Samocentrujący 2-szczękowy pneumatyczny chwytak równoległy (seria DH) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series DH)

Transkrypt

1 Samocentrujący 2-szczękowy pneumatyczny chwytak równoległy (seria ) Dwustronne działanie z opcjonalnymi sprężynami (normalnie zamkniętymi lub normalnie otwartymi). Długi lub krótki skok (1). Możliwość montażu z przodu za pomocą śrub przelotowych (2). Wysoka sprawność przeniesienia siły (1). Opcjonalne czujniki magnetyczne lub indukcyjne (3). Smar do kontaktu z produktami spożywczymi FD-H1. 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series ) Double acting with optional springs (normally closed or normally open). Long stroke or short stroke (1). Possibility of front fastening with through screws (2). High efficiency force transmission (1). Optional magnetic or inductive sensors (3). FD-H1 food-grade grease [1] [2] [3] [3] 1 2-szczękowe chwytaki równoległe

2 Sprężyny opcjonalne Wszystkie chwytaki są dostępne w wersji ze sprężyną lub bez sprężyny. Sprężyny są dostępne w wersji normalnie zamkniętej (N) lub normalnie otwartej (NO). W obu przypadkach wymagany jest dodatkowy korpus, a chwytak jest wyższy niż w wersji bez sprężyny. Trwałość użytkowa sprężyn wynosi ponad 1 mln cykli i zapewniają one podtrzymanie uchwytu w przypadku zaniku ciśnienia z siłą odpowiadającą około jednej trzeciej siły wyjściowej przy ciśnieniu 6 barów. Optional springs ll grippers are available with or without spring. The spring versions can be normally closed (N) or normally open (NO). In both cases an additional body is necessary and the gripper is taller than the version without spring. The springs are designed for a life time higher than 1 million cycles and they provide a retention force, after a pressure black-out, about one third of the output force at....-n...-no 2-szczękowe chwytaki równoległe 149

3 Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Siła otwarcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki Opening gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki losing gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar losing total gripping force at 6 bar Skok całkowity ±.3mm Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl ycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania losing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight 5 5-N 5-NO Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 43 49N 11 N N 86 98N 2 4N 68N 94 N 42N 1N 8 N 84N 5mm 3Hz 2cm 3 3cm 3 3cm 3.1s /.1s.1s /.2s.2s /.1s.2mm 87g g 98g Wymiary (mm) Dimensions (mm) M2(x2) 5-N / 5-NO Ø4 h8 (x4) M 2.5(x4) M3(x2) Ø 5(x2) Ø4.8(x4) Ø2.5 (x4) M 3(x4) Ø 5 h8 (x2) Rowek czujnika 1 Sensor groove Ø M3(x2) FIRST NGLE PROJETION 7 Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper szczękowe chwytaki równoległe 3.3 Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper

4 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zacisku (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości (Z) i wychylenia (X) ramienia chwytającego. Jeżeli chwytak będzie pracować w strefie czerwonej, należy obniżyć ciśnienie robocze. X Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. 5 (6 barów) () (6 barów) () 12 39N 45N 53N 63N 34N 12 35N 41N N 57N N N N 5-N 135 (6 barów) () (6 barów) () 18 N bar 12 46N N N N 39N N 5N 58N 66N 81N 5-NO 135 (6 barów) () (6 barów) () 18 N bar N 87N 54N 62N 73N N N N N 33N 2-szczękowe chwytaki równoległe 1

5 Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Siła otwarcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki Opening gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki losing gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar losing total gripping force at 6 bar Skok całkowity ±.3mm Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl ycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania losing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight -N -NO -N -NO N 58 67N N N 1 133N 7 4N N 1 134N 8 4N N 2 6N N 9N 1 1N 56N N 7 4N 113N N 6 4N 112N 3N 494 5N 2 6N 8mm 3Hz 4mm 4cm 3 7cm 3 7cm 3 4cm 3 7cm 3 7cm 3.2s /.2s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.2s /.3s.3s /.2s.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 1g 8g 4g g g 6g Wymiary (mm) Dimensions (mm) 35.6 M3(x2)...-N /...-NO Ø 5 h8(x4) M3 (x4) 3 Ø 6(x2) 8 1 Ø 6.1(x4) Ø 3.2(x4) Ø M5(x2) M 4(x4) Ø 6 h8 (x2) 14.5 M5(x2) Rowek czujnika 1 Sensor groove FIRST NGLE PROJETION () 58.1 () 64.1 () 62.1 () 2-szczękowe chwytaki równoległe 1.5 Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper

6 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zacisku (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości (Z) i wychylenia (X) ramienia chwytającego. Jeżeli chwytak będzie pracować w strefie czerwonej, należy obniżyć ciśnienie robocze. X Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. 75 (6 barów) () 75 (6 barów) () 1 1 N 54N N 7N 78N 88N N 63N 7N 79N N bar NO 5 N 62N N 75 49N (6 barów) () 9N N N 37N (6 barów) () 1N N N 89N 82N 75 (6 barów) () (6 barów) () bar N 1N N N 88N (6 barów) () N N 33N 37N 41N 46N (6 barów) () 112N 11N N 1N 1N 3N 12 7N 11N 1N 138N 12 -N 12 N (6 barów) () N (6 barów) () NO 1 12 bar 12 1N 18N 7N 76N 84N 95N (6 barów) () 5N 2N 7N 5N 5N (6 barów) () bar szczękowe chwytaki równoległe 3 5N 8N 8N 2N 9N 15N 91N N 71N 65N 59N

