Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prądu w stanach dynamicznych w przekształtniku AC/DC
|
|
- Martyna Lis
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Piotr FALKOWSKI, Marian Roch DUBOWSKI Politechnika Białostocka, Wyział Elektryczny, Katera Energoelektroniki i Napęów Elektrycznych Porównanie właściwości wybranych wektorowych regulatorów prąu w stanach ynamicznych w przekształtniku AC/DC Streszczenie. W artykule opisano proces regulacji skłaowej i x wektora prąu sieci (proporcjonalnej o mocy czynnej) w stanie ynamicznym. Przestawiono możliwości kształtowania prąu w stanie przejściowym przez przekształtnik AC/DC. Porównania okonano la wóch algorytmów wektorowej regulacji mocy czynnej i biernej (VOC-PWM, sterowanie preykcyjne). Kryterium oceny był czas trwania stanu przejściowego oraz możliwość niezależnej regulacji skłaowych wektora prąu sieci i x, i y. Abstract. In this paper the control process of i x component of the gri current (proportional to the active power) in a ynamic state was presente. The possibilities of shaping current in ynamic state were presente. Comparisons were mae for ifferent vector control active an reactive power. The evaluation criterion was the uration of the transition state, an the ability to inepenently ajust the vector components of the line current i x, i y. (Comparison of properties vector current regulator in the ynamic states in the AC/DC converter). Słowa kluczowe: sterowanie polowo zorientowane (VOC-PWM), sterowanie preykcyjne, przekształtnik AC/DC. Keywors: voltage oriente control, preictive control, AC/DC converter. oi:.12915/pe Wstęp Dwukierunkowe przekształtniki AC/DC wykorzystywane o sprzęgania sieci EE z obwoami prąu stałego są coraz powszechnej stosowane, głównie w onawialnych źrółach energii, ale także w falownikach zasilających napęy o użym momencie bezwłaności. Do ich sterowania wykorzystuje się analogiczne algorytmy wektorowe, stosowane o regulacji silników inukcyjnych [2, 5]. W artykule przestawione zostało porównanie algorytmów wektorowych, linowego (VOC-PWM) [4], i nieliniowego [1] (sterowanie preykcyjne z wiema różnymi funkcjami kosztów). Skupiono się na porównaniu czasu regulacji mocy czynnej (skłaowa i x wektora prąu) i oprzężeniu torów regulacji skłaowych i x oraz i y wektora prąu w stanie ynamicznym. Szybkie uzyskanie wartości zaanej prąu przez regulator może pozwolić na zmniejszenie pojemności rogich konensatorów elektrolitycznych (zmniejszenie ceny i wymiarów przekształtnika). Doatkowa uża ynamika kształtowania prąu może rozszerzyć funkcjonalność przekształtników w onawialnych źrółach energii o filtrowanie wyższych harmonicznych prąu (filtr aktywny). sieci, i xy wektor prąu sieci, L inukcyjność ławika sieciowego. Po przeniesieniu równania (1) o wirującego z pulsacją napięcia sieci zasilającej ω 1, ukłau współrzęnych xy otrzymujemy: (3) E xy L ixy j 1Lixy U xy t gzie: 2 j(( n1) 1t ) 3 (4) U U DCe, la n 1, xy 3 "", la n,7 Korzystając z równania (3), przy założeniu, że otwarzany prą sieci jest bliski sinusoialnej wartości zaanej (stosując takie przybliżenie w stanie ustalonym wektor i xy jest stały, a jego pochona równa zero) wprowazamy wielkość pierwszej harmonicznej napięcia przekształtnika U (5) graficznie zilustrowaną na rysunku 2. Moel trójfazowego przekształtnika sieciowego AC/DC Na rysunku 1 przestawiono schemat omawianego przekształtnika. Rys.2. Wektor napięcia zaanego U Rys.1. Schemat przekształtnika AC/DC Ukła z rysunku 1 można opisać równaniem wektorowym w stacjonarnym ukłazie współrzęnych αβ: (1) E L i U t gzie: 2 j( n1) 3 (2) U U DCe, la n 1, "", la n,7 U αβ wektor napięcia przekształtnika, E wektor napięcia (5) U E xy j1li xy Z równania (3) i (5) możemy wyznaczyć wielkość D uxxx proporcjonalną o pochonej wektora prąu (6) oraz wielkość D ixxx opisującą kierunek i szybkość zmian wektora prąu sieci (7): (6) L ixy Duxxx U U xy t 1 (7) Dixxx ixy Duxxx t L Ilustrację graficzną równania (6) przestawiono na rysunku 3a, a równania (7) na rysunku 3b. 58 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 9 NR 11/14
2 Na rysunku 5 przestawiono wpływ obrotu gwiazy wektorów napięcia wyjściowego przekształtnika U xxx na zmianę ługości i położenia wektorów kierunku zmian prąu D uxxx w pracy prostownikowej. Proces przejścia z pracy prostownikowej o falownikowej jest znacznie łuższy niż w sytuacji owrotnej. Przyczyną tego jest fakt, iż w zależności o położenia gwiazy wektorów napięcia U xxx, istnieje moment gy tylko jeen wektor (D 1 ) zmniejsza uchyb skłaowej i x prąu. Po obrocie gwiazy wektorów o kąt już wa wektory U, U 1, zmniejszają wartość skłaowej i x prąu. Zmiana ta jest jenak barzo wolna ponieważ wektory proporcjonalne o pochonej prąu D, D 1 są najkrótsze w osi x. Rys.3. Wektory proporcjonalne o wektorów pochonych prąu (a) oraz wektory pochonych prąu (b) Warunki wektorowej regulacji prąu w stanie ynamicznym Głównym zaaniem przekształtnika AC/DC jest przekazywanie energii z lub o sieci EE przy zachowaniu współczynnika mocy równego jeen. W alszej analizie bęzie rozważana ynamiczna zmiana skłaowej i x wektora prąu (proporcjonalnej o mocy czynnej). Skokowa zmiana skłaowej i y (proporcjonalnej o mocy biernej) bęzie pominięta. Algorytm sterowania przekształtnikiem sieciowym w stanie ynamicznym powinien zapewnić jak najkrótszy czas osiągnięcia wartości zaanej prąu oraz pełne osprzężenie torów regulacji skłaowych wektora prąu. Poniżej przestawiona została analiza ziałania różnych algorytmów sterowania wektorowego przekształtnikiem AC/DC w stanach ynamicznych. Sposób otwarzania prąu zaanego zależy o algorytmu sterowania. Zasaniczy wpływ na możliwości jego regulacji ma opowieni wybór wektorów napięcia przekształtnika, o których z kolei zależy kierunek i szybkość zmian wektora prąu (6)-(7). W ukłazie wirującym xy wektory te obracają się z prękością ω 1 zgonie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara. Zmienia się przez to ługość i położenie wektorów kierunku zmian prąu D uxxx. Analizę regulacji prąu w stanie ynamicznym pozielono na wie sytuacje. Pierwszą: przy przejściu ze stanu oawania energii o sieci o stanu pobierania energii z sieci (skok zaanej wartości prąu i x = - A na i x = A rysunek 4) oraz rugą występujacą w przypaku owrotnym, gy skokowo wartość zaana prąu zmienia się z i x = A na i x = - A (rysunek 5). Na rysunku 4 linią ciągłą oznaczono wektory napięcia przekształtnika U xxx oraz wielkości D uxxx, linią przerywaną oznaczono obrócone o kąt wektory proporcjonalne o pochonej prąu D uxxx. Algorytm sterowania powinien wybierać wektory napięcia przekształtnika U xxx, la których wielkości D uxxx są najłuższe w osi x. Dzięki temu wzrost skłaowej i x prąu bęzie najszybszy. Jak wiać w analizowanej sytuacji najszybszą zmianę skłaowej prąu i x zapewniają wektory U 1, U 11 oraz U 1. Metoy nieliniowe gwarantują wybór ynamicznych wektorów napięcia [1], jenak tylko metoy preykcyjne uwzglęniają ciągły obrót wektorów napięcia przekształtnika oraz ochylenia wektora U o osi x. W metozie VOC-PWM przejście ze stanu oawania energii o stanu jej pobierania jest znacznie łuższe niż w metoach nieliniowych. Jest to związane z tym, iż moulator PWM w stanie przejściowym korzysta z ynamicznych wektorów napięcia U 11 oraz U 1 (la których pochone D 11, D 1 są najłuższe) tylko przez okres czasu Δt (rys. 9b). Rys.4. Wpływ obrotu gwiazy wektorów napięcia wyjściowego przekształtnika U xxx na zmianę ługości i położenia wektorów kierunku zmian prąu D uxxx poczas pracy falownikowej Rys.5. Wpływ obrotu gwiazy wektorów napięcia wyjściowego przekształtnika U xxx na zmianę ługości i położenia wektorów kierunku zmian prąu D uxxx poczas pracy prostownikowej Wpływ funkcji kosztów na wektorową regulację prąu w stanie ynamicznym W metoach preykcyjnych opartych na moelu obiektu ze skończoną liczbą sterowań (MPC) wyboru optymalnego wektora napięcia przekształtnika okonuje się na postawie tzw. funkcji kosztów (funkcji jakości) [3]. Jej konstrukcja ecyuje o uchybach regulowanych wielkości w stanie statycznym oraz ynamicznym. W artykule omówiono wie wybrane funkcje jakości, których zaaniem jest regulacja prąu w przekształtnik AC/DC. Zależność (8) opisuje funkcje kosztów J k1, której zaaniem jest minimalizacja ługości wektora uchybu prąu. p 2 p 2 (8) Jk1 x[ y[ PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 9 NR 11/14 59
3 Funkcję kosztów J k2 opisuje zależność (9), która jest sumą ługości skłaowych uchybu wektora prąu. p p (9) J k 2 x[ y[ W stanie statycznym nie zaobserwowano różnicy w ziałaniu regulatora prąu z funkcją kosztów J k1 oraz J k2. W obu przypakach współczynnik THD regulowanego prąu jest na tym samym poziome przy zachowaniu tej samej śreniej częstotliwości przełączeń tranzystorów, jenak w stanie ynamicznym obie funkcje ziałają w rożny sposób. Wskaźnik J k1 zapewnia najszybszą z możliwych (ograniczoną tylko przez inukcyjność ławików i wartość napięcia U DC ) regulację skłaowej i x prąu. Obywa się to przy chwilowym zaniebaniu regulacji skłaowej i y spowoowanym tym, iż wskaźnik jakości operuje na wektorze uchybu, a nie na poszczególnych jego skłaowych). Regulator z funkcją kosztów J k2 gwarantuje pełne oprzężenie regulowanych skłaowych wektora prąu. Poczas trwania ynamicznej zmiany skłaowej i x, skłaowa i y utrzymywana jest na zaanym poziomie, wyłuża się jenak czas trwania stanu przejściowego. Wyniki baań symulacyjnych Baania symulacyjne przeprowazono w śroowisku Matlab/Simulink. Wartość napięcia w obwozie pośreniczącym wynosiła U DC = 7 V, inukcyjność ławików filtrujących L = 11,5 mh, skłaowa wektora prąu sieci i y = A. W celu porównania o siebie różnych meto sterowania (liniowych i nieliniowych) założono, iż bęą one ziałały z taką samą śrenią częstotliwością przełączeń tranzystorów równą f s(sv) = 3,5 khz. Okres próbkowania przy takiej częstotliwości przełączeń wynosił opowienio la metoy preykcyjnej T p = 5 µs, natomiast w metozie VOC-PWM T p = 286 µs. Ponato we wszystkich przebiegach, stan ynamiczny rozpoczynał się przy takim samym położeniu gwiazy wektorów napięcia wyjściowego przekształtnika U xxx. Dzięki czemu w każym przypaku potencjalny wpływ wektorów napięcia przekształtnika na kształtowanie przebiegu prąu był taki sam, a regulacja prąu zależała wyłączenie o tego w jaki sposób algorytm sterowania wybierał wektory napięcia. W metozie VOC-PWM konieczne było opowienie ostrojenie regulatorów PI w torze regulacji skłaowych wektora prąu sieci i xy. Nastawy regulatorów obrano tak by THD w metozie VOC-PWM było jak najbarziej zbliżone o uzyskanego w metozie preykcyjnej. 