Automatyzacja Statku
|
|
- Elżbieta Niewiadomska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Politechika ańka Wyział Oceaotechiki i Okętowictwa St. iż. I toia, em. IV, kieuek: RANSPOR Automatyzacja Statku 8 SABILIZACJA OŁYSAŃ BOCZNYCH SAU M. H. haemi Mazec 07 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku
2 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku Metoy ogaiczeia kołyań boczych tatku:. Biee aywe: Stęki zechyłowe 870 ługość: o 5% o 50% ługości kałuba iekoztowe zwiękzają oó kutecze zy ulacji blikiej ulacji gań boczych właych kałuba oaz użej ękości tłumią kołyaia w gaicach o 0% o 30% Zbioiki zeciwzechyłowe cytey Fahma tłumieie, awet zy małej ękości uchu tatku zmiejzeie wyokości śoka wyoości zmiejzeie łaowości tatku tłumieie kołyaia o 40% Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku
3 . Czye aktywe: Zbioiki tabilizacyje teowae ytemy Flume kozt iwetycyje jet użo tłumieie kołyaia o 75% Płetwy tabilizujące Zaewieie obego tłumieie, gy ękość ie jet zbyt mała, tłumią kołyaia o 90% Dey Bow Zwiękzeie oou tatku Zaczący kozt łumieie kołyań boczych zy omocy teu tłumieie kołyaia: o 50% o 75% kutecze la zybkie tey, 5 0 eg/ Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 3
4 Pzykłaowe ozwiązaia źóło: Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 4
5 Pzykłaowe ozwiązaia źóło: Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 5
6 Pzykłaowe ozwiązaia Sytemy kombiowae źóło: Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 6
7 8.. Ukła teowaia łetw tabilizujących M Z. ukła otwaty z komeacją mometu zakłócającego łetwy tabilizujące M t tatek M Z. ukła ze zężeiem zwotym o kąta zechyłu tatku, a oatkowo ewetualie o mometu tabilizującego łetwy tabilizujące M t tatek M Z 3. ukła z komeacją zakłóceń i ze zężeiem zwotym łetwy tabilizujące M t tatek Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 7
8 ówaie óżiczkowe kołyań boczych tatku M z M t k k : ulacje gań właych : wółczyik tłumieia, a a : wółczyik mometu tabilizującego, k W g H M M z : momet wymuzający kołyaia tatku M t : momet tabilizujący zy falowaiu egulaym o ulacji : M z M z0 i t M t k 0 k max k 0 : tatyczy zechył tatku wyikającego z 3 5 eg. 0 max 0 max 5 30 eg. Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 8
9 awo teowaia: M t k k k k M k z 3 0, 0, 0 jet kutecze zy małych watościach ulacji wymuzeia zakłócającego 0, 0, 0 tuktualie tabily! zwiękzeie tłumieia kołyań tatku i w związku z tym, zmiejzeie amlituy kołyań jet kutecze w otoczeiu ulacji ezoaowej 0, 0, 0 jet kutecze w obzaze ulacji wymuzeń więkzych o ulacji ezoaowej 5 5, 0 00, Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 9
10 00 Boe Diagam 00 tylko k tylko k tylko k k, k i k ¹ ow y ej zea 0 Magitue B Phae eg Fequecy a/ec 0,5 0,5; 5; 05; 5 35; W 0 ; H M 5 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 0
11 Ia metoa: aametów tabilizatoa obiea ię jako oocjoale o wółczyików ówaia óżiczkowego kołyań boczych tatku: k k k m max 3 [eg] a Chaakteytyki amlituowe kołyań tatku - bez tabilizatoa, - tabilizato oocjoaly, 3- tabilizato óżiczkujący, 4-tabilizato owójie óżiczkujący, 5- aamety tabilizatoa o wółczyików ówaia óżiczkowego 0,5, 0, [a/] Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku
12 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku w zyaku falowaia ieegulaego - oce tochatyczy tacjoay i egoyczy tyu gauowkiego, z ciągłym wimie gętości mocy : S j S j S j S j S 0 S / / lim t t oieważ zy wietze o atężeiu 37 toi w kali Beaufota w zeziale ulacji,0 0,4. ajwiękza eegia wima falowaia moza atąi zy: ozwiązaie: zatoowaie ziałaie óżiczkującego tabilizatoa! jet to bliko o zakeu ulacji ezoaowej więkzości tatków:
13 ,, obiea ię w taki oób, ażeby owiezchia o wykeem gętości wimowej mocy była jak ajmiejza ajmiejza yeja S eg. 0 0 a 0 0, 0,4 0,6 0,8 S eg. b ętość wimowa mocy kąta zechyłu boczego kałuba tatku a bez tabilizatoa, b ze tabilizatoem zy awa teowaia , 0,4 0,6 0,8 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 3
