of dirt from outside. Compressed air can be supplied through fittings or through the mounting plate and the O-rings shown (GG). Hoses, fittings, filters and O-Rings are not supplied. Compressed air must be supplied filtered (5 4 μm), not necessarily lubricated. The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be kept for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements GG Ø1x2.5 Ø1x2.5 Ø1x3 DG Ø4.5 H11 Ø4.5 H11 Ø5 H11 PG GG Ø1x4 Ø1x5 Ø1x6 Ø1x6 Ø1x6 DG Ø6 H11 Ø7 H11 Ø8 H11 Ø8 H11 Ø8 H11 PG szczękowe chwytaki równoległe

10 Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie dostarczania sprężonego powietrza: 1- Zmiana ciśnienia. 2- Sprężanie pustego chwytaka przy uruchomieniu. 3- Nadmierna prędkość pracy Możliwe rozwiązania: 1- Zewnętrzny zbiornik powietrza (A). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Regulator przepływu (C). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air supply circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty gripper. 3- Excessive operating speed. Possible solutions: 1- External air tank (A). 2- Start-up valve (B). 3- Flow controller (C). Chwytak może być używany zarówno w trybie jednostronnego jak i dwustronnego działania. Tryb dwustronnego działania (zob. poniższy obwód z zaworem 5/2) jest zalecany, gdy wymagane jest uzyskanie maksymalnej siły zacisku. The gripper can operate either in single-effect mode or doubleeffect mode. The double-effect mode (see circuit below, with 5/2 valve) is recommended when the highest gripping force is required. W przypadku pracy jednostronnej ze sprężyną powrotną, obwód pneumatyczny musi być podobny do przedstawionego poniżej z zaworem 3/2. For single-effect operation with reset spring, the pneumatic circuit must be similar to that shown below, with a 3/2 valve. Normalnie otwarty z chwytaniem na zewnątrz Normalnie zamknięty z chwytaniem na zewnątrz Normalnie otwarty z chwytaniem wewnątrz Normalnie zamknięty z chwytaniem wewnątrz Normally open with outside gripping Normally closed with outside gripping 2-szczękowe chwytaki równoległe 119 Normally open with inside gripping Normally closed with inside gripping

11 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zamknięcia każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości ramienia Z oraz przemieszczenia punktu chwytania X, przy dostarczeniu sprężonego powietrza do. W razie dostarczenia sprężonego powietrza do, siła zamknięcia jest o 5 % niższa. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the lever arm length Z and the misalignment of gripping point X, when compressed air is supplied to. If compressed air is supplied to the gripping force is 5% lower. Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) bar 4 bar N 172 N 179 N 186 N N 193 N X [mm] Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) bar 4 bar N 215 N 226 N 238 N 251 N N X [mm] Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) bar 4 bar N 365 N 382 N 4 N 419 N The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double N X [mm] 12 Siła zamknięcia (N) Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) Gripping force (N) szczękowe chwytaki równoległe 8 bar 4 bar 8 bar 4 bar X [mm] N N 544 N 567 N 591 N 616 N 642 N 888 N 737 N 771 N 87 N 845 N X [mm]

