5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego

Transkrypt

1 5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa pędkośc obotowej 5.4 Metoda bezpośednego teowana momentem tumenem (DTC); Falownk napęca z ezytoem hamowana

2 Falownk napęca ze zwotem eneg do ec - nawotny układ tyytoowy Falownk napęca ze zwotem eneg do ec - tanzytoowy motek ecowy

3 Chaakteytyka mechanczna lnka klatkowego z zaznaczonym zakeam pacy Zwązek napęca z czętotlwoścą Dla małych f ==> I U/R Ψ=/R*U ==> U=Ψ*R/ = k1 Dla duŝych f ==> I U/ω Ψ=U/ω ==> U=Ψ* ω = k2*f

4 Pzykładowy zetaw chaakteytyk tatycznych teowana lnka klatkowego 1,,8,6 u f -,24,24 u = RwR w f ( f n) 2 2 Rw w [ f R ( f n) R ] w ( f n) 2 w 2 2 w,4 Gdze: w = w 2 M,2 wyznacznk eaktancj mazyny aynchoncznej -1, -,8 -,6 -,4 -,2,2,4,6,8 1, Kedy lnk pacuje na dealnym begu jałowym R u = f 1 f Paktyczne toowana chaakteytyka teowana lnka ndukcyjnego klatkowego u f = u u = R

5 Chaakteytyk mechanczne lnka klatkowego pzy óŝnych czętotlwoścach zalana Schemat układu kalanej egulacj pędkośc lnka ndukcyjnego klatkowego wg zaady U/f = cont. (bez egulacj pądu)

6 Chaakteytyk mechanczne lnka Pzy napęcu zalana 4V Pzy zatoowanu chaakteytyk U/f=cont. (wdocznej ponŝej) Wzó na pąd tojan w funkcj pulacj wnka S = x w ω ω

7 Pzykładowe pzebeg chaakteytyk f ( ω ) S = dla Ψ = Ψ = 1 R S R Metoda pośednego teowana tumena lnka klatkowego z uwzględnenem pądu

8 Steowane kalane U/f=cont. ozuch kok momentu opoowego Steowne kalane U/f=cont. ozuch bez ampy Steowne kalane U/f=cont. ozuch z ampą 1

9 Steowane kalane z egulacją pądu ozuch kok momentu opoowego Slnk Indukcyjny Klatkowy Steowane Skalane Op matematyczny lnka ndukcyjnego klatkowego

10 - ównana napęcowe obwodu tojana wnka u u k k = = k k d dt d dt Ψ Ψ k k - ównana tumenowo-pądowe jω Ψ j k ( ω ω ) Ψ k k k m Ψ Ψ k k = = k k M M k k - ównane uchu d ω dt m = 1 T M [ m m ] e o - ównane momentu elektomagnetycznego { } * m e = Im Ψ k k JΩ p M N gdze: M =, T b N = = δ δ M M,.

11 Slnk Indukcyjny klatkowy Steowane wektoowe Wyke wektoowy zmennych tanu lnka we wpółzędnych polowych x y = α = coγ α Ψ n γ Ψ β β n γ Ψ coγ Ψ Ilutacja kalanej egulacj momentu lnka (odpowedź na kok watośc zadanej)

12 Ilutacja wektoowej egulacj momentu lnka (odpowedź na kok watośc zadanej) d T M - 1 m op ψ q 1 T T M X - T M 1 ω m e T M ω Ry. Schemat tuktualny lnka ndukcyjnego klatkowego teowanego pądowo we wpółzędnych d,q.

13 Stuktua układu bezpośednego teowana polowo zoentowanego pzy wymuzenu pądowym z hteezowym egulatoam pądu

14 Układ teowana wektoowego IFOC Poównane dynamk metod kalanej wektoowej

15 Steowane wektoowe ozuch kok momentu opoowego Rozuch nawót hamowane pzy teowanu kalanym z bezpośednm teowanem tumena Rozuch nawót hamowane pzy teowanu wektoowym

16 Wektoowa epezentacja napęca wyjścowego falownka: a) upozczony chemat falownka zalającego lnk, b) połoŝene wektoów napęca β γ (3) γ (2) u 3 u 1 u 4 ψ u 6 γ (1) γ (4) ψ α 2H ψ γ (5) γ (6) Ry. Wybó wektoa napęca wyjścowego falownka w zaleŝnośc od połoŝena tumena tojana

17 Układ bezpośednego teowana momentu tumena (DTC) lnka klatkowego zalanego z falownka napęca Tabela elekcj wektoa napęca wyjścowego falownka d ψ d m γ (1) γ (2) γ (3) γ (4) γ (5) γ (6) 1 1 u 2 u 3 u 4 u 5 u 6 u 1 u u 7 u u 7 u u 7-1 u 6 u 1 u 2 u 3 u 4 u 5 1 u 3 u 4 u 5 u 6 u 1 u 2 u 7 u u 7 u u 7 u -1 u 5 u 6 u 1 u 2 u 3 u 4

18 Ry. Pędkość lnka klatkowego podcza nawotu z 25ad/ do - 25ad/ pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC. Ry Pądy fazowe lnka klatkowego podcza nawotu z 25ad/ do - 25ad/ pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC Ry Moment lnka klatkowego podcza nawotu z 25ad/ do - 25ad/ pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC. Ry Składowaβ tumena tojana lnka klatkowego podcza nawotu z 25ad/ do - 25ad/ pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC Ry Moment elektomagnetyczny lnka klatkowego podcza zmany kokowej watośc momentu zadanego z 1Nm do 1Nm, pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC Ry Stumeń tojana lnka we wpółzędnych αβ podcza zmany kokowej watośc momentu zadanego z 1Nm do 1Nm, pzy klaycznym teowanu DTC Uab [V] t [] Ry Pądy fazowe a, b, c lnka podcza zmany kokowej watośc momentu zadanego z 1Nm do 1Nm, pzy klaycznym teowanu DTC.. Ry Napęce pzewodowe Uab tojana lnka klatkowego podcza zmany kokowej watośc momentu zadanego z 1Nm do 1Nm, pzy tadycyjnym teowanu wektoowym DFOC.