OPROGRAMOWANIE DO SYMULACJI ZJAWISK DYNAMICZNYCH W SILNIKU INDUKCYJNYM Z WYKORZYSTANIEM MODELU DWUOSIOWEGO
|
|
- Oskar Kaczmarczyk
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 POZA UIVE SITY OF TE CHOOGY ACADE IC JOUAS o Electcal Engneeng 07 DOI 0.008/j ech OWAK* Kzysztof KOWASKI* Paweł IKÓW* OPOGAOWAIE DO SYUACJI ZJAWISK DYAICZYCH W SIIKU IDUKCYJY Z WYKOZYSTAIE ODEU DWUOSIOWEGO Pzestawono moel matematyczny opogamowane o analzy stanów ynamcznych tójfazowego slnka nukcyjnego. Paamety schematu zastępczego są wyznaczane z wykozystanem moelu polowego. Do analzy ynamk wykozystywany jest moel, w któym ukła tójfazowy został pzekształcony o ukłau wuosowego. Dzęk temu uzyskano zmnejszene lczby pąowych zmennych stanu z 6 o 4. Do ukłau włączono oatkowe ównane blansu momentów obotowych. W algoytme uwzglęnono stumene ozposzone zjawsko nasycana sę obwou głównego. Wykozystując śoowsko oft Vsual Stuo 0 z językem pogamowana C# opacowano pogam komputeowy umożlwający symulację zjawsk neustalonych. Zapezentowano wybane wynk symulacj. SŁOWA KUCZOWE: slnk nukcyjne, wuosowy moel maszyny elektycznej, stany ynamczne maszyn elektycznych. WPOWADZEIE W pocese ekusywnego pojektowana uzązeń elektomagnetycznych, a w szczególnośc w pocese automatycznej optymalzacj (z wykozystanem np. algoytmów genetycznych AG lub metoy oju cząstek PSO) koneczne jest opacowane okłanego, ale jenocześne oblczenowo efektywnego moelu matematycznego optymalzowanego uzązena. W pocese optymalzacj bowem, oblczena są wykonywane la welu waantów uzązena (osobnków w pokolenu AG, cząstek w jenym koku czasowym PSO) [6]. Oblczena są pzy tym powtazane welokotne w kolejnych pokolenach la poszczególnych osobnków geneacj. czba wywołań funkcj celu (pzystosowana) może w całym pocese sęgać klku tysęcy. Oblczena optymalzacyjne z wykozysta- * Poltechnka Poznańska.
2 00 ech owak, Kzysztof Kowalsk, Paweł Ilków nem w pełn polowego moelu zjawsk w slnkach nukcyjnych byłyby ługotwałe; w ealnym czase paktyczne newykonalne. Szczególne otyczy to pzypaku, gy w pocese optymalzacj wykozystywane są (np. w kompomsowej funkcj celu lub w zboze oganczeń) paamety ynamczne, opsujące np. ozuch slnka. W takm pzypaku, wyznaczene pzystosowana (funkcj celu) la jenego osobnka (z populacj obejmującej zesątk, a nawet setk osobnków) w jenym tylko pokolenu wymaga analzy pełnego stanu ynamcznego, to jest wyznaczena ozkłau pola la klkuset koków czasowych. W całym pocese optymalzacj ozkła pola musałby być wówczas wyznaczany nawet klkaset tysęcy azy. Dlatego zapoponowano moel pośen. W atykule pzestawono tzw. obwoowo-polowy moel tójfazowego slnka nukcyjnego. Paamety slnka, take jak nukcyjnośc własne, nukcyjnośc ozposzena nukcyjnośc wzajemne są wyznaczane z wykozystanem moelu polowego. Paamety te zostały stablcowane la ysketnych watośc zmennych ecyzyjnych. W takce pocesu pojektowego paamety są pobeane z bazy anych z wykozystanem zasa ntepolacj wzglęem zmennych pojektowych. Do analzy neustalonych stanów pacy zastosowano moel obwoowy z uwzglęnenem ównana ynamk. Ukła 6 ównań napęcowych opsujących stany ynamczne we współzęnych natualnych został pzekształcony o ukłau wuosowego, co oznacza zmnejszene lczby zmennych stanu o 4. Do tego ochoz oczywśce ównane mechanczne ównowag momentów obotowych. Wykozystując śoowsko oft Vsual Stuo 0 z językem pogamowana C# opacowano pogam komputeowy umożlwający symulację zjawsk neustalonych.. ODE ATEATYCZY ZJAWISK DYAICZYCH Założono, że tójfazowe obwoy slnka stanową ukła symetyczny zaówno po wzglęem elektycznym jak też magnetycznym. W poównanu z klasycznym wuosowym opsem obwoowym [4, 5] zapoponowano moel uoskonalony z uwzglęnenem w nukcyjnoścach skłanków zwązanych ze stumenem głównym stumenem ozposzena. W pewszym waance opogamowana pzyjęto, że chaakteystyka magnesowana obwou głównego jest lnowa. astępne uoskonalono opacowany moel opogamowane uwzglęnając zjawsko nasycana sę obwou magnetycznego. Z uwag na założoną symetę elektyczną magnetyczną obwou stojana, pzy założenu lnowośc obwou magnetycznego, ezystancje nukcyjnośc własne uzwojeń fazowych stojana wnka są entyczne ówne opoweno, oaz,, pzy czym nukcyjnośc własne są sumą nukcyjnośc ozposzena oaz nukcyjnośc głównych: ;.