14 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku Stabilizacja kołyań boczych tatku zy użyciu teu,,, w w y y y y y y y y y w w y
15 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 5 ależy zaewić:. zwiękzeie ulacji właej i wółczyika tłumieia tatku,. teowaie kuu tatku z wymagaą okłaością. Dwa ozziele ubmoele: kuu tatku i kołyań tatku: zy 0 w w ; gzie:
16 wauek kuteczości tego ozaju ozzielości: tabilizacja kołyań boczych tatków ozez teu ie jet możliwe zy wolych zmiaach kąta zechyłu boczego tatku ze wzglęu a oziaływaie a ku tatku! ygał miezoy kąta zechyłu tatku, m, owiie być oay filtacji góoamowej. m 40 B, autoilot 30 0 Logaytmicze chaakteytyki amlituowe 0 a m ygał miezoy kuu tatku, owiie być oay oowieiej filtacji ze wzglęu a oziaływaia fal mokich, ażeby zmiey kuu tatku o wyokiej ulacji ie wływały a tabilizację kołyań boczych tatku Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 6
17 moel autoilota + + moel mazyy teowej moel tatku moel kiematyki tatku moel tabilizatoa kołyań Uozczoy chemat blokowy ukłau teowaia kuu tatku i tabilizacji kołyań boczych tatku założeie: teowaie kuu i tabilizacji kołyań boczych tatku ie ą ze obą owiązae: y y 0 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 7
18 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 8 a teowaie kuu tatku: b tabilizacji kołyań boczych tatku: ówaie teowaia kuu tatku: ówaie tabilizacji kołyań: awa teowaia: w ukłazie zamkiętym w ukłazie otwatym: ówaie teowaia kuu tatku:
19 Automatyzacja tatku 8. Stabilizacja kołyań boczych tatku 9 0 ówaie tabilizacji kołyań: Ozaczmy: zeokości ama zeozeia:
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII
POLTECHNA ŚLĄSA WYDZAŁ GÓNCTWA GEOLOG oman aula WYBANE METODY DOBOU NASTAW PAAMETÓW EGULATOA PD PLAN WYŁADU Wprowazenie ryterium Zieglera-Nichola Metoa linii pierwiatkowych ryterium minimalizacji kwaratowego
Wynik finansowy transakcji w momencie jej zawierania jest nieznany z uwagi na zmienność ceny przedmiotu transakcji, czyli instrumentu bazowego
.Istmety ochoe otaty temiowe azywae sa istmetami ochoymi (eivatives. otat temiowy zobowiazje wie stoy o zeowazeia w zyszłosci ewej tasacji a wczesiej staloych waach. Jea stoa otatów (abywca - te, co je
LABOLATORIUM SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH
LABOLATORIUM SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH ĆWICZENIE 3 NEURONOWE STEROWANIE ROBOTEM Neuonowe steowanie ynamiką obota. Cel ćwiczenia należy zestawić ukła steowania amionami obota z wykozystaniem metoy owotnego
Uproszczony model statku, jako obiektu sterowania
Politechika dańka Wdiał Oceaotechiki i Okętowictwa St. iż. I topia e. IV kieuek: ASPO Autoatacja Statku 3 MODEL MAEMACZ UCHU SAU M. H. haei Autoatacja tatku. Model ateatc 3. MODEL MAEMACZ SAU h Η P SS
WZORY Z FIZYKI POZNANE W GIMNAZJUM
WZORY Z IZYKI POZNANE W GIMNAZJM. CięŜa ciała. g g g g atość cięŝau ciała N, aa ciała kg, g tały ółczyik zay zyiezeie zieki, N g 0 0 kg g. Gętość ubtacji. getoc aa objetoc ρ V Jedotką gętości kładzie SI
Wytrzymałość śruby wysokość nakrętki
Wyzymałość śuby wysoość aęi Wpowazeie zej Wie Działająca w śubie siła osiowa jes pzeoszoa pzez zeń i zwoje gwiu. owouje ozciągaie lub ścisaie zeia śuby, zgiaie i ściaie zwojów gwiu oaz wywołuje acisi a
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-równoległe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja o ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie ławieniowe-równoległe rękością ruchu obiornika hyraulicznego Wtę teoretyczny Niniejza intrukcja oświęcona jet terowaniu ławieniowemu równoległemu jenemu ze
DYNAMIKA. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się badaniem ruchu ciał z uwzględnieniem sił działających na ciało i wywołujących ten ruch.
