5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego

Transkrypt

1 5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa pędkośc obotowej 5.4 Odtwazane (etymacja) wybanych zmennych tanu lnka ndukcyjnego klatkowego; 5.5 Metoda bezpośednego teowana momentem tumenem (DTC); 5.5 Układy łagodnego ozuchu. Zwązek napęca z czętotlwoścą Dla małych f > I U/ /U > U/ k1 Dla duŝych f > I U/ U/ > U kf

2 lnk Indukcyjny Klatkowy teowane kalane Op matematyczny lnka ndukcyjnego klatkowego - ównana napęcowe obwodu tojana wnka u u k k k k d dt d dt k k - ównana tumenowo-pądowe j j k ( ) k k k m k k k k M M k k

3 - ównane uchu [ ] o e M m m m T dt d 1 - ównane momentu elektomagnetycznego { } k k m e Im gdze:, N b N M M p J T Ω., M M δ δ teowane kalane ozwązuje ę na podtawe chaakteytyk tatycznych wyaŝonych wzoam na napęce lub pąd tojana Wzó na napęce tojana u u δ δ gdze: M 1 δ - całkowty wpółczynnk ozpozena mazyny

4 Pzebeg chaakteytyk f ( ) u dla 1 f Chaakteytyk lnka klatkowego pzy zalanu ze źódła o zmennej czętotlwośc napęcu tały tumeń magnetyczny w lnku U/f cont oaz koekcja ezytancj wnka

5 Falownk napęca z ezytoem hamowana Falownk napęca ze zwotem eneg do ec - nawotny układ tyytoowy

6 Falownk napęca ze zwotem eneg do ec - tanzytoowy motek ecowy Modulacja zeokośc mpulów

7 tuktua teowana u f (, ) w zamknętym (włącznk w pozycj 1) oaz otwatym (włącznk w pozycj ) układze egulacj pędkośc chemat układu kalanej egulacj pędkośc lnka ndukcyjnego klatkowego wg zaady U/f cont. (bez egulacj pądu)

8 Wzó na pąd tojan w funkcj pulacj wnka δ Pzykładowe pzebeg chaakteytyk ( ) f dla 1

9 Metoda pośednego teowana tumena lnka klatkowego z uwzględnenem pądu ozuch napędu z lnkem ndukcyjnym klatkowym z egulacją pędkośc w układze zamknętym, pędkość zadana 148, 7 zad kokowa zmana pędkośc zadanej momentu obcąŝena (kok pędkośc natępuje po upływe 1m a kok obcąŝena w chwl m)

10 ozuch napędu z lnkem ndukcyjnym klatkowym z egulacją pędkośc w układze otwatym, pędkość zadana 148, 7 zad kokowa zmana pędkośc zadanej momentu obcąŝena (kok pędkośc natępuje po upływe 1m a kok obcąŝena w chwl m) lnk Indukcyjny klatkowy teowane wektoowe Wyke wektoowy zmennych tanu lnka we wpółzędnych polowych y α coγ α n γ β β n γ coγ

11 y e y c I c m δ γ γ γ γ β α β α n co n n co tuktua układu bezpośednego teowana polowo zoentowanego Ilutacja kalanej egulacj momentu lnka (odpowedź na kok watośc zadanej)

12 Ilutacja wektoowej egulacj momentu lnka (odpowedź na kok watośc zadanej) tuktua układu bezpośednego teowana polowo zoentowanego pzy wymuzenu pądowym z hteezowym egulatoam pądu

13 tuktua pośednego teowana polowo zoentowanego - IFOC ozuch napędu z lnkem ndukcyjnym klatkowym z wektoową egulacją pędkośc, pędkość zadana 148, 7 zad kokowa zmana pędkośc zadanej momentu obcąŝena (kok pędkośc natępuje po upływe 1m a kok obcąŝena w chwl m)

14 Poównane dynamk metod kalanej wektoowej Napęce wyjścowe falownka

15 Wektoowa epezentacja napęca wyjścowego falownka: a) upozczony chemat falownka zalającego lnk, b) połoŝene wektoów napęca q uch do pzodu wekto aktywny kolejnośc zgodnej zatzymane- wekto zeowy m~ψ q H m -H m ψ uch do tyłu wekto aktywny kolejnośc pzecwnej uch cągły δ ψ ψ d α tojan y. uch wektoa tumena tojana względem tumena wnka pod wpływem wektoów zeowych napęca falownka.[] aktywnych

16 β γ (3) γ () u 3 u 1 u 4 ψ u 6 γ (1) γ (4) ψ α H ψ γ (5) γ (6) y. Wybó wektoa napęca wyjścowego falownka w zaleŝnośc od połoŝena tumena tojana m z - ψ z wybó wektoa napęca falownka a b c Falownk nezaleŝny napęca MI u a u b u c lnk ndukcyjny klatkowy m ψ - y. Upozczony chemat bezpośednego teowana momentu tumena lnka klatkowego

17 Układ bezpośednego teowana momentu tumena (DTC) lnka klatkowego zalanego z falownka napęca Tabela elekcj wektoa napęca wyjścowego falownka d ψ d m γ (1) γ () γ (3) γ (4) γ (5) γ (6) 1 1 u u 3 u 4 u 5 u 6 u 1 0 u 0 u 7 u 0 u 7 u 0 u 7-1 u 6 u 1 u u 3 u 4 u u 3 u 4 u 5 u 6 u 1 u 0 u 7 u 0 u 7 u 0 u 7 u 0-1 u 5 u 6 u 1 u u 3 u 4

18 y. Pędkość lnka klatkowego podcza nawotu z 5ad/ do - 5ad/ pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC. y Pądy fazowe lnka klatkowego podcza nawotu z 5ad/ do - 5ad/ pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC y Moment lnka klatkowego podcza nawotu z 5ad/ do - 5ad/ pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC. y kładowaβ tumena tojana lnka klatkowego podcza nawotu z 5ad/ do - 5ad/ pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC y Moment elektomagnetyczny lnka klatkowego podcza zmany kokowej watośc momentu zadanego z 10Nm do 10Nm, pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC y tumeń tojana lnka we wpółzędnych αβ podcza zmany kokowej watośc momentu zadanego z 10Nm do 10Nm, pzy klaycznym teowanu DTC Uab [V] t [] y Pądy fazowe a, b, c lnka podcza zmany kokowej watośc momentu zadanego z 10Nm do 10Nm, pzy klaycznym teowanu DTC.. y Napęce pzewodowe Uab tojana lnka klatkowego podcza zmany kokowej watośc momentu zadanego z 10Nm do 10Nm, pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC.