WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI. 1. Wprowadzenie
|
|
- Jadwiga Filipiak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 2, 12 (1974) WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI ROBERT KRZYWIEC (WARSZAWA) 1. Wprowadzenie Autor w swoich pracach [1 i 2] sformułował algebrę wielocią gów czyli cią gów wielowskaź nikowych jako wielkich systemów cią gów i rozważ ał elementy analizy wielocią gowej. Prace [3-6] dotyczą systemowego sformuł owania praw Hooke'a, Ohma, Newtona, natomiast w pracach [7-12] są sformuł owane wielocią gowe równania Lagrange'a drugiego rodzaju w zastosowaniu do konkretnych wielkich systemów mechanicznych, stereomechanicznych, elektrycznych. Okazuje się, że algebraiczny formalizm przestrzeni liniowej o elementach wielocią gowych, jako poję ciach ogólniejszych od wektora i macierzy, moż na zastosować do sformułowania systemu wielkiego procesów nieodwracalnych termodynamiki. W pracy niniejszej omówiono nastę pują ce zagadnienia: 1) uję cie systemowe procesów nieodwracalnych termodynamiki; 2) zastosowanie cią gów wielowskaź nikowych w szczególnoś ci przekształceń wieloliniowych do przedstawienia tak pojmowanych procesów jako systemów wielkich; 3) wykorzystanie sformalizowanego poję cia ukł adu systemu przepł ywowego wielowskaź nikowego do rozważ ania tych procesów; 4) podanie wielowskaź nikowych schematów blokowych jako ilustracji przekształceń wieloliniowych; 5) interpretację zmiennych stanu procesów termodynamicznych za pomocą grafów wielowskaź nikowych wielopoziomowych; 6) sformułowanie problemu optymalizacji wielkich systemów termodynamicznych procesów nieodwracalnych; 7) omówienie i uzasadnienie analogii termodynamiczno- mechaniczno- stereomechanicz - no- elektryczno- ekonomiczne j w klasie przekształ ceń wieloliniowych. Praca niniejsza jest jednocześ nie wstę pem do rozważ ań ogólniejszych na temat systemowego traktowania zagadnień termosprę ż ystoś. ciautor sformuł ował tę problematykę w kolejnej pracy pod tytuł em «O termosprę ż ystych systemach wielkich)), która jest przygotowana do druku. Wykorzystano w niej wprowadzone tu systemy wielkie równań fenomenologicznych równania fenomenologiczne wielocią gowe. Rozważ my układ 1 * termodynamiczny 2 * speł niają cy drugą zasadę termodynamiki Tds- Q Ss 0, 15 W dalszych rozważ aniach okaże się, że jest to układ przepływowy [14], którego pierwszym przybliż eniem jest przekształcenie liniowe (wieloliniowe). 2> Ś ciśj lemówią c termostatyczny.
2 112 R. KRZYWIEC gdzie 5 oznacza entropię ukł adu, T- temperaturę absolutną, Q ciepło wymienione z otoczeniem podczas przemiany nieskoń czenie mał ej, natomiast d jest symbolem róż niczki. Przypadek znaku równoś ci dotyczy procesów (zjawisk) quasi- stacjonarnych, znak nierównoś ci stosuje się w przypadku procesów nieodwracalnych. Zgodnie z terminologią termodynamiczną [13] rozróż niamy dwa rodzaje wielkoś ci charakteryzują cych procesy nieodwracalne, mianowicie: 1) wielkoś ci intensywne, takie jak temperatura absolutna T, p ciś nienie, / /, t gramowy potencjał chemiczny z- tego składnika niezależ nego, F a siły wykonują ce pracę przy zmianie parametrów / ; 2) wielkoś ci ekstensywne, takie jak np. masą, energia. Z analizy wyraż eń okreś lają cych szybkość reakcji tworzenia entropii lub ź ródła entropii wynika, że wielkoś ci te są podane za pomocą sum iloczynów róż nic lub gradientów pewnych wielkoś ci intensywnych i szybkoś ci zmian pewnych wielkoś ci ekstensywnych. Wiadomo z pracy [13], że przyczynami przemian nieodwracalnych są róż nice bą dź gradienty wielkoś ci intensywnych. DEFINICJA 1.0. Bodź camitermodynamicznymi X {siłami termodynamicznymi) nazywamy róż nice i gradienty wielkoś ci intensywnych, wystę pują cychw wyraż eniach okreś lają cych ź ródł aentropii [13], Procesy nieodwracalne charakteryzują się zmianami lub przepływami okreś lonych wielkoś ci intensywnych bą dź też powstawaniem jednych lub znikaniem innych substancji w reakcjach chemicznych. Spowodowane to jest bodź cami termodynamicznymi. DEFINICJA 2.0. Przepływami termodynamicznymi nazywa się szybkoś ć zjawisk, spowodowanych bodź cami termodynamicznymi. Poję cia te umoż liwiaj ą scharakteryzowanie ź ródła entropii. DEFINICJA 3.0. Ź ródł oentropii & jest sumą iloczynów bodź cówtermodynamicznych i przepł ywów termodynamicznych, gdzie są cią gamijednowskaź nikowymi, przy czym n jest liczbą bodź cówlub przepł ywów. W sformuł owaniu tym mogą też wystą pić cią gi zerowskaź nikowe, mianowicie wtedy, gdy ', = X- a l =XJ, czyli w przypadku jednego bodź ca i jednego przepł ywu. Istota uogólnienia rozważ anych poję ć i procesu termodynamicznego nieodwracalnego na wielkie systemy takich zjawisk polega na wprowadzeniu cią gów wielowskaź nikowych zmiennych stanu, to jest na stosowaniu bodź ców i przepł ywów termodynamicznych wielo- "wskaź nikowycł. i W konsekwencji ź ródło entropii S wyrazi się odpowiednią sumą «skalarową» iloczynów takich cią gów.
3
4 114 R. KRZYWBC Uwaga. W rzeczywistoś ci mamy tu do czynienia z w- krotną formą liniową wspomnianych cią gów, gdyż należy jeszcze rozwiną ć iloczyny skalarowe cią gów jednowskaź nikowych XJ. Tym samym przekształ cenie 7t(<3, "% V) = 0 jest niejako warunkiem optymalizacji («funkcją celu») wielowskaź nikowej funkcji stanu. Okazuje się bowiem, że procesy nieodwracalne dą żą do stanu minimum ź ródła entropii = 6(*I, V).' przy danym przekształceniu ( ). Wyniki doś wiadczeń (prawo Fouriera przewodzenia energii, zjawisko prą du elektrycznego, transportu energii, masy, zjawiska mechaniczne, prawo dyfuzji Ficka, przepł yw substancji w termodyfuzji i inne) umoż liwiają, przy bardzo mał ych bodź cach, przyję cie liniowej zależ nośi cprzepływów od bodź ców. Zał oż enie liniowoś ci w odniesieniu do reakcji chemicznych oddalonych od stanu równowagi jest przybliż eniem niewystarczają cym Równania fenomenologicznc liniowe zero- i jednowskaź nikowe. DEFINICJA 6.1. Proces termodynamiczny nieodwracalny jest liniowy, gdy opisuje go przekształ cenie liniowe [15 i 16] {jednoł iniowe [1 i 2]) czyli 7 = 2 LX, gdzie Ji = [Jj,], A = 1, >«! jest cią giem jednowskaź nikowym przepł ywów, natomiast X = [X h ], j 2 = 1,..., n 2 ; n t = n 2 = n stanowi cią gjednowskaź nikowych bodź cówtermodynamicznych, przy czym "11 - '- 'In jest cią giem dwuwskaź nikowymstał ych współ czynników («proporcjonalnoś ci»,«sprę ź ystoś ci») niezależ nychod bodź cówi przepł ywów. Przekształcenie to nosi nazwę równań fenonienologicznych, przy czym Lj j 2 są współ -. czynnikami fenomenologicznymi. Zauważ my, że każ da współrzę dna Ą lt k x = 1,...», n{ = n jako cią g zerowskaź nikowy element cią gu jednowskaź nikowego J jest kombinacją liniową współ rzę dnych jednowskaź nikowych X, czyli J»! = L kl X= L kil X