DYNMIK Daika jes działe echaiki zajując się badaie uchu ciał z uwzględieie sił działającch a ciało i wwołującch e uch. Daika opiea się a pawach Newoa, a w szczególości a dugi pawie (zwa pawe daiki). Moża
9. OCENA JAKOŚCI PRACY UKŁADU REGULACJI
9. Ocea jakości acy układu egulacji 9. OENA JAOŚI PRAY UŁADU REULAJI amy edukoway układ egulacji: R() - E() () H() - Z() () Ry. 9. amy ty tyy UAR e wględu a elacje międy R(), () i Z(): a) Układy tabiliujące
Kształty żłobków stojana
Kztałty żłobów tojana Kztałty żłobów winia: a), b), c) lati olewane Al. ) - i) lati lutowane z pętów Cu Wymiay żłoba oplowego Kąt zbieżności ściane żłoba: Śenica mniejza: = π + h )in in ( b Śenica więza:
KONCEPCJA MODELOWANIA ELEKTRYCZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO ZASTOSOWANEGO W POJEŹDZIE HYBRYDOWYM FIAT PANDA 4X4
aszyny Elektyczne - Zeszyty Poblemowe N /07 (4) 55 Anzej Lechowicz, Anzej Augustynowicz Politechnika Oolska, Oole KONEPJA ODELOWANIA ELEKTRYZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO ZASTOSOWANEGO W POJEŹDZIE HYBRYDOWY FIAT
5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji
5. Ogólne zaay projektowania ukłaów regulacji Projektowanie ukłaów to proce złożony, gzie wyróżniamy fazy: analizę zaania, projekt wtępny, ientyfikację moelu ukłau regulacji, analizę właściwości ukłau
WYBRANE DZIAŁY ANALIZY MATEMATYCZNEJ. Wykład 0 Wprowadzenie ( ) ( ) dy x dx ( )
Rówaia óżiczkowe zwyczaje Rówaie postaci: Wykład Wpowadzeie dy x dx ( x y ( x) ) = f () Gdzie f ( x y ) jest fukcją dwóch zmieych okeśloą i ciągłą w pewym obszaze płaskim D azywamy ówaiem óżiczkowym zwyczajym
ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 213 Tomaz PAJCHROWSKI* ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM W artykule
Procedura wymiarowania mimośrodowo ściskanego słupa żelbetowego wg PN-EN-1992:2008
Poua wymiaowaia mimośoowo śikago łupa żlbtowgo wg P-E-99:8. Utalamy zy łup jt mukły zy kępy a) wyzazamy ługość obliziową i mukłość łupa (5.8.3.) 3 bh I I i (jżli watość ϕ i jt zaa, moża pzyjąć,7) +,ϕ S
Zawód: s t o l a r z I. Etap teoretyczny (część pisemna i ustna) egzaminu obejmuje: r e s m o ś c i i u m i e j ę t n o ś c i c i c h k i f i k j i m
4 3 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu S T O L A R Z Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji zawodów
Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prądu w stanach dynamicznych w przekształtniku AC/DC
Piotr FALKOWSKI, Marian Roch DUBOWSKI Politechnika Białostocka, Wyział Elektryczny, Katera Energoelektroniki i Napęów Elektrycznych Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prąu w stanach
M. Guminiak - Analiza płyt cienkich metodą elementów brzegowych CAŁKOWE SFORMUŁOWANIE ZADANIA STATECZNOŚCI POCZĄTKOWEJ PŁYTY
. umiiak - Aaiza płt ciekic metoą eemetó brzegoc... 6 6.. CAŁKOWE SFORUŁOWAIE ZADAIA SAECZOŚCI POCZĄKOWEJ PŁYY Róaie różiczkoe tateczości płt moża zapiać atępująco [8]: D 4 p 6. gzie p jet obciążeiem zatępczm
ROZDZIAŁ 5. Renty życiowe
ROZDZIAŁ 5 Renty życiowe Rentą życiową nazywamy ciąg płatności który ustaje w chwili śmierci pewnej osoby (zwykle ubezpieczonego) Mówiąc o rencie życiowej nie zaznaczamy czy osoba której przyszły czas
Rozkłady statystyk z próby. Metody probabilistyczne i statystyka Wykład 10: Rozkłady statystyk z próby. Przedziały ufnoci.
Rozkłay tatytyk z róby Metoy robabilitycze i tatytyka Wykła 0: Rozkłay tatytyk z róby. rzeziały foci. Małgorzata Krtowka Wyział Iforatyki olitechika Białotocka e-ail: ac@ii.b.bialytok.l troa www: htt://aragor.b.bialytok.l/~gkret
Rys. 1. Schemat układu objętości poszczególnych składników w próbce gruntu.
CECHY FIZYCZNE GRUNTÓW Ośoek gutoy kłaa ię z ozielych zia i czątek, ięzy któyi ytęują oy, któe ą yełioe ajczęściej oą zaieającą ęchezyki gazu (oietza, ay oej, CO 2 ). Objętość ozczególych kłaikó zetaioo
Rozwiązanie zadania 1.
ozwiązaie zadaia. Zagadieie będziemy ozatywali w układzie, w któym stożek jest ieuhomy. a Poieważ zdezeie jest doskoale sężyste, a owiezhia stożka ieuhoma, atom gazu o zdezeiu będzie miał ędkość v skieowaą
Instrumenty pochodne - opcje
Matematyka fiasowa - 9 Istrumety pochoe - opcje Kombiacje opcji Zysk w zależości o cey T w momecie T z kombiacji 4 opcji kupa (2 pozycje łuie 2 pozycje krótkie) - la kostrukcji pozycji butterfly lo: 1-
n n Weźmy f: 3 (x 1, x 2, x 3 ) (y 1, y 2, y 3 ) 3 Jeżeli zdefiniujemy funkcje pomocnicze f j : 3 (x 1, x 2, x 3 ) y j, dla j = 1,2,3, to
"Maemac ą jak Facuzi: cokolwiek im ię powie od azu pzekładają o a wój wła jęzk i wówcza aje ię o czmś zupełie im." Joha Wola Goehe Weźm : Jeżeli zdeiiujem ukcje pomocicze j : j dla j = o = dzie = Czli
5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego
5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa
KATEDRA ENERGETYKI. Laboratorium Elektrotechniki UKŁAD REGULACJI PRĘDKOŚCI. Temat ćwiczenia: SILNIKA PRĄDU STAŁEGO (LEONARD TYRYSTOROWY)
KATEDRA ENERGETYKI Laboatoium Elektotechiki Temat ćwiczeia: UKŁAD REGULACJI RĘDKOŚCI SILNIKA RĄDU STAŁEGO (LEONARD TYRYSTOROWY) I. WSTĘ TEORETYCZNY 1. Chaakteystyki mechaicze silika obcowzbudego Układy
( ) ( ) s = 5. s 2s. Krzysztof Oprzędkiewicz Kraków r. Podstawy Automatyki Zadania do części rachunkowej
Kzyztof Opzędiewicz Kaów 09 0 0. Zajęcia : (ba zadań-wpowadzenie) Zajęcia : (ba zadań wyłącznie część laboatoyjna) Podtawy Automatyi Zadania do części achunowej Zajęcia : Chaateytyi czaowe podtawowych
1. Ćwiczenia laboratoryjne z fizyki. Cz II praca zbiorowa pod redakcją I. Kruk i J. Typka. Wydawnictwo Uczelniane PS. Szczecin 2007.