4 Na rysunkach 6 8 przestawiono przebiegi skłaowych wektora prąu sieci i x, i y oraz ich wartości zaane w stanie ynamicznym poczas skokowej zmiany skłaowej i x = - A na i x = A. Porównując powyższe przebiegi po kątem czasu trwania stanu ynamicznego metoa preykcyjna z funkcją kosztów J k1 (rys. 7) oraz J k2 (rys. 8) osiąga wartość zaaną skłaowej i x wektora prąu sieci w tym samym czasie tj.,87 ms. W metozie VOC- PWM czas trwania stanu ynamicznego wynosi 3,67 ms co oznacza, iż jest 4,2 razy łuższy w porównaniu o algorytmów z regulatorem preykcyjnym. Ponato charakteryzuje się przeregulowaniem nie występującym w metoach nieliniowych. W metozie VOC-PWM w stanie ustalonym wektor napięcia U kształtowany jest poprzez załączanie na opowieni czas trzech wektorów napięcia przekształtnika tj. zerowego oraz wóch najbliższych wektorów aktywnych. Na rysunkach 9a i 9b przestawiono stan przejściowy (zwiększenie wartość prąu i x z - A na A) w rozciągniętej skali czasu. W analizie stanu przejściowego wykorzystano także rys. 4. W początkowej fazie regulacji (,4833 s -,4925 s) moulator przechozi w obszar namoulacji. Używane są wtey o kształtowania napięcia U wraz z wektorem zerowym wektory ynamiczne U 11, U 1. Długości wektorów D 11, D 1 (rys. 4) w osi x są najłuższe czyli zapewniają najszybszy wzrost regulowanej skłaowej prąu sieci. Czas ich używania przez moulator PWM jest jenak barzo krótki w porównaniu o czasu używania wektora zerowego, la którego wielkość D u(111) jest o połowę krótsza co osłabia szybkość narastania skłaowej i x prąu. W następnej fazie stanu przejściowego (,4925 s -,4975 s) używany jest praktycznie tylko wektor zerowy napięcia przekształtnika. Prą nie narasta więc tak szybko jak by mógł gyby ukła sterowania wybierał wektory ynamiczne. W ostatniej fazie stanu przejściowego (,4975 s -,52 s) moulator używa wektorów napięcia położonych najbliżej wektora U tj. U, U 111, U 1, U. Wielkości D u1, D u proporcjonalne o wektora pochonej prąu kierują wartość i x w przeciwnym o zamierzonego kierunku (zmniejszając jej wartość). Wyłuża to znacznie czas trwania procesu przejściowego. W metoach preykcyjnych w stanie ynamicznym wybierane są tylko wektory ynamiczne napięcia przekształtnika tj. U 1 lub U 1 zapewniające najszybszy czas regulacji. W metozie preykcyjnej funkcją kosztów J k2 o przełączeń pomięzy ynamicznymi wektorami napięcia U 1, a U 1 ochozi tylko w celu kontroli skłaowej i y wektora prąu sieci Rys.6. Przebieg skłaowych wektora prąu w metozie preykcyjnej z funkcją kosztu J k Rys.7. Przebieg skłaowych wektora prąu w metozie preykcyjnej z funkcją kosztu J k2 6 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 9 NR 11/14
4 Na rysunkach 12 przestawiono przebiegi skłaowych wektora prąu sieci i x, i y oraz ich wartości zaane w stanie ynamicznym poczas skokowej zmiany skłaowej i x = A na i x = - A. Pierwszym kryterium, weług którego porównano powyższe przebiegi jest czas trwania stanu ynamicznego. 4 zamiast ją zmniejszać. Wioczne jest również sprzężenie pomięzy torami regulacji skłaowych wektora prąu (skłaowa i y obiega o wartości zaanej). Metoa preykcyjna z funkcją kosztów J k1 minimalizuje ługość wektora uchybu prąu sieci. W chwili pojawienia się znacznego uchybu skłaowej i x (przy skokowej zmianie) regulator ąży o minimalizacji ługości wektora uchybu. Mały uchyb skłaowej i y jest wtey pomijany. Wpływa to na chwilowe pogorszenie regulacji skłaowej biernej prąu. Preykcja z funkcją jakości J k2 zapewniania niezależną regulację skłaowej i x oraz i y. W stanie ustalonym jak i przejściowym skłaowa i y utrzymywana jest na zaanym poziomie Rys.8. Przebieg skłaowych wektora prąu w metozie VOC-PWM Rys.. Przebieg skłaowych wektora prąu w metozie preykcyjnej z funkcją kosztu J k Rys.11. Przebieg skłaowych wektora prąu w metozie preykcyjnej z funkcją kosztu J k2 Rys.9. Przebieg skłaowych wektora prąu w metozie VOC-PWM (a), przebieg wektorów napięcia przekształtnika (n =,1..7) używanych przez moulator PWM (b) 4 Najszybciej (5,42 ms) wartość zaana skłaowej prąu i x została osiągnięta w metozie preykcyjnej z J k1. W algorytmie preykcyjnym z J k2 czas ten wynosił 6,97ms, w VOC-PWM 8,2ms. Stan przejściowy w metozie VOC- PWM trwał o 48% łużej niż w preykcji J k1. Symulacje potwierzają to, iż la baanych meto zmniejszanie skłaowej i x wektora prąu w przekształtniku AC/DC trwa znacznie łużej niż zwiększanie tej skłaowej. Różnice w czasie trwania stanu przejściowego pomięzy algorytmami wynikają z innego sposobu wyboru wektorów napięcia przekształtnika. Metoa VOC-PWM charakteryzuje się najłuższym czasem regulacji, ponieważ w końcowej fazie trwania stanu ynamicznego używany jest wektor zerowy napięcia, którego pochona D u111() zwiększa skłaową i x Czas[s] Rys.12. Przebieg skłaowych wektora prąu w metozie VOC- PWM PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 9 NR 11/14 61