5 WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI 115 W zwią zku z tym przekształcenie L klkz X kl nazywamy przekształceniem zeroliniowym cią gów zerowskaź nikowych Równania fenomenologiczne dwuliniowe. Przekształcenie liniowe cią gów dwuwskaźnikowych nazywamy przekształceniem dwuliniowym [1, 2]. DEFINICJA 6.2. Proces termodynamiczny nieodwracalny jest dwuliniowy, gdy opisuje go przekształ cenie dwuliniowe czyli V = *L 2 X, J x 2 L 11 X L ln X, T lub przy uwzglę dnieniu cią gów zerowskaź nikowych gdzie + L nl X, H L n l m X l n L nn X n,, J\ = 73 = 1,..-,«cią giem dwuwskaź nikowym przepł ywów, a i. Ji "JA, 1»»» cią giem dwuwskaź nikowym bodź ców termodynamicznych, natomiast 27" 2jT stanowi cią g czterowskaź nikowy stał ych współ czynników fenomenoł ogicznych, przy czym każ dy składnik sum stron prawych 2 L k}ka X ką, k 3 = k 4 1,...,«, dany jest iloczynem «macierzowym» [1,2] cią gu dwuwskaź nikowego przez cią gjednowskaź nikowy Równania fenomenologiczne trójliniowe. Przekształcenie liniowe cią gów trójwskaź nikowych nazywamy przekształceniem trójliniowyrn [1, 2]. DEFINICJA 6.3. Proces termodynamiczny nieodwracalny jest trójliniowy, gdy opisuje go przekształ cenie trójliniowe czyli 3 J = 6 L 3 X, 2 r _ 4J n - *i + +" L nn X,
6 116 R. KRZYWIEC < gdzie poszczególne skł adniki sum stron prawych moż naprzedstawić wedł ug definicji 6.2, jeś li, i h ~h =Js = 1, '&sf cią giem trójwskaź nikowym przepł ywów, a J2 = J* = J6 = I,- -,- jesi cią giem trójwskaź nikowych bodź cówtermodynamicznych, natomiast 2r^1 AT AT L - l\ J - 'ln Aj '- l ' 2 7 " 1 stanowi cią g sześ ciowskaź nikowystał ych współ czynników fenomenologicznych Równania fenomenologiczne ie- liniowe. Przekształ cenie liniowe cią gów w- wskaź nikowyc h nazywamy przekształceniem w- Iiniowym [1, 2]. DEFINICJA 6. w. Proces termodynamiczny nieodwracalny jest w- liniowy,gdy opisuje go przekształ cenie w- liniowe czyli V = 2w L w X, w lr 2IV- 2T w-l J l ^ 2w- 2r»-l W IT lt 2u> 2r \v ly, \_2\V~2T W 1~ J - 'nl ^-1 ' "t~ L- 'nn ^ J n gdzie poszczególne skł adniki sum stron prawych moż narozwiną ćwedł ug definicji 6 w 1,..., 6.3, 6.1, 6.0, jeś li. A = = i2*+ i = 1,...,«; /c = 0, l,...,h'-i cią giem w- wskaź nikowymprzepł ywów, W Z= [ij,. j4 J = h =
7 WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI 117 jest cią giem w- wskaź nikowym bodź cówtermodynamicznych, natomiast = [L h... h J = J ll 2w-2 L ln 2iv- 2r 2w 2r J- >nl * J llil. 2w- 4 L 1 1 2iv 4~r 2,V- 4 L.1 I 2w- *L ttl 2iv- 4r J- 'nni Jll 2w-4 All - 'ii 2w-4 - '- n'i 2w Ar '- 'ni 2H>-4 T stanowi cią g 2w'- wskaź nikowy stał ych współ czynników fenomenologicznych, przy czym poszczególne skł adniki sum stron prawych są odpowiednio zdefiniowanymi iloczynami «macierzowymi» cią gów (2w 2)- wskaź nikowych i (w 1)- wskaź nikowych. W ten sposób przez wprowadzenie cią gów wielowskaź nikowych zmiennych stanu uogólniliś my równania fenomenologiczne liniowe termodynamicznych procesów nieodwracalnych na przypadek równań w- liniowych (wieloliniowych), gdzie w jest dowolną liczbą naturalną. Tym samym mamy moż ność rozważ ania wielkiego systemu 3 * procesów termodynamicznych nieodwracalnych. Wprowadzony tu fenomenologiczny system wielki jest wykorzystany do wyprowadzenia systemu wielkiego równań równania wielocią - gowego tennosprę ż ystośi c[17]. Ze wzglę du na wielokrotną złoż oność (w sensie cią gów wielowskaź nikowych) takich systemów- procesów dą ż ymy do podania poglą dowych interpretacji rozważ anych poję ć. Okazuje się, że przekształ cenia w- liniowe traktowane jako równania zwane w- równaniami liniowymi lub równaniami w- liniowymi fenomenologicznymi moż na zilustrować za pomocą : 1) wielowskaź nikowego schematu blokowego nazywanego też wieloschematem blokowym lub wieloblokiem, 2) grafów wielowskaź nikowych z interpretacją (2a)- zmiennych wielowskaź nikowych (stanu zjawiska), albo (2b)- przekształ ceń wieloliniowych. W zwią zku z tym w punktach 3 i 4 omówimy: 1) wielowskaź nikowe schematy blokowe przekształceń wieloliniowych, 2) grafy wielowskaź nikowe przekształ ceń wieloliniowych. 3. Wielowskaź nikowe schematy blokowe równań fenomenologicznych ic- liniowych Przekształcenie M'- liniowe stanowi [1, 2, 14] najprostszą transmitancję ukł adu konkretnego przepływowego w- wskaź nikowego. Moż na w zwią zku z tym przenieść formalizm takiego układu vc- liniowego na systemy - procesy termodynamiczne nieodwracalne i sformułować kilka twierdzeń ł atwych do udowodnienia. 3) W rozumieniu definicji 4.
8 118 R. KRZYWIEC Formalizm ten [14] przy wykorzystaniu poję cia transmitancji wielowskaź nikowej "T, w- grafu (grafu w- wskaź nikowego ) oraz wieloboku jest nie tylko przejrzysty, ale umoż liwia rozważ anie wspomnianych procesów w kategoriach automatyki i programowania łv- liniowego z poszukiwaniem rozwią zań optymalnych danych w- równań femonemologicznych przy istnieniu ograniczeń przedstawionych za pomocą ź ródeł entropii. Ku takim rozwią zaniom (minimum entropii) steruje jak wiadomo sama natura w procesach termodynamicznych nieodwracalnych, które moż na nazwać zjawiskami autoregulacyjnymi Schemat blokowy zerowskaź nikowy równania zeroliniowego. Przekształcenie zeroliniowe j = LX jest najprostszą transmitancją zerowskaź nikową T, czyli ix = T 2 x, jeś li Lx sygnał wyjś cia, a 2X sygnał wejś cia układu termodynamicznego zerowskaźnikowego jako układu przepływowego. Przedstawiamy go symbolicznie na rys. 1 Rys. 1 czyli wobec liniowoś ci T'mamy schemat przyję ty na rys. 2. T Rys Schemat blokowy jednowskaź nikowy równania jednoliniowego. TWIERDZENIE. Ukł ad termodynamiczny nieodwracalny jednowskaź nikowy jest ukł adem przepł ywowym jednowskaź nikowym. Dowód wynika z porównania definicji układu termodynamicznego jednowskaź nikowego i układu przepływowego jednowskaź nikowego [14]. Układ przepływowy jednowskaź nikowy o transmitancji ł T, czyli v. IT 1 T: ^ T; T; ~z: którego funkcja stanu wobec liniowoś ci 1 2* w przyję tych oznaczeniach dana jest przekształceniem J= 2 LX
9 WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI 119 przedstawiono na rys. 3. Widzimy, że każ dy zero wskaź nikowy sygnał wyjś cia y kl, k 1 = 1,...,«, jest kombinacją liniową zerowskaź nikowych sygnał ów wejś cia x k \, k 2 <=> \,...,n 2. Tym samym układ jednowskaź nikowy jest wyraż ony przez cią g jednowskaź nikowy kombinacji liniowych układów zerowskaź nikowych Schemat blokowy dwuwskaź nikowy równania dwuliniowego. TWIERDZENIE. Ukł ad termodynamiczny nieodwracalny dwuwskaź nikowy jest ukł adem przepł ywowym dwuwskaź nikowym. Dowód wynika z porównania definicji ukł adu termodynamicznego dwuwskaź nikowego i układu przepł ywowego dwuwskaź nikowego [14]. Ukł ad przepł ywowy dwuwskaź nikowy o transmitacnji 2 T, czyli ix i 2x, ix y, 2x x, którego funkcja stanu wobec liniowoś ci 2 T w przyję tych oznaczeniach dana jest przekształ ceniem V = przedstawiono na rys. 4. Każ dy jednowskaź nikowy sygnał wyjś cia y- ^^k^ \,...,n x,\ jest] kombinacją liniową jednowskaź nikowych sygnał ów wejś cia 3c fc2, k 2 = I,...,n 2. Tym samym układ dwuwskaź nikowy jest wyraż ony przez cią g jednowskaź nikowy kombinacji liniowych cią gów jednowskaź nikowych (rys. 4) lub ciąg dwuwskaź nikowy kombinacji liniowych ukł adów zerowskaź nikowych, co pokazano na rys. 5. Widzimy, że każ dy z podschematów blokowych, czyli podsystemu yk, = 2 a kl i <2 x k2, a = L, jest systemem podobnym do podanego na rys Schemat blokowy trójwskaź nikowy równania trójliniowego. TWIERDZENIE. Ukł ad termodynamiczny nieodwracalny trójwskaź nikowy jest ukł adem przepł y w o wy ni trójwskaź niko wym. Układ przepł ywowy trójwskaź nikowy o transmitancji 3 T, czyli ix i 2x, ix y, 2x x, którego funkcja stanu wobec liniowoś ci 3 T w przyję tych oznaczeniach jest dana przekształ ceniem 3 7= przedstawiono na rys. 6. Każ dy dwuwskaź nikowy sygnał wyjś cia 2 y kl, k t = 1,...,«i, jest kombinacją liniową, jednowskaź nikowych sygnał ów wejś cia 2 x kl, k 2 = 1,..., «2. W ten sposób każ dy z podschematów blokowych, czyli podsystem % l = 2 a klkz x~i 2, a = L, jest systemem podobnym do pokazanego na rys. 5, a każ dy podsystem tego systemu (podpodsystem) jest systemem podobnym do pokazanego na rys. 5. Tym samym ukł ad trójwskaź nikowy jest wyraż ony przez cią g dwuwskaź nikowy kombinacji liniowych cią gów jednowskaź nikowych lub cią g trójwskaź nikowy kombinacji liniowych układów zerowskaź nikowych. Moż na 6 L 3 X
10 Si Ł [120]
11 WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI 121 Rys. 5 wię c każ dy.system trójwskaź nikowy przedstawić za pomocą podsystemów zerowskaź ni - kowych., Każ dy podsystem jednowskaź nikowy takiego systemu jest systemem złoż onym z podsystemów zerowskaź nikowych, podobnym do systemu jednowskaź nikowego przedstawionego na rys Schemat blokowy w- wskaź nikowy równania ie- liniowego. TWIERDZENIE. Ukł ad termodynamiczny nieodwracalny w- wskaź nikowyjest ukł adem przepł ywowym w- wskaź nikowym. Dowód wynika z porównania definicji układu termodynamicznego w- wskaź nikoweg o i układu przepływowego w- wskaź nikoweg o [14]. -
12 1 L i 1 : fi 4 [122]
13 WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI 123 Ukł ad przepł ywowy w- wskaź nikowy o transmitancji T, czyli którego funkcja stanu wobec liniowoś ci W T w przyję tych oznaczeniach jest dana przekształ ceniem w~r 2vv r w y przedstawiono na rys. 7. Każ dy z; podschematów blokowych, czyli podsystem W J.T, 2w 2~z w IT: r h- i j. i yky ~~ "^1^2 *i2» ' 1» ""' "w l' ^2 ~ l > ) "W) jest systemem (w l)- wskaź nikowym, który moż na sprowadzić do systemów (w 2)- wskaźnikowych,..,, 3, 2, 1, O- wskaź nikowych Grafem cią gu zerowskaź nikowego 4. Grafy cią gów wielowskainikowych jako elementu pewnego ciał a jest odcinek pokazany na rys. 8. Rys Grafem cią gu jednowskaź nikowego *3Ć = X = [Xj], j = 1,...,«, ^ elementy ciała liczbowego, jest wychodzą cy z jednego punktu M- elementowy cią g odcinków, czyli grafów zerowskaźnikowych, pokazany na rys. 9. Nazywamy go grafem jednopoziomowym. 2 Mechanika teoretyczna Rys. 9
14 124 R. KRZYWIEC 4.3. Grafem cią gu dwuwskaź nikowego 2 x = [xj] = [x JlJ2 ], j\ = 1,...,»i; xj elementy ciał a liczbowego, Ja = * > 1! 2J jest graf jednowskaź nikowy, z którego n L koń ców poprowadzono po n 2 grafów jednowskaź nikowych. Pokazano go na rys. 10. Jest on inaczej nazywany grafem dwupoziomowym albo grafem grafu Grafem cią gu trójwskaź nikowego Rys x = [xj] = [x hhj^, J k = l,...,n k ; k - 1,2, 3, xj elementy ciał a liczbowego, jest graf dwuwskaź nikowy, z którego n x n 2 koń ców poprowadzono po n 3 grafów jednowskaź nikowych. Pokazano go na rys. 11. Jest on inaczej nazywany grafem trójpoziomowym, albo grafem grafu dwuwskaź nikowego. Rys. 11
15 WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI Grafem cią gu w- wskaź nikoweg o " x = [xj] = [x Jl... Jw], j k = 1,..., n k \ k = 1,,.., w, x- j elementy ciała liczbowego, jest graf (w l)- wskaź nikowy, z którego n l n 3 «w -i koń ców poprowadzono po w w grafów jednowskaź nikowych. Pokazano go symbolicznie na rys. 12. Nazywamy go grafem vp- poziomowym albo grafem grafu (w l)- wskaź nikowego, bą dź też grafem dwuwskaź ni - kowym grafu (iv 2)- wskaź nikoweg o lub... (w 1)- wskaź nikowym grafem grafu jednowskaź nikowego. Rys. 12 Podane w rozważ aniach niniejszych przekształcenia wielocią gowe mogą być także zilustrowane za pomocą pewnych par grafów [14]. Poniechamy tu tej ilustracji ze wzglę du na przytoczone wielowskaź nikowe schematy blokowe. 5. Zagadnienie optymalizacji układu wieloliniowego Przedstawiony wyż ej opis zjawiska za pomocą operatora wieloliniowego, zwanego równaniem fenomenologicznym w- wskaź nikowym, umoż liwia sformuł owanie zagadnienia jego optymalizacji Optymalizacja układu zerowskaź nikowego. Wprowadzamy formę liniową (zeroliniową ) 7i: = T:(C,X) = cx zwaną funkcją celu zerowskaź nikowego, gdzie x > 0, oraz ż ą damy spełnienia tego warunku przez operator 2* J = LX.
16 126 R. KRZYWIEC 5.2. Optymalizacja ukł adu jednowskainikowego. Wprowadź my formę liniową X TC» l tt(fi t X) = cz= c t X,+... +c n X, zwaną funkcją celu jednowskaź nikowego, gdzie X=0. Poszukujemy ekstremum tej formy przy danym operatorze liniowym 7= Z LX. Jest to powszechnie znany problem programowania liniowego, czyli programowania przy zastosowaniu cią gów jednowskaź nikowych zmiennych (niewiadomych) stanu zjawiska Optymalizacja ukł adu dwuwskaź nikowego. Wprowadzamy formę dwuliniową 2 7t = 2 iz( 2 ć 2, T) = 2 c 2 X = C&+... c,x = c u X u c m X m, zwaną funkcją celu dwuwskaź nikowego, gdzie 2 X > 2 0. Poszukujemy ekstremum tej formy przy danym operatorze dwuliniowym 2 J = 4 L 2 X. Należy tu zdefiniować problem programowania dwuliniowego, czyli z uż yciem cią gów dwuwskaź nikowych zmiennych (niewiadomych) stanu zjawiska Optymalizacja ukł adu trójwskaż nikowego. Wprowadzamy formę trójliniową 3 7t = 3 n{ 3 c, 3 X) = 3 c^ = % *X } c X :i «C 1U X 1U c nnn X m, zwaną funkcją celu trójwskaż nikowego, gdzie 3 Z= 3 0. Poszukujemy ekstremum tej formy przy danym operatorze trójliniowym 3 7 > 6 L 3 X. Należy tu zdefiniować problem programowania trójliniowego, czyli z uż yciem cią gów trójwskaź nikowych zmiennych (niewiadomych) stanu zjawiska Optymalizacja ukł adu ip- wskaż nikoweg o Wprowadzamy formę w- liniową w% = w K( W C, W X) = w c w X m W - 1 V Ć 1 >- 1 X w - 1 c w ~ 1 X = w ' _j,l 1 _ l 1 w w x... = Cl... lxy C,,. X... zwaną funkcją celu w- wskaź nikowego, gdzie W X > w 0.
