2-szczękowy równoległy samocentrujący chwytak pneumatyczny (seria PE) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series PE)

Transkrypt

1 2-szczękowy równoległy samocentrujący chwytak pneumatyczny (seria ) Dwustronnego działania (jednostronnego działania na zamówienie w przypadku i ). Wysoka sprawność i niezawodność z uwagi na brak części napędowych. Szeroki wybór opcji długości skoku. Siła zamknięcia jest stała w obu kierunkach wzdłuż całego skoku. Niewielka masa dzięki budowie ze stopów lekkich. Smar do kontaktu z produktami spożywczymi FDA-H1. 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series ) Double acting (single acting upon request for and ). High efficiency and reliability due to the lack of driving parts. Wide choice of stroke length options. The gripping force is constant on both directions along total stroke. Light weight; due to its alloy construction. FDA-H1 food-grade grease szczękowe chwytaki równoległe

2 Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła zamknięcia dla każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar. Gripping force at 6 bar on each jaw Całkowita siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Total gripping force at 6 bar Skok (±0.25 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Czas zamykania bez obciążenia Closing time without load Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 60 C. N 200 N 2x5 mm 2x12.5 mm 2x20 mm 2x40 mm 2x75 mm 2x mm 3 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 7 cm 3 14 cm 3 21 cm 3 39 cm 3 71 cm 3 97 cm s 0.05 s 0.1 s 0.2 s 0.4 s 0.5 s 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 0.03 mm 200 g 250 g 350 g 500 g 900 g 1200 g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości ramienia chwytającego Z i wychylenia X. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length Z and the overhanging X. Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double /40/80/150/200 Z Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) bar 4 bar Siła zamknięcia (N) Gripping force (N) bar 4 bar 2 bar 2 bar X (6 bar) NO -1625/40/80/150/200 (6 bar) NO Z Z ( m m ) N 4 5 N Z ( m m ) N 7 5 N 8 0 N N N N N X (mm) X (mm) 2-szczękowe chwytaki równoległe 127

3 Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła zamknięcia dla każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar. Gripping force at 6 bar on each jaw Całkowita siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Total gripping force at 6 bar Skok (±0.25 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Czas zamykania bez obciążenia Closing time without load Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 60 C. 230 N 460 N 2x10 mm 2x20 mm 2x30 mm 2x50 mm 2x mm 3 Hz 2 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 44 cm 3 74 cm cm cm cm s 0.04 s 0.06 s 0.08 s 0.17 s 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 700 g 980 g 1285 g 1235 g 2080 g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości ramienia chwytającego Z i wychylenia X. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length Z and the overhanging X. Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. Z The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) / / bar 4 bar 2 bar Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) / bar 4 bar 50 2 bar X Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) / bar bar 2 bar Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) / bar bar 2 bar 50 Z (6 bar) (6 bar) (6 bar) -25/ (6 bar) 135 N 147 N 160 N 175 N 195 N NO N 154 N 170 N 188 N 207 N NO NO NO N 188 N 200 N 215 N N 192 N 199 N 211 N N 230 N X (mm) X (mm) X (mm) X (mm) 230 N 2-szczękowe chwytaki równoległe N

4 Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Siła zamknięcia dla każdej szczęki przy ciśnieniu 6 bar. Gripping force at 6 bar on each jaw Całkowita siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar Total gripping force at 6 bar Skok (±0.25 mm) Stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Czas zamykania bez obciążenia Closing time without load Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 60 C. 700 N 700 N 700 N 700 N 900 N 1400 N 1400 N 1400 N 1400 N 1800 N 2x10 mm 2x20 mm 2x30 mm 2x40 mm 2x mm 3 Hz 2 Hz 1 Hz 1 Hz 1 Hz 132 cm cm cm cm cm s 0.1 s 0.15 s 0.2 s 0.2 s 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 0.04 mm 1840 g 2250 g 2715 g 3300 g 3800 g Siła zamknięcia Poniższe wykresy przedstawiają siłę trzymania każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości ramienia chwytającego Z i wychylenia X. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length Z and the overhanging X. Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. Z The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) / bar 4 bar 2 bar Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) / bar 4 bar 2 bar Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) / X 6 bar 4 bar 2 bar Gripping force (N) Siła zamknięcia (N) / Gripping force (N) bar bar 2 bar bar 4 bar 2 bar Siła zamknięcia (N) / Z N 350 N 380 N 415 N 460 N 550 N (6 bar) (6 bar) (6 bar) (6 bar) (6 bar) 180 NO NO NO NO NO X (mm) N 450 N 472 N 500 N 535 N 600 N N X (mm) X (mm) N 537 N 572 N 614 N 669 N 2-szczękowe chwytaki równoległe N 571 N 597 N 629 N 662 N X (mm) N 600 N 638 N 683 N 730 N 782 N 840 N X (mm)

