Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Wykład 3 Przekładnie

Transkrypt

1 Projektowanie Systemów Elektromechanicznych Wykła 3 Przekłanie

2 Zębate: Proste; Złożone; Ślimakowe; Planetarne. Cięgnowe: Pasowe; Łańcuchowe; Linowe. Przekłanie

3 Przekłanie Hyrauliczne: Hyrostatyczne; Hyrokinetyczne postawą ziałania jest wykorzystanie energii kinetycznej płynu. Stosowane w w automatycznych skrzyniach biegów. Charakteryzują się stosunkowo niską sprawnością i możliwością przeciążenia bez niebezpieczeństwa przeciążenia ukłau napęowego.

4 Przekłanie zębate Zalety: Łatwość wykonania; Stosunkowo małe gabaryty; Stosunkowo cicha praca przy opowienim smarowaniu; Duża równomierność pracy; Wysoka sprawność (o 98%)

5 Przekłanie zębate Way: Stosunkowo niskie przełożenie la pojeynczego stopnia; Sztywna geometria; Brak naturalnego zabezpieczenia prze przeciążeniem.

6 Przekłanie zębate - poział Ze wzglęu na umiejscowienie zazębienia Zazębienie zewnętrzne; Zazębienie wewnętrzne. Rozaj ruchu: Przekłania obrotowa; Przekłania liniowa.

7 Przekłanie zębate - poział Wzajemne usytuowanie osi obrotu Przekłania czołowa: Walcowa; Stożkowa. Przekłania śrubowa: Ślimakowa; Hiperboloialna.

8 Przekłania prosta

9 Przełożenie przekłani i i Wprowazając pojęcie śrenicy poziałowej, moułu oraz poziałki zęba n n i z p z m i z z

10 Przekłania ślimakowa tg tg ( ) tg ( ) tg γ kąt wzniosu gwintu ς kąt tarcia, taki że współczynnik µ=tgς Elementem napęzającym jest ślimak Elementem napęzającym jest ślimacznica Samohamowność, gy: γ < ς, η < 0

11 Przekłania ślimakowa ślimak ślimacznica

12 Przekłania planetarna (obiegowa) Koło zębate wewnętrzne (centralne) z uzębieniem zewnętrznym; Satelity połączone jarzmem (, 3 lub 4); Koło zębate zewnętrzne z uzębieniem wewnętrznym.

13 Przekłania planetarna (obiegowa) Koło zębate zewnętrzne satelita Koło zębate wewnętrzne (słoneczne) Ruchome jarzmo

14 Przekłania planetarna - przełożenie Metoa chwilowego śroka obrotu i 3j Wzglęem punktu C j v B r v A v A v B r

15 Metoa chwilowego śroka obrotu Prękość liniową v owolnego punktu A ciała poruszającego się ruchem płaskim obrotowym z prękością kątową wzglęem nieruchomego w anej chwili punktu B można obliczyć jako iloczyn prękości kątowej i oległości r mięzy punktami A i B, czyli v= *r

16 Przekłania planetarna - Wzglęem punktu O przełożenie v B j r j j ( r r) v A wieząc, że: r v v A B r ( r r j )

17 Przekłania planetarna - przełożenie r r r j 3 r r r z z z r r r i j j ostatecznie:

18 Zalety: Przekłania pasowa Łagozenie gwałtownych zmian obciążenia; Tłumienie rgań; Zabezpieczenie zespołów napęowych prze namiernym przeciążeniem; Prostota, niskie koszty wytwarzania; Mała wrażliwość na okłaność wzajemnego ustawienia osi

19 Przekłania pasowa Way: Mała zwartość; Duże siły obciążające wały i łożyska naciąg pasów; Niestałość przełożenia poślizg pasów.

20 Przekłania pasowa

21 Przekłania pasowa - schemat

22 Przekłania pasowa - obliczenia. Wstępny obór przekroju pasa, śrenicy mniejszego koła (najmniejsze w anym typoszeregu, ze wzglęu na zwartość przekłani). Obliczenie prękości obwoowej na śrenicy skutecznej v p

23 Przekłania pasowa - obliczenia Obliczenie przełożenia i śrenicy skutecznej rugiego koła: i p p Obliczenie śrenicy równoważnej koła mniejszego: n n D e K p

24 Przekłania pasowa - obliczenia

25 Przekłania pasowa - obliczenia Oległość mięzyosiowa a: ) ( 50 p p p p a Długość pasów: cos ) ( 80 a L p p p p p

26 Przekłania pasowa - obliczenia a p p sin 80 Dobrać znormalizowaną ługość pasa L p Wynikowa oległość mięzyosiowa: cos ) ( 80 p p p p p L a

27 Przekłania pasowa - obliczenia Sprawzenie przenoszenia mocy N z N k L k T N moc przenoszona przez jeen pas obierana na postawie śrenicy równoważnej i prękości obwoowej; k L liczba uwzglęniająca zmienność obciążeń pasa zależna o jego ługości; k φ liczba zależna o kąta opasania; k k T liczba uwzglęniająca warunki i liczbę gozin pracy pasa klinowego.

28 Przekłania pasowa - obliczenia Liczba pasów: z N k L k T k Wariatory pasy płaskie, stożkowe koła; pasy klinowe, koła o zmiennej śrenicy skutecznej; płynna i skokowa zmiana przełożenia.

29 Wielokrążki Wielokrążek prosty; Wielokrążek potęgowy; Wielokrążek różnicowy

30 Wielokrążek prosty

31 Wielokrążek zwykły Siła niezbęna o uniesienia ciężaru Q: P k Q wkz wkz k ( k )

32 Wielokrążek zwykły Siła niezbęna o uniesienia ciężaru Q la: Końca cięgna umocowanego o zblocza nieruchomego: P Q n Końca cięgna umocowanego o zblocza ruchomego: P Q ( n )

33 Wielokrążek potęgowy P n Q wkp ( ) n wkp

34 Wielokrążek różnicowy P R r R wkr Q wkr ( )( R r R (,0 0,99 R r) 0, ( ))