5 Wnioski W artykule przestawiono proces regulacji skłaowej i x wektora prąu sieci (proporcjonalnej o mocy czynnej) w stanie ynamicznym, w przekształtniku AC/DC. Kryterium oceny był mięzy innymi czas trwania stanu przejściowego oraz możliwość niezależnej regulacji skłaowych wektora prąu sieci i x, i y. Algorytm VOC-PWM nie zapewnia pełnego oprzężenia torów regulacji skłaowych wektora prąu sieci. Charakteryzuje się też najłuższym czasem regulacji. Czas ten w użej mierze zależy o nastaw regulatorów, które stanowią kompromis pomięzy szybkością regulacji, a jakością przebiegu prąu. Metoy preykcyjne uwzglęniają ciągły obrót gwiazy wektorów napięcia przekształtnika. Ma to szczególne znaczenie w stanie przejściowym trwającym ługi okres czasu (przejście z pracy prostownikowej o falownikowej). Funkcja kosztów J k2 w porównaniu o J k1 zapewnia pełne oprzęgniecie torów regulacji skłaowych wektora prąu sieci. Obywa się to jenak kosztem wyłużenia stanu przejściowego. Praca ofinansowana ze śroków z pracy W/WE/4/13 i pracy S/WE/3/13. LITERATURA [1] Kulikowski K., Sikorski A., Porównanie nowych meto bezpośreniej regulacji mocy wu- i trójpoziomowych przekształtników AC/DC, Przeglą Elektrotechniczny, 87 (11), nr 1, s [2] Sikorski A., Korzeniewski M.: Preykcyjna regulacja momentu i strumienia silnika inukcyjnego DTFC-P, Przeglą Elektrotechniczny,88 (12), nr 4b, [3] Roriguez, J., Pontt, J., Silva, C.A., Correa, P., Lezana, P., Cortes, P., Preictive Current Control of a Voltage Source Inverter, IEEE Trans. Magn., 54 (7), n. 1, [4] Malinowski M., Sensorless Control Strategies for Three-Phase PWM Rectifiers, Ph.D.Thesis, Warsaw University of Technology, Warsaw, 1 [5] Grozki R., Nowy algorytm bezpośreniej regulacji momentu i strumienia maszyny inukcyjnej, Przeglą Elektrotechniczny, 88 (12), nr.12a, Autorzy: mgr inż. Piotr Falkowski, r hab. inż. Marian Roch Dubowski prof. nzw. w PB, Politechnika Białostocka, Wyział Elektryczny, Katera Energoelektroniki i Napęów Elektrycznych, ul. Wiejska 45D, Białystok, ubowski@pb.eu.pl, p.falkowski@oktoranci.pb.eu.pl, 62 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 33-97, R. 9 NR 11/14
Przekształtnik sieciowy AC/DC przy sterowaniu napięciowym i prądowym analiza porównawcza
Adam RUSZCZYK, Andrzej SIKORSKI Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Przekształtnik sieciowy AC/DC przy sterowaniu napięciowym i prądowym analiza porównawcza Streszczenie.
Bardziej szczegółowoZMODYFIKOWANY PREDYKCYJNY REGULATOR PRĄDU SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI ZAGNIEŻDŻONYMI
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/213 cz. II 59 Rafał Piotuch Zachoniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie ZMODYFIKOWANY PREDYKCYJNY REGUATOR PRĄDU SINIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI
Bardziej szczegółowoPredykcyjna regulacja momentu i strumienia silnika indukcyjnego - dobór współczynnika wagowego
Piotr FALKOWSKI Politechnika Białostocka Wyział Elektryczny Katera Energoelektroniki i Napęów Elektrycznych oi:1015199/480180306 Preykcyjna regulacja momentu i strumienia silnika inukcyjnego - obór współczynnika
Bardziej szczegółowoTeoria Przekształtników - kurs elementarny
Teria Przekształtników - kurs elementarny W5. PRZEKSZTAŁTNIKI IMPSOWE PRĄD STAŁEGO -(1) [ str199-16, str. 5 161-177, 6 str. 161-190-199] Jest t grupa przekształtników najliczniejsza bwiem znajuje zastswanie
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO ZASILACZA AWARYJNEGO UPS O STRUKTURZE TYPU VFI
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 91 Electrical Engineering 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.91.0011 Michał KRYSTKOWIAK* Łukasz CIEPLIŃSKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE TRÓJPOZIOMOWEGO PRZEKSZTAŁTNIKA AC/DC WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z SIECIĄ METODĄ DPC-3L-3AM
ELEKTRYKA 2010 Zeszyt 1 (213) Rok LVI Krzysztof KULIKOWSKI, Andrzej SIKORSKI Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych, Politechnika Białostocka STEROWANIE TRÓJPOZIOMOWEGO PRZEKSZTAŁTNIKA AC/DC
Bardziej szczegółowoTeoria Przekształtników - Kurs elementarny
W. PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE 1 ( AC/DC; AC/AC) Ta wielka grupa przekształtników swą nazwę wywozi z tego, że są one ołączane bezpośrenio o sieci lub systemu energetycznego o napięciu przemiennym 50/60 Hz
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoMetrologia Techniczna
Zakła Metrologii i Baań Jakości Wrocław, nia Rok i kierunek stuiów Grupa (zień tygonia i gozina rozpoczęcia zajęć) Metrologia Techniczna Ćwiczenie... Imię i nazwisko Imię i nazwisko Imię i nazwisko Błęy
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr
Na prawach rękopisu o użytku służbowego INSTYTUT ENEROEEKTRYKI POITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr ABORATORIUM UKŁADÓW IMPUSOWYCH la kierunku AiR Wyziału Mechanicznego INSTRUKCJA ABORATORYJNA
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoAnalityczne metody kinematyki mechanizmów