5 Wymiary (mm) Dimensions (mm) A B C D E F R S T U G H L M N P Q ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ± Otwór gwintowany do montażu ramion Otwór do mocowania Gniazdo czujnika CB chwytających Hole for fastening CB sensor slot Threaded hole for gripper tool (N 4) M5x4 mm (N 4+4) M4x4 mm Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø5H8x5 mm Przyłącze powietrza Air connection (N 2) M5 Otwór kołka ustalającego do montażu ramienia chwytającego Dowel pin hole for gripper tool (N 4+4) Ø4H8x4 mm A B C D E F G P H I L M N ±0.02 ±0.02 Q R S T U X Z Otwór gwintowany do montażu ramion chwytających Threaded hole for gripper tool (N 4/6+4/6) M4x4 mm Otwór kołka ustalającego do montażu ramienia chwytającego Dowel pin hole for gripper tool (N 2+2) Ø4H8x5 mm OTWARTY ON Przyłącze powietrza Air connection (N 2) M5 Gniazdo czujnika CB CB sensor slot STRONA A SIDE A szczękowe chwytaki równoległe Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø5H8x5 mm Otwór do mocowania Hole for fastening M5x5 mm

6 Mocowanie chwytaka Do zamocowania chwytaka -25 można wykorzystać zarówno część ruchomą jaki i nieruchomą. Po umieszczeniu na części ruchomej należy zwrócić uwagę na siły bezwładności na chwytaku i na jego obciążenie. Aby zamocować chwytak, należy użyć dwóch otworów kołków centrujących (A) i co najmniej czterech otworów gwintowanych (B) w podstawie chwytaka. Pozostawić przestrzeń do zamocowania armatury powietrza (C) i czujników. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. To fasten the gripper, use the two dowel pin holes (A) and at least four threaded holes (B) on the base of the gripper. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors. B A -16 A B C Otwory kołków centrujących Dowel pin holes Otwory gwintowane Threaded holes Otwory gwintowane złączek powietrza Threaded holes for air fittings Ø5H8x5 mm M5x5 mm M5 C Mocowanie ramienia chwytającego Ramiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze. Należy je zamocować, używając co najmniej dwóch śrub oraz dwóch kołków centrujących na każdą szczękę. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be mounted using at least two screws and two dowel pins per jaw /40/80/150/200 Otwory kołków centrujących Otwory kołków centrujących Ø4H8x4 mm Dowel pin holes Dowel pin holes Ø4H8x5 mm Otwory gwintowane Otwory gwintowane M4x4 mm Threaded holes Threaded holes M4x4 mm 2-szczękowe chwytaki równoległe 131

7 Wymiary (mm) Dimensions (mm) A B C D E G R S F H I L M N P Y ±0.02 ± Gniazdo czujnika CB CB sensor slot Otwór kołka ustalającego do montażu ramienia chwytającego Dowel pin hole for gripper tool (N 1+1) Ø5H8x10 mm Otwór do mocowania Hole for fastening M5x8 mm Przyłącze powietrza Air connection (N 2) 1/8 Gas Otwór gwintowany do montażu ramion chwytających Threaded hole for gripper tool (N 4+4) M5x10 mm ZAMKNIĘTY CLOSED Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø5H8x8 mm A B C D E F G H L M N P Y S R ±0.02 ±0.02 U X V Gniazdo czujnika CB CB sensor slot Otwór kołka ustalającego do montażu ramienia chwytającego Dowel pin hole for gripper tool (N 4+4) Ø5H8x7 mm Otwór gwintowany do montażu ramion chwytających Threaded hole for gripper tool (N 6+6) M5x7 mm Przyłącze powietrza Air connection (N 2) 1/8Gas OTWARTY ON Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø5H8x8 mm Otwór do mocowania Hole for fastening M5x8 mm STRONA K SIDE K szczękowe chwytaki równoległe