3 Opogamowane o symulacj zjawsk ynamcznych w slnku... 0 Zgone z założenam, pzyjęto ponato, że nukcyjnośc wzajemne pomęzy uzwojenam stojana ( ) oaz nukcyjnośc wzajemne pomęzy uzwojenam wnka ( ) są stałe, nezależne o kąta położena wnka, pzy czym: 0 0, 5 ; 0 0, 5 atomast nukcyjnośc wzajemne pomęzy uzwojenam stojana uzwojenam wnka wyażają sę zależnoścam: Aa Bb Cc ( ) (a) Ab Bc Ca ( 0 ) (b) Ac Ba Cb ( 0 ) (c) pzy czym: oznacza watość maksymalną nukcyjnośc wzajemnych stojan-wnk, występującą pzy pokywanu sę magnetycznych os uzwojeń. Dynamkę slnka opsuje ukła 7 ównań óżnczkowych, w tym 6 ównań blansu napęć (pewszego zęu) jeno ównane blansu momentów obotowych (ugego zęu) [,,4]. Wektoy napęć pąów w natualnym, tójfazowym ukłaze współzęnych mają postać: U u u u u u u T oaz I T A B C a b c pzy czym uże ltey onoszą sę o stojana, małe natomast o wnka. acez mpeancj Z ukłau ównań napęcowych: U ZI, zgone z pzyjętym założenam oznaczenam można zapsać w postac: p p p p p p p p p p p p p p p p p p (3) p p p p p p p p p p p p p p p p p p w któej: p t opeato óżnczkowana wzglęem czasu; 0, 0 ( kąt obotu wnka). Dla zwększena okłanośc oblczeń numeycznych, zmenne stanu pownny być unomowane, to znaczy ch watośc ne pownny mocno sę óżnć. Z tego powou, a także la uposzczena wzualzacj pzebegów neustalonych, w oblczenach posługwano sę welkoścam stony wtónej (wnka) spowazonym na stonę pewotną (stojana), pzy czym alej, w zapse pomnęto symbol pm. W celu oganczena lczby zmennych stanu tójfazowe ukłay uzwojeń stojana (A, B, C) wnka (a, b, c) pzetansfomowano o ukłaów wufazowych A B C a b c ()
4 0 ech owak, Kzysztof Kowalsk, Paweł Ilków,, pzy czym ose ukłaów wufazowych pokywają sę z osam faz A a. Dla pojeynczego ukłau (stojana lub wnka) pzekształcene można zapsać w postac uc Cu, c C. W celu zapewnena nwaantnośc mocy w ukłaze wufazowym należy wpowazć oatkowe uzwojene, któe ne geneuje pzepływu (usytuowane w os maszyny - neks 0 ). Wówczas macez pzekształcena [4, 7]: 3 3 C 0 (4) 3 acez mpeancj ukłau wufazowego wyznacza sę z zależnośc: T Zc C Z C. Po pzekształcenach, z uwzglęnenem spowazena welkośc stony wtónej na stonę pewotną, otzymuje sę: u p 0 0 p p sn 0 u 0 p 0 p sn p 0 u0 0 0 p (5) u p p sn 0 p 0 0 u p sn p 0 0 p 0 u p 0 pzy czym zastępcza nukcyjność wzajemna 3. Jeżel skuteczna watość napęć symetycznego ukłau tójfazowego jest ówna U, to skuteczna watość napęć u, u ukłau wufazowego jest ówna 3 U, a napęce uzwojena osowego U 0. Analogczna sytuacja ma 0 mejsce w onesenu o pąów. W analze ukłau nesymetycznego, ównana otyczące skłaowych osowych muszą być uwzglęnone. Jenak jak wynka z ukłau (5), ównana la skłaowych osowych mają postać: u 0 0, u 0 0. Skłaowe te ne są węc powązane z pozostałym zmennym stanu. ogą być wyznaczane nezależne. W globalnym systeme ównań wufazowego ukłau elektomechancznego z slnkem nukcyjnym muszą być uwzglęnone, opócz ównana blansu momentów tylko 4 ównana napęcowe z poszukwanym zmennym stanu t, t, t, t oaz ch pochonym. acez mpeancj Z c o wymaach 4 4 można pzestawć w postac sumy tzech skłanków: macezy ezystancj c, macez nukcyjnośc wła-
5 Opogamowane o symulacj zjawsk ynamcznych w slnku snych wzajemnych c oaz tzw. macezy żyatoów c, zaweających elementy wymnożone pzez pękość kątową : 0 0 sn 0 0 sn [ ] (6) sn 0 0 sn 0 0 Poneważ moc jest nwaantem pzekształcena, zatem moment elektomagnetyczny: T P T T mech C C e C C (7) Po wykonanu wskazanych załań otzymuje sę: T e sn (8) 3. UEYCZY AGOYT I OPOGAOWAIE DO SYUACJI DYAIKI SIIKA W UKŁADZIE DWUOSIOWY W celu ozwązana ukłau spzężonych ównań napęcowych ównana ównowag mechancznej, opacowano opogamowane w śoowsku pogamstycznym oft Vsual Stuo 0 [3]. W śoowsku tym ostępne są tzy postawowe ozaje pojektów wynkające z wybou języka pogamowana. W opacowanej aplkacj wybano język C#. Do ozwązywana ukłau ównań óżnczkowych wykozystano metoę ungego-kutty czwatego zęu. W tym celu, ukła ównań óżnczkowych z sześcoma zmennym stanu należy pzestawć w postac nomalnej Cauchy ego, to znaczy w postac y t f y, t; j,,..., 6. Cztey pew- j sze zmenne to pąy w uzwojenach; we alsze pękość kątowa kąt obotu wnka. W każym z 4 ch ównań napęcowych występują pochone 3 pąów. W celu sfomowana ównań w postac nomalnej, powyższy ukła potaktowano jak ukła 4 ech ównań algebacznych zaweający 4 newaome pochone pąów: t, t, t, t. Po ozwązanu wzglęem po- chonych otzymuje sę ukła czteech ównań napęcowych oaz wóch ównań ynamk w postac nomalnej: j j
6 ech owak, Kzysztof Kowalsk, Paweł Ilków 04 D t D t D t D t (9) J T t o sn (0) t () pzy czym: użyte symbole oznaczają: sn sn sn u u u sn sn sn u u u sn sn sn u u u sn sn sn u u u oaz: D
7 Opogamowane o symulacj zjawsk ynamcznych w slnku AAIZA STAÓW PACY Z UWZGĘDIEIE IEIIOWOŚCI OBWODU GŁÓWEGO W celu okłanego uwzglęnena zjawska nelnowośc obwou magnetycznego należy zastosować moel w pełn polowy. Tylko bowem za pomocą takego moelu można uwzglęnć óżny stopeń nasycena poszczególnych częśc obwou wynkające z tego faktu óżne watośc nukcyjnośc głównych wzajemnych onoszących sę o poszczególnych faz uzwojena stojana wnka. Slne nestety zóżncowane nasycene poszczególnych zębów stojana wnka wpływa w stotny sposób także na watośc eaktancj ozposzenowych poszczególnych uzwojeń. W algoytme, w sposób pzyblżony uwzglęnono nelnowość obwou głównego la moelu wufazowego, ze spowazoną stoną wtóną. Paamety spowazone wyażają sę elacjam: u, u pzy czym pzekłana:, f u m z f k u () m z k gze: m lczby faz, z f lczby zwojów jenej fazy, k u współczynnk uzwojena. Spowazone nukcyjnośc główne wzajemne wyażają sę zależnoścam:, (3) Pzy poczynonych założenach (4) Stumene główne skojazone z wema fazam stojana wnka są w takm. pzypaku ówne:, ozóżnene nukcyjnośc głównych w osach jest koneczne w analze maszyny z obwoem nelnowym. W pzypaku lnowym Stumeń wypakowy: wypakowego wzglęem os fazy okeśla kąt, pzy czym.. Położene wektoa stumena tg. W pogame, w postac stablcowanej zefnowano funkcje, f opsujące zależność nukcyjnośc głównych o watośc, stumena wypakowego, ecyującego o wypakowym stopnu nasycena obwou maszyny oaz o kąta. W takce ekuencyjnych oblczeń numeycz-
8 06 ech owak, Kzysztof Kowalsk, Paweł Ilków nych metoą ungego-kutty, nukcyjnośc w n tym koku czasowym są okeślane następująco: n n n f, ; n n, 90 o n f 5. SYUACJA WYBAYCH STAÓW DYAICZYCH W celu spawzena okłanośc efektywnośc opacowanego opogamowana wykonano szeeg testów oblczenowych owzoowujących stany ynamczne slnka SG 60 A poukcj fmy CEA-IDUKTA (gupa CATOI o mocy kw. Pozostałe ane katalogowe pzestawono w tabel. Tabela. Paamety znamonowe slnka SG 60 A, kw apęce U 400V Pękość obotowa n 945 ob/mn Pą I 0,3A Spawność 90% Współczynnk mocy 0,87 oment: T 35.7 m Kotność pąu ozuchowego: 7,7 W pewszej kolejnośc pzepowazono symulację ozuchu slnka pzy obcążenu maszyną oboczą o wentylatoowej chaakteystyce mechancznej: 0, T ( ) 0,03T 97T. Dla pękośc, moment T = T. Pzebeg momentu elektomagnetycznego oaz pękośc obotowej lustuje ys., natomast na ys. pzestawono tajektoę punku pacy slnka w płaszczyźne T. Pzebeg pąów stojana pąów wnka pokazano na ys. 3a 3b. Punt pacy ukłau pownen ustalć sę na pzecęcu sę chaakteystyk slnka maszyny oboczej. Z uwag na pzyjęty kształt wentylatoowej chaakteystyk obcążena pownen być to znamonowy punkt pacy slnka oaz T T. Jak wynka z ys. a, b oaz, w wynku pzepowazonej symulacj osągnęto stablny pawłowy punkt pacy. Dokłaność pogamu potweza także ys. 3a. Ampltua pąów stojana ustala na pozome około 8,5 A, a to oznacza, że skuteczna watość pąu ustalonego I I = 0,3A. Śena watość ampltuy pąów stojana poczas ozuchu jest ówna około 0 A. Watość skuteczna zatem I 56 A. To oznacza że kotność pąu ozuchowego I /I = 7,68 pokywa sę z watoścą katalogową. W pzebegach pąów wnka (spowazonych na stonę pewotną) obsewuje sę pawłową zmanę częstotlwośc w maę wzostu pękośc obotowej.
9 Opogamowane o symulacj zjawsk ynamcznych w slnku a) b) ys.. ozuch slnka obcążonego maszyną o chaakteystyce wentylatoowej: (a) pzebeg momentu elektomagnetycznego, (b) pzebeg pękośc kątowej ys.. Tajektoa punktu pacy T poczas ozuchu slnka obcążonego maszyną o chaakteystyce wentylatoowej Dla potwezena okłanośc stablnośc opacowanego schematu oblczenowego (oponośc schematu na zakłócena) pzeanalzowano szeeg stanów ynamcznych występujących pzy skokowych zmanach paametów obcążena lub paametów zaslana. ysunk 4 5 lustują stan ynamczny występujący po skokowej zmane momentu obcążena z T T o T, 5T (chwlowym pzecążenu slnka). Pą stojana wzósł w stosunku,44 azy. Także w tym pzypaku wynk są zgone z oczekwanam wynkającym z katalogowych paametów chaakteystyk slnka. Są nawet bazej zblżone o tych paametów nż wynk uzyskane na oze ekspeymentalnej. Kolejny ekspeyment oblczenowy lustuje stan ynamczny występujący po skokowym spaku napęca o watośc 70% U, pzy zachowanu znamonowej częstotlwośc znamonowego momentu obcążena. Wynk pzestawono na ysunkach 6 7.
10 08 ech owak, Kzysztof Kowalsk, Paweł Ilków a) b) ys. 3. ozuch slnka obcążonego maszyną o chaakteystyce wentylatoowej: (a) pzebeg pąów stojana, (b) pzebeg spowazonych pąów wnka ys. 4. Stan ynamczny po skokowej zmane momentu obcążena z T o,5t a) b) ys. 5. Pzebeg pąów stojana wnka po skokowej zmane momentu obcążena
11 Opogamowane o symulacj zjawsk ynamcznych w slnku ys. 6. Pzebeg momentu oaz pękośc kątowej po skokowym spaku napęca o 0,7U ys. 7. Pzebeg pąów po skokowym spaku napęca o 0,7U Pzy spaku napęca pą stojana wzósł,46 azy, a węc w jeszcze wększym stosunku nż (0,7). To oznacza, że slnk pacuje stosunkowo blsko punktu kytycznego pzy mnejszej spawnośc. Ostatn test zwązany jest z pocesem częstotlwoścowej egulacj pękośc obotowej. Częstotlwość napęca zaslającego została skokowo zmnejszono o watośc 40 Hz (0,8f ), pzy nezmenonym, znamonowym obcążenu zachowanu nezmenonego stosunku U/f (zmnejszenu napęca o watośc 0,8U ). Wynk pzestawono na ysunkach 8 9. ys. 8. Pzebeg momentu oaz pękośc kątowej pzy zmane częstotlwośc o f 0, 8 f
12 0 ech owak, Kzysztof Kowalsk, Paweł Ilków ys. 9. Pzebeg pąów pzy zmane częstotlwośc o f 0, 8 f 6. PODSUOWAIE Do analzy stanów ynamcznych slnków nukcyjnych opacowano moel obwoowo-polowy, w któym funkcje okeślające zależność paametów obwou elektycznego slnka o paametów opsujących jego stuktuę geometyczną zostały wyznaczone z wykozystanem meto polowych zmagazynowane w postac tablc. Tak algoytm zwększa okłaność ocelowego moelu obwoowego. W poównanu z otychczas stosowanym wuosowym opsam obwoowym, zapoponowany moel umożlwa wyoębnene nukcyjnośc ozposzenowych. Opacowana poceua umożlwa także, uwzglęnene w sposób pzyblżony zjawska nasycana sę obwou magnetycznego głównego maszyny. Wykozystując śoowsko oft Vsual Stuo 0 z językem pogamowana C# opacowano pogam komputeowy. Zastosowane wuosowego moelu maszyny ze współzęnym stanu w postac pąów oaz zastosowane metoy ungego-kutty o ozwązywana ukłau ównań óżnczkowych opsujących ynamkę slnka umożlwło bazo efektywne, po wzglęem oblczenowym, załane pogamu, któy umożlwa symulację owolnego stanu ynamcznego w czase ponżej jenej sekuny. Zealzowane ekspeymenty oblczenowe, owzoowujące szeeg óżnych co o chaakteu stanów ynamcznych potwezły pawłowe załane opogamowana. Opogamowane może być z powozenem wykozystane o wyznaczana paametów ynamcznych slnków oaz o ch syntezy, to znaczy w pocese pojektowane optymalzacj. ITEATUA [] Demenko A., Symulacja ynamcznych stanów pacy maszyn elektycznych w ujęcu polowym. Wyawnctwo Poltechnk Poznańskej, Poznań 997. [] Dmtevsk V. et al, Choce of a numecal ffeentaton fomula n etale equvalent ccuts moels of lnea nucton motos, Intenatonal Symposum
13 Opogamowane o symulacj zjawsk ynamcznych w slnku... on Powe Electoncs, Electcal Dves, Automaton an oton, P , 06. [3] Fabanec D., oft Vsual Stuo 0. Pogamowane w C#, Helon 03. [4] Kause P, Wasynczuk O., Suhoff D., Pekaek S., Analyss of Electc achney an Dve Systems, 3 Eton, Wley IEEE Pess 03. [5] oeanu., et al., umecal moelng of a small powe hgh spee nucton moto, 0 7th Intenatonal Symposum on Avance Topcs n Electcal Engneeng, P.: 4, 0. [6] Sake., et al, Evolutonay Optmzaton Intenatonal Sees n Opeatons eseach & anagement Scence, Volume 48, Kluwe Acaemc Publshes 003. [7] Youpeng Huangfu Y., et al., Tansent Pefomance Analyss of Inucton oto Usng Fel Ccut Couple Fnte Element etho, IEEE Tansactons on agnetcs, Volume 50, Issue, AS 70604, 04. APPICATIO OF TWO-AXIA ODE FO SIUATIO OF THE IDUCTIO OTO DYAICS In the pape the mathematcal moel an compute softwae fo analyss of thee phase nucton moto ynamc opeaton have been pesente. Paametes of the equvalent ccut have been etemne on the bass of the magnetc fel calculaton. In elaboate moel, the thee phase system was convete to two-axal moel. Ths euce numbe of vaables fom 6 to 4. Atonally, the equaton of the toque balance was nclue. In the algothm the leakage fluxes an the satuaton of the on coe have been taken nto account. Usng oft Vsual Stuo 0 (pogammng language C #) the compute coe fo the smulaton of nucton moto ynamcs has been elaboate. Selecte esults of smulaton ae pesente. (eceve: , evse: )
ROZRUCH SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ROZDZIELONYMI UZWOJENIAMI STOJANA
Pace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów Pomaów Elektycznych N 54 Poltechnk Wocławskej N 54 Studa ateały N 3 003 udwk ANTA *, Tomasz ZAWIAK elektotechnka, slnk elektyczne, pąd pzemenny, łagodny ozuch ROZRUCH