7 Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Siła otwarcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki Opening gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki losing gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar losing total gripping force at 6 bar Skok całkowity ±.3mm Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl ycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania losing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight N 12-NO 6 6-N 6-NO N 85 97N 4 6N N 4N N N 4N N 5N 3 388N 778 8N 13N 8 N 69 81N 2N 356 3N 138 2N 2N 356 3N 138 2N 5N 712 7N 6 4N 12mm 3Hz 6mm 9cm 3 13cm 3 13cm 3 9cm 3 13cm 3 13cm 3.3s /.3s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.3s /.4s.4s /.3s.2mm.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s 5g 5g 3g 2g 33g g Wymiary (mm) Dimensions (mm) 42 M3(x2)...-N /...-NO Ø7.2 (x2) 11.5 Ø7.4 (x4) 1 Ø4.2 (x4) 12 Ø 6 h8 M 4(x4) Ø 4.2(x2) M5(x2) 2.5 M 5(x4) Ø 8 h8 (x2) M5(x2) Rowek czujnika 1 Sensor groove FIRST NGLE PROJETION Wspornik czujnika indukcyjnego Ø4 2 Ø4 inductive sensor holder (12) 68.5 (6) 2-szczękowe chwytaki równoległe 12.5 Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper

8 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zacisku (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości (Z) i wychylenia (X) ramienia chwytającego. Jeżeli chwytak będzie pracować w strefie czerwonej, należy obniżyć ciśnienie robocze. X Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double (6 barów) () 9 (6 barów) () 75N 67N N N 1N 15N 92N 82N (6 barów) () 13N N 94N 82N 73N 9 (6 barów) () NO 5 bar N 47N 51N 57N 65N 75N (6 barów) () N 9 4N 133N 1N 14N (6 barów) () 5 bar N 75 6N 144N 1N 113N (6 barów) () 54 75N 39N 43N N 58N 63N (6 barów) () 1N 143N N 5N 5N 2N N 7N 5N 7N N N (6 barów) () 2N (6 barów) () NO 5 3 bar N 75 5N 138N 1N 11N N (6 barów) () N 75 7N 2N N 5N (6 barów) () 3 bar szczękowe chwytaki równoległe 5 1N 343N 33N N 4N N 13N 1N 12N 91N 83N

9 Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Siła otwarcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki Opening gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki losing gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar losing total gripping force at 6 bar Skok całkowity ±.3mm Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl ycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania losing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight N 35-NO N 358-NO N 1 7N 3 3N 5N 2 353N 647 7N 5N 2 354N 646 7N N 5 76N 14 14N 2N 8 9N 1 143N 4N N 4 7N 4N 5 638N 4 6N 8N mm 3Hz 1 18N 8mm 8 574N cm 3 cm 3 cm 3 cm 3 cm 3 cm 3.3s /.3s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.3s /.4s.4s /.3s.2mm.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s 4g 55g 5g 47g 5g 55g Wymiary (mm) Dimensions (mm) M3(x2) N / NO Ø8 h8(x4) M 5(x4) Ø7.4 (x4) Ø4.2 (x4) Ø 9(x2) Ø 5.1(x2) M5(x2) 2.5 M 5(x4) Ø8 h8 (x2) 52 M5(x2) 5 Rowek czujnika 1 Sensor groove FIRST NGLE PROJETION Wspornik czujnika indukcyjnego Ø4 2 Ø4 inductive sensor holder 79 Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper 6 95(35) 87(358) 2-szczękowe chwytaki równoległe Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper

10 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zacisku (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości (Z) i wychylenia (X) ramienia chwytającego. Jeżeli chwytak będzie pracować w strefie czerwonej, należy obniżyć ciśnienie robocze. X Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double (6 barów) () 1 (6 barów) () N N 1N 1N 9N 5N 1 N N N 5N 135N 1N (6 barów) () 2N 1 (6 barów) () 78N NO 3 bar 1 1 9N 1 1N 1N 11N 88N (6 barów) () 1 38N 1 8N 1N 1N 6N (6 barów) () 62N 3 bar N 9 7N 6N 2N 4N (6 barów) () 1 1N 9 18N 92N N 69N (6 barów) () 9N 7N N N 9 437N 388N 344N N (6 barów) () 4N 9N 34N 341N 388N (6 barów) () 2N NO bar N N 2N 3N 4N (6 barów) () 6N 381N 43N 1N 542N (6 barów) () bar szczękowe chwytaki równoległe 7 683N 4N 476N 5N N 5N 145N 1N 9N N 8N

11 Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Siła otwarcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki Opening gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki losing gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar losing total gripping force at 6 bar Skok całkowity ±.3mm Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl ycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania losing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight N 44-NO N 441-NO N 2 8N N 81N 4 595N 81N 4 5N 1 1N N 5N 4 534N 5 7N 73N 73N 944 8N mm N 14N 2Hz 944 1N 945 8N 9 N 1mm 1 1N 54 N N 7 1N cm 3 52cm 3 52cm 3 cm 3 52cm 3 52cm 3.8s /.8s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.6s /.13s.13s /.6s.2mm.8s /.8s.6s /.13s.13s /.6s 7g 99g 9g g 11g 9g Wymiary (mm) Dimensions (mm) M3(x2) N / NO Ø 1 h8(x4) M 6(x4) Ø 11 Ø9 (x4) Ø 5.1 (x4) 81 1 M5(x2) 14 3M 6(x4) Ø 1 h8 (x2) Ø 6.6 (x2) G1/8(x2) 6 Rowek czujnika 1 Sensor groove FIRST NGLE PROJETION.5 Wspornik czujnika indukcyjnego Ø4 2 Ø4 inductive sensor holder (44) (441) 2-szczękowe chwytaki równoległe Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper

12 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zacisku (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości (Z) i wychylenia (X) ramienia chwytającego. Jeżeli chwytak będzie pracować w strefie czerwonej, należy obniżyć ciśnienie robocze. X Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double (6 barów) () 1 (6 barów) () N N 5N 2N 5N 2N N (6 barów) () 1N 4N 1N 2N 3N 5N () () NO bar N 45 3 bar N 141N 1N 4N 3N 7N N 1 8N 9N 376N 4N N 1 (6 barów) () 688N N (6 barów) () 542N 49N 443N (6 barów) () 1 35N 3N 4N 53N N 1 N 1N 137N 7N 2N 7N (6 barów) 1 73N 1 (6 barów) () 6N N (6 barów) () 6N 442N 397N () 6 1 4N NO 9 3 bar 1 533N 1 2N 357N 397N 453N 1 (6 barów) () 7N 1 61N 677N 752N 851N 1 (6 barów) () bar szczękowe chwytaki równoległe 9 188N 658N 7N 81N 9N 1 452N 9N 4N N 337N 386N 1

