Pneumatyczne siłowniki obrotowe serii RT. Pneumatic swivelling units series RT

Transkrypt

1 Pneumatyczne siłowniki obrotowe serii Napęd zębatkowy. Płynna regulacja skoku. Duże łożyska kulkowe na wale. Otwór przelotowy w zębatce. Opcjonalne odbojniki gumowe (FGD) lub amortyzatory hydrauliczne. Opcjonalny ogranicznik pośredni (D). Opcjonalne magnetyczne czujniki zbliżeniowe. Pneumatic swivelling units series Rack and pinion movement. Continuously adjustable stroke. Large ball bearings on the shaft. Through hole in the pinion. Optional rubber bumpers (FGD) or hydraulic shock-absorber. Optional intermediate stopper (D). Optional proximity magnetic sensors Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Maksymalny kąt obrotu Maximum swivelling angle Moment teoretyczny przy ciśnieniu 6 bar Theoretical torque at 6 bar Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Czas obrotu bez obciążenia Swivelling time without load Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Maksymalna tolerancja powtarzalności z amortyzatorem Max repeatability tolerance with shock-absorber Masa Weight 716 Zespoły obrotowe Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air bar 5 60 C Ncm 56 Ncm 198 Ncm 397 Ncm 779 Ncm 1669 Ncm 3926 Ncm 3 Hz 3 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 0.05 s 0.06 s 0.11 s 0.19 s 0.08 s 0.16 s 0.23 s 3.3 cm cm 3 23 cm 3 45 cm 3 92 cm cm cm g 560 g 965 g 1680 g 2475 g 5250 g 8185 g

2 Elementy do regulacji końca skoku Do regulacji skoku można stosować amortyzatory hydrauliczne, odbojniki gumowe (FGD) lub tylko trzpienie gwintowane, w zależności od energii kinetycznej, jaką ma wytrzymać urządzenie. NIE WOLNO UŻYWAĆ SIŁOWNIKA OBROTOWEGO BEZ REGULATORÓW SKOKU. End stroke accessories For the stroke adjustment you can use hydraulic shockabsorbers, rubber bumpers (FGD), or only grub screws, according to the kinetic energy the unit has to bear. NEVER USE THE SWIVELLING UNIT WITHOUT STROKE ADJUSTERS. Tłok Piston 90 R X Listwa zębata Rack Tabela przedstawia kody odpowiednich amortyzatorów. Odbojniki (FGD) są produktami Gimatic. The table shows the codes of the suitable shock-absorbers. The bumpers (FGD) are Gimatic products M8x1 M10x1 Mx1 Mx1 Mx1.5 M20x1.5 M25x1.5 Amortyzatory do dużych obciążeń Shock-absorbers for heavy loads Amortyzatory do małych obciążeń Shock-absorbers for light loads ACE ENIDINE ACE ENIDINE MC10MH - MC10ML PMX8MC-3 - TK10M-1-SP18482 MC25M-NB TK10M-4 MC75M3-NB-111 PM15MF-3-SP33881 MC75M2-NB ECO15MF-2 MC75M3-NB-111 PM15MF-3-SP33881 MC75M3-NB ECO15MF-2 MC150MH2 PM25MC-3-SP34780 MC225MH2 PM50MC-2 MC600MH2 PM100MF-3-SP Odbojniki gumowe Rubber bumpers FGD0830 (L=30 mm) FGD1030 (L=30 mm) FGD35 (L=35 mm) R (mm) X 90 (mm) X 1 (mm) gdzie: R oznacza promień zębatki; X90 to minimalna długość elementu końca skoku ograniczającego skok siłownika do 90 ; X 1 to skok wałka zębatego na każdy stopień obrotu zębatki. where: R is the pinion radius; X 90 is the minimum length of the end-stroke device to reduce the unit stroke to 90 ; X 1 is the rack stroke each one degree pinion rotation. Akcesoria wymienione w powyższej tabeli umożliwiają zmniejszenie skoku siłownika do 90. Jeżeli wymagane jest większe ograniczenie skoku, należy użyć dłuższego elementu Przykład: Jeżeli -63 wymaga kąta obrotu 70, wymiar X musi wynosić: 60+(20x0,3571)=67,1mm. By the accessories in the previous table, it is possible to reduce the unit stroke to 90. If a larger stroke reduction is requested, it is necessary to check if a longer end-stroke device must be used. Example: If a 70 rotation angle is requested by -63, the dimension X will have to be: 60+(20x0.3571)=67.1mm. Zespoły obrotowe 717