12 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zamknięcia każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości ramienia Z oraz przemieszczenia punktu chwytania X, przy dostarczeniu sprężonego powietrza do. W razie dostarczenia sprężonego powietrza do, siła zamknięcia jest o 5% niższa. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the lever arm length Z and the misalignment of gripping point X, when compressed air is supplied to. If compressed air is supplied to the gripping force is 5% lower. Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) bar bar N 56 N 42 N 45 N 48 N 52 N X [mm] Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) bar bar bar bar N 72 N 76 N 8 N 85 N 12 N 9 N 126 N 132 N 138 N 144 N X [mm] N X [mm] Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne obciążenie określa tabela. Nadmierne siły lub moment mogą uszkodzić chwytak, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi. F s, Mx s, My s, Mz s oznaczają maksymalne dopuszczalne obciążenia statyczne, czyli takie, które występują przy nieruchomych szczękach. F d, Mx d, My d, Mz d oznaczają maksymalne dopuszczalne obciążenia dynamiczne, czyli takie, które występują podczas pracy szczęk. m stanowi maksymalną dopuszczalną masę ramienia chwytającego, gdy chwytak działa bez regulacji prędkości. Jeżeli masa przekroczy dopuszczalną wartość, prędkość szczęk należy zmniejszyć za pomocą regulatorów przepływu (brak w zestawie). Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F s, Mx s, My s, Mz s, are the maximum permitted static loads, that is when the jaws are still. F d, Mx d, My d, Mz d, are the maximum permitted dynamic loads, that is when the jaws are operating. m is the maximum permitted weight of each gripping tool, when the gripper operates without speed adjustment. If the weight exceeds the permitted value, the jaw speed must be decreased by means of flow controllers (not supplied). My Mz F Mx F s 5 N 12 N 25 N 4 N 8 N 12 N 16 N 2 N Mx s 1.5 Nm 2.5 Nm 6 Nm 1 Nm 17 Nm 35 Nm 64 Nm 15 Nm My s 1.5 Nm 2.5 Nm 6 Nm 1 Nm 17 Nm 35 Nm 45 Nm 55 Nm Mz s 1 Nm 2 Nm 5 Nm 8 Nm 14 Nm 28 Nm 5 Nm 85Nm F d.5 N 1.2 N 2.5 N 4 N 8 N 12 N 18 N 25 N Mx d 1 Ncm 2 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm My d 1 Ncm 2 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm Mz d 1 Ncm 2 Ncm 5 Ncm 8 Ncm 14 Ncm 28 Ncm 64 Ncm 145 Ncm m 35 g 75 g 15 g 25 g 4 g 75 g 14 g 24 g 2-szczękowe chwytaki równoległe 121

13 Ostrzeżenia Nie wolno dopuścić do tego, aby chwytak miał kontakt z substancjami powodującymi korozję lub proszkami ściernymi, gdyż mogą go one uszkodzić. W zasięgu pracy chwytaka nigdy nie mogą pozostawać żadne osoby nieupoważnione ani obce przedmioty. Nie wolno używać chwytaka, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika. Cautions Never let the gripper come into contact with corrosive substances or abrasive powders as they may damage the gripper. Never let non-authorized persons or objects stand within the operating range of the gripper. Never operate the gripper if the machine on which it is fitted does not comply with safety laws and standards of your country. Konserwacja Nasmarować chwytak po 1 milionach cykli, używając:nasmarować chwytak po 1 milionach cykli, używając: BERULUB FG-H 2 EP (Smar NSF H1 nr rejestracji 14486). Poniższy rysunek przedstawia luz szczęk. Maintenance Grease the gripper after 1 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No ). The figure below shows the jaw backlash. Max.3mm szczękowe chwytaki równoległe

14 Wykaz części Part list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Szczęka Jaw 2 3 Tłok Piston 3 4 Zabezpieczenie Protection 4 5 Magnes PAR-16-1B PAR-25-1B Magnet 5 6 Sprężyna Spring 6 7 Dźwignia DH Lever 7 8 Tylna płyta końcowa GS-16-6 GS Back end plate 8 9 Pierścień dociskowy SEEGER-16 SEEGER-5 SEEGER-1N Retaining ring 9 1 O-Ring GUAR-39H (Ø1.78x6.7) GUAR-45H (Ø1.78x7.66) GUAR-37H (Ø1.78x11.11) O-Ring 1 11 Uszczelka dynamiczna GUAR-116H (Ø2.62x1.77) GUAR-15H (Ø2.62x15.8) GUAR-61H (Ø2.62x2.29) Dynamic gasket O-Ring GUAR-84 (Ø1x14) GUAR-76 (Ø1.78x17.17) GUAR-25 (Ø1.78x21.95) O-Ring Kulka SPINA-84 (Ø2 DIN541A) SPINA-84 (Ø2 DIN541A) SPINA-84 (Ø2 DIN541A) Ball Kołek centrujących SPINA-87 (Ø2x18 DIN6325) SPINA-77 (Ø2.5x2 DIN6325) SPINA-53 (Ø3x28 DIN6325) Dowel pin Trzpień gwintowany VITE-414 (M2.5x3 DIN913) VITE-229 (M3x3 DIN913) VITE-179 (M3x4 DIN913) Grub screw Tuleja ZBH-5 ZBH-5 SGP-32-9 Bush szczękowe chwytaki równoległe 123

