Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air. 133 N (2 bar) 266 N (4 bar)

Transkrypt

1 Siłowniki pneumatyczne (seria ) Współpracują z innymi elementami systemu Gimapick. Otwór 32 mm. Skok 50 mm i 100 mm. Brak luzów. Wysoka sztywność. Amortyzatory hydrauliczne. Opcjonalne czujniki magnetyczne. (series ) Modular with other elements of the Gimapick system. Bore 32mm. Stroke 50mm and 100mm. No backlash. High stiffness. Hydraulic shock-absorbers. Optional magnetic sensors Medium Medium Zakres ciśnienia roboczego Operating pressure range Zakres temperatury roboczej Operating temperature range Skok maksymalny Maximum stroke Regulacja otwarcia maksymalnego Maximum opening adjustment Regulacja zamknięcia maksymalnego Maximum closing adjustment Siła docisku i powrotu Thrust and return force Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Zużycie powietrza na cykl Cycle air consumption Masa Weight 133 N (2 bar) Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 60 C mm mm 266 N (4 bar) 25 mm 25 mm 0.02 mm 400 N (6 bar) 89 cm cm kg 3.3 kg 533 N (8 bar) 580 Siłowniki pneumatyczne

2 Wymiary (mm) Dimensions (mm) Rowek czujnika serii SL lub SC SL or SC series sensor groove A B C D E F G H L M N O P Q R S T K / Z - M3 Przyłącza bezpośrednie powietrza zasilającego Direct feeding air ports Otwór do mocowania Hole for fastening M8 Otwór do mocowania Hole for fastening M6 x 10mm Y / W - 1/8 Gas Przyłącza powietrza zasilającego Feeding air ports Otwór kołka centrującego Dowel pin hole Ø3 H8 x 6mm SKOK STROKE Otwór kołka centrującego Dowel pin hole Ø4 H8 x 12mm Siłowniki pneumatyczne 581

3 Regulacja skoku Skok siłownika można regulować w obu kierunkach, zmieniając położenie dwóch amortyzatorów hydraulicznych (A), które pełnią również rolę ograniczników mechanicznych. Aby uzyskać dostęp do strefy regulacji, należy zdjąć profile uszczelniające (B) odkręcając śruby (C). Aby zmienić pozycję amortyzatora, należy poluzować nakrętkę (D), a następnie wyregulować amortyzator (A) za pomocą wkrętaka i dokręcić ponownie nakrętkę. Stroke adjustment The slide stroke can be adjusted on both directions, by changing the position of the two hydraulic shock-absorbers (A), which also function as mechanical stops. To access the adjustment area, remove the seal profiles (B) by unscrewing the screws (C). To change the position of the shock-absorber you must loosen the nut (D), then adjust the shock-absorber (A) by a screwdriver and tighten the nut again. 582 Siłowniki pneumatyczne

4 Dopływ sprężonego powietrza Doprowadzenie powietrza do siłownika można uzyskać poprzez: zdjęcie zaślepek (C) we wspornikach (A) i podłączenie złączek G1/8 i węży, zdjęcie zaślepek M3 (D) z obudowy (B), jeżeli wymagane jest bezpośrednie zasilanie z elementu Gimapick, i użycie dostarczonych uszczelek (E) (GUAR-060). W takim przypadku nie są potrzebne złączki i węże. Compressed air feeding The air feeding of the slide can be achieved: from the supports (A), after removing the plugs (C), using G1/8 fittings and hoses. from the housing (B), if a direct feeding from a Gimapick component is needed, after removing the M3 plugs (D), using the supplied o-ring gaskets (E) (GUAR-060). Fittings and hoses are not necessary in this case. Wejście 1 sprężonego powietrza Compressed air in 1 Wejście 3 sprężonego powietrza Compressed air in 3 Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza: 1- Zmiana ciśnienia. 2- Sprężanie. 3- Nagły brak ciśnienia. 4- Nadmierna prędkość. Możliwe rozwiązania: 1- Magazynowanie sprężonego powietrza (A). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Zawór bezpieczeństwa (C). 4- Regulator przepływu (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). Siłowniki pneumatyczne 583