3 Wymiary (mm) Dimensions (mm) G3 R6 G6 K V V K D5 D2 D8 D6 D B A P6 P5 P2 D3 D4 P4 P7 P8 C T N Q P6 D6 D1 D7 L5 F L2 L4 L3 L1 S G6 G2 0-5 G2 90 R6 180 G3 +5 D1 D1 Otwór przelotowy Through hole K Otwór gwintowany przyłącza powietrza Threaded hole for air connection V Otwór gwintowany regulatora skoku Threaded hole for stroke adjuster S Rowek czujnika serii SS i SN SS and SN series sensor groove D3 Otwór przelotowy do montażu urządzenia Through hole for the unit fastening D5 Otwór gwintowany do mocowania Threaded hole for fastening D6 Otwór kołka centrującego Dowel pin hole D7 Otwór gwintowany do montażu urządzenia Threaded hole for the unit fastening D2 Otwór tulei centrującej Hole for centering sleeve 718 Zespoły obrotowe

4 Wymiary (mm) Dimensions (mm) A B C D Ø32 Ø45 Ø45 Ø65 Ø65 Ø100 Ø100 D1 Ø5 Ø6 Ø8 Ø10 Ø Ø18 Ø20 D2 Ø7 H8 Ø7 H8 Ø7 H8 Ø9 H8 Ø9 H8 Ø15 H8 Ø15 H8 D3 Ø4.3 Ø5.2 Ø5.2 Ø6.8 Ø6.8 Ø10.5 Ø10.5 D4 Ø9 Ø11 Ø11 Ø15 Ø15 Ø19 Ø19 D5 M4 M4 M4 M5 M5 M8 M8 D6 Ø3 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø6 H8 Ø6 H8 Ø8 H8 Ø8 H8 D7 M5 M6 M6 M8 M8 M M D8 M5 M6 M6 M8 M8 M M F G2 23 ± ± ± ± ± ± ±0.02 G G6 50 ± ± ± ± ± ± ±0.02 K M5 M5 M5 1/8 1/8 1/4 1/4 L L L L L N P P P P P P Q R6 ±0.02 ±0.02 ± ± ± ± ±0.02 V M8x1 M10x1 Mx1 Mx1 Mx1.5 M20x1.5 M25x1.5 T Zespoły obrotowe 719

5 Mocowanie Siłownik obrotowy może być przymocowany za część ruchomą lub nieruchomą. Jeśli wykorzystywana jest część ruchoma, należy zwrócić uwagę na siły bezwładności siłownika i na jego obciążenie. Należy użyć czterech dostarczonych w zestawie tulei, aby wycentrować obciążenie przymocowane do siłownika. Fastening The swivelling unit can be fastened to a static or a moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia over the unit and its load. Use the four sleeves provided in the packaging, to center the rotating load on the pinion P2 HB P BC TULEJA SLEEVE DB 720 Zespoły obrotowe BC DB Ø7 h8 Ø7 h8 Ø7 h8 Ø9 h8 Ø9 h8 Ø15 h8 Ø15 h8 HB P P

6 Czujniki Pozycja robocza jest wykrywana przez magnetyczne czujniki zbliżeniowe (opcjonalne) poprzez magnes umieszczony na listwie zębatej. Należy unikać używania czujników zbliżeniowych w pobliżu dużych mas materiału ferromagnetycznego lub silnych pól magnetycznych, ponieważ mogą one powodować problemy z wykrywaniem. Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the rack. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may cause detection problems. Czujniki, które można zastosować: The sensors that can be used are: OUT PNP SN... Magneto-resistive NPN SS... OUT SN4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN3N203-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SN3M203-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS4M225-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS3N203-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SS3M203-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector Wszystkie są wyposażone w płaski 3-żyłowy przewód i kontrolkę. They are all provided with a flat three-wire cable and lamp. W przypadku zastosowania ograniczników D, można umieścić dodatkowe czujniki w żłobkach w celu wykrywania pozycji pośrednich. One additional sensor each D can be placed in the sensor slots to detect themid positions. Zespoły obrotowe 721

7 Dopływ sprężonego powietrza Siłownik obrotowy jest zasilany sprężonym powietrzem przez boczne przyłącza (K), przy użyciu odpowiedniej armatury i przewodów pneumatycznych (brak w zestawie). Sprężone powietrze musi być filtrowane (5 40 µm), lecz nie musi być smarowane. Przez cały okres eksploatacji urządzenia należy utrzymać początkowy wybór rodzaju powietrza (smarowane lub nie). Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów. Compressed air feeding The swiveling unit is fed with compressed air through the side air ports (K) with appropriate fittings and tubes (not supplied). Compressed air must be supplied filtered (5 40 μm), not necessarily lubricated. The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be kept for the complete service life of the unit. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza: 1- Zmiany ciśnienia. 2- Zaciskanie bez podania sprężonego powietrza. 3- Nagły brak ciśnienia. 4- Nadmierna prędkość. Możliwe rozwiązania: 1- Magazynowanie sprężonego powietrza (A). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Zawór bezpieczeństwa (C). 4- Regulator przepływu (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinder. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). 0 C D A C D 180 B 722 Zespoły obrotowe