J Buśkiewicz Analityczne Metoy Kinematyki w Teorii Mechanizmów Analityczne metoy kinematyki mechanizmów Spis treści Współrzęne opisujące położenia ogniw pary kinematycznej Mechanizm korowo-wozikowy (crank-slier
Bardziej szczegółowoENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 213 Tomaz PAJCHROWSKI* ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM W artykule
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 99 Electrical Engineering 2019 DOI 10.21008/j.1897-0737.2019.99.0006 Łukasz CIEPLIŃSKI *, Michał KRYSTKOWIAK *, Michał GWÓŹDŹ * MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 2016 Michał KRYSTKOWIAK* Dominik MATECKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO
Bardziej szczegółowoBADANIE PRZETWORNICY BUCK Z ELEMENTAMI PÓŁPRZEWODNIKOWYMI Z WĘGLIKA KRZEMU. INVESTIGATIONS OF A BUCK CONVERTER WITH SiC SEMICONDUCTOR DEVICES
ELEKTRYKA 211 Zeszyt Rok Krzysztof GÓRECKI, Janusz ZARĘBSKI, Przemysław PTAK Akaemia Morska w Gyni, Katera Elektroniki Morskiej BADANIE PRZETWORNICY BUCK Z ELEMENTAMI PÓŁPRZEWODNIKOWYMI Z WĘGLIKA KRZEMU
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI Ćwiczenie LP Projektowanie regulacji metoą linii pierwiastkowych Zaanie: Zaprojektować sposób stabilizowania owróconego wahała (rys.1) la małych ochyleń o położenia pionowego.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoBADANIE PRZETWORNICY BUCK Z ELEMENTAMI PÓŁPRZEWODNIKOWYMI Z WĘGLIKA KRZEMU. INVESTIGATIONS OF A BUCK CONVERTER WITH SiC SEMICONDUCTOR DEVICES
ELEKTRYKA 211 Zeszyt 1 (217) Rok LVII Krzysztof GÓRECKI, Janusz ZARĘBSKI, Przemysław PTAK Katera Elektroniki Morskiej, Akaemia Morska w Gyni BADANIE PRZETWORNICY BUCK Z ELEMENTAMI PÓŁPRZEWODNIKOWYMI Z
Bardziej szczegółowoUNIWESRYTET EKONOMICZNY WE WROCŁAWIU HOSSA ProCAPITAL WYCENA OPCJI. Sebastian Gajęcki WYDZIAŁ NAUK EKONOMICZNYCH
UNIWESRYTET EKONOMICZNY WE WROCŁAWIU HOSSA ProCAPITAL WYCENA OPCJI Sebastian Gajęcki WYDZIAŁ NAUK EKONOMICZNYCH WPROWADZENIE Opcje są instrumentem pochonym, zatem takim, którego cena zależy o ceny instrumentu
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoWPŁYW DOBORU RDZENIA DŁAWIKA NA CHARAKTERYSTYKI PRZETWORNIC BOOST
ELEKTRYKA 213 Zeszyt 1 (225) Rok LIX Krzysztof GÓRECKI 1, Janusz ZARĘBSKI 1, Kalina DETKA 2 1 Akaemia Morska w Gyni, Katera Elektroniki Morskiej 2 Pomorska Wyższa Szkoła Nauk Stosowanych w Gyni WPŁYW DOBORU
Bardziej szczegółowoMETODY WYZNACZANIA CHARAKTERYSTYK PRZEPŁYWOWYCH DŁAWIKÓW HYDRAULICZNYCH
METODY WYZNACZANIA CHARAKTERYSTYK PRZEPŁYWOWYCH DŁAWIKÓW HYDRAULICZNYCH Małgorzata SIKORA 1 1. WPROWADZENIE Łożyska oraz prowanice hyrostatyczne jako ukłay hyrauliczne zasilane olejem o stałym ciśnieniu
Bardziej szczegółowo1 OPTOELEKTRONIKA 3. FOTOTRANZYSTOR
1 3. FOORNZYSOR Wprowazenie. Konstrukcja fototranzystora jest zbliżona o konstrukcji zwykłego tranzystora wzmacniającego z tą różnicą, że obuowa umożliwia oświetlenie obszaru jego bazy (rysunek 1). W większości
Bardziej szczegółowoKatedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej
Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej 16.11.2017. Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 3-4 (223-224) Rok LVIII Dawid BUŁA Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoImplementacja w układzie FPGA modulatora 3D-SVM dla przekształtnika 3-poziomowego z sinusoidalnym napięciem wyjściowym
Krystian ERWIŃSKI 1, Tomasz TARCZEWSKI 1, Lech GRZESIAK 2, Anrzej WAWRZAK 1, Kazimierz KARWOWSKI 1 Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu, Instytut Fizyki, Wyział Fizyki Astronomii i Informatyki Stosowanej
Bardziej szczegółowo1. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie:. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem. W regulacji dwupołożeniowej sygnał sterujący przyjmuje dwie wartości: pełne załączenie i wyłączenie...
Bardziej szczegółowof r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Bardziej szczegółowoBadanie kaskadowego układu regulacji na przykładzie serwomechanizmu
Badanie kaskadowego układu regulacji na przykładzie serwomechanizmu 1. WSTĘP Serwomechanizmy są to przeważnie układy regulacji położenia. Są trzy główne typy zadań serwomechanizmów: - ruch point-to-point,
Bardziej szczegółowoImplementacja sterowania DTC- do przekształtnika trójpoziomowego
Marek KORZENIEWSKI, Andrzej SIKORSKI Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Implementacja sterowania DTC- do przekształtnika trójpoziomowego Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 41 WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA ŚWIATŁA ZA POMOCĄ MIKROSKOPU. Kraków, luty 2004 - kwiecień 2015
Józef Zapłotny, Maria Nowotny-Różańska Zakła Fizyki, Uniwersytet Rolniczy Do użytku wewnętrznego ĆWICZENIE 41 WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA ŚWIATŁA ZA POMOCĄ MIKROSKOPU Kraków, luty 2004 - kwiecień
Bardziej szczegółowoWażny przykład oscylator harmoniczny
6.03.00 6. Ważny przykła oscylator harmoniczny 73 Rozział 6 Ważny przykła oscylator harmoniczny 6. Wprowazenie Klasyczny, jenowymiarowy oscylator harmoniczny opowiaa potencjałowi energii potencjalnej:
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.
Bardziej szczegółowo1. Regulatory ciągłe liniowe.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie: Regulacja ciągła PID 1. Regulatory ciągłe liniowe. Zadaniem regulatora w układzie regulacji automatycznej jest wytworzenie sygnału sterującego u(t),
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 7. Zasady przygotowania schematów zastępczych do analizy stanów ustalonych obliczenia indywidualne
Laboratorium Pracy ystemów Elektroenergetycznych stuia T 017/18 Ćwiczenie 7 Zasay przygotowania schematów zastępczych o analizy stanów ustalonych obliczenia inywiualne Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)
Bardziej szczegółowoDyskretyzacja równań różniczkowych Matlab
Akaemia Morska w Gyni Katera Automatyki Okrętowej Teoria sterowania Mirosław Tomera Można zaprojektować ukła sterowania ciągłego i zaimplementować go w ukłaach sterowania cyfrowego stosując metoy aproksymacji
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Lech M. Grzesiak Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny
Prof. dr hab. inż. Lech M. Grzesiak Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny Recenzja rozprawy doktorskiej mgr. inż. Karola Tatara pt. Synteza regulatorów ślizgowych dla przetworników energoelektronicznych
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
XXXI OLIMPIADA FIZYCZNA (1981/198) Stopień III, zaanie teoretyczne T Źróło: Nazwa zaania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiay Fizycznej; Anrzej Kotlicki; Anrzej Naolny: Fizyka w Szkole, nr
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYBRANYCH REGULATORÓW PRĄDU W UKŁADZIE STEROWANIA SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM ZE WZBUDZENIEM OD MAGNESÓW TRWAŁYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/211 173 Rafał Piotuch, Ryszard Pałka Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie PORÓWNANIE WYBRANYCH REGULATORÓW PRĄDU W UKŁADZIE STEROWANIA
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPLAN PREZENTACJI. 2 z 30
P O L I T E C H N I K A Ś L Ą S K A WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI, NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I ROBOTYKI Energoelektroniczne przekształtniki wielopoziomowe właściwości i zastosowanie dr inż.
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA SKOKOWEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA SKOKOWEGO Warszawa 00. 1. STANOWISKO I UKŁAD POMIAROWY. W skład stanowiska pomiarowego
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoANALIZA WEKTOROWYCH METOD PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO STEROWANIA AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 92/211 193 Błażej Jakubowski, Krzysztof Pieńkowski Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ANALIZA WEKTOROWYCH METOD PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO
Bardziej szczegółowoAlgorytmy graficzne. Metody binaryzacji obrazów
Algorytmy graficzne Metoy binaryzacji obrazów Progowanie i binaryzacja Binaryzacja jest procesem konwersji obrazów kolorowych lub monochromatycznych (w ocieniach szarości) o obrazu wupoziomowego (binarnego).
Bardziej szczegółowoElektroniczne Systemy Przetwarzania Energii
Elektroniczne Systemy Przetwarzania Energii Zagadnienia ogólne Przedmiot dotyczy zagadnień Energoelektroniki - dyscypliny na pograniczu Elektrotechniki i Elektroniki. Elektrotechnika zajmuje się: przetwarzaniem
Bardziej szczegółowoWAHADŁO FIZYCZNE ZE ZMIENNĄ OSIĄ ZAWIESZENIA
WAHADŁO FIZYCZNE ZE ZMIENNĄ OSIĄ ZAWIESZENIA I. Cel ćwiczenia: zapoznanie z własnościami ruchu rająceo w oparciu o wahało fizyczne, wyznaczenie przyspieszenia ziemskieo i ramienia bezwłaności wahała. II.
Bardziej szczegółowoANALIZA I DIAGNOSTYKA USZKODZEŃ TRANZYSTORÓW W PRZEKSZTAŁTNIKU SIECIOWYM AC/DC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 1 Piotr SOBAŃSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* przekształtnik sieciowy AC/DC,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 9. Zasady przygotowania schematów zastępczych do analizy układu generator sieć sztywna obliczenia indywidualne
Ćwiczenie 9 Zasay przygotowania schematów zastępczych o analizy ukłau generator sieć sztywna obliczenia inywiualne Cel ćwiczenia Przeprowazenie obliczeń parametrów ukłau generator - sieć sztywna weryfikacja
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY I EKSPERYMENTALNY PRZEKSZTAŁTNIKA SOLARNEGO WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z SIECIĄ ENERGETYCZNĄ
Michał KRYSTKOWIAK Adam GULCZYŃSKI MODEL SYMULACYJNY I EKSPERYMENTALNY PRZEKSZTAŁTNIKA SOLARNEGO WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z SIECIĄ ENERGETYCZNĄ STRESZCZENIE W artykule zaprezentowano strukturę przekształtnika
Bardziej szczegółowoZasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy
XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie
Bardziej szczegółowoAKTYWNY KOMPENSATOR MOCY BIERNEJ DLA ELEKTROWNI WODNEJ Z GENERATOREM INDUKCYJNYM
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/217 (113) 135 Jarosław Tępiński Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej Państwowy Instytut Badawczy AKTYWNY KOMPENSATOR MOCY BIERNEJ DLA ELEKTROWNI
Bardziej szczegółowoPrace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56. Studia i Materiały Nr
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Michał KNAPCZYK *, Krzysztof PIEŃKOWSKI * przekształtnik sieciowy AC/DC,
Bardziej szczegółowoUŻYWAJ HAMULCA Z GŁOWĄ
UŻYWAJ AULCA Z GŁOWĄ Czasami są takie sytuacje, że mamy na kiju rybę życia, która nam ojeżża, hamulec kołowrotka gwiżże na całego, żyłki ubywa z kołowrotka aż tu nagle luz. Pękła żyłka. Po rzuceniu kilku
Bardziej szczegółowoPRZYSTOSOWANIE TRÓJFAZOWEGO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI DO ZASILANIA SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z SIECI AC
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 1 (221) Rok LVIII Michał JELEŃ, Grzegorz JAREK, Jarosław MICHALAK, Kazimierz GIERLOTKA Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach PRZYSTOSOWANIE