17 WIELKIE SYSTEMY PROCESÓW NIEODWRACALNYCH TERMODYNAMIKI 127 Poszukujemy ekstremum tej formy przy danym operatorze w- liniowym W 7= 2w Z w X. Należy tu zdefiniować problem programowania w- liniowego, czyli programowania z uż yciem cią gów w- wskaź nikowyc h zmiennych (niewiadomych) stanu zjawiska. Literatura cytowana w tekś cie 1. R. KRZYWIEC, Wieł ocią gi{cią giwielowskaź nikowe),praca doktorska, nie publikowana. 2. R. KRZYWIEC, Cią giwielowskaź nikowe, Zagad. Drgań Niel., PWN, Warszawa R. KRZYWIEC, Wielowskaź nikoweprawo Hooke'a wielkich systemów stereomechanicznych, Arch. Bud. Maszyn (w druku). 4. R. KRZYWIEC, O wielowskaź nikawym uogólnieniu prawa Hooke'a układów stereomechanicznych jako systemów wielkich, Zagad. Drgań Niel., PWN, Warszawa R. KRZYWIEC, O uogólnieniu wielowskaź nikowym prawa dynamiki ukł adów mechanicznych wielokrotnych systemów wielkich, Z. Nauk. Poi. Czę st., R. KRZYWIEC, O wielowskaź nikowym uogólnieniu prawa Ohma ukł adów elektrycznych wielokrotnych jako systemów wielkich, Z. Nauk. Poi. Czę st. (w druku). 7. R. KRZYWIEC, Formuł owanie zagadnień układu elektrycznego o jednym stopniu swobody w klasie równań Lagrange'a drugiego rodzaju, Arch. Elek., PWN, Warszawa R. KRZYWIEC, Analogia mechaniczno- stereomechanicznaw klasie dwuwskaż nikowychrównań Lagrange'a drugiego rodzaju, Mech. Teor. Stos., PWN, Warszawa R. KRZYWIEC, Wielowskaź nikowerównania Lagrange'a drugiego rodzaju ukł adów mechanicznych wielokrotnych, Zagad. Drgań Niel., PWN, Warszawa R. KRZYWIEC, Analogia mechaniczno- stereomechanicznaw klasie jednowskaź nikowychrównań Lagrange'a drugiego rodzaju, Zagad. Drgań Niel., PWN, Warszawa R. KRZYWIEC, Analogia elektromechaniczna w klasie jednowskaź nikowychrównań Lagrange'a drugiego rodzaju, Z. Nauk. Poi. Czę st., R. KRZYWIEC, Analogia mechaniczno- stereomechanicznaw klasie wielowskaź nikowychrównań Lagrange'a drugiego rodzaju, Mech. Teor. Stos., PWN, Warszawa K. GUMIŃ SKI, Termodynamika procesów nieodwracalnych, PWN, Warszawa R. KRZYWIEC, O formalizowaniu poję cia układu, Arch. Bud. Maszyn, PWN, Warszawa A. MOSTOWSKI, M. STARK, Algebra liniowa, PWN, Warszawa Z. OPIAL, Algebra wyż sza,wydanie II, PWN, Warszawa W. NOWACKI, Teoria sprę ż ystoś ci,pwn, Warszawa P e 3 IO M e EOJIBIHHE CHCTEMLI HEOEPATHMBIX npod,eccob TEPMOflHHAMHHECKHX B pa6ote pacciwatphbaetch Sontinan CHCTeiwa HeoSpaTHMbix TepMOflHtiaMiraecKHX npoijeccob. CHcieMa orracmbaeich c noiwombio JIHHCHHHX npeo6pa3obahhh roihehubix npocrpahctbj sjiemeirramh KO- TOpLIX HBJIHIOTCH ITOCJieflOBaTeJlBHOCTH CO MHOrHMH HHfleKcaMH. IIpHBOAHTCH HHTepfipeTaiJHH 3THX paccy>k,n;ehnii c nomomłio 6jiOK- cxemm H OOJIMHOH cucrembi rpaijpob. Tai<oe o6o6uiehhe TepMOflHHaMKraecKOŚł CHCT&WŁI Hcnojit3yeTCH abtopoiw B flpyroń pa6ote coflepnoctahobky Bonpoca BOJIBDIOH TepMoynpyroii
18 128 R. KRZYWIEC Summary GREAT SYSTEMS OF IRREVERSIBLE PROCESSES OF THERMODYNAMICS The great system of irreversible thermodynamical processes is investigated by means of linear tramformation of linear spaces the elements of which are multi- indicial' sequences. The considerations are interpreted by a block diagram and a great system of graphs. Such a generalization of thermodynamical systems is applied by the author in another paper aimed at the formulation of a great thermoelastic system. Praca została złoż onaw Redakcji dnia 5 marca 1973 r.
ROBERT K R Z Y W I E C (WARSZAWA)
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 13 (1975) O MODELOWANIU WAŁU WIELOPODPOROWEGO Z WIELOMA TARCZAMI ZA POMOCĄ WIELKIEGO SYSTEMU BIOSCYLATORÓW CZĘ ŚĆ II. BIOSCYLATORY WIELOWSKAŻ NIKOWE. MODELOWANIE WAŁU
PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc
PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych
O MODELOWANIU WAŁU WIELOPODPOROWEGO Z WIELOMA TARCZAMI ZA POMOCĄ WIELKIEGO SYSTEMU BIOSCYLATORÓW. Czę ść I. Uwagi ogólne. Oscylatory wielowskaź nikowe
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 12 (1974) O MODELOWANIU WAŁU WIELOPODPOROWEGO Z WIELOMA TARCZAMI ZA POMOCĄ WIELKIEGO SYSTEMU BIOSCYLATORÓW Czę ść I. Uwagi ogólne. Oscylatory wielowskaź nikowe ROBERT
Podstawowe działania w rachunku macierzowym
Podstawowe działania w rachunku macierzowym Marcin Detka Katedra Informatyki Stosowanej Kielce, Wrzesień 2004 1 MACIERZE 1 1 Macierze Macierz prostokątną A o wymiarach m n (m wierszy w n kolumnach) definiujemy:
PŁYTY PROSTOKĄ TNE O JEDNOKIERUNKOWO ZMIENNEJ SZTYWNOŚ CI
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 10 (1972) PŁYTY PROSTOKĄ TNE O JEDNOKIERUNKOWO ZMIENNEJ SZTYWNOŚ CI KAROL H. BOJDA (GLIWICE) W pracy wykorzystano wł asnoś ci operacji T a [1] do rozwią zania równania
TERMODYNAMIKA PROCESOWA
TERMODYNAMIKA PROCESOWA Wykład III Podstawy termodynamiki nierównowagowej Prof. Antoni Kozioł Wydział Chemiczny Politechniki Wrocławskiej Uwagi ogólne Większość zagadnień związanych z przemianami różnych
POWŁOKI PROSTOKREŚ LNE OPARTE NA OKRĘ GU PRACUJĄ CE W STANIE ZGIĘ CIOWYM STANISŁAW BIELAK, ANDRZEJ DUDA. 1. Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 4, 18 (1980) POWŁOKI PROSTOKREŚ LNE OPARTE NA OKRĘ GU PRACUJĄ CE W STANIE ZGIĘ CIOWYM STANISŁAW BIELAK, ANDRZEJ DUDA (OPOLE) 1. Wstę p W pracy przedstawiono rozwią zanie
Wykład 3. Ruch w obecno ś ci wię zów
Wykład 3 Ruch w obecno ś ci wię zów Wię zy Układ nieswobodnych punktów materialnych Układ punktów materialnych, których ruch podlega ograniczeniom wyraŝ onym przez pewne zadane warunki dodatkowe. Wię zy
Rozdział 6. Pakowanie plecaka. 6.1 Postawienie problemu
Rozdział 6 Pakowanie plecaka 6.1 Postawienie problemu Jak zauważyliśmy, szyfry oparte na rachunku macierzowym nie są przerażająco trudne do złamania. Zdecydowanie trudniejszy jest kryptosystem oparty na
Scenariusz lekcji. Wojciech Dindorf Elżbieta Krawczyk
Scenariusz lekcji Czy światło ma naturę falową Wojciech Dindorf Elżbieta Krawczyk? Doświadczenie Younga. Cele lekcji nasze oczekiwania: Chcemy, aby uczeń: postrzegał doś wiadczenie jako ostateczne rozstrzygnię
Ruch w potencjale U(r)=-α/r. Zagadnienie Keplera Przybli Ŝ enie małych drgań. Wykład 7 i 8
Wykład 7 i 8 Zagadnienie Keplera Przybli Ŝ enie małych drgań Ruch w potencjale U(r)=-α/r RozwaŜ my ruch punktu materialnego w polu centralnym, o potencjale odwrotnie proporcjonalnym do odległo ś ci r od
a 11 a a 1n a 21 a a 2n... a m1 a m2... a mn x 1 x 2... x m ...