Bardziej szczegółowoPRĄD ROZRUCHOWY SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z ROZDZIELONYMI UZWOJENIAMI STOJANA
Pace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów Pomaów Elektycznych N 63 Poltechnk Wocławskej N 63 Studa ateały N 9 9 Tomasz ZAWIAK*, udwk ANTA*, Jan ZAWIAK* maszyna elektyczna, slnk ndukcyjny, łagodny ozuch, uzwojena
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM SZEREGOWYM PRĄDU STAŁEGO W OPARCIU O MODEL UWZGLĘDNIAJĄCY CHARAKTERYSTYKĘ MAGNESOWANIA
Zeszyty Poblemowe Maszyny Elektyczne N /9 Aleksane Patyk, Luwk Ogńsk Akaema TechncznoHumanstyczna, BelskoBała BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM SZEREGOWYM PRĄDU STAŁEGO W OPARCIU O MODEL
Bardziej szczegółowoWPŁYW POJEMNOŚCI KONDENSATORA PRACY JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO Z POMOCNICZYM UZWOJENIEM KONDENSATOROWYM NA PROCES ROZRUCHU
Pace Nakowe Instytt Maszyn, Napędów Pomaów Elektycznych N 63 Poltechnk Wocławskej N 63 Stda Mateały N 29 2009 Kzysztof MAKOWSKI*, Macn WIK* mkoslnk, jednofazowe, ndkcyjne, kondensatoowe, modelowane obwodowe,
Bardziej szczegółowoPOLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI - CD. Zjawisko indukcji elektromagnetycznej polega na powstawaniu prądu elektrycznego w
POL AGNTYCZN W PRÓŻNI - CD Indukcja elektomagnetyczna Zjawsko ndukcj elektomagnetycznej polega na powstawanu pądu elektycznego w zamknętym obwodze wskutek zmany stumena wektoa ndukcj magnetycznej. Np.
Bardziej szczegółowo1. SZCZEGÓLNE PRZYPADKI ŁUKÓW.
Olga Kopacz, Aam Łoygowski, Kzysztof Tymbe, ichał Płotkowiak, Wojciech Pawłowski Konsultacje naukowe: pof. hab. Jezy Rakowski Poznań /. SZCZEGÓLNE PRZYPADKI ŁUKÓW.. Łuk jenopzegubowy kołowy. Dla łuku jak
Bardziej szczegółowoa) Ścianka jednowarstwowa (nieskończona
Wymana cepła a) Ścanka jenowastwowa (neskończona ścanka płaska) Ścanka ma owolne użą ługość szeokość natomast okeślona jest jej gubość wynos. Z jenej stony ścanka ma tempeatuę, a z ugej stony. Nech >.
Bardziej szczegółowoPojemność C nie ma stałej wartości. Stąd opisana została jako zmienna w funkcji napięcia, zgodnie z wyrażeniem poniżej:
MACIEJCZYK Anrzej 1 PAWESKI Zbgnew Moel numeryczny ukłau napęowego autobusu mejskego zaslanego z wóch źróeł energ elektrycznej. Moele matematyczne głównych pozespołów. Część WSTĘP Koncepcję prototypowego
Bardziej szczegółowoModelowanie ruchu autobusu miejskiego dla celów optymalizacji układu napędowego
KORALEWSKI Gzegoz 1 WRONA Rafał Moelowane uchu autobusu mejskego la celów optymalzacj ukłau napęowego WSTĘP Współczesne autobusy, jak nne pojazy samochoowe, obecne bazo często poukuje sę zestawając gotowy
Bardziej szczegółowoXXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
Bardziej szczegółowoSterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną
Maek ADAMOWCZ, Zbgnew KRZEMŃSK, Macn MORAWEC Patyk STRANKOWSK, Jaosław GUZŃSK Poltechnka Gdańska, Kateda Automatyk Napędu Elektycznego do:10.15199/48.016.05.0 Steowane multskalane pęcofazową maszyną ndukcyjną
Bardziej szczegółowoRyszard Goleman. Szybkoobrotowe hybrydowe silniki indukcyjne zasilane bezpośrednio z sieci 50 Hz
Ryza Goleman Szybkoobotowe hybyowe lnk nukcyjne zalane bezpośeno z ec 5 Hz ubln 13 Szybkoobotowe hybyowe lnk nukcyjne zalane bezpośeno z ec 5 Hz Monogafe Poltechnka ubelka Poltechnka ubelka Wyzał Elektotechnk
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoMinimalizacja globalna, algorytmy genetyczne i zastosowanie w geofizyce
Mnmalzacja globalna, algoytmy genetyczne zastosowane w geofzyce Wykład 15 Metoda sejsmczna Metoda geoelektyczna Podstawowy podzał ZAGADNIENIE PROSTE (ang. fowad poblem) model + paamety modelu dane (ośodek,
Bardziej szczegółowoInercjalne układy odniesienia
Inecjalne ukłay onesena I II zasaa ynamk Newtona są spełnone tylko w pewnej klase ukłaów onesena. Nazywamy je necjalnym ukłaam onesena. Kyteum ukłau necjalnego: I zasaa jeżel F 0, to a 0. Jeżel stneje
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWE STEROWANIE TRAKCYJNYM SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZAGŁĘBIONYMI W WIRNIKU
POLITECHNIKA GDAŃSKA LESZEK JARZĘBOWICZ BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE TRAKCYJNYM SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZAGŁĘBIONYMI W WIRNIKU GDAŃSK 2012 PRZEWODNICZĄCY KOMITETU REDAKCYJNEGO WYDAWNICTWA
Bardziej szczegółowoSZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
Bardziej szczegółowoWłaściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego
XV konferencja naukowo-technczna o charakterze szkolenowym AUTOMATYKA, ELEKTRYKA, ZAKŁÓCENA 24-26.05.2017, Jurata Współorganzatorzy: Poltechnka Gdańska, Zarząd Portu Port Gdyna SA, SPE/O Gdańsk Właścwośc
Bardziej szczegółowoIndukcja elektromagnetyczna Indukcyjność Drgania w obwodach elektrycznych
ndukcja eektomagnetyczna ndukcyjność Dgana w obwodach eektycznych Pawo ndukcj eektomagnetycznej Faadaya > d zewnętzne poe magnetyczne skeowane za płaszczyznę ysunku o watośc osnącej w funkcj czasu. ds
Bardziej szczegółowoPodstawowe konfiguracje wzmacniaczy tranzystorowych. Klasyfikacja wzmacniaczy. Klasyfikacja wzmacniaczy
Podstawo konguacje wzmacnaczy tanzystoowych Wocław 08 Klasykacja wzmacnaczy Ze względu na zastosowany element steowany: -- lampo -- tanzystoo Klasykacja wzmacnaczy Ze względu na zakes częstotlwośc wzmacnanych
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu
Bardziej szczegółowo2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B
PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.