13 Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Siła otwarcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki Opening gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki losing gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar losing total gripping force at 6 bar Skok całkowity ±.3mm Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl ycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania losing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight N 55-NO N 5512-NO N N 7 891N 135N N 1N 7 886N 14 82N N 555N 739 8N 375N 1N 111N N mm 5 75N N 2Hz 14N 95 77N N 12mm 42 N N 6 9N 14 N 7cm 3 97cm 3 97cm 3 7cm 3 97cm 3 97cm 3.11s /.11s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.8s /.13s.13s /.8s.2mm.8s /.8s.6s /.13s.13s /.6s 135g 5g g 137g 7g g Wymiary (mm) Dimensions (mm) M5(x2) N / NO Ø11 (x4) Ø6.8 (x4) 1 Ø 14(x2) 3 Ø 1 h8(x4) M6(x4) M5(x2) 3 M8(x4) Ø12 h8 (x2) Ø 9 (x2) G1/8(x2) 7.5 Rowek czujnika 1 Sensor groove FIRST NGLE PROJETION.5 Wspornik czujnika indukcyjnego Ø4 2 Ø4 inductive sensor holder 1 1 (55) 1 (5512) 2-szczękowe chwytaki równoległe Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper

14 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zacisku (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości (Z) i wychylenia (X) ramienia chwytającego. Jeżeli chwytak będzie pracować w strefie czerwonej, należy obniżyć ciśnienie robocze. X Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double N NO bar N NO 5 bar bar bar szczękowe chwytaki równoległe N 1 1 1N N N N N (6 barów) () 51N 8N 4N 3N 39N N 35N 5N N (6 barów) () 6N N (6 barów) () 693N 598N 53N 475N N 735N 59N 11N 95N 8N 75N N 582N 53N 2N N (6 barów) () (6 barów) () (6 barów) () N 1114N N 3N N N N (6 barów) () 453N 635N N 1N 14N 7N 391N 5N 3N 895N 346N 6N 6N 5N 1N 4N 5N 73N 4N 9N 665N N 11N 1N N () () (6 barów) () (6 barów) () (6 barów) () (6 barów) () 478N 4N 397N

15 Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Siła otwarcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki Opening gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki losing gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar losing total gripping force at 6 bar Skok całkowity ±.3mm Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl ycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania losing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight N 66-NO N 66-NO N N 8N N N 11 N 8 11N 22N mm 1 14N 68N 5. N N 457 5N N N 2Hz N 11 N 38 52N N 42 46N mm 68N 47 51N N N 1cm 3 8cm 3 8cm 3 1cm 3 8cm 3 8cm 3.s /.s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.12s /.s.s /.12s.2mm.s /.s.12s /.s.s /.12s 3g 343g 33g 7g 347g 33g Wymiary (mm) Dimensions (mm).5 75 M5(x2) N / NO Ø11(x4) 41 Ø6.8 (x4) 1 Ø 14 (x2) 38 Ø9 (x2) 3(x4) Ø 14 h8 (x4) M1(x4) M5(x2) 2.5 M8(x4) Ø12 h8 (x2) 74 G1/8 (x2) Rowek czujnika 1 Sensor groove FIRST NGLE PROJETION 9 1 (66) 5 (66).5 Wspornik czujnika indukcyjnego Ø4 2 Ø4 inductive sensor holder Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper 2 2-szczękowe chwytaki równoległe Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper

16 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zacisku (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości (Z) i wychylenia (X) ramienia chwytającego. Jeżeli chwytak będzie pracować w strefie czerwonej, należy obniżyć ciśnienie robocze. X Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double (6 barów) () (6 barów) () 2 4N 2 4N N 5N 5N 65N N 463N 5N 579N N NO bar bar N 611N 12N N 344N 384N 43N 497N (6 barów) () (6 barów) () 3N 695N 775N 869N N N N 639N 713N 799N 9N 6N 8N 2N 3N 4N () () (6 barów) () (6 barów) (6 barów) () () N 111N 12N 13N N N 91N N N 1N N 5 N 1 1 (6 barów) () N 1 1 (6 barów) () NO bar N 1N 675N 737N 811N N (6 barów) () 1 1 N 8N 75N 11N 13N (6 barów) () bar szczękowe chwytaki równoległe N 77N N 46N 1497N N 855N 758N 6N 6N 564N

17 Medium Medium Zakres ciśnienia Pressure range Zakres temperatury Temperature range Siła otwarcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki Opening gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła otwarcia przy ciśnieniu 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 barów dla każdej szczęki losing gripping force at 6 bar each jaw Łączna siła zamknięcia przy ciśnieniu 6 bar losing total gripping force at 6 bar Skok całkowity ±.3mm Total stroke Maksymalna częstotliwość robocza Maximum working frequency Zużycie powietrza na cykl ycle air consumption Minimalny czas zamykania/otwierania losing / minimum time Dokładność powtórzeń Repetition accuracy Masa Weight N 875-NO N 88-NO N N 14N N N 54 58N 53 5N 376 1N 5mm 92 44N N 5. 5N 55N N N 74 78N 1Hz 5N 88N N 63 35N 65 6N mm N N N 5 34N 347cm 3 4cm 3 4cm 3 347cm 3 4cm 3 4cm 3.s /.s Filtrowane smarowane lub niesmarowane sprężone powietrze Filtered, lubricated / non lubricated compressed air.s /.s.s /.s.2mm.s /.s.s /.s.s /.s 499g 69g 675g 55g 69g 681g Wymiary (mm) Dimensions (mm) M5(x2) N / NO Ø h8(x4) M12 (x4) Ø (x2) Ø14 (x4) Ø 1.2 (x2) M5(x2) M1(x4) Ø14h8 (x2) G1/8 (x2) 11 Rowek czujnika 1 Sensor groove FIRST NGLE PROJETION 34.5 Wspornik czujnika indukcyjnego Ø4 2 Ø4 inductive sensor holder (875) 6 (88) 2-szczękowe chwytaki równoległe Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper Sprężone powietrze w : chwytaka ompressed air in : gripper