Ćwiczenie Nr 556: Wyznaczanie prękości ali ltraźwięków w cieczy metoą optyczną. I. Literatra;. Ćwiczenia laboratoryjne z izyki. Cz II praca zbiorowa po reakcją I. Krk i J. Typka. Wyawnictwo Uczelniane
Równania Lagrange'a II rodzaju
Równana Lagange'a II ozau Ukłaane ównań ynamk a ukłau unktów mateanych newobonych et utunone ze wzgęu na koneczność uwzgęnana oatkowych waunków wynkaących z ównań węzów. Pocąga to za obą koneczność wowazena
Ryzyko walutowe. Kursy walutowe spot i forward. Teorie kursów walutowych
Ryzyko walutowe. Kusy walutowe spot i owa. eoie kusów walutowych Postawowe pojęcia Deinicja yzyka walutowego - schemat z piewszego wykłau. Zazązanie yzykiem walutowym obejmuje wybó instumentów (aktywów)
Elektrodynamika. Część 2. Specjalne metody elektrostatyki. Ryszard Tanaś. Zakład Optyki Nieliniowej, UAM
Elektroynamika Część 2 Specjalne metoy elektrostatyki Ryszar Tanaś Zakła Optyki Nieliniowej, UAM http://zon8.phys.amu.eu.pl/\~tanas Spis treści 3 Specjalne metoy elektrostatyki 3 3. Równanie Laplace a....................
Porównanie dwu populacji
Porówaie dwu populacji Porówaie dwóch rozkładów ormalych Założeia:. X ~ N( m, σ ), X ~ N( m, σ ), σ σ. parametry rozkładów ie ą zae. X, X ą iezależe. Ocea różicy między średimi m m m m x x (,...) H 0 :
Kinematyka odwrotna:
Kinematka owotna: ozwiązanie zaania kinematki owotnej owaza ię o wznazenia maiez zekztałenia H otai H E Wznazenie tej maiez olega na znalezieni jenego bąź wztkih ozwiązań ównania: T T n n q... q gzie q...
POPRAWA WŁASNOŚCI WIBROIZOLACYJNYCH SIEDZISKA OPERATORA MASZYNY ROBOCZEJ POPRZEZ AKTYWNE STEROWANIE ZAWIESZENIEM
DOI: 10.478/v10077-008-001-4 I. Maciejewki Intytut Mechatroniki, Nanotechnologii i Techniki Próżniowej, Zakła Mechatroniki i Mechaniki Stoowanej, Politechnika Kozalińka, 75-60 Kozalin, ul. Racławicka 15-17,
ĆWICZENIE 5. Badanie przekaźnikowych układów sterowania
ĆWICZENIE 5 Badanie zekaźnikowych układów steowania 5. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie zekaźnikowych układów steowania obiektem całkującoinecyjnym. Ćwiczenie dotyczy zekaźników dwu- i tójołożeniowych
Modele propagacji fal ELF na powierzchni Ziemi
Obsewatoium Astoomicze UJ Zakład Fizyki Wysokic Eegii Istytut Fizyki UJ Zakład Doświadczalej Fizyki Komputeowej Akademia Góiczo-Huticza Kateda Elektoiki Adzej Kułak, Jausz Młyaczyk - Kateda Elektoiki AGH
1 0 2 / c S t a n d a r d w y m a g a ń e g z a m i n c z e l a d n i c z y dla zawodu R A D I E S T E T A Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji
SYSTEMY OGRODZENIOWE
SYSTEMY OGRODZENIOWE Szanowni Pańtwo, Wycoząc naprzeciw ronącym oczekiwaniom Klientów oraz panującym trenom na rynku z wielką atyfakcją przetawiamy kolejny katalog firmy STYROBUD. Znajziecie Pańtwo w nim
3. 4 n a k r ę t k i M k o r p u s m i s a n a w o d ę m i s a n a w ę g i e l 6. 4 n o g i
M G 5 0 4 W Ę D Z A R K A M G 5 0 4 I N S T R U K C J A M O N T A 7 U I B E Z P I E C Z E Ń S T W A S z a n o w n i P a s t w o, D z i ę k u j e m y z a z a k u p p r o d u k t u M a s t e r G r i l l
U L T R A ZAKŁAD BADAŃ MATERIAŁÓW
U L T R A ZAKŁAD BADAŃ MATERIAŁÓW Zał 1 instr Nr02/01 str. 53-621 Wrocław, Głogowska 4/55, tel/fax 071 3734188 52-404 Wrocław, Harcerska 42, tel. 071 3643652 www.ultrasonic.home.pl tel. kom. 0 601 710290
Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc
Ćwiczenie 14 Układ kakadowy ilnika indukcyjnego ieścieniowego na tałą moc 14.1. Pogam ćwiczenia 1. Poznanie tuktuy układu omiaowego, budowy i właściwości naędowych kakady zawoowo-mazynowej tyu P = cont.
1. Podstawowe pojęcia w wymianie ciepła
PODSAWY WYMIANY CIEPŁA. Postawowe pojęcia w wymianie ciepła Sposoby transportu ciepła: przewozenie konwekcja - swobona - wymuszona promieniowanie ransport ciepła w ciałach stałych obywa się na roze przewozenia.
ZASTOSOWANIE METODY CBR DO SZACOWANIA KOSZTÓW WYTWARZANIA W FAZIE PROJEKTOWANIA
ZASTOSOWANIE METODY CBR DO SZACOWANIA KOSZTÓW WYTWARZANIA W FAZIE PROJEKTOWANIA prof. r hab. iż. Ryszar Kosala r.kosala@po.opole.pl mgr iż. Barbara Baruś b.barus@po.opole.pl Politechika Opolska Wyział
20. Model atomu wodoru według Bohra.
Model atou wodou według Boha Wybó i opacowaie zadań Jadwiga Mechlińska-Dewko Więcej zadań a te teat zajdziesz w II części skyptu Opieając się a teoii Boha zaleźć: a/ poień -tej obity elektou w atoie wodou,
OSCYLATOR HARMONICZNY
OSCYLTOR HRMONICZNY Dgania swobone oscylaoa haonicznego negia oencjalna sęŝysości Dgania łuione oscylaoa haonicznego Dgania wyuszone oscylaoa haonicznego Rezonans aliuowy Rezonans ocy Doboć ukłau gającego
ANALIZA GĘSTOŚCI PRĄDÓW W NIEOSŁONIĘTYM TRÓJFAZOWYM TORZE WIELKOPRĄDOWYM
POZNAN UNVE STY OF TE CHNOLOGY ACADE MC OUNALS No 77 Electical Egieeig 04 Tomasz SZCZEGELNAK* Zygmut PĄTEK* Daiusz KUSAK* ANALZA GĘSTOŚC PĄDÓW W NEOSŁONĘTYM TÓFAZOWYM TOZE WELKOPĄDOWYM Pzy optymalym poektowaiu
TWIERDZENIE OSELEDECA I WYKŁADNIKI LAPUNOWA
TWIERDZENIE OSELEDECA I WYKŁADNIKI LAPUNOWA TOMASZ TKOCZ Stezczeie. Tekt zawiea otatki do efeatu z emiaium moogaficzego Układy dyamicze. Jet to w zaadzie tłumaczeie odpowiediego paagafu atykułu [Ru] dotyczącego
Laboratorium Metod Statystycznych ĆWICZENIE 2 WERYFIKACJA HIPOTEZ I ANALIZA WARIANCJI
Laboatoum Metod tatystyczych ĆWICZENIE WERYFIKACJA HIPOTEZ I ANALIZA WARIANCJI Oacowała: Katazya tąo Weyfkaca hotez Hoteza statystycza to dowole zyuszczee dotyczące ozkładu oulac. Wyóżamy hotezy: aametycze
OPTOELEKTRONIKA IV. ZJAWISKO FOTOELEKTRYCZNE WEWNĘTRZNE W PÓŁPRZEWODNIKACH.
1 IV. ZJAWISKO FOTOELEKTRYCZNE WEWNĘTRZNE W PÓŁPRZEWODNIKACH. Cel ćwiczenia: Wyznaczenie postawowych parametrów spektralnych fotoprzewozącego etektora poczerwieni. Opis stanowiska: Monochromator-SPM- z
Zawód: stolarz meblowy I. Etap teoretyczny (część pisemna i ustna) egzaminu obejmuje: Z ak res wi ad omoś c i i u mi ej ę tn oś c i wł aś c i wyc h d
4 6 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu S T O L A R Z M E B L O W Y Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania SYSTEMY DYNAMICZNE
Politechnika Gańska Wyział Elektrotechniki i Automatyki Katera Inżynierii Systemów Sterowania SYSTEMY DYNAMICZNE Stabilność systemów ynamicznych Materiały pomocnicze o ćwiczeń Termin T7 Opracowanie: Kazimierz
Temat: Równowaga dynamiczna koryt rzecznych
INŻYNIERIA RZECZNA Konspekt wykłau Temat: Równowaga ynamiczna koryt rzecznych Koryto rzeczne jest w równowaze ynamicznej (jest stabilne ynamicznie) jeżeli w ługim okresie czasu (kilkunastu, kilkuziesięciu
1. SZCZEGÓLNE PRZYPADKI ŁUKÓW.
Olga Kopacz, Aam Łoygowski, Kzysztof Tymbe, ichał Płotkowiak, Wojciech Pawłowski Konsultacje naukowe: pof. hab. Jezy Rakowski Poznań /. SZCZEGÓLNE PRZYPADKI ŁUKÓW.. Łuk jenopzegubowy kołowy. Dla łuku jak
Mechanika ogólna. Równowaga statyczna Punkt materialny (ciało o sztywne) jest. porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym. Taki układ sił nazywa
echaika ogóla Wykład 2 odzaje sił i obciąż ążeń ówowaga odzaje ustojów w pętowych Wyzaczaie eakcji Sta ówowagi ówowaga statycza ukt mateialy (ciało o sztywe) jest w ówowadze, jeżeli eli pod wpływem układu
Strojenie regulatorów PID dla serwomechanizmów
Pomiay Automatyka Robotyka 4/008 Stojenie egulatoów PID la ewomechanizmów Tomaz Żabińki tanaowe tuktuy egulacji, wykozytujące egulatoy typu PID zealizowane w óżnej fomie. Potawowym zaganieniem, eteminującym
Podstawy Automatyzacji Okrętu
Politechnika dańka Wdiał Oceanotechniki i Okętownictwa St. inż. I topnia e. IV kieunek: Oceanotechnika Specjalności Okętowe Podtaw Autoatacji Okętu MODEL MAEMACZ UCHU SAKU M. H. haei Maec 07 Podtaw autoatacji
Podstawy Automatyzacji Okrętu
Politechnika dańka Wdiał Oceanotechniki i Okętownictwa St. inż. I topnia e. IV kieunek: anpot Podtaw Autoatacji Okętu 3 MODEL MAEMAYCZY UCHU SAKU M. H. haei Maec 017 Autoatacja tatku. Model ateatcn 1 3.
Dyskretyzacja równań różniczkowych Matlab
Akaemia Morska w Gyni Katera Automatyki Okrętowej Teoria sterowania Mirosław Tomera Można zaprojektować ukła sterowania ciągłego i zaimplementować go w ukłaach sterowania cyfrowego stosując metoy aproksymacji
Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
mg inż. ŁUKASZ BĄCZEK d hab. inż. ZYGFRYD GŁOWACZ pof. ndzw. w AGH Akademia Góniczo-Hutnicza Wydział Elektotechniki, Automatyki, Infomatyki i Elektoniki Kateda Mazyn Elektycznych Steowanie pędkością ilnika
POMIAR WSPÓŁCZYNNIKA PRZEWODNOŚCI CIEPLNEJ ALUMINIUM
POMIAR WSPÓŁCZYNNIKA PRZEWODNOŚCI CIEPLNEJ ALUMINIUM I. Cel ćwiczenia: pomiar współczynnika przewoności cieplnej aluminium. II. Przyrząy: III. Literatura: zestaw oświaczalny złożony z izolowanego aluminiowego
Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki
Katea lektotechiki Teoetyczej i Ifomatyki Pzemiot: Teoia ola elektomagetyczego Nume ćwiczeia: Temat: Metoa oić lustzaych Postawy teoetycze Pzyuśćmy, że łauek uktowy (ys. ) umieszczoy jest w oległości o
PROJEKT DOCELOWEJ ORGANIZACJI RUCHU DLA ZADANIA: PRZEBUDOWA UL PIASTÓW ŚLĄSKICH (OD UL. DZIERŻONIA DO UL. KOPALNIANEJ) W MYSŁOWICACH
P r o j e k t d o c e l o w e j o r g a n i z a c j i r u c h u d l a z a d a n i a : " P r z e b u d o w a u l. P i a s t ó w Śl ą s k i c h ( o d u l. D z i e r ż o n i a d o u l. K o p a l n i a n e
Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019. Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019
Kolokwium poprawkowe Wariat A azyy Elektrycze i Traormatory t. t. em. III 08/09 azya Aychroicza Trójazowy ilik idukcyjy klatkowy ma atępujące dae zamioowe: P 90 kw 0,0 0/400 V ( /Y) coφ 0,9 50 Hz η 0,95
V OGÓLNOPOLSKI KONKURS Z FIZYKI Fizyka się liczy I Etap ZADANIA 27 lutego 2013r.
V OGÓLNOPOLSKI KONKURS Z FIZYKI Fizka się licz I Etap ZDNI 7 lutego 3r.. Dwa pociski wstrzeloo jeocześie w tę saą stroę z wóch puktów oległch o o. Pierwsz pocisk wstrzeloo z prękością o po kąte α. Z jaką
5.1 Połączenia gwintowe
5.0 Połączenia Połączenia służą o pzenoszenia obciążeń mięzy elementami konstukcyjnymi uniemożliwiając ich wzajemne pzemieszczenia. POŁĄCZENIA NIEROZŁĄCZNE ROZŁĄCZNE PLASTYCZNE - nitowe - zawijane - zaginane
Wczesne modele atomu
0-05-4 Wczese modele atomu Wczese modele atomu Demokyt (400 p..e.) Gecki filozof Demokyt ozpoczął poszukiwaia opisu mateii około 400 lat temu. Postawił pytaie: Czy mateia może być podzieloa a miejsze elemety
OPTOELEKTRONIKA. Ćw. II. ZJAWISKO FOTOWOLTAICZNE NA ZŁĄCZU P-N
1 Ćw. II. ZJAWISKO FOTOWOLTAICZNE NA ZŁĄCZ P-N Cel ćwiczenia: Wyznaczenie postawowych parametrów spektralnych etektora fotowoltaicznego. Opis stanowiska: Oświetlacz - lampa halogenowa (nap. zas. o 16V).