Bardziej szczegółowoAnaliza termodynamiczna ożebrowanego wymiennika ciepła z nierównomiernym dopływem czynników
Instytut Technk Ceplnej Poltechnk Śląskej Analza temodynamczna ożebowanego wymennka cepła z neównomenym dopływem czynnków mg nż. Robet Pątek pomoto: pof. Jan Składzeń Plan pezentacj Wstęp Cel, teza zakes
Bardziej szczegółowoANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI
Akadema Górnczo-Hutncza Wydzał Elektrotechnk, Automatyk, Informatyk Elektronk Koło naukowe MAGNEIK ANAIZA WŁANOŚCI INIKA EUKANCYJNEGO MEODAMI POOWYMI Marcn Welgus Wtold Zomek Opekun naukowy referatu: dr
Bardziej szczegółowoROZKŁAD NORMALNY. 2. Opis układu pomiarowego. Ćwiczenie może być realizowane za pomocą trzech wariantów zestawów pomiarowych: A, B i C.
ĆWICZENIE 1 Opacowane statystyczne wynków ROZKŁAD NORMALNY 1. Ops teoetyczny do ćwczena zameszczony jest na stone www.wtc.wat.edu.pl w dzale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZENIA LABORATORYJNE (Wstęp do teo pomaów).
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH SYNCHRONICZNEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO
Zeszyty Poblemowe aszyny Elektyczne N 8/8 9 Raosław achlaz Politechnika Lubelska, Lublin BAANIA SYULACYJNE WŁAŚCIWOŚCI YNAICZNYCH SYNCHRONICZNEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO SIULATION ANALYSIS OF TRANSIENT
Bardziej szczegółowoZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BRYŁY SZTYWNEJ
ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BYŁY SZTYWNEJ 1. Welkośc w uchu obotowym. Moment pędu moment sły 3. Zasada zachowana momentu pędu 4. uch obotowy były sztywnej względem ustalonej os -II
Bardziej szczegółowoUWAGI O SPOSOBACH OBRÓBKI DANYCH Z POMIARÓW KINEMATYCZNYCH DLA ZADAŃ SYMULACJI DYNAMICZNEJ ODWROTNEJ UKŁADÓW BIOMECHANICZNYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. 55-63, Glwce UWAGI O SPOSOBACH OBRÓBKI DANYCH Z POMIARÓW KINEMAYCZNYCH DLA ZADAŃ SYMULACJI DYNAMICZNEJ ODWRONEJ UKŁADÓW BIOMECHANICZNYCH KRZYSZOF DZIEWIECKI,
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI OBWODÓW MAGNETYCZNYCH I UZWOJEŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH TARCZOWYCH
Zeszyty Poblemowe Maszyny Elektyczne N /4 () 89 Taeusz Glinka, Tomasz Wolnik Instytut Napęów i Maszyn Elektycznych KOMEL, Katowice PRZEGLĄD KONSTRUKCJI OWODÓW MAGNETYCZNYCH I UZWOJEŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE HISTEREZY MATERIAŁU MAGNETYCZNEGO ZA POMOCĄ MODELU PREISACH A
Zeszyty Naukowe WSInf Vol 6, Nr, 007 Zbgnew Gmyrek Wyższa Szkoła Informatyk, Katera Inżynerskch Zastosowań Informatyk, 93-008 Łóź, ul Rzgowska 7a emal: gmyrek@wsnf.eu.pl MODELOWANIE HISTEREZY MATERIAŁU
Bardziej szczegółowo5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa
Bardziej szczegółowoAnaliza pomiarów termoluminescencji izolatorów porcelanowych średniego napięcia
Rafał SOBOTA, Janusz SOWIŃSKI Instytut Elektoenegetyk, Poltechnka Częstochowska do:10.15199/48.017.04.6 Analza pomaów temolumnescencj zolatoów pocelanowych śednego napęca Steszczene. W atykule pzedstawono
Bardziej szczegółowoDARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Infomatyka n 4/18/2016 www.eti.zeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.4.53 DARIUSZ SOBCZYŃSKI 1, JACEK BARTMAN 2 Model symulacyjny pzeciwsobnego
Bardziej szczegółowoMetoda odbić zwierciadlanych
Metoa obić zwiecialanych Pzypuśćmy, że łaunek punktowy (Rys ) umieszczony jest w oległości o nieskończonej powiezchni pzewozącej, umiejscowionej na płaszczyźnie X0Y Piewsze pytanie, jakie o azu się nasuwa
Bardziej szczegółowoZastosowanie Robotyki w Przemyśle
Zastosowane Robotyk w Przemyśle Dr nż. Tomasz Buratowsk Wyzał nżyner Mechancznej Robotyk Katera Robotyk Mechatronk WPROWADZENIE Robotyka jest zezną nauk, która łączy różne traycyjne gałęze nauk techncznych.
