Sterowanie Procesami Ciągłymi

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Sterowanie Procesami Ciągłymi"

Helena Górecka
6 lat temu
Przeglądów:

1 Poltechnka Gdańska Wydzał Elektotechnk Automatyk Kateda Inżyne Systemów Steowana Steowane Pocesam Cągłym Laboatoum temn T2a Oacowane: Meczysław A. Bdyś, o. d hab. nż. Wojcech Kuek, mg nż. Tomasz Zubowcz, mg nż. Gdańsk, aźdzenk 2009

2 Wowadzene Badany układ ma za zadane steować temeatuą obektu. Wejścem steującym jest naęce odawane na lamę halogenową ośwetlającą czujnk omau temeatuy. Schemat układu okazany jest na ysunku 1. Do steowana układem wykozystany jest egulato PI z ltem zecwnasycenowym (antwndu) ważonym sygnałem wejścowym. (setont weght). Schemat egulatoa zedstawony jest na ysunku 2. T c. meas 1 c T Regulato PI u V h Obekt steowana K v s Flt omaowy Ts1 y T Rysunek 1. Schemat badanego układu steowana b s k k 1 s u y 1 T Rysunek 2. Schemat wykozystywanego egulatoa PI Wentylato chłodzący układ HVAC włączą sę automatyczne o włączenu zaslana Elvsa. Należy umożlwć ustalene sę temeatuy obektu zed zystąenem do wykonywana ćwczena. Po ustalenu sę temeatuy we wnętzu komoy gzewczej należy kozystając z zycsku Calbate ustawć temeatuę wewnętzną oaz temeatuę otoczena. Uwaga: W sawozdanu maja zostać zedyskutowane wszystke unkty ogubone w olecenach dotyczących zadań.

3 Zadane 1 Należy zbadać dzałane PI z antwnduem w tym celu należy wykonać nastęujące czynnośc 1. Włączyć steowane PI używając zycsku Stat Contol. 2. Wowadzć nastęujące ustawena dla geneatoa sygnałów Sgnal Geneato: Amltude = 0.50 C Fequency = Hz Oset = 1.50 C 3. Rozocząć ćwczene z nastęującym ustawenam egulatoa z okenku Contol Paametees: K 4,00 V/ C K 0,5 V/ C s bs 1,00 T 1.00 s T 0,50 s 4. Nacskając zycsk Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń do egulatoa 5. Pzebadaj oowedz układu na wymuszene zebegem ostokątnym 6. Ustaw K na 0 V/(C*s) uaktualnj aamety steowana. Zmenaj wzmocnene oocjonalne K omędzy 2 6 V/C obsewuj wływ tych zmeń na steowane temeatua. 7. Ustaw K na 0.5 V/C uaktualnj aamety steowana. Zmenaj wzmocnene całkowe K omędzy V/(C*s) obsewuj wływ tych zman na steowane temeatua. Zadane 2 Należy zbadać wływ nasycena w tym celu zeowadź nastęującą oceduę 1. Wowadzć nastęujące ustawena dla geneatoa sygnałów Sgnal Geneato: Amltuda = 0.75 C Fequency = Hz Oset = 1.50 C 2. Rozocząć ćwczene z nastęującym ustawenam egulatoa z okenku Contol Paametees: K 4,00 V/ C K 2,0 V/ C s bs 1,00

4 T s T 0,50 s 3. Nacskając zycsk Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń do egulatoa 4. Obsewuj sygnał steujący na wykese naęca. Czy nastęuje jego nasycene? 5. Obsewuj odowedź temeatuy na wykese temeatuy. Czy układ osada zeegulowane? 6. W sekcj Contol Paametes ustaw T 1,00 s uaktualnj ustawena egulatoa. 7. Jak wływ mało zmnejszene aametu antwndu na zebeg sygnału steującego odowedź obektu. Zadane 3 Badane wływu wag sygnału zadanego na jakość steowana 1. Wowadzć nastęujące ustawena dla geneatoa sygnałów Sgnal Geneato: Amltuda = 0.50 C Fequency = Hz Oset = 1.50 C 2. Rozocząć ćwczene z nastęującym ustawenam egulatoa z okenku Contol Paametees: K 8,00 V/ C K 1,0 V/ C s bs 0,00 T 1.0 s T 0,50 s 3. Nacskając zycsk Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń do egulatoa 4. Pzebadaj odowedz temeatuy sygnału steującego. 5. Zmeń ustawene wag watośc zadanej (Setont weght) na 1.00 uaktualnj ustawena egulatoa. 6. Pzebadaj wływ zwększena watośc aametu bs na zebeg temeatuy sygnału zadanego.

5 Zadane 4 Pojektowane egulatoa PI zgodne ze secykacja. 1. Wowadzć nastęujące ustawena dla geneatoa sygnałów Sgnal Geneato: Amltuda = 0.50 C Fequency = Hz Oset = 1.50 C 2. W okenku Desgn Seccatons, należy ustawć wzmocnene obektu Kv, wymagany wsółczynnk tłumena zeta ulsacje dgań własnych w0: K 0,010 C/ V s v 0,60 0 0,125 ad/s 3. Nacśnj zycsk Udate Desgn w celu wyznaczena aametów egulatoa sełnających wymagana dotyczące wymaganego wsółczynnka tłumena ulsacj dgań własnych. 4. Wowadź otzymane aamety egulatoa do układu steowana kozystając z zycsku Set Desed. 5. Ponowne nacśnj Udate Desgn w celu wyznaczena symulacj dzałana układu oatej na wowadzonych aametach układu steowana. Wyznaczony zostane wtedy czas egulacj Ts zeegulowane ocentowe PO. 6. Nacskając zycsk Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń do egulatoa 7. Pzebadaj dzałane układu. Poównaj dzałane układu w stosunku do uzedno zbadanych egulatoów. 8. Zmeń wsółczynnk tłumena ( ) nacśnj Udate Desgn, Set Desed Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń egulatoa do układu steowana. Nacśnj jeszcze az Udate Desgn w celu wyznaczena Ts PO. 9. Jak wływ ma zmana wsółczynnka tłumena na odowedz układu? Jak zmenają sę wzmocnena egulatoa? 10. Zmeń ulsacje własną ( 0 )w zakese omędzy ad/s a ad/s nacśnj Udate Desgn, Set Desed Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń egulatoa do układu steowana. Nacśnj jeszcze az Udate Desgn w celu wyznaczena Ts PO. 11. Jak wływ ma zmana ulsacj własnej na odowedz układu? Jak zmenają sę wzmocnena egulatoa?

Podobne dokumenty

Korekcja liniowych układów regulacji automatycznej

Korekcja liniowych układów regulacji automatycznej WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA m. Jarosława Dąbrowskego Ćwczene rachunkowe Korekcja lnowych układów regulacj automatycznej mgr nż. Bartosz BRZOZOWSKI Warszawa 7 Cel ćwczena rachunkowego Podczas ćwczena oruszane