7. M i s a K o ł o
S U P 4 1 2 v. 2 0 16 G R I L L K O C I O Ł E K 5 R E D N I C A 4 2 c m, R U C H O M Y S U P 4 1 2 I N S T R U K C J A M O N T A 7 U I B E Z P I E C Z N E G O U 7 Y T K O W A N I A S z a n o w n i P a
Pole temperatury - niestacjonarne (temperatura zależy od położenia elementu ciała oraz czasu) (1.1) (1.2a)
PODSAWY WYMIANY CIEPŁA. Postawowe pojęcia w wymianie ciepła Sposoby transportu ciepła: przewozenie konwekcja - swobona - wymuszona promieniowanie ransport ciepła w ciałach stałych obywa się na roze przewozenia.
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI Ćwiczenie LP Projektowanie regulacji metoą linii pierwiastkowych Zaanie: Zaprojektować sposób stabilizowania owróconego wahała (rys.1) la małych ochyleń o położenia pionowego.
Analiza instrumentów pochodnych
Analiza inrumenów pochonych Dr Wiolea owak Wykła 7 Wycena opcji na akcję bez ywieny moel Blacka-cholea z prawami o ywieny moel Merona Założenia moelu Blacka-cholea. Ceny akcji zachowują logarymiczno-normalnym.
WOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY stopień wojewódzki
KOD UCZNIA Białytok 07.03.2007r. WOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY topień wojewódzki Młody Fizyku! Przed Tobą topień wojewódzki Wojewódzkiego Konkuru Fizycznego. Maz do rozwiązania 10 zadań zamkniętych i 3 otwarte.
Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Wykład 3 Przekładnie
Projektowanie Systemów Elektromechanicznych Wykła 3 Przekłanie Zębate: Proste; Złożone; Ślimakowe; Planetarne. Cięgnowe: Pasowe; Łańcuchowe; Linowe. Przekłanie Przekłanie Hyrauliczne: Hyrostatyczne; Hyrokinetyczne
Mieszanie. otrzymanie jednorodnych roztworów, emulsji i zawiesin intensyfikacja procesów wymiany ciepła intensyfikacja procesów wymiany masy
ieszaie Celem procesu mieszaia jest : otrzymaie jeoroych roztworów, emulsji i zawiesi itesyfikacja procesów wymiay ciepła itesyfikacja procesów wymiay masy Sposoby prowazeia mieszaia w śroowisku ciekłym
POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH ZAKŁAD KONSTRUKCJI ŻELBETOWYCH PROJEKT MONOLITYCZNEJ RAMY ŻELBETOWEJ
POITECHIK POZŃSK ISTYTUT KOSTRUKCJI BUDOWYCH ZKŁD KOSTRUKCJI ŻEBETOWYCH PROJEKT OOITYCZEJ RY ŻEBETOWEJ Opacował: SEBSTI JBROŻEK Ro IV Gupa IV Ro aaem. 4/5 Sebatian Jamboże g.iv Data Temat onultacji Popi
Równania Lagrange'a II rodzaju
Równana Lagange'a II ozau Ukłaane ównań ynamk la ukłau unktów matealnych newobonych et utunone ze wzglęu na koneczność uwzglęnana oatkowych waunków wynkaących z ównań węzów. Pocąga to za obą koneczność
Teoria Przekształtników - Kurs elementarny
W. PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE 1 ( AC/DC; AC/AC) Ta wielka grupa przekształtników swą nazwę wywozi z tego, że są one ołączane bezpośrenio o sieci lub systemu energetycznego o napięciu przemiennym 50/60 Hz
WOJEWÓDZKI IN S P EKT OR A T OC H R ON Y ŚR ODOWIS KA W KR A KOWIE M 2 0 0 2 U RAPORT O STANIE ŚRODOWISK A W WOJ EWÓ DZ TWIE AŁ OPOL SK IM W ROK BIBLIOTEKA MON ITOR IN G U ŚR OD OW IS KA K r a k ó w 2003
9 7 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu F O T O G R A F Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji zawodów
Ćwiczenie 9. Zasady przygotowania schematów zastępczych do analizy układu generator sieć sztywna obliczenia indywidualne
Ćwiczenie 9 Zasay przygotowania schematów zastępczych o analizy ukłau generator sieć sztywna obliczenia inywiualne Cel ćwiczenia Przeprowazenie obliczeń parametrów ukłau generator - sieć sztywna weryfikacja
Zadania z badań operacyjnych Przygotowanie do kolokwium pisemnego
Zaania z baań operacyjnych Przygotowanie o kolokwium pisemnego 1..21 Zaanie 1.1. Dane jest zaanie programowania liniowego: 4x 1 + 3x 2 max 2x 1 + 2x 2 1 x 1 + 2x 2 4 4x 2 8 x 1, x 2 Sprowazić zaanie o
OPTYKA GEOMETRYCZNA. WŁASNOŚCI FALI ŚWIETLNEJ. Optyka geometryczna zajmuje się zjawiskami związanymi z promieniowaniem
OPTYKA GEOMETRYCZNA WŁASNOŚCI FALI ŚWIETLNEJ Otyka geometycza zajmuje się zjawiskami związaymi z omieiowaiem świetlym w zyadkach, kiedy moża zaiedbać ich własości alowe Ozacza to, że ozmiay szczeli, zeszkód
4. Właściwości eksploatacyjne układów regulacji Wprowadzenie. Hs () Ys () Ws () Es () Go () s. Vs ()
4. Właściwości eksploatacyjne układów regulacji 4.1. Wprowadzenie Zu () s Zy ( s ) Ws () Es () Gr () s Us () Go () s Ys () Vs () Hs () Rys. 4.1. Schemat blokowy układu regulacji z funkcjami przejścia 1
Laboratorium z Badania Maszyn
Politechnika Wocłaska Instytut Techniki Cielnej i Mechaniki Płynó Zakła Mienicta i Eksloatacji Maszyn i Uzązeń Enegetycznych Laboatoiu z Baania Maszyn Ćiczenie n 5. Poia bilansoy ukłau ciełoniczego Poazący:
WPŁYW RODZAJU WYMUSZENIA NA WYBÓR STRUKTURY STEROWANIA WEKTOROWEGO
Zezt Poblemowe azn Elektczne N 75/2006 41 Wojciech G. Zielińi Joanna ichałowa Politechnika Lubela Lublin WPŁYW RODZAJ WYSZENA NA WYBÓR STRKTRY STEROWANA WEKTOROWEGO SELECTON OF A VECTOR CONTROL STRCTRE
Elementy nieliniowe w modelach obwodowych oznaczamy przy pomocy symboli graficznych i opisu parametru nieliniowego. C N
OBWODY SYGNAŁY 1 5. OBWODY NELNOWE 5.1. WOWADZENE Defiicja 1. Obwodem elektryczym ieliiowym azywamy taki obwód, w którym występuje co ajmiej jede elemet ieliiowy bądź więcej elemetów ieliiowych wzajemie
Pole temperatury - niestacjonarne (temperatura zależy od położenia elementu ciała oraz czasu)
PODSAWY WYMIANY CIEPŁA. Postawowe pojęcia w wymianie ciepła Sposoby transportu ciepła: przewozenie konwekcja - swobona - wymuszona promieniowanie ransport ciepła w ciałach stałych obywa się na roze przewozenia.
Przekształtniki tyrystorowe (ac/dc)
Przekztałtniki tyrytorowe (ac/c) Struktury (najczęściej toowane) Uprozczona analiza ( L 0, i cont ) Przebiegi napięć, prąów i mocy Wzory na wartości śrenie, kuteczne, harmoniczne Komutacja ( L > 0, i cont
Zasada działania profilometru laserowego służącego do pomiaru pola przekroju poprzecznego wyrobisk kopalnianych
57 Pae Istytt Mehaiki Góotwo P Tom 6, 3-, (00), s. 57-6 Istytt Mehaiki Góotwo P Zasaa ziałaia pofilomet laseowego słżąego o pomia pola pzekoj popzezego wyobisk kopaliayh DRZEJ KRCH, WCŁW TRUTWI Istytt
Wymiarowanie przekrojów stalowych
Wmarowae przekrojów stalowch Program służ o prostch, poręczch oblczeń ośośc przekrojów stalowch. Pozwala o a oblczea przekrojów obcążoch: mometem zgającm [km], mometem zgającm [km], słą połużą [k]. Przekroje
INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr
Na prawach rękopisu o użytku służbowego INSTYTUT ENEROEEKTRYKI POITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr ABORATORIUM UKŁADÓW IMPUSOWYCH la kierunku AiR Wyziału Mechanicznego INSTRUKCJA ABORATORYJNA
1 OPTOELEKTRONIKA 3. FOTOTRANZYSTOR
1 3. FOORNZYSOR Wprowazenie. Konstrukcja fototranzystora jest zbliżona o konstrukcji zwykłego tranzystora wzmacniającego z tą różnicą, że obuowa umożliwia oświetlenie obszaru jego bazy (rysunek 1). W większości
Z awó d: p o s a d z k a r z I. Etap teoretyczny ( część pisemna i ustna) egzamin obejmuje: Zakres wiadomości i umiejętności właściwych dla kwalifikac
9 2 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i P O dla zawodu S A D Z K A R Z Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji
Ryszard Goleman. Szybkoobrotowe hybrydowe silniki indukcyjne zasilane bezpośrednio z sieci 50 Hz
Ryza Goleman Szybkoobotowe hybyowe lnk nukcyjne zalane bezpośeno z ec 5 Hz ubln 13 Szybkoobotowe hybyowe lnk nukcyjne zalane bezpośeno z ec 5 Hz Monogafe Poltechnka ubelka Poltechnka ubelka Wyzał Elektotechnk