18 Siła zamknięcia Wykresy przedstawiają siłę zacisku (F) każdej szczęki w funkcji ciśnienia roboczego, długości (Z) i wychylenia (X) ramienia chwytającego. Jeżeli chwytak będzie pracować w strefie czerwonej, należy obniżyć ciśnienie robocze. X Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. Z Siła przedstawiona na wykresach dotyczy jednej szczęki. Siła całkowita jest podwójna. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double (6 barów) () 2 (6 barów) () 2 85N 2 774N N 93N 1N 1N N 846N 947N 4N N N (6 barów) () 14N 2 2 () () bar NO N 911N 7N N 6N 573N (6 barów) () N 68N 1458N 15N 1149N (6 barów) () 1 1 bar N 89N 64N 1378N 13N N 497N 544N 8N 69N 789N (6 barów) (6 barów) () () N 5N 3N N N N 14N N 5N N N NO bar bar szczękowe chwytaki równoległe 5 5N 54N 43N (6 barów) () N N 145N 81N 18N 54N 17N 97N 9N (6 barów) () N 3397N 18N (6 barów) () 32N 14N 71N 11N 89N 1134N 44N (6 barów) () 1N 9N

19 Mocowanie chwytaka hwytak można zamocować do części ruchomej lub nieruchomej. Podczas montażu do części ruchomych należy zwracać uwagę na siły bezwładności, na które narażony jest chwytak i jego obciążenie. 1) by zamocować chwytak do podstawy, należy użyć czterech śrub (S1), przeprowadzając je przez otwory przelotowe chwytaka. 2) by zamocować chwytak do podstawy, można użyć czterech śrub (S2), wkręcając je przez płytę montażową do chwytaka. 3) by zamocować chwytak z boku, należy użyć dwóch śrub (S3), wkręcając je w otwory przelotowe po usunięciu zaślepek ochronnych (T3). W każdym przypadku należy umieścić w otworach dwie dostarczone w zestawie tuleje centrujące (B). Należy sprawdzić wymiary (D8 i H5) dla obudów w tabeli pod kątem dopasowania do płyty montażowej. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. 1) To fasten gripper to base, use four screws (S1) in the through holes. 2) To fasten gripper to base, you can also use four screws (S2) through the mounting plate, screwed in the gripper. 3) To fasten the gripper side, use two screws (S3) in the through holes, after removing the protection plugs (T3). In every case, put the two centering sleeves (B), which are supplied in the package. heck the dimensions in the table (D8 and H5) for their housings in the mounting plate. 1 2 S1 B B D8 D8 D8 D8 S2 S1 H5 S2 H5 3 T3 D8 B S3 D8 H5 S D8 H8 Ø5 Ø6 Ø8 Ø8 Ø1 Ø12 Ø12 Ø14 H S1 M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 M8 S2 M3 M4 M5 M5 M6 M8 M8 M1 S3 M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 M1 6 2-szczękowe chwytaki równoległe

20 Mocowanie ramienia chwytającego Ramiona chwytające muszą być możliwie jak najkrótsze i jak najlżejsze. Należy je zamocować za pomocą dwóch śrub (SD) oraz dwóch tulei centrujących (BD) w skalibrowanych otworach (D3) szczęk. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws (SD) and two centering sleeves (BD) in the calibrated holes (D3) of the jaws. Zestaw zawiera 4 pierścienie centrujące (BD) do narzędzi chwytających oraz 2 tuleje centrujące (B) do obudowy. 4 centering rings (BD) for the gripping tools and 2 centering sleeves (B) for the housing are supplied in the packaging. SD P1 H1 D3 BD D D3 H8 Ø4 Ø5 Ø6 Ø8 Ø1 Ø1 Ø14 Ø H P SD M2.5 M3 M4 M5 M6 M6 M1 M12 Ostrzeżenia Należy unikać kontaktu chwytaka z następującymi czynnikami: chłodziwami powodującymi korozję, pyłem ze szlifowania oraz rozżarzonymi iskrami. Upewnić się, czy nikt nie może włożyć ręki pomiędzy szczęki chwytaka oraz czy nie ma obcych przedmiotów w obszarze pracy chwytaka. Nie wolno obsługiwać chwytaka, jeżeli maszyna, na której jest zamontowany, nie spełnia przepisów i norm bezpieczeństwa kraju użytkownika. autions void the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. 2-szczękowe chwytaki równoległe 7