Wykład 15 Układy równań liniowych Niech K będzie ciałem i niech α 1, α 2,, α n, β K. Równanie: α 1 x 1 + α 2 x 2 + + α n x n = β z niewiadomymi x 1, x 2,, x n nazywamy równaniem liniowym. Układ: a 21 x
ODPOWIEDNIOŚĆ MIĘ DZY RÓWNANIAMI TERMODYFUZJI I TEORII MIESZANIN
MECHANIKA TEORETYCZNA i STOSOWANA 4, 24, (1986) ODPOWIEDNIOŚĆ MIĘ DZY RÓWNANIAMI TERMODYFUZJI I TEORII MIESZANIN JAN KUBIK Wyż szaszkoł a Inż ynierskaw Opolu * Wiele form transportu masy i ciepła w ciałach
2.Prawo zachowania masy
2.Prawo zachowania masy Zdefiniujmy najpierw pewne podstawowe pojęcia: Układ - obszar przestrzeni o określonych granicach Ośrodek ciągły - obszar przestrzeni którego rozmiary charakterystyczne są wystarczająco
Przegląd termodynamiki II
Wykład II Mechanika statystyczna 1 Przegląd termodynamiki II W poprzednim wykładzie po wprowadzeniu podstawowych pojęć i wielkości, omówione zostały pierwsza i druga zasada termodynamiki. Tutaj wykorzystamy
a 11 a a 1n a 21 a a 2n... a m1 a m2... a mn a 1j a 2j R i = , C j =
11 Algebra macierzy Definicja 11.1 Dla danego ciała F i dla danych m, n N funkcję A : {1,..., m} {1,..., n} F nazywamy macierzą m n (macierzą o m wierszach i n kolumnach) o wyrazach z F. Wartość A(i, j)
OPTYMALIZACJA POŁOŻ ENIA PODPÓR BELKI SZTYWNO- PLASTYCZNEJ OBCIĄ Ż ONEJ IMPULSEM PRĘ DKOŚ CI. 1, Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 4, lfi (978) OPTYMALIZACJA POŁOŻ ENIA PODPÓR BELKI SZTYWNO- PLASTYCZNEJ OBCIĄ Ż ONEJ IMPULSEM PRĘ DKOŚ CI JAAN LELLEP (WARSZAWA), Wstę p Optymalizacji poł oż enia podpory
Wykład FIZYKA I. 5. Energia, praca, moc. http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I 5. Energia, praca, moc Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Instytut Fizyki Politechniki Wrocławskiej http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html ENERGIA, PRACA, MOC Siła to wielkość
Wyk lad 4 Macierz odwrotna i twierdzenie Cramera
Wyk lad 4 Macierz odwrotna i twierdzenie Cramera 1 Odwracanie macierzy I n jest elementem neutralnym mnożenia macierzy w zbiorze M n (R) tzn A I n I n A A dla dowolnej macierzy A M n (R) Ponadto z twierdzenia
ANALIZA KONWEKCYJNEGO REKUPERATORA PĘ TLICOWEGO Z KRZYŻ OWYM PRZEPŁYWEM CZYNNIKÓW JAN SKŁADZIEŃ (GLIWICE) 1. Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 13 (1975) ANALIZA KONWEKCYJNEGO REKUPERATORA PĘ TLICOWEGO Z KRZYŻ OWYM PRZEPŁYWEM CZYNNIKÓW JAN SKŁADZIEŃ (GLIWICE) 1. Wstę p Przy rozpatrywaniu dowolnego rekuperatora
OSZACOWANIE ROZWIĄ ZAŃ RÓWNAŃ KANONICZNYCH METODY SIŁ W PRZYPADKU PRZYBLIŻ ONEGO WYZNACZANIA LICZB WPŁYWOWYCH. 1. Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 9 (1971) OSZACOWANIE ROZWIĄ ZAŃ RÓWNAŃ KANONICZNYCH METODY SIŁ W PRZYPADKU PRZYBLIŻ ONEGO WYZNACZANIA LICZB WPŁYWOWYCH SZCZEPAN BORKOWSKI (GLIWICE) 1. Wstę p Zagadnienie
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów Rozdział 3. Przedmiot zamówienia
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 1 0 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f S p r z» t a n i e i u t r z y m a n i e c z y s t o c i g d y
ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 2 POZIOM ROZSZERZONY. S x 3x y. 1.5 Podanie odpowiedzi: Poszukiwane liczby to : 2, 6, 5.
Nr zadania Nr czynno ci... ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR POZIOM ROZSZERZONY Etapy rozwi zania zadania Wprowadzenie oznacze : x, x, y poszukiwane liczby i zapisanie równania: x y lub: zapisanie
6. ZWIĄZKI FIZYCZNE Wstęp
6. ZWIĄZKI FIZYCZN 1 6. 6. ZWIĄZKI FIZYCZN 6.1. Wstęp Aby rozwiązać jakiekolwiek zadanie mechaniki ośrodka ciągłego musimy dysponować 15 niezależnymi równaniami, gdyż tyle mamy niewiadomych: trzy składowe
1 Macierz odwrotna metoda operacji elementarnych
W tej części skupimy się na macierzach kwadratowych. Zakładać będziemy, że A M(n, n) dla pewnego n N. Definicja 1. Niech A M(n, n). Wtedy macierzą odwrotną macierzy A (ozn. A 1 ) nazywamy taką macierz
Ł Ł ć
Ą Ł Ł Ł Ś Ł Ś Ć Ł Ł ć ź ć ż ć ź ź Ą Ś ż ć Ż ż Ą Ż Ś ćż Ą ż Ż ć Ś ć ć ć Ł Ą ź ź Ł Ż Ź ć ć ć Ż Ś ż ż ć Ł ć ź ż ż ż ć Ą ź ż ć ż ż ż ź ż Ą Ż Ż ż Ż Ą ż ć ź ż ź ć Ż Ł ż Ś ć Ż ć ć ż ć Ć ć ć ć ć ż ć Ż Ł Ł Ż Ź
Algebra liniowa. 1. Macierze.
Algebra liniowa 1 Macierze Niech m oraz n będą liczbami naturalnymi Przestrzeń M(m n F) = F n F n będącą iloczynem kartezjańskim m egzemplarzy przestrzeni F n z naturalnie określonymi działaniami nazywamy
Ę Ź ś ś ść ś ść ś ś ś ś Ż ż Ś ś Ę Ś ś śś Ł
ś Ą ś Ż Ż Ł ź Ś Ż ż Ż ż ż Ó Ż Ę ś Ę Ę Ę ś ś Ł Ą Ę Ź ś ś ść ś ść ś ś ś ś Ż ż Ś ś Ę Ś ś śś Ł ż Ą ś ś ś ś ś ś ć ść Ę ś ś Ą Ę Ą ż Ę ś śś Ę ś ś ś ś ż Ę ć ś ć ż ć Óź Ę Ę Ę Ą ś ś ś Ś ś Ż Ż Ż żć ś ś ź Ę Ę ś ś
Funkcje wymierne. Jerzy Rutkowski. Działania dodawania i mnożenia funkcji wymiernych określa się wzorami: g h + k l g h k.