Bardziej szczegółowoNADZOROWANIE DRGAŃ UKŁADÓW NOŚNYCH ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH Z ZASTOSOWANIEM STEROWANIA OPTYMALNEGO PRZY ENERGETYCZNYM WSKAŹNIKU JAKOŚCI
POIECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Kateda Mechank Wytzymałośc Mateałów KRZYSZOF JASIŃSKI NADZOROWANIE DRGAŃ UKŁADÓW NOŚNYCH ROBOÓW PRZEMYSŁOWYCH Z ZASOSOWANIEM SEROWANIA OPYMANEGO PRZY ENERGEYCZNYM
Bardziej szczegółowoFiltry analogowe. Opracowanie: Zbigniew Kulesza Literatura: U. Tietze, Ch. Schenk Układy Półprzewodnikowe, rozdział 14, WNT
Flty analoowe Opacowane: bnew lesza Lteata: U. Tetze, Ch. Schenk Układy Półpzewodnkowe, ozdzał, WNT. Paamety opsjące flty: a) chaakteystyka ampltdowo częstotlwoścowa: - pzebe w zakese pzepstowym (występowane
Bardziej szczegółowoSK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
Bardziej szczegółowo1. SPRAWDZENIE WYSTEPOWANIA RYZYKA KONDENSACJI POWIERZCHNIOWEJ ORAZ KONDENSACJI MIĘDZYWARSTWOWEJ W ŚCIANIE ZEWNĘTRZNEJ
Ćwczene nr 1 cz.3 Dyfuzja pary wodnej zachodz w kerunku od środowska o wyższej temperaturze do środowska chłodnejszego. Para wodna dyfundująca przez przegrody budowlane w okrese zmowym napotyka na coraz
Bardziej szczegółowoWykład 15 Elektrostatyka
Wykład 5 Elektostatyka Obecne wadome są cztey fundamentalne oddzaływana: slne, elektomagnetyczne, słabe gawtacyjne. Slne słabe oddzaływana odgywają decydującą ole w budowe jąde atomowych cząstek elementanych.
Bardziej szczegółowo3b. ELEKTROSTATYKA. r r. 4πε. 3.4 Podstawowe pojęcia. kqq0 E =
3b. LKTROTATYKA 3.4 Postawowe pojęcia Zasaa zachowania łaunku umayczny łaunek ukłau elektycznie izolowanego jest stały. Pawo Coulomba - siła oziaływania elektostatycznego 4 1 18 F C A s ˆ gzie : k 8,85*1
Bardziej szczegółowoModel klasyczny gospodarki otwartej
Model klasyczny gospodaki otwatej Do tej poy ozpatywaliśmy model sztucznie zakładający, iż gospodaka danego kaju jest gospodaką zamkniętą. A zatem bak było międzynaodowych pzepływów dób i kapitału. Jeżeli
Bardziej szczegółowoPodstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Ruch obrotowy INZYNIERIAMATERIALOWAPL. Kierunek Wyróżniony przez PKA
Podstawy Pocesów Konstukcj Inżyneskch Ruch obotowy Keunek Wyóżnony pzez PKA 1 Ruch jednostajny po okęgu Ruch cząstk nazywamy uchem jednostajnym po okęgu jeśl pousza sę ona po okęgu lub kołowym łuku z pędkoścą
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie obwodów prądu sinusoidalnie zmiennego
Ćwczene 1 Wydzał Geonżyner, Górnctwa Geolog ABORATORUM PODSTAW EEKTROTECHNK Badane obwodów prądu snusodalne zmennego Opracował: Grzegorz Wśnewsk Zagadnena do przygotowana Ops elementów RC zaslanych prądem
Bardziej szczegółowo16. Pole magnetyczne, indukcja. Wybór i opracowanie Marek Chmielewski
6. Poe magnetczne, nukcja Wbó opacowane Maek meewsk 6.. Znaeźć nukcje poa magnetcznego w oegłośc o neskończone ługego pzewonka wacowego o pomenu pzekoju popzecznego a w któm płne pą I. 6.. Wznaczć nukcję
Bardziej szczegółowor i m r Fwyp R CM Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej
Dynamka ruchu obrotowego bryły sztywnej Bryła sztywna - zbór punktów materalnych (neskończene welu), których wzajemne położene ne zmena sę po wpływem załających sł F wyp R C O r m R F wyp C Śroek masy
Bardziej szczegółowoRUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.
RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu
Bardziej szczegółowoAutoreferat* 2) Posiadane dyplomy, stopnie naukowe/artystyczne z podaniem nazwy, miejsca i roku ich uzyskania.
Załącznk n 3 Autoeeat* 1 Imę Nazwsko: Kzyszto udwnek 2 Posadane dyplomy stopne naukowe/atystyczne z podanem nazwy mejsca oku ch uzyskana. Dyplom magsta nżynea elektyka: Poltechnka Śwętokzyska - Kelce Wydzał
Bardziej szczegółowoElektroniczne systemy pomiarowe
Elektonczne systemy pomaowe d nż. Mchał GRU tel. 32-50-543 al. m Kajowej 21, pok.15 Lteatua: 1. W. Wneck: Oganzacja systemów pomaowych. OWPW, Waszawa 1997 2. Paca zboowa pod ed. P. H. Sydenham a: Podęcznk
Bardziej szczegółowoArytmetyka finansowa Wykład z dnia 30.04.2013
Arytmetyka fnansowa Wykła z na 30042013 Wesław Krakowak W tym rozzale bęzemy baać wartość aktualną rent pewnych, W szczególnośc, wartość obecną renty, a równeż wartość końcową Do wartośc końcowej renty
Bardziej szczegółowonależą do grupy odbiorników energii elektrycznej idealne elementy rezystancyjne przekształcają energię prądu elektrycznego w ciepło
07 0 Opacował: mg inż. Macin Wieczoek www.mawie.net.pl. Elementy ezystancyjne. należą do gupy odbioników enegii elektycznej idealne elementy ezystancyjne pzekształcają enegię pądu elektycznego w ciepło.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. (Cz. 2)
Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA (z. ) Prowadzący: Dr nż. Potr Zelńsk (-9, A10 p.408, tel. 30-3 9) Wrocław 005/6 PĄD ZMENNY
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA
WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (
Bardziej szczegółowoMIEJSCE MODELU EKONOMETRYCZNEGO W WYCENIE NIERUCHOMOŚCI 1
Jacek Zyga Poltechnka Lubelska MIEJSCE MODELU EKONOMETRYCZNEGO W WYCENIE NIERUCHOMOŚCI 1 Wpowadzene Punktem wyjśca pzepowadzonych ozważań jest teza wysunęta w publkacj R. Pawlukowcza 2, w któej auto sugeuje
Bardziej szczegółowoArkusze maturalne poziom podstawowy
Akusze matualne poziom postawowy zaania zamknięte N zaania 5 7 8 9 0 Pawiłowa opowieź a c a b c b a Liczba punktów zaania otwate N zaania Pawiłowa opowieź Punkty Q mg 00 N Z III zasay ynamiki wynika, że
Bardziej szczegółowoRozruch silnika synchronicznego z mikroprocesorowo sterowanym blokiem zasilania wzbudzenia
o:1.15199/8.17.. Maran HYLA Poltechnka Śląska, Katera Energoelektronk, Napęu Elektrycznego Robotyk Rozruch slnka synchroncznego z mkroprocesorowo sterowanym blokem zaslana wzbuzena Streszczene. W artykule
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE NAPĘDU Z PRZEŁĄCZALNYM SILNIKIEM RELUKTANCYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM UKŁADEM ZASILANIA C-DUMP