21 Bezpieczne obciążenia Maksymalne dopuszczalne obciążenie określa tabela. Nadmierne siły lub moment mogą uszkodzić chwytak, powodować nieprawidłowości w działaniu i zagrażać bezpieczeństwu obsługi. F s, Mx s, My s, Mz s stanowią maksymalne dopuszczalne obciążenia statyczne. Określenie statyczne oznacza nieruchome szczęki. F d, Mx d, My d, Mz d stanowią maksymalne dopuszczalne obciążenia dynamiczne. Określenie dynamiczne oznacza ruchome szczęki. m stanowi maksymalną dopuszczalną masę każdego ramienia chwytającego, gdy chwytak pracuje bez regulacji prędkości. Jeżeli masa przekracza dopuszczalną wartość, należy zmniejszyć prędkość szczęk za pomocą regulatorów przepływu powietrza (brak w zestawie). Safety loads heck the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads. Static means with motionless jaws. F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads. Dynamic means with running jaws. m, is the maximum permitted weight of each gripping tool, when the gripper works without speed adjustment. If the weight is over the permitted value, it is necessary to decrease the speed of the jaw by using flow controllers (not supplied). F Mx Mz My 5 5-N 5-NO -N -NO -N -NO N 12-NO 6 6-N 6-NO N 35-NO N 358-NO F s N 35N 35N N N 9N 9N Mx s 2.5Nm 5Nm 7.5Nm 8Nm 13Nm Nm 3Nm My s 2.5Nm 7.5Nm 7.5Nm 13Nm 13Nm 3Nm 3Nm Mz s 2Nm 4Nm 6Nm 6.5Nm 1Nm Nm Nm F d 2N 4N 4N 6N 6N 9N 9N Mx d.6nm.12nm.12nm.nm.nm.5nm.5nm My d.6nm.12nm.12nm.nm.nm.5nm.5nm Mz d.6nm.12nm.12nm.nm.nm.5nm.5nm m g g g 35g 35g g g N 44-NO N 441-NO N 55-NO N 5512-NO N 66-NO N 66-NO N 875-NO N 88-NO F s N N N N N N 7N 7N Mx s Nm Nm Nm 1Nm 145Nm 2Nm 35Nm Nm My s Nm Nm Nm Nm 145Nm 145Nm Nm Nm Mz s 3Nm 45Nm 65Nm 95Nm 1Nm 5Nm 2Nm 3Nm F d N N N N N N 7N 7N Mx d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm My d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm Mz d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm m 1g 1g 2g 2g 35g 35g 65g 65g 8 2-szczękowe chwytaki równoległe

22 zujniki (opcja) Pozycję roboczą można sprawdzać za pomocą czujników magnetycznych, które wykrywają magnes umieszczony na tłoku, lub za pomocą czujników indukcyjnych (o średnicy 4 mm), które wykrywają położenie części metalowej (M) w szczęce. Sensors (optional) The operating position can be checked by magnetic sensors which detect a magnet on the piston, or by inductive sensors (4mm diameter), which detect a metal part (M) in an adjustable position into the jaw. zujniki magnetyczne Gimatic posiadają kody: The magnetic sensors from Gimatic are the codes: SN4N5-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN4M5-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SN3N3-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SN3M3-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector SS4N5-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS4M5-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SS3N3-G PNP Złącze M8 / M8 snap plug connector SS3M3-G NPN Złącze M8 / M8 snap plug connector PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Są one wyposażone w 3-żyłowy płaski przewód i diodę LED. They are all provided with a 3-wire flat cable and a LED. SN... SS... SS SN Regulowane czujniki indukcyjne (oprócz i ): djustable inductive sensors (not for and ): SI4M5-G NPN Przewód 2.5 m / 2.5m cable SI4N5-G PNP Przewód 2.5 m / 2.5m cable PNP OUT SI... M SI... NPN OUT 2-szczękowe chwytaki równoległe 9

23 Dopływ sprężonego powietrza Dopływ sprężonego powietrza umożliwiają główne przyłącza poprzeczne z boku chwytaka po założeniu armatury montażowej i węży (brak w zestawie). Sprężone powietrze może również dopływać bezpośrednio przez płytę montażową, przez o-ringi (brak w zestawie), po wyjęciu zaślepek. Jest to możliwe po zamocowaniu chwytaka od spodu lub z boku i po podłączeniu głównych przyłączy powietrza. Należy sprawdzić wymiary w tabeli dla obudów pod kątem dopasowania o-ringów do płyty montażowej. Sprężone powietrze w : chwytaka. Sprężone powietrze w : chwytaka. Sprężone powietrze musi być filtrowane (5 µm), nie musi być smarowane. Przez cały okres eksploatacji chwytaka należy utrzymać początkowy wybór rodzaju powietrza (smarowane lub nie). Obwód pneumatyczny należy sprężać stopniowo, aby uniknąć niekontrolowanych ruchów. ompressed air feeding The compressed air feeding can be accomplished by the main lateral air ports on the gripper side, after mounting fittings and hoses (not supplied). Or the compressed air can be supplied directly by the mounting plate, through s (not supplied), after removing the plugs. This is possible with the gripper fastened on the bottom, or on one side, after plugging the main air ports. heck the dimensions in the table for the housings of the s in the mounting plate. ompressed air in : gripper. ompressed air in : gripper. ompressed air must be supplied filtered (5 µm), not necessarily lubricated. The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be kept for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. G x3 (GUR-82) 1x5 (GUR-) DG1 H11 Ø5 mm Ø7 mm PG mm G2 1x3 (GUR-82) 1x5 (GUR-) DG2 H11 Ø5 mm Ø7 mm PG mm.4 mm.4 mm.4 mm.5 mm.5 mm.5 mm.7 mm PG1 DG1 G1 G2 PG2 DG2 2-szczękowe chwytaki równoległe

24 Obwód pneumatyczny Możliwe problemy w obwodzie sprężonego powietrza: 1-Zmiana ciśnienia. 2- Sprężanie pustego chwytaka przy uruchomieniu. 3- Nagły brak ciśnienia. 4- Nadmierna prędkość szczęk. Możliwe rozwiązania: 1- Magazynowanie sprężonego powietrza (). 2- Zawór rozruchowy (B). 3- Zawór bezpieczeństwa (). 4- Regulator przepływu (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty gripper. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- ompressed air storage (). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (). 4- Flow controller (D). Konserwacja Nasmarować chwytak po 1 milionach cykli, używając: BERULUB FG-H 2 EP (Smar NSF H1 nr rejestracji ). Poniższa ilustracja przedstawia maksymalny luz szczęki. Maintenance Grease the gripper after 1 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No. ). The picture below shows the jaw maximum backlash. Max.3mm 2-szczękowe chwytaki równoległe 1