Funkcje wymierne Jerzy Rutkowski Teoria Przypomnijmy, że przez R[x] oznaczamy zbiór wszystkich wielomianów zmiennej x i o współczynnikach rzeczywistych Definicja Funkcją wymierną jednej zmiennej nazywamy
3. Równania konstytutywne
3. Równania konstytutywne 3.1. Strumienie w zjawiskach transportowych Podczas poprzednich zajęć wprowadziliśmy pojęcie strumienia masy J. W większości zjawisk transportowych występuje analogiczna wielkość
Warunki Oferty PrOmOcyjnej usługi z ulgą
Warunki Oferty PrOmOcyjnej usługi z ulgą 1. 1. Opis Oferty 1.1. Oferta Usługi z ulgą (dalej Oferta ), dostępna będzie w okresie od 16.12.2015 r. do odwołania, jednak nie dłużej niż do dnia 31.03.2016 r.
MODEL MATEMATYCZNY WYZNACZANIA FUNKCJI STEROWANIA SAMOLOTEM W PĘ TLI
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1/ 2, 25, 1987 MODEL MATEMATYCZNY WYZNACZANIA FUNKCJI STEROWANIA SAMOLOTEM W PĘ TLI WOJCIECH BLAJER JAN PARCZEWSKI Wyż szaszkoł a Inż ynierskaw Radomiu Modelowano programowy
Regulamin Konkursu Start up Award 9. Forum Inwestycyjne 20-21 czerwca 2016 r. Tarnów. Organizatorzy Konkursu
Regulamin Konkursu Start up Award 9. Forum Inwestycyjne 20-21 czerwca 2016 r. Tarnów 1 Organizatorzy Konkursu 1. Organizatorem Konkursu Start up Award (Konkurs) jest Fundacja Instytut Studiów Wschodnich
Chorągiew Dolnośląska ZHP 1. Zarządzenia i informacje 1.1. Zarządzenia
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P W r o c ł a w, 3 0 l i s t o p a d a2 0 1 4 r. Z w i ą z e k H a r c e r s t w a P o l s k i e g o K o m e n d a n t C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e
Programowanie nieliniowe. Badania operacyjne Wykład 3 Metoda Lagrange a
Programowanie nieliniowe Badania operacyjne Wykład 3 Metoda Lagrange a Plan wykładu Przykład problemu z nieliniową funkcją celu Sformułowanie problemu programowania matematycznego Podstawowe definicje
X=cf...fxflpiyddcpi, " i
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 13 (1975) IZOTROPIA JAKO PRZYPADEK GRANICZNY WIELOSKŁADNIKOWEGO OŚ RODKA ORTOTROPOWEGO ALICJA GOLĘ BIEWSKA- LASOTA, ANDRZEJ P. WILCZYŃ SKI (WARSZAWA) 1. Wstę p Oś rodki
1. PODSTAWY TEORETYCZNE
1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1 1. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1.1. Wprowadzenie Teoria sprężystości jest działem mechaniki, zajmującym się bryłami sztywnymi i ciałami plastycznymi. Sprężystość zajmuje się odkształceniami
Wyk lad 5 W lasności wyznaczników. Macierz odwrotna
Wyk lad 5 W lasności wyznaczników Macierz odwrotna 1 Operacje elementarne na macierzach Bardzo ważne znaczenie w algebrze liniowej odgrywaja tzw operacje elementarne na wierszach lub kolumnach macierzy
Ż ć ź ć ć ź Ż Ż Ł Ż ć Ż Ż Ż ć Ł Ż ć ć ć ź Ż Ż Ż Ż Ż Ż ć ć ź Ż ć ć ć ź Ż Ż ć Ż Ż źć ć Ż Ż Ż ć Ż Ż Ż Ż Ś ć Ż ć Ł Ż Ł ć Ą Ż Ł ć Ż ć Ż Ż Ż ć ć ć Ż Ż Ż Ż Ż Ż Ł ć Ł Ż ź ć Ż Ż Ż ć ć ć ć ć Ż Ż Ą Ż Ż Ż ć Ż Ż ć
ANALOGOWE UKŁADY SCALONE
ANALOGOWE UKŁADY SCALONE Ćwiczenie to ma na celu zapoznanie z przedstawicielami najważniejszych typów analogowych układów scalonych. Będą to: wzmacniacz operacyjny µa 741, obecnie chyba najbardziej rozpowszechniony
Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1
Temat: Funkcje. Własności ogólne A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Kody kolorów: pojęcie zwraca uwagę * materiał nieobowiązkowy A n n a R a
Problemy optymalizacyjne - zastosowania
Problemy optymalizacyjne - zastosowania www.qed.pl/ai/nai2003 PLAN WYKŁADU Zło ono obliczeniowa - przypomnienie Problemy NP-zupełne klika jest NP-trudna inne problemy NP-trudne Inne zadania optymalizacyjne
Miejsce biofizyki we współczesnej nauce. Obszary zainteresowania biofizyki. - Powrót do współczesności. - obiekty mikroświata.
Zakład Biofizyki Miejsce biofizyki we współczesnej nauce - trochę historii - Powrót do współczesności Obszary zainteresowania biofizyki - ekosystemy - obiekty makroświata - obiekty mikroświata - język
Systemy liczbowe Plan zaję ć
Systemy liczbowe Systemy liczbowe addytywne (niepozycyjne) pozycyjne Konwersja konwersja na system dziesię tny (algorytm Hornera) konwersja z systemu dziesię tnego konwersje: dwójkowo-ósemkowa, ósemkowa,
R O Z D Z IA Ł 1. P R Z E S T R Z E N IE I F O R M Y...
SPIS TREŚCI P r z e d m o w a... L ite ratu ra u z u p e łn ia ją c a... R O Z D Z IA Ł. P R Z E S T R Z E N IE I F O R M Y.... A bstrakcyjne przestrzenie lin io w e.... Motywacja i ak sjo m aty k a...
Z52: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania, zagadnienie brzegowe.
Z5: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania zagadnienie brzegowe Dyskretne operatory różniczkowania Numeryczne obliczanie pochodnych oraz rozwiązywanie
Ć W I C Z E N I E N R C-6
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII MATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA MECHANIKI I CIEPŁA Ć W I C Z E N I E N R C-6 WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI CIEPLNEJ GRZEJNIKA ELEKTRYCZNEGO
II Zasada Termodynamiki c.d.
Wykład 5 II Zasada Termodynamiki c.d. Pojęcie entropii i temperatury absolutnej II zasada termodynamiki dla procesów nierównowagowych Równania Gibbsa dla procesów quasistatycznych Równania Eulera Relacje
Programowanie celowe #1
Programowanie celowe #1 Problem programowania celowego (PC) jest przykładem problemu programowania matematycznego nieliniowego, który można skutecznie zlinearyzować, tzn. zapisać (i rozwiązać) jako problem
I Pracownia fizyczna ćwiczenie nr 16 (elektrycznoś ć)
BADANIE PĘTLI HISTEREZY DIELEKTRYCZNEJ SIARCZANU TRÓJGLICYNY Zagadnienia: 1. Pole elektryczne wewnątrz dielektryków. 2. Własnoś ci ferroelektryków. 3. Układ Sowyera-Towera. Literatura: 1. Sz. Szczeniowski,
WYKŁAD 12 ENTROPIA I NIERÓWNOŚĆ THERMODYNAMICZNA 1/10
WYKŁAD 12 ENROPIA I NIERÓWNOŚĆ HERMODYNAMICZNA 1/10 ENROPIA PŁYNU IDEALNEGO W PRZEPŁYWIE BEZ NIECIĄGŁOŚCI Załóżmy, że przepływ płynu idealnego jest gładki, tj. wszystkie pola wielkości kinematycznych i
UCHWAŁA N r XX X/306 l 2ot3. Rady Miejskiej w Brzozowie. z dnia 25 kwietnia 2OI3 r. Rada Miejska w Brzozowie. uchwala, co nastę puje: Rozdział l
lą &i;a* Ą iłj:> K& \ru 8HZt} i# WIE UCHWAŁA N r XX X/306 l 2ot3 Rady Miejskiej w Brzozowie z dnia 25 kwietnia 2OI3 r. w sprawie nadania statutu Zespotowi Ekonomiczno - Administracyjnemu Szkót w Brzozowie
WYKŁADY Z MATEMATYKI DLA STUDENTÓW UCZELNI EKONOMICZNYCH
WYKŁADY Z MATEMATYKI DLA STUDENTÓW UCZELNI EKONOMICZNYCH Pod redakcją Anny Piweckiej Staryszak Autorzy poszczególnych rozdziałów Anna Piwecka Staryszak: 2-13; 14.1-14.6; 15.1-15.4; 16.1-16.3; 17.1-17.6;