8 Mocowanie chwytaka Do zamocowania chwytaka -25 można wykorzystać zarówno część ruchomą jaki i nieruchomą. Po umieszczeniu na części ruchomej należy zwrócić uwagę na siły bezwładności na chwytaku i na jego obciążenie. Aby zamocować chwytak, należy użyć dwóch otworów kołków ustalających (A) i co najmniej czterech otworów gwintowanych (B) w podstawie chwytaka. Pozostawić przestrzeń do zamocowania armatury powietrza (C) i czujników. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. To fasten the gripper, use the two dowel pin holes (A) and at least four threaded holes (B) on the base of the gripper. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors. B A -25 A Otwory kołków centrujących Dowel pin holes Ø5H8x8 mm B Otwory gwintowane Threaded holes M5x8 mm C Otwory gwintowane złączek powietrza Threaded holes for air fittings G1/8 C Mocowanie ramienia chwytającego Ramiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze. Należy je zamocować, używając co najmniej dwóch śrub oraz dwóch kołków centrujących na każdą szczękę. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be mounted using at least two screws and two dowel pins per jaw /2540/ /25200 Otwory kołków centrujących Otwory kołków centrujących Ø5H8x10 mm Dowel pin holes Dowel pin holes Ø5H8x7 mm Otwory gwintowane Otwory gwintowane M5x10 mm Threaded holes Threaded holes M5x7 mm 2-szczękowe chwytaki równoległe 133

9 Wymiary (mm) Dimensions (mm) A B C D E F G H L M N P Q R S ±0.02 T V X K Z Otwór kołka centrującego Dowel pin hole (N 2) Ø8H8x13 mm ZAMKNIĘTY CLOSED Otwór do mocowania Hole for fastening (N 4) M8x13 mm Rowki klinowe Key slots Otwór gwintowany do montażu ramion chwytających Threaded hole for gripper tool (N 4+4) M8x16 mm Gniazdo czujnika CB CB sensor slot Przyłącze powietrza Air connection (N 2) 1/4Gas szczękowe chwytaki równoległe

10 Mocowanie chwytaka Do zamocowania chwytaka -45 można wykorzystać zarówno część ruchomą jaki i nieruchomą. Po umieszczeniu na części ruchomej należy zwrócić uwagę na siły bezwładności na chwytaku i na jego obciążenie. Aby zamocować chwytak, należy użyć dwóch otworów kołków ustalających (A) i co najmniej czterech otworów gwintowanych (B) w podstawie chwytaka. Pozostawić przestrzeń do zamocowania armatury powietrza (C) i czujników. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. To fasten the gripper, use the two dowel pin holes (A) and at least four threaded holes (B) on the base of the gripper. Allow room to mount the air fittings (C) and the sensors. B A A B Otwory kołków centrujących Dowel pin holes Otwory gwintowane Threaded holes -45 Ø8H8x13 mm M8x13 mm C C Otwory gwintowane złączek powietrza G1/4 Threaded holes for air fittings Mocowanie ramienia chwytającego Ramiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze. Należy je zamocować za pomocą co najmniej czterech śrub. Należy je wycentrować, używając rowków klinowych w szczękach. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be mounted using at least two of four screws. They must be centered using the key-slots on the jaws. D E Rowek klinowy D Rowek klinowy E x 28 x 3 mm Key-slot D Key-slot E x 25 x 3 mm Otwory gwintowane Otwory gwintowane M8x16 mm Threaded holes Threaded holes M8x16 mm 2-szczękowe chwytaki równoległe 135