POZNAN NIVE RSITY OF TE HNOLOGY AADE MI JORNALS No 77 Electrcal Engneerng 2014 Krzysztof WRÓBEL* Krzysztof TOMZEWSKI* BADANIA SYMLAYJNE NAPĘD Z PRZEŁĄZALNYM SILNIKIEM RELKTANYJNYM ZE ZMODYFIKOWANYM KŁADEM
Bardziej szczegółowoTRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE
POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb
Bardziej szczegółowoKRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA Krzysztof Serżęga Wyższa Szkoła Informatyk Zarządzana w Rzeszowe Streszczene Artykuł porusza temat zwązany
Bardziej szczegółowoMetody analizy obwodów
Metody analzy obwodów Metoda praw Krchhoffa, która jest podstawą dla pozostałych metod Metoda transfguracj, oparte na przekształcenach analzowanego obwodu na obwód równoważny Metoda superpozycj Metoda
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ASYNCHRONICZNEGO SILNIKA ELEKTRYCZNEGO W UKŁADZIE NAPĘDOWYM Z PRZEKŁADNIĄ ZĘBATĄ
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 21 Seia: TRANSPORT z. 66 N kol. 1825 Gzegoz PERUŃ MODELOWANIE ASYNCHRONICZNEGO SILNIKA ELEKTRYCZNEGO W UKŁADZIE NAPĘDOWYM Z PRZEKŁADNIĄ ZĘBATĄ Steszczenie. Atykuł
Bardziej szczegółowoStanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zastosowane
Bardziej szczegółowoANALIZA WYBRANYCH STRUKTUR ESTYMACJI PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ W NAPĘDACH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI CZĘŚĆ I MODELE MATEMATYCZNE
Pace aukowe Intytutu Mazyn, apęów Poaów Elektycznych 64 Poltechnk Wocławkej 64 Stua Mateały 30 00 eea ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Mateuz DYBKOWSKI*, Gzegoz ARCHAŁA* lnk nukcyjny, teowane wektoowe, etyacja pękośc,
Bardziej szczegółowoOBWODOWE I POLOWO-OBWODOWE MODELOWANIE SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM
Prace Naukowe Insyuu Maszyn, Napęów Poarów Elekrycznych Nr 59 Polechnk Wrocławskej Nr 59 Sua Maerały Nr 6 6 slnk synchronczny,rozruch bezpośren, agnesy rwałe, oelowane obwoowe, oelowane polowo-obwoowe
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 1. W przypadku zbiornika zawierającego gaz, stan układu jako całości jest opisany przez: temperaturę, ciśnienie i objętość.
WYKŁAD 1 Pzedmiot badań temodynamiki. Jeśli chcemy opisać układ złożony z N cząstek, to możemy w amach mechaniki nieelatywistycznej dla każdej cząstki napisać ównanie uchu: 2 d i mi = Fi, z + Fi, j, i,
Bardziej szczegółowoPłyny nienewtonowskie i zjawisko tiksotropii
Płyny nenewtonowske zjawsko tksotrop ) Krzywa newtonowska, lnowa proporcjonalność pomędzy szybkoścą ścnana a naprężenem 2) Płyny zagęszczane ścnanem, naprężene wzrasta bardzej nż proporcjonalne do wzrostu
Bardziej szczegółowobrak podstaw do odrzucenia hipotezy zerowej.
Paca domowa 9. W pewnym bowaze zanstalowano dwa automaty do napełnana butelek. Ilość pwa nalewana pzez pewszy est zmenną losową o ozkładze N( m,, a lość pwa dozowana pzez dug automat est zmenną losową
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami
Bardziej szczegółowoModele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
Modele odpowiedzi do akusza Póbnej Matuy z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 00 W kluczu są pezentowane pzykładowe pawidłowe odpowiedzi. Należy ównież uznać odpowiedzi ucznia, jeśli są inaczej
Bardziej szczegółowoSterowanie Procesami Ciągłymi
Poltechnka Gdańska Wydzał Elektotechnk Automatyk Kateda Inżyne Systemów Steowana Steowane Pocesam Cągłym Laboatoum temn T2a Oacowane: Meczysław A. Bdyś, o. d hab. nż. Wojcech Kuek, mg nż. Tomasz Zubowcz,
Bardziej szczegółowoWyznaczenie współczynników q1=1,0. Wyznaczyć częstości drgań własnych oraz amplitudy drgań wymuszonych dla następującej belki:
Wyznaczyć częośc dgań włanych oaz aludy dgań wyuzonych dla naęującej bel: 4. Sfoułowane zez wółczynn acezy zywnośc. a dgana włane Dane: N 5 g 8 N Hz π 88,496 ad/, J Soeń wobody dynacznej SSD Uład odawowy
Bardziej szczegółowoStanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Interpretacja parametrów przy zmennych objaśnających cągłych Semelastyczność 2. Zastosowane modelu potęgowego Model potęgowy 3. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne
Bardziej szczegółowoEnergia potencjalna jest energią zgromadzoną w układzie. Energia potencjalna może być zmieniona w inną formę energii (na przykład energię kinetyczną)
1 Enega potencjalna jest enegą zgomadzoną w układze. Enega potencjalna może być zmenona w nną omę eneg (na pzykład enegę knetyczną) może być wykozystana do wykonana pacy. Sumę eneg potencjalnej knetycznej
Bardziej szczegółowoWpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
Daniel WACHOWIAK Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańska Wydział Elektotechniki i Automatyki Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:1015199/48017091 Wpływ błędów paametów modelu maszyny indukcyjnej
Bardziej szczegółowoPole magnetyczne. 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki. przewodniki z prądem. 5.1.1 Podstawowe zjawiska magnetyczne
Rozdział 5 Pole magnetyczne 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki i pzewodniki z pądem 5.1.1 Podstawowe zjawiska magnetyczne W obecnym ozdziale ozpatzymy niektóe zagadnienia magnetostatyki. Magnetostatyką
Bardziej szczegółowoFizyka 7. Janusz Andrzejewski
Fzyka 7 Janusz Andzejewsk Poblem: Dlaczego begacze na stadone muszą statować z óżnych mejsc wbegu na 400m? Janusz Andzejewsk Ruch obotowy Cało sztywne Cało, któe obaca sę w tak sposób, że wszystke jego
Bardziej szczegółowoProblem napędu pompy hydraulicznej za pomocą silnika bezszczotkowego prądu stałego
ZAWARCZYŃSKI Łukasz 1 STEFAŃSKI Tadeusz Problem napędu pompy hydraulcznej za pomocą slnka bezszczotkowego prądu stałego WSTĘP Obecne, w wynku obnżena kosztów wytwarzana magnesów trwałych, coraz powszechnej
Bardziej szczegółowoMIERNICTWO WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I NIEELEKTRYCZNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii nstukcja do zajęć laboatoyjnych z pzedmiotu MENCTWO WEKOŚC EEKTYCZNYCH NEEEKTYCZNYCH Kod pzedmiotu: ENSC554 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoOpis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych
Gdańsk 3.0.007 Opis ćwiczeń na laboatoium obiektów uchomych Implementacja algoytmu steowania obotem w śodowisku symulacyjnym gy obotów w piłkę nożną stwozonym w Katedze Systemów Automatyki Politechniki
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L3 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE PD ORAZ PID
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L3 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE PD ORAZ PID Wersja: 03-09-30 -- 3.. Cel ćwczena Celem ćwczena
Bardziej szczegółowoSpis treści JĘZYK C - FUNKCJE. Informatyka 1. Instrukcja do pracowni specjalistycznej z przedmiotu. Numer ćwiczenia INF07Z
Politechnika Białostocka Wydział Elektyczny Kateda Elektotechniki Teoetycznej i Metologii Instukcja do pacowni specjalistycznej z pzedmiotu Inomatyka Kod pzedmiotu: EZC00 00 (studia niestacjonane) Spis
Bardziej szczegółowo5.1 Połączenia gwintowe
5.0 Połączenia Połączenia służą o pzenoszenia obciążeń mięzy elementami konstukcyjnymi uniemożliwiając ich wzajemne pzemieszczenia. POŁĄCZENIA NIEROZŁĄCZNE ROZŁĄCZNE PLASTYCZNE - nitowe - zawijane - zaginane
Bardziej szczegółowoGraf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie
Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(88)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW (88)/01 Hubert Sar, Potr Fundowcz 1 WYZNACZANIE ASOWEGO OENTU BEZWŁADNOŚCI WZGLĘDE OSI PIONOWEJ DLA SAOCHODU TYPU VAN NA PODSTAWIE WZORU EPIRYCZNEGO 1. Wstęp asowy moment
Bardziej szczegółowoMODEL I PODSTAWOWE RÓWNANIA ROZRUSZNIKO ALTERNATORA O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM Z KOLEKTOROWĄ STRUKTURĄ MAGNESÓW
Zeszyty Poblemowe aszyny Elektyczne N 4/014 (104) 55 Włozmez Pzyboowsk, Eml Kupec Poltechnka Waszawska, nstytut aszyn Elektycznych OEL POSTAWOWE RÓWNANA ROZRUSZNKO ALTERNATORA O WZBUZENU HYBRYOWY Z KOLEKTOROWĄ
Bardziej szczegółowoMetody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego
Bardziej szczegółowoUwagi: LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Ćwiczenie nr 16 MECHANIKA PĘKANIA. ZNORMALIZOWANY POMIAR ODPORNOŚCI MATERIAŁÓW NA PĘKANIE.
POLITECHNIKA KRAKOWSKA WYDZIAŁ MECHANZNY INSTYTUT MECHANIKI STOSOWANEJ Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki Imię i nazwisko: N gupy: Zespół: Ocena: Uwagi: Rok ak.: Data ćwicz.: Podpis: LABORATORIUM
Bardziej szczegółowoStanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Model potęgowy Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA. Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. Rok szkolny 2013/2014
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olmpada Wedzy Elektrycznej Elektroncznej Rok szkolny 232 Zadana z elektronk na zawody III stopna (grupa elektronczna) Zadane. Oblczyć wzmocnene napęcowe, rezystancję wejścową rezystancję
Bardziej szczegółowo9 K A TEDRA FIZYKI STOSOWANEJ P R A C O W N I A F I Z Y K I
9 K A TEDRA FIZYKI STOSOWANEJ P R A C O W N I A F I Z Y K I Ćw. 9. Spawdzene dugej zasady dynamk uchu obotowego Wpowadzene Pzez byłę sztywną ozumemy cało, któe pod wpływem dzałana sł ne zmena swego kształtu,
Bardziej szczegółowoFizyka, technologia oraz modelowanie wzrostu kryształów
Fzyka, technologa oaz modelowane wzostu kyształów Stansław Kukowsk Mchał Leszczyńsk Instytut Wysokch Cśneń PAN 0-4 Waszawa, ul Sokołowska 9/37 tel: 88 80 44 e-mal: stach@unpess.waw.pl, mke@unpess.waw.pl
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD STRATEGII STEROWANIA SYNCHRONICZNEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z WIRNIKIEM ANIZOTROPOWYM PAKIETOWANYM POOSIOWO
Maszyny Elektryczne Zeszyty roblemowe Nr 3/017 (115) 97 Raosław Machlarz oltechnka ubelska RZEGĄD STRATEG STEROWANA SYNCHRONCZNEGO SNKA REUKTANCYJNEGO Z WRNKEM ANZOTROOWYM AKETOWANYM OOSOWO CONTRO STRATEGY
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
ISSN 17-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(8) AKAEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘZYNAROOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Zenon Zwiezewicz, Piot Bokowski Synteza steowania nieliniowych
Bardziej szczegółowoStanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 7
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 7 1 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zmenne cągłe a zmenne dyskretne 2. Interpretacja parametrów przy
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWY UKŁAD WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM METODĄ FDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 6 Poltechnk Wrocławskej Nr 6 Studa Materały Nr 8 8 Krzysztof P. DYRCZ* slnk ndukcyjny, napęd bezczujnkowy, estymacja zmennych stanu, sterowane
Bardziej szczegółowoMECHANIKA OGÓLNA (II)
MECHNIK GÓLN (II) Semest: II (Mechanika I), III (Mechanika II), ok akademicki 2017/2018 Liczba godzin: sem. II*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. (dla
Bardziej szczegółowoSpis treści I. Ilościowe określenia składu roztworów strona II. Obliczenia podczas sporządzania roztworów
Sps teśc I. Iloścowe okeślena składu oztwoów stona Ułaek wagowy (asowy ocent wagowy (asowy ocent objętoścowy Ułaek olowy 3 ocent olowy 3 Stężene olowe 3 Stężene pocentowe 3 Stężene noalne 4 Stężene olane
Bardziej szczegółowoImplementacja i badania parametrów metrologicznych różnicowego anemometru z falą cieplną w adaptacyjnym komputerowym systemie termoanemometrycznym
87 ace Instytutu Mechaniki Góotwou AN Tom 7 n - (005) s. 87-99 Instytut Mechaniki Góotwou AN Implementacja i baania paametów metologicznych óżnicowego anemometu z falą cieplną w aaptacyjnym komputeowym
Bardziej szczegółowoPodstawowe konstrukcje tranzystorów bipolarnych
Tanzystoy Podstawowe konstukcje tanzystoów bipolanych Zjawiska fizyczne występujące w tanzystoach bipolanych, a w związku z tym właściwości elektyczne tych tanzystoów, zaleŝą od ich konstukcji i technologii
Bardziej szczegółowo