POD- I NADOKREŚLONE UKŁADY ALGEBRAICZNYCH RÓWNAŃ LINIOWYCH
POD- I NADOKREŚLONE UKŁADY ALGEBRAICZNYCH RÓWNAŃ LINIOWYCH Transport, studia I stopnia rok akademicki 2011/2012 Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko
Podstawy robotyki wykład VI. Dynamika manipulatora
Podstawy robotyki Wykład VI Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Dynamika opisuje sposób zachowania się manipulatora poddanego wymuszeniu
1. Rozwiązać układ równań { x 2 = 2y 1
Dzień Dziecka z Matematyką Tomasz Szymczyk Piotrków Trybunalski, 4 czerwca 013 r. Układy równań szkice rozwiązań 1. Rozwiązać układ równań { x = y 1 y = x 1. Wyznaczając z pierwszego równania zmienną y,
(wymiar macierzy trójk¹tnej jest równy liczbie elementów na g³ównej przek¹tnej). Z twierdzen 1 > 0. Zatem dla zale noœci
56 Za³ó my, e twierdzenie jest prawdziwe dla macierzy dodatnio okreœlonej stopnia n 1. Macierz A dodatnio okreœlon¹ stopnia n mo na zapisaæ w postaci n 1 gdzie A n 1 oznacza macierz dodatnio okreœlon¹
ZARYS LINIOWEJ TERMODYNAMIKI NIERÓWNOWAGOWEJ UKŁADÓW CIĄGŁYCH I MEMBRANOWYCH
UNIWERSYTET MIKO AJA KOPERNIKA JÓZEF CEYNOWA ZARYS LINIOWEJ TERMODYNAMIKI NIERÓWNOWAGOWEJ UKŁADÓW CIĄGŁYCH I MEMBRANOWYCH TORUŃ 1997 Recenzenci Bogdan Baranowski, Maciej Leszko ISBN 83-231-0808-0 Printed
Temat: Rodzaje połączeń mechanicznych
Zajęcia nr 1 Temat: Rodzaje połączeń mechanicznych elementów konstrukcyjnych i podzespołów wykonujemy za pomocą połączeń. Połączenia mechaniczne moŝemy podzielić na: 1. nierozłączne charakteryzujące się
Kurs wyrównawczy dla kandydatów i studentów UTP
Kurs wyrównawczy dla kandydatów i studentów UTP Część III Funkcja wymierna, potęgowa, logarytmiczna i wykładnicza Magdalena Alama-Bućko Ewa Fabińska Alfred Witkowski Grażyna Zachwieja Uniwersytet Technologiczno
cx cx 1,cx 2,cx 3,...,cx n. Przykład 4, 5
Matematyka ZLic - 07 Wektory i macierze Wektorem rzeczywistym n-wymiarowym x x 1, x 2,,x n nazwiemy ciąg n liczb rzeczywistych (tzn odwzorowanie 1, 2,,n R) Zbiór wszystkich rzeczywistych n-wymiarowych
PRZYBLI ONE METODY ROZWI ZYWANIA RÓWNA
PRZYBLI ONE METODY ROZWI ZYWANIA RÓWNA Metody kolejnych przybli e Twierdzenie. (Bolzano Cauchy ego) Metody kolejnych przybli e Je eli funkcja F(x) jest ci g a w przedziale domkni tym [a,b] i F(a) F(b)
WYZNACZANIE MODELU STEROWANIA SAMOLOTEM ZAPEWNIAJĄ CEGO Ś CISŁĄ REALIZACJĘ RUCHU PROGRAMOWEGO*
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 25, (1987) WYZNACZANIE MODELU STEROWANIA SAMOLOTEM ZAPEWNIAJĄ CEGO Ś CISŁĄ REALIZACJĘ RUCHU PROGRAMOWEGO* WOJCIECH BLAJER Wyż szaszkoł a Inż ynierska w Radomiu Praca
Zagadnienia na wej±ciówki z matematyki Technologia Chemiczna
Zagadnienia na wej±ciówki z matematyki Technologia Chemiczna 1. Podaj denicj liczby zespolonej. 2. Jak obliczy sum /iloczyn dwóch liczb zespolonych w postaci algebraicznej? 3. Co to jest liczba urojona?
Elementy termodynamiki
Elementy termodynamiki Katarzyna Sznajd-Weron Katedra Fizyki Teoretycznej Politechnika Wrocławska 5 stycznia 2019 Katarzyna Sznajd-Weron (K4) Wstęp do Fizyki Statystycznej 5 stycznia 2019 1 / 27 Wielkości
Podstawy Automatyki. wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak. Politechnika Wrocławska. Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24)
Podstawy Automatyki wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak Politechnika Wrocławska Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24) Laboratorium Podstaw Automatyzacji (L6) 105/2 B1 Sprawy organizacyjne
DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu
Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających
Rachunek różniczkowy funkcji dwóch zmiennych
Rachunek różniczkowy funkcji dwóch zmiennych Definicja Spis treści: Wykres Ciągłość, granica iterowana i podwójna Pochodne cząstkowe Różniczka zupełna Gradient Pochodna kierunkowa Twierdzenie Schwarza
PODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 4 PRZETWORNIKI AC/CA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 2009/2010 SEMESTR 3
PODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 4 PRZETWORNIKI AC/CA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 29/2 SEMESTR 3 Rozwiązania zadań nie były w żaden sposób konsultowane z żadnym wiarygodnym źródłem informacji!!!
UZASADNIENIE. Celem projektowanego rozporządzenia zmieniającego rozporządzenie Rady Ministrów
UZASADNIENIE Celem projektowanego rozporządzenia zmieniającego rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 18 marca 2009 r. w sprawie wynagradzania pracowników samorządowych (Dz. U. z 2013 r. poz. 1050) jest
+a t. dt (i - 1, 2,..., 3n), V=I
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 19 (1981) O WARIACYJNYM CHARAKTERZE ZASADY JOURDAINA I JEJ ZWIĄ ZKU Z OGÓLNYMI TWIERDZENIAMI DYNAMIKI N. CYGANOWA (MOSKWA) Zasada Jourdaina jest róż niczkową zasadą
Podstawy termodynamiki
Podstawy termodynamiki Organizm żywy z punktu widzenia termodynamiki Parametry stanu Funkcje stanu: U, H, F, G, S I zasada termodynamiki i prawo Hessa II zasada termodynamiki Kierunek przemian w warunkach
Finanse i Rachunkowość studia niestacjonarne/stacjonarne Model Przepływów Międzygałęziowych
dr inż. Ryszard Rębowski 1 OPIS ZJAWISKA Finanse i Rachunkowość studia niestacjonarne/stacjonarne Model Przepływów Międzygałęziowych 8 listopada 2015 1 Opis zjawiska Będziemy obserwowali proces tworzenia
Zawód: monter instalacji i urządzeń sanitarnych I. Etap teoretyczny (część pisemna i ustna) egzaminu obejmuje: Z ak res w iadomoś ci i umieję tnoś ci
8 8 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu M O N T E R I N S T A L A C J I I U R Z Ą D Z E Ń S A N I T A R N Y C H Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś
Termodynamika (1) Bogdan Walkowiak. Zakład Biofizyki Instytut Inżynierii Materiałowej Politechnika Łódzka. poniedziałek, 23 października 2017
Wykład 1 Termodynamika (1) Bogdan Walkowiak Zakład Biofizyki Instytut Inżynierii Materiałowej Politechnika Łódzka Biofizyka 1 Zaliczenie Aby zaliczyć przedmiot należy: uzyskać pozytywną ocenę z laboratorium
Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego
Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady funkcjonowania silnika jednofazowego. W ramach ćwiczenia badane są zmiany wartości prądu rozruchowego
Regulamin Projektów Ogólnopolskich i Komitetów Stowarzyszenia ESN Polska