11 Wymiary (mm) Dimensions (mm) szczękowe chwytaki równoległe

12 Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne obciążenie określa tabela. Nadmierne siły lub moment mogą uszkodzić chwytak, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi. F s, Mx s, My s, Mz s stanowią maksymalne dopuszczalne obciążenia statyczne. Określenie statyczne oznacza nieruchome szczęki. F d, Mx d, My d, Mz d stanowią maksymalne dopuszczalne obciążenia dynamiczne. Określenie dynamiczne oznacza ruchome szczęki. Poniższe tabele przedstawiają określone maksymalne obciążenia (m) działające na każde ramię chwytające w funkcji czasu zamykania lub otwierania. Należy użyć regulatorów przepływu (brak w zestawie) w celu uzyskania odpowiedniej prędkości. Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads. Static means motionless jaws. F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads. Dynamic means running jaws. The following tables show the specified maximum loads (m) on each gripping tool as function of closing or opening time. Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed. Mx Mz F My Mx Mz F My Mx Mz F My F s 48 N 166 N 166 N 163 N 163 N 163 N Mx s 2.4 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm My s 2.4 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm 2.9 Nm Mz s 2.4 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm 5.6 Nm F d 0.48 N 1.7 N 1.7 N 1.6 N 1.6 N 1.6 N Mx d 2.4 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm 5.6 Ncm My d 2.4 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm 2.9 Ncm Mz d 2.4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm 4 Ncm m 0.8s g 166 g 163 g 163 g 163 g m 0.5s g 108 g 106 g 106 g 106 g m 0.3s 48 g 93 g 93 g 91 g - - m 0.2s 31 g 83 g 83 g 81 g - - m 0.1s 24 g 60 g 60 g F s 326 N 326 N 326 N 300 N 300 N Mx s 14 Nm 15 Nm 18 Nm 21 Nm 21 Nm My s 5 Nm 5 Nm 5 Nm 6 Nm 6 Nm Mz s 14 Nm 15 Nm 18 Nm 21 Nm 21 Nm F d 3.3 N 3.3 N 3.3 N 3 N 3 N Mx d 14 Ncm 15 Ncm 18 Ncm 21 Ncm 21 Ncm My d 5 Ncm 5 Ncm 5 Ncm 6 Ncm 6 Ncm Mz d 14 Ncm 15 Ncm 18 Ncm 21 Ncm 21 Ncm m 0.5s g 300 g m 0.3s 326 g 326 g 326 g 195 g 195 g m 0.2s 212 g 212 g 212 g 150 g 150 g m 0.1s 163 g 163 g 163 g 105 g F s 730 N 730 N 730 N 730 N 700 N Mx s 69 Nm 86 Nm 88 Nm 88 Nm 110 Nm My s 41 Nm 41 Nm 41 Nm 41 Nm 40 Nm Mz s 69 Nm 86 Nm 88 Nm 88 Nm 110 Nm F d 7 N 7 N 7 N 7 N 14 N Mx d 69 Ncm 86 Ncm 88 Ncm 88 Ncm 110 Ncm My d 41 Ncm 41 Ncm 41 Ncm 41 Ncm 80 Ncm Mz d 69 Ncm 86 Ncm 88 Ncm 88 Ncm 110 Ncm m 0.5s g 1400 g m 0.4s g 700 g 450 g 0 g m 0.3s 700 g 450 g 450 g 350 g 700 g m 0.2s 450 g 350 g 350 g 300 g 500 g m 0.1s 350 g 300 g 300 g szczękowe chwytaki równoległe 137

13 Czujniki Pozycję roboczą można kontrolować za pomocą czujników magnetycznych (opcjonalnych), które wykrywają położenie magnesów wewnątrz tłoków. Dlatego też obecność dużej ilości materiału ferromagnetycznego lub silnego pola magnetycznego w pobliżu czujników może powodować problemy z wykrywaniem. Sensors The operating position can be checked by magnetic sensors (optional), that detect the magnets on the pistons inside. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing troubles. Montaż: 1- Umieścić nakrętkę kwadratową (A) w jej gnieździe we wsporniku S Umieścić wspornik w rowku. 3- Umieścić czujnik na wsporniku. 4- Przesunąć czujnik aż do zaświecenia kontrolki. 5- Zablokować wspornik śrubą (B), lecz nie dokręcać jej zbyt mocno. For mounting: 1- Insert the square nut (A) in its seat on the S 00 bracket. 2- Insert the bracket into the groove. 3- Insert the sensor into the bracket. 4- Run the sensor until the lamp is on. 5- Lock the bracket with the screw (B) but don t over-tighten it. Zasilanie DC DC power supply Typ czujnika Sensor type Prąd maksymalny Max current Moc Power Temperatura pracy Operating temperature Czas reakcji WŁ. Response time ON Czas reakcji WYŁ. Response time OFF Punkt pracy Operate point Punkt zwolnienia Dropout point Trwałość Life time Rezystancja zestyku Contact resistence Maksymalna odporność na wstrząsy Max admitted shock Stopień ochrony Environmental protection degree Spadek napięcia Voltage drop szczękowe chwytaki równoległe CB3N2-G CB3M2-G 6 max 30 V PNP NPN 250 ma 6 W C. 0.8 µs 0.3 µs 40 GAUSS 35 GAUSS 10 9 IMP - 30 G IP 67 1 V CFSM