5 Mocowanie Siłownik można używać: z przymocowaną podstawą oraz ruchomą obudową, korzystając z 4 otworów gwintowanych M8 (A) oraz 2 otworów na kołki Ø4 H8. z przymocowaną obudową oraz ruchomą podstawą, korzystając z 4 otworów gwintowanych M6 (B) oraz 2 otworów i kołków ustalających Ø3 H8. Fastening The slide can be used: with fixed base plate and moving housing, using the 4 threaded holes M8 (A) and the 2 dowel pin holes Ø4 H8. with fixed housing and moving base plate, using the 4 threaded holes M6 (B) and the 2 dowel pin holes Ø3 H8. Przykład zastosowania Application example BOSCH M6 # O-RING # Siłowniki pneumatyczne

6 Bezpieczne obciążenia Sprawdzić dane z poniższej tabeli. Nadmierne obciążenie może uszkodzić suwak liniowy. Wartość obciążenia dotyczy wersji ze stałą płytą oraz stałym korpusem. F1 stanowi maksymalną dopuszczalną siłę ściskającą. F2 stanowi maksymalną dopuszczalną siłę trakcji. Mx, My i Mz stanowią maksymalne dopuszczalne wartości momentu. m oznacza maksymalną masę do przeniesienia. Safety loads Check the table here below, excessive load can damage the linear slide. The value of load is valid with fixed plate and fixed body as well. F1 is the max permitted compressive force. F2 is the max permitted tractive force. Mx, My and Mz are the max permitted moments. m is the maximum trasportable mass F1 160 N 180 N F2 100 N 120 N Mx 60 Nm 80 Nm My 60 Nm 80 Nm Mz 60 Nm 80 Nm m 12 kg 12 kg Prędkość siłownika Wykres przedstawia zależność czasu przesunięcia t od masy m oraz kierunku ruchu: poziomego pionowego w górę pionowego w dół Velocity of the slide On the graph t is the translation time related to the mass m and to the direction of the movement: horizontal vertical up vertical down m (kg) m (kg) 150 N 100 N 50 N f (mm) t (s) t (s) Ugięcie siłownika Wykres przedstawia ugięcie f suwaka pod wpływem siły P1 lub P2 w funkcji skoku l. Deflection of the slide On the graph f is the deflection of the slide under force P1 or P2 as a function of stroke I. I (mm) Siłowniki pneumatyczne 585

7 Wykaz części Part list Płyta Plate 1 2 Obudowa siłownika Slide Housing 2 3 Wspornik pręta prowadzącego 50-3 Guide rod support 3 4 Pręt prowadzący Guide rod 4 5 Pokrywa 50-5 Cover 5 6 Tłok 50-6 Piston 6 7 Tłoczysko Piston rod 7 8 Profil uszczelniający Seal profile 8 9 Wspornik pręta prowadzącego 50-9 Guide rod support 9 10 Tłoczysko Piston rod Element dystansowy Spacer Płyta ślizgowa Sliding shoe Kołnierz Flange Magnes PE Magnet Śruba 2.2x5.5mm DIN 7982 Screw Trzpień gwintowany M6x5 mm DIN 913 INOX A2 Grub screw Tuleja WLM Bushing Śruba M5x16 mm DIN 912 INOX A2 Screw Nakrętka blokująca DEK196 Blocking nut Siłowniki pneumatyczne

8 Amortyzator SPM25MC-1B-SP21365B Shock-absorber Śruba M3x8 mm DIN 965A INOX A2 Screw Kołek centrujących Ø4x25 mm DIN 6325 Dowel pin Uszczelka O-Ring Ø1.78x8.73 (GUAR-013) O-Ring gasket Uszczelka 32x23x3 (GUAR-004) Gasket Uszczelka O-Ring Ø1.78x31.47 (GUAR-009) O-Ring gasket Uszczelka O-Ring Ø1.78x6.07 (GUAR-039) O-Ring gasket Kołek centrujących Ø3x24 mm DIN 6325 Dowel pin Kołek centrujących Ø5x20 mm DIN 6325 Dowel pin Śruba M5x30 mm DIN 912 INOX A2 Screw Zaślepka 107-1/8 Plug Zaślepka DT-205 Plug 31 Siłowniki pneumatyczne 587