Bardziej szczegółowoUkład laboratoryjny napędu z silnikiem PMSM sterowanym z kształtującego napięcie ciągłe 3-poziomowego falownika napięcia typu NPC
Tomasz TARCZEWSKI 1, Lech M. GRZESIAK 2, Andrzej WAWRZAK 1, Kazimierz KARWOWSKI 1, Krystian ERWIŃSKI 1 Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu, Instytut Fizyki, Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIK ENERGOELEKTRONICZNY PEŁNIĄCY FUNKCJĘ SPRZĘGU MIĘDZY SIECIĄ ENERGETYCZNĄ A ZESPOŁEM PANELI FOTOWOLTAICZNYCH PV
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 57 Michał Krystkowiak, Michał Gwóźdź Politechnika Poznańska, Poznań PRZEKSZTAŁTNIK ENERGOELEKTRONICZNY PEŁNIĄCY FUNKCJĘ SPRZĘGU MIĘDZY SIECIĄ ENERGETYCZNĄ
Bardziej szczegółowoBadanie przekształtnika impulsowego DC/DC obniżającego napięcie
Badanie przekształtnika impulsowego DC/DC obniżającego napięcie «Simulation Research of DC/DC Buck Impulse Converter» by Dariusz SOBCZYŃSKI; Jacek Bartman Source: Education Technology Computer Science
Bardziej szczegółowoAutoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych
Warszawa, 8.09.2017 utoreferat przedstawiający informacje o osiągnięciach zawodowych i naukowych 1. Imię i Nazwisko Mateusz Szypulski 2. Posiadane dyplomy Tytuł zawodowy magistra inżyniera, kierunek utomatyka
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy
Bardziej szczegółowoWybrane algorytmy sterowania silnikami z magnesami trwałymi
Wybrane algorytmy sterowania silnikami z magnesami trwałymi Rafał Nowak 1. Wstęp Silniki z magnesami trwałymi, ze wzglęu na wysoką sprawność, prostą buowę oraz użą gęstość mocy, są obecnie najczęściej
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWY I ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD WENTYLATORA Z SILNIKIEM PMSM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 3 1 Stefan BROCK*, Tomasz PAJCHROWSKI* silnik PMSM, sterowanie energo-optymalne,
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIKI REZONANSOWE
PRZEKSZTAŁTNIKI REZONANSOWE Wprowadzenie Podstawowe pojęcia Przekształtniki z obciążeniem rezonansowym Impulsowe przekształtniki rezonansowe Przekształtniki przełączane w zerze napięcia Przeksztaltniki
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Jakość układu regulacji Oprócz wymogu stabilności asymptotycznej, układom regulacji stawiane
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe pojęcia w wymianie ciepła
PODSAWY WYMIANY CIEPŁA. Postawowe pojęcia w wymianie ciepła Sposoby transportu ciepła: przewozenie konwekcja - swobona - wymuszona promieniowanie ransport ciepła w ciałach stałych obywa się na roze przewozenia.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoSerwomechanizmy sterowanie
Serwomechanizmy sterowanie Tryby pracy serwonapędu: - point-to-point, - śledzenie trajektorii (często znanej), - regulacja prędkości. Wymagania: - odpowiedź aperiodyczna, - możliwość ograniczania przyspieszenia
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA TRÓJFAZOWEGO RÓWNOLEGŁEGO FILTRU AKTYWNEGO
Krzysztof Kostrzewski - III rok Koło Naukowe Elektryków dr inż. Andrzej Szromba - opiekun naukowy PORÓWNANIE WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA TRÓJFAZOWEGO RÓWNOLEGŁEGO FILTRU AKTYWNEGO COMPARISON BETWEEN
Bardziej szczegółowoPrzekształcenie całkowe Fouriera
Przekształcenie całkowe Fouriera Postać zespolona szeregu Fouriera Niech ana bęzie funkcja f spełniająca w przeziale [, ] warunki Dirichleta. Wtey szereg Fouriera tej funkcji jest o niej zbieżny, tj. przy
Bardziej szczegółowoWykład Pole magnetyczne, indukcja elektromagnetyczna
Wykła 5 5. Pole magnetyczne, inukcja elektromagnetyczna Prawo Ampera Chcemy teraz znaleźć pole magnetyczne wytwarzane przez powszechnie występujące rozkłay prąów, takich jak przewoniki prostoliniowe, cewki
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoZMODYFIKOWANY SZEROKOPASMOWY AKTYWNY KOMPENSATOR RÓWNOLEGŁY
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 91 Electrical Engineering 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.91.0010 Michał KRYSTKOWIAK* ZMODYFIKOWANY SZEROKOPASMOWY AKTYWNY KOMPENSATOR RÓWNOLEGŁY
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoROZDZIAŁ 5. Renty życiowe
ROZDZIAŁ 5 Renty życiowe Rentą życiową nazywamy ciąg płatności który ustaje w chwili śmierci pewnej osoby (zwykle ubezpieczonego) Mówiąc o rencie życiowej nie zaznaczamy czy osoba której przyszły czas
Bardziej szczegółowoRys. 1. Przebieg napięcia u D na diodzie D
Zadanie 7. Zaprojektować przekształtnik DC-DC obniżający napięcie tak, aby mógł on zasilić odbiornik o charakterze rezystancyjnym R =,5 i mocy P = 10 W. Napięcie zasilające = 10 V. Częstotliwość przełączania
Bardziej szczegółowoProgramowanie ilorazowe #1
Programowanie ilorazowe #1 Problem programowania ilorazowego (PI) jest przykłaem problemu programowania matematyznego nieliniowego, który można skuteznie zlinearyzować, tzn. zapisać (i rozwiązać) jako
Bardziej szczegółowoANALIZA STEROWANIA WEKTOROWEGO NAPĘDEM INDUKCYJNYM Z PRZEKSZTAŁTNIKIEM DWUSTRONNYM AC/DC/AC W STANACH PRACY SILNIKOWEJ I HAMOWANIA ODZYSKOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 2005 * * Michał KNAPCZYKF F, Krzysztof PIEŃKOWSKIF przekształtnik dwustronny
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoANALIZA SYMPTOMÓW USZKODZEŃ ŁĄCZNIKÓW TRANZYSTOROWYCH FALOWNIKA NAPIĘCIA W NAPĘDZIE INDUKCYJNYM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 213 Piotr SOBAŃSKI* Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* ANALIZA SYMPTOMÓW USZKODZEŃ ŁĄCZNIKÓW TRANZYSTOROWYCH FALOWNIKA NAPIĘCIA W
Bardziej szczegółowoWpływ czynników zewnętrznych na obciążalność kabli
Wpływ czynników zewnętrznych na obciążalność kabli Wybrane zaganienia Franciszek Spyra ZPBE Energopomiar Elektryka Gliwice Wstęp W artykule przestawiono wpływ czynników zewnętrznych na obciążalność kabli.