14 Lista części Parts list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka Jaw 3 4 Zabezpieczenie Protection 4 5 Zębatka Pinion 5 6 Płyta końcowa przednia AL Open end plate 6 7 Płyta końcowa zamykająca ALC Closed end plate 7 8 Obudowa magnesu Magnet housing 8 9 Śruba VITE-056 (M2x5 mm DIN84A INOX A2) Screw 9 10 Kołek centrujących SPINA-012 (Ø4x20 mm DIN6325) Dowel pin Kołek centrujących SPINA-019 (Ø4x14 mm DIN6325) Dowel pin O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Śruba VITE-031 (M3x8 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.6) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-002P (16x9x2.5) Dynamic gasket Magnes PAR-06-7 Magnet szczękowe chwytaki równoległe 139

15 Lista części Parts list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Listwa zębata Rack 3 4 Szczęka Jaw 4 5 Zębatka Pinion 5 6 Płyta końcowa przednia AL Open end plate 6 7 Płyta końcowa zamykająca ALC Closed end plate 7 8 Obudowa magnesu Magnet housing 8 9 Śruba VITE-012 (M3x10 mm DIN965A INOX A2) Screw 9 10 O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Śruba VITE-031 (M3x8 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.6) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-002P (16x9x2.5) Dynamic gasket Kołek centrujących SPINA-034 (Ø4x8 mm DIN6325) Dowel pin Kołek centrujących SPINA-033 (Ø4x25 mm DIN6325) Dowel pin Magnes PAR-06-7 Magnet szczękowe chwytaki równoległe

16 Lista części Parts list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Listwa zębata Rack 3 4 Szczęka Jaw 4 5 Zębatka Pinion 5 6 Płyta końcowa przednia AL Open end plate 6 7 Płyta końcowa zamykająca ALC Closed end plate 7 8 Obudowa magnesu Magnet housing 8 9 Profil prowadzący Guide profile 9 10 Śruba VITE-012 (M3x10 mm DIN965A INOX A2) Screw O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Śruba VITE-031 (M3x8 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-023 (Ø1.78x15.6) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-002P (16x9x2.5) Dynamic gasket Kołek centrujących SPINA-034 (Ø4x8 mm DIN6325) Dowel pin Kołek centrujących SPINA-033 (Ø4x25 mm DIN6325) Dowel pin Magnes PAR-06-7 Magnet szczękowe chwytaki równoległe 141

17 Lista części Parts list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka Jaw 3 4 Płyta pokrywy Cover plate 4 5 Płyta końcowa przednia A Open end plate 5 6 Płyta końcowa zamykająca C Closed end plate 6 7 Zębatka Pinion 7 8 Profil uszczelniający Seal profile 8 9 Pierścień prowadzący Piston guidance ring 9 10 Obudowa magnesu Magnet housing Kołek centrujących SPINA-016 (Ø4x10 mm DIN6325) Dowel pin Śruba VITE-390 (M4x8 mm DIN84A INOX A2) Screw Kołek centrujących SPINA-018 (Ø8x20 mm DIN5402) Dowel pin O-Ring GUAR-030 (Ø1.78x25.12) O-Ring Śruba VITE-020 (M4x10 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-003M (25x18x2.4) Dynamic gasket Kołek centrujących SPINA-032 (Ø6x40 mm DIN6325) Dowel pin Magnes PAR-06-7 Magnet szczękowe chwytaki równoległe