25 Rysunek złożeniowy Exploded view szczękowe chwytaki równoległe

26 Wykaz części Part list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa D Right jaw 3 4 Szczęka lewa S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Płyta dolna Bottom end plate 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 regulacyjna djustment screw regulacyjna djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug Uszczelka Seal 14 Element aktywujący czujnik Sensor activator Magnes EPP12-13 Magnet - VITE-35 M3x8 DIN5 VITE- M4x1 DIN5 VITE-8 M2x5 DIN7991 VITE-4 M2.5x6 DIN7991 VITE-36 M3x8 UNI5933 Nakrętka - - VITE- M2.5 DIN934 Nut - - VITE-14 M3x12 DIN912 VITE-8 M2x5 DIN7991 Trzpień gwintowany VITE-9 M3x3 DIN913 VITE-7 M5x4 DIN913 VITE-69 M5x5 DIN913 Grub screw Trzpień gwintowany VITE-4 M2x2.5 DIN913 VITE-9 M3x3 DIN913 Grub screw Kołek centrujących SPIN x DIN65 SPIN x.8 DIN52 SPIN-12 4x DIN65 Kulka - SPIN- Ø1.5 DIN51 Ball Kołek centrujących - SPIN-111 4x3.8 DIN52 Kulka SPIN-84 Ø2 DIN51 Ball GUR-H 1.78x.6 GUR-6H 2.62x.13 GUR-H 2.62x.89 GUR-39H 1.78x6.7 GUR-12H 1.78x6.75 GUR-13H 1.78x Tuleja SGP--9 SGP--9 LP-62 Bush 3 Tuleja SGP--9 ZBH-5 SGP--9 Bush 2-szczękowe chwytaki równoległe 3

27 Rysunek złożeniowy Exploded view 9...-N...-N...-N szczękowe chwytaki równoległe

28 Wykaz części Part list 5-N -N -N 12-N 6-N 1 Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa D Right jaw 3 4 Szczęka lewa S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Dodatkowy korpus dditional body 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 regulacyjna djustment screw regulacyjna djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug Uszczelka Seal 14 Element aktywujący czujnik Sensor activator Magnes EPP12-13 Magnet - VITE-433 M2x DIN7991 VITE-35 M3x8 DIN5 VITE-445 M2.5x DIN912 Nakrętka VITE-9 M3x3 DIN913 VITE-4 M2x2.5 DIN913 SPIN x DIN65 Kulka - Kołek centrujących - Trzpień gwintowany Trzpień gwintowany Kołek centrujących Kulka GUR-H 1.78x.6 GUR-39H 1.78x6.7 VITE-7 M5x4 DIN913 VITE-8 M2x5 DIN7991 SPIN x.8 DIN52 GUR-6H 2.62x.13 GUR-12H 1.78x6.75 SPIN-84 Ø2 DIN51 VITE-9 M3x3 DIN913 SPIN- Ø1.5 DIN51 SPIN-111 4x3.8 DIN52 VITE- M4x1 DIN5 VITE-4 M3x DIN912 VITE- M2.5 DIN934 VITE-14 M3x12 DIN912 VITE-69 M5x5 DIN913 SPIN-12 4x DIN65 GUR-H 2.62x.89 GUR-13H 1.78x Tuleja SGP--9 SGP--9 LP-62 Bush 3 Tuleja SGP--9 ZBH-5 SGP--9 Bush Element dystansowy N Spacer -N 33 Sprężyna 5- FES Spring 33 Nut Grub screw Grub screw Ball Ball 2-szczękowe chwytaki równoległe 5

29 Rysunek złożeniowy Exploded view...-no...-no...-no szczękowe chwytaki równoległe

30 Wykaz części Part list 5-NO -NO -NO 12-NO 6-NO 1 Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa D Right jaw 3 4 Szczęka lewa S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Dodatkowy korpus dditional body 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 regulacyjna djustment screw regulacyjna djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug Uszczelka Seal 14 Element aktywujący czujnik Sensor activator Magnes EPP12-13 Magnet - VITE-5 M3x DIN912 VITE-8 M4x DIN912 VITE-433 M2x DIN7991 VITE-445 M2.5x DIN912 VITE-4 M3x DIN912 Nakrętka - - VITE- M2.5 DIN934 Nut - - VITE-14 M3x12 DIN912 VITE-8 M2x5 DIN7991 Trzpień gwintowany VITE-9 M3x3 DIN913 VITE-7 M5x4 DIN913 VITE-69 M5x5 DIN913 Grub screw Trzpień gwintowany VITE-4 M2x2.5 DIN913 VITE-9 M3x3 DIN913 Grub screw Kołek centrujących SPIN x DIN65 SPIN x.8 DIN52 SPIN-12 4x DIN65 Kulka - SPIN- Ø1.5 DIN51 Ball Kołek centrujących - SPIN-111 4x3.8 DIN52 Kulka SPIN-84 Ø2 DIN51 Ball GUR-H 1.78x.6 GUR-6H 2.62x.13 GUR-H 2.62x.89 GUR-39H 1.78x6.7 GUR-12H 1.78x6.75 GUR-13H 1.78x Tuleja SGP--9 SGP--9 LP-62 Bush 3 Tuleja SGP--9 ZBH-5 SGP--9 Bush Element dystansowy NO Spacer -NO 33 Sprężyna 5- FES Spring szczękowe chwytaki równoległe 7