Regulamin Projektów Ogólnopolskich i Komitetów Stowarzyszenia ESN Polska 1 Projekt Ogólnopolski: 1.1. Projekt Ogólnopolski (dalej Projekt ) to przedsięwzięcie Stowarzyszenia podjęte w celu realizacji celów
Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia o profilu: A X P. Napędy Lotnicze. Zaliczenie wykładu i projektowania Język wykładowy:
WM Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia o profilu: A X P Przedmiot: Napędy Lotnicze Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu: TR N 0 6 50-_0 Rok: Semestr: 6 Forma studiów: Studia niestacjonarne
REDUKCJA STOPNI SWOBODY UKŁADÓW DYSKRETNYCH JANUSZ BARAN, KRZYSZTOF MARCHELEK
MECHANIKA TEORETYCZNA STOSOWANA, 9 (97) REDUKCJA STOPNI SWOBODY UKŁADÓW DYSKRETNYCH JANUSZ BARAN, KRZYSZTOF MARCHELEK (SZCZECIN) Przy modelowaniu maszyn za pomocą ukł adów dyskretnych bardzo waż ną rolę
Rozwiązywanie umów o pracę
Ryszard Sadlik Rozwiązywanie umów o pracę instruktaż, wzory, przykłady Ośrodek Doradztwa i Doskonalenia Kadr Sp. z o.o. Gdańsk 2012 Wstęp...7 Rozdział I Wy po wie dze nie umo wy o pra cę za war tej na
GRAFY PRZEPŁYWU SYGNAŁÓW W MODELOWANIU KASKADOWEJ STRUKTURY UKŁADU WYCIĄ GOWEGO. 1. Wstę p
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 2,16 (1978) GRAFY PRZEPŁYWU SYGNAŁÓW W MODELOWANIU KASKADOWEJ STRUKTURY UKŁADU WYCIĄ GOWEGO JERZY Ś WIDER, JÓZEF WOJNAROWSKI (GLTWICE) 1. Wstę p Się ganie do coraz głę
Wykład 3. Entropia i potencjały termodynamiczne
Wykład 3 Entropia i potencjały termodynamiczne dr hab. Agata Fronczak, prof. PW Wydział Fizyki, Politechnika Warszawska 1 stycznia 2017 dr hab. A. Fronczak (Wydział Fizyki PW) Wykład: Elementy fizyki statystycznej
Elementy cyfrowe i układy logiczne
Elementy cyfrowe i układy logiczne Wykład Legenda Zezwolenie Dekoder, koder Demultiplekser, multiplekser 2 Operacja zezwolenia Przykład: zamodelować podsystem elektroniczny samochodu do sterowania urządzeniami:
Elementy rachunku różniczkowego i całkowego
Elementy rachunku różniczkowego i całkowego W paragrafie tym podane zostaną elementarne wiadomości na temat rachunku różniczkowego i całkowego oraz przykłady jego zastosowania w fizyce. Małymi literami
Zaawansowane metody numeryczne
Wykład 10 Rozkład LU i rozwiązywanie układów równań liniowych Niech będzie dany układ równań liniowych postaci Ax = b Załóżmy, że istnieją macierze L (trójkątna dolna) i U (trójkątna górna), takie że macierz
O PEWNYM UOGÓLNIENIU METODY ORTOGONALIZACYJNEJ. 1, Uwagi wstę pne
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 1, 3 (1965) O PEWNYM UOGÓLNIENIU METODY ORTOGONALIZACYJNEJ SYLWESTER KALISKI (WARSZAWA) 1, Uwagi wstę pne W problemach teorii drgań zasadniczą rolę odgrywają metody przybliż
ZADANIA Z CHEMII Efekty energetyczne reakcji chemicznej - prawo Hessa
Prawo zachowania energii: ZADANIA Z CHEMII Efekty energetyczne reakcji chemicznej - prawo Hessa Ogólny zasób energii jest niezmienny. Jeżeli zwiększa się zasób energii wybranego układu, to wyłącznie kosztem
1 Macierze i wyznaczniki
1 Macierze i wyznaczniki 11 Definicje, twierdzenia, wzory 1 Macierzą rzeczywistą (zespoloną) wymiaru m n, gdzie m N oraz n N, nazywamy prostokątną tablicę złożoną z mn liczb rzeczywistych (zespolonych)
Ciepła tworzenia i spalania (3)
Ciepła tworzenia i spalania (3) Standardowa entalpia tworzenia jest standardową entalpią związku 0 0 H = H Dla pierwiastków: Dla związków: H H 98 tw,98 0 tw, = C p ( ) d 98 0 0 tw, = Htw,98 + C p ( ) 98
INTERPOLACJA I APROKSYMACJA FUNKCJI
Transport, studia niestacjonarne I stopnia, semestr I Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Wprowadzenie Na czym polega interpolacja? Interpolacja polega
WYKŁAD 9 METODY ZMIENNEJ METRYKI
WYKŁAD 9 METODY ZMIENNEJ METRYKI Kierunki sprzężone. Metoda Newtona Raphsona daje dobre przybliżenie najlepszego kierunku poszukiwań, lecz jest to okupione znacznym kosztem obliczeniowym zwykle postać
3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.
1 WYKŁAD 3 3. FUNKCJA LINIOWA FUNKCJĄ LINIOWĄ nazywamy funkcję typu : dla, gdzie ; ół,. Załóżmy na początek, że wyraz wolny. Wtedy mamy do czynienia z funkcją typu :.. Wykresem tej funkcji jest prosta
przy warunkach początkowych: 0 = 0, 0 = 0
MODELE MATEMATYCZNE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH Podstawową formą opisu procesów zachodzących w członach lub układach automatyki jest równanie ruchu - równanie dynamiki. Opisuje ono zależność wielkości fizycznych,
METODA NIEZALEŻ NYCH KONTURÓW BEZPOŚ REDNIEJ TRANSFORMACJI UKŁADU MECHANICZNEGO W GRAF PRZEPŁYWU SYGNAŁÓW JÓZEF WOJNAROWSKI, JERZY Ś WIDER (GLIWICE)
MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 4, 16 (1978) METODA NIEZALEŻ NYCH KONTURÓW BEZPOŚ REDNIEJ TRANSFORMACJI UKŁADU MECHANICZNEGO W GRAF PRZEPŁYWU SYGNAŁÓW JÓZEF WOJNAROWSKI, JERZY Ś WIDER (GLIWICE).. Streszczenie
GRAFY TRANSFORMACJI ZMIENNYCH JAKO MODELE DRGAJĄ CYCH UKŁ ADÓW CIĄ GŁ YCH. Wykaz waż niejszych oznaczeń
MECHANIKA TEORETYCZNA 1 STOSOWANA 1,26,1988 GRAFY TRANSFORMACJI ZMIENNYCH JAKO MODELE DRGAJĄ CYCH UKŁ ADÓW CIĄ GŁ YCH JÓZEF WOJNAROWSKI ANDRZEJ NOWAK Politechnika Ś lą ska, Gliwice Wykaz waż niejszych
Wykład z równań różnicowych
Wykład z równań różnicowych 1 Wiadomości wstępne Umówmy się, że na czas tego wykładu zrezygnujemy z oznaczania n-tego wyrazu ciągu symbolem typu x n, y n itp. Zamiast tego pisać będziemy x (n), y (n) itp.
ć ć ż ć ź ż ż ź ź ŚĆ Ź ź ć Ź ź ź ź ź Ś Ą Ć Ć ć Ź ź
Ł Ł ć ć Ś Ź Ć Ś ć ć ż ć ź ż ż ź ź ŚĆ Ź ź ć Ź ź ź ź ź Ś Ą Ć Ć ć Ź ź Ś Ć Ć Ś ź Ć ż ż ź ż Ć ć ż Ć Ć ż ż ź Ć Ś Ś ż ż ć ż ż Ć ż Ć Ś Ś Ź Ć Ę ż Ś Ć ć ć ź ź Ś Ć Ś Ć Ł Ś Ź Ś ć ż Ś Ć ć Ś ż ÓŹ Ś Ś Ź Ś Ś Ć ż ż Ś ż
Wykład 1 i 2. Termodynamika klasyczna, gaz doskonały
Wykład 1 i 2 Termodynamika klasyczna, gaz doskonały dr hab. Agata Fronczak, prof. PW Wydział Fizyki, Politechnika Warszawska 1 stycznia 2017 dr hab. A. Fronczak (Wydział Fizyki PW) Wykład: Elementy fizyki
System przenośnej tablicy interaktywnej CM2 MAX. Przewodnik użytkownika
System przenośnej tablicy interaktywnej CM2 MAX Przewodnik użytkownika Spis treści Wprowadzenie.1 Specyfikacje.2 Najważ niejszecechyproduktu.3 Montaż zestawuinstalacjaoprogramowania.4 InstalacjasterownikasystemowegotablicyinteraktywnejONfinity.6
Politechnika Wrocławska, Wydział Informatyki i Zarządzania. Optymalizacja
Politechnika Wrocławska, Wydział Informatyki i Zarządzania Optymalizacja Dla podanych niżej problemów decyzyjnych (zad.1 zad.5) należy sformułować zadania optymalizacji, tj.: określić postać zmiennych