18 Lista części Parts list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka Jaw 3 4 Listwa zębata Rack 4 5 Płyta końcowa przednia A Open end plate 5 6 Płyta końcowa zamykająca C Closed end plate 6 7 Zębatka Pinion 7 8 Profil uszczelniający PS-0025-P09 Seal profile 8 9 Pierścień prowadzący Piston guidance ring 9 10 Obudowa magnesu Magnet housing Kołek Pin Profil prowadzący Guide profile Śruba VITE-030 (M5x12 mm DIN965 INOX A2) Screw Uszczelka dynamiczna GUAR-003M (25x18x2.4) Dynamic gasket O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Śruba VITE-020 (M4x10 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-030 (Ø1.78x25.12) O-Ring Kołek centrujących SPINA-030 (Ø6x36 mm DIN6325) Dowel pin Promieniowa tuleja kulowa CUSC-045 (Ø3x10x4) Radial ball busching Magnes PAR-06-7 Magnet szczękowe chwytaki równoległe 143

19 Lista części Parts list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka Jaw 3 4 Profil uszczelniający Seal profile 4 5 Płyta końcowa przednia A Open end plate 5 6 Płyta końcowa zamykająca A Closed end plate 6 7 Płyta pokrywy Cover plate 7 8 Zębatka Pinion 8 9 Pierścień prowadzący Piston guidance ring 9 10 Obudowa magnesu Magnet housing Kołek centrujących SPINA-029 (Ø8x40 mm DIN6325) Dowel pin O-Ring GUAR-028 (Ø1.78x44.17) O-Ring Śruba VITE-027 (M5x10 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-026P (45x36x3) Dynamic gasket Kołek centrujących SPINA-030 (Ø6x36 mm DIN6325) Dowel pin Śruba VITE-026 (M5x16 mm DIN965A INOX A2) Screw Kołek centrujących SPINA-028 (Ø5x10 mm DIN6325) Dowel pin Magnes PAR-06-7 Magnet szczękowe chwytaki równoległe

20 Lista części Parts list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka Jaw 3 4 Prowadnica centralna Central guidance 4 5 Płyta końcowa przednia A Open end plate 5 6 Płyta końcowa zamykająca C Closed end plate 6 7 Pokrywa łożyska Bearing cover 7 8 Zębatka Pinion 8 9 Profil uszczelniający PS-0045-P09 Seal profil 9 10 Obudowa magnesu Magnet housing Kołek centrujących SPINA-058 (Ø8x60 mm DIN6325) Dowel pin O-Ring GUAR-028 (Ø1.78x44.17) O-Ring Śruba VITE-027 (M5x10 mm DIN912 INOX A2) Screw O-Ring GUAR-029 (Ø1.78x4.48) O-Ring Uszczelka dynamiczna GUAR-026P (45x36x3) Dynamic gasket Śruba VITE-015 (M5x16 mm DIN912 INOX A2) Screw Śruba VITE-020 (M4x10 mm DIN912 INOX A2) Screw Łożysko kulkowe CUSC-011 (Ø8xØ16x4 ISB 618/B) Ball bearing Magnes PAR-06-7 Magnet szczękowe chwytaki równoległe 145

21 Dopływ sprężonego powietrza Dopływ sprężonego powietrza umożliwiają przyłącza boczne (P i R) z armaturą i wężami (brak w zestawie). Sprężone powietrze musi być filtrowane 5 40 µm. Rodzaj medium wybranego na początku (smarowane lub niesmarowane) musi być taki sam przez cały czas eksploatacji chwytaka. Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów. Compressed air feeding The compressed air feeding is accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. R P Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza: 1- Zmiana ciśnienia. 2- Zamykanie przy braku sprężonego powietrza. 3- Nagły brak ciśnienia. 4- Nadmierna prędkość szczęk. Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinders. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Możliwe rozwiązania: 1- Magazynowanie sprężonego powietrza (A). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Zawór bezpieczeństwa (C). 4- Regulator przepływu (D). Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D) szczękowe chwytaki równoległe

22 Konserwacja Nasmarować chwytak po 10 milionach cykli, używając: BERULUB FG-H 2 EP (Smar NSF H1 nr rejestracji ). Poniższy rysunek przedstawia luz szczęk. Maintenance Grease the gripper after 10 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No ). The figure below shows the jaw backlash. M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m M a x m m Uwaga Należy unikać kontaktu chwytaka z następującymi czynnikami: chłodziwami powodującymi korozję, pyłem ze szlifowania oraz rozżarzonymi iskrami. Upewnić się, czy nikt nie może włożyć ręki pomiędzy szczęki chwytaka oraz czy nie ma obcych przedmiotów w obszarze pracy chwytaka. Nie wolno obsługiwać chwytaka, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. 2-szczękowe chwytaki równoległe 147