31 Rysunek złożeniowy Exploded view szczękowe chwytaki równoległe

32 Wykaz części Part list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa 35-3D 44-3D 55-3D Right jaw 3 4 Szczęka lewa 35-3S 44-3S 55-3S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Płyta dolna Bottom end plate 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 Element aktywujący czujnik Sensor activator regulacyjna TH58-9 TH58-9 TH djustment screw regulacyjna TH58-1 TH761-9 TH58-1 TH13-9 djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug 14 Magnes EPP12-13 PR-6-7 FES--3-9 Magnet VITE-4 M2.5x6 DIN7991 VITE-3 M5x12 DIN5 VITE-9 M3x3 DIN913 VITE-8 M3x1 UNI5933 SPIN-54 Ø3x14 DIN65 SPIN-84 Ø2 DIN51 SPIN- Ø5x DIN65 GUR-1 1x2.5 GUR-H 2.62x.82 HNBR GUR-37H 1.78x11.11 SPIN-84 Ø2 DIN51 SPIN-84 Ø2 DIN51 VITE-69 M5x5 DIN913 VITE-35 M4x8 DIN7991 VITE-1 M3 DIN439B VITE-14 M3x12 DIN912 SPIN-5 Ø2x1 DIN65 SPIN-1 Ø5x DIN65 GUR-91 1x4 GUR-1H 2.62x39.34 GUR-7H 1.78x Trzpień gwintowany Nakrętka Kulka Kołek centrujących Kołek centrujących Kulka Kołek centrujących GUR-5 2x35 GUR- 1.78x44. VITE-3 M3x6 UNI5933 VITE-54 M6x DIN5 SPIN-3 Ø4 DIN51 VITE-7 M5x4 DIN913 VITE-4 M4x12 UNI5933 SPIN-92 Ø3 DIN51 SPIN-7 Ø1.5x5.8 DIN52 SPIN- Ø2x12 DIN65 SPIN- Ø6x DIN65 GUR-87 1x5.5 GUR-1H 3.53x47. GUR-34H 2.62x.86 GUR x12.42 GUR-2 1.5x55 Grub screw Nut Ball Ball 3 Tuleja LP-62 PQ547-7 Bush 33 Tuleja LP-62 PQ547-7 ZBH-12 Bush szczękowe chwytaki równoległe 9

33 Rysunek złożeniowy Exploded view N N N szczękowe chwytaki równoległe

34 Wykaz części Part list 35-N 358-N 44-N 441-N 55-N 5512-N 1 Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa 35-3D 44-3D 55-3D Right jaw 3 4 Szczęka lewa 35-3S 44-3S 55-3S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Dodatkowy korpus dditional body 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 Element aktywujący czujnik Sensor activator regulacyjna TH58-9 TH58-9 TH djustment screw regulacyjna TH58-1 TH761-9 TH58-1 TH13-9 djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug 14 Magnes EPP12-13 PR-6-7 FES--3-9 Magnet VITE-4 M2.5x6 DIN7991 VITE-3 M5x12 DIN5 VITE-9 M3x3 DIN913 VITE-1 M3x DIN912 SPIN-54 Ø3x14 DIN65 SPIN-84 Ø2 DIN51 SPIN- Ø5x DIN65 GUR-1 1x2.5 GUR-H 2.62x.82 HNBR GUR-37H 1.78x11.11 SPIN-84 Ø2 DIN51 SPIN-84 Ø2 DIN51 VITE-69 M5x5 DIN913 VITE-1 M4x3 DIN912 VITE-1 M3 DIN439B VITE-14 M3x12 DIN912 SPIN-5 Ø2x1 DIN65 SPIN-1 Ø5x DIN65 GUR-91 1x4 GUR-1H 2.62x39.34 GUR-7H 1.78x Trzpień gwintowany Nakrętka Kulka Kołek centrujących Kołek centrujących Kulka Kołek centrujących GUR-5 2x35 GUR- 1.78x44. VITE-3 M3x6 UNI5933 VITE-54 M6x DIN5 SPIN-3 Ø4 DIN51 VITE-7 M5x4 DIN913 VITE- M4x DIN912 SPIN-92 Ø3 DIN51 SPIN-7 Ø1.5x5.8 DIN52 SPIN- Ø2x12 DIN65 SPIN- Ø6x DIN65 GUR-87 1x5.5 GUR-1H 3.53x47. GUR-34H 2.62x.86 GUR x12.42 GUR-2 1.5x55 Grub screw Nut Ball Ball 3 Tuleja LP-62 PQ547-7 Bush 33 Tuleja LP-62 PQ547-7 ZBH-12 Bush Element dystansowy N Spacer -N Sprężyna Spring szczękowe chwytaki równoległe 1

35 Rysunek złożeniowy Exploded view NO NO NO szczękowe chwytaki równoległe

36 Wykaz części Part list 35-NO 358-NO 44-NO 441-NO 55-NO 5512-NO 1 Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa 35-3D 44-3D 55-3D Right jaw 3 4 Szczęka lewa 35-3S 44-3S 55-3S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Dodatkowy korpus dditional body 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 Element aktywujący czujnik Sensor activator regulacyjna TH58-9 TH58-9 TH djustment screw regulacyjna TH58-1 TH761-9 TH58-1 TH13-9 djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug 14 Magnes EPP12-13 PR-6-7 FES--3-9 Magnet VITE-4 M2.5x6 DIN7991 VITE-3 M3x6 UNI5933 VITE-65 M5x DIN912 VITE-2 M6x3 DIN912 VITE-355 M6x35 DIN912 Trzpień gwintowany VITE-9 M3x3 DIN913 VITE-69 M5x5 DIN913 VITE-7 M5x4 DIN913 Grub screw VITE-1 M3x DIN912 VITE-1 M4x3 DIN912 VITE- M4x DIN912 Nakrętka VITE-1 M3 DIN439B Nut VITE-14 M3x12 DIN912 Kulka SPIN-84 Ø2 DIN51 SPIN-92 Ø3 DIN51 Ball Kołek centrujących SPIN-84 Ø2 DIN51 SPIN-7 Ø1.5x5.8 DIN52 Kołek centrujących SPIN-54 Ø3x14 DIN65 SPIN-5 Ø2x1 DIN65 SPIN- Ø2x12 DIN65 Kulka SPIN-84 Ø2 DIN51 SPIN-3 Ø4 DIN51 Ball Kołek centrujących SPIN- Ø5x DIN65 SPIN-1 Ø5x DIN65 SPIN- Ø6x DIN65 GUR-1 1x2.5 GUR-91 1x4 GUR-87 1x5.5 GUR-H 2.62x.82 HNBR GUR-1H 2.62x39.34 GUR-1H 3.53x47. GUR-37H 1.78x11.11 GUR-7H 1.78x14 GUR-34H 2.62x GUR x GUR-5 2x35 GUR- 1.78x44. GUR-2 1.5x55 Tuleja LP-62 PQ547-7 Bush 33 Tuleja LP-62 PQ547-7 ZBH-12 Bush Element dystansowy NO Spacer -NO Sprężyna Spring szczękowe chwytaki równoległe 3