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW PRĄDU STOJANA NA PRACĘ WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO KONCEPCJA UKŁADU ODPORNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, silnik indukcyjny, czujnik
Bardziej szczegółowoPrace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna
Bardziej szczegółowoAutomatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych. Instrukcja do ćwiczenia VI Dobór nastaw regulatora typu PID metodą Zieglera-Nicholsa.
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych Instrukcja do ćwiczenia VI Dobór nastaw regulatora typu PID metodą Zieglera-Nicholsa. 1. Wprowadzenie Regulator PID (regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący,
Bardziej szczegółowoO nauczaniu oceny niepewności standardowej
8 O nauczaniu oceny niepewności stanarowej Henryk Szyłowski Wyział Fizyki UAM, Poznań PROBLEM O lat 90. ubiegłego wieku istnieją mięzynaroowe normy oceny niepewności pomiarowych [, ], zawierające jenolitą
Bardziej szczegółowoMETODY WZMACNIANIA KONSTRUKCJI STALOWYCH STRENGTHENING OF STEEL STRUCTURES CONCEPTS AND THEIR APPLICATIONS
Mateusz Kuśnierek, Maciej Maciejak I rok (stuia II stopnia) Koło Naukowe KONKRET przy Katerze Konstrukcji Betonowych Politechnika Wrocławska Opiekun naukowy referatu r inż. T. Trapko METODY WZMACNIANIA
Bardziej szczegółowoWysokoobrotowy napęd z dwupasmowym silnikiem reluktancyjnym przełączalnym
Piotr BOGUSZ, Mariusz KORKOSZ, Jan PROKOP Politechna Rzeszowska, Wyział Elektrotechni i Informatyki oi:1.15199/48.215.1.53 Wysokoobrotowy napę z wupasmowym silniem reluktancyjnym przełączalnym Streszczenie.
Bardziej szczegółowoJAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów
JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Wykład nr 8 PRZEKSZTAŁTNIK PFC Filtr pasywny L Cin przekształtnik Zasilacz impulsowy
Bardziej szczegółowoSIMATIC S Regulator PID w sterowaniu procesami. dr inż. Damian Cetnarowicz. Plan wykładu. I n t e l i g e n t n e s y s t e m y z e
Plan wykładu I n t e l i g e n t n e s y s t e m y z e s p r zężeniem wizyjnym wykład 6 Sterownik PID o Wprowadzenie o Wiadomości podstawowe o Implementacja w S7-1200 SIMATIC S7-1200 Regulator PID w sterowaniu
Bardziej szczegółowoWp³yw poœrednich przemienników czêstotliwoœci na pracê zabezpieczeñ up³ywowych w do³owych sieciach kopalnianych
Wpływ MINING pośrenich INFORMATICS, przemienników ATOMATION częstotliwości na AND pracę ELECTRICAL zabezpieczeń upływowych... ENGINEERING No. 3 (531) 017 15 ADAM MAREK Wp³yw poœrenich przemienników czêstotliwoœci
Bardziej szczegółowoKATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH PROPOZYCJE TEMATÓW DYPLOMOWYCH STUDIA I STOPNIA 28.02.2013
KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH PROPOZYCJE TEMATÓW DYPLOMOWYCH STUDIA I STOPNIA 28.02.2013 Lp Propozycja tematu / krótki opis 1. Współpraca generatora synchronicznego z 3-fazową siecią
Bardziej szczegółowoANALIZA NUMERYCZNA ROZKŁADU TEMPERATURY W ZEWNĘTRZNEJ PRZEGRODZIE PIONOWEJ
Buownictwo o zoptymalizowanym potencjale energetycznym 1(13) 2014, s. 22-27 Anna DERLATKA, Piotr LACKI Politechnika Częstochowska ANALIZA NUMERYCZNA ROZKŁADU TEMPERATURY W ZEWNĘTRZNEJ PRZEGRODZIE PIONOWEJ
Bardziej szczegółowoSYNTEZA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM. CZĘŚĆ II BADANIA SYMULACYJNE
Prace Naukowe Insttutu Maszn, Napędów i Pomiarów Elektrcznch Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiał Nr 32 212 Błażej JAKUBOWSKI*, Krzsztof PIEŃKOWSKI* autonomiczn generator indukcjn, sterowanie
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO DO BADANIA DŁAWIKÓW DLA NAPĘDÓW
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 35 Tomasz Biskup, Henryk Kołodziej, ENEL-PC, sp. z o.o., Przyszowice Jarosław Michalak, Politechnika Śląska, Gliwice STANOWISKO DO BADANIA DŁAWIKÓW
Bardziej szczegółowo