15 Wykaz części Part list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Szczęka Jaw 2 3 Tłok Piston 3 4 Tylna płyta końcowa Back end plate 4 5 Zabezpieczenie SZ Protection 5 6 Sprężyna Spring 6 7 Sprężyna Spring 7 8 Dźwignia PAR-2-8C PAR-25-8C Lever 8 9 Magnes T3-1 PAR-35-1B PS-45-P1 Magnet 9 1 Tuleja ZBH5 SGP-32-9 LP23-62 Bush 1 11 Tuleja SGP-32-9 LP Bush Uszczelka dynamiczna GUAR-24P (3x21x3) GUAR-5P (35x26x3) GUAR-26P (45x36x3) Dynamic gasket Trzpień gwintowany VITE-229 (M3x3 DIN913) VITE-415 (M4x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) Grub screw Trzpień gwintowany VITE-197 (M5x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) VITE-197 (M5x4 DIN913) Grub screw Śruba VITE-31 (M3x8 DIN912) VITE-31 (M3x8 DIN912) VITE-2 (M4x1 DIN912) Screw Kulka SPINA-84 (Ø2 DIN541A) SPINA-84 (Ø2 DIN541A) SPINA-92 (Ø3 DIN541A) Ball Kołek centrujących SPINA-73 (Ø4x36 DIN6325) SPINA-132 (Ø4x4 DIN 6325) SPINA-13 (Ø5x4 DIN6325) Dowel pin O-Ring GUAR-86 (Ø1x25) GUAR-9 (Ø1.78x31.47) GUAR-27 (Ø1.78x41) O-Ring O-Ring GUAR-82 (Ø1x3) GUAR-82 (Ø1x3) GUAR-91 (Ø1x4) O-Ring 19 2 O-Ring GUAR-7H (Ø1.78x14) GUAR-23H (Ø1.78x15.6) GUAR-7H (Ø2.62x18.72) O-Ring 2 21 Zaślepka M5 17-M5 17-M5 17-M5 M5 Plug szczękowe chwytaki równoległe

16 Wykaz części Part list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Szczęka Jaw 2 3 Tłok Piston 3 4 Tylna płyta końcowa Back end plate 4 5 Zabezpieczenie SZ25-5 SZ4-5 Protection 5 6 Sprężyna Spring 6 7 Sprężyna Spring 7 8 Dźwignia Lever 8 9 Magnes T63-1 Magnet 9 1 Tuleja ZBH-12 Bush 1 11 Tuleja ZBH-12 ZBH-12 Bush Uszczelka dynamiczna GUAR-182H (Ø2.62x48.89) GUAR-68 (63x51x4) Dynamic gasket Trzpień gwintowany VITE-69 (M5x5 DIN913) VITE-69 (M5x5 DIN913) Grub screw Śruba VITE-115 (M6x14 DIN912) VITE-159 (M8x2 DIN912) Screw Kołek centrujących SPINA-166 (Ø6x5 DIN6325) SPINA-182 (Ø8x7 DIN6325) Dowel pin Kołek centrujących SPINA-55 (Ø2.5x7 DIN542) SPINA-149 (Ø2.5X9.8 DIN 542) Dowel pin O-Ring GUAR-162 (Ø1.78x5.52) GUAR-146 (Ø1.78x6.5) O-Ring O-Ring GUAR-21 (Ø1x5) GUAR-98 (Ø1x6) O-Ring O-Ring GUAR-74H (Ø2.62x25.7) GUAR-189H (Ø2.62x31.42) O-Ring 19 2 Zaślepka G1/8 17-G1/8 17-G1/8 G1/8 Plug szczękowe chwytaki równoległe 125