37 Rysunek złożeniowy Exploded view szczękowe chwytaki równoległe

38 Wykaz części Part list Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa 66-3D 875-3D Right jaw 3 4 Szczęka lewa 66-3S 875-3S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Płyta dolna Bottom end plate 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 Element aktywujący czujnik Sensor activator regulacyjna TH djustment screw regulacyjna TH1-1 TH djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug 14 Magnes R63-- FES--3-9 Magnet VITE-3 M3x6 UNI5933 VITE-36 M3x8 UNI5933 VITE-8 M8x DIN7991 VITE-4 M8x DIN7991 Trzpień gwintowany VITE-69 M5x5 DIN913 Grub screw VITE- M5x12 DIN7991 VITE-43 M5x12 DIN5933 Nakrętka VITE-1 M3 DIN439B VITE-134 M4 DIN439B Nut VITE-14 M3x12 DIN912 Kulka SPIN-84 Ø2 DIN51 - Ball Kołek centrujących SPIN-5 Ø2x1 DIN65 Kołek centrujących SPIN-9 Ø2x DIN65 SPIN-2 Ø3x DIN65 Kulka SPIN-3 Ø4 DIN51 Ball Kołek centrujących SPIN- Ø8x DIN65 SPIN-1 Ø8x55 DIN65 GUR- 1x5 - GUR-7H 3.53x59.92 GUR-8H 3.53x78.97 GUR-H 2.62x.89 GUR-9H 2.5x 3 GUR- 1.78x.6 GUR x.35 3 GUR x.6 GUR- 1.78x94.97 Tuleja TH Bush 33 Tuleja ZBH-12 TH1-9 Bush Kołek centrujących - SPIN- Ø2x8 DIN szczękowe chwytaki równoległe 5

39 Rysunek złożeniowy Exploded view N N szczękowe chwytaki równoległe 33

40 Wykaz części Part list 66-N 66-N 875-N 88-N 1 Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa 66-3D 875-3D Right jaw 3 4 Szczęka lewa 66-3S 875-3S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Dodatkowy korpus dditional body 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 Element aktywujący czujnik Sensor activator regulacyjna TH djustment screw regulacyjna TH1-1 TH djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug 14 Magnes R63-- FES--3-9 Magnet VITE-3 M3x6 UNI5933 VITE-36 M3x8 UNI5933 VITE-8 M8x DIN7991 VITE-4 M8x DIN7991 Trzpień gwintowany VITE-69 M5x5 DIN913 Grub screw VITE-439 M5x5 DIN7991 VITE-381 M5x DIN912 Nakrętka VITE-1 M3 DIN439B VITE-134 M4 DIN439B Nut VITE-14 M3x12 DIN912 Kulka SPIN-84 Ø2 DIN51 - Ball Kołek centrujących SPIN-5 Ø2x1 DIN65 Kołek centrujących SPIN-9 Ø2x DIN65 SPIN-2 Ø3x DIN65 Kulka SPIN-3 Ø4 DIN51 Ball Kołek centrujących SPIN- Ø8x DIN65 SPIN-1 Ø8x55 DIN65 GUR- 1x5 GUR-91 1x4 GUR-7H 3.53x59.92 GUR-8H 3.53x78.97 GUR-H 2.62x.89 GUR-9H 2.5x 3 GUR- 1.78x.6 GUR x.35 3 GUR x.6 GUR- 1.78x94.97 Tuleja TH Bush 33 Tuleja ZBH-12 TH1-9 Bush Kołek centrujących - SPIN- Ø2x8 DIN Element dystansowy N Spacer -N 35 Sprężyna GUR-98 1x6 2-szczękowe chwytaki równoległe 7 Spring 37

41 Rysunek złożeniowy Exploded view NO NO szczękowe chwytaki równoległe

42 Wykaz części Part list 66-NO 66-NO 875-NO 88-NO 1 Obudowa chwytaka Gripper housing 1 2 Tłok Piston 2 3 Szczęka prawa 66-3D 875-3D Right jaw 3 4 Szczęka lewa 66-3S 875-3S Left jaw 4 5 Tłoczysko Piston rod 5 6 Dźwignia Lever 6 7 Dodatkowy korpus dditional body 7 8 Wspornik czujnika indukcyjnego Inductive sensor holder 8 9 Pokrywa górna Top cover 9 1 Zaślepka Plug 1 11 Element aktywujący czujnik Sensor activator regulacyjna TH djustment screw regulacyjna TH1-1 TH djustment screw Zaślepka ochronna Protection plug 14 Magnes R63-- FES--3-9 Magnet VITE-3 M3x6 UNI5933 VITE-36 M3x8 UNI5933 VITE-384 M8x3 DIN912 VITE-8 M8x DIN912 Trzpień gwintowany VITE-69 M5x5 DIN913 Grub screw VITE-439 M5x5 DIN7991 VITE-381 M5x DIN912 Nakrętka VITE-1 M3 DIN439B VITE-134 M4 DIN439B Nut VITE-14 M3x12 DIN912 Kulka SPIN-84 Ø2 DIN51 - Ball Kołek centrujących SPIN-5 Ø2x1 DIN65 Kołek centrujących SPIN-9 Ø2x DIN65 SPIN-2 Ø3x DIN65 Kulka SPIN-3 Ø4 DIN51 Ball Kołek centrujących SPIN- Ø8x DIN65 SPIN-1 Ø8x55 DIN65 GUR- 1x5 GUR-91 1x4 GUR-7H 3.53x59.92 GUR-8H 3.53x78.97 GUR-H 2.62x.89 GUR-9H 2.5x 3 GUR- 1.78x.6 GUR x.35 3 GUR x.6 GUR- 1.78x94.97 Tuleja TH Bush 33 Tuleja ZBH-12 TH1-9 Bush Kołek centrujących - SPIN- Ø2x8 DIN Element dystansowy NO Spacer -NO 35 Sprężyna GUR-98 1x6 2-szczękowe chwytaki równoległe 9 Spring 37