8 Uwaga Nie wolno dopuścić do tego, aby urządzenie miało kontakt z substancjami powodującymi korozję, rozpryskami spawalniczymi lub proszkami ściernymi, gdyż mogą one uszkodzić siłownik. W zasięgu pracy urządzenia nigdy nie mogą pozostawać żadne osoby nieupoważnione ani obce przedmioty. Nie wolno obsługiwać zespołu obrotowego, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika. Caution Never let the unit come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the actuator. Never let non-authorized persons or objects stand within the operating range of the unit. Never operate the swivelling unit if the machine on which it is fitted does not comply with safety laws and standards of your country. Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne obciążenie określa tabela. Nadmierne obciążenia lub energia kinetyczna mogą uszkodzić urządzenie, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi. Należy użyć regulatorów przepływu (brak w zestawie) w celu uzyskania odpowiedniej prędkości. Sprawność amortyzatorów należy okresowo sprawdzać. Jeżeli ich zdolność tłumienia spadnie, należy je niezwłocznie wymienić. Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive loads or kinetic energy can damage the unit, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. Use flow controllers (not supplied) to get the right speed. Periodically check the efficiency of the shock-absorbers and replace them immediately if their damping performances decrease. M A R A 232 N 375 N 650 N 800 N 800 N 1075 N 1550 N R 279 N 450 N 780 N 960 N 960 N 90 N 1860 N M 4.7 Nm 9.7 Nm 22 Nm 34 Nm 42 Nm 84 Nm 3 Nm Zespoły obrotowe 723

9 Wykaz części Part list Obudowa Housing 1 2 Dysk Disc 2 3 Wał Shaft 3 4 Tłok Piston 4 5 Listwa zębata Rack 5 6 Pokrywa końcowa End cap 6 7 Obudowa magnesu Magnet housing 7 8 Nakrętka szczelinowa Slotted round nut 8 9 VITE-256 (M2.5x8 mm DIN 9 INOX A2) 10 Magnes PAR-06-7 Magnet Śruba Kołek centrujących Łożysko kulkowe Uszczelka dynamiczna O-Ring Śruba SPINA-9 (Ø2.5x9.8 mm DIN 5402) CUSC-021 (17x26x5 ISB 61803) GUAR-001 (10x6x3) GUAR-089 (Ø1x10) VITE-368 (M2.5x10 mm DIN 9 INOX A2) Screw Dowel pin Ball bearing Dinamic gasket O-Ring Screw Zespoły obrotowe

10 Wykaz części Part list Obudowa Housing 1 2 Dysk Disc 2 3 Wał Shaft 3 4 Tłok Piston 4 5 Listwa zębata Rack 5 6 Pokrywa końcowa End cap 6 7 Obudowa magnesu Magnet housing VITE-223 (M2.5x mm) VITE-368 (M2.5x10 mm) VITE-016 (M3x10 mm) VITE-016 (M3x10 mm) VITE-061 (M4x16 mm) VITE-020 (M4x10 mm) VITE-061 (M4x16 mm) VITE-027 (M5x10 mm) VITE-6 (M5x20 mm) VITE-115 (M6x mm) VITE-011 (M6x20 mm) VITE-0 (M8x16 mm) 10 Magnes PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 Magnet Śruba DIN9 INOX A2 Śruba DIN9 INOX A2 Kołek centrujących Łożysko kulkowe Uszczelka dynamiczna O-Ring SPINA-081 (Ø2.5x32 mm) CUSC-022 (20x32x7) GUAR-118 (.5x6.8x2.55) GUAR-047 (Ø1.78x.42) SPINA-5 (Ø3x40 mm) CUSC-023 (25x37x7) GUAR-0 (20.7x.7x2.55) GUAR-052 (Ø1.78x20.35) SPINA-9 (Ø4x50 mm) CUSC-024 (35x47x7) GUAR-064 (25x19x3.5) GUAR-036 (Ø1.78x26.70) SPINA-154 (Ø5x60 mm) CUSC-024 (35x47x7) GUAR-3E (35x27x3.5) GUAR-010 (Ø1.78x37.82) SPINA-153 (Ø6x80 mm) CUSC-025 (45x58x7) GUAR-2E (45x37x3.5) GUAR-028 (Ø1.78x44.17) SPINA-152 (Ø8x90 mm) CUSC-026 (55x72x9) GUAR-049E (63x53x4.5) GUAR-1 (Ø2.62x64.77) Screw DIN9 INOX A2 Screw DIN9 INOX A2 Dowel pin Ball bearing Dinamic gasket O-Ring Zespoły obrotowe 725